JP2008102581A - Induction heating device and vending machine including it - Google Patents

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浩史 塚本
Tatsuo Kimura
達夫 木村
Mikito Ida
幹人 井田
Tomoaki Tanaka
倫明 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vending machine including a can commodity induction heating device, uniformly and efficiently heating a can commodity, and securing the safety of an induction heating coil. <P>SOLUTION: The interior of a terminal storage area 601 is partitioned by a resin-made internal wall 605 so that relay terminal parts 602a, 602b mutually do not cause short-circuit, whereby contact due to fitting variation in manufacture is inhibited. Connection wires 603a, 603b connected to a commodity induction heating control part 502 from the relay terminal parts 602a, 602b have a double-insulating structure, whereby covering strength is increased to reduce damage of connection wiring due to contact with another part and breakage of a covering surface in aged deterioration due to a change in outside air temperature especially in the case of outdoor installation, thereby securing safety for a user against leak and short-circuit or securing improvement in quality reliability of the induction heating device 100. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は自動販売機内に誘導加熱式の缶商品加熱装置を搭載し、誘導加熱式の缶商品加熱装置の安全性に関するものである。   The present invention relates to the safety of an induction heating type can product heating apparatus equipped with an induction heating type can product heating apparatus in a vending machine.

従来、誘導加熱装置で用いられる誘導加熱コイル自身を絶縁層で2重層に絶縁して安全な誘導加熱用コイルとしたものが例えば特許文献1に開示されている。   Conventionally, an induction heating coil used in an induction heating device itself is insulated into a double layer with an insulating layer to form a safe induction heating coil, for example, disclosed in Patent Document 1.

図19は特許文献1に記載された、従来の誘導加熱装置の断面図である。   FIG. 19 is a cross-sectional view of a conventional induction heating device described in Patent Document 1.

図に示すように、導体1にセラミック化シリコンテープ絶縁層2を巻きつけ、さらにその上にガラスクロステープ絶縁層3を巻きつけてコイルを形成し、このコイル全体にワニス層4を形成する。   As shown in the figure, a ceramicized silicon tape insulating layer 2 is wound around a conductor 1, a glass cloth tape insulating layer 3 is further wound thereon to form a coil, and a varnish layer 4 is formed on the entire coil.

このようにすることで、コイルの表面は十分な電気的絶縁性および機械的強度が得られ、ワニス層により耐湿性が得られる。   By doing in this way, sufficient electrical insulation and mechanical strength are obtained on the surface of the coil, and moisture resistance is obtained by the varnish layer.

このように、本発明によれば誘導加熱コイルの電気絶縁性、耐熱性を有し、誘導加熱装置の信頼性、安全性を向上することができる。   Thus, according to the present invention, the induction heating coil has electrical insulation and heat resistance, and the reliability and safety of the induction heating device can be improved.

また、図20は、特許文献2に記載された誘導加熱式缶商品加熱装置の構成図である。   FIG. 20 is a configuration diagram of the induction heating type can product heating apparatus described in Patent Document 2.

図に示すように、缶商品5は横置き姿勢でコイルカバー6に受容保持され、コイルカバー6の外周に巻装した誘導加熱コイル7と、通電する高周波電源8と、コイルカバー6に有した検出穴9に非接触式温度センサー10を備え、温度センサー10で検知した缶商品5の温度信号を取込んで、誘導加熱コイル7の通電制御を行う制御部10aとからなる。   As shown in the figure, the can product 5 is received and held in the coil cover 6 in a horizontal posture, and the induction heating coil 7 wound around the outer periphery of the coil cover 6, the high-frequency power source 8 that is energized, and the coil cover 6. A non-contact temperature sensor 10 is provided in the detection hole 9, and a control unit 10 a that takes in a temperature signal of the can product 5 detected by the temperature sensor 10 and controls energization of the induction heating coil 7.

図20の動作説明をすると、温度センサー10が缶商品5の初期温度を検出し、初期温度の温度信号を基に、適温まで加熱に要する通電時間を決定し、タイマ制御により誘導加熱を開始し、通電時間の経過直後は缶商品5の温度をチェックし、缶商品温度が販売適温に達していれば誘導加熱を停止し終了する。また通電時間が経過する以前の加熱中に、缶商品が異常過熱となり、販売適温をオーバーしたと判定すると即時に通電を打ち切る。   Referring to the operation of FIG. 20, the temperature sensor 10 detects the initial temperature of the can product 5, determines the energization time required for heating to an appropriate temperature based on the temperature signal of the initial temperature, and starts induction heating by timer control. Immediately after the energization time has elapsed, the temperature of the can product 5 is checked, and if the can product temperature reaches an appropriate sales temperature, induction heating is stopped and terminated. In addition, during heating before the energization time elapses, the can product is abnormally overheated, and if it is determined that the appropriate sales temperature has been exceeded, the energization is immediately stopped.

上記動作により、缶商品の異常過熱、加熱不足にも対処し、販売適温に誘導加熱して販売提供できる。
特開昭57−7083号公報 特開平9−91523号公報
By the above operation, it is possible to deal with abnormal overheating and underheating of can products, and to provide the products by induction heating to an appropriate sales temperature.
JP-A-57-7083 JP-A-9-91523

しかしながら、上記特許文献1の誘導加熱装置の場合、誘導加熱コイルに絶縁層を設けて誘導加熱コイルそのものの機械的強度や電気絶縁性、耐熱性を強化するものであり、特に誘導加熱コイルに通電する高周波電源との間に接続される接続配線の構成については示唆されておらず、接続配線が損傷した場合に、短絡電流により誘導加熱コイルが使用不可能になったり、高電圧漏電により、利用者が触れて災害が発生するという問題点があった。   However, in the case of the induction heating device of Patent Document 1, an insulating layer is provided on the induction heating coil to reinforce the mechanical strength, electrical insulation, and heat resistance of the induction heating coil itself. There is no suggestion about the configuration of the connection wiring connected to the high-frequency power supply. When the connection wiring is damaged, the induction heating coil becomes unusable due to short-circuit current, or it is used due to high voltage leakage. There was a problem that a person touched and a disaster occurred.

また、上記特許文献2の誘導加熱装置の場合、缶商品の適温化を実現するために、缶商品10を載置するコイルカバー11に備えた穴に温度センサーを配置し、缶商品温度を監視して適温販売を可能にするものであり、非接触式温度センサー15は缶商品の温度を検出するものであり、誘導加熱コイル12の温度を検知するものではなく、缶商品が過熱状態にあるか、加熱不足状態にあるかを監視するものであった。   In addition, in the case of the induction heating device of Patent Document 2, a temperature sensor is disposed in a hole provided in the coil cover 11 on which the can product 10 is placed to monitor the temperature of the can product in order to achieve an appropriate temperature of the can product. The non-contact temperature sensor 15 detects the temperature of the can product, and does not detect the temperature of the induction heating coil 12, but the can product is in an overheated state. It was to monitor whether the heating was insufficient.

したがって缶商品が過熱状態になった時、即座に誘導加熱コイル12を加熱停止しても、誘導加熱コイル12そのものが異常加熱により缶商品が過熱状態となっているのか、非接触式温度センサー15が誤検知または適温検知できない状態になっているのか、原因が特定できないものであった。   Therefore, when the can product is overheated, even if the induction heating coil 12 is immediately stopped from heating, the non-contact temperature sensor 15 determines whether the can product is overheated due to abnormal heating of the induction heating coil 12 itself. The cause could not be identified as to whether it was in a state where it could not be detected incorrectly or at an appropriate temperature.

また、誘導加熱装置により商品を連続加熱した場合、誘導加熱コイル12の温度が上昇し、制限温度を超えた場合、誘導加熱コイル12を覆う被覆層が溶け出し、まためくれ上がって、ショートし誘導加熱コイル12の機能を不可能にしたり、また周辺部品等からの発煙、発火という安全性を確保できないという課題があった。連続加熱だけでなく、単一加熱の場合も、誘導加熱コイル12の温度が制限温度を超える場合があり、この場合でも誘導加熱コイル12の安全性を確保できないという課題があった。   Further, when the product is continuously heated by the induction heating device, the temperature of the induction heating coil 12 rises, and when the temperature exceeds the limit temperature, the coating layer covering the induction heating coil 12 is melted, turned up, shorted, and induced. There was a problem that the function of the heating coil 12 could not be made, and the safety of smoking and ignition from surrounding parts could not be secured. In the case of single heating as well as continuous heating, the temperature of the induction heating coil 12 may exceed the limit temperature, and even in this case, there is a problem that the safety of the induction heating coil 12 cannot be ensured.

本発明は上記従来の課題を解決するもので、誘導加熱装置を構成するコイルケース内で、誘導加熱コイルと制御装置を連結する接続配線を保護し、安全性を高めるとともに、缶商品を適温に検知する非接触温度センサーとは別に、誘導加熱コイルの温度を検知する検知手段を設けて、誘導加熱コイルの信頼性を確保した缶商品の誘導加熱装置およびこれを備えた自動販売機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and in the coil case constituting the induction heating device, the connection wiring connecting the induction heating coil and the control device is protected, the safety is improved, and the can product is brought to an appropriate temperature. In addition to the non-contact temperature sensor to detect, a detection means for detecting the temperature of the induction heating coil is provided to provide an induction heating device for can products in which the reliability of the induction heating coil is ensured and a vending machine equipped with the same. For the purpose.

上記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱装置は、商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内は、前記誘導加熱コイルを収納するコイル収納域と、前記誘導加熱コイルと前記誘導加熱コイルを制御する制御装置とを接続する接続配線の中継端子部を収納するターミナル収納域とで区画形成されている誘導加熱装置としたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, an induction heating device according to the present invention includes a coil case that maintains a product in an inverted position, and the induction heating coil that rotates the product in the coil case and has the coil case. In the induction heating device for heating a product, the coil case has a relay terminal for connection wiring that connects a coil storage area for storing the induction heating coil and a control device for controlling the induction heating coil and the induction heating coil. This is an induction heating device that is partitioned by a terminal storage area for storing the part.

