JP2008122331A

JP2008122331A - Tightening torque measuring instrument

Info

Publication number: JP2008122331A
Application number: JP2006309340A
Authority: JP
Inventors: Naoki Nakada; 直樹中田; Kasuomi Hosoya; 佳守臣細谷
Original assignee: Chuo Hatsujo KK; Chuo Spring Co Ltd
Current assignee: Chuo Hatsujo KK; Chuo Spring Co Ltd
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tightening torque measuring instrument of simple structure, capable of measuring precisely a tightening torque by an oil pulse wrench. <P>SOLUTION: An input part 20 is brought into a rotatable condition with reception of the tightening torque, only when a value of the tightening torque is a desired torque value or more, by energizing the input part 20 along a direction reverse to a rotational direction thereof, by a spring part 30, and by rotating the input part 20 by a rotation angle in response to the desired torque value against an energizing force due to the spring part 30, before measuring the tightening torque by a measuring torque setting part 40. A torque determination part 50 receives the tightening torque to judge whether the input part 20 is rotated or not, and a torque determination lamp 54 of the torque determination part 50 is made to light on to notify a purport thereof, when the input part 20 is judged to be rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、オイルパルスレンチによる締付けトルクを簡単に測定するための締付けトルク測定装置に関する。 The present invention relates to a tightening torque measuring device for simply measuring a tightening torque by an oil pulse wrench.

例えば自動車等の機械製品の組立ラインにおいては、オイルパルスレンチ等の衝撃トルクを発生させる締付け工具（以下、オイルパルスレンチ等という）を用いてねじ類の締め付けが行われることが多い。オイルパルスレンチ等は、エアモータ等のモータの連続的な回転力をパルス発生機によって断続的なトルクに変換し、短時間にトルクを立ち上げて衝撃トルクを発生させることにより、小型で大きな締付けトルクを得ることができる。 For example, in assembly lines for machine products such as automobiles, screws are often tightened using a tightening tool (hereinafter referred to as an oil pulse wrench or the like) that generates impact torque such as an oil pulse wrench. Oil pulse wrench, etc. is a small and large tightening torque by converting the continuous rotational force of a motor such as an air motor into intermittent torque by a pulse generator and generating impact torque by raising the torque in a short time. Can be obtained.

また、機械製品の組立においては、ねじ類の締付けトルクが規定されている部位があり、このような部位のねじの締付けにおいては、締付けトルクが規定値に達しているかどうかを判定する必要がある。そこで、従来、ねじ類をオイルパルスレンチ等によってある程度締付けた後、さらに、手動式のトルクレンチを用いて規定トルクまで締付けるようにしていた。 Further, in the assembly of mechanical products, there are parts where the tightening torque of the screws is defined, and it is necessary to determine whether the tightening torque has reached the specified value in tightening the screws of such parts. . Therefore, conventionally, the screws have been tightened to some extent with an oil pulse wrench and the like, and further tightened to a specified torque with a manual torque wrench.

しかしながら、上記従来の手動式のトルクレンチを用いて締付ける方法では、締付作業が煩雑であり、作業効率が低い。そこで、締付けトルク検出装置を用いてオイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定し、予め規定の締付けトルクが得られるよう調整したオイルパルスレンチ等を用いる方法、あるいは、締付けトルク検出装置を内蔵したオイルパルスレンチ等を用いて規定の締付けトルクを得る方法が採用されている。 However, in the method of tightening using the above-described conventional manual torque wrench, the tightening work is complicated and the work efficiency is low. Therefore, the tightening torque detection device is used to measure the tightening torque of the oil pulse wrench, etc., and an oil pulse wrench adjusted in advance to obtain a specified tightening torque, or an oil pulse with a built-in tightening torque detection device. A method of obtaining a specified tightening torque using a wrench or the like is employed.

オイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定するための締付けトルク検出装置は、例えば、ひずみゲージ等のひずみ検出素子を用いてトルク伝達部材のひずみ（捻れ）を電気信号として検出し、この電気信号を電気回路によって処理することにより、締付けトルクを直接得るようにしている。 A tightening torque detection device for measuring the tightening torque of an oil pulse wrench, for example, detects strain (twist) of a torque transmission member as an electrical signal using a strain detection element such as a strain gauge, and the electrical signal is The tightening torque is directly obtained by processing with a circuit.

しかしながら、上述のような電気的に締付けトルクを検出する締付けトルク検出装置を用いる場合、締付けトルク検出装置は、構造が複雑であり、さらに、電気回路等を用いるため高価である。また、このように高価であるために、例えば作業する人やグループなどの作業単位ごとに締付けトルク検出装置を保有することができずに共有する場合には、例えば組立ラインの外に締付けトルクのチェックスペースを配置してそのスペースに１台の締付けトルク検出装置を設置し、各作業者が作業を中断してチェックスペースに移動し、オイルパルスレンチ等の締付けトルクをチェックすることとなり、作業効率が低下することになる。 However, when the tightening torque detecting device that electrically detects the tightening torque as described above is used, the tightening torque detecting device has a complicated structure and is expensive because an electric circuit or the like is used. In addition, since it is expensive in this way, for example, when it is not possible to have a tightening torque detection device for each work unit such as a person or a group who works, A check space is placed, and one tightening torque detector is installed in the space. Each worker interrupts the work and moves to the check space to check the tightening torque of the oil pulse wrench. Will drop.

そこで、次のように構成された締付けトルク測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、積層された皿ばねをはさんでボルトとＴ字ナットとを螺合させ、Ｔ字ナットをクランプブロック及びボルトによってベース板に固定し、ボルトに入力軸を取付けた締付けトルク測定装置が知られている。このように構成された締付けトルク測定装置では、次のように締付けトルクを測定することができる。すなわち、オイルパルスレンチ等の出力軸を入力軸の結合凹部に結合する。そして、オイルパルスレンチ等を作動させて、入力軸を回転させてボルトをＴ字ナットに締め込んで皿ばねを圧縮する。このことにより、ボルトの回転によるボルトとＴ字ナットとの軸方向の相対変位に対して、その変位に応じた皿ばねの弾性力が付与されてボルトの回転に抵抗力が生じ、オイルパルスレンチ等の締付けトルクと皿ばねの弾性力による抵抗力（入力軸との摩擦力）とが釣り合ったところでボルトの回転が停止する。このとき、締付けトルクを測定することができる。また、締付けトルクを測定した後、オイルパルスレンチ等を逆回転させて、ボルトおよび指針を初期位置に戻す。このようにして、オイルパルスレンチ等の締付けトルクを簡単に測定することができる。
特開２００４−２３９６８１号公報 Therefore, a tightening torque measuring device configured as follows is known (for example, see Patent Document 1). That is, a tightening torque measuring device in which a bolt and a T-shaped nut are screwed together with a laminated disc spring sandwiched, the T-shaped nut is fixed to a base plate by a clamp block and a bolt, and an input shaft is attached to the bolt is known. It has been. With the tightening torque measuring apparatus configured as described above, the tightening torque can be measured as follows. That is, an output shaft such as an oil pulse wrench is coupled to the coupling recess of the input shaft. Then, an oil pulse wrench or the like is operated, the input shaft is rotated, and the bolt is fastened to the T-nut to compress the disc spring. As a result, the elastic force of the disc spring corresponding to the displacement of the bolt and the T-shaped nut in the axial direction due to the rotation of the bolt is applied, and a resistance force is generated in the rotation of the bolt. The rotation of the bolt stops when the tightening torque such as the above and the resistance force (frictional force with the input shaft) due to the elastic force of the disc spring balance. At this time, the tightening torque can be measured. Further, after measuring the tightening torque, the oil pulse wrench or the like is rotated in the reverse direction to return the bolt and the pointer to the initial position. In this way, the tightening torque of an oil pulse wrench or the like can be easily measured.
JP 2004-239681 A

