JP2008120489A - Signature conveyance path switching structure and folding machine - Google Patents

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幹男 本岡
Isamu Mitamura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding machine having a plurality of conveyance paths and capable of reducing the number of sections requiring high precision in delivery when delivering a signature while delivering the signatures into a plurality of conveyance paths even if a plurality of signatures are overlapped. <P>SOLUTION: A deceleration cylinder 5 is provided with a first signature clamping device 20A and a second signature clamping device 20B. The first and second signature clamping devices 20A, 20B open the signatures held at a position in a first paper delivery path and a position in a second paper delivery path by a first cam 24X. A second cam 24Y makes a part of functions of the first cam 24 invalid to prevent the signature held by the second signature clamping device 20B at the position in the first paper delivery path from being opened when the number of overlapped signatures becomes two. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷後のシートを折る折機等における折丁搬送経路切替構造及び折機に関する。   The present invention relates to a signature transport path switching structure and a folding machine in a folding machine that folds a printed sheet.

輪転印刷機のように連続紙に印刷する印刷機では、印刷後の連続紙を所定の寸法に裁断し、これを所定の寸法に折る折機を備える。例えば、特許文献1には、このような折機に適用されるシート状物の搬送経路切替装置が開示されている。このシート状物の搬送経路切替装置は、折胴から受け渡された折丁(裁断した紙を折ったもの)を保持するくわえ胴と、このくわえ胴から前記折丁を受け渡される第1及び第2の搬送胴と、前記折丁を重ねた場合には、折胴とくわえ胴との対接位置で、くわえ保持手段を動作させたり、させなかったりする切替手段とを備えている。このシート状物の搬送経路切替装置では、第1及び第2の搬送胴は減速胴であって、折丁の搬送経路に配置される最後の胴となっている。   A printing machine that prints on continuous paper such as a rotary printing machine includes a folding machine that cuts the continuous paper after printing into a predetermined dimension and folds the continuous paper into a predetermined dimension. For example, Patent Literature 1 discloses a sheet-like material conveyance path switching device applied to such a folding machine. The sheet-form conveyance path switching device includes a holding cylinder that holds a signature (a folded piece of paper that has been cut) delivered from a folding cylinder, and a first and a second that receive the signature from the holding cylinder. When the second conveying cylinder and the signature are overlapped, there are provided switching means for operating or not operating the holding means at the contact position between the folding cylinder and the holding cylinder. In this sheet-like material conveyance path switching device, the first and second conveyance cylinders are speed reduction cylinders, and are the last cylinders arranged in the conveyance path of the signature.

特開2002−60128号公報 段落番号0012、図1JP 2002-60128 A paragraph number 0012, FIG.

特許文献1に開示されている技術では、第1及び第2の搬送胴から二つの搬送経路へ折丁を排紙することができる。特許文献1に開示されている技術では、二つの搬送経路へ交互に折った折丁を排紙することができる。しかし、折丁を複数枚重ねた場合は、一方の搬送経路にしか折丁を排紙することができない。   In the technique disclosed in Patent Document 1, signatures can be discharged from the first and second transport cylinders to two transport paths. In the technique disclosed in Patent Document 1, signatures that are alternately folded into two transport paths can be discharged. However, when a plurality of signatures are stacked, the signatures can be discharged only to one transport path.

減速胴の周速はくわえ胴の周速よりも低いため、くわえ胴から減速胴への折丁の受け渡しは不安定になりやすい。このため、くわえ胴から減速胴へ確実に折丁を受け渡すためには、高い受け渡し精度が要求され、高精度の調整が要求される。特許文献1に開示されている技術では、くわえ胴から折丁を受け取る減速胴が、搬送経路の数だけ必要になるので、前記調整が煩雑となる。また、減速胴は高価であるため、特許文献1に開示されている技術では、折機のコスト増加を招く。   Since the peripheral speed of the reduction cylinder is lower than the peripheral speed of the holding cylinder, the delivery of signatures from the holding cylinder to the reduction cylinder tends to be unstable. For this reason, in order to reliably deliver the signature from the holding cylinder to the reduction cylinder, high delivery accuracy is required, and high-precision adjustment is required. In the technique disclosed in Patent Document 1, the number of speed reduction cylinders for receiving signatures from the holding cylinder is required for the number of conveyance paths, and thus the adjustment becomes complicated. Moreover, since the speed reduction drum is expensive, the technique disclosed in Patent Document 1 causes an increase in the cost of the folding machine.

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の搬送経路を有する折機において、折丁を複数枚重ねた場合にも複数の搬送経路に折丁を排紙しつつ、折丁を受け渡しする際に高い受け渡し精度が要求される箇所を低減できる折丁搬送経路切替構造及び折機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above, and in a folding machine having a plurality of conveyance paths, even when a plurality of signatures are stacked, the signatures are discharged to a plurality of conveyance paths, It is an object of the present invention to provide a signature transport path switching structure and a folding machine that can reduce places where high delivery accuracy is required when delivering a signature.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷されて所定の寸法に裁断された後に所定形状に折られた折丁を受け取り、前記折丁を第1の排紙経路又は第2の排紙経路へ振り分けて排紙する折丁振り分け手段と、前記折丁振り分け手段に取り付けられ、所定の受取位置で前記折丁を受け取り、前記第1の排紙経路まで前記折丁を保持する第1の折丁保持手段と、前記折丁振り分け手段に取り付けられ、所定の受取位置で前記折丁を受け取り、前記第1の排紙経路又は前記第2の排紙経路のいずれか一方まで前記折丁を保持する第2の折丁保持手段と、前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段を、前記第1の排紙経路の位置で開放する第1の折丁開放部と、少なくとも前記第2の折丁保持手段を前記第2の排紙経路の位置で開放する第2の折丁開放部とを有し、前記折丁の重ね数に応じて前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を停止する折丁振り分け先切替手段と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention receives a signature that has been printed and cut into a predetermined size and then folded into a predetermined shape, and the signature is fed into a first paper discharge path. Alternatively, a signature sorting unit that sorts and discharges the paper to the second paper discharge path, and is attached to the signature distribution unit, receives the signature at a predetermined receiving position, and reaches the first paper discharge path to the first paper discharge path. The first signature holding means for holding the signature and the signature sorting means, the signature is received at a predetermined receiving position, and either the first delivery path or the second delivery path is received. The first signature holding means for holding the signature to one side, the first signature holding means and the second signature holding means are opened at the position of the first paper discharge path. The signature opening portion and at least the second signature holding means are connected to the second paper discharge path. A second signature opening portion that opens at the position of the first signature opening portion, and stops the opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means in accordance with the number of stacked signatures. And a sorting destination switching means.

この折丁搬送経路切替構造は、折丁振り分け手段である減速胴に第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段を備える。そして、第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段を、第1の排紙経路の位置で開放する第1の折丁開放部と、少なくとも第2の折丁保持手段を第2の排紙経路の位置で開放する第2の折丁開放部とを有し、折丁の重ね数に応じて第2の折丁保持手段に対する第1の折丁開放部の開放機能を停止させる。これによって、折丁振り分け手段である減速胴は単一で済むので、折丁を受け渡しする際に高い受け渡し精度が要求される箇所を低減できる。同時に、複数の搬送経路を有する折機において、折丁を複数枚重ねた場合にも複数の搬送経路に折丁を排紙することができる。   This signature transport path switching structure includes a first signature holding means and a second signature holding means in a speed reduction drum that is a signature sorting means. The first signature holding means and the second signature holding means are opened at the position of the first paper discharge path, and at least the second signature holding means is the second. A second signature opening portion that is opened at the position of the sheet discharge path, and the opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means is stopped according to the number of signatures stacked. . As a result, a single reduction cylinder, which is the signature sorting means, can be used, so that it is possible to reduce the places where high delivery accuracy is required when delivering the signature. At the same time, in a folding machine having a plurality of conveyance paths, the signatures can be discharged to a plurality of conveyance paths even when a plurality of signatures are stacked.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記折丁振り分け先切替手段は、前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段を、前記第1の排紙経路の位置及び第2の排紙経路の位置で開放するように動作部が形成される第1カムと、前記第1の排紙経路の位置で、前記第2の折丁保持手段が前記折丁を保持した状態を維持するように形成される第2カムと、を含んで構成することが好ましい。   Further, like the signature transport path switching structure according to the present invention described below, the signature distribution destination switching means includes the first signature holding means and the second signature holding means as the first signature holding means. A first cam having an operating portion formed so as to be opened at a position of the paper discharge path and a position of the second paper discharge path; and the second signature holding means at the position of the first paper discharge path. And a second cam formed so as to maintain the state in which the signature is held.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記折丁振り分け先切替手段は、前記折丁の重ね枚数が1枚の場合には、前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を有効にし、前記折丁の重ね枚数が複数枚の場合には、前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を停止するように構成することが好ましい。   In addition, as in the signature transport path switching structure according to the present invention, the signature distribution destination switching means is configured so that the number of stacked signatures is one with respect to the second signature holding means. When the opening function of the first signature opening portion is made effective and the number of stacked signatures is plural, the opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means is set. It is preferable to configure to stop.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を前記第1の排紙経路へ導く第1の排出モードと、前記第1の折丁保持手段から開放された前記折丁を、前記第1の排紙経路へ導き、かつ、前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を前記第2の排紙経路へ導く第2の排出モードとを切替可能な折丁振り分けガイドを備え、前記折丁の重ね数に応じて前記第1の排出モードと前記第2の排出モードとを切り替えるようにすることが好ましい。   Further, like the signature transport path switching structure according to the present invention, the signature released from the first signature holding means and the second signature holding means is transferred to the first discharge path. A first discharge mode that leads to the first discharge mode, and the signature released from the first signature holding means is guided to the first paper discharge path and released from the second signature holding means. There is provided a signature sorting guide capable of switching between a second discharge mode for guiding the signature to the second discharge path, and the first discharge mode and the second discharge mode are selected according to the number of stacked signatures. It is preferable to switch the discharge mode.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を、前記第1の排紙経路へ導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部が形成される第1の回転カムと、前記第2の折丁保持手段が前記折丁を保持したまま前記第1の排紙経路の位置を通過するときには、前記第2の折丁保持手段に保持された前記折丁を前記第2の排紙経路へ導くように、前記折丁振り分けガイドを動作させる第2の回転カムと、を有するようにしてもよい。   Further, like the signature transport path switching structure according to the present invention, the signature released from the first signature holding means and the second signature holding means is transferred to the first paper discharge. A first rotating cam formed with an operating portion for operating the signature sorting guide to guide the path, and the second signature holding means holding the signature while holding the signature. A second rotating cam for operating the signature sorting guide to guide the signature held by the second signature holding means to the second paper discharge path when passing the position; You may make it have.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記折丁を前記第1の排紙経路に導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部と、前記折丁を前記第2の排紙経路に導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部とが形成された回転カムを備え、前記折丁の重ね数に応じて、前記回転カムの回転数を変更するように構成してもよい。   In addition, as in the signature transport path switching structure according to the present invention, an operation unit that operates the signature sorting guide to guide the signature to the first paper discharge path; and A rotating cam formed with an operating portion for operating the signature sorting guide to be guided to the second paper discharge path, and changing the number of rotations of the rotating cam according to the number of overlapping signatures. You may comprise.

