JP2008119712A

JP2008119712A - Punch press

Info

Publication number: JP2008119712A
Application number: JP2006304703A
Authority: JP
Inventors: Takashi Senda; 孝志千田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2008-05-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a punch press in which a replaced punch can be easily distinguished. SOLUTION: The press has upper and lower support supporting members 6, 6A. The members 6, 6A respectively support a plurality of punch supports 7 for supporting a plurality of punches 8 in a replaceable manner and a plurality of die supports 7A for supporting a plurality of dies 8A in a replaceable manner so that the punch supports 7 and the die supports 7A are positioned mutually vertically. In the lower supporting member 6A, the die support 7A can be taken out in a prescribed setup position T. An imaging apparatus 11 for taking an image of the whole rear of the punch support 7 in the setup position in a state where the die support 7A is taken out from the lower support supporting member 6A in the setup position is provided. An display processing means 12 for displaying the image which is picked up with the imaging apparatus 11 on an display device 13 is provided. An automatic determination means 18 for performing a prescribed determination by processing the image which is picked up with the imaging apparatus 11 and comparing it with a setup information is provided. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数のパンチを交換可能に支持したタレット等のパンチ支持体を、プレスフレームに対して移動させる形式のパンチプレスに係り、特にそのパンチ支持体に対してパンチを交換する段取り替え時の確認のための改良に関する。 The present invention relates to a punch press of a type in which a punch support such as a turret that supports a plurality of punches in a replaceable manner is moved with respect to a press frame. Concerning improvement for confirmation.

従来の一般的なタレットパンチプレスは、上下一対のタレットを所定位置で回転可能に設置し、これら上下のタレットに、円周方向に並べて複数のパンチおよびダイを支持したものである。しかし、１つのタレットに搭載可能なパンチ，ダイの個数には制限があり、孔径や孔形状の種々異なる多彩な加工を行うことができない。 A conventional general turret punch press is configured such that a pair of upper and lower turrets are rotatably installed at predetermined positions, and a plurality of punches and dies are supported on the upper and lower turrets in a circumferential direction. However, the number of punches and dies that can be mounted on one turret is limited, and it is impossible to perform a variety of processings with various hole diameters and hole shapes.

これを改善するものとして、複数のパンチ，ダイを支持するタレットを、タレットマガジン等と呼ばれる旋回型のタレット支持部材に複数搭載し、タレットを交換してパンチ加工を行うものが提案されている（例えば、特許文献１）。 In order to improve this, there has been proposed one in which a plurality of turrets supporting a plurality of punches and dies are mounted on a swivel turret support member called a turret magazine or the like, and the turret is replaced to perform punching ( For example, Patent Document 1).

このようなタレット交換型パンチプレスにおいて、さらに、プレス機本体に対して、プリセッター等と呼ばれる別の旋回型のタレット支持部材を設置し、このタレット支持部材とプレス機本体のタレット支持部材との間で、タレットチェンジャーによりタレットの交換を行うものも提案されている（例えば、特許文献２）。
プリセッターを備えたパンチプレスでは、タレットに支持させるパンチやダイを、プリセッターにおいて別の金型番号のものに交換する段取り替え作業が行える。パンチ，ダイの交換を行った後は、交換後のパンチ，ダイが正しく装着されているか否かを目視等で確認する。矩形や三角形等の方向性のある形状の孔加工を行うパンチやダイでは、方向を誤って装着すると、加工ができないばかりか、パンチ，ダイを破損させる恐れがあるため、確認作業が必要となる。 In such a turret exchange punch press, a further swivel type turret support member called a presetter or the like is installed on the press machine body, and the turret support member and the turret support member of the press machine body In the meantime, there has also been proposed a turret changer that uses a turret changer (for example, Patent Document 2).
In a punch press equipped with a presetter, a setup change operation can be performed in which the punch or die supported by the turret is replaced with another die having a different mold number. After exchanging the punch and die, it is visually confirmed whether or not the exchanged punch and die are correctly mounted. For punches and dies that drill holes with directional shapes such as rectangles and triangles, if they are installed in the wrong direction, they may not be machined, and the punches and dies may be damaged. .

このような確認作業を支援する装置として、上下一対のタレットを備えた一般的なタレットパンチプレスにおいては、ダイが取り外された状態で、下タレットのダイ装着孔を介して、上タレットのパンチの下面をカメラで撮像し、画像処理するものが提案されている（特許文献３）。
この他に、パンチをカメラにより下から撮り、ダイを別のカメラで上から撮るものも提案されている（特許文献４）。
特開２００４−２３７３２３号公報特開２００５−１６１３５５号公報特開昭６３−１５４２２８号公報特開平１０−２９６３５３号公報 In a general turret punch press equipped with a pair of upper and lower turrets as a device for supporting such confirmation work, the punch of the upper turret is punched through the die mounting hole of the lower turret with the die removed. There has been proposed a technique in which a lower surface is imaged by a camera and image processing is performed (Patent Document 3).
In addition to this, it has been proposed to take a punch from below with a camera and a die from above with another camera (Patent Document 4).
JP 2004-237323 A JP 2005-161355 A JP 63-154228 A JP-A-10-296353

上記従来のプリセッターを備えたパンチプレスにおいて、プリセッターの箇所でパンチやダイの交換の段取り替えを行う場合、パンチおよびダイは対として両方とも交換する。このとき、上側のタレットに対するパンチの交換は、タレットがタレット支持部材に支持されたままで行うが、下側のタレットに対するダイの交換は、タレットにダイを支持させたままでは、上側のタレットが邪魔となって行えない。そのため、ダイをタレットから引き出した状態で行う。
このとき、パンチとダイで最も注意をしなければならないのが、パンチ，ダイのセット角度、つまりパンチ支持体，ダイ支持体の装着孔に対するパンチ，ダイの回転位相となる角度である。作業者は、装着孔に設けられたキー溝とパンチやダイに設けられたキーとでパンチ，ダイの角度を確認して装着するが、キー溝とキーとが整合していなくても、装着される場合がある。 In the punch press equipped with the conventional presetter described above, when the punch or die is replaced at the place of the presetter, both the punch and the die are replaced as a pair. At this time, replacement of the punch for the upper turret is performed while the turret is supported by the turret support member. However, replacement of the die for the lower turret requires that the upper turret is obstructed when the die is supported by the turret. It can not be done. Therefore, it is performed with the die pulled out from the turret.
At this time, the most important thing to be noted with respect to the punch and die is the punch and die set angle, that is, the angle that becomes the rotation phase of the punch and die with respect to the punch support and the mounting hole of the die support. The operator checks the angle of the punch and die with the key groove provided in the mounting hole and the key provided in the punch or die, and installs it even if the key groove and key are not aligned. May be.