しかしながら、上述のような締付けトルク測定装置においては、オイルパルスレンチ等の先端に連結された入力軸と皿バネとの摩擦力がいつも一定とは限らず、同一条件下であっても測定する度に締付けトルクの値が異なるといった具合にその締付けトルクの測定精度が良くなかった。その要因としては、気温・室温等による周囲環境の変化や、繰り返しの測定により、入力軸の先端との摩擦による摩耗などによる皿バネのばね定数の変化が考えられる。 However, in the tightening torque measuring device as described above, the frictional force between the input shaft connected to the tip of an oil pulse wrench or the like and the disc spring is not always constant, and every time measurement is performed even under the same conditions. However, the measurement accuracy of the tightening torque was not good. Possible causes include changes in the ambient environment due to temperature and room temperature, and changes in the spring constant of the disc spring due to wear due to friction with the tip of the input shaft due to repeated measurements.

また、上述のような締付けトルク測定装置においては、測定対象の実トルクが確実に再現されにくく、測定時の安定性および信頼性が得られにくい、などの問題があった。
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供することにある。 Further, the tightening torque measuring apparatus as described above has a problem that it is difficult to reliably reproduce the actual torque to be measured, and it is difficult to obtain stability and reliability during measurement.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a tightening torque measuring device that can measure the tightening torque by an oil pulse wrench with higher accuracy with a simple structure. There is.

上記課題を解決するためになされた請求項１に係る締付けトルク測定装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸（２１）と、前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段（３０）と、所望のトルク値に応じた回転角だけ前記入力軸を前記付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、前記締付けトルクの値が前記トルク値以上である場合にのみ、前記入力軸を、前記締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段（４０）と、前記締付けトルクを受けて前記入力軸が回転したか否かを判断する判断手段（５０）と、前記判断手段によって前記入力軸が回転したと判断された場合にはその旨を報知する報知手段（５０）と、を備えることを特徴とする。 The tightening torque measuring device according to claim 1 made to solve the above-mentioned problem (1: In this section, in order to facilitate the understanding of the invention, “the best mode for carrying out the invention” is necessary as necessary. The reference numerals used in the column are attached, but this sign does not mean that the claims are limited.) Is an input shaft (21) that can be rotated by receiving a tightening torque from a tightening tool, and the input shaft And a biasing means (30) capable of biasing the input shaft in a direction opposite to the rotation direction, and rotating the input shaft against a biasing force by the biasing means by a rotation angle corresponding to a desired torque value. Only when the value of the tightening torque is equal to or greater than the torque value, the initial setting means (40) which makes the input shaft rotatable by receiving the tightening torque, and receiving the tightening torque and the input Determining means (50) for determining whether or not the input shaft has rotated, and notifying means (50) for notifying that if the input shaft has been rotated by the determining means. And

このように構成された本発明の締付けトルク測定装置によれば、付勢手段が、入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢し、初期設定手段が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値がトルク値以上である場合にのみ、入力軸を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、判断手段が、締付けトルクを受けて入力軸が回転したか否かを判断し、判断手段によって入力軸が回転したと判断された場合には、報知手段がその旨を報知する。つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力軸が回転した際にはその旨を報知する。 According to the tightening torque measuring apparatus of the present invention configured as described above, the biasing means biases the input shaft in the direction opposite to the rotation direction, and the initial setting means measures the tightening torque described above. Before, the input shaft is tightened only when the value of the tightening torque is equal to or greater than the torque value by rotating the input shaft against the biasing force of the biasing means by the rotation angle according to the desired torque value. Receiving torque to make it rotatable. Then, the judging means judges whether or not the input shaft has been rotated in response to the tightening torque, and when the judging means judges that the input shaft has been rotated, the notifying means notifies that fact. That is, according to the tightening torque measuring device of the present invention, when the input shaft is rotated by the rotation angle corresponding to the desired torque value, the reference rotation angle at the time of measurement is set in advance, and the input shaft is rotated. Notify that.

このことにより、次の（イ）〜（ホ）のような効果を奏する。
（イ）測定対象の実トルクが確実に再現されるので、測定時の安定性および信頼性が得られる。 Thus, the following effects (a) to (e) are obtained.
(A) Since the actual torque to be measured is reliably reproduced, stability and reliability during measurement can be obtained.

（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判断手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。 (B) A complicated arithmetic circuit for detecting the measurement value and an amplifier for signal amplification are not required, and the determination means may have a simple structure.
(C) Compared to a torque meter that starts up from a numerical value of “0” and actually works up to the torque value to be measured, it requires less fluctuation torque at the time of measurement, and the frame (framework) that supports the input of torque external force High-precision processing and assembly for backlashing are not required.

（ニ）付勢手段には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。 (D) The biasing means can be provided with an angle close to the actual screw tightening condition and a spring characteristic (torque / angle) composed of torque.
(E) Even when measuring an instantaneous operating torque, it is not necessary to consider the speed characteristics, and a simple structure may be used.

（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。 (F) There is no need to return to the initial state when checking the tightening torque multiple times.
That is, according to the tightening torque measuring device of the present invention, the tightening torque by the oil pulse wrench can be measured with high accuracy with a simple structure. Moreover, since it can be set as a simple structure as mentioned above, it can be reduced in cost and size compared with the conventional fastening torque measuring device. In addition, as described above, the maximum displacement due to a single hit by the tightening tool is measured, so that the measurement time for measuring the tightening torque is shorter than that of the conventional tightening torque measuring device, and the convenience of the user is improved. Can be made. In addition, reproducibility is high even when the above measurement is repeated.

この場合、前述の付勢手段がトーションバーであり、その上端部が入力軸に連結されるとともに、その下端部が初期設定手段に連結されていることが考えられる（請求項２）。このように構成すれば、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。 In this case, it is conceivable that the biasing means described above is a torsion bar, the upper end portion of which is connected to the input shaft, and the lower end portion thereof is connected to the initial setting means. With this configuration, the torsion bar can reduce the variation in the value of the spring constant as compared with the case where other types of springs having the same size are used. The accuracy of the apparatus can be improved as compared with the case where other types of springs are used. Moreover, since it can be designed more compactly than various springs, the size can be saved and the space can be saved.