また、次の本発明に係る折丁搬送経路切替構造のように、前記折丁の重ね枚数が1枚の場合には、前記第1の排出モードとし、前記折丁の重ね枚数が複数枚の場合には、前記第2の排出モードとすることが好ましい。   Further, as in the signature transport path switching structure according to the present invention, when the number of signatures is one, the first discharge mode is set, and the number of signatures is plural. In this case, the second discharge mode is preferable.

また、次の本発明に係る折機は、印刷され、所定の寸法に切断された折丁を所定の寸法に折る折り胴と、前記折り胴から前記折丁を受け取るくわえ胴と、前記折丁搬送経路切替構造と、を備え、前記折丁搬送経路切替構造により、前記くわえ胴からの前記折丁を、前記第1の排紙経路又は前記第2の排紙経路へ振り分けることを特徴とする。   Further, the folding machine according to the present invention includes a folding cylinder that folds a printed signature that has been cut into a predetermined dimension into a predetermined dimension, a holding cylinder that receives the signature from the folding cylinder, and the signature. A signature path from the gripping cylinder to the first delivery path or the second delivery path by the signature delivery path switching structure. .

この折機は、前記折丁搬送経路切替構造を備えるので、折丁振り分け手段である減速胴は単一で済む。これによって、折丁を受け渡しする際に高い受け渡し精度が要求される箇所を低減できる。同時に、複数の搬送経路を有する折機において、折丁を複数枚重ねた場合にも複数の搬送経路に折丁を排紙することができる。   Since this folding machine includes the signature transport path switching structure, a single reduction cylinder, which is a signature sorting means, is sufficient. As a result, it is possible to reduce places where high delivery accuracy is required when delivering signatures. At the same time, in a folding machine having a plurality of conveyance paths, the signatures can be discharged to a plurality of conveyance paths even when a plurality of signatures are stacked.

この発明に係る折丁搬送経路切替構造及び折機は、複数の搬送経路を有する折機において、折丁を複数枚重ねた場合にも複数の搬送経路に折丁を排紙しつつ、折丁を受け渡しする際に高い受け渡し精度が要求される箇所を低減できる。   The signature transport path switching structure and the folding machine according to the present invention is a folding machine having a plurality of transport paths, and even when a plurality of signatures are stacked, the signature is discharged to the plurality of transport paths. It is possible to reduce the places where high delivery accuracy is required when delivering.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態(以下実施形態という)によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, or substantially the same, so-called equivalent ranges.

本実施形態は、次の点に特徴がある。すなわち、折機において、折丁振り分け手段である減速胴に第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段を備える。そして、第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段を第1の排紙経路の位置で開放する第1の折丁開放部と、少なくとも第2の折丁保持手段を第2の排紙経路の位置で開放する第2の折丁開放部とを設けて、折丁の重ね数に応じて第2の折丁保持手段に対する第1の折丁開放部の開放機能を停止させる。   This embodiment is characterized by the following points. In other words, the folding machine includes a first signature holding means and a second signature holding means on a speed reduction cylinder which is a signature sorting means. The first signature holding means and the second signature holding means are opened at the position of the first paper discharge path, and at least the second signature holding means is the second signature holding means. A second signature opening portion that opens at the position of the sheet discharge path is provided, and the opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means is stopped according to the number of signatures stacked.

図1−1は、本実施形態に係る折機の構成を示す模式図である。図1−2は、折丁の重ね枚数を説明する模式図である。この折機1は、印刷機40によって所定の画像が印刷された連続紙Wを所定の寸法に裁断して、所定の寸法に折る装置である。印刷機40によって画像が印刷された連続紙Wは、折胴2の外周部に設けられる案内針2Nに掛けられて、折機1の折胴2と鋸胴3との間に導かれ、鋸胴3によって所定の寸法に裁断されてシートS0となる。そして、シートS0は、折胴2とくわえ胴4との間で折り畳まれる。ここで、所定の寸法に裁断され折り畳まれたシートS0を折丁Sという。折丁Sは、くわえ胴4に設けられるくわえ爪4Nで保持されて、折丁振り分け手段である減速胴5まで搬送される。   FIG. 1-1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a folding machine according to the present embodiment. FIG. 1-2 is a schematic diagram for explaining the number of signatures to be stacked. The folding machine 1 is an apparatus that cuts the continuous paper W on which a predetermined image is printed by the printing machine 40 into a predetermined dimension and folds the continuous paper W into a predetermined dimension. The continuous paper W on which an image is printed by the printing machine 40 is hung on a guide needle 2N provided on the outer peripheral portion of the folding cylinder 2 and guided between the folding cylinder 2 and the saw cylinder 3 of the folding machine 1 and sawed. The sheet 3 is cut into a predetermined size by the cylinder 3 to form a sheet S0. The sheet S0 is folded between the folding cylinder 2 and the holding cylinder 4. Here, the sheet S0 cut and folded to a predetermined dimension is called a signature S. The signature S is held by a gripper claw 4N provided on the gripper drum 4 and conveyed to a reduction drum 5 which is a signature sorting means.

折胴2の案内針2Nに掛けられるシートS0が1枚である場合、折丁Sは図1−2に示す1枚重ねとなる。折胴2の案内針2Nに掛けられるシートS0が複数枚(本実施形態では2枚)重ねられる場合、折丁Sは、図1−2に示す複数枚重ね(本実施形態では2枚重ね)となる。折胴2の案内針2Nに複数(例えば2枚)のシートS0を掛けて複数枚重ねの折丁Sとする場合、鋸胴3によって連続紙Wを所定の寸法に裁断して1枚目のシートS0とした後、くわえ胴4との間で折丁Sを作らずにくわえ胴4を通過する。そして、折胴2の案内針2Nに掛けられた1枚目のシートS0の上に、さらに連続紙Wを掛けて所定の寸法に引き出して鋸胴3で前記連続紙Wを裁断する。これによって、2枚のシートS0が重ねられた状態となる。この状態で、2枚のシートS0を折胴2とくわえ胴4との間で折り畳めば、2枚重ねの折丁S(図1−2参照)とすることができる。このように、重ねる折丁の数に応じて前記手順を繰り返せば、複数枚重ねの折丁Sとすることができる。   When there is one sheet S0 hung on the guide needle 2N of the folding cylinder 2, the signature S is a single sheet as shown in FIG. When a plurality of sheets S0 hung on the guide needle 2N of the folding cylinder 2 are stacked (two sheets in the present embodiment), the signature S is a plurality of stacked sheets shown in FIG. 1-2 (two sheets in the present embodiment). It becomes. When a plurality of (for example, two) sheets S0 are hung on the guide needle 2N of the folding cylinder 2 to form a plurality of stacked signatures S, the continuous paper W is cut into a predetermined size by the saw cylinder 3 and the first sheet is cut. After the sheet S <b> 0, it passes through the holding cylinder 4 without making a signature S with the holding cylinder 4. Then, the continuous paper W is further hung on the first sheet S0 hung on the guide needle 2N of the folding cylinder 2 and drawn to a predetermined size, and the continuous paper W is cut by the saw cylinder 3. As a result, the two sheets S0 are overlaid. In this state, when the two sheets S0 are folded between the folding cylinder 2 and the holding cylinder 4, a two-layer signature S (see FIG. 1-2) can be obtained. Thus, if the said procedure is repeated according to the number of the signatures to pile up, it can be set as the signature S of several sheets.

折丁Sは、折り畳まれた状態で減速胴5へ受け渡される。減速胴5には、折丁保持手段を構成する折丁くわえ爪5Nが設けられており、この折丁くわえ爪5Nで折丁Sを保持することにより、くわえ胴4から減速胴5へ折丁Sが受け渡される。ここで、減速胴5は、くわえ胴4の周速よりも遅い周速で回転している。   The signature S is delivered to the speed reduction drum 5 in a folded state. The reduction cylinder 5 is provided with a signature gripping claw 5N that constitutes a signature holding means. By holding the signature S with the signature gripping claw 5N, the signature is transferred from the gripping cylinder 4 to the reduction cylinder 5. S is delivered. Here, the speed reduction drum 5 rotates at a peripheral speed slower than the peripheral speed of the holding cylinder 4.

減速胴5は、くわえ胴4から受け渡された折丁Sを、第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとへ振り分ける。第1の排紙経路7Jへ折丁Sを振り分ける場合、折丁振り分けガイド11が矢印G2の方向に移動した状態(折丁振り分けガイド11が減速胴5の方向へ移動した状態)とする。この状態で減速胴5が回転すると、折丁Sは、折丁振り分けガイド11によって第1の排紙経路7Jが備える第1搬送装置12Jへ導かれる。第1搬送装置12Jの位置で折丁くわえ爪5Nによる折丁Sの保持を開放すると、折丁Sは、第1搬送装置12Jへ受け渡される。   The decelerating cylinder 5 distributes the signature S received from the holding cylinder 4 to the first discharge path 7J and the second discharge path 7K. When the signature S is distributed to the first paper discharge path 7J, the signature distribution guide 11 is moved in the direction of the arrow G2 (the signature distribution guide 11 is moved in the direction of the reduction drum 5). When the decelerating drum 5 rotates in this state, the signature S is guided by the signature sorting guide 11 to the first transport device 12J provided in the first paper discharge path 7J. When the holding of the signature S by the gripper nail 5N is released at the position of the first conveying device 12J, the signature S is delivered to the first conveying device 12J.

第2の排紙経路7Kへ折丁Sを振り分ける場合、折丁振り分けガイド11が矢印G1の方向に移動した状態(折丁振り分けガイド11が減速胴5から離れる方向へ移動した状態)とする。この状態で減速胴5が回転すると、折丁Sは、折丁振り分けガイド11と減速胴5との間を通って、案内胴6に向かって搬送される。そして、折丁Sは、案内胴6に設けられる案内胴折丁くわえ爪6Nによって保持されて、減速胴5から案内胴6へと受け渡される。案内胴6へ受け渡された折丁Sは、第2の排紙経路7Kが備える第2搬送装置12Kの位置で、案内胴折丁くわえ爪6Nによる保持が開放されて、第2搬送装置12Kへ受け渡される。このようにして、折丁Sは、第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとへ振り分けられる。   When the signature S is distributed to the second paper discharge path 7K, the signature distribution guide 11 is moved in the direction of the arrow G1 (the signature distribution guide 11 is moved away from the speed reduction drum 5). When the reduction drum 5 rotates in this state, the signature S is conveyed toward the guide drum 6 through the signature sorting guide 11 and the reduction drum 5. Then, the signature S is held by a guide cylinder signature gripping claw 6N provided on the guide cylinder 6 and transferred from the reduction cylinder 5 to the guide cylinder 6. The signature S delivered to the guide cylinder 6 is released from holding by the guide cylinder signature gripper 6N at the position of the second transport device 12K provided in the second paper discharge path 7K, and the second transport device 12K. It is handed over to. In this way, the signature S is distributed to the first paper discharge path 7J and the second paper discharge path 7K.

