JP2008117172A - Automatic vending machine - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine for preventing a purchaser from waiting in vain by simplifying the selecting operation of the purchaser, and shortening a time until the end of heating, and for preventing the purchaser from getting burned by preventing an automatic vending machine manager or the like from setting such a heating temperature that it is impossible to hold the merchandise in the hand by mistake in the case of assignment of a selling temperature preset to a selection button, and for adopting the desired temperature of the purchaser to the maximum extent. <P>SOLUTION: A plurality of merchandise selection buttons 804 which are different in selling temperatures for one merchandise so that the selling temperature of merchandise can be selectively set are included, and merchandise is heated to the temperature set in the merchandise selection button 804 only by depressing the merchandise selection button 804, and carried out to a merchandise output port 16. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、販売動作時に機内で商品を加熱し、ホット飲料として販売する自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine that heats a product in the machine during a sales operation and sells it as a hot beverage.

従来、この種の自動販売機で購入者が設定した温度に応じて誘導加熱方式によって加熱する自動販売機が示されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vending machine that heats by this type of vending machine using an induction heating method according to a temperature set by a purchaser has been shown (for example, see Patent Document 1).

図20は特許文献1に記載された従来の自動販売機の断面図、図21は販売温度設定操作パネルの正面図、図22は、自動販売機の販売、加熱動作を表すフローチャートである。   20 is a cross-sectional view of a conventional vending machine described in Patent Document 1, FIG. 21 is a front view of a sales temperature setting operation panel, and FIG. 22 is a flowchart showing sales and heating operations of the vending machine.

自動販売機のキャビネット1の前面には外扉2、外扉の下方には商品取出口3があり、キャビネット1の内部には商品収納部4が構成され、商品収納部4の下方にベンド機構5を備えている。また商品取出口3の底部には缶商品を誘導加熱する誘導加熱コイル6が配備されている。   There is an outer door 2 on the front surface of the cabinet 1 of the vending machine, a product outlet 3 below the outer door, a product storage section 4 is formed inside the cabinet 1, and a bend mechanism below the product storage section 4 5 is provided. An induction heating coil 6 for inductively heating the can product is disposed at the bottom of the product outlet 3.

さらに、外扉2には商品選択ボタンなどと並べて、購入者が選択的に設定する販売温度設定操作パネル7が装備されている。この操作パネル7は高温、低温設定用の設定ボタン8と、設定温度に対応した表示ランプ9を備えている。誘導加熱コイル6に併設した缶商品の加熱温度を検知する温度センサ10を備え、缶商品の販売、加熱制御を行う制御部10aを備えている。   Further, the outer door 2 is provided with a sales temperature setting operation panel 7 which is set by the purchaser side by side along with product selection buttons and the like. The operation panel 7 includes a setting button 8 for setting a high temperature and a low temperature, and a display lamp 9 corresponding to the set temperature. A temperature sensor 10 that detects the heating temperature of the can product attached to the induction heating coil 6 is provided, and a control unit 10a that performs sales and heating control of the can product is provided.

以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。   The operation of the vending machine configured as described above will be described below.

購入者はコインを投入して所望の缶商品に対応した商品選択ボタンを操作し、さらにホット商品の販売温度に関して好みに応じて販売温度設定操作パネル7で高、低いずれかの設定ボタンを選択的に操作する。   The purchaser inserts a coin, operates a product selection button corresponding to the desired can product, and selects either the high or low setting button on the sales temperature setting operation panel 7 according to the preference regarding the sales temperature of the hot product. Operate manually.

すなわち熱めの場合は高温側の設定ボタンを、やや熱めの場合は低温側の設定ボタンを押す。なお標準販売温度でよければ、設定値の操作は特に必要ない。   That is, when the temperature is higher, the setting button on the high temperature side is pressed. When the temperature is slightly higher, the setting button on the low temperature side is pressed. If the standard sales temperature is acceptable, the setting value operation is not particularly necessary.

そして購入者の指定した販売設定温度を表示ランプ9で表示するとともに、ベンド機構5に動作指令を与えて選択された缶商品を払い出す。ここで払い出された缶商品はシュータを転動して誘導加熱コイル6に導入され、誘導加熱コイル6に通電し、缶商品の誘導加熱を開始する。   Then, the sales set temperature designated by the purchaser is displayed on the display lamp 9 and an operation command is given to the bend mechanism 5 to pay out the selected can product. The can product delivered here rolls the shooter and is introduced into the induction heating coil 6, energizes the induction heating coil 6, and starts induction heating of the can product.

そして、加熱動作時に、缶商品の加熱温度は温度センサ10により検出し、販売温度設定値と検出温度を比較し、設定温度に昇温するまで誘導加熱する。そして設定温度と等しくなれば加熱を停止し缶商品を商品取出口3へ搬出して、販売待機状態に戻る。   Then, during the heating operation, the heating temperature of the can product is detected by the temperature sensor 10, the sales temperature set value is compared with the detected temperature, and induction heating is performed until the temperature is raised to the set temperature. And if it becomes equal to preset temperature, a heating will be stopped, can goods will be carried out to the goods taking-out port 3, and it will return to a sales standby state.

これによって、購入者の好みに合わせて販売温度を加減調節でき、多様な要望に応えられるとともに、缶商品の加熱温度を検出して加熱するので指定した温度に適温加熱することができる。
特開平2−148391号公報
As a result, the sales temperature can be adjusted in accordance with the purchaser's preference, and various demands can be met, and the heating temperature of the can product can be detected and heated so that it can be heated to the specified temperature.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-148391

しかしながら、上記従来の構成では、商品選択ボタンとは別に販売温度を設定する販売温度設定操作パネル7を構成しており、購入動作として、少なくとも商品選択ボタンと販売設定操作パネル7を操作する必要がある。また好みの温度に設定するために操作パネル7を好きな温度になるように操作し、この操作完了後にベンド機構5の搬出動作を行って誘導加熱コイル6へ商品を導入し、加熱を開始する。   However, in the above conventional configuration, the sales temperature setting operation panel 7 for setting the sales temperature is configured separately from the product selection button, and it is necessary to operate at least the product selection button and the sales setting operation panel 7 as a purchase operation. is there. Further, in order to set the desired temperature, the operation panel 7 is operated to a desired temperature, and after this operation is completed, the bend mechanism 5 is carried out, the product is introduced into the induction heating coil 6, and heating is started. .

このため商品選択ボタン操作後に販売温度操作パネル7で販売温度を選択するので、販売温度の決定がどのタイミングでされるのか分からず、他の決定ボタンが無い場合は所定時間経過後に表示ランプが点灯された販売温度を決定として判断し、その後ベンド機構5から搬出されるので、商品選択から加熱終了までに時間がかかり購入者を無用に待たせるという課題があった。   For this reason, since the sales temperature is selected on the sales temperature operation panel 7 after the product selection button is operated, it is not known at which timing the sales temperature is determined. If there is no other determination button, the display lamp is turned on after a predetermined time has elapsed. Since the determined sales temperature is determined as a decision, and is then unloaded from the bend mechanism 5, there is a problem that it takes time from product selection to the end of heating and makes the purchaser wait unnecessarily.

また購入者の選択動作が複数あり、煩雑になるという課題があった。   In addition, there is a problem that there are a plurality of selection operations of the purchaser, which is complicated.

また販売温度設定操作パネル7の熱め側あるいはやや温かめの設定ボタンに割り当てられる温度は自動販売機メーカや自動販売機管理者が予め設定するが、この割り当て温度が本来の設定温度以上に誤って設定されて設置された場合、購入者が火傷をするという課題があった。   In addition, the temperature assigned to the setting button for the warmer side or slightly warmer on the sales temperature setting operation panel 7 is set in advance by the vending machine manufacturer or the vending machine administrator, but this assigned temperature is erroneously higher than the original set temperature. When set and installed, there was a problem that the purchaser burned.

また、購入者の中には、加熱しないで商品を購入したいという課題もあった。   In addition, some buyers have a problem of purchasing products without heating.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、購入者の選択動作を簡素化することで、加熱終了までの時間を短縮し購入者を無用に待たせるのを防止する目的、また自動販売機管理者等が予め選択ボタンに設定する販売温度の割り当てに対して、誤って手に持てないような加熱温度に設定するのを防止し、購入者の火傷を阻止する目的、また購入者の好み温度を最大限に取入れた自動販売機を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and by simplifying the purchaser's selection operation, the purpose of shortening the time until the end of heating and preventing the purchaser from waiting unnecessarily, and vending The purpose is to prevent the purchaser from being burned by preventing the setting of a heating temperature that cannot be accidentally held by the machine administrator, etc. The aim is to provide a vending machine that takes in the preferred temperature to the maximum.

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を収納する商品収納室の下方に誘導加熱装置を備え、購入商品を指定する商品選択ボタンの操作により前記商品収納室から搬出され前記誘導加熱装置の誘導加熱コイルに導いて加熱し、商品取出口へ搬出する自動販売機において、前記商品の販売温度状態を選択できるように1つの商品に対して販売温度状態が異なる前記商品選択ボタンを複数備え、前記商品選択ボタンを1回操作するのみで前記商品選択ボタンに設定されている販売温度状態に前記商品を加熱し、かつ商品取出口へ搬出するものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the vending machine of the present invention includes an induction heating device below a product storage chamber for storing products, and is operated from the product storage chamber by operating a product selection button for specifying purchased products. In the vending machine that is unloaded and led to the induction heating coil of the induction heating device, heats it, and carries it out to the product outlet, the sales temperature state differs for one product so that the sales temperature state of the product can be selected. A plurality of merchandise selection buttons are provided, and the merchandise is heated to the sales temperature state set in the merchandise selection button and carried out to the merchandise outlet only by operating the merchandise selection button once.

これによって、購入者の選択動作は1回のみで好みの温度に加熱した商品を無用に待つことなく購入することができる。   As a result, the purchaser can select a product that has been heated to a desired temperature only once, without waiting unnecessarily.

本発明の自動販売機は、商品選択動作を簡素化して好みの温度に加熱したホット商品を無用に待つことなく購入することができる。   The vending machine of the present invention can purchase a hot product heated to a desired temperature by simplifying the product selection operation without waiting unnecessarily.

請求項1に記載の発明は、商品を収納する商品収納室の下方に誘導加熱装置を備え、購入商品を指定する商品選択ボタンの操作により前記商品収納室から搬出され前記誘導加熱装置の誘導加熱コイルに導いて加熱し、商品取出口へ搬出する自動販売機において、前記商品の販売温度状態を選択できるように1つの商品に対して販売温度状態が異なる前記商品選択ボタンを複数備え、前記商品選択ボタンを1回操作するのみで前記商品選択ボタンに設定されている販売温度状態に前記商品を加熱し、かつ商品取出口へ搬出するものである。   According to the first aspect of the present invention, an induction heating device is provided below a product storage chamber for storing products, and the induction heating of the induction heating device is carried out of the product storage chamber by operating a product selection button for designating purchased products. In a vending machine that leads to a coil, heats it, and carries it out to a product outlet, the product includes a plurality of product selection buttons having different sales temperature states for one product so that the sales temperature state of the product can be selected. The product is heated to the sales temperature state set in the product selection button only by operating the selection button once, and is carried out to the product outlet.

これによって、購入者は商品選択ボタンの押圧操作のみで好みの温度に加熱した商品を無用に待つことなく購入することができる。   Thus, the purchaser can purchase the product heated to a desired temperature only by pressing the product selection button without waiting unnecessarily.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、商品選択ボタンに対応する商品の加熱温度を設定し変更できる温度設定手段と、前記温度設定手段で設定される加熱温度の上限温度を規制する規制手段とを備え、前記温度設定手段により加熱温度を入力した時、前記規制手段により設定されている上限温度と比較し、上限温度以上であれば入力された加熱温度をキャンセルし、再度販売温度の入力を促すものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the temperature setting means that can set and change the heating temperature of the product corresponding to the product selection button, and the upper limit of the heating temperature set by the temperature setting means A regulating means for regulating the temperature, and when the heating temperature is inputted by the temperature setting means, the heating temperature inputted is compared with the upper limit temperature set by the regulating means, and the inputted heating temperature is canceled if the upper temperature is exceeded. This prompts the sales temperature again.

これによって、誤って上限温度以上に加熱温度が設定されるのを防止することができ、購入者がやけどするのを防止することができる。   As a result, it is possible to prevent the heating temperature from being set erroneously above the upper limit temperature and to prevent the purchaser from being burned.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、商品選択ボタンに対応する商品の加熱温度を変更し設定できる温度設定手段は、設定可能な加熱温度が予め記憶された複数の加熱温度情報から構成されており、商品の加熱温度を入力設定するときは、前記商品選択ボタンに設定する加熱温度を前記加熱温度情報から選択して変更し、前記商品選択ボタンに対応する加熱温度を設定するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the temperature setting means capable of changing and setting the heating temperature of the product corresponding to the product selection button includes a plurality of presettable heating temperatures. When the heating temperature of the product is input and set, the heating temperature set in the product selection button is selected and changed from the heating temperature information, and the heating temperature corresponding to the product selection button is set. Is set.

これによって、予め販売温度数値が記憶されているモードを選択して温度設定を行うので、販売温度数値を直接入力して設定することはなく誤った設定温度を入力するのを抑制できる。   Thus, since the temperature setting is performed by selecting the mode in which the sales temperature value is stored in advance, it is possible to suppress the erroneous setting temperature from being input without directly setting the sales temperature value.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、誘導加熱装置による加熱動作を強制終了する終了ボタンを備え、商品選択ボタン操作後であって加熱動作が終了するまでは前記終了ボタン操作を有効とし、実質的に商品が誘導加熱動作に入る前に前記終了ボタンを操作したときは、加熱せず商品を搬出するものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, further comprising an end button for forcibly terminating the heating operation by the induction heating device, and the end until the heating operation is terminated after the product selection button is operated. When the button operation is validated and the end button is operated before the product substantially enters the induction heating operation, the product is carried out without being heated.

これによって、加熱途中で加熱動作を停止することができ、缶商品の加熱動作の汎用性を高め、自動販売機での商品の販売促進を行うことができる。   Accordingly, the heating operation can be stopped in the middle of heating, the versatility of the heating operation of the can product can be improved, and the sales of the product can be promoted by the vending machine.

請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、加熱温度情報に、商品を加熱しないモード設定が選択できるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a mode setting in which the product is not heated can be selected as the heating temperature information.

これによって、庫内に貯蔵されている商品温度のまま商品を搬出することができるので利用者のニーズを高めた自動販売機を提供することができる。   Thus, since the product can be carried out at the product temperature stored in the warehouse, a vending machine with increased user needs can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same configurations as those of the conventional example or the embodiments described above, and detailed descriptions thereof will be omitted. The present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1を示す自動販売機の正面図である。図2は同実施の形態の自動販売機の縦断面図である。図3は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。図4は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図である。図5は図4の矢視Aの側面図である。図6は図4の矢視Aの側面図である。図7は図4のB−B線の断面図である。図8は図4の矢視Cから見た図である。図9は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of a vending machine showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the vending machine according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 4 is a front view of the induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 5 is a side view of arrow A in FIG. FIG. 6 is a side view of arrow A in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 8 is a view as seen from an arrow C in FIG. FIG. 9 is a view showing a carry-out mechanism of the can product induction heating device in the vending machine of the embodiment.