ダイについては、上記のように下側のタレットをタレット支持体に対して引き出した状態で行うため、目視が容易であり、セット角度の確認が容易に行える。
しかし、パンチについては、タレットが上側のタレット支持体に装着されたままでパンチの交換が行われるため、上側のタレット支持体を裏側から覗き込んで確認することが必要であり、確認作業が困難である。
裏側から覗き込んで確認する作業は、狭い空間を介して見ることになり、また作業者に無理な姿勢を強要させるうえ、タレット支持体の裏面がグリース等で汚れていることなどからも、困難である。 The die is performed in a state where the lower turret is pulled out with respect to the turret support as described above, and therefore, visual observation is easy and the set angle can be easily confirmed.
However, with regard to the punch, since the punch is exchanged while the turret is mounted on the upper turret support, it is necessary to look into the upper turret support from the back side and confirm it, and the confirmation work is difficult. is there.
It is difficult to look through the back side to check through a narrow space, forcing the operator to take an unreasonable posture and because the back side of the turret support is dirty with grease, etc. It is.

特に、複数のパンチを装着するタレットは、回転させて所定の割出位置に位置させてパンチ加工を行うものである。そのため、原点位置のパンチを除く他の各パンチは、実際にパンチ加工を行うときの角度と作業者が見るときの角度とが異なり、パンチの装着位置毎に、セット角度の確認に、装着位置による角度の違いを考慮する必要がある。そのため、作業者において錯覚を生じることがあり、これらの種々の事情のため、パンチについてはセット角度を確認することが難しい。
万一、間違えた場合は、そのパンチとダイが打ち抜けない状態で機械に入り、無理にダイへのパンチの押し込みが生じてパンチ，ダイの破損に至ってしまう。 In particular, a turret for mounting a plurality of punches is rotated and positioned at a predetermined index position to perform punching. Therefore, the punches other than the punch at the origin position are different in the angle when the punching is actually performed and the angle viewed by the operator. It is necessary to consider the difference in angle. Therefore, an illusion may occur in the operator, and it is difficult to confirm the set angle for the punch due to these various circumstances.
If a mistake is made, the punch and die cannot be punched into the machine and the punch is forced into the die, resulting in damage to the punch and die.

特許文献３，４に示されたカメラでタレット下面を撮像するものは、タレットの一つのパンチ装着孔に対するパンチの装着状態を撮像するものであり、タレットを上下一対のみ有するパンチプレスにおいては、効果的な確認手段となる。しかし、複数のタレットを移動させて用いるパンチプレスでは、タレットの複数のパンチ装着孔に対して同時にパンチを交換し、その複数のパンチの交換の後に確認作業を行うことになる。そのため、１個のパンチを撮像するものでは対応ができない。 An image of the bottom surface of the turret with the cameras shown in Patent Documents 3 and 4 is an image of the mounting state of the punch with respect to one punch mounting hole of the turret. It becomes an effective confirmation means. However, in a punch press in which a plurality of turrets are moved, the punches are exchanged simultaneously with respect to the plurality of punch mounting holes of the turret, and a confirmation operation is performed after the exchange of the plurality of punches. For this reason, it is not possible to handle a single punch.

この発明の目的は、複数のパンチを交換可能に支持したタレット等のパンチ支持体を、プレスフレームに対して移動させる形式のパンチプレスにおいて、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することのできるパンチプレスを提供することである。
この発明の他の目的は、さらに、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができるものとすることである。 It is an object of the present invention to check whether a plurality of punches exchanged by setup change are correctly mounted in a punch press of a type in which a punch support such as a turret that supports a plurality of punches in a replaceable manner is moved with respect to a press frame. It is an object of the present invention to provide a punch press that can easily and simultaneously confirm whether or not there is a need to look down from below.
Another object of the present invention is to make it possible to easily confirm whether or not the punch whose setup has been changed is to be used in the current operation schedule.
Still another object of the present invention is to confirm whether or not a plurality of punches are correctly mounted with a simple configuration without using an electronic apparatus such as an imaging device, and without having to look into them from below, at the same time. Is to be able to do.

この発明における第１の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した画像を表示装置に表示させる表示処理手段とを設けたことを特徴とする。 In the punch press according to the first aspect of the present invention, a punch support for supporting a plurality of punches in a replaceable manner and a die support for supporting a plurality of dies in a replaceable manner are positioned above and below to support each other. A punch press that has upper and lower support members to perform punching on a plate by the punch and die,
The lower support body support member can take out the die support body at a predetermined set-up position, and the lower support body is opened by taking out the die support body from the lower support body support member at the set-up position. An imaging device for photographing a back surface including at least two punches of the punch support at the set-up position via a die support space of the support member on the side, and an image captured by the imaging device on the display device Display processing means for displaying is provided.