また、初期設定手段が、ウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイールにはトーションバーの下端部が連結されており、ウォームが回転する際には、その回転に伴ってウォームホイールが回転してトーションバーの下端部に捻り力を作用させることが考えられる(請求項３)。このように構成すれば、初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。 The initial setting means has a worm and a worm wheel meshing with the worm, and the lower end portion of the torsion bar is connected to the worm wheel. When the worm rotates, the worm is accompanied with the rotation. It is conceivable that the wheel rotates to apply a twisting force to the lower end portion of the torsion bar. With this configuration, the initial setting means can be realized with a simple structure.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図である。また、図１（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。また、図２は第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、図２（ａ）が平面図であり、図２（ｂ）が正面図である。また、図３は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。また、図４(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、図４(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。また、図５(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、図５(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
Fig.1 (a) is a perspective view which shows the external appearance of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment. FIG. 1B is a perspective view showing the inside of the tightening torque measuring device of the first embodiment. Moreover, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment, FIG. 2 (a) is a top view, FIG.2 (b) is a front view. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of the tightening torque measuring device according to the first embodiment. 4A is a cross-sectional view of the tightening torque measuring device according to the first embodiment taken along the line CC, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line DD of the tightening torque measuring device of the first embodiment. 5A is an EE cross-sectional view (1) of the tightening torque measuring device of the first embodiment, and FIG. 5B is an EE cross-sectional view of the tightening torque measuring device of the first embodiment. (2).

なお、以降、この締付けトルク測定装置１において、ケース１０の底板１１に対してケース本体１２が配されている側を「上側」とし、その反対側を「下側」とする。また、締付けトルク測定装置１において、ケース本体１２に対して測定トルク変更ダイヤル４２が配されている側を「前側」とし、測定トルク変更ダイヤル４２に対してケース本体１２が配されている側を「後側」とする。また、締付けトルク測定装置１の前側から後側を見た場合における締付けトルク測定装置１の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。 Hereinafter, in this tightening torque measuring apparatus 1, the side on which the case body 12 is arranged with respect to the bottom plate 11 of the case 10 is referred to as “upper side”, and the opposite side is referred to as “lower side”. In the tightening torque measuring device 1, the side on which the measurement torque change dial 42 is disposed with respect to the case body 12 is referred to as “front side”, and the side on which the case body 12 is disposed with respect to the measurement torque change dial 42. “Back side”. Further, the right side and the left side of the tightening torque measuring device 1 when viewed from the front side to the rear side of the tightening torque measuring device 1 are referred to as “right side” and “left side”, respectively.

［締付けトルク測定装置１の構成の説明］
図１に示すように、締付けトルク測定装置１は、ケース１０と、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転可能な入力部２０と、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段としてのばね部３０(図３参照)と、測定トルク設定部４０(図３参照)と、トルク判定部５０(図３参照)と、を備える。 [Description of Configuration of Tightening Torque Measuring Device 1]
As shown in FIG. 1, the tightening torque measuring device 1 is capable of urging the case 10, an input unit 20 that can be rotated by receiving a tightening torque by an oil pulse wrench, and the input unit 20 in a direction opposite to the rotation direction. A spring part 30 (see FIG. 3) as a biasing means, a measurement torque setting part 40 (see FIG. 3), and a torque determination part 50 (see FIG. 3) are provided.

以下、各構成について具体的に説明する。
［ケース１０の構成の説明］
図３に示すように、ケース１０は、底板１１と、ケース本体１２と、カバー１３と、軸受１４，１６，１７，１８と、ウォームホイール１５と、を備える。 Each configuration will be specifically described below.
[Description of Configuration of Case 10]
As shown in FIG. 3, the case 10 includes a bottom plate 11, a case body 12, a cover 13, bearings 14, 16, 17, and 18, and a worm wheel 15.

［底板１１の構成の説明］
底板１１は金属材料で構成された板材である。また、底板１１における中央部の左側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されている。そして、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４が上方から取り付けられている。具体的には、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４を載置するための載置面１１ｂが形成されており、この載置面１１ｂに軸受１４が載置されている。さらに、軸受１４の内部には後述するウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃが取り付けられており、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。 [Description of Configuration of Bottom Plate 11]
The bottom plate 11 is a plate material made of a metal material. Further, a through hole 11 a penetrating in the vertical direction is formed in the left portion of the center portion of the bottom plate 11. A bearing 14 is attached to the inside of the through hole 11a of the bottom plate 11 from above. Specifically, a mounting surface 11b for mounting the bearing 14 is formed in the through hole 11a of the bottom plate 11, and the bearing 14 is mounted on the mounting surface 11b. Further, a lower end portion 15c of a wheel main body 15a of a worm wheel 15 described later is attached inside the bearing 14, and the worm wheel 15 is rotatable with respect to the bottom plate 11 via the bearing 14.

［ケース本体１２の構成の説明］
ケース本体１２は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１２ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１２ｂと、を有し、第一の箱状体１２ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１２ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、ケース本体１２は、底板１１に取り付けられている。具体的には、ケース本体１２は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１２ｅと底板１１の周縁部１１ｃとを当接させて連結することで底板１１に取り付けられている。 [Description of Configuration of Case Body 12]
The case main body 12 has a first box-like body 12a formed in a substantially cylindrical box shape with one opening and a second box-like body 12b formed in a substantially square box shape with one open. And an opening formed on the right side of the first box-like body 12a and an opening formed on the left side of the second box-like body 12b. The case body 12 is attached to the bottom plate 11. Specifically, the case main body 12 is attached to the bottom plate 11 by connecting the edge 12e of the opening and the peripheral edge 11c of the bottom plate 11 so that the opening faces downward. .

また、第一の箱状体１２ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１２ｆが形成されている。なお、この貫通孔１２ｆは、ケース本体１２を底板１１に取り付けた際に、底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。そして、第一の箱状体１２ａの内部には軸受１６が下方から取り付けられている。さらに、軸受１６の内部には後述する入力部２０の回転体２３が取り付けられており、入力部２０は、軸受１６を介してケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに対して回転可能となっている。 Further, a through hole 12f penetrating in the vertical direction is formed in the central portion of the upper portion of the first box-like body 12a. The through hole 12f is formed to face the through hole 11a of the bottom plate 11 when the case body 12 is attached to the bottom plate 11. And the bearing 16 is attached to the inside of the 1st box-shaped body 12a from the downward direction. Further, a rotating body 23 of the input unit 20 described later is attached inside the bearing 16, and the input unit 20 can rotate with respect to the second box-shaped body 12 b of the case body 12 via the bearing 16. It has become.