図において、自動販売機本体11内には複数の商品収納室11aが区画構成されて種々の缶商品18がそれぞれ収納されている。自動販売機本体11の前面開口部には外扉12が配置されている。外扉12の上部に商品サンプル展示室13、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室14と金銭投入部15が横並びに備えられ、外扉12の下部には選択された商品18を排出する商品取出口16が備えられている。そして商品取出口16と隣り合わせに缶商品の誘導加熱装置17が設置され商品収納室11aの下部から商品18を受け入れるように関連づけられている。そして、誘導加熱装置17の商品排出側は商品取出口16と連通し、缶商品の誘導加熱装置17で加熱された飲料等の流動性内容物に代表される缶商品18は商品取出口15から取り出せるように形成されている。   In the figure, a plurality of product storage chambers 11a are partitioned in the vending machine main body 11 to store various can products 18 respectively. An outer door 12 is disposed in the front opening of the vending machine main body 11. A product sample display room 13 is provided above the outer door 12, an advertisement panel room 14 for displaying product advertisements and a money input unit 15 are provided side by side, and the selected product 18 is provided below the outer door 12. A product outlet 16 for discharging is provided. An induction heating device 17 for can products is installed next to the product outlet 16 and is associated so as to receive the products 18 from the lower part of the product storage chamber 11a. The product discharge side of the induction heating device 17 communicates with the product take-out port 16, and the can product 18 typified by a fluid content such as a beverage heated by the can product inductive heating device 17 passes from the product take-out port 15. It is formed so that it can be taken out.

また、誘導加熱装置17の高さ方向の配置位置に関しては、特に商品取出口16よりも下方の位置に配置されるように構成されている。すなわち、上から順に商品収納室11aの商品を排出する下端部、商品取出口16の商品の落下する底部、誘導加熱装置17の商品が載置される下端部、という高さ方向の配置関係となっている。   In addition, regarding the arrangement position of the induction heating device 17 in the height direction, the induction heating apparatus 17 is particularly arranged at a position below the product outlet 16. That is, an arrangement relationship in the height direction such as a lower end portion for discharging the products in the product storage chamber 11a in order from the top, a bottom portion for dropping the products in the product outlet 16, and a lower end portion on which the products of the induction heating device 17 are placed. It has become.

以下に誘導加熱装置17による加熱構造について説明する。   Below, the heating structure by the induction heating apparatus 17 is demonstrated.

誘導加熱装置17は、缶商品18を倒置姿勢に受容保持する断面略円弧状(以下、樋状という)の商品受台19と、商品受台19の裏面に巻装した誘導加熱コイル20と、商品受台19の近傍にあり、下方から缶商品18の周面に当接する回転手段としての下部ローラ21と、下部ローラ21の下方に下部ローラ駆動モータ22が設置され、下部ローラ21と下部ローラ駆動モータ22がベルト23によって連結されて下部ローラ21を回転駆動させる構成となっている。   The induction heating device 17 includes a product pedestal 19 having a substantially arc-shaped cross section (hereinafter referred to as a bowl shape) for receiving and holding the can product 18 in an inverted position, an induction heating coil 20 wound around the back surface of the product pedestal 19, A lower roller 21 as a rotating means that is in contact with the peripheral surface of the can product 18 from below and a lower roller drive motor 22 is installed below the lower roller 21. A drive motor 22 is connected by a belt 23 to rotate the lower roller 21.

誘導加熱コイル20と下部ローラ21とは所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されており、誘導加熱コイル20の配置されている領域内に下部ローラ21が埋め込まれて存在するものではない。   The induction heating coil 20 and the lower roller 21 are arranged at a predetermined distance L, and the lower roller 21 is not embedded in the area where the induction heating coil 20 is arranged. .

また、誘導加熱コイル20の形状は上記のような断面略円弧状や樋状に限るものではなく、缶商品18を倒置姿勢に受容保持して適切な加熱を行えるような形状であればよい。   In addition, the shape of the induction heating coil 20 is not limited to the substantially circular arc shape or the bowl shape as described above, but may be any shape that can receive and hold the can product 18 in the inverted posture and perform appropriate heating.

商品受台19は樹脂などの非磁性材で形成され、商品受台19の周縁部には裏面に向かってフランジ部19aを形成し商品受台19の裏面には、このフランジ部19aに囲まれた空間部19bを形成している。誘導加熱コイル20はこの空間部19bに形成されている。商品受台19は誘導加熱装置17を形成する外枠24にビス等で固定されている。   The product cradle 19 is formed of a non-magnetic material such as resin, and a flange portion 19a is formed on the periphery of the product cradle 19 toward the back surface, and the back surface of the product cradle 19 is surrounded by the flange portion 19a. A space portion 19b is formed. The induction heating coil 20 is formed in the space 19b. The product cradle 19 is fixed to the outer frame 24 forming the induction heating device 17 with screws or the like.

なお、商品受台19を形成する材料は、缶商品18の回転動作と接触摺動することになるので、樹脂の場合であると、例えば低摩擦,低摩耗の特性を有する高密度ポリエチレン等の樹脂で形成することが好ましい。   In addition, since the material which forms the goods stand 19 will contact and slide with rotation operation of the can goods 18, when it is the case of resin, it is high density polyethylene etc. which have the characteristic of low friction and low wear, for example It is preferable to form with resin.

誘導加熱装置17は外枠24で周囲を覆って形成されている。具体的には商品受台19の背面を固定する背面壁24a、商品受台19の下面を固定する底壁24b、商品受台19の両端側で誘導加熱装置17の両側壁を形成する側壁24c、24d、背面壁24aに対応する前面壁24eで覆われている。具体的には図のように外枠24の側壁24aと底壁24bに商品受台19の裏側を固定できるように設置され、商品受台19の上部が側壁24aに沿うように配置し、商品受台19の下部が底壁24bに載置するように設置されている。   The induction heating device 17 is formed so as to cover the periphery with an outer frame 24. Specifically, a back wall 24a for fixing the back surface of the product receiving base 19, a bottom wall 24b for fixing the lower surface of the product receiving base 19, and side walls 24c that form both side walls of the induction heating device 17 on both ends of the product receiving base 19. 24d and a front wall 24e corresponding to the back wall 24a. Specifically, as shown in the figure, it is installed so that the back side of the product stand 19 can be fixed to the side wall 24a and the bottom wall 24b of the outer frame 24, and the upper part of the product stand 19 is arranged along the side wall 24a. The lower portion of the cradle 19 is installed so as to be placed on the bottom wall 24b.

また下部ローラ21は内部に金属性の軸21aと、軸21aの外側に延長して樹脂製のローラ部材21bを備え、ローラ部材21bには軸21a方向に延長してゴム部材21cで覆われている。ゴム部材21cの表面には細かな溝を形成していてもよい。   The lower roller 21 includes a metallic shaft 21a and a resin roller member 21b extending outside the shaft 21a. The roller member 21b extends in the direction of the shaft 21a and is covered with a rubber member 21c. Yes. A fine groove may be formed on the surface of the rubber member 21c.

また下部ローラ21の両端は軸21aによって誘導加熱装置17の側壁24cと側壁24dに軸支され、軸21aの一端側と下部ローラ駆動モータ22には滑車25を備え、ベルト23を介して連結されている。   Further, both ends of the lower roller 21 are pivotally supported on the side wall 24c and the side wall 24d of the induction heating device 17 by a shaft 21a, and one end side of the shaft 21a and the lower roller driving motor 22 are provided with a pulley 25 and are connected via a belt 23. ing.

上記のように、誘導加熱装置17は外枠24の上部に誘導加熱コイル20を備えた樋状の商品受台19を背面壁24aと底壁24bに立て掛けるように固定し、商品受台19の下端縁19c近傍に下部ローラ21が備えられ、外枠24の底壁24bの下部は側壁24c、24dと前面壁24eに周囲を覆われ、内部に下部ローラ駆動モータ22と誘導加熱コイル20の発熱による熱を強制排熱するための排熱ファン26が設置され、前面壁24eには排熱ファン26に対応する部分に排熱孔27が形成されている。   As described above, the induction heating device 17 fixes the bowl-shaped product support 19 having the induction heating coil 20 on the upper part of the outer frame 24 so as to lean against the back wall 24a and the bottom wall 24b. The lower roller 21 is provided in the vicinity of the lower end edge 19c, the lower part of the bottom wall 24b of the outer frame 24 is covered with the side walls 24c, 24d and the front wall 24e, and the lower roller drive motor 22 and the induction heating coil 20 generate heat inside. An exhaust heat fan 26 for forcibly exhausting heat generated by the exhaust heat fan 26 is installed, and an exhaust heat hole 27 is formed in a portion corresponding to the exhaust heat fan 26 in the front wall 24e.

また背面壁24aには上部にも孔28を備え、この孔28は誘導加熱コイル20に対応する部分に形成されている。また少なくとも背面壁24aはアルミ製板で形成されている。   Further, the back wall 24 a is provided with a hole 28 at the top, and the hole 28 is formed in a portion corresponding to the induction heating coil 20. At least the back wall 24a is formed of an aluminum plate.

次に、自動販売機本体11内における誘導加熱装置17の配置構成について述べると、高さ方向の配置関係は上述のとおり、誘導加熱装置17の缶商品18が載置される下端部は商品取出口16の底部よりも下方に位置し、概ね誘導加熱装置17は商品取出口16の下方に通常存在する外扉12の空間スペースを活用して配置できるようにしている。   Next, the arrangement configuration of the induction heating device 17 in the vending machine main body 11 will be described. The arrangement relationship in the height direction is as described above, and the lower end portion on which the can product 18 of the induction heating device 17 is placed is the product collection. Located below the bottom of the outlet 16, the induction heating device 17 is generally arranged using the space of the outer door 12 that normally exists below the commodity outlet 16.

商品取出口16は、商品購入者の取り出し性を高めて腰を屈める負担を軽減するために通常、外扉12の最下部にレイアウトせず、それよりも上部の適所に配置構成されるために、通常、商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間が存在するものである。   The product outlet 16 is usually not laid out at the lowermost part of the outer door 12 and is arranged at an appropriate position above the outer door 12 in order to improve the take-out property of the product buyer and reduce the burden of bending down. In addition, there is usually a space that becomes a so-called dead space below the product outlet 16.

そして、このデッドスペースとなる空間内をほぼ活用して配置される誘導加熱装置17は、缶商品18の排出側が上向きとなるような傾斜姿勢で配置される。したがって、誘導加熱装置17内から商品取出口16内に缶商品18を排出するためには缶商品18の自重に抗して移動させる排出機構を別途必要としている。   And the induction heating apparatus 17 arrange | positioned substantially utilizing the inside of the space used as this dead space is arrange | positioned with the inclination attitude | position so that the discharge side of the can goods 18 may face upward. Therefore, in order to discharge the can product 18 from the induction heating device 17 into the product take-out port 16, a discharge mechanism for moving the can product 18 against its own weight is necessary.

以上のように構成された誘導加熱装置について、以下その動作、作用を説明する。   About the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の商品受台19に上部から缶商品18が倒置姿勢で投入されると、下部ローラ21は下部ローラ駆動モータ22の駆動により滑車25に引っ掛けたベルト23を介して軸21aを回転させ、軸21aに圧入されたローラ部材21bを同時に回転させて回転駆動している。   When the can product 18 is thrown into the product receiving base 19 of the induction heating device 17 from above, the lower roller 21 rotates the shaft 21a via the belt 23 hooked on the pulley 25 by the driving of the lower roller drive motor 22. The roller member 21b press-fitted into the shaft 21a is simultaneously rotated by being rotated.

また、図5のように下部ローラ駆動モータ22は下部ローラ21が反時計回りに回転するように回転することで缶商品18を回転させるとともに誘導加熱コイル20に高周波電流を通電して缶商品18を誘導加熱する。そして所定時間の加熱が経過すると誘導加熱コイル20への給電、下部ローラ駆動モータ22を停止する。   Further, as shown in FIG. 5, the lower roller drive motor 22 rotates the can product 18 by rotating the lower roller 21 counterclockwise and energizes the induction heating coil 20 with a high-frequency current to supply the can product 18. Induction heating. When the heating for a predetermined time has elapsed, the power supply to the induction heating coil 20 and the lower roller drive motor 22 are stopped.

下部ローラ21回転時、ゴム部材21cが缶商品18に当接しているので缶商品18はグリップが効いて空回りすることなく回転することができ、局部加熱することなく適温に加熱することができる。また缶商品18の下部が誘導加熱コイル20と下部ローラ21に挟まれており、図4のように、下部ローラ21が反時計回りに回転するので缶商品18は時計回りに回転し、図5のように商品受台19が設置されているので缶商品18は商品受台17から飛び出すことはない。なお、缶商品18の空回りが避けられるならばゴム部材21cに代わる部材やゴム部材21cなしで可能な材料で下部ローラ21を形成してもよい。   Since the rubber member 21c is in contact with the can product 18 when the lower roller 21 rotates, the can product 18 can rotate without rotating due to a grip and can be heated to an appropriate temperature without being heated locally. Further, the lower part of the can product 18 is sandwiched between the induction heating coil 20 and the lower roller 21, and as shown in FIG. 4, the lower roller 21 rotates counterclockwise, so that the can product 18 rotates clockwise. Since the product cradle 19 is installed as described above, the can product 18 does not jump out of the product cradle 17. Note that the lower roller 21 may be formed of a material that can be used without the rubber member 21c or without the rubber member 21c if the can product 18 can be prevented from spinning freely.

また商品受台19は倒置姿勢の缶商品18より長く形成されている。これに伴って下部ローラ21も少なくとも商品受台19の長さ以上に長く備えられているので、缶商品18が商品受台17上のどこに倒置して設置しても、缶商品18を固定することなく回転させることができ局部加熱を防ぐことができる。つまり、缶商品18の長さに関わらず安定した加熱が行える。一方、商品受台19の上方は開放して缶商品18を規制する部材を有さず、回転により商品受台19との下部接触面で均一加熱が可能であるため、商品の外径の大小にも左右されず加熱が行える。すなわち缶商品18の大小に関わらず安定した加熱品質を提供できるものである。   Moreover, the product receiving stand 19 is formed longer than the can product 18 in the inverted posture. Accordingly, the lower roller 21 is also provided longer than the length of the product cradle 19, so that the can product 18 is fixed no matter where the can product 18 is placed upside down on the product cradle 17. Can be rotated without any local heating. That is, stable heating can be performed regardless of the length of the can product 18. On the other hand, the upper part of the product cradle 19 is open and does not have a member for regulating the can product 18 and can be heated uniformly on the lower contact surface with the product cradle 19 by rotation. It can be heated without being influenced by. That is, stable heating quality can be provided regardless of the size of the can product 18.

なお、回転手段としての下部ローラ21は品受台19の長さ以上に軸方向長さが長いことが好ましいが、これより短い形態であっても、実質的な缶商品18との当接面が下部ローラ21の軸方向に十分確保できて安定した回転が行えるものであれば差し支えない。   The lower roller 21 as the rotating means preferably has an axial length longer than the length of the product receiving base 19, but a substantial contact surface with the can product 18 even if the length is shorter than this. However, there is no problem as long as it can be sufficiently secured in the axial direction of the lower roller 21 and can stably rotate.

限定されるものではないが、目安として受け入れが想定される缶商品18の全長よりも下部ローラ21の接触面の長さが長ければ、想定される缶商品18の全長に対する商品受台19の長手方向の寸法設計の合理的範囲より、缶商品18の商品受台19への受け入れ時に軸方向に位置ずれしても実質的には缶商品18の全長方向の大部分を下部ローラ21の接触面で受けることになり、安定した回転動作に大きな支障は生じない。   Although not limited, if the length of the contact surface of the lower roller 21 is longer than the total length of the can product 18 that is assumed to be accepted as a guide, the length of the product cradle 19 relative to the total length of the can product 18 is assumed. From the reasonable range of dimensional design in the direction, even if the can product 18 is received in the product cradle 19 even if the can product 18 is displaced in the axial direction, a substantial portion of the can product 18 in the full length direction is substantially contacted with the lower roller 21. Therefore, there will be no major hindrance to stable rotation.

また、ゴム部材21cに細かな溝が形成されていれば、さらに缶商品の空回りを低減し、回転駆動させることができる。   Further, if a fine groove is formed in the rubber member 21c, the idle rotation of the can product can be further reduced and driven to rotate.