第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとへ振り分けられた折丁Sは、それぞれ第1搬送装置12J、第2搬送装置12Kで第1排紙用羽根車9J、第2排紙用羽根車9Kへ送られて一旦格納されてから、集積装置である第1スタッカ10J、第2スタッカ10Kへ格納される。本実施形態に係る折機1では、第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとに、それぞれ第1チョッパ折装置8Jと第2チョッパ折装置8Kとが設けられており、折胴2で折り畳まれた折丁Sをさらに折り畳む。なお、第1チョッパ折装置8J及び第2チョッパ折装置8Kは、必要に応じて設ければよい。   The signatures S distributed to the first paper discharge path 7J and the second paper discharge path 7K are respectively transferred to the first paper discharge impeller 9J and the second paper discharge by the first transfer device 12J and the second transfer device 12K. The paper is sent to the paper impeller 9K and temporarily stored, and then stored in the first stacker 10J and the second stacker 10K which are stacking devices. In the folding machine 1 according to the present embodiment, the first chopper folding device 8J and the second chopper folding device 8K are provided in the first paper discharge path 7J and the second paper discharge path 7K, respectively. The signature S folded by the trunk 2 is further folded. In addition, what is necessary is just to provide the 1st chopper folding apparatus 8J and the 2nd chopper folding apparatus 8K as needed.

図2は、減速胴への折丁クランプの配置を示す説明図である。図3−1、図3−2は、本実施形態に係る折機が備える折丁保持手段の構成を示す説明図である。図2に示すように、本実施形態において、減速胴5は、中心角が90度の間隔で、減速胴5の周方向に向かって計4個の折丁保持手段(第1折丁クランプ装置20A、第2折丁クランプ装置20B、第3折丁クランプ装置20C、第4折丁クランプ装置20D)を備える。ここで、第1折丁クランプ装置20Aが第1の折丁保持手段に相当し、第2折丁クランプ装置20Bが第2の折丁保持手段に相当し、第3折丁クランプ装置20Cが第3の折丁保持手段に相当し、第4折丁クランプ装置20Dが第4の折丁保持手段に相当する。   FIG. 2 is an explanatory view showing the arrangement of signature clamps on the reduction drum. FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams illustrating the configuration of the signature holding means included in the folding machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the reduction cylinder 5 has a total of four signature holding means (first signature clamping device) toward the circumferential direction of the reduction cylinder 5 with a central angle of 90 degrees. 20A, a second signature clamping device 20B, a third signature clamping device 20C, and a fourth signature clamping device 20D). Here, the first signature clamping device 20A corresponds to the first signature holding means, the second signature clamping device 20B corresponds to the second signature holding means, and the third signature clamping device 20C is the first signature holding device. 3, the fourth signature clamping device 20D corresponds to the fourth signature holding means.

次の説明においては、第1折丁クランプ装置20A、第2折丁クランプ装置20B、第3折丁クランプ装置20C、第4折丁クランプ装置20Dを、必要に応じて折丁クランプ装置という。なお、図3−1には、4個の折丁クランプ装置のうち、第1折丁クランプ装置20A及び第2折丁クランプ装置20Bが示されている。次に、図3−1、図3−2を用いて、折丁クランプ装置(第1及び第2折丁クランプ装置20A、20B)の構成及び動作を説明する。   In the following description, the first signature clamping device 20A, the second signature clamping device 20B, the third signature clamping device 20C, and the fourth signature clamping device 20D are referred to as signature clamping devices as necessary. FIG. 3A shows the first signature clamp device 20A and the second signature clamp device 20B among the four signature clamp devices. Next, the configuration and operation of the signature clamping device (first and second signature clamping devices 20A and 20B) will be described with reference to FIGS.

折丁クランプ装置は、シャフト21の軸方向に沿って複数の折丁くわえ爪5Nが取り付けられている。シャフト21の一端には、クランク22が取り付けられており、シャフト21を中心としてクランク22を揺動させると、折丁くわえ爪5Nが開閉するようになっている。折丁くわえ爪5Nが閉じると、折丁くわえ爪5Nと減速胴5との間に折丁Sが挟持される。折丁くわえ爪5Nが開くと、折丁くわえ爪5Nが減速胴5を離れるので折丁Sが開放される。この動作を実現する構造について、図3−2を用いてより詳細に説明する。なお、図3では、第1折丁クランプ装置20Aを例とするが、第2〜第4折丁クランプ装置20B〜20Dも、基本的な構成は第1折丁クランプ装置20Aと同様である。   The signature clamping device is provided with a plurality of signature holding claws 5 </ b> N along the axial direction of the shaft 21. A crank 22 is attached to one end of the shaft 21. When the crank 22 is swung around the shaft 21, the claws 5N are opened and closed. When the signature holder claw 5N is closed, the signature S is sandwiched between the signature holder claw 5N and the reduction drum 5. When the signature gripping claw 5N is opened, the signature gripping claw 5N leaves the decelerating drum 5 and thus the signature S is opened. A structure for realizing this operation will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 3, the first signature clamping device 20A is taken as an example, but the basic configuration of the second to fourth signature clamping devices 20B to 20D is the same as that of the first signature clamping device 20A.

第1折丁クランプ装置20Aにおいて、シャフト21が取り付けられる端部とは反対側におけるクランク22の端部には、カム(この例では第1カム24X)により動作するカムフォロワ(この例では第1カムフォロワ23X)が取り付けられる。減速胴5が回転すると、これに取り付けられる第1折丁クランプ装置20A等も、減速胴5とともに回転する。減速胴5の回転中、第1折丁クランプ装置20Aの第1カムフォロワ23Xは、第1カム24Xの外周に接しながら移動するので、第1カムフォロワ23Xは、第1カム24Xの外周の形状に沿って動くことになる。   In the first signature clamp device 20A, a cam follower (in this example, the first cam follower) is operated at the end of the crank 22 on the side opposite to the end to which the shaft 21 is attached. 23X) is attached. When the speed reduction drum 5 rotates, the first signature clamp device 20 </ b> A and the like attached thereto rotate with the speed reduction drum 5. Since the first cam follower 23X of the first signature clamping device 20A moves while in contact with the outer periphery of the first cam 24X during the rotation of the speed reduction drum 5, the first cam follower 23X follows the shape of the outer periphery of the first cam 24X. Will move.

第1カム24Xの外周には、カム動作部24XRとして凹部が形成されている。第1カム24Xは略円形なので、カム動作部24XR以外の部分では、第1カムフォロワ23Xはシャフト21を中心としては揺動しない。この状態では、折丁くわえ爪5Nは閉じた状態であり、折丁Sは折丁くわえ爪5Nと減速胴5とで挟持される。第1カムフォロワ23Xがカム動作部24XRの位置にくると、第1カムフォロワ23Xは、第1カム24Xの内側に向かって移動する。すると、第1カムフォロワ22が取り付けられるクランク22は、シャフト21を中心として第1カム24Xの内側に向かって、すなわち減速胴5の内側に向かって揺動する。これによって、シャフト21を中心としてクランク22が揺動するので、折丁くわえ爪5Nが開いて、折丁Sが折丁くわえ爪5Nから開放される。   On the outer periphery of the first cam 24X, a recess is formed as the cam operating portion 24XR. Since the first cam 24X is substantially circular, the first cam follower 23X does not swing around the shaft 21 in a portion other than the cam operating unit 24XR. In this state, the signature holder claw 5N is in a closed state, and the signature S is sandwiched between the signature holder claw 5N and the reduction drum 5. When the first cam follower 23X comes to the position of the cam operating unit 24XR, the first cam follower 23X moves toward the inside of the first cam 24X. Then, the crank 22 to which the first cam follower 22 is attached swings around the shaft 21 toward the inside of the first cam 24X, that is, toward the inside of the reduction drum 5. As a result, the crank 22 swings around the shaft 21, so that the signature gripping claw 5N is opened and the signature S is released from the signature gripping claw 5N.

第2折丁クランプ装置20Bの動作も、上述した第1折丁クランプ装置20Aの動作と同様であるが、第2折丁クランプ装置20Aは、折丁Sの重ね枚数に応じて、折丁Sを排紙する排紙経路を、第1の排紙経路7J又は第2の排紙経路7Kに切り替える。本実施形態においては、このためのカム(第2カム24Y)が設けられており、第2折丁クランプ装置20Bは、第2カム24Yと接する第2カムフォロワ23Yを、第1カムフォロワ23Xと同軸に備えている。   The operation of the second signature clamping device 20B is the same as the operation of the first signature clamping device 20A described above, but the second signature clamping device 20A is adapted to the signature S in accordance with the number of signatures S stacked. Is switched to the first discharge path 7J or the second discharge path 7K. In the present embodiment, a cam (second cam 24Y) for this purpose is provided, and the second signature clamp device 20B is configured so that the second cam follower 23Y contacting the second cam 24Y is coaxial with the first cam follower 23X. I have.

図3に示すように、本実施形態においては、第1折丁クランプ装置20Aと第2折丁クランプ装置20Bとが対向して、すなわち、中心角で180度の位置に設けられる。また、本実施形態においては、第1折丁クランプ装置20Aと第2折丁クランプ装置20Bとが対向して、すなわち、中心角で180度の位置に設けられる。そして、第3折丁クランプ装置20Cと第4折丁クランプ装置20Dとが対向して(すなわち、中心角で180度の位置に)設けられる。   As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the first signature clamp device 20 </ b> A and the second signature clamp device 20 </ b> B are opposed to each other, that is, provided at a central angle of 180 degrees. In the present embodiment, the first signature clamping device 20A and the second signature clamping device 20B are opposed to each other, that is, provided at a central angle of 180 degrees. And the 3rd signature clamp apparatus 20C and the 4th signature clamp apparatus 20D are provided facing (namely, the position of 180 degree | times with a central angle).

第3折丁クランプ装置20Cと第4折丁クランプ装置20Dとは、第2の排紙経路7K(図1参照)のみに折丁Sを排紙する。また、第1折丁クランプ装置20Aは、第1の排紙経路7Jのみに折丁Sを排紙する。一方、第2折丁クランプ装置20Bは、第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとの両方に折丁Sを排紙可能に構成されており、折丁Sの重ね枚数に応じて、第1の排紙経路7J又は第2の排紙経路7Kのいずれか一方へ排紙する。   The third signature clamp device 20C and the fourth signature clamp device 20D discharge the signature S only to the second discharge path 7K (see FIG. 1). Further, the first signature clamping device 20A ejects the signature S only to the first delivery path 7J. On the other hand, the second signature clamping device 20B is configured to be able to eject signatures S in both the first delivery path 7J and the second delivery path 7K. Accordingly, the sheet is discharged to either the first discharge path 7J or the second discharge path 7K.

本実施形態では、折丁Sが単独である場合、すなわち折丁Sの重ね枚数が1枚である場合には、第2折丁クランプ装置20Bは第1の排紙経路7Jへ折丁Sを排紙する。そして、折丁Sが2枚である場合、すなわち折丁Sの重ね枚数が2枚である場合には、第2折丁クランプ装置20Bは第2の排紙経路7Jへ重ねられた2枚の折丁Sを排紙するという折丁搬送経路切替構造を採用する。次に、この折丁搬送経路切替構造について説明する。なお、次の説明においては、適宜図1を参照されたい。   In the present embodiment, when the signature S is single, that is, when the number of the signatures S is one, the second signature clamp device 20B moves the signature S to the first paper discharge path 7J. Eject paper. When there are two signatures S, that is, when the number of signatures S is two, the second signature clamping device 20B has two sheets stacked on the second paper discharge path 7J. A signature transport path switching structure in which the signature S is discharged is adopted. Next, this signature conveyance path switching structure will be described. In the following description, please refer to FIG. 1 as appropriate.