これによって、誘導加熱コイルと接続配線の中継端子部が接触、または中継端子部同士の接触を防止することができ、安全性を確保することができる。   As a result, contact between the induction heating coil and the relay terminal portion of the connection wiring or contact between the relay terminal portions can be prevented, and safety can be ensured.

また、本発明の誘導加熱装置は、商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内には前記誘導加熱コイルの温度を検知する2つの誘導加熱コイルセンサーが備えられ、前記誘導加熱コイルセンサーは前記誘導加熱コイルを挟んでそれぞれ配置されるものである。   Moreover, the induction heating device of the present invention is a coil case that maintains a product in an inverted position, and the induction heating device that rotates the product with the coil case and heats the product with an induction heating coil included in the coil case. In the coil case, two induction heating coil sensors for detecting the temperature of the induction heating coil are provided, and the induction heating coil sensors are respectively disposed across the induction heating coil.

これによって、一方の誘導加熱コイルセンサーが適温検知不可能になっても、他方の誘導加熱コイルセンサーで適温検知が可能であり、コイルの異常加熱を2重の安全性でもって防止することができる。   Thereby, even if one induction heating coil sensor becomes impossible to detect the appropriate temperature, the other induction heating coil sensor can detect the appropriate temperature, and abnormal heating of the coil can be prevented with double safety. .

本発明の誘導加熱装置およびこれを備えた自動販売機は、誘導加熱コイル自身の異常加熱の防止、および高電圧、高温部となる誘導加熱コイルと中継端子部とを区画配置することで、接触等による異常発熱や発煙、発火等を防止でき、誘導加熱コイルの安全性を確保することができる。   The induction heating device of the present invention and a vending machine equipped with the induction heating device are configured to prevent abnormal heating of the induction heating coil itself, and to place the induction heating coil and the relay terminal portion as a high voltage and high temperature section in a partitioned manner. Abnormal heat generation, smoke generation, ignition, etc. due to the above can be prevented, and the safety of the induction heating coil can be ensured.

また、誘導加熱コイルの温度上昇を2つの配置の異なるセンサーで監視するので、一方が適温検知不可能になっても、他方の誘導加熱コイルセンサーで適温検知が可能であり、コイルの異常加熱保護に対して2重安全となる。   In addition, since the temperature rise of the induction heating coil is monitored by two different sensors, even if one of the induction temperature cannot be detected, the other induction heating coil sensor can detect the appropriate temperature, and protect the coil from abnormal heating. Is double safe.

請求項1に記載の発明は、商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内は、前記誘導加熱コイルを収納するコイル収納域と、前記誘導加熱コイルと前記誘導加熱コイルを制御する制御装置とを接続する接続配線の中継端子部を収納するターミナル収納域とで区画形成されている誘導加熱装置としたものである。   The invention according to claim 1 is an induction heating device that heats the product by an induction heating coil that rotates the product in the coil case and maintains the product in an inverted posture and the coil case. The coil case includes a coil storage area for storing the induction heating coil, and a terminal storage area for storing a relay terminal portion of a connection wiring that connects the induction heating coil and a control device that controls the induction heating coil. This is an induction heating device in which compartments are formed.

これにより、高温高電圧となる誘導加熱コイルの収納域と中継端子部を介して誘導加熱コイルと接続配線を連結するターミナル収納域とを分離して区画形成するので、誘導加熱コイルと中継端子部との接触を抑制し、ショートや被覆の損傷により誘導加熱装置が使用不可能になることを阻止することができ、安全品質を高めた誘導加熱装置を提供できる。   As a result, the induction heating coil storage area and the terminal storage area connecting the connection wiring are separated from each other through the relay heating terminal and the induction heating coil storage area. It is possible to prevent the induction heating device from becoming unusable due to a short circuit or damage to the coating, and to provide an induction heating device with improved safety quality.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、中継端子部と制御装置とを接続する接続配線は2重絶縁構造で形成されている構成としたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the connection wiring for connecting the relay terminal portion and the control device is formed with a double insulation structure.

これにより、接続配線は、コイルケースや制御装置との接触による損傷が生じても漏電を低減することができ、または配線の曲げによる被覆部の強度を確保することができる。特に自動販売機に搭載した場合、屋外設置により雨水や埃の浸入、外気温度の変化に伴う接続配線の品質劣化に対しても、2重絶縁構造にすることで品質の信頼性を確保することができる。   Thereby, even if the connection wiring is damaged due to contact with the coil case or the control device, the leakage can be reduced, or the strength of the covering portion due to the bending of the wiring can be ensured. In particular, when installed in vending machines, the reliability of quality is ensured by adopting a double insulation structure against the deterioration of connection wiring quality caused by rainwater and dust intrusion due to outdoor installation and changes in outside air temperature. Can do.

請求項3に記載の発明は、商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内には前記誘導加熱コイルの温度を検知する2つの誘導加熱コイルセンサーが備えられ、前記誘導加熱コイルセンサーは前記誘導加熱コイルを挟んでそれぞれ配置されることとしたものである。   The invention according to claim 3 is an induction heating device that rotates a product in a coil case that maintains the product in an inverted posture and rotates the product in the coil case, and heats the product by an induction heating coil included in the coil case. Two induction heating coil sensors for detecting the temperature of the induction heating coil are provided in the coil case, and the induction heating coil sensors are respectively disposed with the induction heating coil interposed therebetween.

これにより、一方の誘導加熱コイルセンサーが適温検知不能になっても、他方の誘導加熱コイルセンサーで適温検知でき、安定した誘導加熱コイルの温度制御を行い、缶商品の均一な加熱作用を実用的に確保できる。   As a result, even if one of the induction heating coil sensors becomes unable to detect the appropriate temperature, the other induction heating coil sensor can detect the appropriate temperature, and the temperature of the induction heating coil is stably controlled to achieve a uniform heating action for can products. Can be secured.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明において、自動販売機に搭載したものであり、缶商品の加温劣化を防止でき、安定した加熱の信頼性を高めることができる。また誘導加熱装置のメンテナンス時の安全性を確保できる。   Invention of Claim 4 is mounted in the vending machine in the invention of any one of Claims 1 to 3, can prevent the warming deterioration of the can product, and is reliable in stable heating. Can increase the sex. Moreover, the safety | security at the time of the maintenance of an induction heating apparatus is securable.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に示した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same configurations as those of the conventional example or the embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1を示す自動販売機の正面図である。図2は同実施の形態の自動販売機の縦断面図である。図3は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。図4は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図である。図5は図4の矢視Aの側面図である。図6は図4の矢視Aの側面図である。図7は図4のB−B線の断面図である。図8は図4の矢視Cの側面図である。図9は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of a vending machine showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the vending machine according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 4 is a front view of the induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 5 is a side view of arrow A in FIG. FIG. 6 is a side view of arrow A in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 8 is a side view taken along the arrow C in FIG. FIG. 9 is a view showing a carry-out mechanism of the can product induction heating device in the vending machine of the embodiment.

図において、自動販売機本体11内には複数の商品収納室11aが区画構成されて種々の缶商品18がそれぞれ収納されている。自動販売機本体11の前面開口部には外扉12が配置されている。外扉12の上部に商品サンプル展示室13、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室14と金銭投入部15が横並びに備えられ、外扉12の下部には選択された商品18を排出する商品取出口16が備えられている。そして商品取出口16と隣り合わせに缶商品の誘導加熱装置17が設置され商品収納室11aの下部から商品18を受け入れるように関連づけられている。そして、誘導加熱装置17の商品排出側は商品取出口16と連通し、缶商品の誘導加熱装置17で加熱された飲料等の流動性内容物に代表される缶商品18は商品取出口15から取り出せるように形成されている。   In the figure, a plurality of product storage chambers 11a are partitioned in the vending machine main body 11 to store various can products 18 respectively. An outer door 12 is disposed in the front opening of the vending machine main body 11. A product sample display room 13 is provided above the outer door 12, an advertisement panel room 14 for displaying product advertisements and a money input unit 15 are provided side by side, and the selected product 18 is provided below the outer door 12. A product outlet 16 for discharging is provided. An induction heating device 17 for can products is installed next to the product outlet 16 and is associated so as to receive the products 18 from the lower part of the product storage chamber 11a. The product discharge side of the induction heating device 17 communicates with the product take-out port 16, and the can product 18 typified by a fluid content such as a beverage heated by the can product inductive heating device 17 passes from the product take-out port 15. It is formed so that it can be taken out.

また、誘導加熱装置17の高さ方向の配置位置に関しては、特に商品取出口16よりも下方の位置に配置されるように構成されている。すなわち、上から順に商品収納室11aの商品を排出する下端部、商品取出口16の商品の落下する底部、誘導加熱装置17の商品が載置される下端部、という高さ方向の配置関係となっている。   In addition, regarding the arrangement position of the induction heating device 17 in the height direction, the induction heating apparatus 17 is particularly arranged at a position below the product outlet 16. That is, an arrangement relationship in the height direction such as a lower end portion for discharging the products in the product storage chamber 11a in order from the top, a bottom portion for dropping the products in the product outlet 16, and a lower end portion on which the products of the induction heating device 17 are placed. It has become.

以下に誘導加熱装置17による加熱構造について説明する。   Below, the heating structure by the induction heating apparatus 17 is demonstrated.

誘導加熱装置17は、缶商品18を倒置姿勢に受容保持する断面略円弧状(以下、樋状という)の商品受台19と、商品受台19の裏面に巻装した誘導加熱コイル20と、商品受台19の近傍にあり、下方から缶商品18の周面に当接する回転手段としての下部ローラ21と、下部ローラ21の下方に下部ローラ駆動モータ22が設置され、下部ローラ21と下部ローラ駆動モータ22がベルト23によって連結されて下部ローラ21を回転駆動させる構成となっている。   The induction heating device 17 includes a product pedestal 19 having a substantially arc-shaped cross section (hereinafter referred to as a bowl shape) for receiving and holding the can product 18 in an inverted position, an induction heating coil 20 wound around the back surface of the product pedestal 19, A lower roller 21 as a rotating means that is in contact with the peripheral surface of the can product 18 from below and a lower roller drive motor 22 is installed below the lower roller 21. A drive motor 22 is connected by a belt 23 to rotate the lower roller 21.