また缶商品18の加熱時、誘導加熱コイル20は発熱し背面壁24aにも熱が伝熱される。背面壁24aはアルミ製板であるので、鉄板よりは熱伝導率が低く伝熱を低減することができるが、十分ではないので、排熱ファン26によって、背面壁24aの孔28から外部の空気を取り入れ、底壁24bに形成した底孔29に連通させて、排熱孔27から外部へ排熱し、背面壁24aの異常な加熱を防止することができる。また下部ローラ駆動モータ22の発熱も排熱ファン26によって低減することができるので、モータの信頼性を確保することができる。   Further, when the can product 18 is heated, the induction heating coil 20 generates heat and heat is also transferred to the back wall 24a. Since the back wall 24a is an aluminum plate, the heat conductivity is lower than that of the iron plate and heat transfer can be reduced. However, since the back wall 24a is not sufficient, the exhaust heat fan 26 causes the external air from the hole 28 in the back wall 24a. Can be communicated with the bottom hole 29 formed in the bottom wall 24b to exhaust heat from the heat exhaust hole 27 to the outside, thereby preventing abnormal heating of the back wall 24a. Further, since the heat generated by the lower roller drive motor 22 can be reduced by the exhaust heat fan 26, the reliability of the motor can be ensured.

一方、図4のように誘導加熱装置17の商品受台19の上部に姿勢制御部材30が形成され、商品受台19の幅方向(長さ方向)に移動自在に形成してもよい。姿勢制御部材30は商品受台19の上部に形成した上部ローラ31に移動自在に挿入されている。上部ローラ31は軸として金属性の軸31aと、軸31aの外側に幅方向に延長して樹脂製のローラ部材31bで形成されている。ローラ部材31bには軸31a方向に溝31cが形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the attitude control member 30 may be formed on the upper part of the product cradle 19 of the induction heating device 17 so as to be movable in the width direction (length direction) of the product cradle 19. The attitude control member 30 is movably inserted into an upper roller 31 formed on the upper part of the commodity receiving base 19. The upper roller 31 is formed of a metallic shaft 31a as a shaft and a resin roller member 31b extending in the width direction outside the shaft 31a. A groove 31c is formed in the roller member 31b in the direction of the shaft 31a.

上部ローラ31は商品受台19の上部で背面壁24a側に商品受台19の幅方向に延在して形成され、姿勢制御部材30は樹脂製であり缶商品に接触しても傷つきがないようにしており、前面壁24e側に向かって水平に延びている。   The upper roller 31 is formed on the back wall 24a side of the upper part of the product cradle 19 so as to extend in the width direction of the product cradle 19, and the attitude control member 30 is made of resin and is not damaged even when it comes into contact with the can product. In this way, it extends horizontally toward the front wall 24e.

上部ローラ31の回転駆動は上部ローラ駆動モータ32の駆動によって行われる。上部ローラ駆動モータ32は商品受台19の下方に備えた下部ローラ駆動モータ22と横並びに配置している。そして上部ローラ31と上部ローラ駆動モータ32はベルト33を介して連結されている。   The upper roller 31 is rotationally driven by an upper roller drive motor 32. The upper roller drive motor 32 is arranged side by side with the lower roller drive motor 22 provided below the product cradle 19. The upper roller 31 and the upper roller drive motor 32 are connected via a belt 33.

以上のように構成された誘導加熱装置の姿勢制御機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the attitude | position control mechanism of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の上方から缶商品18が投入される。このとき倒置姿勢で商品受台19にセットされれば良いが、商品受台19に缶商品18が立ち姿勢で投入される場合がある。このまま加熱すると、商品受台19との接触部のみが局部加熱を起こし商品が破損したり適温に加熱されないおそれがある。   A can product 18 is introduced from above the induction heating device 17. At this time, the can product 18 may be set in the inverted position, but the can product 18 may be placed in the product position 19 in a standing position. If it heats as it is, only a contact part with the goods receiving stand 19 will raise | generate local heating, and there exists a possibility that goods may be damaged or it may not be heated to appropriate temperature.

したがって、まず姿勢制御部材30は初期位置である商品受台19の端部に位置し、缶商品18が誘導加熱装置17に投入されると、缶商品18の姿勢状態にかかわらず上部ローラ駆動モータ32を駆動させ、上部ローラ31が回転駆動し、姿勢制御部材30が商品受台19の端部から他方の端部へ溝31cに沿って移動する。そして端部まで移動すると、上部ローラ駆動モータ32を逆回転させ、上部ローラ31を逆回転させて姿勢制御部材30を初期位置まで戻す。そして初期位置まで戻ってきたことを確認した後、加熱動作を行う。   Therefore, first, the attitude control member 30 is positioned at the end of the product cradle 19 that is the initial position. When the can product 18 is put into the induction heating device 17, the upper roller drive motor is used regardless of the attitude state of the can product 18. 32, the upper roller 31 is rotationally driven, and the attitude control member 30 moves along the groove 31c from the end of the commodity receiving base 19 to the other end. And if it moves to an edge part, the upper roller drive motor 32 will reversely rotate, the upper roller 31 will be reversely rotated, and the attitude | position control member 30 will be returned to an initial position. And after confirming having returned to the initial position, heating operation is performed.

これによって缶商品18が商品受台19上に立ち姿勢であれば、姿勢制御部材30の移動動作によって缶商品18を商品受台19上に倒すことができ、立ち姿勢による局部加熱を防ぐことができる。姿勢制御部材30は缶商品18が立ち姿勢にある場合、缶商品18の中間よりも上部に当たるように配置されているので、商品が立ったまま商品受台19上を引きずられることを防ぐことができる。   Accordingly, if the can product 18 is in a standing posture on the product receiving stand 19, the can product 18 can be brought down on the product receiving stand 19 by the movement operation of the posture control member 30, thereby preventing local heating due to the standing posture. it can. Since the posture control member 30 is disposed so as to hit the upper part of the middle of the can product 18 when the can product 18 is in the standing posture, it is possible to prevent the product from being dragged on the product stand 19 while standing. it can.

また姿勢制御部材30は商品受台19を幅方向に往復移動させるので、缶商品19が倒れず初期位置に姿勢制御部材30が戻ってこないと判断すると、加熱動作を行わないので缶商品18の局部加熱や破損を防ぐことが出来る。   Further, since the attitude control member 30 reciprocates the product cradle 19 in the width direction, if it is determined that the can product 19 does not fall and the attitude control member 30 does not return to the initial position, the heating operation is not performed, so Local heating and damage can be prevented.

上記以外に姿勢制御部材30を往復移動させず、片側移動によって制御し、次の加熱動作を判断してもよい。この場合、缶商品18投入から加熱動作を行うまでの時間を短縮でき、利用者への待ち時間を低減することができる。   In addition to the above, the posture control member 30 may be controlled by one-sided movement without reciprocating to determine the next heating operation. In this case, the time from when the can product 18 is charged until the heating operation is performed can be shortened, and the waiting time for the user can be reduced.

次に、誘導加熱装置17による缶商品の搬出機構について説明する。   Next, the carry-out mechanism of the can product by the induction heating device 17 will be described.

搬出機構の直接的な動作は、搬出部材33によって商品受台19で加熱された後の缶商品18を缶の長手方向に滑らせて外部へ押し出すものである。搬出部材33は樹脂製材料で形成され缶商品18に接触しても傷つきがないようにしており、搬出部材33の端部には溝を有した挿入孔33aを備え、下部ローラ21を挿入している。下部ローラ21も溝34を軸方向に向かって延在して形成し、溝34と溝34の間の缶商品18に当接する一連の当接部35が軸方向に向かって延在し、当接部35にはゴム部材36で表面を覆われている。   The direct operation of the carry-out mechanism is to slide the can product 18 after being heated at the product receiving stand 19 by the carry-out member 33 in the longitudinal direction of the can and push it out. The carry-out member 33 is formed of a resin material so as not to be damaged even when it comes into contact with the can product 18. The carry-out member 33 has an insertion hole 33 a having a groove at the end thereof, and the lower roller 21 is inserted into the carry-out member 33. ing. The lower roller 21 also has a groove 34 extending in the axial direction, and a series of contact portions 35 that contact the can product 18 between the grooves 34 extend in the axial direction. The surface of the contact portion 35 is covered with a rubber member 36.

下部ローラ駆動モータ22にベルト33を介して連結される下部ローラ21の一端部分には溝34やゴム部材36が形成されていない搬出部材33を待機させる待機部分37を形成している。待機部分37は下部ローラ21を構成するローラ部材21bと一体成形されており、待機部分37の外径はローラ部材21bの外径より小さく形成されている。また待機部分37にはバネ部材38が挿入されローラ部材21bの端部に固定されている。   At one end portion of the lower roller 21 connected to the lower roller drive motor 22 via a belt 33, a standby portion 37 is formed to wait for the carry-out member 33 in which the groove 34 and the rubber member 36 are not formed. The standby portion 37 is formed integrally with the roller member 21b constituting the lower roller 21, and the outer diameter of the standby portion 37 is smaller than the outer diameter of the roller member 21b. A spring member 38 is inserted into the standby portion 37 and fixed to the end of the roller member 21b.

また、誘導加熱装置17の商品受台19の端部には開口部39が形成され、開口部39を開閉する上下方向に移動可能な開閉部材40が形成されている。図8は図4の矢視Cの図である。開閉部材40は背面壁24aと前面壁24eに上下方向に形成されたレール41に沿って上下方向に移動可能である。   Further, an opening 39 is formed at the end of the product receiving base 19 of the induction heating device 17, and an opening / closing member 40 that is movable in the vertical direction for opening and closing the opening 39 is formed. FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. The opening / closing member 40 is movable in the vertical direction along rails 41 formed in the vertical direction on the back wall 24a and the front wall 24e.

開閉部材40は樹脂製であり、略中央部に上下方向に開口した開口部40aを備え、開口部40aには開閉部材駆動モータ42とラックピニオン式に移動するように歯40bが形成されている。   The opening / closing member 40 is made of resin, and has an opening 40a that is open in the vertical direction at a substantially central portion, and teeth 40b are formed in the opening 40a so as to move in the rack and pinion manner with the opening / closing member drive motor 42. .

開閉部材駆動モータ42は上部ローラ駆動モータ32や下部ローラ駆動モータ22と同じ空間部に配置されている。   The opening / closing member drive motor 42 is disposed in the same space as the upper roller drive motor 32 and the lower roller drive motor 22.

以上のように構成された誘導加熱装置の搬出機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the carrying-out mechanism of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の上方から缶商品18が投入され、缶商品18の姿勢制御機構による動作後、加熱動作が行われ、適温に加熱した後、商品受台19から缶商品18を外部へ搬出する搬出機構による動作が行われる。   The can product 18 is introduced from above the induction heating device 17, the heating operation is performed after the operation of the attitude control mechanism of the can product 18, and after heating to an appropriate temperature, the can product 18 is carried out from the product receiving stand 19 to the outside. The operation by the carry-out mechanism is performed.

加熱動作時、下部ローラ21が回転することで当接部35が缶商品18に当接して缶商品18を回転(自転)させるとともに誘導加熱コイル20に高周波電流を通電して缶商品18を誘導加熱する。これによって一連の当接部35が缶商品18に当接するので缶商品18を自転させることができる。   During the heating operation, the lower roller 21 rotates, so that the abutting portion 35 contacts the can product 18 to rotate (spin) the can product 18 and energize the induction heating coil 20 to induct the can product 18. Heat. As a result, the series of abutting portions 35 abut against the can product 18, and the can product 18 can be rotated.

またこの時、搬出部材33は下部ローラ21の回転により挿入孔33内に形成された溝34との関係によって、初期位置である待機部分37側に移動するように構成されており、搬出部材33は溝34や当接部35から離脱して待機部分37に誘導される。搬出部材33は待機部分37内でスリップ(空回り)しながら維持される。下部ローラ21の回転によって、さらに側壁24c側へ移動しようとする搬出部材33はバネ部材38によって商品受台19側に付勢されるので側壁24cにかかる荷重を低減することができる。またこのバネ部材38を備えることによって、搬出部材33の破損を防止できる。   At this time, the carry-out member 33 is configured to move to the standby portion 37 side which is the initial position according to the relationship with the groove 34 formed in the insertion hole 33 by the rotation of the lower roller 21, and the carry-out member 33. Is separated from the groove 34 and the contact portion 35 and guided to the standby portion 37. The carry-out member 33 is maintained while slipping (idling) in the standby portion 37. As the lower roller 21 rotates, the carry-out member 33 that is to move further toward the side wall 24c is urged toward the product receiving base 19 by the spring member 38, so that the load applied to the side wall 24c can be reduced. Further, by providing the spring member 38, the carry-out member 33 can be prevented from being damaged.

そして加熱動作が終了し、下部ローラ21が停止すると、次に缶商品18の搬出動作を行う。このとき、下部ローラ駆動モータ22に逆通電し、下部ローラ21は加熱時の逆回転を行う。これによって搬出部材33は下部ローラ21の待機部分37から溝34に沿って移動し倒置姿勢の缶商品18に当接し倒置姿勢のまま商品受台19上を押して行くことで滑らせて外部へ搬出する。   When the heating operation is finished and the lower roller 21 is stopped, the can product 18 is then carried out. At this time, the lower roller drive motor 22 is reversely energized, and the lower roller 21 performs reverse rotation during heating. As a result, the carry-out member 33 moves along the groove 34 from the standby portion 37 of the lower roller 21 and comes into contact with the can product 18 in the inverted position and slides by pushing on the product stand 19 in the inverted position, and is carried out to the outside. To do.

搬出部材33は商品受台19の端部まで移動すると、下部ローラ21を加熱時と同じ方向に回転させて、搬出部材33を初期位置である待機位置37に移動させる。   When the carry-out member 33 moves to the end of the product receiving stand 19, the lower roller 21 is rotated in the same direction as that during heating, and the carry-out member 33 is moved to the standby position 37 that is the initial position.

よって加熱後の缶商品18を自動的に外部へ搬出することができるので利用者は誘導加熱装置17内に手を入れて取り出す必要がなく安全を確保することができる。また商品搬出後、搬出部材33を待機位置37に戻すことで、商品がユニット内に詰っているかどうかを制御することができ、所定時間の間に待機位置37に戻らない場合は商品詰まりとして異常判断することができる。   Therefore, since the heated can product 18 can be automatically carried out to the outside, the user does not need to put his hand in the induction heating device 17 and take out it, thereby ensuring safety. Further, after the product is carried out, it is possible to control whether or not the product is jammed in the unit by returning the carry-out member 33 to the standby position 37. If the product does not return to the standby position 37 for a predetermined time, it is abnormal as a product jam. Judgment can be made.

次に、誘導加熱装置17内に缶商品18が投入される前の待機時は、開閉部材40は開口部40aを閉じて商品受台19に触れられず、異物等が侵入することがないようにしている。また、缶商品18の投入時に誘導加熱装置17外に缶商品の一部が誤って飛び出すことも防止するほか、加熱中の装置内空間を開放せず加熱効率を高める役割もある。   Next, at the time of standby before the can product 18 is put into the induction heating device 17, the opening / closing member 40 closes the opening 40a so that the product receiving base 19 is not touched, so that foreign matter or the like does not enter. I have to. Moreover, in addition to preventing a part of the can product from accidentally jumping out of the induction heating device 17 when the can product 18 is charged, it also has a role of increasing the heating efficiency without opening the space inside the device during heating.

缶商品18が投入されると、姿勢制御機構により倒置姿勢に維持され、加熱動作によって商品を加熱し、その後下部ローラ21を駆動させて搬出部材33を初期位置から移動開始させると同時に、開閉部材駆動モータ42を駆動させて開閉部材40をレール41に沿って開いて適温に加熱した缶商品18を搬出する。開閉部材40は開閉部材駆動モータ42の駆動により上下方向に形成した歯40bとラックピニオン式により下方へ移動して開口部39を開いて商品受台19から商品を搬出する。   When the can product 18 is thrown in, the posture control mechanism maintains the inverted posture, heats the product by the heating operation, and then drives the lower roller 21 to start moving the carry-out member 33 from the initial position, while simultaneously opening and closing the member. The drive motor 42 is driven to open the opening / closing member 40 along the rail 41, and the can product 18 heated to an appropriate temperature is carried out. The opening / closing member 40 is moved downward by a rack and pinion type with teeth 40b formed in the vertical direction by driving of the opening / closing member drive motor 42, opens the opening 39, and carries the product out of the product receiving stand 19.