図4は、第1及び第2折丁クランプ装置の構成を示す概略図である。図5−1〜図5−3は、本実施形態に係る折機が備える折丁振り分け機構の動作を示す動作説明図である。本実施形態に係る折丁搬送経路切替構造において、折丁振り分け先切替手段である折丁振り分け機構24は、第1カム24Xと第2カム24Yとを含んで構成される。折丁振り分け機構24を構成する第1カム24Xと第2カム24Yとは、回転する減速胴5に対して静止して配置される。なお、第2カム24Yは、折丁振り分け機構動作手段であるアクチュエータ28によって、折丁振り分け機構軸Z(本実施形態では、減速胴5の回転軸Zと同じ)を中心として回転可能に構成される。このように、アクチュエータ28を用いることで遠隔制御や自動制御が可能になる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the first and second signature clamping devices. FIGS. 5A to 5C are operation explanatory diagrams illustrating the operation of the signature sorting mechanism included in the folding machine according to the present embodiment. In the signature transport path switching structure according to the present embodiment, the signature sorting mechanism 24, which is a signature sorting destination switching means, includes a first cam 24X and a second cam 24Y. The first cam 24 </ b> X and the second cam 24 </ b> Y constituting the signature sorting mechanism 24 are disposed so as to be stationary with respect to the rotating reduction drum 5. The second cam 24Y is configured to be rotatable about the signature sorting mechanism axis Z (in the present embodiment, the same as the rotation axis Z of the reduction drum 5) by an actuator 28 which is a signature sorting mechanism operating means. The In this way, remote control and automatic control are possible by using the actuator 28.

図4に示すように、第1カム24Xの外周には、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bが備える第1カムフォロワ23Xが接している。図5−1に示すように、第1カム24Xの外周部には、周方向に向かって複数箇所(本実施形態では3箇所)に凹部が設けられる。これらは、それぞれ、第1動作部24X1、第2動作部24X2、第3動作部24X3となって、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bがそれぞれ備える第1カムフォロワ23Xを動作させる。第1カム24Xは略円形の形状であり、第1動作部24X1、第2動作部24X2、第3動作部24X3が形成される部分同士の間は、半径r1の円弧で構成される。   As shown in FIG. 4, the 1st cam follower 23X with which the 1st and 2nd signature clamp apparatus 20A and 20B are provided is in contact with the outer periphery of the 1st cam 24X. As shown in FIG. 5A, the outer periphery of the first cam 24X is provided with recesses at a plurality of locations (three locations in the present embodiment) in the circumferential direction. These become the 1st operation part 24X1, the 2nd operation part 24X2, and the 3rd operation part 24X3, respectively, and operate the 1st cam follower 23X with which the 1st and 2nd signature clamp devices 20A and 20B are provided, respectively. The first cam 24X has a substantially circular shape, and an arc having a radius r1 is formed between the portions where the first operating unit 24X1, the second operating unit 24X2, and the third operating unit 24X3 are formed.

第1動作部24X1は、折丁クランプ装置(第1及び第2折丁クランプ装置20A、20B)が、くわえ胴4(図1参照)から折丁Sを受け取るために設けられる。第1動作部24X1を第1カムフォロワ23Xが通過する際には、図3−2を用いて説明したように、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bの折丁くわえ爪5Nが開閉するので、このときに折丁Sを折丁くわえ爪5Nが保持して、折丁クランプ装置がくわえ胴4から折丁Sを受け取る。   The first operation unit 24X1 is provided so that the signature clamping device (first and second signature clamping devices 20A and 20B) receives the signature S from the holding cylinder 4 (see FIG. 1). When the first cam follower 23X passes through the first operation unit 24X1, the signature gripping claws 5N of the first and second signature clamping devices 20A and 20B are opened and closed as described with reference to FIG. 3-2. At this time, the signature S is held by the gripper 5N, and the signature clamp device receives the signature S from the gripper cylinder 4.

第2動作部24X2(特許請求の範囲における第1の折丁開放部に相当する)、第3動作部24X3(特許請求の範囲における第2の折丁開放部に相当する)は、いずれも折丁クランプ装置から折丁Sを開放するために設けられる。第2動作部24X2は、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bが折丁Sの保持を開放して、第1の排紙経路7Jへ折丁Sを排紙するために設けられる。第2動作部24X2を第1カムフォロワ23Xが通過する際に、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bの折丁くわえ爪5Nが開くので、このときに折丁Sが折丁くわえ爪5Nから開放されて、第1の排紙経路7Jへ折丁Sが排紙される。また、第3動作部24X3は、第2折丁クランプ装置20Bが折丁Sの保持を開放して、第2の排紙経路7Kへ折丁Sを排紙するために設けられる。第3動作部24X3を第1カムフォロワ23Xが通過する際に、第2折丁クランプ装置20Bの折丁くわえ爪5Nが開くので、このときに折丁Sが折丁くわえ爪5Nから開放されて、第2の排紙経路7Kへ折丁Sが排紙される。   The second operation part 24X2 (corresponding to the first signature opening part in the claims) and the third operation part 24X3 (corresponding to the second signature opening part in the claims) are both folded. It is provided in order to release the signature S from the Ding clamp device. The second operation unit 24X2 is provided for the first and second signature clamping devices 20A and 20B to release the holding of the signature S and eject the signature S to the first ejection path 7J. When the first cam follower 23X passes through the second operating portion 24X2, the signature gripping claws 5N of the first and second signature clamping devices 20A, 20B are opened. At this time, the signature S is the signature gripping claw 5N. The signature S is discharged to the first discharge path 7J. The third operation unit 24X3 is provided so that the second signature clamp device 20B releases the signature S and discharges the signature S to the second delivery path 7K. When the first cam follower 23X passes through the third operation unit 24X3, the signature holder claw 5N of the second signature clamp device 20B is opened. At this time, the signature S is released from the signature holder claw 5N, The signature S is discharged to the second paper discharge path 7K.

図4に示すように、本実施形態に係る折丁振り分け機構24が備える第2カム24Yの外周は、第2折丁クランプ装置20Bが備える第2カムフォロワ23Yと接している。第2カム24Yは、半径r2の円弧を含む略扇形形状であり、第2カム24Yの円弧部分の半径r2は、第1カム24Xの円弧部分の半径r1と等しい。このため、第2カム24Yの外周を第2カムフォロワ23Yが通過しても、第2カムフォロワ23Yはシャフト21を中心として揺動しない。その結果、第2折丁クランプ装置20Bの折丁くわえ爪5Nは閉じたままであり、第2折丁クランプ装置20Bの折丁くわえ爪5Nに保持された折丁Sは、そのままの状態を維持する。すなわち、第2カム24Yは、第1の排紙経路7Jの位置で、第2折丁クランプ装置20Bが折丁Sを保持した状態を維持するように形成される。   As shown in FIG. 4, the outer periphery of the second cam 24Y provided in the signature sorting mechanism 24 according to the present embodiment is in contact with the second cam follower 23Y provided in the second signature clamp device 20B. The second cam 24Y has a substantially sector shape including an arc having a radius r2, and the radius r2 of the arc portion of the second cam 24Y is equal to the radius r1 of the arc portion of the first cam 24X. For this reason, even if the second cam follower 23Y passes the outer periphery of the second cam 24Y, the second cam follower 23Y does not swing around the shaft 21. As a result, the signature holder claw 5N of the second signature clamp device 20B remains closed, and the signature S held by the signature holder claw 5N of the second signature clamp device 20B maintains the state as it is. . That is, the second cam 24Y is formed so as to maintain the state in which the second signature clamp device 20B holds the signature S at the position of the first paper discharge path 7J.

本実施形態においては、折丁Sの重ね枚数が1枚であるとき、第2折丁クランプ装置20Bの排紙先は、第1の排紙経路7Jとなる。第2折丁クランプ装置20Bの排紙先が第1の排紙経路7Jである場合、第2折丁クランプ装置20Bは、第1カム24Xで動作させればよい。すなわち、アクチュエータ28によって、第2カム24Yを第1カム24Xの円弧部分に配置して、第2折丁クランプ装置20Bに対して、第1カム24Xに形成される第1動作部24X1、第2動作部24X2、第3動作部24X3のすべてを機能させる。   In the present embodiment, when the number of signatures S is one, the discharge destination of the second signature clamp device 20B is the first discharge path 7J. When the discharge destination of the second signature clamp apparatus 20B is the first discharge path 7J, the second signature clamp apparatus 20B may be operated by the first cam 24X. That is, the actuator 28 arranges the second cam 24Y on the arc portion of the first cam 24X, and the first operating portion 24X1 and the second operating portion 24X1 formed on the first cam 24X with respect to the second signature clamping device 20B. All of the operating unit 24X2 and the third operating unit 24X3 are caused to function.

なお、第1折丁クランプ装置20Aの排紙先は、常に第1の排紙経路7Jとなるので、第1折丁クランプ装置20Aは第1カムフォロワ23Xのみを第1カム24Xで動作させる。これによって、第1折丁クランプ装置20Aに対しては、第1カム24Xに形成される第1動作部24X1、第2動作部24X2、第3動作部24X3のすべてを常に機能させる。上記構成により、折丁Sの重ね枚数が1枚であるときには、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bは、第1動作部24X1で折丁Sを受け取り、第2動作部24X2で折丁Sの保持が開放されて、第1の排紙経路7Jへ折丁Sを排紙する。なお、第3動作部24X3でも第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bの折丁くわえ爪5Nは開放されるが、このときには、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20Bは折丁Sを第1の排紙経路7Jへ折丁Sを排出しているため、何ら影響はない。   Since the discharge destination of the first signature clamp device 20A is always the first discharge route 7J, the first signature clamp device 20A operates only the first cam follower 23X by the first cam 24X. Thus, all of the first operation unit 24X1, the second operation unit 24X2, and the third operation unit 24X3 formed on the first cam 24X are always functioned with respect to the first signature clamping device 20A. With the above configuration, when the number of signatures S is one, the first and second signature clamping devices 20A and 20B receive the signature S by the first operation unit 24X1 and fold it by the second operation unit 24X2. The holding of the signature S is released, and the signature S is discharged to the first paper discharge path 7J. In the third operating part 24X3, the signature gripping claws 5N of the first and second signature clamping devices 20A and 20B are opened, but at this time, the first and second signature clamping devices 20A and 20B are signatures. Since the signature S is discharged to the first discharge path 7J, there is no influence.