この構成によると、上記撮像装置は、下側の支持体支持部材からのダイ支持体の取り出しによって開いたダイ支持体支持空間を介して、段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影し、その撮像した画像を表示装置に表示させる。そのため、上側の支持体支持部材の下から覗き込むことなく、パンチ支持体に装着されている複数のパンチが正しく装着されているか否かを、表示装置の画面を見ることで容易に確認することができる。このため、確認のミスが生じ難くなる。 According to this configuration, the imaging apparatus includes at least two punches of the punch support at the setup position via the die support support space opened by taking out the die support from the lower support support member. The rear surface is photographed and the captured image is displayed on the display device. Therefore, it is easy to check by looking at the screen of the display device whether or not a plurality of punches mounted on the punch support are correctly mounted without looking into from under the upper support member. Can do. For this reason, it becomes difficult to produce the confirmation mistake.

この発明における第２の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、
上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、
この撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求める画像処理手段と、
運転予定においてパンチ支持体に支持する各パンチの基準角度に対する打ち抜き刃形状の角度のデータを有する段取り情報記憶手段と、
前記画像処理手段の処理により得た挿入角度と前記段取り情報記憶手段の運転予定のパンチの角度とを比較してパンチがパンチ支持体に正しく挿入されているか否かを判定する比較手段とを備えることを特徴とする。 In the punch press according to the second aspect of the present invention, a punch support for supporting a plurality of punches in a replaceable manner and a die support for supporting a plurality of dies in a replaceable manner are positioned above and below to support each other. A punch press that has upper and lower support members to perform punching on a plate by the punch and die,
The lower support member can take out the die support member at a predetermined setup position,
In the state where the die support is taken out from the lower support member at the set-up position, the punch support at the set-up position is passed through the die support space of the lower support member opened by the take-out. An imaging device for photographing the back side of the body including at least two punches;
Image processing means for obtaining an insertion angle of each punch with respect to the punch support by performing image processing on the imaging result of the imaging device;
Setup information storage means having data of the angle of the punching blade shape with respect to the reference angle of each punch supported on the punch support in the operation schedule;
Comparing means for comparing whether or not the punch is correctly inserted into the punch support by comparing the insertion angle obtained by the processing of the image processing means and the angle of the punch scheduled to be operated in the setup information storage means. It is characterized by that.

この構成によると、画像処理手段により、撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求め、段取り情報記憶手段から、運転予定におけるパンチ支持体に支持する各パンチの打ち抜き刃形状の角度のデータを得て、比較手段によって比較する。そのため、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認することができる。 According to this configuration, the image processing means performs image processing on the imaging result of the imaging device to determine the insertion angle of each punch with respect to the punch support, and from the setup information storage means, each punch supported on the punch support in the operation schedule is determined. Data on the angle of the punching blade shape is obtained and compared by the comparison means. Therefore, it can be easily confirmed whether or not the punch whose setup has been changed is to be used in the current operation schedule.

この発明における第３の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させる導光体を設けたことを特徴とする。前記導光体は、１枚の鏡やプリズムであっても、また複数の鏡やプリズムを組み合わせたものであっても良い。 According to a third aspect of the present invention, the punch press supports a plurality of punch supports that support a plurality of punches in a replaceable manner and a die support that supports a plurality of dies in a replaceable manner. A punch press that has upper and lower support members to perform punching on a plate by the punch and die,
The lower support body support member can take out the die support body at a predetermined set-up position, and the lower support body is opened by taking out the die support body from the lower support body support member at the set-up position. A light guide that reflects a back surface including at least two punches of the punch support at the set-up position and reflects it to an observation position different from the back surface via a die support support space of a side support support member; It is provided. The light guide may be a single mirror or prism, or a combination of a plurality of mirrors or prisms.

この構成の場合、鏡などの導光体により、段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させるようにしたため、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく、導光体を見ることで、容易に、かつ複数同時に確認することができる。光学的な手段である導光体を用いるため、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で済む。 In the case of this configuration, since the back surface including at least two punches of the punch support body at the setup position is copied by the light guide body such as a mirror and reflected to the observation position different from the back surface, a plurality of punches are formed. Whether or not it is properly attached can be easily and simultaneously confirmed by looking at the light guide without looking into it from below. Since a light guide that is an optical means is used, a simple configuration can be used without using an electronic device such as an imaging device.

この発明における第１の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した画像を表示装置に表示させる表示処理手段とを設けたため、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。 In the punch press according to the first aspect of the present invention, a punch support for supporting a plurality of punches in a replaceable manner and a die support for supporting a plurality of dies in a replaceable manner are positioned above and below to support each other. A punch press having upper and lower support member supporting members for punching a plate material with the punch and die, wherein the lower support member is a die support member at a predetermined setup position. In the state where the die support is taken out from the lower support member at the setup position, the setup is made via the die support space of the lower support member opened by this take-out. An image pickup device for photographing a back surface including at least two punches of a punch support in a position, and display processing means for displaying an image picked up by the image pickup device on a display device are provided. Because, whether a plurality of punches was replaced by setup changes are properly seated, it is possible to easily and confirms plurality simultaneously without looking into the bottom.

この発明における第２のパンチプレスは、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求める画像処理手段と、運転予定においてパンチ支持体に支持する各パンチの基準角度に対する打ち抜き刃形状の角度のデータを有する段取り情報記憶手段と、前記画像処理手段の処理により得た挿入角度と前記段取り情報記憶手段の運転予定のパンチの角度とを比較してパンチがパンチ支持体に正しく挿入されているか否かを判定する比較手段とを備えるため、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを含めて、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、容易に、かつ複数同時に確認することができる。 In the second punch press according to the present invention, in the state where the die support is taken out from the lower support support member at the set-up position, the die support support space of the lower support support member opened by the take-out is opened. An image pickup device for photographing a back surface including at least two punches of the punch support at the set-up position, and image processing for obtaining an insertion angle of each punch with respect to the punch support by image processing the image pickup result of the image pickup device Means, a setup information storage means having punching blade shape angle data with respect to a reference angle of each punch supported on the punch support in an operation schedule, an insertion angle obtained by the processing of the image processing means, and the setup information storage means Comparison means for comparing the angle of the punch scheduled to be operated and determining whether or not the punch is correctly inserted into the punch support. Therefore, it is easy to check whether multiple punches that have been replaced by setup change are correctly installed, including whether or not the punches that have been changed are to be used in the current operation schedule. can do.