このとき、開口部39には搬出部材33が移動しており、開口部39を搬出部材33で塞ぐことになり、缶商品18の搬出時に開口部39から内部に手や異物を挿入されるのを防ぐことができる。   At this time, the carrying-out member 33 is moved to the opening 39, and the opening 39 is closed by the carrying-out member 33. When the can product 18 is carried out, a hand or a foreign object is inserted into the inside from the opening 39. Can be prevented.

そして搬出部材33が初期位置方向へ移動する前に、先に開閉部材駆動モータ42を駆動させ開閉部材40で開口部39を閉じて、その後搬出部材33を初期位置に戻すことで一連の動作の中で、商品受台19内に手や異物が入るのを阻止することができる。また安全性を確保できる。   Before the unloading member 33 moves toward the initial position, the opening / closing member drive motor 42 is driven first, the opening 39 is closed by the opening / closing member 40, and then the unloading member 33 is returned to the initial position. In particular, it is possible to prevent a hand or a foreign object from entering the product receiving stand 19. Moreover, safety can be ensured.

また、同じ空間内に駆動モータを配置し、排熱ファン26を備えて排熱しているので駆動モータの発熱によるモータの信頼性低下を阻止することができる。   Further, since the drive motor is disposed in the same space and the exhaust heat fan 26 is provided for exhaust heat, it is possible to prevent a decrease in the reliability of the motor due to heat generated by the drive motor.

そして、上述した誘導加熱装置17と商品取出口16の高さ方向の配置関係により、缶商品18を誘導加熱装置17外に排出する排出機構は、斜め上方に向けて傾斜設置された誘導加熱装置17に設けられる商品受台19の面上を商品18の長手方向に斜め上方に摺動させて移動させるように構成さている。すなわち、搬出機構の搬出部材33は斜め上方に缶商品18を押し上げながら移動し、最後には開口部39より商品取出口16内に缶商品18を落下排出させることができる。   And the discharge | emission mechanism which discharges can goods 18 out of the induction heating apparatus 17 by the arrangement | positioning relationship of the height direction of the induction heating apparatus 17 and the goods extraction port 16 mentioned above is the induction heating apparatus inclinedly installed toward diagonally upward. 17 is configured to slide and move obliquely upward in the longitudinal direction of the product 18 on the surface of the product receiving stand 19 provided on the product 17. That is, the carry-out member 33 of the carry-out mechanism moves while pushing up the can product 18 obliquely upward, and finally the can product 18 can be dropped and discharged from the opening 39 into the product take-out port 16.

したがって、このような構成をとることにより、誘導加熱装置17を商品取出口16に対して相対的に下方となるように配置しても缶商品18の排出は支障なく可能であり、これにより、通常の自動販売機ではデッドスペースとなっている商品取出口16の下方空間を有効に活用して誘導加熱装置17を備えることができる。このため、従来技術のように商品収納室11aに利用する有効な庫内スペースを割いて誘導加熱装置17を設ける必要がなく、庫内スペースを商品収納室11aに最大限有効活用できる。   Therefore, by taking such a configuration, even if the induction heating device 17 is disposed so as to be relatively downward with respect to the product outlet 16, the can product 18 can be discharged without any trouble. In an ordinary vending machine, the induction heating device 17 can be provided by effectively utilizing the space below the product outlet 16 that is a dead space. For this reason, it is not necessary to provide the induction heating device 17 by dividing the effective internal space used for the product storage room 11a as in the prior art, and the internal space can be used to the maximum extent for the product storage room 11a.

さらに、誘導加熱装置17は外扉12側の商品取出口16の下方空間に収容するものであるため、現状一般的に使用される自動販売機の商品収納室11aを含めた庫内側の構成や商品取出口16を含む外扉12の構成をほとんど変更せずに、新たに、誘導加熱装置17を備えて商品の急速加熱機能を有する付加価値の高い自動販売機を実現できるメリットがある。   Furthermore, since the induction heating device 17 is housed in the space below the product outlet 16 on the outer door 12 side, the internal structure including the product storage chamber 11a of a vending machine generally used at present, There is an advantage that it is possible to realize a high-value-added vending machine having a new function of rapidly heating a product with the induction heating device 17 without changing the configuration of the outer door 12 including the product outlet 16 almost.

なお、本実施の形態においては、誘導加熱コイル20と回転手段である下部ローラ21とは所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されている構成のものを前提に説明したが、姿勢制御機構や搬出機構は、いずれもその機構そのものに特有の作用効果を有するものであるので、誘導加熱コイル20と回転手段である下部ローラ21の配置関係については、所定の離間関係にあるものでなくても構わず、誘導加熱コイル20の領域と回転手段である下部ローラ21の配設位置が重なり合うものでも組み合わせ構成が可能であり特有の効果を期待することができる。   In the present embodiment, the induction heating coil 20 and the lower roller 21 that is the rotating means have been described on the assumption that they are arranged at positions separated by a predetermined distance L. Since both the mechanism and the carry-out mechanism have a function and effect peculiar to the mechanism itself, the arrangement relationship between the induction heating coil 20 and the lower roller 21 that is the rotating means is not a predetermined separation relationship. Of course, a combination configuration is possible even when the region of the induction heating coil 20 and the position where the lower roller 21 serving as the rotating means overlaps, and a specific effect can be expected.

次に、缶商品18の温度を検知する温度検知手段である非接触式温度検知手段43について説明する。   Next, the non-contact type temperature detection means 43 which is a temperature detection means for detecting the temperature of the can product 18 will be described.

図4のように、前面壁24eに非接触式温度検知手段43を設置するホルダー44をビス等で固定する。ホルダー44内には非接触式温度検知手段43(例えば赤外線センサー)が保持されている。   As shown in FIG. 4, a holder 44 for installing the non-contact temperature detecting means 43 is fixed to the front wall 24e with screws or the like. A non-contact temperature detecting means 43 (for example, an infrared sensor) is held in the holder 44.

非接触式温度検知手段43は商品受台19の長手方向(幅方向)の略中間部で、下部ローラ21近傍に配置されている。缶商品は下部ローラ21に当接配置するので缶外径の大小にかかわらず缶商品と非接触式温度検知手段43との距離はほぼ一定に保つことが出来る。したがって商品受台19のどの位置に缶商品18が倒置されても缶商品と一定の距離が保てるように配置することができる。   The non-contact type temperature detecting means 43 is disposed in the vicinity of the lower roller 21 at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction (width direction) of the commodity receiving base 19. Since the can product is disposed in contact with the lower roller 21, the distance between the can product and the non-contact temperature detecting means 43 can be kept almost constant regardless of the outer diameter of the can. Accordingly, the can product 18 can be arranged at a certain distance from the can product 18 regardless of where the can product 18 is inverted.

以上のように構成された誘導加熱装置の缶商品18の検知手段について、以下その動作、作用を説明する。   About the detection means of the can goods 18 of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

商品受台19に倒置姿勢に維持された缶商品18は下部ローラ21の回転により自転を行う。そして缶商品18は非接触式温度検知手段43によってその表面が所定温度になったことを検知したときに誘導加熱コイル20への給電を停止し、回転駆動も停止される。したがって非接触式温度検知手段43を下部ローラ21近傍で商品受台19の長手方向の略中間部に設置することで、缶商品の外径大小にかかわらず適温に加熱することができる。   The can product 18 maintained in the inverted position on the product cradle 19 rotates by the rotation of the lower roller 21. When the can product 18 detects that the surface thereof has reached a predetermined temperature by the non-contact temperature detecting means 43, the power supply to the induction heating coil 20 is stopped, and the rotational drive is also stopped. Therefore, by installing the non-contact type temperature detecting means 43 in the vicinity of the lower roller 21 and in a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the product receiving base 19, it is possible to heat the can product to an appropriate temperature regardless of the outer diameter of the can product.

(実施の形態2)
図10は、本発明の実施の形態2における自動販売機の斜視図である。図11は、同実施の形態の自動販売機における外扉の裏面斜視図である。図12は、同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。図13は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図である。図14は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図である。図15は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の正面要部断面図である。図16は、図15の要部拡大図である。図17は、同実施の形態の風路構成図である。図18は、同実施の形態の要部斜視図である。図19は、同実施の形態のコイルケース内の構成図である。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a perspective view of the vending machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a rear perspective view of the outer door in the vending machine of the embodiment. FIG. 12 is a perspective view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 13 is a perspective view of a main part of the induction heating device in the vending machine according to the embodiment. FIG. 14 is a perspective view of a main part of the induction heating device in the vending machine according to the embodiment. FIG. 15 is a front cross-sectional view of the main part of the induction heating device in the vending machine of the embodiment. FIG. 16 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 17 is an air path configuration diagram of the embodiment. FIG. 18 is a perspective view of a main part of the same embodiment. FIG. 19 is a configuration diagram inside the coil case of the same embodiment.

自動販売機本体11や外扉12に対する誘導加熱装置100の配置関係は実施の形態1と同様であり、省略する。   The arrangement relationship of the induction heating device 100 with respect to the vending machine main body 11 and the outer door 12 is the same as that in the first embodiment, and is omitted.

また、誘導加熱装置100の高さ方向の配置位置に関しては、実施の形態1と同様であり、商品誘導加熱制御部502の高さ方向に配置位置に関しては、商品取出口16の下方の位置に配置されている。また、誘導加熱装置100の左右方向の配置位置に関しては、硬貨を回収するコイン回収箱503と商品取出口16との間に構成されている。   Further, the arrangement position in the height direction of the induction heating device 100 is the same as that in the first embodiment, and the arrangement position in the height direction of the commodity induction heating control unit 502 is at a position below the commodity outlet 16. Has been placed. Further, the arrangement position of the induction heating device 100 in the left-right direction is configured between the coin collection box 503 that collects coins and the product outlet 16.

図10において、自動販売機本体11の前面開口部には外扉12が配置されている。外扉12の構成について説明する。   In FIG. 10, an outer door 12 is disposed in the front opening of the vending machine main body 11. The configuration of the outer door 12 will be described.

外扉12の上部には商品サンプル展示室13、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室14と金銭投入部15が横並びに備えられ、外扉12の下部には選択された商品18を排出する商品取出口16が備えられている。そして外扉12の裏面側に商品取出口16と隣り合わせに缶商品の誘導加熱装置100が設置され、実施の形態1と同様に商品収納室11aの下部から商品18を受け入れるように関連づけられている。そして、誘導加熱装置100の商品排出側は商品取出口16と連通し、缶商品の誘導加熱装置100で加熱された飲料等の流動性内容物に代表される缶商品18は商品取出口16から取り出せるように形成されている。   A product sample display room 13 is provided above the outer door 12, an advertisement panel room 14 for displaying product advertisements and a money input unit 15 are provided side by side, and a selected product 18 is provided below the outer door 12. A product outlet 16 is provided for discharging the product. And the induction heating apparatus 100 of can goods is installed in the back surface side of the outer door 12 next to the goods outlet 16, and it is related so that the goods 18 may be received from the lower part of the goods storage chamber 11a as in the first embodiment. . The product discharge side of the induction heating device 100 communicates with the product take-out port 16, and the can product 18 typified by a fluid content such as a beverage heated by the can product induction heating device 100 is passed from the product take-out port 16. It is formed so that it can be taken out.

誘導加熱装置100は図11のように缶商品の長手方向の受容状態は斜め配置で、商品取出口16側が他側よりも上方になる状態で維持されて、誘導加熱装置100内で加熱運転される。   As shown in FIG. 11, the induction heating apparatus 100 is operated in the induction heating apparatus 100 while maintaining the longitudinal acceptance state of the can product in an oblique arrangement, with the product outlet 16 side being higher than the other side. The

商品サンプル展示室13内は、上部に冷却専用の商品サンプル展示部13a、下部に誘導加熱装置100によって加熱可能な商品サンプル展示部13bが上下に区画板800によって区画形成され展示されている。商品サンプル展示部13aは従来と同様のサンプル構成であり、1つの商品サンプルに対応して1つの商品選択ボタン801が構成されている。   In the product sample display room 13, a product sample display unit 13 a dedicated for cooling is displayed in the upper part, and a product sample display unit 13 b that can be heated by the induction heating device 100 is formed in the upper and lower sections by a partition plate 800 and displayed. The product sample display unit 13a has the same sample configuration as that of the prior art, and one product selection button 801 is configured corresponding to one product sample.

また商品サンプル展示部13bには、展示されている商品サンプル802の商品が、誘導加熱方式により加熱されるため、通常よりしばらく時間がかかる旨等の表示部803が区画板800に掲載されている。   In the product sample display section 13b, a display section 803 is displayed on the partition plate 800 to indicate that the product of the displayed product sample 802 is heated by an induction heating method, so that it takes more time than usual. .

そして商品サンプル802の下方には、1つの商品サンプル802に対応した商品選択ボタン804a,804bの2つの商品選択ボタンが構成されている。具体的には商品選択ボタン804aは販売温度の設定が約55℃の高温設定で「あつめ」の販売温度状態が表示され、商品選択ボタン804bは販売温度の設定が約50℃の低温設定で「ぬるめ」の販売温度状態が表示されて構成されている。   Under the product sample 802, two product selection buttons 804a and 804b corresponding to one product sample 802 are configured. Specifically, the product selection button 804a displays a sales temperature state of “Atsume” with a high temperature setting of about 55 ° C., and the product selection button 804b displays a “low temperature” setting of about 50 ° C. The sales temperature status of “Nurume” is displayed and configured.

また商品サンプル展示部13bの商品サンプル802は、商品サンプル展示部13aの商品サンプルとは異なって、平面的なカード状に構成された商品サンプル802であり、利用者に商品サンプル展示部13bの商品が、商品サンプル展示部13aの商品とは異なり、誘導加熱方式による加熱であることをアピールできるように構成されている。   The product sample 802 of the product sample display unit 13b is a product sample 802 configured in a flat card shape unlike the product sample of the product sample display unit 13a, and the product of the product sample display unit 13b is displayed to the user. However, unlike the products in the product sample display section 13a, it is configured to appeal that the heating is based on the induction heating method.

誘導加熱装置100には後述する非接触式温度検知手段110が配置され、非接触式温度検知手段110によって、缶商品18の表面温度を検知して、中身飲料温度を推定し、推定された中身飲料温度が販売設定温度になった時の缶表面温度が特定された温度になったときに、非接触式温度検知手段110からの信号が後述する商品誘導加熱制御部502に入力され、誘導加熱コイル102への通電を停止する。   The induction heating device 100 is provided with non-contact temperature detecting means 110 described later, and the non-contact temperature detecting means 110 detects the surface temperature of the can product 18 to estimate the content beverage temperature, and the estimated contents When the can surface temperature at the time when the beverage temperature reaches the sales set temperature becomes the specified temperature, a signal from the non-contact type temperature detection means 110 is input to the product induction heating control unit 502 described later, and induction heating is performed. The energization to the coil 102 is stopped.

次に、誘導加熱装置100による加熱構造について説明する。   Next, the heating structure by the induction heating apparatus 100 will be described.