折丁Sの重ね枚数が2枚であるとき、第2折丁クランプ装置20Bの排紙先は、第2の排紙経路7Kなる。第2折丁クランプ装置20Bの排紙先が第2の排紙経路7Kである場合、第2折丁クランプ装置20Bを第1カム24Xのみで動作させると、くわえ胴4から折丁Sを受け取る動作、及び、第2の排紙経路7Kへ折丁Sを排紙する動作は実現できる。しかし、この場合、第2の排紙経路7Kの前方(減速胴5の回転方向前方)には、第1の排紙経路7Jが存在する。このため、第2折丁クランプ装置20Bは、第3動作部24X3の前方に設けられた第2動作部24X2によって、第2の排紙経路7Kで折丁Sを排紙する前に、第1の排紙経路7Jで折丁Sを排紙してしまう。   When the number of signatures S is two, the discharge destination of the second signature clamp device 20B is the second discharge path 7K. When the second signature clamping device 20B is at the second delivery path 7K, the signature S is received from the gripper cylinder 4 when the second signature clamping device 20B is operated only by the first cam 24X. The operation and the operation of discharging the signature S to the second discharge path 7K can be realized. However, in this case, the first paper discharge path 7J exists in front of the second paper discharge path 7K (front of the speed reduction drum 5 in the rotation direction). For this reason, the second signature clamping device 20B uses the second operation unit 24X2 provided in front of the third operation unit 24X3 to discharge the signature S in the second delivery path 7K before the first signature S is discharged. The signature S is discharged through the paper discharge path 7J.

これを回避するため、図5−2に示すように、アクチュエータ28によって第2カム24Yを第2動作部24X2に向かって回転させ(図5−2の矢印E方向)、第2カム24Yを第1カム24Xの第2動作部24X2に配置する。なお、第2カム24Yは、アクチュエータ28で動作させる必要はなく、必要な場合、すなわち折丁Sを複数枚重ねたときに、複数の排紙経路へ前記折丁Sを排紙する場合に、第2カム24Yを第1動作部24X1の位置に取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、第2カム24Yを駆動するアクチュエータ28を設けるスペースやコストを削減できる。   In order to avoid this, as shown in FIG. 5B, the actuator 28 rotates the second cam 24Y toward the second operation portion 24X2 (in the direction of arrow E in FIG. 5B), and the second cam 24Y is moved to the second position. It arrange | positions to the 2nd operation | movement part 24X2 of 1 cam 24X. The second cam 24Y does not need to be operated by the actuator 28. When necessary, that is, when the signature S is discharged to a plurality of discharge paths when a plurality of signatures S are stacked, You may make it attach the 2nd cam 24Y to the position of the 1st action | operation part 24X1. In this way, the space and cost for providing the actuator 28 for driving the second cam 24Y can be reduced.

これによって、第2折丁クランプ装置20Bに対しては、第1カム24Xに形成される第2動作部24X2の機能を停止して、第1動作部24X1、及び第3動作部24X3のみを機能させる。すなわち、第2折丁クランプ装置20Bの第1カムフォロワ23Xが第1カム24Xの第2動作部24X2を通過する際には、第2動作部24X2に配置された第2カム24Yに接する第2カムフォロワ23Y(第1カムフォロワ23Xと同軸に設けられる)によって、第2折丁クランプ装置20Bの折丁くわえ爪5Nを開く動作が停止する。これによって、2枚重ねの折丁Sを保持した第2折丁クランプ装置20Bは、その状態を維持したまま、第1の排紙経路7Jの位置を通過することができる。   As a result, for the second signature clamping device 20B, the function of the second operation unit 24X2 formed on the first cam 24X is stopped, and only the first operation unit 24X1 and the third operation unit 24X3 function. Let That is, when the first cam follower 23X of the second signature clamp device 20B passes through the second operating portion 24X2 of the first cam 24X, the second cam follower that contacts the second cam 24Y disposed in the second operating portion 24X2. 23Y (provided coaxially with the first cam follower 23X) stops the operation of opening the signature gripper 5N of the second signature clamp device 20B. As a result, the second signature clamping device 20B holding the two-fold signature S can pass the position of the first paper discharge path 7J while maintaining the state.

減速胴5がさらに回転して、2枚重ねの折丁Sを保持した第2折丁クランプ装置20Bが第1の排紙経路7Jの位置にくると、第1カム24Xの第3動作部24X3には第2カム24Yは存在しないので、第1カム24Xの第3動作部24X3は、第2折丁クランプ装置20Bに対して機能する。したがって、第2折丁クランプ装置20Bの第1及び第2カムフォロワ23X、23Yは、ともに第1カム24Xの内側に向かって、シャフト21を中心として揺動する。これによって、第2折丁クランプ装置20Bは、第2の排紙経路7Kで折丁くわえ爪5Nが開き、折丁Sを排紙することができる。   When the speed reduction drum 5 further rotates and the second signature clamping device 20B holding the two-fold signature S reaches the position of the first paper discharge path 7J, the third operating portion 24X3 of the first cam 24X. Since the second cam 24Y does not exist, the third operating portion 24X3 of the first cam 24X functions with respect to the second signature clamp device 20B. Accordingly, both the first and second cam followers 23X and 23Y of the second signature clamp device 20B swing around the shaft 21 toward the inside of the first cam 24X. As a result, the second signature clamp device 20B can eject the signature S by opening the signature gripper 5N in the second delivery path 7K.

このように、折丁Sの重ね枚数に応じて第2カム24Yを動作させることにより、第2折丁クランプ装置20Bに対する第1カム24Xの機能の一部を停止させて、折丁Sの重ね枚数に応じて第2折丁クランプ装置20Bの排紙先を変更する。その結果、折丁Sの重ね枚数が1枚の場合のみならず、折丁Sの重ね枚数が増加した場合(本実施形態では2枚)でも、第1の排紙経路7J及び第2の排紙経路7Kの両方を用いることができる。これによって、一方の排紙経路に備えられた搬送装置(例えば第1搬送装置12J、図1参照)の使用頻度の増加を抑えて、両方の排紙経路に備えられた両方の搬送装置を均等に使用することができる。その結果、両方の搬送装置の消耗具合を同程度とすることができる。   In this way, by operating the second cam 24Y according to the number of signatures S to be stacked, a part of the function of the first cam 24X with respect to the second signature clamp device 20B is stopped, and the signatures S are stacked. The paper discharge destination of the second signature clamp device 20B is changed according to the number of sheets. As a result, not only when the number of signatures S is one, but also when the number of signatures S is increased (two in this embodiment), the first paper discharge path 7J and the second discharge are the same. Both paper paths 7K can be used. This suppresses an increase in the frequency of use of the conveyance device (for example, the first conveyance device 12J, see FIG. 1) provided in one paper discharge path, and equalizes both conveyance devices provided in both paper discharge paths. Can be used for As a result, it is possible to make the degree of wear of both the conveying devices approximately the same.

また、本実施形態では、両方の排紙経路を使用するので、それぞれの排紙経路に設けられる集積装置(第1スタッカ10J、第2スタッカ10K、図1参照)を用いることができる。その結果、集積装置から折丁を回収する頻度を低減できる。さらに、チョッパ折装置を用いる場合、両方の排紙一方の排紙経路を使用するので、一方経路のみを使用する場合と比較して、チョッパ折装置に送られる折丁S同士の間隔を長くできる。その結果、チョッパ折装置の折速度に余裕が生まれる。また、排紙用羽根車(第1排紙用羽根車9J、第2排紙用羽根車9K、図1参照)へ送られる折丁S同士の間隔を長くできるので、折丁Sを排紙用羽根車で回収するタイミングにも余裕が生まれる。このように、本実施形態では、両方の排紙経路を使用するので、排紙経路に折丁Sが排紙された後の処理に余裕が生まれるので、排紙後の処理に用いる装置の負担が軽減され、これらの装置の耐久性低下を抑制できる。   In the present embodiment, since both the paper discharge paths are used, the stacking devices (first stacker 10J, second stacker 10K, see FIG. 1) provided in the respective paper discharge paths can be used. As a result, the frequency of collecting signatures from the stacking device can be reduced. Further, when the chopper folding device is used, the paper discharge path of one of both paper discharges is used, so that the interval between the signatures S sent to the chopper folding device can be made longer than when only one path is used. . As a result, there is a margin in the folding speed of the chopper folding device. Further, since the interval between the signatures S sent to the discharge impeller (the first discharge impeller 9J, the second discharge impeller 9K, see FIG. 1) can be increased, the signature S is discharged. There is also a margin in the timing of collection with the impeller. As described above, in the present embodiment, since both the paper discharge paths are used, there is room for processing after the signature S is discharged to the paper discharge path. Is reduced, and a decrease in durability of these devices can be suppressed.

次に、第3折丁クランプ装置20C及び第4折丁クランプ装置20D(図2参照)の動作について説明する。第3折丁クランプ装置20C及び第4折丁クランプ装置20Dは、第2の排紙経路7Kのみに折丁Sを排紙する。このため、図5−3に示す第3カム25Xを用いて第3折丁クランプ装置20C及び第4折丁クランプ装置20Dを動作させる。   Next, operations of the third signature clamp device 20C and the fourth signature clamp device 20D (see FIG. 2) will be described. The third signature clamp device 20C and the fourth signature clamp device 20D discharge the signature S only to the second discharge path 7K. For this reason, the 3rd signature clamp apparatus 20C and the 4th signature clamp apparatus 20D are operated using the 3rd cam 25X shown to FIGS. 5-3.

図5−3に示すように、第3カム25Xの外周部には、周方向に向かって複数箇所(本実施形態では2箇所)に凹部が設けられる。これらは、それぞれ、第1動作部25X1、第2動作部25X2となって、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dを動作させる。第1動作部25X1は、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dが、くわえ胴4(図1参照)から折丁Sを受け取るために設けられる。第1動作部25X1を第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dが通過する際には、図3−2を用いて説明したように、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dの折丁くわえ爪5Nが開閉するので、このときに折丁Sを折丁くわえ爪5Nが保持して、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dがくわえ胴4から折丁Sを受け取る。   As shown in FIG. 5C, the outer periphery of the third cam 25X is provided with recesses at a plurality of locations (two locations in the present embodiment) in the circumferential direction. These become the 1st operation part 25X1 and the 2nd operation part 25X2, respectively, and operate the 3rd and 4th signature clamp devices 20C and 20D. The first operation unit 25X1 is provided for the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D to receive the signature S from the gripper cylinder 4 (see FIG. 1). When the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D pass through the first operation unit 25X1, as described with reference to FIG. 3-2, the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D Since the signature holder 5N opens and closes, the signature holder S is held by the signature holder 5N at this time, and the third and fourth signature clamp devices 20C and 20D receive the signature S from the holder cylinder 4.

第2動作部25X2は、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dから折丁Sを開放するために設けられる。第2動作部25X2は、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dが折丁Sの保持を開放して、第2の排紙経路7Kへ折丁Sを排紙するために設けられる。第2動作部25X2を第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dが通過する際に、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20Dの折丁くわえ爪5Nが開くので、このときに折丁Sが折丁くわえ爪5Nから開放されて、第2の排紙経路7Kへ折丁Sが排紙される。次に、折丁振り分けガイド11(図1参照)の動作を説明する。   The second operation unit 25X2 is provided to release the signature S from the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D. The second operation unit 25X2 is provided for the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D to release the signature S and discharge the signature S to the second delivery path 7K. When the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D pass through the second operating portion 25X2, the signature gripping claws 5N of the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D are opened. The signature S is released from the signature holder 5N, and the signature S is discharged to the second discharge path 7K. Next, the operation of the signature sorting guide 11 (see FIG. 1) will be described.