誘導加熱コイル20と下部ローラ21とは所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されており、誘導加熱コイル20の配置されている領域内に下部ローラ21が埋め込まれて存在するものではない。   The induction heating coil 20 and the lower roller 21 are arranged at a predetermined distance L, and the lower roller 21 is not embedded in the area where the induction heating coil 20 is arranged. .

また、誘導加熱コイル20の形状は上記のような断面略円弧状や樋状に限るものではなく、缶商品18を倒置姿勢に受容保持して適切な加熱を行えるような形状であればよい。   In addition, the shape of the induction heating coil 20 is not limited to the substantially circular arc shape or the bowl shape as described above, but may be any shape that can receive and hold the can product 18 in the inverted posture and perform appropriate heating.

商品受台19は樹脂などの非磁性材で形成され、商品受台19の周縁部には裏面に向かってフランジ部19aを形成し商品受台19の裏面には、このフランジ部19aに囲まれた空間部19bを形成している。誘導加熱コイル20はこの空間部19bに形成されている。商品受台19は誘導加熱装置17を形成する外枠24にビス等で固定されている。   The product cradle 19 is formed of a non-magnetic material such as resin, and a flange portion 19a is formed on the periphery of the product cradle 19 toward the back surface, and the back surface of the product cradle 19 is surrounded by the flange portion 19a. A space portion 19b is formed. The induction heating coil 20 is formed in the space 19b. The product cradle 19 is fixed to the outer frame 24 forming the induction heating device 17 with screws or the like.

なお、商品受台19を形成する材料は、缶商品18の回転動作と接触摺動することになるので、樹脂の場合であると、例えば低摩擦,低摩耗の特性を有する高密度ポリエチレン等の樹脂で形成することが好ましい。   In addition, since the material which forms the goods stand 19 will contact and slide with rotation operation of the can goods 18, when it is the case of resin, it is high density polyethylene etc. which have the characteristic of low friction and low wear, for example It is preferable to form with resin.

誘導加熱装置17は外枠24で周囲を覆って形成されている。具体的には商品受台19の背面を固定する背面壁24a、商品受台19の下面を固定する底壁24b、商品受台19の両端側で誘導加熱装置17の両側壁を形成する側壁24c、24d、背面壁24aに対応する前面壁24eで覆われている。具体的には図のように外枠24の側壁24aと底壁24bに商品受台19の裏側を固定できるように設置され、商品受台19の上部が側壁24aに沿うように配置し、商品受台19の下部が底壁24bに載置するように設置されている。   The induction heating device 17 is formed so as to cover the periphery with an outer frame 24. Specifically, a back wall 24a for fixing the back surface of the product receiving base 19, a bottom wall 24b for fixing the lower surface of the product receiving base 19, and side walls 24c that form both side walls of the induction heating device 17 on both ends of the product receiving base 19. 24d and a front wall 24e corresponding to the back wall 24a. Specifically, as shown in the figure, it is installed so that the back side of the product stand 19 can be fixed to the side wall 24a and the bottom wall 24b of the outer frame 24, and the upper part of the product stand 19 is arranged along the side wall 24a. The lower portion of the cradle 19 is installed so as to be placed on the bottom wall 24b.

また下部ローラ21は内部に金属性の軸21aと、軸21aの外側に延長して樹脂製のローラ部材21bを備え、ローラ部材21bには軸21a方向に延長してゴム部材21cで覆われている。ゴム部材21cの表面には細かな溝を形成していてもよい。   The lower roller 21 includes a metallic shaft 21a and a resin roller member 21b extending outside the shaft 21a. The roller member 21b extends in the direction of the shaft 21a and is covered with a rubber member 21c. Yes. A fine groove may be formed on the surface of the rubber member 21c.

また下部ローラ21の両端は軸21aによって誘導加熱装置17の側壁24cと側壁24dに軸支され、軸21aの一端側と下部ローラ駆動モータ22には滑車25を備え、ベルト23を介して連結されている。   Further, both ends of the lower roller 21 are pivotally supported on the side wall 24c and the side wall 24d of the induction heating device 17 by a shaft 21a, and one end side of the shaft 21a and the lower roller driving motor 22 are provided with a pulley 25 and are connected via a belt 23. ing.

上記のように、誘導加熱装置17は外枠24の上部に誘導加熱コイル20を備えた樋状の商品受台19を背面壁24aと底壁24bに立て掛けるように固定し、商品受台19の下端縁19c近傍に下部ローラ21が備えられ、外枠24の底壁24bの下部は側壁24c、24dと前面壁24eに周囲を覆われ、内部に下部ローラ駆動モータ22と誘導加熱コイル20の発熱による熱を強制排熱するための排熱ファン26が設置され、前面壁24eには排熱ファン26に対応する部分に排熱孔27が形成されている。   As described above, the induction heating device 17 fixes the bowl-shaped product support 19 having the induction heating coil 20 on the upper part of the outer frame 24 so as to lean against the back wall 24a and the bottom wall 24b. The lower roller 21 is provided in the vicinity of the lower end edge 19c, the lower part of the bottom wall 24b of the outer frame 24 is covered with the side walls 24c, 24d and the front wall 24e, and the lower roller drive motor 22 and the induction heating coil 20 generate heat inside. An exhaust heat fan 26 for forcibly exhausting heat generated by the exhaust heat fan 26 is installed, and an exhaust heat hole 27 is formed in a portion corresponding to the exhaust heat fan 26 in the front wall 24e.

また背面壁24aには上部にも孔28を備え、この孔28は誘導加熱コイル20に対応する部分に形成されている。また少なくとも背面壁24aはアルミ製板で形成されている。   Further, the back wall 24 a is provided with a hole 28 at the top, and the hole 28 is formed in a portion corresponding to the induction heating coil 20. At least the back wall 24a is formed of an aluminum plate.

次に、自動販売機本体11内における誘導加熱装置17の配置構成について述べると、高さ方向の配置関係は上述のとおり、誘導加熱装置17の缶商品18が載置される下端部は商品取出口16の底部よりも下方に位置し、概ね誘導加熱装置17は商品取出口16の下方に通常存在する外扉12の空間スペースを活用して配置できるようにしている。   Next, the arrangement configuration of the induction heating device 17 in the vending machine main body 11 will be described. The arrangement relationship in the height direction is as described above, and the lower end portion on which the can product 18 of the induction heating device 17 is placed is the product collection. Located below the bottom of the outlet 16, the induction heating device 17 is generally arranged using the space of the outer door 12 that normally exists below the commodity outlet 16.

商品取出口16は、商品購入者の取り出し性を高めて腰を屈める負担を軽減するために通常、外扉12の最下部にレイアウトせず、それよりも上部の適所に配置構成されるために、通常、商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間が存在するものである。   The product outlet 16 is usually not laid out at the lowermost part of the outer door 12 and is arranged at an appropriate position above the outer door 12 in order to improve the take-out property of the product buyer and reduce the burden of bending down. In addition, there is usually a space that becomes a so-called dead space below the product outlet 16.

そして、このデッドスペースとなる空間内をほぼ活用して配置される誘導加熱装置17は、缶商品18の排出側が上向きとなるような傾斜姿勢で配置される。したがって、誘導加熱装置17内から商品取出口16内に缶商品18を排出するためには缶商品18の自重に抗して移動させる排出機構を別途必要としている。   And the induction heating apparatus 17 arrange | positioned substantially utilizing the inside of the space used as this dead space is arrange | positioned with the inclination attitude | position so that the discharge side of the can goods 18 may face upward. Therefore, in order to discharge the can product 18 from the induction heating device 17 into the product take-out port 16, a discharge mechanism for moving the can product 18 against its own weight is necessary.

以上のように構成された誘導加熱装置について、以下その動作、作用を説明する。   About the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の商品受台19に上部から缶商品18が倒置姿勢で投入されると、下部ローラ21は下部ローラ駆動モータ22の駆動により滑車25に引っ掛けたベルト23を介して軸21aを回転させ、軸21aに圧入されたローラ部材21bを同時に回転させて回転駆動している。   When the can product 18 is thrown into the product receiving base 19 of the induction heating device 17 from above, the lower roller 21 rotates the shaft 21a via the belt 23 hooked on the pulley 25 by the driving of the lower roller drive motor 22. The roller member 21b press-fitted into the shaft 21a is simultaneously rotated by being rotated.

また、図5のように下部ローラ駆動モータ22は下部ローラ21が反時計回りに回転するように回転することで缶商品18を回転させるとともに誘導加熱コイル20に高周波電流を通電して缶商品18を誘導加熱する。そして所定時間の加熱が経過すると誘導加熱コイル20への給電、下部ローラ駆動モータ22を停止する。   Further, as shown in FIG. 5, the lower roller drive motor 22 rotates the can product 18 by rotating the lower roller 21 counterclockwise and energizes the induction heating coil 20 with a high-frequency current to supply the can product 18. Induction heating. When the heating for a predetermined time has elapsed, the power supply to the induction heating coil 20 and the lower roller drive motor 22 are stopped.