誘導加熱装置100は、缶商品18を倒置姿勢に受容保持する断面略面取り形状の商品受台101と、商品受台101の裏面に巻装した誘導加熱コイル102と、商品受台101の近傍にあり、下方から缶商品18の周面に当接する回転手段としての下部ローラ103と、下部ローラ103の下方に下部ローラ駆動モータ111が設置され、下部ローラ103と下部ローラ駆動モータがベルト(図示しない)によって連結され、下部ローラ103を回転駆動させる構成となっている。   The induction heating apparatus 100 includes a product cradle 101 having a substantially chamfered cross section for receiving and holding the can product 18 in an inverted position, an induction heating coil 102 wound around the back surface of the product cradle 101, and the vicinity of the product cradle 101. There are a lower roller 103 as a rotating means that contacts the peripheral surface of the can product 18 from below, and a lower roller drive motor 111 is installed below the lower roller 103. The lower roller 103 and the lower roller drive motor are belts (not shown) And the lower roller 103 is driven to rotate.

誘導加熱コイル102と下部ローラ103とは実施の形態1と同様に所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されており、誘導加熱コイル102の配置している領域内に下部ローラ103が埋め込まれているものではない。   The induction heating coil 102 and the lower roller 103 are arranged at a predetermined distance L as in the first embodiment, and the lower roller 103 is embedded in the area where the induction heating coil 102 is arranged. It is not what has been.

また、商品受台101や誘導加熱コイル102の形状は上記のように断面略面取り形状や樋状に限るものではなく、缶商品18を倒置姿勢で受容保持して適切な加熱が行える形状であればよい。   In addition, the shape of the product cradle 101 and the induction heating coil 102 is not limited to a substantially chamfered cross-sectional shape or a bowl shape as described above, but may be a shape that can receive and hold the can product 18 in an inverted position and perform appropriate heating. That's fine.

商品受台101は表面が樹脂などの非磁性材で形成され、缶商品18が接触して回転する部分には図13のように略矩形状の強化ガラス板500がはめ込まれている。缶商品18が商品受台101に接触摺動するので、商品受台101面の削れや摩耗に優れたセラミックやガラスで形成されることが望ましい。特に上部の商品収納室11aから商品受台101に商品が落下してくるので、強化ガラス板500で構成するのが望ましい。   The product receiving base 101 is formed of a nonmagnetic material such as resin, and a tempered glass plate 500 having a substantially rectangular shape is fitted into a portion where the can product 18 comes into contact and rotates as shown in FIG. Since the can product 18 slides in contact with the product cradle 101, it is desirable that the can product 18 be formed of ceramic or glass excellent in scraping or wear on the surface of the product cradle 101. In particular, since the product falls from the upper product storage chamber 11a to the product receiving base 101, it is desirable to use the tempered glass plate 500.

また商品受台101は上記のように樹脂製のコイルケース101aで構成され、缶商品と当接する部分は、コイルケース101aに略矩形状に凹溝115を形成し、凹溝115に強化ガラス板500がはめ込まれて構成され、コイルケース101aの後方に誘導加熱コイル102が固定され、複数の略矩形状の磁性材料のフェライト104がコイルケース101aの裏蓋となるコイルケース本体101b内に固定配置され、商品受台101を構成している。コイルケース本体101bには誘導加熱コイル102の温度を検出するコイルサーミスタ105が配置されている。   Further, the product receiving base 101 is formed of the resin-made coil case 101a as described above, and the portion that comes into contact with the can product forms a substantially rectangular groove 115 in the coil case 101a, and the tempered glass plate is formed in the groove 115. 500 is inserted, the induction heating coil 102 is fixed behind the coil case 101a, and a plurality of substantially rectangular magnetic ferrites 104 are fixedly arranged in the coil case main body 101b serving as the back cover of the coil case 101a. Thus, a product receiving base 101 is configured. A coil thermistor 105 that detects the temperature of the induction heating coil 102 is disposed in the coil case main body 101b.

またコイルケース101a裏面に熱伝導シート116を貼付することで、誘導加熱コイル102の熱伝導率を高め、誘導加熱コイル102のコイル発熱温度を低減することができ、缶商品の加熱効率を高めることができると共に、誘導加熱コイル102の発熱による信頼性低下を阻止することができる。   Further, by sticking the heat conductive sheet 116 to the back surface of the coil case 101a, the heat conductivity of the induction heating coil 102 can be increased, the coil heating temperature of the induction heating coil 102 can be reduced, and the heating efficiency of the can product can be increased. In addition, it is possible to prevent a decrease in reliability due to heat generation of the induction heating coil 102.

また、缶商品が上部の搬出部から商品受台101に搬送されたときの落下衝撃を熱伝導シート116が吸収するので、商品受台101の損傷を低減することができる。   Moreover, since the thermal conductive sheet 116 absorbs the drop impact when the can product is conveyed from the upper carry-out portion to the product receiving table 101, damage to the product receiving table 101 can be reduced.

誘導加熱装置100は外枠106で周囲を覆って形成されており、誘導加熱装置100の上部に上記のような商品加熱部100a、下部に下部ローラ103を駆動する下部ローラ駆動モータ111等が収納された駆動部100bが形成されている。   The induction heating device 100 is formed so as to cover the periphery with an outer frame 106, and the product heating unit 100 a as described above is accommodated in the upper portion of the induction heating device 100, and the lower roller driving motor 111 that drives the lower roller 103 is accommodated in the lower portion. The drive unit 100b is formed.

また下部ローラ103は両端を外枠106に構成された受け部107に支持されている。下部ローラ103の内部には、一端側のみに金属製の軸部103aと、軸部103aの内側に延長して樹脂製のローラ部材103bを備え、他端側はローラ部材103bが軸となって、受け部107に支持されている。このためローラ部材103bの両端部は同形状を構成しておらず、軸部103aを外枠106に残して、ローラ部材103bのみが着脱自在に構成されている。   Further, the lower roller 103 is supported at both ends by a receiving portion 107 constituted by an outer frame 106. The lower roller 103 includes a metal shaft portion 103a on one end side and a resin roller member 103b extending inside the shaft portion 103a. The roller member 103b serves as a shaft on the other end side. , Supported by the receiving portion 107. Therefore, both end portions of the roller member 103b do not have the same shape, and only the roller member 103b is configured to be detachable with the shaft portion 103a remaining in the outer frame 106.

ローラ部材103bは樹脂製の芯部材108と商品に直接接触して商品自身に回転力を与えるゴム部材103cとで構成され、ゴム部材103cは芯部材108に形成されたネジ切り部108c間にらせん状に構成されている。   The roller member 103b is composed of a resin core member 108 and a rubber member 103c that directly contacts the product and applies a rotational force to the product itself, and the rubber member 103c spirals between the threaded portions 108c formed on the core member 108. Configured.

またゴム部材103cはローラ部材103bの軸部103a方向に延長して芯部材108の外周面にらせん状に一体に構成されて、芯部材108は表面から中心方向に向かって複数の穴部103dが軸方向に延長して形成され、芯部材108の中心付近で隣合う穴部103dが連通するように別の連結穴部103eが形成され、芯部材108の内部で複数の穴部103dが連結穴部103eによって軸方向に連通する。   The rubber member 103c extends in the direction of the shaft portion 103a of the roller member 103b and is integrally formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the core member 108. The core member 108 has a plurality of holes 103d from the surface toward the center. Another connecting hole 103e is formed so as to extend in the axial direction so that adjacent holes 103d communicate with each other in the vicinity of the center of the core member 108, and a plurality of holes 103d are formed inside the core member 108. The portion 103e communicates in the axial direction.

そして芯部材108の軸方向にゴム部材103cを2色成形することで、穴部103d、連結穴部103e内にゴム部材103cが充填されるので、ローラ部材103bの回転駆動によって芯部材108表面からゴム部材103cのズレや剥がれが起きるのを低減でき、缶商品18の回転動作を正常に行うことができる。   The rubber member 103c is formed in two colors in the axial direction of the core member 108, so that the rubber member 103c is filled in the hole 103d and the connecting hole 103e. Therefore, the roller member 103b is driven to rotate from the surface of the core member 108. It is possible to reduce the occurrence of displacement or peeling of the rubber member 103c, and the can product 18 can be rotated normally.

またゴム部材103cが缶商品との摺動により磨耗や劣化による損傷等が起これば、片方の受け部107からローラ部材103bを外し、他方に構成された軸部103aからローラ部材103bを引き抜くことができ、新しいローラ部材103bと交換することができる。   Also, if the rubber member 103c is damaged due to wear or deterioration due to sliding with the can product, the roller member 103b is removed from one receiving portion 107, and the roller member 103b is pulled out from the shaft portion 103a formed on the other side. Can be replaced with a new roller member 103b.

また図16で、芯部材108のゴム部材103cがらせん状に構成される部分は、芯部材108の突部108aよりも一段下がった溝部108bとなって構成されており、溝部108b内にゴム部材103cが形成されている。したがって芯部材108の軸方向にらせん状に構成されたゴム部材103cの側部の一部が突部108aに覆われて形成されることになる。   Further, in FIG. 16, the portion of the core member 108 in which the rubber member 103c is formed in a spiral shape is formed as a groove 108b that is one step lower than the protrusion 108a of the core member 108, and the rubber member is formed in the groove 108b. 103c is formed. Accordingly, a part of the side portion of the rubber member 103c spirally formed in the axial direction of the core member 108 is covered with the protrusion 108a.

また商品受台101の上方で、その長手方向に上部ローラ201が構成され、上部ローラ201には商品収納部から商品受台101に搬出された缶商品18を倒置姿勢になるように制御する姿勢制御部材200が商品受台101上を長手方向に可動自在に構成している。   Further, an upper roller 201 is configured in the longitudinal direction above the product receiving base 101, and the upper roller 201 is configured to control the can product 18 carried out from the product storage unit to the product receiving base 101 so as to be in an inverted posture. The control member 200 is configured to be movable in the longitudinal direction on the product receiving base 101.

次に、自動販売機本体11内における誘導加熱装置100の配置構成について述べると、高さ方向の配置関係は上述のとおり、誘導加熱装置100の缶商品18が載置される下端部は商品取出口16の底部よりも下方に位置し、概ね誘導加熱装置100は商品取出口16の下方に通常存在する外扉12の空間スペースを活用して配置できるようにしている。   Next, the arrangement configuration of the induction heating device 100 in the vending machine main body 11 will be described. The arrangement relationship in the height direction is as described above, and the lower end portion on which the can product 18 of the induction heating device 100 is placed is the product collection. Located below the bottom of the outlet 16, the induction heating device 100 can be arranged by utilizing the space of the outer door 12 that normally exists under the product outlet 16.

商品取出口16は、商品購入者の取り出し性を高めて腰を屈める負担を軽減するために通常、外扉12の最下部にレイアウトせず、それよりも上部の適所に配置構成されるために、通常、商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間が存在するものである。   The product outlet 16 is usually not laid out at the lowermost part of the outer door 12 and is arranged at an appropriate position above the outer door 12 in order to improve the take-out property of the product buyer and reduce the burden of bending down. In addition, there is usually a space that becomes a so-called dead space below the product outlet 16.

そして、このデッドスペースとなる空間内をほぼ活用して配置される誘導加熱装置100は、缶商品18の排出側が上向きとなるような傾斜姿勢で配置される。したがって、誘導加熱装置100内から商品取出口16内に缶商品18を排出するためには缶商品18の自重に抗して移動させる排出機構を別途必要としている。   And the induction heating apparatus 100 arrange | positioned substantially utilizing the inside of the space used as this dead space is arrange | positioned with the inclination attitude | position so that the discharge side of the can goods 18 may face upward. Therefore, in order to discharge the can product 18 from the induction heating device 100 into the product take-out port 16, a discharge mechanism for moving the can product 18 against its own weight is necessary.

また商品誘導加熱制御部502も商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間内を活用して配置され、また誘導加熱装置100の近傍に配置されるので、高電圧部間の距離を短く構成でき、安全性を高めることができる。   In addition, the product induction heating control unit 502 is arranged below the product take-out port 16 by utilizing the space that becomes a so-called dead space, and is arranged in the vicinity of the induction heating device 100, so that the distance between the high voltage units is shortened. It can be configured and safety can be improved.

以上のように構成された誘導加熱装置100について、以下その動作、作用を説明する。   About the induction heating apparatus 100 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

利用者が、商品選択ボタン804aを押して、ホット商品を「あつめ」指定すると、自動販売機全体を制御する主制御部501によって、自動販売機本体11内に商品が劣化しない約35℃程度にプレヒートされた缶商品18の搬出を行い、誘導加熱装置100へ搬送される。そして主制御部501から商品誘導加熱制御部502へ、選択された「あつめ」の55℃の設定温度情報が入力され、誘導加熱装置100へ通電されて、姿勢制御部材200を動作させて、缶商品18の受容状態が倒置姿勢であるかどうかを確認し、姿勢制御部材200が初期位置に戻ったことを検知して、誘導加熱コイル102へ通電を行い、缶商品18を自転回転させる下部ローラ103を回転駆動させて加熱動作を開始する。そして後述する非接触式温度検知手段110によって缶商品18の温度を検知し、設定温度になれば、誘導加熱コイル102への通電を停止し、加熱動作を停止する。   When the user presses the product selection button 804a and designates “hot” as a hot product, the main control unit 501 that controls the entire vending machine preheats to about 35 ° C. so that the product does not deteriorate in the vending machine body 11. The can product 18 thus taken out is transported to the induction heating device 100. Then, the set temperature information of 55 ° C. of the selected “collection” is input from the main control unit 501 to the product induction heating control unit 502, and the induction heating device 100 is energized to operate the attitude control member 200, The lower roller that checks whether the acceptance state of the product 18 is the inverted posture, detects that the posture control member 200 has returned to the initial position, energizes the induction heating coil 102, and rotates the can product 18 in rotation. 103 is rotated to start the heating operation. Then, the temperature of the can product 18 is detected by a non-contact temperature detecting means 110 described later, and when the set temperature is reached, the energization to the induction heating coil 102 is stopped and the heating operation is stopped.

したがって、利用者は商品選択ボタン804aの操作を1回のみを行うだけで、好みの温度に缶商品18を設定できるので、商品選択ボタン804aの操作から加熱動作までの時間を短縮することができ、利用者を不要に待たせることを防止することができ、利用者の操作性も簡素化できる。また、誘導加熱コイル102への通電は、姿勢制御部材200が初期位置に戻って、缶商品18が正規の状態に保持されたことを確認後に、開始されるので、缶商品18に対して安定した加熱を行うことができる。   Therefore, since the user can set the can product 18 at a desired temperature only by operating the product selection button 804a only once, the time from the operation of the product selection button 804a to the heating operation can be shortened. Therefore, it is possible to prevent the user from waiting unnecessarily, and the operability of the user can be simplified. In addition, since the energization of the induction heating coil 102 is started after it is confirmed that the attitude control member 200 returns to the initial position and the can product 18 is held in a normal state, it is stable with respect to the can product 18. Heating can be performed.

姿勢制御部材200が初期位置に戻ったことを検知できない場合は、商品が倒置姿勢に受容されていないか、若しくは搬出通路内で商品詰まりが発生したとして、誘導加熱コイル102への通電は行わず、加熱動作を停止する。そして商品サンプル展示部13aの商品選択ボタンを点灯させて、別の商品の販売に切り替える。この時、商品サンプル展示部13bに対応する商品の選択操作ができないように売切れ表示等を行うことで、利用者への販売促進を行うことができる。また、この場合、返却レバー操作によって代金を返却するようにしてもよい。   If it is not possible to detect that the posture control member 200 has returned to the initial position, the induction heating coil 102 is not energized, assuming that the product is not accepted in the inverted posture or that the product is clogged in the carry-out passage. Stop the heating operation. Then, the product selection button of the product sample display section 13a is turned on to switch to sales of another product. At this time, it is possible to promote the sales to the user by performing a sold-out display or the like so that the product corresponding to the product sample display section 13b cannot be selected. In this case, the price may be returned by operating the return lever.