図6−1、図6−2は、本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの動作を示す説明図である。図6−3は、本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの構成を示す説明図である。折丁振り分けガイド11は、折丁振り分けガイド支持軸11Sを中心に揺動できるように構成されており、第1の排出経路側EX1と第2の排出経路側EX2とに、折丁Sを振り分ける。折丁振り分けガイド11には、折丁振り分けガイド11を揺動させる腕14が取り付けられている。腕14は、一端部が折丁振り分けガイド11に取り付けられ、他端部にはカムフォロワ13が取り付けられている。   FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams illustrating the operation of the signature sorting guide included in the folding machine according to the present embodiment. 6-3 is explanatory drawing which shows the structure of the signature distribution guide with which the folding machine based on this embodiment is provided. The signature sorting guide 11 is configured to be swingable about the signature sorting guide support shaft 11S, and sorts the signature S into the first discharge path side EX1 and the second discharge path side EX2. . An arm 14 that swings the signature sorting guide 11 is attached to the signature sorting guide 11. One end of the arm 14 is attached to the signature sorting guide 11, and a cam follower 13 is attached to the other end.

図6−3に示すように、カムフォロワ13は、第1カムフォロワ13Xと第2カムフォロワ13Yとが同軸に取り付けられている。そして、第1カムフォロワ13Xは、第1の回転カム(以下第1カム)30と接しており、第2カムフォロワ13Yは、第2の回転カム(以下第2回転カム)31と接している。なお、第1回転カム30と第2回転カム31とは、同軸に取り付けられて、減速胴5と同期して(同じ回転数で)回転する。   As shown in FIG. 6-3, the cam follower 13 has a first cam follower 13X and a second cam follower 13Y attached coaxially. The first cam follower 13X is in contact with a first rotating cam (hereinafter referred to as a first cam) 30 and the second cam follower 13Y is in contact with a second rotating cam (hereinafter referred to as a second rotating cam) 31. In addition, the 1st rotation cam 30 and the 2nd rotation cam 31 are attached coaxially, and synchronize with the reduction drum 5 (with the same rotation speed).

折丁Sを第1の排紙経路7J(図1参照)へ排紙する場合、折丁振り分けガイド11を矢印G2の方向(折丁振り分けガイド11が減速胴5に近づく方向)へ動かす。これによって、折丁Sは、折丁振り分けガイド11が減速胴5と対向する側とは反対側を通って、第1の排出経路側EX1へ導かれる。一方、折丁Sを第2の排紙経路7K(図1参照)へ排紙する場合、折丁振り分けガイド11を矢印G1の方向(折丁振り分けガイド11が減速胴5から離れる方向)へ動かす。これによって、折丁Sは、折丁振り分けガイド11と減速胴5との間を通って、第2の排出経路側EX2へ導かれる。   When the signature S is discharged to the first discharge path 7J (see FIG. 1), the signature sorting guide 11 is moved in the direction of arrow G2 (the direction in which the signature sorting guide 11 approaches the speed reduction drum 5). As a result, the signature S is guided to the first discharge path side EX1 through the side opposite to the side where the signature sorting guide 11 faces the speed reduction drum 5. On the other hand, when the signature S is discharged to the second discharge path 7K (see FIG. 1), the signature sorting guide 11 is moved in the direction of the arrow G1 (the direction in which the signature sorting guide 11 is separated from the speed reduction drum 5). . As a result, the signature S passes between the signature sorting guide 11 and the speed reduction drum 5 and is guided to the second discharge path side EX2.

本実施形態においては、第1の折丁保持手段である第1折丁クランプ装置20A及び第2の折丁保持手段である第2折丁クランプ装置20Bから開放された折丁Sを、第1の排紙経路7Jへ導く第1の排出モードがある。第1の排出モードは、折丁Sの重ね枚数が1枚である場合の排紙モードである。また、第1折丁クランプ装置20Aから開放された折丁Sを第1の排紙経路7Jへ導き、かつ、第2折丁クランプ装置20Bから開放された折丁Sを第2の排紙経路7Kへ導く第2の排出モードがある。第2の排紙モードは、折丁Sの重ね枚数が複数枚(本実施形態では2枚)である場合の排紙モードである。本実施形態に係る折丁振り分けガイド11は、第1の排紙モードと第2の排紙モードとを切替可能である。   In the present embodiment, the signature S released from the first signature clamping device 20A as the first signature holding means and the second signature clamping device 20B as the second signature holding means is used as the first signature clamping device 20A. There is a first discharge mode leading to the sheet discharge path 7J. The first discharge mode is a discharge mode when the number of signatures S is one. Further, the signature S released from the first signature clamp device 20A is guided to the first paper discharge path 7J, and the signature S released from the second signature clamp device 20B is guided to the second paper discharge path. There is a second discharge mode leading to 7K. The second paper discharge mode is a paper discharge mode when there are a plurality of signatures S (two in this embodiment). The signature sorting guide 11 according to the present embodiment can switch between the first paper discharge mode and the second paper discharge mode.

本実施形態では、第1及び第2回転カム30、31によって、カムフォロワ13及び腕14を介して折丁振り分けガイド11を動作させる。第1回転カム30は、外周部に沿って複数の凹部が形成されており、それぞれの凹部が、第1動作部30_1、第3動作部30_3となる。第1動作部30_1と第3動作部30_3とは、対向して配置されている(すなわち、カム軸Zcに対する角度が180度ずれている)。   In the present embodiment, the signature sorting guide 11 is operated by the first and second rotating cams 30 and 31 via the cam follower 13 and the arm 14. The first rotating cam 30 is formed with a plurality of recesses along the outer periphery, and the respective recesses become the first operating unit 30_1 and the third operating unit 30_3. The first operation unit 30_1 and the third operation unit 30_3 are disposed to face each other (that is, the angle with respect to the cam shaft Zc is shifted by 180 degrees).

また、第1動作部30_1と第3動作部30_3との間には、第2動作部30_2と第4動作部30_4とが設けられる。第2動作部30_2と第4動作部30_4とは、凹部で形成される第1動作部30_1及び第3動作部30_3に対しては凸部となる。第1動作部30_1及び第3動作部30_3と同様に、第2動作部30_2と第4動作部30_4とは、対向して配置されている(すなわち、カム軸Zcに対する角度が180度ずれている)。   Further, a second operation unit 30_2 and a fourth operation unit 30_4 are provided between the first operation unit 30_1 and the third operation unit 30_3. The second operation unit 30_2 and the fourth operation unit 30_4 are convex portions with respect to the first operation unit 30_1 and the third operation unit 30_3 that are formed by recesses. Similar to the first operation unit 30_1 and the third operation unit 30_3, the second operation unit 30_2 and the fourth operation unit 30_4 are disposed to face each other (that is, the angle with respect to the cam axis Zc is shifted by 180 degrees). ).

第1回転カム30の第1動作部30_1及び第3動作部30_3の位置にカムフォロワ13がくると、カムフォロワ13は、第1回転カム30のカム軸Zcに向かって動く(図6−1の矢印F2方向)。すると、折丁振り分けガイド11は、減速胴5に向かって動くので(図6−1中の矢印G2方向)、折丁Sは、第1の排出経路側EX1へ導かれる。   When the cam follower 13 comes to the position of the first operating part 30_1 and the third operating part 30_3 of the first rotating cam 30, the cam follower 13 moves toward the cam shaft Zc of the first rotating cam 30 (arrow in FIG. 6A). F2 direction). Then, the signature sorting guide 11 moves toward the speed reduction drum 5 (in the direction of arrow G2 in FIG. 6A), so that the signature S is guided to the first discharge path side EX1.

また、第1回転カム30の第2動作部30_2及び第4動作部30_4の位置にカムフォロワ13がくると、カムフォロワ13は、第1回転カム30のカム軸Zcから離れる方向に動く(図6−1の矢印F1方向)。すると、折丁振り分けガイド11は、減速胴5から離れる方向に動くので(図6−1中の矢印G1方向)、折丁Sは、第2の排出経路側EX2へ導かれる。   Further, when the cam follower 13 comes to the positions of the second operating portion 30_2 and the fourth operating portion 30_4 of the first rotating cam 30, the cam follower 13 moves in a direction away from the cam shaft Zc of the first rotating cam 30 (FIG. 6). 1 arrow F1 direction). Then, the signature sorting guide 11 moves in a direction away from the speed reduction drum 5 (in the direction of arrow G1 in FIG. 6A), so that the signature S is guided to the second discharge path side EX2.

折丁Sの重ね枚数が1枚である場合、第1及び第2折丁クランプ装置20A、20B(図2、図3−1参照)は、ともに第1の排紙経路7J(図1参照)へ折丁Sを排紙する(第1の排紙モード)。このため、折丁振り分けガイド11は、第1折丁クランプ装置20Aと第2折丁クランプ装置20Bとが折丁Sを開放するタイミングで、減速胴5に向かって動くことになる。なお、第3及び第4折丁クランプ装置20C、20D(図2)は、ともに第2の排紙経路7K(図1参照)へ折丁Sを排紙する。このため、折丁振り分けガイド11は、第2折丁クランプ装置20Cと第4折丁クランプ装置20Dとが折丁Sを開放するタイミングで、減速胴5から離れる方向に動くことになる。   When the number of signatures S is one, the first and second signature clamping devices 20A and 20B (see FIGS. 2 and 3-1) are both the first paper discharge path 7J (see FIG. 1). The signature S is discharged (first discharge mode). For this reason, the signature sorting guide 11 moves toward the reduction drum 5 at the timing when the first signature clamping device 20A and the second signature clamping device 20B open the signature S. Both the third and fourth signature clamping devices 20C and 20D (FIG. 2) discharge the signature S to the second discharge path 7K (see FIG. 1). For this reason, the signature sorting guide 11 moves in a direction away from the reduction drum 5 at the timing when the second signature clamp device 20C and the fourth signature clamp device 20D open the signature S.

図2に示すように、第1折丁クランプ装置20Aと第2折丁クランプ装置20Bとは、中心角で180度ずれているため、折丁振り分けガイド11は、減速胴5が180度回転する毎に、減速胴5に向かって動けばよい。上述したように、第1回転カム30は減速胴5と同期して(同じ回転数で)回転するため、第1折丁クランプ装置20Aと第2折丁クランプ装置20Bとが折丁Sを開放するタイミングに合わせて、第1回転カム30の第1動作部30_1及び第3動作部30_3の位置にカムフォロワ13がくるようにすればよい。   As shown in FIG. 2, since the first signature clamping device 20A and the second signature clamping device 20B are shifted by 180 degrees at the central angle, the signature sorting guide 11 rotates the reduction drum 5 by 180 degrees. What is necessary is just to move toward the deceleration cylinder 5 every time. As described above, the first rotary cam 30 rotates in synchronism with the speed reduction drum 5 (at the same rotational speed), so the first signature clamp device 20A and the second signature clamp device 20B open the signature S. The cam follower 13 may be positioned at the positions of the first operating unit 30_1 and the third operating unit 30_3 of the first rotating cam 30 in accordance with the timing of the operation.