また、第一の箱状体１２ａの上部における右側部には開口部１２ｇが形成されている。また、第二の箱状体１２ｂの上部については、トルク判定部５０が載置される載置面１２ｈとなっており、この載置面１２ｈにはトルク判定部５０が載置されている。そして、トルク判定部５０の接触体５６，５７が、第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、接触体５６，５７の先端部が、後述する入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。 Moreover, the opening part 12g is formed in the right side part in the upper part of the 1st box-shaped body 12a. The upper portion of the second box-shaped body 12b is a mounting surface 12h on which the torque determination unit 50 is mounted. The torque determination unit 50 is mounted on the mounting surface 12h. And the contact bodies 56 and 57 of the torque determination part 50 are each inserted in the inside of the 1st box-shaped body 12a from the opening part 12g of the 1st box-shaped body 12a, and the front-end | tip parts of the contact bodies 56 and 57 are respectively inserted. It arrange | positions in the recessed part 23e of the rotary body 23 of the input part 20 mentioned later.

また、第一の箱状体１２ａにおける左側の部分からは、突起部１２ｃがその内部に向けて突出している。この突起部１２ｃの先端部は、後述する回転体２３の凹部２３ｆの内部に配置されており、回転体２３の回転を止める機能を有する。 Further, a protruding portion 12c protrudes from the left portion of the first box-like body 12a toward the inside thereof. The tip of the projection 12c is disposed inside a recess 23f of the rotating body 23 described later, and has a function of stopping the rotation of the rotating body 23.

また、第二の箱状体１２ｂには、ウォーム４１が回転可能に取り付けられている。具体的には、第二の箱状体１２ｂにおける前側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｉが形成されており、第二の箱状体１２ｂにおける後側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｊが、貫通孔１２ｉと対向するよう形成されている。また、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７を載置するための載置面１２ｋが形成されており、この載置面１２ｋに軸受１７が載置されている。また、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８を載置するための載置面１２ｌが形成されており、この載置面１２ｌに軸受１８が載置されている。そして、貫通孔１２ｉに取り付けられた軸受１７の内部にはウォーム４１の前側の端部４１ｃが挿入されており、貫通孔１２ｊに取り付けられた軸受１８の内部にはウォーム４１の後側の端部４１ｄが挿入されている。 A worm 41 is rotatably attached to the second box-like body 12b. Specifically, a through hole 12i penetrating in the front-rear direction is formed in the left side portion of the front wall portion in the second box-shaped body 12b, and the rear wall portion in the second box-shaped body 12b. A through hole 12j penetrating in the front-rear direction is formed on the left side portion of the plate so as to face the through hole 12i. A bearing 17 is attached to the inside of the through hole 12i from the inside. Specifically, a mounting surface 12k for mounting the bearing 17 is formed in the through hole 12i, and the bearing 17 is mounted on the mounting surface 12k. A bearing 18 is attached to the inside of the through hole 12j from the inside. Specifically, a mounting surface 121 for mounting the bearing 18 is formed in the through hole 12j, and the bearing 18 is mounted on the mounting surface 12l. A front end 41c of the worm 41 is inserted into the bearing 17 attached to the through hole 12i, and a rear end of the worm 41 is inserted into the bearing 18 attached to the through hole 12j. 41d is inserted.

［カバー１３の構成の説明］
カバー１３は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１３ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１３ｂと、を有し、第一の箱状体１３ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１３ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、カバー１３は、ケース本体１２に取り付けられている。具体的には、カバー１３は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１３ｅとケース本体１２の上部の周縁部１２ｍとを当接させて連結することでケース本体１２に取り付けられている。 [Description of configuration of cover 13]
The cover 13 has a first box-like body 13a formed in a substantially cylindrical box shape with one opening, and a second box-like body 13b formed in a substantially square box shape with one open. And having an opening formed on the right side of the first box 13a and an opening formed on the left side of the second box 13b. The cover 13 is attached to the case body 12. Specifically, the cover 13 is attached to the case body 12 by connecting the edge portion 13e of the opening and the peripheral edge portion 12m of the upper portion of the case body 12 so that the opening faces downward. It has been.

また、第一の箱状体１３ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｆが形成されている。なお、この貫通孔１３ｆは、カバー１３をケース本体１２に取り付けた際に、ケース本体１２の貫通孔１２ｆおよび底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。 Further, a through hole 13f penetrating in the vertical direction is formed in the central portion of the upper portion of the first box-like body 13a. The through hole 13f is formed to face the through hole 12f of the case main body 12 and the through hole 11a of the bottom plate 11 when the cover 13 is attached to the case main body 12.

また、図１に示すように、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の前側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｇが形成されている。この貫通孔１３ｇには、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の先端部が挿入されている。また、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の後側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｈが形成されている。この貫通孔１３ｈには、トルク判定部５０の電源スイッチ５３の先端部が挿入されている。 Moreover, as shown in FIG. 1, the through-hole 13g penetrated to an up-down direction is formed in the front part of the center part in the upper part of the 2nd box-shaped body 13b. The tip of the torque determination lamp 54 of the torque determination unit 50 is inserted into the through hole 13g. Further, a through hole 13h penetrating in the vertical direction is formed in the rear portion of the central portion in the upper portion of the second box-shaped body 13b. The tip of the power switch 53 of the torque determination unit 50 is inserted into the through hole 13h.

また、カバー１３における後述する測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２の上方の部分には、矢印および「測定トルク」との表示１３ｉが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３における後述するトルク判定部５０の電源スイッチ５３の周囲の部分には、「ＯＮＯＦＦ」との表示１３ｊが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３におけるトルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の周囲の部分には、「測定トルク」との表示１３ｋが印刷されている（図１および図２参照）。 In addition, an arrow and a display 13i of “measured torque” are printed on a portion of the cover 13 above a measured torque changing dial 42 of a measured torque setting unit 40 described later (see FIGS. 1 and 2). Further, a display 13j “ON OFF” is printed on a portion of the cover 13 around a power switch 53 of a torque determination unit 50 described later (see FIGS. 1 and 2). In addition, a display 13k “measured torque” is printed on a portion of the cover 13 around the torque determination lamp 54 of the torque determination unit 50 (see FIGS. 1 and 2).