また商品サンプル展示室13bに展示されている商品の商品選択ボタン804a、804bで選択される販売温度を設定する加熱温度は外扉12の裏面に備えたリモコン700によって設定および変更可能に構成されている。具体的にはリモコン700(いわゆる温度設定手段)を操作して、各商品サンプル802の「あつめ」ボタン側の設定温度をすべて55℃設定とし、「ぬるめ」ボタン側の設定温度をすべて45℃設定となるようにリモコン700を操作して設定できる。これによって商品サンプル展示室13bの誘導加熱対象商品の「あつめ」、「ぬるめ」温度設定をまとめて行うことができ、設定操作を簡素化できる。   The heating temperature for setting the sales temperature selected by the product selection buttons 804a and 804b of the products displayed in the product sample display room 13b can be set and changed by the remote controller 700 provided on the back surface of the outer door 12. Yes. Specifically, by operating the remote controller 700 (so-called temperature setting means), the set temperatures on the “gather” button side of each product sample 802 are all set to 55 ° C., and the set temperatures on the “lubricated” button side are all set to 45 ° C. It can be set by operating the remote control 700 so that As a result, the “hot” and “slim” temperature settings of the products subject to induction heating in the product sample display room 13b can be performed together, and the setting operation can be simplified.

この場合、加熱温度数値をリモコン700に備えられた数値キー(図示しない)を自動販売機管理者が直接入力して設定できるが、加熱温度を60℃以上の数値に誤って入力された場合、利用者が商品を手にしたとき火傷する可能性がある。このため加熱温度上限値を予め記憶させておき上限値以上の数値が入力されてもキャンセルされて設定できないように構成されているので、管理者の誤入力動作を防止し利用者への安全性を維持できる。   In this case, the numerical value key (not shown) provided on the remote control 700 can be directly set by the vending machine administrator by setting the heating temperature numerical value, but if the heating temperature is erroneously input to a numerical value of 60 ° C. or higher, There is a possibility of burns when the user picks up the product. For this reason, the heating temperature upper limit value is stored in advance, and even if a value greater than the upper limit value is input, the setting is canceled and cannot be set. Can be maintained.

また上記のように加熱温度値を直接リモコン700に入力するとしたが、より誤入力を無くすために、設定可能な加熱温度が予め記憶された複数の加熱温度情報が主制御部501に格納されており、リモコン700の加熱温度設定モード時に、加熱温度情報に割り当てられた5つのモード、具体的にはレベル0〜レベル4があり、レベル0は加熱しないモードで、庫内に貯蔵されている温度設定、レベル1は約40℃設定、レベル4は最高温度の約55℃設定で、レベル2、3はレベル1またはレベル4よりも約5℃差で設定された温度として設定された加熱温度情報であり、このモードの中から選択操作することで、「あつめ」、「ぬるめ」温度を設定することができる。   Further, although the heating temperature value is directly input to the remote controller 700 as described above, a plurality of heating temperature information in which settable heating temperatures are stored in advance is stored in the main control unit 501 in order to eliminate erroneous input. In the heating temperature setting mode of the remote controller 700, there are five modes assigned to the heating temperature information, specifically, level 0 to level 4, and level 0 is a mode in which heating is not performed. Setting, Level 1 is about 40 ° C setting, Level 4 is the maximum temperature setting of about 55 ° C, Level 2 and 3 are heating temperature information set as a temperature set about 5 ° C difference from Level 1 or Level 4 By selecting and operating from this mode, the “hot” and “slimy” temperatures can be set.

したがって、管理者は加熱温度設定入力を誤って入力しても60℃以上の火傷の可能性のある温度帯を選ぶことはないので、加熱温度設定の安全性を確保することができる。   Therefore, even if the administrator incorrectly inputs the heating temperature setting input, the manager does not select a temperature zone that may cause a burn of 60 ° C. or more, and thus the safety of the heating temperature setting can be ensured.

また、夏場の場合は自動販売機本体11内のすべての商品が冷却商品としてのみ販売される場合がある。誘導加熱装置100に一旦搬送されて販売される商品収納室11aに収納されている商品は、加熱温度情報として管理者がレベル0を入力して設定する。これによって商品は商品収納室11a内で冷却された温度状態のまま誘導加熱装置100に搬送され、誘導加熱コイル102に通電されて加熱されることなく、搬出部材300で商品取出口16へ押出されて搬出されるので、適温に冷却された商品を販売することができる。   In the summer, all products in the vending machine main body 11 may be sold only as cooling products. The product stored in the product storage room 11a once transported to the induction heating device 100 and sold is set by the administrator inputting level 0 as the heating temperature information. As a result, the product is conveyed to the induction heating device 100 while being cooled in the product storage chamber 11a, and is pushed out to the product take-out port 16 by the carry-out member 300 without being heated by being energized by the induction heating coil 102. Products that have been cooled to an appropriate temperature can be sold.

したがって、加熱しないモードを温度設定手段700(リモコン)によって選択できるので、季節や設置環境に応じて冷却室として活用することができるので、汎用性を高めることができる。   Therefore, since the mode which does not heat can be selected with the temperature setting means 700 (remote control), since it can utilize as a cooling room according to a season and installation environment, versatility can be improved.

また外扉12の前面に誘導加熱装置100による加熱動作を強制終了できる終了ボタン701を備えている。終了ボタン701は商品選択ボタン804aまたは804bの選択操作後に操作すれば有効であり、具体的には加熱途中に終了ボタン701を押すと強制的に誘導加熱コイル102への通電が停止されて搬出部材300によって商品取出口16へ押出される。このとき終了ボタン701の上部に有した表示部702に現在の加熱温度が表示されているので、利用者は表示部702を見ながら加熱停止を強制的に行うことができる。   In addition, an end button 701 that can forcibly end the heating operation by the induction heating device 100 is provided on the front surface of the outer door 12. The end button 701 is effective when operated after the selection operation of the product selection button 804a or 804b. Specifically, when the end button 701 is pressed during heating, the energization to the induction heating coil 102 is forcibly stopped and the carry-out member 300 is pushed out to the product outlet 16. At this time, since the current heating temperature is displayed on the display unit 702 provided above the end button 701, the user can forcibly stop the heating while viewing the display unit 702.

または商品選択ボタン804を操作後で商品が誘導加熱装置100へ搬送されるまでに終了ボタン701を操作すれば、加熱されることなく搬出部材300によって押し出されるので商品収納室11a内に保存されていた温度のまま利用者へ販売することができる。   Alternatively, if the end button 701 is operated after the product selection button 804 is operated and before the product is conveyed to the induction heating device 100, the product is pushed out by the carry-out member 300 without being heated, and thus stored in the product storage chamber 11 a. It can be sold to users at the same temperature.

このように、基本的には管理者が予めリモコン700で設定した加熱温度での「あつめ」「ぬるめ」の商品として販売されるので、利用者は商品選択ボタン804aまたは804bのどちらかのボタンを押圧操作するだけで、ホット商品を買うことができるが、終了ボタン701を備えることによって、さらに好みの温度の商品を得ることができるので、自動販売機による販売促進を高めることができる。   As described above, the product is basically sold as a “hot” or “smooth” product at the heating temperature preset by the remote controller 700 by the administrator, so the user can select either the product selection button 804a or 804b. A hot product can be bought simply by pressing, but by providing the end button 701, a product at a desired temperature can be obtained, so that sales promotion by a vending machine can be enhanced.

またリモコン700による各商品の温度設定は、まとめて行うとしたが、まとめて一括して行うと「あつめ」温度は商品種類に関係なく、例えば55℃設定とすべて同じ温度設定になる。しかしコーヒー以外に味噌汁やおしるこ、スープ類など種類によっては最適な加熱温度が異なる場合はある。このような場合には「あつめ」「ぬるめ」の温度を、商品ごとに設定できるように個別に加熱温度情報に割り当てられたモードの中から選択して設定できるので、商品種にあった飲み頃の加熱温度に加熱した商品を提供できる。   Further, the temperature setting of each product by the remote controller 700 is performed collectively. However, if collectively performed collectively, the “collection” temperature is set to the same temperature setting as, for example, 55 ° C. regardless of the product type. However, in addition to coffee, the optimum heating temperature may vary depending on the type of miso soup, urine, soup, etc. In such a case, the temperature of “Atsume” and “Nurume” can be set by selecting from the modes individually assigned to the heating temperature information so that it can be set for each product. Products heated to the heating temperature can be provided.

また商品サンプル展示室13aは冷却専用の商品としたが、従来どおりにヒータ等で加温できる商品群があってもよく、誘導加熱方式による加温ができない場合に、商品サンプル展示部13a側でヒータ加温による商品を選択することができる。   In addition, although the product sample display room 13a is a product dedicated to cooling, there may be a product group that can be heated by a heater or the like as usual, and when the product cannot be heated by the induction heating method, the product sample display unit 13a side A product by heating the heater can be selected.

なお、本実施の形態においては、商品選択ボタンを「あつめ」と「ぬるめ」の販売温度状態に分けて2つ用意する簡便な構成としたが、商品選択ボタンの形態は必ずしも同様の複数のボタンを個別に用意しなくても、例えば、「あつめ」と「ぬるめ」や、「あつめ」と「ぬるめ」と「ふつう」などの操作部がひとつのスイッチ機構に集約して付加されている切替兼決定ボタン的な選択機構とすれば、選択部は見かけ上1箇所に集約されるので自動販売機の正面外観が意匠的にも煩雑にならず品位が高まり、選択部の配置スペースもコンパクトになるのでレイアウト設計の自由度も高くなる。   In the present embodiment, the product selection button is divided into two sales temperature states, “Atsume” and “Nurume”, and a simple configuration is prepared. However, the product selection button is not limited to a plurality of similar buttons. For example, there is a switching function in which operation units such as “Atsume” and “Nurume”, “Atsume”, “Nurume” and “Normal” are combined and added to one switch mechanism. If a selection button-like selection mechanism is used, the selection unit is apparently concentrated at one place, so that the front appearance of the vending machine is not complicated in design and the quality is improved, and the arrangement space of the selection unit is also compact. Therefore, the degree of freedom in layout design is also increased.

一方、下部ローラ103は回転時、ゴム部材103cが缶商品18に当接しているので缶商品18は商品受台101上で空回りすることなく回転でき、局部過熱することなく適温加熱できる。またゴム部材103cはローラ部材103bを構成する芯部材108内部に形成した穴部103dや連結穴部103eにも充填されて、らせん状に構成されているので、熱による劣化や缶商品18の衝撃やこすれによるゴム部材103cの下部ローラ103に対するズレや剥がれを防止することができ、強度をアップし、また缶商品の空回りを低減し、局部過熱を防止できる。   On the other hand, when the lower roller 103 is rotated, the rubber member 103c is in contact with the can product 18, so that the can product 18 can rotate on the product receiving base 101 without idling, and can be heated at an appropriate temperature without being overheated locally. Further, the rubber member 103c is filled in the hole 103d and the connecting hole 103e formed in the core member 108 constituting the roller member 103b, and is formed in a spiral shape. The rubber member 103c can be prevented from being displaced or peeled off from the lower roller 103 due to rubbing, and the strength can be increased, the idle rotation of the can product can be reduced, and local overheating can be prevented.

上記のようなズレや剥がれ、商品落下衝撃による変形や破損、経年劣化等で下部ローラ103を交換する場合は、受け部107を取り外すことで、下部ローラ103の一側が外れ、そして下部ローラ103のローラ部材103bを軸方向に引き抜くことで、他側の受け部107に軸部103aを残した状態でローラ部材103bを取り外すことができる。そして新しいローラ部材103bを軸部103aに挿入することで、交換が容易に可能となり、作業性を高めることができ、缶商品の適温加熱品質の信頼性を高めることができる。   When replacing the lower roller 103 due to the above-mentioned displacement or peeling, deformation or breakage due to product drop impact, aging deterioration, etc., by removing the receiving portion 107, one side of the lower roller 103 is detached, and the lower roller 103 By pulling out the roller member 103b in the axial direction, the roller member 103b can be removed with the shaft portion 103a remaining in the receiving portion 107 on the other side. Then, by inserting a new roller member 103b into the shaft portion 103a, replacement can be easily performed, workability can be improved, and reliability of heating quality of can products can be improved.

また、缶商品18の回転により商品受台101の磨耗を低減または抑制するために、樹脂で成形されて商品受台101の商品と当接する部分となるところに強化ガラス板500をはめ込んでいる。実施例では商品受台101となるコイルケース101aの商品当接面に略矩形状の強化ガラス板500を嵌めこんでいる。   Further, in order to reduce or suppress the wear of the product cradle 101 due to the rotation of the can product 18, a tempered glass plate 500 is fitted in a portion that is molded from resin and becomes a portion that comes into contact with the product of the product cradle 101. In the embodiment, a substantially rectangular tempered glass plate 500 is fitted into the product abutting surface of the coil case 101a serving as the product receiving base 101.

また商品受台101と下部ローラ103とは、実施の形態1と同様に、所定間隔Lをおいて離間した位置に配置され、誘導加熱コイル102の配置されている領域内に下部ローラ103が埋め込まれて存在するものではない。   Similarly to the first embodiment, the product receiving base 101 and the lower roller 103 are disposed at a predetermined distance L, and the lower roller 103 is embedded in the region where the induction heating coil 102 is disposed. It does not exist.

また、商品受台101を構成するコイルケース101aの裏蓋となるコイルケース本体101b内に配置される複数の略矩形状の第1のフェライト104は左右両側に間隔をおいて上下3段に並べて配置している。そして楕円形状に複数回略同心円状に巻かれた誘導加熱コイル102が、これら第1のフェライト104の上部に配置して、誘導加熱コイル102の略中心部となる中央空間部102aが、左右両側に配置した第1のフェライト104の中央空間部104aに対応配置し、誘導加熱コイル102の中央空間部102aから第1のフェライト104の中央空間部104aに亘って矩形状の第2のフェライト114を第1のフェライト104に対して略鉛直方向に挿入して配置することで、発生する磁束を商品側へ放出でき、缶の温度上昇度の効率をアップすることができる。また缶側に磁束もフェライト104に集中するようになり、商品への入力効率がアップし、商品の加熱効率を向上することができる。   A plurality of substantially rectangular first ferrites 104 arranged in a coil case main body 101b serving as a back cover of the coil case 101a constituting the product cradle 101 are arranged in three upper and lower stages at intervals on the left and right sides. It is arranged. Then, the induction heating coil 102 wound in an elliptical shape a plurality of times in a substantially concentric manner is arranged on the upper portion of the first ferrite 104, and the central space portion 102a serving as a substantially central portion of the induction heating coil 102 is arranged on both the left and right sides. The second ferrite 114 having a rectangular shape extends from the central space portion 102a of the induction heating coil 102 to the central space portion 104a of the first ferrite 104. By inserting and arranging the first ferrite 104 in a substantially vertical direction, the generated magnetic flux can be released to the product side, and the efficiency of the temperature rise of the can can be increased. Further, the magnetic flux also concentrates on the ferrite 104 on the can side, so that the input efficiency to the product can be improved and the heating efficiency of the product can be improved.

誘導加熱コイル102は、商品受台101の形状に沿って断面略面取り形状に構成されており、商品受台101に缶商品が接触する平面部分(強化ガラス板500)に対応する平面部102bと折り曲げ部102cで構成されている。上下両端の折り曲げ部102cは、それぞれ略鉛直方向、略水平方向に延在して構成され、これに対応して商品受台101も構成されているので、上方から落下してくるか缶商品を受入れやすく、缶商品が折り曲げ部102cに対応する商品受台101の部分に当っても商品受台101内に受容保持できるので、缶商品のない状態で加熱動作するのを阻止することができる。   The induction heating coil 102 is configured to have a substantially chamfered cross section along the shape of the product cradle 101, and a flat portion 102b corresponding to a flat portion (tempered glass plate 500) where the can product contacts the product cradle 101; It is comprised by the bending part 102c. The bent portions 102c at both the upper and lower ends are configured to extend in a substantially vertical direction and a substantially horizontal direction, respectively, and the product receiving base 101 is also configured correspondingly. It is easy to receive, and even if the can product hits the portion of the product receiving table 101 corresponding to the bent portion 102c, it can be received and held in the product receiving table 101, so that it is possible to prevent the heating operation without the can product.