下部ローラ21回転時、ゴム部材21cが缶商品18に当接しているので缶商品18はグリップが効いて空回りすることなく回転することができ、局部加熱することなく適温に加熱することができる。また缶商品18の下部が誘導加熱コイル20と下部ローラ21に挟まれており、図4のように、下部ローラ21が反時計回りに回転するので缶商品18は時計回りに回転し、図5のように商品受台19が設置されているので缶商品18は商品受台17から飛び出すことはない。なお、缶商品18の空回りが避けられるならばゴム部材21cに代わる部材やゴム部材21cなしで可能な材料で下部ローラ21を形成してもよい。   Since the rubber member 21c is in contact with the can product 18 when the lower roller 21 rotates, the can product 18 can rotate without rotating due to a grip and can be heated to an appropriate temperature without being heated locally. Further, the lower part of the can product 18 is sandwiched between the induction heating coil 20 and the lower roller 21, and as shown in FIG. 4, the lower roller 21 rotates counterclockwise, so that the can product 18 rotates clockwise. Since the product cradle 19 is installed as described above, the can product 18 does not jump out of the product cradle 17. Note that the lower roller 21 may be formed of a material that can be used without the rubber member 21c or without the rubber member 21c if the can product 18 can be prevented from spinning freely.

また商品受台19は倒置姿勢の缶商品18より長く形成されている。これに伴って下部ローラ21も少なくとも商品受台19の長さ以上に長く備えられているので、缶商品18が商品受台17上のどこに倒置して設置しても、缶商品18を固定することなく回転させることができ局部加熱を防ぐことができる。つまり、缶商品18の長さに関わらず安定した加熱が行える。一方、商品受台19の上方は開放して缶商品18を規制する部材を有さず、回転により商品受台19との下部接触面で均一加熱が可能であるため、商品の外径の大小にも左右されず加熱が行える。すなわち缶商品18の大小に関わらず安定した加熱品質を提供できるものである。   Moreover, the product receiving stand 19 is formed longer than the can product 18 in the inverted posture. Accordingly, the lower roller 21 is also provided longer than the length of the product cradle 19, so that the can product 18 is fixed no matter where the can product 18 is placed upside down on the product cradle 17. Can be rotated without any local heating. That is, stable heating can be performed regardless of the length of the can product 18. On the other hand, the upper part of the product cradle 19 is open and does not have a member for regulating the can product 18 and can be heated uniformly on the lower contact surface with the product cradle 19 by rotation. It can be heated without being influenced by. That is, stable heating quality can be provided regardless of the size of the can product 18.

なお、回転手段としての下部ローラ21は品受台19の長さ以上に軸方向長さが長いことが好ましいが、これより短い形態であっても、実質的な缶商品18との当接面が下部ローラ21の軸方向に十分確保できて安定した回転が行えるものであれば差し支えない。   The lower roller 21 as the rotating means preferably has an axial length longer than the length of the product receiving base 19, but a substantial contact surface with the can product 18 even if the length is shorter than this. However, there is no problem as long as it can be sufficiently secured in the axial direction of the lower roller 21 and can stably rotate.

限定されるものではないが、目安として受け入れが想定される缶商品18の全長よりも下部ローラ21の接触面の長さが長ければ、想定される缶商品18の全長に対する商品受台19の長手方向の寸法設計の合理的範囲より、缶商品18の商品受台19への受け入れ時に軸方向に位置ずれしても実質的には缶商品18の全長方向の大部分を下部ローラ21の接触面で受けることになり、安定した回転動作に大きな支障は生じない。   Although not limited, if the length of the contact surface of the lower roller 21 is longer than the total length of the can product 18 that is assumed to be accepted as a guide, the length of the product cradle 19 relative to the total length of the can product 18 is assumed. From the reasonable range of dimensional design in the direction, even if the can product 18 is received in the product cradle 19 even if the can product 18 is displaced in the axial direction, a substantial portion of the can product 18 in the full length direction is substantially contacted with the lower roller 21. Therefore, there will be no major hindrance to stable rotation.

また、ゴム部材21cに細かな溝が形成されていれば、さらに缶商品の空回りを低減し、回転駆動させることができる。   Further, if a fine groove is formed in the rubber member 21c, the idle rotation of the can product can be further reduced and driven to rotate.

また缶商品18の加熱時、誘導加熱コイル20は発熱し背面壁24aにも熱が伝熱される。背面壁24aはアルミ製板であるので、鉄板よりは熱伝導率が低く伝熱を低減することができるが、十分ではないので、排熱ファン26によって、背面壁24aの孔28から外部の空気を取り入れ、底壁24bに形成した底孔29に連通させて、排熱孔27から外部へ排熱し、背面壁24aの異常な加熱を防止することができる。また下部ローラ駆動モータ22の発熱も排熱ファン26によって低減することができるので、モータの信頼性を確保することができる。   Further, when the can product 18 is heated, the induction heating coil 20 generates heat and heat is also transferred to the back wall 24a. Since the back wall 24a is an aluminum plate, the heat conductivity is lower than that of the iron plate and heat transfer can be reduced. However, since the back wall 24a is not sufficient, the exhaust heat fan 26 causes the external air from the hole 28 in the back wall 24a. Can be communicated with the bottom hole 29 formed in the bottom wall 24b to exhaust heat from the heat exhaust hole 27 to the outside, thereby preventing abnormal heating of the back wall 24a. Further, since the heat generated by the lower roller drive motor 22 can be reduced by the exhaust heat fan 26, the reliability of the motor can be ensured.

一方、図4のように誘導加熱装置17の商品受台19の上部に姿勢制御部材30が形成され、商品受台19の幅方向(長さ方向)に移動自在に形成してもよい。姿勢制御部材30は商品受台19の上部に形成した上部ローラ31に移動自在に挿入されている。上部ローラ31は軸として金属性の軸31aと、軸31aの外側に幅方向に延長して樹脂製のローラ部材31bで形成されている。ローラ部材31bには軸31a方向に溝31cが形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the attitude control member 30 may be formed on the upper part of the product cradle 19 of the induction heating device 17 so as to be movable in the width direction (length direction) of the product cradle 19. The attitude control member 30 is movably inserted into an upper roller 31 formed on the upper part of the commodity receiving base 19. The upper roller 31 is formed of a metallic shaft 31a as a shaft and a resin roller member 31b extending in the width direction outside the shaft 31a. A groove 31c is formed in the roller member 31b in the direction of the shaft 31a.

上部ローラ31は商品受台19の上部で背面壁24a側に商品受台19の幅方向に延在して形成され、姿勢制御部材30は樹脂製であり缶商品に接触しても傷つきがないようにしており、前面壁24e側に向かって水平に延びている。   The upper roller 31 is formed on the back wall 24a side of the upper part of the product cradle 19 so as to extend in the width direction of the product cradle 19, and the attitude control member 30 is made of resin and is not damaged even when it comes into contact with the can product. In this way, it extends horizontally toward the front wall 24e.

上部ローラ31の回転駆動は上部ローラ駆動モータ32の駆動によって行われる。上部ローラ駆動モータ32は商品受台19の下方に備えた下部ローラ駆動モータ22と横並びに配置している。そして上部ローラ31と上部ローラ駆動モータ32はベルト33を介して連結されている。   The upper roller 31 is rotationally driven by an upper roller drive motor 32. The upper roller drive motor 32 is arranged side by side with the lower roller drive motor 22 provided below the product cradle 19. The upper roller 31 and the upper roller drive motor 32 are connected via a belt 33.

以上のように構成された誘導加熱装置の姿勢制御機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the attitude | position control mechanism of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の上方から缶商品18が投入される。このとき倒置姿勢で商品受台19にセットされれば良いが、商品受台19に缶商品18が立ち姿勢で投入される場合がある。このまま加熱すると、商品受台19との接触部のみが局部加熱を起こし商品が破損したり適温に加熱されないおそれがある。   A can product 18 is introduced from above the induction heating device 17. At this time, the can product 18 may be set in the inverted position, but the can product 18 may be placed in the product position 19 in a standing position. If it heats as it is, only a contact part with the goods receiving stand 19 will raise | generate local heating, and there exists a possibility that goods may be damaged or it may not be heated to appropriate temperature.

したがって、まず姿勢制御部材30は初期位置である商品受台19の端部に位置し、缶商品18が誘導加熱装置17に投入されると、缶商品18の姿勢状態にかかわらず上部ローラ駆動モータ32を駆動させ、上部ローラ31が回転駆動し、姿勢制御部材30が商品受台19の端部から他方の端部へ溝31cに沿って移動する。そして端部まで移動すると、上部ローラ駆動モータ32を逆回転させ、上部ローラ31を逆回転させて姿勢制御部材30を初期位置まで戻す。そして初期位置まで戻ってきたことを確認した後、加熱動作を行う。   Therefore, first, the attitude control member 30 is positioned at the end of the product cradle 19 that is the initial position. When the can product 18 is put into the induction heating device 17, the upper roller drive motor is used regardless of the attitude state of the can product 18. 32, the upper roller 31 is rotationally driven, and the attitude control member 30 moves along the groove 31c from the end of the commodity receiving base 19 to the other end. And if it moves to an edge part, the upper roller drive motor 32 will reversely rotate, the upper roller 31 will be reversely rotated, and the attitude | position control member 30 will be returned to an initial position. And after confirming having returned to the initial position, heating operation is performed.

これによって缶商品18が商品受台19上に立ち姿勢であれば、姿勢制御部材30の移動動作によって缶商品18を商品受台19上に倒すことができ、立ち姿勢による局部加熱を防ぐことができる。姿勢制御部材30は缶商品18が立ち姿勢にある場合、缶商品18の中間よりも上部に当たるように配置されているので、商品が立ったまま商品受台19上を引きずられることを防ぐことができる。   Accordingly, if the can product 18 is in a standing posture on the product receiving stand 19, the can product 18 can be brought down on the product receiving stand 19 by the movement operation of the posture control member 30, thereby preventing local heating due to the standing posture. it can. Since the posture control member 30 is disposed so as to hit the upper part of the middle of the can product 18 when the can product 18 is in the standing posture, it is possible to prevent the product from being dragged on the product stand 19 while standing. it can.