この発明における第３のパンチプレスは、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させる導光体を設けたため、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。 In the third punch press according to the present invention, in the state where the die support is taken out from the lower support support member at the set-up position, the die support support space of the lower support support member opened by the take-out is opened. Via a light guide that reflects the back surface including at least two punches of the punch support at the setup position and reflects it to an observation position different from the back surface, without using an electronic device such as an imaging device. With a simple configuration, it is possible to easily and simultaneously confirm whether or not a plurality of punches are correctly mounted without looking into them from below.

この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。このパンチプレスは、パンチ加工を行うパンチプレス本体１と、プリセッター２と、タレットチェンジャー３とを備える。図１（Ａ）はパンチプレス全体の一部省略平面図を示し、（Ｂ）はそのプリセッター２の破断正面図を、図２はパンチプレス本体１の破断正面図を示す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This punch press includes a punch press main body 1 that performs punching, a presetter 2, and a turret changer 3. 1A is a partially omitted plan view of the entire punch press, FIG. 1B is a cutaway front view of the presetter 2, and FIG. 2 is a cutaway front view of the punch press main body 1.

パンチプレス本体１は、複数のパンチ８を交換可能に支持するタレットからなるパンチ支持体７と、複数のダイ８Ａを交換可能に支持するタレットからなるダイ支持体７Ａとを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材５，５Ａを有し、パンチ８とダイ８Ａとにより板材Ｗにパンチ加工を行うものである。
プリセッター２には、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａと同様な構成の上側および下側の支持体支持部材６，６Ａが設けられている。 The punch press body 1 includes a punch support 7 made of a turret that supports a plurality of punches 8 in a replaceable manner and a die support 7A made of a turret that supports a plurality of dies 8A in a replaceable manner. The upper and lower support member support members 5 and 5A are respectively supported, and the plate material W is punched by the punch 8 and the die 8A.
The presetter 2 is provided with upper and lower support members 6 and 6A having the same configuration as the support members 5 and 5A of the punch press body 1.

パンチ支持体７は、図３（Ａ）に示すように、平面形状が円形とされ、円周方向の複数箇所に、パンチ８を交換自在に装着するパンチ装着孔７ａが設けられている。パンチ８には、同図（Ｂ）にパンチ支持体７の下面を示すように、打ち抜き刃８ａの形状が、円形のものの他に、正方形や長方形、あるいは三角形等の種々の形状のものがあり、パンチ装着孔７ａに対して、外径寸法の一致するものであれば交換自在とされる。パンチ８は、上記のように打ち抜き刃８ａの形状が、円形のもの以外は方向性があるため、パンチ支持体７のパンチ装着孔７ａにキー溝７ａａが設けられ、このキー溝７ａａに挿入されるキー（図示せず）がパンチ８に設けられている。 As shown in FIG. 3A, the punch support 7 has a circular planar shape, and is provided with punch mounting holes 7a in which the punch 8 is replaceably mounted at a plurality of locations in the circumferential direction. The punch 8 has various shapes such as a square, a rectangle, or a triangle in addition to a circular shape, as shown in FIG. If the outer diameter of the punch mounting hole 7a coincides, it can be exchanged. As described above, since the punch 8 has a directional pattern other than the circular shape, the punch mounting hole 7a of the punch support 7 is provided with a key groove 7aa and is inserted into the key groove 7aa. A key (not shown) is provided on the punch 8.

ダイ支持体７Ａ（図１（Ｂ））については、詳しい図示を省略するが、パンチ支持体７と同様に平面形状が円形とされ、円周方向の複数箇所に、ダイ８Ａを交換自在に装着するダイ装着孔７Ａａが設けられている。 Although detailed illustration of the die support 7A (FIG. 1B) is omitted, the planar shape is circular like the punch support 7, and the dies 8A are exchangeably mounted at a plurality of locations in the circumferential direction. A die mounting hole 7Aa is provided.

パンチプレス本体１の上下の支持体支持部材５，５Ａ（図１（Ａ），図２）は、平面形状が略円形とされ、その中心回りに水平旋回自在に設置されたものであり、外周部の円周方向の複数箇所に、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａをそれぞれ着脱自在に挿入する支持体設置開口５ａ，５Ａａが設けられている。 The upper and lower support members 5 and 5A (FIGS. 1A and 2) of the punch press main body 1 have a substantially circular planar shape and are installed so as to be able to turn horizontally around the center thereof. Support body installation openings 5a and 5Aa for detachably inserting the punch support body 7 and the die support body 7A are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the part.

プリセッター２の上下の支持体支持部材６，６Ａ（図１（Ｂ））は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａと同様に、平面形状が略円形とされ、その中心回りに水平旋回自在に設置されている。これら上下の支持体支持部材６，６Ａは、外周部の円周方向の複数箇所に、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａをそれぞれ着脱自在に挿入する支持体設置開口６ａ，６Ａａが設けられている。 The upper and lower support members 6 and 6A (FIG. 1 (B)) of the presetter 2 have a substantially circular planar shape around the center thereof, like the support members 5 and 5A of the punch press body 1. It is installed so that it can swivel horizontally. These upper and lower support member support members 6 and 6A are provided with support member installation openings 6a and 6Aa into which a punch support member 7 and a die support member 7A are detachably inserted at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer periphery. Yes.

タレットチェンジャー３は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａとプリセッター２の支持体支持部材６，６Ａとの間で、パンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを交換する装置であり、支持体支持部材５，５Ａ，６，６Ａの所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。タレットチェンジャー３は、ガイドレール２１に沿って走行可能な走行体２２に、パンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを保持するチャック２３，２４が２個ずつ設けられている。 The turret changer 3 is an apparatus for exchanging the punch support 7 and the die support 7A between the support support members 5 and 5A of the punch press main body 1 and the support support members 6 and 6A of the presetter 2, Exchange is performed at predetermined replacement index positions R and S of the support member 5, 5A, 6, 6A. In the turret changer 3, two chucks 23 and 24 for holding the punch support 7 and the die support 7 A are provided on a traveling body 22 that can travel along the guide rail 21.