折丁Sの重ね枚数が2枚である場合、第1折丁クランプ装置20Aは第1の排紙経路7J(図1参照)へ折丁Sを排紙し、第2折丁クランプ装置20Bは、第2の排紙経路7K(図1参照)へ折丁Sを排紙する(第2の排紙モード)。折丁Sの重ね枚数が2枚である場合と同じように折丁振り分けガイド11を動作させると、第2折丁クランプ装置20Bが第2の排紙経路7Kへ折丁Sを排紙するタイミングでも、折丁振り分けガイド11が第1の排紙経路7Jへ折丁Sを排紙させるように動いてしまう(図6−1の矢印G2方向)。   When the number of stacked signatures S is two, the first signature clamping device 20A ejects the signature S to the first delivery path 7J (see FIG. 1), and the second signature clamping device 20B Then, the signature S is discharged to the second discharge path 7K (see FIG. 1) (second discharge mode). When the signature sorting guide 11 is operated in the same way as when the number of signatures S is two, the timing at which the second signature clamp device 20B ejects the signature S to the second delivery path 7K. However, the signature sorting guide 11 moves so as to eject the signature S to the first delivery path 7J (in the direction of arrow G2 in FIG. 6A).

このため、本実施形態では、円弧部分の半径r2が、第1回転カム30の第2及び第4動作部30_2、30_4の半径r1と等しい第2回転カム31を、第1回転カム30の第3動作部30_3に重ねることにより、第1回転カム30の第3動作部30_3の機能を停止させる(図6−2参照)。第2回転カム31は、アクチュエータ等を駆動手段として用いることによって、自動的に第1回転カム30の第3動作部30_3へ重ねてもよい。このようにすれば、第2回転カム31の動きと折丁振り分け機構24を構成する第2カム24Yを駆動するアクチュエータ28(図4参照)とを連携させて、排紙経路の切替の自動制御が実現できる。なお、第2回転カム31は、必要な場合に、第1回転カム30の第3動作部30_3に取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、第2回転カム31の駆動手段を設けるスペースやコストを削減できる。   For this reason, in the present embodiment, the second rotating cam 31 of the first rotating cam 30 has the radius r2 of the arc portion equal to the radius r1 of the second and fourth operating portions 30_2 and 30_4 of the first rotating cam 30. The function of the third operation unit 30_3 of the first rotary cam 30 is stopped by overlapping the third operation unit 30_3 (see FIG. 6-2). The second rotating cam 31 may be automatically overlapped with the third operation unit 30_3 of the first rotating cam 30 by using an actuator or the like as a driving unit. In this way, the movement of the second rotating cam 31 and the actuator 28 (see FIG. 4) that drives the second cam 24Y constituting the signature sorting mechanism 24 are linked to automatically control the switching of the discharge path. Can be realized. Note that the second rotating cam 31 may be attached to the third operating portion 30_3 of the first rotating cam 30 when necessary. If it does in this way, the space and cost which provide the drive means of the 2nd rotation cam 31 can be reduced.

ここで、第2回転カム31は、第1カムフォロワ13Xと同軸に設けられる第2カムフォロワ13Yと接している。このため、カムフォロワ13が第1回転カム30の第3動作部30_3の位置にきた場合には、第2カムフォロワ13Yによってカムフォロワ13が第1回転カム30のカム軸Zcに向かう動きが阻止される。   Here, the second rotating cam 31 is in contact with a second cam follower 13Y provided coaxially with the first cam follower 13X. For this reason, when the cam follower 13 comes to the position of the third operating portion 30_3 of the first rotating cam 30, the movement of the cam follower 13 toward the cam shaft Zc of the first rotating cam 30 is prevented by the second cam follower 13Y.

このような構成により、減速胴5が360度回転する毎に、折丁振り分けガイド11が第1の排出経路側EX1と第2の排出経路側EX2とに切り替えられる。これによって、折丁Sの重ね枚数が2枚である場合には、2枚重ねられた折丁Sを保持した第2折丁クランプ装置20Bが折丁振り分けガイド11を通過する際には、折丁Sは折丁振り分けガイド11と減速胴5との間を通過して、第2の排出経路側EX2へ導かれる。その結果、折丁Sの重ね枚数が2枚である場合には、第1折丁クランプ装置20Aは、第1の排紙経路7Jへ折丁を排紙し、第2折丁クランプ装置20Bは第2の排紙経路7Kへ折丁Sを排紙できるようになる。次に、本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの変形例を説明する。   With such a configuration, each time the reduction cylinder 5 rotates 360 degrees, the signature sorting guide 11 is switched between the first discharge path side EX1 and the second discharge path side EX2. As a result, when the number of the signatures S is two, when the second signature clamping device 20B holding the two signatures S passes through the signature sorting guide 11, the signatures are folded. The choke S passes between the signature sorting guide 11 and the speed reduction drum 5 and is guided to the second discharge path side EX2. As a result, when the number of stacked signatures S is two, the first signature clamping device 20A ejects the signature to the first delivery path 7J, and the second signature clamping device 20B The signature S can be discharged to the second discharge path 7K. Next, a modified example of the signature sorting guide provided in the folding machine according to the present embodiment will be described.

図7は、本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの変形例の動作を示す説明図である。この変形例に係る折丁振り分けガイドは、折丁振り分けガイド駆動手段であるモータ35によって駆動される回転カム32によって、折丁振り分けガイド支持軸11Sを中心に揺動できるように構成される。回転カム32は、第1動作部32_1と第2動作部32_2とを備えている。第1動作部32_1の半径はr3、第2動作部32_2の半径はr1であり、r3<r2である。また、第1動作部32_1と第2動作部32_2とは、対向して、すなわちカム軸Zcに対して180度ずれて配置される。   FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of a modified example of the signature sorting guide provided in the folding machine according to the present embodiment. The signature sorting guide according to this modification is configured to be swingable around the signature sorting guide support shaft 11S by a rotating cam 32 driven by a motor 35 which is a signature sorting guide driving means. The rotary cam 32 includes a first operation unit 32_1 and a second operation unit 32_2. The radius of the first operating unit 32_1 is r3, the radius of the second operating unit 32_2 is r1, and r3 <r2. Further, the first operation unit 32_1 and the second operation unit 32_2 are arranged to face each other, that is, to be shifted by 180 degrees with respect to the cam shaft Zc.

カムフォロワ13が第1動作部32_1の位置にきたときには、折丁振り分けガイド11は減速胴5に向かって動き(図7の矢印G2方向)、第1の排出経路側EX1へ折丁Sを導く。また、カムフォロワ13が第2動作部32_2の位置にきたときには、折丁振り分けガイド11は減速胴5から離れる方向に向かって動き(図7の矢印G1方向)、第2の排出経路側EX2へ折丁Sを導く。回転カム32は、カム軸Zcと同軸に被駆動プーリ34が設けられる。また、モータ35の駆動軸には、駆動プーリ36が取り付けられる。駆動プーリ36と駆動プーリ36とにはベルト33が掛けられており、モータ35は、駆動プーリ36、ベルト33及び駆動プーリ36を介して回転カム32を回転させる。   When the cam follower 13 comes to the position of the first operating part 32_1, the signature sorting guide 11 moves toward the speed reduction drum 5 (in the direction of arrow G2 in FIG. 7), and guides the signature S to the first discharge path side EX1. Further, when the cam follower 13 comes to the position of the second operating part 32_2, the signature sorting guide 11 moves in the direction away from the speed reduction drum 5 (in the direction of arrow G1 in FIG. 7) and folds to the second discharge path side EX2. Guide Ding S. The rotating cam 32 is provided with a driven pulley 34 coaxially with the cam shaft Zc. A drive pulley 36 is attached to the drive shaft of the motor 35. A belt 33 is hung on the drive pulley 36 and the drive pulley 36, and the motor 35 rotates the rotary cam 32 via the drive pulley 36, the belt 33, and the drive pulley 36.

上述したように、折丁Sの重ね枚数が1枚である場合、減速胴5が90度回転する毎に折丁Sの排紙先が第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとに切り替えられればよいので、回転カム32は、減速胴5の2倍の回転数で回転すればよい。一方、折丁Sの重ね枚数が2枚である場合、減速胴5が180度回転する毎に折丁Sの排紙先が第1の排紙経路7Jと第2の排紙経路7Kとに切り替えられればよいので、回転カム32は、減速胴5と同じ回転数で回転すればよい。回転カム32の回転数は、モータ35の回転数を調整することで変更できる。また、モータ35と回転カム32との間に、変速比可変機構を設け、変速比を変更することにより、回転カム32の回転数を変更してもよい。   As described above, when the number of the signatures S is one, the discharge destination of the signature S is the first discharge path 7J and the second discharge path every time the reduction drum 5 rotates 90 degrees. Since the rotation cam 32 only needs to be switched to 7K, the rotation cam 32 may rotate at twice the number of rotations of the speed reduction drum 5. On the other hand, when the number of the signatures S is two, every time the speed reduction drum 5 rotates 180 degrees, the delivery destination of the signature S becomes the first delivery path 7J and the second delivery path 7K. Since it is only necessary to be switched, the rotary cam 32 may be rotated at the same rotational speed as that of the speed reduction drum 5. The rotational speed of the rotary cam 32 can be changed by adjusting the rotational speed of the motor 35. Further, a speed ratio variable mechanism may be provided between the motor 35 and the rotating cam 32, and the rotational speed of the rotating cam 32 may be changed by changing the speed ratio.

以上、本実施形態では、第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段を、第1の排紙経路の位置で開放する第1の折丁開放部と、少なくとも第2の折丁保持手段を第2の排紙経路の位置で開放する第2の折丁開放部とを有し、折丁の重ね数に応じて第2の折丁保持手段に対する第1の折丁開放部の開放機能を停止させる。これによって、折丁の枚数が複数となった場合でも、複数の排紙経路を使用できるので、排紙経路に折丁が排紙された後の処理に余裕が生まれる。その結果、排紙後の処理に用いる装置の負担が軽減され、これらの装置の耐久性低下を抑制できる。   As described above, in the present embodiment, the first signature holding unit and the second signature holding unit are opened at the position of the first paper discharge path, and at least the second signature. A second signature opening portion for releasing the holding means at the position of the second paper discharge path, and the first signature opening portion with respect to the second signature holding means according to the number of stacked signatures. Stop the opening function. As a result, even when there are a plurality of signatures, a plurality of paper discharge paths can be used, so that there is room for processing after the signatures are discharged to the paper discharge path. As a result, the burden on the devices used for processing after paper discharge is reduced, and the durability of these devices can be suppressed from decreasing.

また、本実施形態では、減速胴である折丁振り分け手段に設けた第1の折丁保持手段及び第2の折丁保持手段の開閉を制御することにより、折丁の枚数が複数となった場合には、複数の排紙経路に排紙する。これによって、複数の排紙経路へ折丁を振り分けて排紙する場合でも、減速胴は単一で済むので、高い受け渡し精度が要求されるくわえ胴と減速胴との間の受け渡しは1箇所で済む。その結果、高い受け渡し精度が要求される箇所を低減して、調整の手間を軽減できる。また、高価な減速胴の本数を低減できるので、折機の製造コストを低減できる。   Further, in the present embodiment, the number of signatures becomes plural by controlling the opening and closing of the first signature holding means and the second signature holding means provided in the signature sorting means which is a reduction drum. In this case, the paper is discharged to a plurality of paper discharge paths. As a result, even when signatures are distributed to a plurality of paper discharge paths and discharged, a single speed reduction cylinder is sufficient. Therefore, there is only one transfer between the holding cylinder and the speed reduction cylinder, which requires high delivery accuracy. That's it. As a result, it is possible to reduce the places where high delivery accuracy is required, and to reduce the labor of adjustment. Moreover, since the number of expensive deceleration cylinders can be reduced, the manufacturing cost of the folding machine can be reduced.