第2のフェライト114は誘導加熱コイル102よりも、コイルケース101a面に向かって突出させると、さらに磁束を缶側へ放出でき、缶商品の加熱効率をさらに高めることができる。   If the 2nd ferrite 114 is made to project toward the coil case 101a surface rather than the induction heating coil 102, the magnetic flux can be further released to the can side, and the heating efficiency of the can product can be further increased.

次に誘導加熱装置100による缶商品の搬出機構について説明する。   Next, the carry-out mechanism of the can product by the induction heating device 100 will be described.

搬出機構の動作は、搬出部材300によって行われ、商品受台101で加熱された後の缶商品18を缶の長手方向(商品受台101の長手方向)に滑らせて外部へ押出すものである。つまり搬出部材300は上記で説明した下部ローラ103の回転駆動によって下部ローラ103の軸方向に移動自在に構成されている。   The operation of the carry-out mechanism is performed by the carry-out member 300, and the can product 18 after being heated by the product receiving base 101 is slid in the longitudinal direction of the can (longitudinal direction of the product receiving base 101) and pushed out. is there. That is, the carry-out member 300 is configured to be movable in the axial direction of the lower roller 103 by the rotational drive of the lower roller 103 described above.

また、図14で外枠106には、待機位置にある搬出部材300を下部ローラ103の回転駆動に連動するように押出すプッシャー手段301が構成されている。プッシャー手段301は上部ローラ201と下部ローラ103の長手方向の側部に位置しており、プッシャー手段301は、一端が姿勢制御部材200に、他端が搬出部材300に係合し、搬出部材300側には弾性部材302が備えられている。プッシャー手段301は板状部材で形成されていて、略中央部には回転軸部300aが形成され、姿勢制御部材200または搬出部材300が当接することで、回転軸部300aを中心にプッシャー手段301が回転可能に構成されている。   In FIG. 14, the outer frame 106 includes pusher means 301 that pushes the unloading member 300 in the standby position so as to be interlocked with the rotational drive of the lower roller 103. The pusher unit 301 is located on the side of the upper roller 201 and the lower roller 103 in the longitudinal direction. The pusher unit 301 has one end engaged with the attitude control member 200 and the other end engaged with the unloading member 300. An elastic member 302 is provided on the side. The pusher means 301 is formed of a plate-like member, and a rotation shaft portion 300a is formed at a substantially central portion. The pusher means 301 is centered on the rotation shaft portion 300a by the contact of the attitude control member 200 or the carry-out member 300. Is configured to be rotatable.

誘導加熱装置100は商品受台101の商品排出側が上方になるように傾斜配置しており、プッシャー手段301は商品受台101の下方側に構成されている。また商品受台101の傾斜配置に伴って上部ローラ201、下部ローラ103とも平行して傾斜配置で構成されているため、外力を受けない場合、プッシャー手段301の弾性部材302が配置される下端側は下部ローラ103から離れる方向で維持されている。   The induction heating apparatus 100 is inclined so that the product discharge side of the product receiving base 101 is upward, and the pusher means 301 is configured on the lower side of the product receiving base 101. Further, since the upper roller 201 and the lower roller 103 are configured in parallel with the inclined arrangement of the product receiving base 101, the lower end side where the elastic member 302 of the pusher means 301 is arranged when receiving no external force. Is maintained in a direction away from the lower roller 103.

またはプッシャー手段301は回転軸部300aにより重心が上部側の姿勢制御部材200側になるように構成され、弾性部材302が下部ローラ103から遠ざかる方向に維持されているようにしてもよい。   Alternatively, the pusher unit 301 may be configured such that the center of gravity is on the upper-side posture control member 200 side by the rotating shaft portion 300a, and the elastic member 302 is maintained in a direction away from the lower roller 103.

以上のように構成された搬出機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the carrying-out mechanism comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

缶商品18が商品収納部から誘導加熱装置100に搬送され、商品受台101に落下すると、まず上部ローラ201の回転駆動により姿勢制御部材200が待機位置から缶商品18を外部へ押出す方向に向かって所定位置まで移動し、そして待機位置まで戻るように商品受台101の長手方向に往復移動動作する。これによって缶商品18を倒置姿勢に維持させる。上部ローラ201の回転駆動と同時に、下部ローラ103が搬出部材300を移動させて缶商品18を外部へ押出す方向を正回転駆動とすれば、下部ローラ103を所定時間、逆回転駆動させ、缶商品18の下部を不安定にさせる。   When the can product 18 is conveyed from the product storage unit to the induction heating device 100 and dropped onto the product receiving table 101, first, the posture control member 200 is driven in a direction to push the can product 18 from the standby position to the outside by the rotational drive of the upper roller 201. The product is reciprocated in the longitudinal direction of the product receiving base 101 so as to move to a predetermined position and return to the standby position. Thus, the can product 18 is maintained in the inverted posture. Simultaneously with the rotation of the upper roller 201, if the lower roller 103 moves the carry-out member 300 and pushes the can product 18 outward, the lower roller 103 is driven to rotate backward for a predetermined time. The lower part of the product 18 is made unstable.

これによって、缶商品18が起立姿勢で商品受台101上に維持された場合、上部ローラ201の回転駆動による姿勢制御部材200を缶商品18の上部に接触させ、下部ローラ103の逆回転駆動により缶商品18の下部を不安定にさせることで缶商品18の大小にかかわらず横倒しにすることができ、次の加熱動作を行うことができる。   Accordingly, when the can product 18 is maintained on the product receiving base 101 in a standing posture, the posture control member 200 by the rotational drive of the upper roller 201 is brought into contact with the upper portion of the can product 18 and the lower roller 103 is driven by the reverse rotation. By making the lower portion of the can product 18 unstable, the can product 18 can be laid down regardless of the size of the can product 18, and the next heating operation can be performed.

そして加熱動作時、下部ローラ103が正回転を行い缶商品18を回転させる。このときゴム部材103cが缶商品に当接して、缶商品を自転させ、このとき、誘導加熱コイル102に高周波電流を通電して、缶商品18を誘導加熱する。   During the heating operation, the lower roller 103 rotates forward to rotate the can product 18. At this time, the rubber member 103c comes into contact with the can product and rotates the can product. At this time, the induction heating coil 102 is energized with a high-frequency current to inductively heat the can product 18.

また下部ローラ103が回転中、搬出部材300は下部ローラ103のネジ切り部108cが構成されていない部分でスリップ(空回り)しながら待機し、移動しないように維持されている。このとき、プッシャー手段301の弾性部材302は搬出部材300に当接しないように離れた位置で保持されている。加熱中、上部ローラ201は回転を停止しており、姿勢制御部材200は待機位置で停止した状態で維持されている。姿勢制御部材200の待機位置はプッシャー手段301の一端側の係合部に当接しない位置に停止している。   Further, while the lower roller 103 is rotating, the carry-out member 300 stands by while slipping (idling) at a portion where the threaded portion 108c of the lower roller 103 is not configured, and is kept from moving. At this time, the elastic member 302 of the pusher means 301 is held at a separated position so as not to contact the carry-out member 300. During heating, the upper roller 201 stops rotating, and the attitude control member 200 is maintained in a stopped state at the standby position. The standby position of the attitude control member 200 is stopped at a position where it does not come into contact with the engaging portion on one end side of the pusher means 301.

そして加熱動作が終了し、下部ローラ103が停止すると、次に缶商品の搬出動作を行う。このとき、下部ローラ駆動モータ111に逆通電した下部ローラ103を逆回転させる。また上部ローラ201を回転駆動させて、上部ローラ201を回転させ、姿勢制御部材200がプッシャー手段301の一端部を押し圧するまで駆動させる。これによって、プッシャー手段301が回転軸部300aを中心に回転し、他端側に構成された弾性部材302が搬出部材300に接触し、弾性力によって搬出部材300を下部ローラ103の軸方向に押出す。   When the heating operation is finished and the lower roller 103 is stopped, the can product is then carried out. At this time, the lower roller 103 reversely energized to the lower roller drive motor 111 is rotated in the reverse direction. Further, the upper roller 201 is driven to rotate, and the upper roller 201 is rotated until the attitude control member 200 presses one end of the pusher unit 301. As a result, the pusher means 301 rotates around the rotation shaft portion 300a, the elastic member 302 configured on the other end side contacts the carry-out member 300, and pushes the carry-out member 300 in the axial direction of the lower roller 103 by the elastic force. put out.

これによって搬出部材300はスリップ状態を解除し、ネジ切り部108cとかみ合って下部ローラ103の回転により缶商品を外部へ搬出することができる。   As a result, the carry-out member 300 releases the slip state, engages with the threaded portion 108c, and can carry out the can product to the outside by the rotation of the lower roller 103.

したがって加熱中、搬出部材300は弾性部材302から、わずかな外力も受けないので、ネジ切り部108cの端面との接触によるカタカタ音などの異音が発生することがなく、スムーズに下部ローラ103を回転させることができる。   Accordingly, since the carry-out member 300 does not receive a slight external force from the elastic member 302 during heating, no abnormal noise such as a rattling sound due to contact with the end surface of the threaded portion 108c is generated, and the lower roller 103 is smoothly moved. Can be rotated.

搬出部材300は商品受台101の端部まで移動すると、下部ローラ103を加熱時と同じ方向に回転させて搬出部材300を初期位置である待機位置に移動させる。   When the carry-out member 300 moves to the end of the product receiving base 101, the lower roller 103 is rotated in the same direction as that during heating to move the carry-out member 300 to the standby position that is the initial position.

そして誘導加熱装置100の商品受台101の端部に商品取出口16に連通する開口部504が形成され、開口部504を開閉する上下方向に移動可能な開閉部材505が形成されており、搬出部材300の移動とほぼ同時に開閉部材505が運転されて下方へ移動し、商品取出口16と商品受台101が連通され、搬出部材300の押出しにより、商品取出口16へ缶商品18が排出される。その後、搬出部材300は待機位置へ戻り、開閉部材505は上方へ移動し、商品受台101と商品取出口16間を遮断する。   An opening 504 communicating with the product outlet 16 is formed at the end of the product receiving base 101 of the induction heating device 100, and an openable / closable member 505 that opens and closes the opening 504 is formed. The opening / closing member 505 is operated and moved downward almost simultaneously with the movement of the member 300, the product outlet 16 and the product receiving base 101 are communicated, and the can product 18 is discharged to the product outlet 16 by the extrusion of the carry-out member 300. The Thereafter, the carry-out member 300 returns to the standby position, and the opening / closing member 505 moves upward to block between the commodity receiving base 101 and the commodity outlet 16.

これによって缶商品を自動的に外部へ搬出することができるので、利用者は誘導加熱装置100内に手を入れて取出す必要がなく、安全の確保ができる。また搬出部材300を待機位置に戻すことで、誘導加熱装置100内に商品が詰まっているかを制御することができる。   As a result, the can product can be automatically carried out to the outside, so that the user does not need to put the hand into the induction heating device 100 and take out the product, thereby ensuring safety. Further, by returning the carry-out member 300 to the standby position, it is possible to control whether the product is jammed in the induction heating device 100.

また開閉部材505で、待機時は誘導加熱装置100と商品取出口16が遮断された状態にあるので悪戯防止や誘導加熱装置100内部へ埃や虫等の侵入を防止することができる。また開閉部材505の外側に備え、商品受台101と商品取出口16との間をつなぐ連結板506を設けることで、商品受台101と商品取出口16との隙間を埋めて連結でき、開閉部材505が開いたときに、搬出部材300によって押出される缶商品18にかかる外力を低減することができ、商品取出口16内へスムーズに排出することができる。   In addition, the opening / closing member 505 is in a state where the induction heating device 100 and the product outlet 16 are shut off during standby, so that it is possible to prevent mischief and to prevent dust and insects from entering the induction heating device 100. In addition, by providing a connecting plate 506 that is provided outside the opening / closing member 505 and connects the product receiving base 101 and the product outlet 16, the gap between the product receiving base 101 and the product outlet 16 can be filled and connected. When the member 505 is opened, the external force applied to the can product 18 pushed out by the carry-out member 300 can be reduced, and the product can be smoothly discharged into the product take-out port 16.

特に、誘導加熱装置100が駆動されない間でも、定期的に搬出部材300を所定区間往復移動させて、搬出部材300が商品受台101の端部まで移動しない場合、または待機位置まで戻ってこない場合は内部に異物があると、異状判断し、誘導加熱装置100で加熱処理を行う商品の商品選択ボタンを売り切れ状態にして、売れないように対応することで、誘導加熱装置100の安全性を確保することができる。   In particular, even when the induction heating apparatus 100 is not driven, when the carry-out member 300 is periodically reciprocated by a predetermined section and the carry-out member 300 does not move to the end of the product receiving base 101 or does not return to the standby position. The safety of the induction heating device 100 is ensured by judging that there is a foreign substance inside and setting the product selection button of the product to be heated by the induction heating device 100 to a sold-out state so that it cannot be sold. can do.

次に、誘導加熱コイル102を冷却する冷却風路構成について説明する。   Next, a cooling air path configuration for cooling the induction heating coil 102 will be described.

図17のように商品加熱部100aの下方に駆動モータ等を収納する駆動部100bが構成されている。   As shown in FIG. 17, a drive unit 100b that houses a drive motor and the like is formed below the product heating unit 100a.

駆動部100bには送風ファン400が収納されており、送風ファン400から商品加熱部100aに向かって空気を送風するダクト401が構成されている。送風ファン400は多翼ファンやターボファンと言われる軸に対して直角に、遠心方向に空気が流れる遠心型送風機であり、ダクト401は送付ファン400の吐出口と商品加熱部100aの開口部402を連結して構成されている。   A blower fan 400 is housed in the drive unit 100b, and a duct 401 that blows air from the blower fan 400 toward the product heating unit 100a is configured. The blower fan 400 is a centrifugal blower in which air flows in a centrifugal direction at a right angle to an axis called a multiblade fan or a turbofan, and the duct 401 is an outlet of the sending fan 400 and an opening 402 of the product heating unit 100a. Are connected.

そして、開口部402は商品受台101を構成する樹脂製のコイルケース101a内に連通するように風路構成され、具体的には、誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間を空気が流れるように空間部403が形成され風路を構成している。すなわち、誘導加熱コイルの下方から上方に向けて空気を流す風路が構成されている。   The opening 402 is configured as an air passage so as to communicate with the resin-made coil case 101a constituting the product receiving base 101. Specifically, air flows between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104. Thus, a space 403 is formed to constitute an air passage. That is, an air passage is formed to flow air from the lower side to the upper side of the induction heating coil.

また駆動部100b内の送風ファン400と下部ローラ駆動モータ111、上部ローラ駆動モータ112との位置関係は、送風ファン400の吸込み口400aの近傍に下部ローラ駆動モータ111と上部ローラ駆動モータ112が配置されている。   The positional relationship between the blower fan 400 in the drive unit 100b, the lower roller drive motor 111, and the upper roller drive motor 112 is such that the lower roller drive motor 111 and the upper roller drive motor 112 are disposed in the vicinity of the suction port 400a of the blower fan 400. Has been.

以上のように構成された冷却風路について、以下その動作、作用を説明する。   About the cooling air path comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

送風ファン400の運転により、駆動部100b内の空気を吸い込み、ダクト401を介してコイルケース101a内に空気を強制送風し、誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間に空気を導くことで、特に誘導加熱コイル102を冷却し、その結果、商品受台101表面の冷却を行うことができ、また誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間に風路を設けることで、誘導加熱コイル102と商品受台101との間隙を近接できるので、コイル温度上昇を低減でき、缶商品18の加温効率を高めることができる。   By operating the blower fan 400, the air in the drive unit 100b is sucked, the air is forced into the coil case 101a through the duct 401, and the air is guided between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104, In particular, the induction heating coil 102 is cooled, and as a result, the surface of the product cradle 101 can be cooled, and by providing an air path between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104, the induction heating coil 102 Since the gap with the product cradle 101 can be close, the coil temperature rise can be reduced and the heating efficiency of the can product 18 can be increased.