また姿勢制御部材30は商品受台19を幅方向に往復移動させるので、缶商品19が倒れず初期位置に姿勢制御部材30が戻ってこないと判断すると、加熱動作を行わないので缶商品18の局部加熱や破損を防ぐことが出来る。   Further, since the attitude control member 30 reciprocates the product cradle 19 in the width direction, if it is determined that the can product 19 does not fall and the attitude control member 30 does not return to the initial position, the heating operation is not performed, so Local heating and damage can be prevented.

上記以外に姿勢制御部材30を往復移動させず、片側移動によって制御し、次の加熱動作を判断してもよい。この場合、缶商品18投入から加熱動作を行うまでの時間を短縮でき、利用者への待ち時間を低減することができる。   In addition to the above, the posture control member 30 may be controlled by one-sided movement without reciprocating to determine the next heating operation. In this case, the time from when the can product 18 is charged until the heating operation is performed can be shortened, and the waiting time for the user can be reduced.

次に、誘導加熱装置17による缶商品の搬出機構について説明する。   Next, the carry-out mechanism of the can product by the induction heating device 17 will be described.

搬出機構の直接的な動作は、搬出部材33によって商品受台19で加熱された後の缶商品18を缶の長手方向に滑らせて外部へ押し出すものである。搬出部材33は樹脂製材料で形成され缶商品18に接触しても傷つきがないようにしており、搬出部材33の端部には溝を有した挿入孔33aを備え、下部ローラ21を挿入している。下部ローラ21も溝34を軸方向に向かって延在して形成し、溝34と溝34の間の缶商品18に当接する一連の当接部35が軸方向に向かって延在し、当接部35にはゴム部材36で表面を覆われている。   The direct operation of the carry-out mechanism is to slide the can product 18 after being heated at the product receiving stand 19 by the carry-out member 33 in the longitudinal direction of the can and push it out. The carry-out member 33 is formed of a resin material so as not to be damaged even when it comes into contact with the can product 18. The carry-out member 33 has an insertion hole 33 a having a groove at the end thereof, and the lower roller 21 is inserted into the carry-out member 33. ing. The lower roller 21 also has a groove 34 extending in the axial direction, and a series of contact portions 35 that contact the can product 18 between the grooves 34 extend in the axial direction. The surface of the contact portion 35 is covered with a rubber member 36.

下部ローラ駆動モータ22にベルト33を介して連結される下部ローラ21の一端部分には溝34やゴム部材36が形成されていない搬出部材33を待機させる待機部分37を形成している。待機部分37は下部ローラ21を構成するローラ部材21bと一体成形されており、待機部分37の外径はローラ部材21bの外径より小さく形成されている。また待機部分37にはバネ部材38が挿入されローラ部材21bの端部に固定されている。   At one end portion of the lower roller 21 connected to the lower roller drive motor 22 via a belt 33, a standby portion 37 is formed to wait for the carry-out member 33 in which the groove 34 and the rubber member 36 are not formed. The standby portion 37 is formed integrally with the roller member 21b constituting the lower roller 21, and the outer diameter of the standby portion 37 is smaller than the outer diameter of the roller member 21b. A spring member 38 is inserted into the standby portion 37 and fixed to the end of the roller member 21b.

また、誘導加熱装置17の商品受台19の端部には開口部39が形成され、開口部39を開閉する上下方向に移動可能な開閉部材40が形成されている。図8は図4の矢視Cの図である。開閉部材40は背面壁24aと前面壁24eに上下方向に形成されたレール41に沿って上下方向に移動可能である。   Further, an opening 39 is formed at the end of the product receiving base 19 of the induction heating device 17, and an opening / closing member 40 that is movable in the vertical direction for opening and closing the opening 39 is formed. FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. The opening / closing member 40 is movable in the vertical direction along rails 41 formed in the vertical direction on the back wall 24a and the front wall 24e.

開閉部材40は樹脂製であり、略中央部に上下方向に開口した開口部40aを備え、開口部40aには開閉部材駆動モータ42とラックピニオン式に移動するように歯40bが形成されている。   The opening / closing member 40 is made of resin, and has an opening 40a that is open in the vertical direction at a substantially central portion, and teeth 40b are formed in the opening 40a so as to move in the rack and pinion manner with the opening / closing member drive motor 42. .

開閉部材駆動モータ42は上部ローラ駆動モータ32や下部ローラ駆動モータ22と同じ空間部に配置されている。   The opening / closing member drive motor 42 is disposed in the same space as the upper roller drive motor 32 and the lower roller drive motor 22.

以上のように構成された誘導加熱装置の搬出機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the carrying-out mechanism of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置17の上方から缶商品18が投入され、缶商品18の姿勢制御機構による動作後、加熱動作が行われ、適温に加熱した後、商品受台19から缶商品18を外部へ搬出する搬出機構による動作が行われる。   The can product 18 is introduced from above the induction heating device 17, the heating operation is performed after the operation of the attitude control mechanism of the can product 18, and after heating to an appropriate temperature, the can product 18 is carried out from the product receiving stand 19 to the outside. The operation by the carry-out mechanism is performed.

加熱動作時、下部ローラ21が回転することで当接部35が缶商品18に当接して缶商品18を回転(自転)させるとともに誘導加熱コイル20に高周波電流を通電して缶商品18を誘導加熱する。これによって一連の当接部35が缶商品18に当接するので缶商品18を自転させることができる。   During the heating operation, the lower roller 21 rotates, so that the abutting portion 35 contacts the can product 18 to rotate (spin) the can product 18 and energize the induction heating coil 20 to induct the can product 18. Heat. As a result, the series of abutting portions 35 abut against the can product 18, and the can product 18 can be rotated.

またこの時、搬出部材33は下部ローラ21の回転により挿入孔33内に形成された溝34との関係によって、初期位置である待機部分37側に移動するように構成されており、搬出部材33は溝34や当接部35から離脱して待機部分37に誘導される。搬出部材33は待機部分37内でスリップ(空回り)しながら維持される。下部ローラ21の回転によって、さらに側壁24c側へ移動しようとする搬出部材33はバネ部材38によって商品受台19側に付勢されるので側壁24cにかかる荷重を低減することができる。またこのバネ部材38を備えることによって、搬出部材33の破損を防止できる。   At this time, the carry-out member 33 is configured to move to the standby portion 37 side which is the initial position according to the relationship with the groove 34 formed in the insertion hole 33 by the rotation of the lower roller 21, and the carry-out member 33. Is separated from the groove 34 and the contact portion 35 and guided to the standby portion 37. The carry-out member 33 is maintained while slipping (idling) in the standby portion 37. As the lower roller 21 rotates, the carry-out member 33 that is to move further toward the side wall 24c is urged toward the product receiving base 19 by the spring member 38, so that the load applied to the side wall 24c can be reduced. Further, by providing the spring member 38, the carry-out member 33 can be prevented from being damaged.

そして加熱動作が終了し、下部ローラ21が停止すると、次に缶商品18の搬出動作を行う。このとき、下部ローラ駆動モータ22に逆通電し、下部ローラ21は加熱時の逆回転を行う。これによって搬出部材33は下部ローラ21の待機部分37から溝34に沿って移動し倒置姿勢の缶商品18に当接し倒置姿勢のまま商品受台19上を押して行くことで滑らせて外部へ搬出する。   When the heating operation is finished and the lower roller 21 is stopped, the can product 18 is then carried out. At this time, the lower roller drive motor 22 is reversely energized, and the lower roller 21 performs reverse rotation during heating. As a result, the carry-out member 33 moves along the groove 34 from the standby portion 37 of the lower roller 21 and comes into contact with the can product 18 in the inverted position and slides by pushing on the product stand 19 in the inverted position, and is carried out to the outside. To do.

搬出部材33は商品受台19の端部まで移動すると、下部ローラ21を加熱時と同じ方向に回転させて、搬出部材33を初期位置である待機位置37に移動させる。   When the carry-out member 33 moves to the end of the product receiving stand 19, the lower roller 21 is rotated in the same direction as that during heating, and the carry-out member 33 is moved to the standby position 37 that is the initial position.

よって加熱後の缶商品18を自動的に外部へ搬出することができるので利用者は誘導加熱装置17内に手を入れて取り出す必要がなく安全を確保することができる。また商品搬出後、搬出部材33を待機位置37に戻すことで、商品がユニット内に詰っているかどうかを制御することができ、所定時間の間に待機位置37に戻らない場合は商品詰まりとして異常判断することができる。   Therefore, since the heated can product 18 can be automatically carried out to the outside, the user does not need to put his hand in the induction heating device 17 and take out it, thereby ensuring safety. Further, after the product is carried out, it is possible to control whether or not the product is jammed in the unit by returning the carry-out member 33 to the standby position 37. If the product does not return to the standby position 37 for a predetermined time, it is abnormal as a product jam. Judgment can be made.

次に、誘導加熱装置17内に缶商品18が投入される前の待機時は、開閉部材40は開口部40aを閉じて商品受台19に触れられず、異物等が侵入することがないようにしている。また、缶商品18の投入時に誘導加熱装置17外に缶商品の一部が誤って飛び出すことも防止するほか、加熱中の装置内空間を開放せず加熱効率を高める役割もある。   Next, at the time of standby before the can product 18 is put into the induction heating device 17, the opening / closing member 40 closes the opening 40a so that the product receiving base 19 is not touched, so that foreign matter or the like does not enter. I have to. Moreover, in addition to preventing a part of the can product from accidentally jumping out of the induction heating device 17 when the can product 18 is charged, it also has a role of increasing the heating efficiency without opening the space inside the device during heating.

缶商品18が投入されると、姿勢制御機構により倒置姿勢に維持され、加熱動作によって商品を加熱し、その後下部ローラ21を駆動させて搬出部材33を初期位置から移動開始させると同時に、開閉部材駆動モータ42を駆動させて開閉部材40をレール41に沿って開いて適温に加熱した缶商品18を搬出する。開閉部材40は開閉部材駆動モータ42の駆動により上下方向に形成した歯40bとラックピニオン式により下方へ移動して開口部39を開いて商品受台19から商品を搬出する。   When the can product 18 is thrown in, the posture control mechanism maintains the inverted posture, heats the product by the heating operation, and then drives the lower roller 21 to start moving the carry-out member 33 from the initial position, while simultaneously opening and closing the member. The drive motor 42 is driven to open the opening / closing member 40 along the rail 41, and the can product 18 heated to an appropriate temperature is carried out. The opening / closing member 40 is moved downward by a rack and pinion type with teeth 40b formed in the vertical direction by driving of the opening / closing member drive motor 42, opens the opening 39, and carries the product out of the product receiving stand 19.