図２に示すように、パンチプレス本体１は、支持体支持部材５，５Ａに支持された任意のパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように支持体支持部材５，５Ａを旋回させる上下の支持部材旋回機構２５，２５Ａを有している。プレスヘッド位置Ｑには、支持体支持部材５，５Ａからパンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを受け取って保持する上下の加工ヘッド部支持体２６，２６Ａが設けられている。これら加工ヘッド部支持体２６，２６Ａは、保持したパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａと共にその中心回りに回転し、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａの任意のパンチ８およびダイ８Ａを所定のパンチ位置Ｐ（図１）に割り出す機能を有している。また、このパンチ位置Ｐに割り出されたパンチ８を、ラム２７の昇降により下降駆動してパンチ加工を行わせるパンチ駆動機構２８が、プレスヘッド位置Ｑでフレーム２９に設置されている。パンチプレス本体１には、この他に、板材Ｗをテーブル３０上で前後左右に移動させる板材送り機構３１が設置されている。 As shown in FIG. 2, the punch press main body 1 includes a support body support member such that an arbitrary punch support body 7 and die support body 7A supported by the support body support members 5 and 5A come to a predetermined press head position Q. Upper and lower support member turning mechanisms 25 and 25A for turning 5,5A are provided. At the press head position Q, upper and lower processing head portion supports 26 and 26A for receiving and holding the punch support 7 and the die support 7A from the support support members 5 and 5A are provided. These processing head portion supports 26 and 26A rotate around the center together with the held punch support 7 and die support 7A, and the punch 8 and die 8A of the punch support 7 and die support 7A are moved to a predetermined position. It has a function of indexing to the punch position P (FIG. 1). Further, a punch driving mechanism 28 for performing punch processing by driving the punch 8 indexed at the punch position P downward by raising and lowering the ram 27 is installed in the frame 29 at the press head position Q. In addition to this, the punch press main body 1 is provided with a plate material feeding mechanism 31 for moving the plate material W back and forth and right and left on the table 30.

図１において、プリセッター２は、上下の支持体支持部材６，６Ａを旋回させる支持部材旋回機構（図示せず）を有し、所定の旋回停止位置となる段取り位置Ｔに、下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを載せた状態で引き出し可能な引出し台３２が、支持体支持部材６Ａの半径方向に進退自在に設置されている。プリセッター２は、全体がカバー（図示せず）に覆われていて、段取り位置Ｔには扉（図示せず）が設けられている。
段取り位置Ｔの近傍には、プリセッター２を操作する段取り用の操作盤１０が、床面等に設置されている。 In FIG. 1, the presetter 2 has a support member turning mechanism (not shown) for turning the upper and lower support members 6 and 6A, and supports the lower support at the set-up position T which is a predetermined turning stop position. A drawer base 32 that can be pulled out while the die support 7A is placed on the body support member 6A is installed so as to be movable forward and backward in the radial direction of the support support member 6A. The presetter 2 is entirely covered with a cover (not shown), and a door (not shown) is provided at the setup position T.
In the vicinity of the setup position T, a setup operation panel 10 for operating the presetter 2 is installed on the floor or the like.

図１（Ｂ）のように、段取り位置Ｔには撮像装置１１が設けてある。この撮像装置１１は、引出し台３２により支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを取り出した状態で、この取り出しによって開いた支持体支持部材６Ａのダイ支持体支持空間ＳＰを介して、段取り位置Ｔにあるパンチ支持体７の裏面を撮影するものである。撮像装置１１は、パンチ支持体７の少なくとも２つのパンチ８を含む裏面を撮影するものであり、この実施形態ではパンチ支持体７の裏面の全体を撮像可能なものとしてある。撮像装置１１は、ＣＣＤカメラ等からなり、プリセッター２のフレーム２９Ａに設置してある。 As shown in FIG. 1B, the imaging device 11 is provided at the setup position T. In the imaging device 11, in a state where the die support 7 A is taken out from the support support member 6 A by the drawer base 32, the setup position T is set via the die support support space SP of the support support member 6 A opened by this take-out. The back surface of the punch support body 7 is photographed. The imaging device 11 photographs the back surface of the punch support 7 including at least two punches 8. In this embodiment, the entire back surface of the punch support 7 can be imaged. The imaging device 11 includes a CCD camera or the like and is installed on the frame 29A of the presetter 2.

段取り位置Ｔの近傍の操作盤１０（図１（Ａ））は、液晶表示装置等からなる画面表示装置１３を有し、撮像装置１１で撮像した画像を画面表示装置１３に表示させる表示処理手段１２が、操作盤１３に設けられている。表示処理手段１２の具体的な処理は、図４に流れ図で示す。 The operation panel 10 (FIG. 1A) in the vicinity of the setup position T has a screen display device 13 composed of a liquid crystal display device and the like, and display processing means for displaying an image captured by the imaging device 11 on the screen display device 13. 12 is provided on the operation panel 13. The specific processing of the display processing means 12 is shown in a flowchart in FIG.

また、操作盤１０には、撮像装置１１の撮像結果を画像処理して所定の判定を行う自動判定手段１８が設けられている。表示処理手段１４と自動判定手段１８は、いずれか片方のみを設けても良く、また両方を共に設けても良い。自動判定手段１７は、画像処理手段１４、段取り情報記憶手段１５、比較手段１６、および比較結果対応処理手段１７により構成される。 In addition, the operation panel 10 is provided with automatic determination means 18 that performs predetermined determination by performing image processing on the imaging result of the imaging device 11. Only one of the display processing means 14 and the automatic determination means 18 may be provided, or both may be provided together. The automatic determination unit 17 includes an image processing unit 14, a setup information storage unit 15, a comparison unit 16, and a comparison result correspondence processing unit 17.