また、誘導加熱コイル102の表面を覆う被膜を絶縁温度(約160℃)以下に保つことができ、誘導加熱コイル102を冷却することができ、また商品受台101の表面温度も低くできるので、誘導加熱コイル102の破壊を抑制し、誘導加熱装置100によるホット商品の連続加熱が可能となり連続販売が可能となる。したがって、販売促進に寄与する。   Further, the coating covering the surface of the induction heating coil 102 can be kept at an insulation temperature (about 160 ° C.) or lower, the induction heating coil 102 can be cooled, and the surface temperature of the product receiving base 101 can be lowered. The destruction of the induction heating coil 102 is suppressed, and the hot product can be continuously heated by the induction heating device 100, so that continuous sales are possible. Therefore, it contributes to sales promotion.

送風ファン400は、少なくとも加熱中は連続運転で制御されているが、誘導加熱装置100が運転されていない時でも、常時連続運転することで、突然、誘導加熱装置100による加熱運転が行われた場合でも、常に誘導加熱コイル102の安全性を維持することができる。   The blower fan 400 is controlled by continuous operation at least during heating, but even when the induction heating device 100 is not operated, the heating operation by the induction heating device 100 is suddenly performed by always operating continuously. Even in this case, the safety of the induction heating coil 102 can always be maintained.

そしてコイルケース101aの上部背面で外枠106に形成された排気孔113から空気を外部へ排気することで、熱交換効率を高め誘導加熱コイル102の加温効率を高めることができる。   The air is exhausted to the outside from the exhaust hole 113 formed in the outer frame 106 on the upper back surface of the coil case 101a, so that the heat exchange efficiency can be increased and the heating efficiency of the induction heating coil 102 can be increased.

また、外扉12の裏面に誘導加熱装置100を固定するベース部600が形成され、外枠106がベース部600にビス等で固定されて構成されている。このため外扉12と誘導加熱装置100の間にはベース部600の奥行き高さ分だけスペース部601を確保することができる。ベース部600には上下方向に形成された連通孔600aが複数形成されている。   Further, a base portion 600 for fixing the induction heating device 100 is formed on the back surface of the outer door 12, and the outer frame 106 is fixed to the base portion 600 with screws or the like. For this reason, a space portion 601 can be secured between the outer door 12 and the induction heating device 100 by the depth height of the base portion 600. The base portion 600 has a plurality of communication holes 600a formed in the vertical direction.

これによって、排気孔113から吐出した空気は外扉12と誘導加熱装置100の間に形成されたスペース部601内を通り、さらにベース部600に形成された連通孔600aを通って誘導加熱装置100の上部へ排出するように構成されているので、誘導加熱コイル102から発生する熱を効率よく排気することができ、特に誘導加熱装置100による加熱運転が、ほぼ連続的に行われる連続加熱販売の場合、商品受台101が高温状態のまま商品の加熱運転するのを抑制し、誘導加熱コイル102と商品受台101の温度がさらに上昇するのを防止することができる。   As a result, the air discharged from the exhaust hole 113 passes through the space portion 601 formed between the outer door 12 and the induction heating device 100, and further passes through the communication hole 600 a formed in the base portion 600. Since the heat generated from the induction heating coil 102 can be efficiently exhausted, particularly the heating operation by the induction heating device 100 is performed almost continuously. In this case, it is possible to suppress the product heating operation while the product receiving base 101 is in a high temperature state, and to prevent the temperature of the induction heating coil 102 and the product receiving base 101 from further rising.

これによって誘導加熱コイル102が絶縁被覆温度を超えて安全装置が働き、このため加温を途中で停止してしまうなどの安全性や加温品質の劣化を防止することができ、誘導加熱装置100による商品の連続販売を実現することができる。   As a result, the induction heating coil 102 exceeds the insulation coating temperature, and the safety device operates, so that it is possible to prevent the safety and the deterioration of the heating quality such as stopping the heating halfway. Can achieve continuous sales of products.

安全性を確保することができ、また誘導加熱装置100の連続運転による、ホット商品の連続販売が可能となる。   Safety can be ensured, and continuous sales of hot products by continuous operation of the induction heating apparatus 100 are possible.

また、送風ファン400により、下部ローラ駆動モータ111と上部ローラ駆動モータ112で発生する熱を効率よく排除することができ、駆動部100b内が高温になるのを防止することができ、駆動部の信頼性を確保することができる。   In addition, the blower fan 400 can efficiently remove heat generated by the lower roller driving motor 111 and the upper roller driving motor 112, and can prevent the inside of the driving unit 100b from becoming high temperature. Reliability can be ensured.

また、送風ファン400による風路構成をコイルケース101a内のみに構成したが、一部の空気がコイルケース101aの上面、すなわち商品受台101面に送風されるように風路を設けてもよく、これにより商品受台101面の温度を低下させるとともに、商品受台101面にゴミやほこり等が付着するのを防止することができる。具体的な風路構成として、ダクト401を途中で分岐させて、商品受台101と下部ローラ103間に設けられた隙間寸法Lの部分から空気が吹き出すように構成すればよい。   Moreover, although the air path structure by the ventilation fan 400 was comprised only in the coil case 101a, you may provide an air path so that a part of air may be ventilated to the upper surface of the coil case 101a, ie, the goods stand 101 surface. As a result, the temperature of the surface of the product cradle 101 can be lowered, and dust, dust, and the like can be prevented from adhering to the surface of the product cradle 101. As a specific air path configuration, the duct 401 may be branched in the middle so that air is blown out from the portion of the gap dimension L provided between the commodity receiving base 101 and the lower roller 103.

なお、本実施の形態において送風ファン400の吐出風路側を被冷却対象に作用させるようにしたが、風路構成上の制約や送風騒音の対策等の理由により必ずしも吐出風路側を利用しなくてもよく、場合によっては吸入風路側を利用することも可能である。   In the present embodiment, the discharge air passage side of the blower fan 400 is made to act on the object to be cooled. However, the discharge air passage side is not necessarily used for reasons such as restrictions on the air passage structure and countermeasures for air blowing noise. In some cases, it is possible to use the intake air passage side.

次に、缶商品18の温度を検知する温度検知手段である非接触式温度検知手段110について説明する。   Next, the non-contact type temperature detection means 110 that is a temperature detection means for detecting the temperature of the can product 18 will be described.

非接触式温度検知手段110(例えば赤外線センサー)は、商品受台101の長手方向(幅方向)の略中間部で、下部ローラ103近傍に配置されている。缶商品は下部ローラ103に当接配置するので缶外径の大小にかかわらず缶商品と非接触式温度検知手段110との距離をほぼ一定に保つことができる。   The non-contact type temperature detecting means 110 (for example, an infrared sensor) is disposed in the vicinity of the lower roller 103 at a substantially middle portion in the longitudinal direction (width direction) of the commodity receiving base 101. Since the can product is disposed in contact with the lower roller 103, the distance between the can product and the non-contact temperature detecting means 110 can be kept substantially constant regardless of the outer diameter of the can.

また、非接触式温度検知手段110を商品受台101の長手方向の略中間部に配置するとしたが配置した商品受台101の長手方向の下部近傍に配置してもよく、略中間部から位置をずらすことで、缶表面温度の測定精度を向上させることができる。   Further, the non-contact type temperature detecting means 110 is arranged in the substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the product receiving base 101. However, the non-contact temperature detecting means 110 may be arranged in the vicinity of the lower portion in the longitudinal direction of the arranged product receiving base 101. The measurement accuracy of the can surface temperature can be improved by shifting.

これは、缶商品に対する誘導加熱コイル102の位置関係で、缶商品の長手方向の中央部付近は商品受台101に対する誘導加熱コイル102の配置構成上、誘導加熱コイル102のほぼ中央部に位置するため、最も温度が高くなりやすく、缶商品の長手方向で端へ行くほど低くなる傾向がある。   This is the positional relationship of the induction heating coil 102 with respect to the can product, and the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the can product is located at the substantially central portion of the induction heating coil 102 due to the arrangement configuration of the induction heating coil 102 with respect to the product receiving base 101. For this reason, the temperature tends to be the highest, and tends to be lower toward the end in the longitudinal direction of the can product.

したがって、缶商品の中央部ほど缶表面温度の変化率が大きいので、幅広い温度範囲を精度よく検知できる非接触式温度検知手段110が必要になる。しかしながら、缶商品を適温に検知して加熱を制御できるように非接触式温度検知手段110の精度を高めるためには、測定温度範囲を狭くした非接触式温度検知手段110を用いて精度を高める必要があり、測定位置を缶商品の中央部からずらした位置、すなわち誘導加熱コイル102の端部に対応する位置となる商品受台101の長手方向の下部近傍に非接触式温度検知手段110を配置することで缶表面温度の測定精度を向上することができ、過熱によるやけど等の安全性を高め、またぬるめ商品による品質の低下を阻止することができる。   Therefore, since the rate of change in the can surface temperature is larger at the center of the can product, the non-contact temperature detecting means 110 capable of detecting a wide temperature range with high accuracy is required. However, in order to increase the accuracy of the non-contact temperature detecting means 110 so that the can product can be detected at an appropriate temperature and the heating can be controlled, the accuracy is increased by using the non-contact temperature detecting means 110 having a narrow measurement temperature range. The non-contact type temperature detecting means 110 is required in the vicinity of the lower part in the longitudinal direction of the product stand 101 which is a position shifted from the center of the can product, that is, the position corresponding to the end of the induction heating coil 102. By arranging it, the measurement accuracy of the can surface temperature can be improved, the safety of burns and the like due to overheating can be improved, and the deterioration of quality due to the slimy product can be prevented.

以上のように本発明にかかる缶商品の誘導加熱装置は、商品選択動作を簡素化して好みの温度に加熱したホット商品を無用に待つことなく購入することができ、自動販売機や携帯用缶加熱装置として広く適用できる。   As described above, the induction heating apparatus for can products according to the present invention can purchase hot products heated to a desired temperature without waiting unnecessarily by simplifying the product selection operation, and can be used in vending machines and portable cans. Widely applicable as a heating device.

本発明の実施の形態1、2を示す缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の正面図The front view of the vending machine provided with the induction heating apparatus of the can goods which shows Embodiment 1, 2 of this invention 同実施の形態の自動販売機の縦断面図Vertical sectional view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図The perspective view of the induction heating apparatus of can goods in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図Front view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment 図4の矢視Aの側面図Side view of arrow A in FIG. 図4の矢視Aの側面図Side view of arrow A in FIG. 図4のB−B線の断面図Sectional view of the BB line of FIG. 図4の矢視Cから見た図The figure seen from the arrow C of FIG. 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図The figure which shows the carrying-out mechanism of the induction heating apparatus of the can goods in the vending machine of the embodiment 本発明の実施の形態2における自動販売機の斜視図The perspective view of the vending machine in Embodiment 2 of this invention 同実施の形態の自動販売機における外扉の裏面斜視図Back side perspective view of outer door in vending machine of same embodiment 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図The perspective view of the induction heating apparatus of can goods in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図The principal part perspective view of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図The principal part perspective view of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の正面要部断面図Front principal part sectional drawing of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 図15の要部拡大図Main part enlarged view of FIG. 同実施の形態の風路構成図Airway configuration diagram of the same embodiment 同実施の形態の要部斜視図Main part perspective view of the same embodiment 同実施の形態のコイルケース内の構成図Configuration diagram in the coil case of the same embodiment 従来の自動販売機の断面図Cross section of conventional vending machine 従来の販売温度設定操作パネルの正面図Front view of conventional sales temperature setting operation panel 従来の自動販売機の販売、加熱動作を表すフローチャートFlow chart showing sales and heating operations of conventional vending machines

符号の説明Explanation of symbols

11 自動販売機本体
11a 商品収納室
12 外扉(扉)
16 商品取出口
17 誘導加熱装置
19 商品受台
20 誘導加熱コイル
33 搬出部材(搬出機構)
100 誘導加熱装置
101 商品受台
102 誘導加熱コイル
300 搬出部材(搬出機構)
700 リモコン(温度設定手段)
701 終了ボタン
702 表示部
804a,804b 商品選択ボタン
11 Vending Machine Body 11a Product Storage Room 12 Outer Door (Door)
16 Product outlet 17 Induction heating device 19 Product receiving stand 20 Induction heating coil 33 Unloading member (unloading mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Induction heating apparatus 101 Goods receiving stand 102 Induction heating coil 300 Unloading member (unloading mechanism)
700 Remote control (temperature setting means)
701 End button 702 Display unit 804a, 804b Product selection button

Claims (5)

商品を収納する商品収納室の下方に誘導加熱装置を備え、購入商品を指定する商品選択ボタンの操作により前記商品収納室から搬出され前記誘導加熱装置の誘導加熱コイルに導いて加熱し、商品取出口へ搬出する自動販売機において、前記商品の販売温度状態を選択できるように1つの商品に対して販売温度状態が異なる前記商品選択ボタンを複数備え、前記商品選択ボタンを1回操作するのみで前記商品選択ボタンに設定されている販売温度状態に前記商品を加熱し、かつ商品取出口へ搬出することを特徴とした自動販売機。   An induction heating device is provided below the product storage chamber for storing the product, and the product is unloaded from the product storage chamber by operation of a product selection button for designating the purchased product, guided to the induction heating coil of the induction heating device, and heated. In the vending machine to be carried out to the exit, a plurality of the product selection buttons having different sales temperature states for one product are provided so that the sales temperature state of the product can be selected, and the product selection button is operated only once. A vending machine, characterized in that the product is heated to a sales temperature state set in the product selection button and carried out to a product outlet. 商品選択ボタンに対応する商品の加熱温度を設定し変更できる温度設定手段と、前記温度設定手段で設定される加熱温度の上限温度を規制する規制手段とを備え、前記温度設定手段により加熱温度を入力した時、前記規制手段により設定されている上限温度と比較し、上限温度以上であれば入力された加熱温度をキャンセルし、再度販売温度の入力を促すことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。   Temperature setting means for setting and changing the heating temperature of the product corresponding to the product selection button, and regulation means for regulating the upper limit temperature of the heating temperature set by the temperature setting means, and the heating temperature is controlled by the temperature setting means. The input heating temperature is canceled when it is inputted and compared with the upper limit temperature set by the restricting means, and the temperature is equal to or higher than the upper limit temperature, and the input of the sales temperature is prompted again. Vending machine. 商品選択ボタンに対応する商品の加熱温度を変更し設定できる温度設定手段は、設定可能な加熱温度が予め記憶された複数の加熱温度情報から構成されており、商品の加熱温度を入力設定するときは、前記商品選択ボタンに設定する加熱温度を前記加熱温度情報から選択して変更し、前記商品選択ボタンに対応する加熱温度を設定することを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。   The temperature setting means that can change and set the heating temperature of the product corresponding to the product selection button is composed of a plurality of heating temperature information in which the settable heating temperature is stored in advance, and when the heating temperature of the product is input and set The vending machine according to claim 1, wherein a heating temperature set for the product selection button is selected and changed from the heating temperature information, and a heating temperature corresponding to the product selection button is set. 誘導加熱装置による加熱動作を強制終了する終了ボタンを備え、商品選択ボタン操作後であって加熱動作が終了するまでは前記終了ボタン操作を有効とし、実質的に商品が誘導加熱動作に入る前に前記終了ボタンを操作したときは、加熱せず商品を搬出することを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。   Provided with an end button for forcibly ending the heating operation by the induction heating device, the end button operation is valid after the product selection button operation until the heating operation is completed, and before the product substantially enters the induction heating operation The vending machine according to claim 1, wherein when the end button is operated, the commodity is carried out without being heated. 加熱温度情報に、商品を加熱しないモード設定が選択できることを特徴とする請求項3に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 3, wherein a mode setting in which the product is not heated can be selected as the heating temperature information.
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