［ウォームホイール１５の構成の説明］
図３に示すように、ウォームホイール１５は、円筒状に形成されたホイール本体１５ａと、ホイール本体１５ａの上部の円周部に形成された歯車１５ｂと、を有している。また、ウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃは、底板１１の貫通孔１１ａに取り付けられた軸受１４の内部に取り付けられている。このことにより、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。さらに、ホイール本体１５ａの上部における中央部分には、後述するばね部３０の下端部３０ａを取り付けるための四角孔１５ｄが形成されている。そして、ウォームホイール１５の四角孔１５ｄには、後述するばね部３０の下部が挿入されている。 [Description of configuration of worm wheel 15]
As shown in FIG. 3, the worm wheel 15 has a wheel main body 15a formed in a cylindrical shape, and a gear 15b formed in a circumferential portion at the top of the wheel main body 15a. The lower end 15 c of the wheel body 15 a of the worm wheel 15 is attached to the inside of the bearing 14 attached to the through hole 11 a of the bottom plate 11. As a result, the worm wheel 15 is rotatable with respect to the bottom plate 11 via the bearing 14. Furthermore, a square hole 15d for attaching a lower end portion 30a of a spring portion 30 to be described later is formed at the central portion of the upper portion of the wheel body 15a. And the lower part of the spring part 30 mentioned later is inserted in 15 d of square holes of the worm wheel 15. As shown in FIG.

［入力部２０の構成の説明］
入力部２０は、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な円筒形状を有する入力軸２１と、入力軸２１を外挿可能なリング２２と、円筒形状を有する回転体２３と、を備える。 [Description of Configuration of Input Unit 20]
The input unit 20 includes a cylindrical input shaft 21 into which the tip of an oil impulse wrench can be inserted, a ring 22 into which the input shaft 21 can be extrapolated, and a rotating body 23 having a cylindrical shape.

入力軸２１は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この入力軸２１における上端部には、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な挿入口２１ａが形成されている。また、入力軸２１には、円筒形状を有するリング２２が外挿されている。このリング２２は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。さらに、リング２２には、円筒形状を有する回転体２３が外挿されている。 The input shaft 21 is made of a metal material formed in a cylindrical shape. At the upper end of the input shaft 21, an insertion port 21a is formed through which the tip of an oil impulse wrench can be inserted. Further, a ring 22 having a cylindrical shape is extrapolated to the input shaft 21. The ring 22 is made of a metal material formed in a cylindrical shape. Further, a rotating body 23 having a cylindrical shape is extrapolated to the ring 22.

回転体２３は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この回転体２３の下端部２３ａには、後述するばね部３０の上端部３０ｂを挿入するための四角孔２３ｂが形成されており、四角孔２３ｂには、ばね部３０の上端部３０ｂが挿入されている。また、回転体２３の上端部２３ｃは、その径寸法が他の部分の径寸法よりも小さく形成されており、この回転体２３の上端部２３ｃには、ケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに取り付けられた軸受１６が外挿されている。このことにより、回転体２３は、軸受１６によって回転可能に支持されている。さらに、回転体２３の上端部２３ｃには、リング２２を挿入するための挿入孔２３ｄが形成されており、挿入孔２３ｄにはリング２２が挿入されている。 The rotating body 23 is made of a metal material formed in a cylindrical shape. A square hole 23b for inserting an upper end portion 30b of a spring portion 30 to be described later is formed in the lower end portion 23a of the rotating body 23. The upper end portion 30b of the spring portion 30 is inserted into the square hole 23b. ing. Further, the upper end portion 23c of the rotating body 23 has a diameter smaller than that of other portions, and the upper end portion 23c of the rotating body 23 has a second box-shaped body of the case main body 12. The bearing 16 attached to 12b is extrapolated. Thus, the rotating body 23 is rotatably supported by the bearing 16. Further, an insertion hole 23d for inserting the ring 22 is formed in the upper end portion 23c of the rotating body 23, and the ring 22 is inserted in the insertion hole 23d.

また、回転体２３の下端部２３ａにおける右側の部分には凹部２３ｅが形成されている。この凹部２３ｅによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の載置面１２ｈに載置されたトルク判定部５０の二つの接触体５６，５７の先端部が配置されている。 Further, a concave portion 23e is formed in the right portion of the lower end portion 23a of the rotating body 23. In the space formed by the recess 23e, the tip ends of the two contact bodies 56 and 57 of the torque determination unit 50 mounted on the mounting surface 12h of the case main body 12 accommodated in the case 10 are arranged. Yes.

また、回転体２３の下端部２３ａにおける左側の部分には凹部２３ｆが形成されている。この凹部２３ｆによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の第一の箱状体１２ａの突起部１２ｃが配置されている。 Further, a concave portion 23f is formed in the left portion of the lower end portion 23a of the rotating body 23. In the space formed by the recess 23f, the protrusion 12c of the first box-like body 12a of the case main body 12 accommodated in the case 10 is disposed.

［ばね部３０の構成の説明］
図３に示すように、ばね部３０は、いわゆるトーションバーであり、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素である。このばね部３０の下端部３０ａおよび上端部３０ｂは、円柱に四つの平面を形成した四角軸形状にそれぞれ形成されている。そして、ばね部３０は、上述のようにその下端部３０ａがケース１０のウォームホイール１５の四角孔１５ｄに挿入されるとともに、その上端部３０ｂが入力部２０の回転体２３の四角孔２３ｂに挿入されている。このことにより、ばね部３０は、入力部２０が回転する際にはその基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する機能を有する。なお、ばね部３０は付勢手段に該当する。 [Description of Configuration of Spring Part 30]
As shown in FIG. 3, the spring portion 30 is a so-called torsion bar, and is a spring element that generates a reaction force against the torsional load of the terminal portion. The lower end portion 30a and the upper end portion 30b of the spring portion 30 are each formed in a square shaft shape in which four planes are formed on a cylinder. As described above, the lower end 30a of the spring part 30 is inserted into the square hole 15d of the worm wheel 15 of the case 10, and the upper end 30b of the spring part 30 is inserted into the square hole 23b of the rotating body 23 of the input unit 20. Has been. Thus, the spring portion 30 has a function of urging the base portion 30c when the input portion 20 rotates, and urging the input portion 20 in a direction opposite to the rotation direction in order to eliminate the twist. Have. The spring portion 30 corresponds to an urging means.

［測定トルク設定部４０の構成の説明］
測定トルク設定部４０は、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１と、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２と、を有する。 [Description of Configuration of Measurement Torque Setting Unit 40]
The measurement torque setting unit 40 includes a worm 41 that is arranged to mesh with the worm wheel 15 of the case 10 and is rotatable, and a measurement torque change dial 42 that is rotatable coaxially with the worm 41.

図４に示すように、ウォーム４１は、軸状の軸部４１ａと、軸部４１ａの周囲に形成された歯車４１ｂと、を有し、軸部４１ａの中心軸が前後方向に平行となる姿勢で、底板１１によって回転可能に支持されている。また、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃは、ケース本体１２の貫通孔１２ｉに軸受１７を介して取り付けられ、ウォーム４１の軸部４１ａにおける後側の端部４１ｄは、ケース本体１２の貫通孔１２ｊに軸受１８を介して取り付けられている。このことにより、ウォーム４１は、ケース１０に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 4, the worm 41 has a shaft-shaped shaft portion 41 a and a gear 41 b formed around the shaft portion 41 a, and a posture in which the central axis of the shaft portion 41 a is parallel to the front-rear direction. Thus, it is rotatably supported by the bottom plate 11. The front end 41c of the shaft 41a of the worm 41 is attached to the through hole 12i of the case main body 12 via the bearing 17, and the rear end 41d of the shaft 41a of the worm 41 is connected to the case main body 12. The through hole 12j is attached via a bearing 18. Thus, the worm 41 is rotatably supported by the case 10.