画像処理手段１４は、撮像装置１１の撮像結果を画像処理して各パンチ８のパンチ支持体７に対する挿入角度を求める手段である。 The image processing means 14 is a means for obtaining an insertion angle of each punch 8 with respect to the punch support 7 by performing image processing on the imaging result of the imaging device 11.

段取り情報記憶手段１５は、例えば図６に示すように、ステジュールＳＣＨ毎の運転予定において、パンチ支持体７の各パンチ装着孔７ａ（Ｍ１，Ｍ２，…は、その識別位置を示す）に支持する各パンチ８の種類（例えば金型番号），形状，およびそのパンチ８の基準角度（例えばパンチ支持体７の半径方向を基準角度（零度）とする）に対する打ち抜き刃８ａの角度θ（例えば打ち抜き刃８ａの断面形状の長手方向）のデータを有する手段である。段取り情報記憶手段１５において、パンチ８の打ち抜き刃８ａが円形のもの以外は、上記角度のデータが付される。なお、段取り情報記憶手段１５は、金型番号を記憶した手段と、この手段の金型番号を金型マスタファイルと照合して前記角度のデータを有するものであっても良い。 For example, as shown in FIG. 6, the setup information storage means 15 is supported in each punch mounting hole 7a (M1, M2,... Indicates the identification position) of the punch support 7 in the operation schedule for each schedule SCH. The angle θ (for example, punching) of the punching blade 8a with respect to the type (for example, die number) and shape of each punch 8 to be performed and the reference angle of the punch 8 (for example, the radial direction of the punch support 7 is set to the reference angle (zero degree)) This is means having data on the longitudinal direction of the cross-sectional shape of the blade 8a. In the setup information storage means 15, the angle data is attached to the punch 8 other than the punch 8 having a circular shape. The setup information storage means 15 may have means for storing the mold number and the angle data by comparing the mold number of this means with the mold master file.

比較手段１６は、画像処理手段１４の処理により得た挿入角度と段取り情報記憶手段１５の運転予定のパンチ８の角度θとを比較してパンチ８がパンチ支持体７に正しく挿入されているか否かを判定する手段である。
比較結果対応処理手段１７は、比較手段１６の比較結果によって所定の処理を行う手段である。
自動判定手段１７の具体的な処理は、図５に流れ図で示す。 The comparison unit 16 compares the insertion angle obtained by the processing of the image processing unit 14 with the angle θ of the punch 8 scheduled to be operated in the setup information storage unit 15 to determine whether the punch 8 is correctly inserted into the punch support 7. It is a means to determine.
The comparison result correspondence processing means 17 is a means for performing a predetermined process according to the comparison result of the comparison means 16.
Specific processing of the automatic determination means 17 is shown in a flowchart in FIG.

上記構成の段取り替え時の動作を説明する。プリセッター２において、パンチ８，ダイ８Ａの段取り替えを行うタレットであるパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａの箇所が、段取り位置Ｔに来るように支持体支持部材６，６Ａを旋回させる。
この後、プリセッター２の段取り位置Ｔの扉を開き、段取り替えとして、必要なパンチ８，ダイ８Ａの交換を行う。パンチ８の交換は、タレットからなるパンチ支持体７を上側の支持体支持部材６に支持させたままで、パンチ支持体７から上方へパンチ８を抜き差しすることで行う。
ダイ８Ａの交換は、図１（Ｂ）のように、下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを引出し台３２に載せて引き出した状態で行う。 The operation at the time of changeover of the above configuration will be described. In the presetter 2, the support support members 6 and 6 A are turned so that the punch support 7 and the die support 7 A, which are turrets for changing the setup of the punch 8 and the die 8 A, are at the set-up position T.
Thereafter, the door at the setup position T of the presetter 2 is opened, and necessary punches 8 and dies 8A are exchanged as setup changes. The punch 8 is exchanged by inserting and removing the punch 8 upward from the punch support 7 while the punch support 7 made of a turret is supported by the upper support support member 6.
As shown in FIG. 1B, the die 8A is exchanged in a state where the die support 7A is placed on the drawer 32 and pulled out from the lower support member 6A.

パンチ８，ダイ８Ａの交換の後、これらパンチ８，ダイ８Ａがパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａに正しく装着されているか否かを確認するが、ダイ８Ａについては、支持体支持部材６Ａの外部にあるときに確認することで、見やすい位置にあり、目視で簡単に行うことができる。 After the exchange of the punch 8 and the die 8A, it is confirmed whether or not the punch 8 and the die 8A are correctly mounted on the punch support 7 and the die support 7A. By checking when it is outside, it is easy to see and can be easily seen.

パンチ８の確認については、次のように表示処理手段１４，自動判定手段１８を用いて確認する。
表示処理手段１２は、図４に流れ図で示すように、プリセッター２の扉が開くと（ステップＳ１）、ダイ支持体７Ａが下側の支持体支持部材６Ａから取り出された後（Ｓ２）、撮像装置１１がオンし（Ｓ３）、撮像した結果を、操作盤１０の画面表示装置１３の画面に表示する。プリセッター２の扉の開閉、ダイ支持体７Ａの取り出しは、プリセッター２に設けられた検出器（図示せず）によって検出され、その検出信号を表示処理手段１４が監視する。
パンチ８がパンチ支持体７に正しく装着されているか否かは、パンチ支持体７の下面を見る必要があるが、上記のように撮像して画面表示装置１３の画面にパンチ支持体７の裏面の全体を表示することで、支持体支持部材６の下から覗き込むことなく、パンチ支持体７に装着されている複数のパンチ８が全て正しく装着されているか否かを、容易に確認するこできる。このため、確認のミスが生じ難くなる。 The confirmation of the punch 8 is confirmed using the display processing means 14 and the automatic determination means 18 as follows.
As shown in the flowchart in FIG. 4, when the door of the presetter 2 is opened (Step S1), the display processing means 12 is removed from the lower support body support member 6A (S2) after the die support body 7A is taken out (S2). The imaging device 11 is turned on (S3), and the imaged result is displayed on the screen of the screen display device 13 of the operation panel 10. Opening and closing of the door of the presetter 2 and removal of the die support 7A are detected by a detector (not shown) provided in the presetter 2, and the display processing means 14 monitors the detection signal.
Whether or not the punch 8 is correctly attached to the punch support 7 needs to be viewed on the lower surface of the punch support 7, but the image is taken as described above and the back surface of the punch support 7 is displayed on the screen of the screen display device 13. Can be easily confirmed whether all of the plurality of punches 8 mounted on the punch support 7 are correctly mounted without looking into from the bottom of the support support member 6. it can. For this reason, it becomes difficult to produce the confirmation mistake.