また、くわえ胴と減速胴との間の受け渡しは不安定になりやすいが、本実施形態においては、このような不安定な受け渡しをする箇所を1箇所に低減することができるので、折丁を安定して複数の排紙経路へ振り分けることができる。さらに、本実施形態では、複数の排紙経路へ折丁を振り分けるための機構を組み込むことができるので、排紙経路へ折丁を排紙する際の精度を向上させることができる。これによって、排紙経路における作業(例えばチョッパ折)の精度が向上する。   In addition, the transfer between the gripping cylinder and the speed reduction cylinder is likely to be unstable, but in this embodiment, such an unstable transfer part can be reduced to one place, so that the signature should be changed. It can be stably distributed to a plurality of paper discharge paths. Furthermore, in this embodiment, since a mechanism for distributing signatures to a plurality of paper discharge paths can be incorporated, it is possible to improve the accuracy when the signatures are discharged to the paper discharge path. This improves the accuracy of work (for example, chopper folding) in the paper discharge path.

以上のように、本発明に係る折丁搬送経路切替構造及び折機は、折機で折られた折丁の排出先を切り替えることに有用であり、特に、折丁を受け渡しする際に高い受け渡し精度が要求される箇所を低減することに適している。   As described above, the signature transport path switching structure and the folding machine according to the present invention are useful for switching the discharge destination of the signatures folded by the folding machine, and particularly high delivery when delivering the signatures. It is suitable for reducing the places where accuracy is required.

本実施形態に係る折機の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the folding machine which concerns on this embodiment. 折丁の重ね枚数を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the number of sheets of signatures. 減速胴への折丁クランプの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the signature clamp to a deceleration cylinder. 本実施形態に係る折機が備える折丁保持手段の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the signature holding means with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁保持手段の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the signature holding means with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 第1及び第2折丁クランプ装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a 1st and 2nd signature clamp apparatus. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分け機構の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the signature distribution mechanism with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分け機構の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the signature distribution mechanism with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分け機構の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows operation | movement of the signature distribution mechanism with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the signature distribution guide with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the signature distribution guide with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the signature distribution guide with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る折機が備える折丁振り分けガイドの変形例の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the modification of the signature distribution guide with which the folding machine which concerns on this embodiment is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1 折機
2 折胴
3 鋸胴
4 くわえ胴
5 減速胴
5N 折丁くわえ爪
6 案内胴
7J 第1の排紙経路
7K 第2の排紙経路
11 折丁振り分けガイド
11S 折丁振り分けガイド支持軸
13 カムフォロワ
13X 第1カムフォロワ
13Y 第2カムフォロワ
14 腕
20A 第1折丁クランプ装置
20B 第2折丁クランプ装置
20C 第3折丁クランプ装置
20D 第4折丁クランプ装置
21 シャフト
22 カムフォロワ
22 クランク
23X 第1カムフォロワ
23Y 第2カムフォロワ
24X 第1カム
24Y 第2カム
24 折丁振り分け機構
24X1 第1動作部
24X2 第2動作部
24X3 第3動作部
25X 第3カム
25X1 第1動作部
25X2 第2動作部
30 第1回転カム
30_1 第1動作部
30_2 第2動作部
30_3 第3動作部
30_4 第4動作部
31 第2回転カム
32 回転カム
32_1 第1動作部
32_2 第2動作部
40 印刷機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding machine 2 Folding cylinder 3 Saw cylinder 4 Holding cylinder 5 Deceleration cylinder 5N Folding claw 6 Guide cylinder 7J 1st discharge path 7K 2nd discharge path 11 Folding distribution guide 11S Folding distribution guide support shaft 13 Cam follower 13X 1st cam follower 13Y 2nd cam follower 14 Arm 20A 1st signature clamp device 20B 2nd signature clamp device 20C 3rd signature clamp device 20D 4th signature clamp device 21 Shaft 22 Cam follower 22 Crank 23X 1st cam follower 23Y 2nd cam follower 24X 1st cam 24Y 2nd cam 24 Signature distribution mechanism 24X1 1st action part 24X2 2nd action part 24X3 3rd action part 25X 3rd cam 25X1 1st action part 25X2 2nd action part 30 1st rotation cam 30_1 1st operation | movement part 30_2 2nd operation | movement part 30_3 3rd Operation unit 30_4 Fourth operation unit 31 Second rotation cam 32 Rotation cam 32_1 First operation unit 32_2 Second operation unit 40 Printing machine

Claims (8)

印刷されて所定の寸法に裁断された後に所定形状に折られた折丁を受け取り、前記折丁を第1の排紙経路又は第2の排紙経路へ振り分けて排紙する折丁振り分け手段と、
前記折丁振り分け手段に取り付けられ、所定の受取位置で前記折丁を受け取り、前記第1の排紙経路まで前記折丁を保持する第1の折丁保持手段と、
前記折丁振り分け手段に取り付けられ、所定の受取位置で前記折丁を受け取り、前記第1の排紙経路又は前記第2の排紙経路のいずれか一方まで前記折丁を保持する第2の折丁保持手段と、
前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段を、前記第1の排紙経路の位置で開放する第1の折丁開放部と、少なくとも前記第2の折丁保持手段を前記第2の排紙経路の位置で開放する第2の折丁開放部とを有し、前記折丁の重ね数に応じて前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を停止する折丁振り分け先切替手段と、
を含むことを特徴とする折丁搬送経路切替構造。
A signature sorting means for receiving a signature which is printed and cut into a predetermined size and then folded into a predetermined shape, and sorts the signature into a first paper discharge path or a second paper discharge path; ,
First signature holding means attached to the signature sorting means, receiving the signature at a predetermined receiving position, and holding the signature to the first paper discharge path;
A second fold that is attached to the signature sorting means, receives the signature at a predetermined receiving position, and holds the signature to either the first discharge path or the second discharge path. Ding holding means,
A first signature opening portion that opens the first signature holding means and the second signature holding means at the position of the first paper discharge path; and at least the second signature holding means. A second signature opening portion that opens at the position of the second paper discharge path, and the first signature opening portion with respect to the second signature holding means according to the number of stacked signatures. Signature distribution destination switching means for stopping the opening function of
A signature transport path switching structure characterized by comprising:
前記折丁振り分け先切替手段は、
前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段を、前記第1の排紙経路の位置及び第2の排紙経路の位置で開放するように動作部が形成される第1カムと、
前記第1の排紙経路の位置で、前記第2の折丁保持手段が前記折丁を保持した状態を維持するように形成される第2カムと、
を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載の折丁搬送経路切替構造。
The signature distribution destination switching means is
A first operating portion is formed so as to open the first signature holding means and the second signature holding means at the position of the first paper discharge path and the position of the second paper discharge path. With cam,
A second cam formed so that the second signature holding means holds the signature at the position of the first discharge path;
The signature transport path switching structure according to claim 1, comprising:
前記折丁振り分け先切替手段は、
前記折丁の重ね枚数が1枚の場合には、前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を有効にし、
前記折丁の重ね枚数が複数枚の場合には、前記第2の折丁保持手段に対する前記第1の折丁開放部の開放機能を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の折丁搬送経路切替構造。
The signature distribution destination switching means is
When the number of stacked signatures is 1, enable the opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means,
3. The opening function of the first signature opening portion with respect to the second signature holding means is stopped when the number of stacked signatures is plural. Signature transport path switching structure.
前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を前記第1の排紙経路へ導く第1の排出モードと、前記第1の折丁保持手段から開放された前記折丁を、前記第1の排紙経路へ導き、かつ、前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を前記第2の排紙経路へ導く第2の排出モードとを切替可能な折丁振り分けガイドを備え、
前記折丁の重ね数に応じて前記第1の排出モードと前記第2の排出モードとを切り替えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の折丁搬送経路切替構造。
A first discharge mode for guiding the signature released from the first signature holding means and the second signature holding means to the first discharge path; and from the first signature holding means. A second discharge mode for guiding the opened signature to the first paper discharge path and guiding the signature released from the second signature holding means to the second paper discharge path. A signature sorting guide that can be switched between
The signature transport path switching structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the first discharge mode and the second discharge mode are switched according to the number of stacked signatures.
前記第1の折丁保持手段及び前記第2の折丁保持手段から開放された前記折丁を、前記第1の排紙経路へ導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部が形成される第1の回転カムと、
前記第2の折丁保持手段が前記折丁を保持したまま前記第1の排紙経路の位置を通過するときには、前記第2の折丁保持手段に保持された前記折丁を前記第2の排紙経路へ導くように、前記折丁振り分けガイドを動作させる第2の回転カムと、
を有することを特徴とする請求項4に記載の折丁搬送経路切替構造。
An operation unit is provided for operating the signature sorting guide to guide the signature released from the first signature holding means and the second signature holding means to the first paper discharge path. A first rotating cam
When the second signature holding means passes the position of the first paper discharge path while holding the signature, the signature held by the second signature holding means is moved to the second signature holding means. A second rotating cam for operating the signature sorting guide so as to guide it to the paper discharge path;
The signature transport path switching structure according to claim 4, wherein:
前記折丁を前記第1の排紙経路に導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部と、前記折丁を前記第2の排紙経路に導くように前記折丁振り分けガイドを動作させる動作部とが形成された回転カムを備え、
前記折丁の重ね数に応じて、前記回転カムの回転数を変更することを特徴とする請求項4に記載の折丁搬送経路切替構造。
An operation unit that operates the signature sorting guide to guide the signature to the first delivery path, and an operation unit that operates the signature sorting guide to guide the signature to the second delivery path. A rotating cam formed with a moving part;
5. The signature transport path switching structure according to claim 4, wherein the number of rotations of the rotary cam is changed in accordance with the number of signatures stacked.
前記折丁の重ね枚数が1枚の場合には、前記第1の排出モードとし、
前記折丁の重ね枚数が複数枚の場合には、前記第2の排出モードとすることを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の折丁搬送経路切替構造。
In the case where the number of stacked signatures is 1, the first discharge mode is set.
The signature transport path switching structure according to any one of claims 4 to 6, wherein the second discharge mode is set when the number of the stacked signatures is plural.
印刷され、所定の寸法に切断された折丁を所定の寸法に折る折り胴と、
前記折り胴から前記折丁を受け取るくわえ胴と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の折丁搬送経路切替構造と、を備え、
前記折丁搬送経路切替構造により、前記くわえ胴からの前記折丁を、前記第1の排紙経路又は前記第2の排紙経路へ振り分けることを特徴とする折機。
A folding cylinder that folds a signature that has been printed and cut to a predetermined dimension into a predetermined dimension;
A holding cylinder for receiving the signature from the folding cylinder;
The signature transport path switching structure according to any one of claims 1 to 7,
The folding machine according to claim 1, wherein the signature from the gripping cylinder is distributed to the first discharge path or the second discharge path by the signature transfer path switching structure.
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