さらに、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃの先端部には、円盤状に形成された測定トルク変更ダイヤル４２が取り付けられている。また、この測定トルク変更ダイヤル４２の側面には、トルク値を示す表示４２ａが印刷されている（図１および図２参照）。 Further, a measuring torque changing dial 42 formed in a disk shape is attached to the tip of the front end 41c of the shaft 41a of the worm 41. A display 42a indicating the torque value is printed on the side surface of the measured torque change dial 42 (see FIGS. 1 and 2).

以上のように構成された測定トルク設定部４０は、利用者によって測定トルク変更ダイヤル４２が回転されると、ウォーム４１が測定トルク変更ダイヤル４２と同一方向に回転し、この回転するウォーム４１がウォームホイール１５を回転させる。なお、測定トルク設定部４０のウォーム４１の歯車数およびケース１０のウォームホイール１５の歯車数については、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）とが接近する際に、そのトルク値に応じた回転角だけウォームホイール１５を基準角度から順方向（図２における時計回り方向）へ回転させるよう設定されている。 In the measurement torque setting unit 40 configured as described above, when the measurement torque change dial 42 is rotated by the user, the worm 41 rotates in the same direction as the measurement torque change dial 42, and the rotating worm 41 is The wheel 15 is rotated. As for the number of gears of the worm 41 of the measurement torque setting unit 40 and the number of gears of the worm wheel 15 of the case 10, an arrow shown on the display 13 i of the cover 13 and a display 42 a displayed on the side of the measurement torque change dial 42. Is set so that the worm wheel 15 is rotated from the reference angle in the forward direction (clockwise direction in FIG. 2) by the rotation angle corresponding to the torque value.

なお、測定トルク設定部４０は初期設定手段に該当する。
［トルク判定部５０の構成の説明］
図１に示すように、トルク判定部５０は、略直方体形状に形成されたケース５１と、回路基板（図示省略）と、電源スイッチ５３と、トルク判定ランプ５４と、各構成に電気を供給する電源部（図示省略）と、二つの接触体５６，５７と、を有する。また、上述の回路基板（図示省略）、電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、ケース５１に収納されている。また、上述の電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、回路基板に接続されている。 The measured torque setting unit 40 corresponds to initial setting means.
[Description of Configuration of Torque Determination Unit 50]
As shown in FIG. 1, the torque determination unit 50 supplies electricity to a case 51 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, a circuit board (not shown), a power switch 53, a torque determination lamp 54, and each component. A power supply unit (not shown) and two contact bodies 56 and 57 are provided. The circuit board (not shown), the power switch 53, the torque determination lamp 54, the power supply unit and the contacts 56 and 57 are housed in the case 51. The power switch 53, the torque determination lamp 54, the power supply unit and the contact bodies 56 and 57 are connected to the circuit board.

ケース５１は、第二の箱状体１２ｂの上部の載置面１２ｈに載置されている（図３参照）。
電源スイッチ５３は、いわゆるシーソースイッチであり、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｈからその操作部が露出するよう配置されている（図２参照）。そして、電源スイッチ５３は、利用者による操作によって電源部から回路基板へ電源供給を行う状態と電源供給を行わない状態とで切り替える機能を有する。 The case 51 is placed on the placement surface 12h at the top of the second box-like body 12b (see FIG. 3).
The power switch 53 is a so-called seesaw switch, and is arranged so that its operation part is exposed from the through hole 13h of the cover 13 of the case 10 (see FIG. 2). The power switch 53 has a function of switching between a state in which power is supplied from the power supply unit to the circuit board and a state in which no power is supplied by a user operation.

トルク判定ランプ５４は、ＬＥＤを有しており、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｇからその先端部が露出するよう配置されている。
図３に示すように、接触体５６，５７は、導電性を有する金属材料で構成された板材である。これら接触体５６，５７は、互いに平行となる姿勢に配置され、さらに、ケース１０の第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、それぞれの先端部が、入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。 The torque determination lamp 54 has an LED, and is arranged so that the tip end portion is exposed from the through hole 13 g of the cover 13 of the case 10.
As shown in FIG. 3, the contact bodies 56 and 57 are plate members made of a conductive metal material. These contact bodies 56 and 57 are arranged in a posture parallel to each other, and are further inserted into the inside of the first box-like body 12a from the opening 12g of the first box-like body 12a of the case 10, respectively. The distal end portion is disposed in the recess 23 e of the rotating body 23 of the input unit 20.

回路基板は、各部を制御する機能を有する。また、回路基板は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている場合に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触したときには、トルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。 The circuit board has a function of controlling each part. In addition, the circuit board has a function of turning on the torque determination lamp 54 when the contact body 56 and the contact body 57 come into contact with the rotating body 23 when power is supplied from the power source unit by operating the power switch 53. .

以上のように構成されたトルク判定部５０は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている際に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触した場合には、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。 The torque determination unit 50 configured as described above is input when the contact body 56 and the contact body 57 come into contact with the rotating body 23 while receiving power supply from the power supply unit by operating the power switch 53. The torque determination lamp 54 is turned on when it is determined that the torque value input from the unit 20 is larger than the reference torque value set by the measured torque setting unit 40.

なお、トルク判定部５０は判断手段および報知手段に該当する。
［締付けトルク測定装置１の動作の説明］
次に、締付けトルク測定装置１の動作を、図５を参照しながら説明する。なお、図５は第一実施形態の締付けトルク測定装置１の動作を示す概略説明図である。 The torque determination unit 50 corresponds to determination means and notification means.
[Description of Operation of Tightening Torque Measuring Device 1]
Next, the operation of the tightening torque measuring device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the operation of the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment.

まず、測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２を回転させて測定したいトルク値を設定する。具体的には、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）のうち所望のトルク値の表示とが接近するよう測定トルク変更ダイヤル４２を回転させる。この際、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃに当接する状態となる。この際、測定対象トルクである所要のトルク値とほぼ同じトルク値が、トーションバーであるばね部３０に発生する。また、ウォームホイール１５は、適切なギヤ比が設定されており、ウォームホイール１５側からの外力はロックされる。 First, the torque value to be measured is set by rotating the measurement torque change dial 42 of the measurement torque setting unit 40. Specifically, the measurement is performed so that the arrow shown on the display 13i of the cover 13 and the display of the desired torque value among the display contents (torque value) of the display 42a displayed on the side surface of the measurement torque change dial 42 are close to each other. The torque change dial 42 is rotated. At this time, the recess 23 f of the rotating body 23 comes into contact with the protrusion 12 c of the case 10. At this time, a torque value that is substantially the same as the required torque value that is the measurement target torque is generated in the spring portion 30 that is the torsion bar. The worm wheel 15 has an appropriate gear ratio, and the external force from the worm wheel 15 side is locked.