また、自動判定手段１８は、図５に示すように、プリセッター２の扉が開き、ダイ支持体７Ａが取り出されると（ステップＲ１，Ｒ２）、撮像装置１１による撮像が行われ（Ｒ３）、画像処理手段１４は撮像データを画像処理（Ｒ４）して各パンチ８のパンチ支持体７に対する挿入角度を認識する（Ｒ５）。
この後、比較手段１６は、この画像処理により得た挿入角度と段取り情報記憶手段１５の運転予定のパンチ８の角度とを比較する（Ｒ６）。
パンチ支持手段７の全てのパンチ８につき、角度が一致していると、比較結果対応処理手段１７は、画面表示装置１３の画面に、パンチ８のセット完了確認の旨の表示を行い（Ｒ７）、処理を完了する。
上記の比較（Ｒ６）の結果、いずれかのパンチ８につき角度が不一致であると、比較結果対応処理手段１７は、その不位置のパンチ８の段取りの指示の表示を、画面表示装置１３の画面に表示し（Ｑ８）、かつ操作盤１０上のパンチ角度不一致のアラームを示すランプ（図示せず）を点灯する（Ｒ９）。作業者は、この段取り指示の表示やパンチ角度不一致のアラームを見て、パンチ支持体７に対するパンチ８の交換作業をやり直す。
このため、段取り替えされたパンチ８が、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認することができる。 Moreover, as shown in FIG. 5, when the door of the presetter 2 is opened and the die support 7A is taken out (steps R1 and R2), the automatic determination means 18 performs imaging by the imaging device 11 (R3). The image processing means 14 performs image processing (R4) on the captured data and recognizes the insertion angle of each punch 8 with respect to the punch support 7 (R5).
Thereafter, the comparison means 16 compares the insertion angle obtained by this image processing with the angle of the punch 8 scheduled to be operated in the setup information storage means 15 (R6).
If all the punches 8 of the punch support means 7 have the same angle, the comparison result corresponding processing means 17 displays on the screen of the screen display device 13 a confirmation that the punch 8 has been set (R7). , Complete the process.
As a result of the comparison (R6), if the angle does not match for any of the punches 8, the comparison result corresponding processing means 17 displays the setup instruction for the non-positioned punch 8 on the screen of the screen display device 13. (Q8) and a lamp (not shown) on the operation panel 10 indicating a punch angle mismatch alarm is turned on (R9). The operator redoes the replacement work of the punch 8 with respect to the punch support 7 by referring to the display of the setup instruction and the alarm indicating that the punch angle does not match.
For this reason, it is possible to easily confirm whether or not the punch 8 whose setup has been changed is to be used in the current operation schedule.

なお、上記実施形態では、撮像装置１１を設けたが、撮像装置１１を設ける代わりに、図７に示すように、導光体１９を設けても良い。導光体１９は、段取り位置Ｔで下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体８Ａを取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材６Ａのダイ支持体支持空間ＳＰを介して、段取り位置Ｔにあるパンチ支持体７の裏面を写して、この裏面とは別の観察位置Ｕに反射させる光学的手段である。観察位置Ｕは、例えば、段取り位置Ｔの近傍位置とされ、また導光体１９は、観察位置Ｕで下向きあるいは正面向きに見えるように裏面を写す。導光体１９は、パンチ支持体７の少なくとも２つのパンチ８を含む裏面を写すものとするが、この実施形態ではパンチ支持体７の裏面の全体を写すものとしてある。
導光体１９は、１枚の鏡でも良いが、この例では、複数枚（２枚）の鏡１９ａ，１９ｂを順次介してパンチ支持体７の裏面の全体を観察位置Ｕに導くものとされている。導光体１９は、例えばプリセッター２におけるフレーム１２に設置される。 In the above embodiment, the imaging device 11 is provided. Instead of providing the imaging device 11, a light guide 19 may be provided as shown in FIG. In the state in which the light guide 19 has taken out the die support 8A from the lower support support member 6A at the setup position T, the light guide 19 opens the die support support space SP of the lower support support member 6A opened by this removal. Thus, the back surface of the punch support 7 at the set-up position T is copied and reflected to an observation position U different from the back surface. The observation position U is, for example, a position in the vicinity of the setup position T, and the light guide 19 projects the back surface so that the light guide 19 can be viewed downward or frontward at the observation position U. The light guide 19 captures the back surface of the punch support 7 including at least two punches 8. In this embodiment, the light guide 19 captures the entire back surface of the punch support 7.
The light guide 19 may be a single mirror, but in this example, the entire back surface of the punch support 7 is guided to the observation position U through a plurality of (two) mirrors 19a and 19b sequentially. ing. The light guide 19 is installed on the frame 12 of the presetter 2, for example.

このように導光体１９を設けた場合、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。 When the light guide 19 is provided in this way, it is easy to determine whether or not a plurality of punches are correctly mounted with a simple configuration without using an electronic device such as an imaging device, and without looking into from below. Multiple items can be confirmed at the same time.