このとき、開口部39には搬出部材33が移動しており、開口部39を搬出部材33で塞ぐことになり、缶商品18の搬出時に開口部39から内部に手や異物を挿入されるのを防ぐことができる。   At this time, the carrying-out member 33 is moved to the opening 39, and the opening 39 is closed by the carrying-out member 33. When the can product 18 is carried out, a hand or a foreign object is inserted into the inside from the opening 39. Can be prevented.

そして搬出部材33が初期位置方向へ移動する前に、先に開閉部材駆動モータ42を駆動させ開閉部材40で開口部39を閉じて、その後搬出部材33を初期位置に戻すことで一連の動作の中で、商品受台19内に手や異物が入るのを阻止することができる。また安全性を確保できる。   Before the unloading member 33 moves toward the initial position, the opening / closing member drive motor 42 is driven first, the opening 39 is closed by the opening / closing member 40, and then the unloading member 33 is returned to the initial position. In particular, it is possible to prevent a hand or a foreign object from entering the product receiving stand 19. Moreover, safety can be ensured.

また、同じ空間内に駆動モータを配置し、排熱ファン26を備えて排熱しているので駆動モータの発熱によるモータの信頼性低下を阻止することができる。   Further, since the drive motor is disposed in the same space and the exhaust heat fan 26 is provided for exhaust heat, it is possible to prevent a decrease in the reliability of the motor due to heat generated by the drive motor.

そして、上述した誘導加熱装置17と商品取出口16の高さ方向の配置関係により、缶商品18を誘導加熱装置17外に排出する排出機構は、斜め上方に向けて傾斜設置された誘導加熱装置17に設けられる商品受台19の面上を商品18の長手方向に斜め上方に摺動させて移動させるように構成さている。すなわち、搬出機構の搬出部材33は斜め上方に缶商品18を押し上げながら移動し、最後には開口部39より商品取出口16内に缶商品18を落下排出させることができる。   And the discharge | emission mechanism which discharges can goods 18 out of the induction heating apparatus 17 by the arrangement | positioning relationship of the height direction of the induction heating apparatus 17 and the goods extraction port 16 mentioned above is the induction heating apparatus inclinedly installed toward diagonally upward. 17 is configured to slide and move obliquely upward in the longitudinal direction of the product 18 on the surface of the product receiving stand 19 provided on the product 17. That is, the carry-out member 33 of the carry-out mechanism moves while pushing up the can product 18 obliquely upward, and finally the can product 18 can be dropped and discharged from the opening 39 into the product take-out port 16.

したがって、このような構成をとることにより、誘導加熱装置17を商品取出口16に対して相対的に下方となるように配置しても缶商品18の排出は支障なく可能であり、これにより、通常の自動販売機ではデッドスペースとなっている商品取出口16の下方空間を有効に活用して誘導加熱装置17を備えることができる。このため、従来技術のように商品収納室11aに利用する有効な庫内スペースを割いて誘導加熱装置17を設ける必要がなく、庫内スペースを商品収納室11aに最大限有効活用できる。   Therefore, by taking such a configuration, even if the induction heating device 17 is disposed so as to be relatively downward with respect to the product outlet 16, the can product 18 can be discharged without any trouble. In an ordinary vending machine, the induction heating device 17 can be provided by effectively utilizing the space below the product outlet 16 that is a dead space. For this reason, it is not necessary to provide the induction heating device 17 by dividing the effective internal space used for the product storage room 11a as in the prior art, and the internal space can be used to the maximum extent for the product storage room 11a.

さらに、誘導加熱装置17は外扉12側の商品取出口16の下方空間に収容するものであるため、現状一般的に使用される自動販売機の商品収納室11aを含めた庫内側の構成や商品取出口16を含む外扉12の構成をほとんど変更せずに、新たに、誘導加熱装置17を備えて商品の急速加熱機能を有する付加価値の高い自動販売機を実現できるメリットがある。   Furthermore, since the induction heating device 17 is housed in the space below the product outlet 16 on the outer door 12 side, the internal structure including the product storage chamber 11a of a vending machine generally used at present, There is an advantage that it is possible to realize a high-value-added vending machine having a new function of rapidly heating a product with the induction heating device 17 without changing the configuration of the outer door 12 including the product outlet 16 almost.

なお、本実施の形態においては、誘導加熱コイル20と回転手段である下部ローラ21とは所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されている構成のものを前提に説明したが、姿勢制御機構や搬出機構は、いずれもその機構そのものに特有の作用効果を有するものであるので、誘導加熱コイル20と回転手段である下部ローラ21の配置関係については、所定の離間関係にあるものでなくても構わず、誘導加熱コイル20の領域と回転手段である下部ローラ21の配設位置が重なり合うものでも組み合わせ構成が可能であり特有の効果を期待することができる。   In the present embodiment, the induction heating coil 20 and the lower roller 21 that is the rotating means have been described on the assumption that they are arranged at positions separated by a predetermined distance L. Since both the mechanism and the carry-out mechanism have a function and effect peculiar to the mechanism itself, the arrangement relationship between the induction heating coil 20 and the lower roller 21 that is the rotating means is not a predetermined separation relationship. Of course, a combination configuration is possible even when the region of the induction heating coil 20 and the position where the lower roller 21 serving as the rotating means overlaps, and a specific effect can be expected.

次に、缶商品18の温度を検知する温度検知手段である非接触式温度検知手段43について説明する。   Next, the non-contact type temperature detection means 43 which is a temperature detection means for detecting the temperature of the can product 18 will be described.

図4のように、前面壁24eに非接触式温度検知手段43を設置するホルダー44をビス等で固定する。ホルダー44内には非接触式温度検知手段43(例えば赤外線センサー)が保持されている。   As shown in FIG. 4, a holder 44 for installing the non-contact temperature detecting means 43 is fixed to the front wall 24e with screws or the like. A non-contact temperature detecting means 43 (for example, an infrared sensor) is held in the holder 44.

非接触式温度検知手段43は商品受台19の長手方向(幅方向)の略中間部で、下部ローラ21近傍に配置されている。缶商品は下部ローラ21に当接配置するので缶外径の大小にかかわらず缶商品と非接触式温度検知手段43との距離はほぼ一定に保つことが出来る。したがって商品受台19のどの位置に缶商品18が倒置されても缶商品と一定の距離が保てるように配置することができる。   The non-contact type temperature detecting means 43 is disposed in the vicinity of the lower roller 21 at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction (width direction) of the commodity receiving base 19. Since the can product is disposed in contact with the lower roller 21, the distance between the can product and the non-contact temperature detecting means 43 can be kept almost constant regardless of the outer diameter of the can. Accordingly, the can product 18 can be arranged at a certain distance from the can product 18 regardless of where the can product 18 is inverted.

以上のように構成された誘導加熱装置の缶商品18の検知手段について、以下その動作、作用を説明する。   About the detection means of the can goods 18 of the induction heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

商品受台19に倒置姿勢に維持された缶商品18は下部ローラ21の回転により自転を行う。そして缶商品18は非接触式温度検知手段43によってその表面が所定温度になったことを検知したときに誘導加熱コイル20への給電を停止し、回転駆動も停止される。したがって非接触式温度検知手段43を下部ローラ21近傍で商品受台19の長手方向の略中間部に設置することで、缶商品の外径大小にかかわらず適温に加熱することができる。   The can product 18 maintained in the inverted position on the product cradle 19 rotates by the rotation of the lower roller 21. When the can product 18 detects that the surface thereof has reached a predetermined temperature by the non-contact temperature detecting means 43, the power supply to the induction heating coil 20 is stopped, and the rotational drive is also stopped. Therefore, by installing the non-contact type temperature detecting means 43 in the vicinity of the lower roller 21 and in a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the product receiving base 19, it is possible to heat the can product to an appropriate temperature regardless of the outer diameter of the can product.

(実施の形態2)
図10は、本発明の実施の形態2の自動販売機における外扉の裏面斜視図である。図11は、同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。図12は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図である。図13は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図である。図14は、同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の正面要部断面図である。図15は、図14の要部拡大図である。図16は、同実施の形態の風路構成図である。図17は、同実施の形態の要部斜視図である。図18は、同実施の形態のコイルケース内の構成図である。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a rear perspective view of the outer door in the vending machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment. FIG. 12 is a perspective view of a main part of the induction heating device in the vending machine according to the embodiment. FIG. 13 is a perspective view of a main part of the induction heating device in the vending machine according to the embodiment. FIG. 14 is a front cross-sectional view of the main part of the induction heating device in the vending machine of the embodiment. FIG. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 16 is an air path configuration diagram of the embodiment. FIG. 17 is a perspective view of a main part of the same embodiment. FIG. 18 is a configuration diagram inside the coil case of the same embodiment.

自動販売機本体11や外扉12に対する誘導加熱装置100の配置関係は実施の形態1と同様であり、省略する。   The arrangement relationship of the induction heating device 100 with respect to the vending machine main body 11 and the outer door 12 is the same as that in the first embodiment, and is omitted.

また、誘導加熱装置100の高さ方向の配置位置に関しては、実施の形態1と同様であり、商品誘導加熱制御部502の高さ方向に配置位置に関しては、商品取出口16の下方の位置に配置されている。また、誘導加熱装置100の左右方向の配置位置に関しては、硬貨を回収するコイン回収箱503と商品取出口16との間に構成されている。   Further, the arrangement position in the height direction of the induction heating device 100 is the same as that in the first embodiment, and the arrangement position in the height direction of the commodity induction heating control unit 502 is at a position below the commodity outlet 16. Has been placed. Further, the arrangement position of the induction heating device 100 in the left-right direction is configured between the coin collection box 503 that collects coins and the product outlet 16.