次に、図示しないオイルパルスレンチの先端を入力部２０に取り付ける。具体的には、オイルパルスレンチの先端を入力部２０の入力軸２１の挿入口２１ａに挿入する。そして、オイルパルスレンチを作動させる。すると、オイルパルスレンチが発生させた打撃による入力トルクの方向が右回りの場合、入力部２０に時計周りに回転しようとする力が作用する。 Next, the tip of an oil pulse wrench (not shown) is attached to the input unit 20. Specifically, the tip of the oil pulse wrench is inserted into the insertion port 21 a of the input shaft 21 of the input unit 20. Then, the oil pulse wrench is operated. Then, when the direction of the input torque due to the impact generated by the oil pulse wrench is clockwise, a force to rotate clockwise acts on the input unit 20.

ここで、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも大きい場合には入力部２０が時計周りに回転する。なお、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも小さい場合には入力部２０は回転しない。入力部２０が時計周りに回転すると、ばね部３０の基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する。 Here, when the value of the torque generated by the impact generated by the oil pulse wrench is larger than the torque value set by the measurement torque setting unit 40, the input unit 20 rotates clockwise. Note that when the value of the torque generated by the impact generated by the oil pulse wrench is smaller than the torque value set by the measurement torque setting unit 40, the input unit 20 does not rotate. When the input portion 20 rotates clockwise, the base portion 30c of the spring portion 30 is twisted, and the input portion 20 is urged in a direction opposite to the rotation direction in order to eliminate the twist.

なお、オイルパルスレンチの作動とは断続的な打撃力によって構成されるため、上述のばね部３０による付勢力により、入力部２０が反時計回りに回転して元の位置に戻る。つまり、オイルパルスレンチが作動している間には、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させた際には上述のように入力部２０が時計回りに回転し（図５（ｂ）参照）、一方、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させていない際には上述のようにばね部３０の付勢力によって入力部２０が反時計回りに回転する（図５（ａ）参照）、という動作を繰り返すこととなる。 Since the operation of the oil pulse wrench is constituted by an intermittent striking force, the input portion 20 rotates counterclockwise and returns to the original position by the biasing force of the spring portion 30 described above. That is, while the oil pulse wrench is operating, when the oil pulse wrench generates an intermittent striking force, the input unit 20 rotates clockwise as described above (see FIG. 5B). On the other hand, when the oil pulse wrench does not generate an intermittent striking force, the input portion 20 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring portion 30 as described above (see FIG. 5A). Will be repeated.

また、上述のように入力部２０が時計周りに回転すると、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃから離間し、入力部２０の回転体２３がトルク判定部５０の接触体５６，５７に接触する（図５（ｂ）参照）。すると、トルク判定部５０が、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値（目標トルク値）よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる。この際、トルク判定部５０は、オイルパルスレンチによる締付けトルクが目標トルク値以上を満足していると評価する。 Further, when the input unit 20 rotates clockwise as described above, the recess 23f of the rotating body 23 is separated from the protrusion 12c of the case 10, and the rotating body 23 of the input unit 20 is connected to the contact body 56 of the torque determining unit 50, 57 (see FIG. 5B). Then, the torque determination unit 50 determines that the torque value input from the input unit 20 is larger than the reference torque value (target torque value) set by the measurement torque setting unit 40, and turns on the torque determination lamp 54. At this time, the torque determination unit 50 evaluates that the tightening torque by the oil pulse wrench satisfies the target torque value or more.

［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力部２０が回転した際にはその旨を報知する。 [Effect of the first embodiment]
(1) Thus, according to the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment, the spring portion 30 urges the input portion 20 in the direction opposite to the rotation direction, and the measured torque setting portion 40 is When the tightening torque is equal to or greater than the desired torque value by rotating the input shaft against the urging force of the spring portion 30 by the rotation angle corresponding to the desired torque value before measuring the tightening torque. Only, the input unit 20 is rotated by receiving the tightening torque. Then, the torque determination unit 50 determines whether or not the input unit 20 has rotated by receiving the tightening torque. If it is determined that the input unit 20 has rotated, the torque determination lamp 54 of the torque determination unit 50 Turns on and notifies to that effect. That is, according to the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment, the input unit 20 is rotated by a rotation angle corresponding to a desired torque value, so that the reference rotation angle at the time of measurement is set in advance, and the input unit 20 When rotating, the fact is notified.

（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判定手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。 (B) A complicated arithmetic circuit for detecting a measurement value and an amplifier for signal amplification are not required, and the determination means may have a simple structure.
(C) Compared to a torque meter that starts up from a numerical value of “0” and actually works up to the torque value to be measured, it requires less fluctuation torque at the time of measurement, and the frame (framework) that supports the input of torque external force High-precision processing and assembly for backlashing are not required.

（ニ）ばね部３０には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。 (D) The spring portion 30 can have an angle close to the conditions at the time of actual screw tightening and a spring characteristic (torque / angle) including torque.
(E) Even when measuring an instantaneous operating torque, it is not necessary to consider the speed characteristics, and a simple structure may be used.

（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。 (F) There is no need to return to the initial state when checking the tightening torque multiple times.
That is, according to the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment, the tightening torque by the oil pulse wrench can be measured with higher accuracy with a simple structure. Moreover, since it can be set as a simple structure as mentioned above, it can be reduced in cost and size compared with the conventional fastening torque measuring device. In addition, as described above, the maximum displacement due to a single hit by the tightening tool is measured, so that the measurement time for measuring the tightening torque is shorter than that of the conventional tightening torque measuring device, and the convenience of the user is improved. Can be made. In addition, reproducibility is high even when the above measurement is repeated.

（２）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０がトーションバーであり、その上端部が入力部２０に連結されるとともに、その下端部がウォームホイール１５に連結されている。このことにより、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。 (2) Also, according to the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment, the spring portion 30 is a torsion bar, the upper end portion thereof is connected to the input portion 20, and the lower end portion thereof is connected to the worm wheel 15. Has been. As a result, for the torsion bar, the variation in the value of the spring constant can be reduced as compared with the case of using another type of spring having the same size. The accuracy of the apparatus can be improved as compared with the case where the spring is used. Moreover, since it can be designed more compactly than various springs, the size can be saved and the space can be saved.