なお、上記各実施形態は、プリセッター２の支持体支持部材６，６Ａにおいてパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａのパンチ８，ダイ８Ａの交換を行う場合につき説明したが、この発明は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａにおいてパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａのパンチ８，ダイ８Ａの交換を行うようにした場合にも適用することができる。 In each of the above embodiments, the punch support 7, the punch 8 of the die support 7 A, and the die 8 A are replaced in the support support members 6 and 6 A of the presetter 2. The present invention can also be applied to the case where the punch support 7, the punch 8 of the die support 7 A, and the die 8 A are replaced in the support support members 5 and 5 A of the press body 1.

また、上記各実施形態は、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが、旋回動作する支持体支持部材５，５Ａ，６，６Ａに支持される円形のタレットである場合につき説明したが、この発明は、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが、パンチプレス本体１のフレームに直線的に進退するように支持される矩形形状等のカートリッジである場合にも適用することができる。 In each of the above embodiments, the punch support body 7 and the die support body 7A have been described as being circular turrets supported by the support body support members 5, 5A, 6 and 6A that rotate. Can also be applied to the case where the punch support body 7 and the die support body 7A are cartridges of a rectangular shape or the like that are supported so as to advance and retreat linearly with respect to the frame of the punch press body 1.

（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかるパンチプレスの一部省略平面図、（Ｂ）はその段取り位置における表示処理および自動判定処理の手段の概念構成を示すブロック図である。(A) is a partially omitted plan view of a punch press according to an embodiment of the present invention, and (B) is a block diagram showing a conceptual configuration of means for display processing and automatic determination processing at the setup position. 同パンチプレスのパンチプレス本体の破断正面図である。It is a fracture front view of the punch press main body of the punch press. そのパンチ支持体の一例の斜視図および裏面図であるIt is the perspective view and back view of an example of the punch support body 表示処理手段の動作の流れ図である。It is a flowchart of operation | movement of a display process means. 自動判定手段の動作の流れ図である。It is a flowchart of operation | movement of an automatic determination means. 段取り情報記憶手段の記憶内容を示す概念図、およびパンチの角度の説明図である。It is the conceptual diagram which shows the memory content of a setup information storage means, and explanatory drawing of the angle of a punch. この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの段取り部周辺および導光体を示す破断側面図である。It is a fracture | rupture side view which shows the setup part periphery and light guide of the punch press concerning other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…パンチプレス本体
２…プリセッター
３…タレットチェンジャー
５，５Ａ…支持体支持部材
６，６Ａ…支持体支持部材
７…パンチ支持体
７Ａ…ダイ支持体
７ａ…パンチ装着孔
７ａａ…キー溝
８…パンチ
８Ａ…ダイ
８ａ…打ち抜き刃
１０…段取り用の操作盤
１１…撮像装置
１２…表示処理手段
１３…操作盤
１４…画像処理手段
１５…段取り情報記憶手段
１６…比較手段
１７…比較結果対応処理手段
１８…自動判定手段
１９…導光体
１９ａ，１９ｂ…鏡
２８…パンチ駆動機構
２９，２９Ａ…フレーム
３０…テーブル
３１…板材送り機構
３２…引出し台
Ｐ…パンチ位置
Ｑ…プレスヘッド位置
ＳＰ…ダイ支持体支持空間
Ｔ…段取り位置
Ｕ…観察位置
θ…角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Punch press main body 2 ... Presetter 3 ... Turret changer 5, 5A ... Support body support member 6, 6A ... Support body support member 7 ... Punch support body 7A ... Die support body 7a ... Punch mounting hole 7aa ... Key groove 8 ... Punch 8A ... Die 8a ... Punching blade 10 ... Setup panel 11 ... Imaging device 12 ... Display processing means 13 ... Control panel 14 ... Image processing means 15 ... Setup information storage means 16 ... Comparison means 17 ... Comparison result corresponding processing means 18 ... Automatic determination means 19 ... Light guides 19a, 19b ... Mirror 28 ... Punch drive mechanism 29, 29A ... Frame 30 ... Table 31 ... Plate material feed mechanism 32 ... Drawer base P ... Punch position Q ... Press head position SP ... Die support Body support space T ... Setup position U ... Observation position θ ... Angle

Claims

There are upper and lower support members that support a plurality of punch supports that can replace a plurality of punches and a die support that supports a plurality of dies in a replaceable manner. A punch press for punching a plate material with the punch and die,
The lower support member can take out the die support member at a predetermined setup position,
In the state where the die support is taken out from the lower support member at the set-up position, the punch support at the set-up position is passed through the die support space of the lower support member opened by the take-out. An imaging device for photographing the back side of the body including at least two punches;
Display processing means for displaying an image captured by the imaging device on a display device;
A punch press characterized by providing.

There are upper and lower support members that support a plurality of punch supports that can replace a plurality of punches and a die support that supports a plurality of dies in a replaceable manner. A punch press for punching a plate material with the punch and die,
The lower support member can take out the die support member at a predetermined setup position,
In the state where the die support is taken out from the lower support member at the set-up position, the punch support at the set-up position is passed through the die support space of the lower support member opened by the take-out. An imaging device for photographing the back side of the body including at least two punches;
Image processing means for obtaining an insertion angle of each punch with respect to the punch support by performing image processing on the imaging result of the imaging device;
Setup information storage means having data of the angle of the punching blade shape with respect to the reference angle of each punch supported on the punch support in the operation schedule;
Comparison means for comparing the insertion angle obtained by the processing of the image processing means and the angle of the punch scheduled to be operated by the setup information storage means to determine whether or not the punch is correctly inserted into the punch support,
Punch press equipped with.

There are upper and lower support members that support a plurality of punch supports that can replace a plurality of punches and a die support that supports a plurality of dies in a replaceable manner. A punch press for punching a plate material with the punch and die,
The lower support body support member can take out the die support body at a predetermined set-up position, and the lower support body is opened by taking out the die support body from the lower support body support member at the set-up position. A mirror that reflects a back surface including at least two punches of the punch support body at the set-up position and reflects it to an observation position different from the back surface via a die support body support space of the side support body support member A punch press provided with a light guide.