以下に誘導加熱装置100による加熱構造について説明する。   Below, the heating structure by the induction heating apparatus 100 is demonstrated.

誘導加熱装置100は、缶商品18を倒置姿勢に受容保持する断面略面取り形状の商品受台101と、商品受台101の裏面に巻装した誘導加熱コイル102と、商品受台101の近傍にあり、下方から缶商品18の周面に当接する回転手段としての下部ローラ103と、下部ローラ103の下方に下部ローラ駆動モータ111が設置され、下部ローラ103と下部ローラ駆動モータがベルト(図示しない)によって連結され、下部ローラ103を回転駆動させる構成となっている。   The induction heating apparatus 100 includes a product cradle 101 having a substantially chamfered cross section for receiving and holding the can product 18 in an inverted position, an induction heating coil 102 wound around the back surface of the product cradle 101, and the vicinity of the product cradle 101. There are a lower roller 103 as a rotating means that contacts the peripheral surface of the can product 18 from below, and a lower roller drive motor 111 is installed below the lower roller 103. The lower roller 103 and the lower roller drive motor are belts (not shown) And the lower roller 103 is driven to rotate.

誘導加熱コイル102と下部ローラ103とは実施の形態1と同様に所定の間隔Lをおいて離間した位置に配置されており、誘導加熱コイル102の配置している領域内に下部ローラ103が埋め込まれているものではない。   The induction heating coil 102 and the lower roller 103 are arranged at a predetermined distance L as in the first embodiment, and the lower roller 103 is embedded in the area where the induction heating coil 102 is arranged. It is not what has been.

また、商品受台101や誘導加熱コイル102の形状は上記のように断面略面取り形状や樋状に限るものではなく、缶商品18を倒置姿勢で受容保持して適切な加熱が行える形状であればよい。   In addition, the shape of the product cradle 101 and the induction heating coil 102 is not limited to a substantially chamfered cross-sectional shape or a bowl shape as described above, but may be a shape that can receive and hold the can product 18 in an inverted position and perform appropriate heating. That's fine.

商品受台101は表面が樹脂などの非磁性材で形成され、缶商品18が接触して回転する部分には図12のように略矩形状の強化ガラス板500がはめ込まれている。缶商品18が商品受台101に接触摺動するので、商品受台101面の削れや摩耗に優れたセラミックやガラスで形成されることが望ましい。特に上部の商品収納室11aから商品受台101に商品が落下してくるので、強化ガラス板500で構成するのが望ましい。   The product base 101 is formed of a non-magnetic material such as a resin, and a substantially rectangular tempered glass plate 500 is fitted in a portion where the can product 18 contacts and rotates as shown in FIG. Since the can product 18 slides in contact with the product cradle 101, it is desirable that the can product 18 be formed of ceramic or glass excellent in scraping or wear on the surface of the product cradle 101. In particular, since the product falls from the upper product storage chamber 11a to the product receiving base 101, it is desirable to use the tempered glass plate 500.

また商品受台101は上記のように樹脂製のコイルケース101aで構成され、缶商品と当接する部分は、コイルケース101aに略矩形状に凹溝115を形成し、凹溝115に強化ガラス板500がはめ込まれて構成され、コイルケース101aの後方に誘導加熱コイル102が固定され、複数の略矩形状の磁性材料のフェライト104がコイルケース101aの裏蓋となるコイルケース本体101b内に固定配置され、商品受台101を構成している。コイルケース本体101bには誘導加熱コイル102の温度を検出する誘導加熱コイルサーミスタ105が配置されている。   Further, the product receiving base 101 is formed of the resin-made coil case 101a as described above, and the portion that comes into contact with the can product forms a substantially rectangular groove 115 in the coil case 101a, and the tempered glass plate is formed in the groove 115. 500 is inserted, the induction heating coil 102 is fixed behind the coil case 101a, and a plurality of substantially rectangular magnetic ferrites 104 are fixedly arranged in the coil case main body 101b serving as the back cover of the coil case 101a. Thus, a product receiving base 101 is configured. An induction heating coil thermistor 105 that detects the temperature of the induction heating coil 102 is disposed in the coil case main body 101b.

またコイルケース101a裏面に熱伝導シート116を貼付することで、誘導加熱コイル102の熱伝導率を高め、誘導加熱コイル102のコイル発熱温度を低減することができ、缶商品の加熱効率を高めることができると共に、誘導加熱コイル102の発熱による信頼性低下を阻止することができる。   Further, by sticking the heat conductive sheet 116 to the back surface of the coil case 101a, the heat conductivity of the induction heating coil 102 can be increased, the coil heating temperature of the induction heating coil 102 can be reduced, and the heating efficiency of the can product can be increased. In addition, it is possible to prevent a decrease in reliability due to heat generation of the induction heating coil 102.

また、缶商品が上部の搬出部から商品受台101に搬送されたときの落下衝撃を熱伝導シート116が吸収するので、商品受台101の損傷を低減することができる。   Moreover, since the thermal conductive sheet 116 absorbs the drop impact when the can product is conveyed from the upper carry-out portion to the product receiving table 101, damage to the product receiving table 101 can be reduced.

誘導加熱装置100は外枠106で周囲を覆って形成されており、誘導加熱装置100の上部に上記のような商品加熱部100a、下部に下部ローラ103を駆動する下部ローラ駆動モータ111等が収納された駆動部100bが形成されている。   The induction heating device 100 is formed so as to cover the periphery with an outer frame 106, and the product heating unit 100 a as described above is accommodated in the upper portion of the induction heating device 100, and the lower roller driving motor 111 that drives the lower roller 103 is accommodated in the lower portion. The drive unit 100b is formed.

また下部ローラ103は両端を外枠106に構成された受け部107に支持されている。下部ローラ103の内部には、一端側のみに金属製の軸部103aと、軸部103aの内側に延長して樹脂製のローラ部材103bを備え、他端側はローラ部材103bが軸となって、受け部107に支持されている。このためローラ部材103bの両端部は同形状を構成しておらず、軸部103aを外枠106に残して、ローラ部材103bのみが着脱自在に構成されている。   Further, the lower roller 103 is supported at both ends by a receiving portion 107 constituted by an outer frame 106. The lower roller 103 includes a metal shaft portion 103a on one end side and a resin roller member 103b extending inside the shaft portion 103a. The roller member 103b serves as a shaft on the other end side. , Supported by the receiving portion 107. Therefore, both end portions of the roller member 103b do not have the same shape, and only the roller member 103b is configured to be detachable with the shaft portion 103a remaining in the outer frame 106.

ローラ部材103bは樹脂製の芯部材108と商品に直接接触して商品自身に回転力を与えるゴム部材103cとで構成され、ゴム部材103cは芯部材108に形成されたネジ切り部108c間にらせん状に構成されている。   The roller member 103b is composed of a resin core member 108 and a rubber member 103c that directly contacts the product and applies a rotational force to the product itself, and the rubber member 103c spirals between the threaded portions 108c formed on the core member 108. Configured.

またゴム部材103cはローラ部材103bの軸部103a方向に延長して芯部材108の外周面にらせん状に一体に構成されて、芯部材108は表面から中心方向に向かって複数の穴部103dが軸方向に延長して形成され、芯部材108の中心付近で隣合う穴部103dが連通するように別の連結穴部103eが形成され、芯部材108の内部で複数の穴部103dが連結穴部103eによって軸方向に連通する。   The rubber member 103c extends in the direction of the shaft portion 103a of the roller member 103b and is integrally formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the core member 108. The core member 108 has a plurality of holes 103d from the surface toward the center. Another connecting hole 103e is formed so as to extend in the axial direction so that adjacent holes 103d communicate with each other in the vicinity of the center of the core member 108, and a plurality of holes 103d are formed inside the core member 108. The portion 103e communicates in the axial direction.

そして芯部材108の軸方向にゴム部材103cを2色成形することで、穴部103d、連結穴部103e内にゴム部材103cが充填されるので、ローラ部材103bの回転駆動によって芯部材108表面からゴム部材103cのズレや剥がれが起きるのを低減でき、缶商品18の回転動作を正常に行うことができる。   The rubber member 103c is formed in two colors in the axial direction of the core member 108, so that the rubber member 103c is filled in the hole 103d and the connecting hole 103e. Therefore, the roller member 103b is driven to rotate from the surface of the core member 108. It is possible to reduce the occurrence of displacement or peeling of the rubber member 103c, and the can product 18 can be rotated normally.

またゴム部材103cが缶商品との摺動により磨耗や劣化による損傷等が起これば、片方の受け部107からローラ部材103bを外し、他方に構成された軸部103aからローラ部材103bを引き抜くことができ、新しいローラ部材103bと交換することができる。   Also, if the rubber member 103c is damaged due to wear or deterioration due to sliding with the can product, the roller member 103b is removed from one receiving portion 107, and the roller member 103b is pulled out from the shaft portion 103a formed on the other side. Can be replaced with a new roller member 103b.

また図15で、芯部材108のゴム部材103cがらせん状に構成される部分は、芯部材108の突部108aよりも一段下がった溝部108bとなって構成されており、溝部108b内にゴム部材103cが形成されている。したがって芯部材108の軸方向にらせん状に構成されたゴム部材103cの側部の一部が突部108aに覆われて形成されることになる。   In FIG. 15, the portion of the core member 108 in which the rubber member 103c is formed in a spiral shape is formed as a groove portion 108b that is one step lower than the protrusion 108a of the core member 108, and the rubber member is formed in the groove portion 108b. 103c is formed. Accordingly, a part of the side portion of the rubber member 103c spirally formed in the axial direction of the core member 108 is covered with the protrusion 108a.