（３）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、初期設定手段が、ウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイール１５にはばね部３０の下端部が連結されており、ウォーム４１が回転する際には、その回転に伴ってウォームホイール１５が回転してばね部３０の下端部に捻り力を作用させる。このように構成すれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０が締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。 (3) According to the tightening torque measuring device 1 of the first embodiment, the initial setting means has a worm and a worm wheel that meshes with the worm, and the worm wheel 15 has a lower end portion of the spring portion 30. Are connected, and when the worm 41 rotates, the worm wheel 15 rotates with the rotation to apply a twisting force to the lower end of the spring portion 30. If comprised in this way, when the value of a fastening torque is more than a desired torque value by rotating the input part 20 against the urging | biasing force by the spring part 30 only by the rotation angle according to the desired torque value. Only the initial setting means for allowing the input unit 20 to rotate by receiving the tightening torque can be realized with a simple structure.

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。 [Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in various aspects as follows.

（１）上記実施形態では、ばね部３０としていわゆるトーションバーを採用しているが、これには限られず、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素であれば他の構成をばね部３０として採用してもよい。一例を挙げると、渦巻ばねやねじりコイルばねなどをばね部３０として採用するといった具合である。 (1) In the above embodiment, a so-called torsion bar is employed as the spring portion 30, but the present invention is not limited to this, and any other configuration can be used as long as it is a spring element that generates a reaction force against the torsional load of the terminal portion. May be employed as the spring portion 30. For example, a spiral spring or a torsion coil spring may be employed as the spring portion 30.

（２）上記実施形態では、ケース１０がウォームホイール１５を備え、測定トルク設定部４０が、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１を有しており、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２の回転を、ウォーム４１を介してウォームホイール１５に伝達するよう構成されているが、これには限られず、ウォームホイール１５およびウォーム４１の代わりにスクリューギヤタイプのジャッキを用いてもよい。このようにすれば、比較的軽い入力で高い出力トルクを得るとともに、セルフロック機構を確保することができる。 (2) In the above-described embodiment, the case 10 includes the worm wheel 15, and the measurement torque setting unit 40 includes the worm 41 that can be rotated to be engaged with the worm wheel 15 of the case 10. The rotation of the measurement torque changing dial 42 that can rotate on the same axis is transmitted to the worm wheel 15 via the worm 41, but is not limited to this, and a screw gear instead of the worm wheel 15 and the worm 41. A type of jack may be used. In this way, a high output torque can be obtained with a relatively light input, and a self-locking mechanism can be secured.

また、その他複数段のギヤを組み合わせて高いギヤ比を実現するとともに、セルフロック機構を別途備える構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which separately provides a self-locking mechanism while implement | achieving a high gear ratio by combining a gear of several steps.

（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the external appearance of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment, (b) is a perspective view which shows the inside of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment. 第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。It is explanatory drawing which shows the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment, (a) is a top view, (b) is a front view. 第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of the tightening torque measuring apparatus of 1st embodiment. (ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。(a) is CC sectional drawing of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment, (b) is DD sectional drawing of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment. (ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。(a) is EE sectional drawing (1) of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment, (b) is EE sectional drawing (2) of the clamping torque measuring apparatus of 1st embodiment.

Explanation of symbols

１…締付けトルク測定装置、１０…ケース、１１…底板、１１ａ…貫通孔、１１ｂ…載置面、１１ｃ…周縁部、１２…ケース本体、１２ａ…第一の箱状体、１２ｂ…第二の箱状体、１２ｃ…突起部、１２ｅ…縁部、１２ｆ，１２ｉ，１２ｊ…貫通孔、１２ｇ…開口部、１２ｈ，１２ｋ，１２ｌ…載置面、１２ｍ…周縁部、１３…カバー、１３ａ…第一の箱状体、１３ｂ…第二の箱状体、１３ｅ…縁部、１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ…貫通孔、１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ…表示、１４，１６，１７，１８…軸受、１５…ウォームホイール、１５ａ…ホイール本体、１５ｂ…歯車、１５ｃ…下端部、１５ｄ…四角孔、２０…入力部、２１…入力軸、２１ａ…挿入口、２２…リング、２３…回転体、２３ａ…下端部、２３ｂ…四角孔、２３ｃ…上端部、２３ｄ…挿入孔、２３ｅ，２３ｆ…凹部、３０…ばね部、３０ａ…下端部、３０ｂ…上端部、３０ｃ…基部、４０…測定トルク設定部、４１…ウォーム、４１ａ…軸部、４１ｂ…歯車、４１ｃ，４１ｄ…端部、４２…測定トルク変更ダイヤル、４２ａ…表示、５０…トルク判定部および報知部、５１…ケース、５３…電源スイッチ、５４…トルク判定ランプ、５６，５７…接触体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tightening torque measuring apparatus, 10 ... Case, 11 ... Bottom plate, 11a ... Through-hole, 11b ... Mounting surface, 11c ... Peripheral part, 12 ... Case main body, 12a ... First box-like body, 12b ... Second Box-shaped body, 12c ... projection, 12e ... edge, 12f, 12i, 12j ... through-hole, 12g ... opening, 12h, 12k, 12l ... mounting surface, 12m ... peripheral edge, 13 ... cover, 13a ... first One box-like body, 13b ... second box-like body, 13e ... edge, 13f, 13g, 13h ... through-hole, 13i, 13j, 13k ... indication, 14, 16, 17, 18 ... bearing, 15 ... worm Wheel 15a ... wheel body 15b ... gear, 15c ... lower end, 15d ... square hole, 20 ... input unit, 21 ... input shaft, 21a ... insertion port, 22 ... ring, 23 ... rotating body, 23a ... lower end, 23b ... square hole, 23c ... upper end, 2 d ... Insertion hole, 23e, 23f ... Recess, 30 ... Spring part, 30a ... Lower end part, 30b ... Upper end part, 30c ... Base part, 40 ... Measurement torque setting part, 41 ... Worm, 41a ... Shaft part, 41b ... Gear, 41c, 41d ... end, 42 ... measurement torque change dial, 42a ... display, 50 ... torque determination unit and notification unit, 51 ... case, 53 ... power switch, 54 ... torque determination lamp, 56, 57 ... contact body

Claims

An input shaft that can be rotated by receiving a tightening torque from a tightening tool;
A biasing means capable of biasing the input shaft in a direction opposite to the rotation direction thereof;
The input shaft is rotated only when the value of the tightening torque is equal to or greater than the torque value by rotating the input shaft against the urging force of the urging means by a rotation angle corresponding to a desired torque value. Initial setting means for receiving the tightening torque so as to be rotatable;
Determining means for receiving the tightening torque to determine whether the input shaft has rotated;
A notification means for notifying that when the determination means determines that the input shaft has rotated;
A tightening torque measuring device comprising:

The tightening torque measuring device according to claim 1,
The urging means is a torsion bar, an upper end portion of which is connected to the input shaft, and a lower end portion thereof is connected to the initial setting means.

The tightening torque measuring device according to claim 2,
The initial setting means includes
A worm and a worm wheel meshing with the worm,
A lower end of the torsion bar is connected to the worm wheel,
When the worm rotates, the worm wheel rotates along with the rotation of the worm to apply a twisting force to the lower end portion of the torsion bar.