次に、自動販売機本体11内における誘導加熱装置100の配置構成について述べると、高さ方向の配置関係は上述のとおり、誘導加熱装置100の缶商品18が載置される下端部は商品取出口16の底部よりも下方に位置し、概ね誘導加熱装置100は商品取出口16の下方に通常存在する外扉12の空間スペースを活用して配置できるようにしている。   Next, the arrangement configuration of the induction heating device 100 in the vending machine main body 11 will be described. The arrangement relationship in the height direction is as described above, and the lower end portion on which the can product 18 of the induction heating device 100 is placed is the product collection. Located below the bottom of the outlet 16, the induction heating device 100 can be arranged by utilizing the space of the outer door 12 that normally exists under the product outlet 16.

商品取出口16は、商品購入者の取り出し性を高めて腰を屈める負担を軽減するために通常、外扉12の最下部にレイアウトせず、それよりも上部の適所に配置構成されるために、通常、商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間が存在するものである。   The product outlet 16 is usually not laid out at the lowermost part of the outer door 12 and is arranged at an appropriate position above the outer door 12 in order to improve the take-out property of the product buyer and reduce the burden of bending down. In addition, there is usually a space that becomes a so-called dead space below the product outlet 16.

そして、このデッドスペースとなる空間内をほぼ活用して配置される誘導加熱装置100は、缶商品18の排出側が上向きとなるような傾斜姿勢で配置される。したがって、誘導加熱装置100内から商品取出口16内に缶商品18を排出するためには缶商品18の自重に抗して移動させる排出機構を別途必要としている。   And the induction heating apparatus 100 arrange | positioned substantially utilizing the inside of the space used as this dead space is arrange | positioned with the inclination attitude | position so that the discharge side of the can goods 18 may face upward. Therefore, in order to discharge the can product 18 from the induction heating device 100 into the product take-out port 16, a discharge mechanism for moving the can product 18 against its own weight is necessary.

また商品誘導加熱制御部502も商品取出口16の下方にいわゆるデッドスペースとなる空間内を活用して配置され、また誘導加熱装置100の近傍に配置されるので、高電圧部間の距離を短く構成でき、安全性を高めることができる。   In addition, the product induction heating control unit 502 is arranged below the product take-out port 16 by utilizing the space that becomes a so-called dead space, and is arranged in the vicinity of the induction heating device 100, so that the distance between the high voltage units is shortened. It can be configured and safety can be improved.

以上のように構成された誘導加熱装置100について、以下その動作、作用を説明する。   About the induction heating apparatus 100 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

誘導加熱装置100の商品受台101に上部から缶商品18が倒置姿勢で投入されると、下部ローラ103は下部ローラ駆動モータ111によって実施の形態1のようにベルトを介して回転駆動している。   When the can product 18 is thrown into the product receiving base 101 of the induction heating device 100 from above, the lower roller 103 is rotationally driven by the lower roller drive motor 111 via the belt as in the first embodiment. .

利用者が自動販売機の外扉に構成されたホット商品を選択する商品選択ボタンを操作すると、この操作信号を、自動販売機11の外扉12裏面にあって商品取出口16の上部に備えた自動販売機11全体の主制御部501が受け、主制御部501とは独立配置し、商品取出口16の下方に配置した商品誘導加熱制御部502に送信されて、誘導加熱コイル102に高周波電流を通電し、缶商品18を自転回転させる下部ローラ103を回転駆動させる。そして自動販売機本体11内に商品が劣化しない約35℃程度にプレヒートされた商品が搬出手段(図示しない)から搬出されて商品受台101に倒置姿勢で投入され、缶商品18を誘導加熱する。そして後述する非接触式温度検知手段110で適温検知し、誘導加熱コイル102への給電、下部ローラ103を停止する。   When the user operates a product selection button for selecting a hot product configured on the outer door of the vending machine, this operation signal is provided on the back surface of the outer door 12 of the vending machine 11 and above the product outlet 16. Received by the main control unit 501 of the entire vending machine 11, is arranged independently of the main control unit 501, and is transmitted to the product induction heating control unit 502 disposed below the product outlet 16, so that the induction heating coil 102 receives high frequency An electric current is applied, and the lower roller 103 that rotates the can product 18 is rotated. Then, the product preheated to about 35 ° C. in which the product is not deteriorated in the vending machine main body 11 is unloaded from the unloading means (not shown) and is put into the product receiving base 101 in an inverted posture, and the can product 18 is induction-heated. . Then, an appropriate temperature is detected by a non-contact temperature detecting means 110 described later, and the power supply to the induction heating coil 102 and the lower roller 103 are stopped.

下部ローラ103は回転時、ゴム部材103cが缶商品18に当接しているので缶商品18は商品受台101上で空回りすることなく回転でき、局部過熱することなく適温加熱できる。またゴム部材103cはローラ部材103bを構成する芯部材108内部に形成した穴部103dや連結穴部103eにも充填されて、らせん状に構成されているので、熱による劣化や缶商品18の衝撃やこすれによるゴム部材103cの下部ローラ103に対するズレや剥がれを防止することができ、強度をアップし、また缶商品の空回りを低減し、局部過熱を防止できる。   When the lower roller 103 is rotated, the rubber member 103c is in contact with the can product 18, so that the can product 18 can be rotated without being idle on the product receiving base 101, and can be heated at an appropriate temperature without being overheated locally. Further, the rubber member 103c is filled in the hole 103d and the connecting hole 103e formed in the core member 108 constituting the roller member 103b, and is formed in a spiral shape. The rubber member 103c can be prevented from being displaced or peeled off from the lower roller 103 due to rubbing, and the strength can be increased, the idle rotation of the can product can be reduced, and local overheating can be prevented.

上記のようなズレや剥がれ、商品落下衝撃による変形や破損、経年劣化等で下部ローラ103を交換する場合は、受け部107を取り外すことで、下部ローラ103の一側が外れ、そして下部ローラ103のローラ部材103bを軸方向に引き抜くことで、他側の受け部107に軸部103aを残した状態でローラ部材103bを取り外すことができる。そして新しいローラ部材103bを軸部103aに挿入することで、交換が容易に可能となり、作業性を高めることができ、缶商品の適温加熱品質の信頼性を高めることができる。   When replacing the lower roller 103 due to the above-mentioned displacement or peeling, deformation or breakage due to product drop impact, aging deterioration, etc., by removing the receiving portion 107, one side of the lower roller 103 is detached, and the lower roller 103 By pulling out the roller member 103b in the axial direction, the roller member 103b can be removed with the shaft portion 103a remaining in the receiving portion 107 on the other side. Then, by inserting a new roller member 103b into the shaft portion 103a, replacement can be easily performed, workability can be improved, and reliability of heating quality of can products can be improved.

また、缶商品18の回転により商品受台101の磨耗を低減または抑制するために、樹脂で成形されて商品受台101の商品と当接する部分となるところに強化ガラス板500をはめ込んでいる。実施例では商品受台101となるコイルケース101aの商品当接面に略矩形状の強化ガラス板500を嵌めこんでいる。   Further, in order to reduce or suppress the wear of the product cradle 101 due to the rotation of the can product 18, a tempered glass plate 500 is fitted in a portion that is molded from resin and becomes a portion that comes into contact with the product of the product cradle 101. In the embodiment, a substantially rectangular tempered glass plate 500 is fitted into the product abutting surface of the coil case 101a serving as the product receiving base 101.

また商品受台101と下部ローラ103とは、実施の形態1と同様に、所定間隔Lをおいて離間した位置に配置され、誘導加熱コイル102の配置されている領域内に下部ローラ103が埋め込まれて存在するものではない。   Similarly to the first embodiment, the product receiving base 101 and the lower roller 103 are disposed at a predetermined distance L, and the lower roller 103 is embedded in the region where the induction heating coil 102 is disposed. It does not exist.

また、商品受台101を構成するコイルケース101aの裏蓋となるコイルケース本体101b内に配置される複数の略矩形状の第1のフェライト104は左右両側に間隔をおいて上下3段に並べて配置している。そして楕円形状に複数回略同心円状に巻かれた誘導加熱コイル102が、これら第1のフェライト104の上部に配置して、誘導加熱コイル102の略中心部となる中央空間部102aが、左右両側に配置した第1のフェライト104の中央空間部104aに対応配置し、誘導加熱コイル102の中央空間部102aから第1のフェライト104の中央空間部104aに亘って矩形状の第2のフェライト114を第1のフェライト104に対して略鉛直方向に挿入して配置することで、発生する磁束を商品側へ放出でき、缶の温度上昇度の効率をアップすることができる。また缶側に磁束もフェライト104に集中するようになり、商品への入力効率がアップし、商品の加熱効率を向上することができる。   A plurality of substantially rectangular first ferrites 104 arranged in a coil case main body 101b serving as a back cover of the coil case 101a constituting the product cradle 101 are arranged in three upper and lower stages at intervals on the left and right sides. It is arranged. Then, the induction heating coil 102 wound in an elliptical shape a plurality of times in a substantially concentric manner is arranged on the upper portion of the first ferrite 104, and the central space portion 102a serving as a substantially central portion of the induction heating coil 102 is arranged on both the left and right sides. The second ferrite 114 having a rectangular shape extends from the central space portion 102a of the induction heating coil 102 to the central space portion 104a of the first ferrite 104. By inserting and arranging the first ferrite 104 in a substantially vertical direction, the generated magnetic flux can be released to the product side, and the efficiency of the temperature rise of the can can be increased. Further, the magnetic flux also concentrates on the ferrite 104 on the can side, so that the input efficiency to the product can be improved and the heating efficiency of the product can be improved.

誘導加熱コイル102は、商品受台101の形状に沿って断面略面取り形状に構成されており、商品受台101に缶商品が接触する平面部分(強化ガラス板500)に対応する平面部102bと折り曲げ部102cで構成されている。上下両端の折り曲げ部102cは、それぞれ略鉛直方向、略水平方向に延在して構成され、これに対応して商品受台101も構成されているので、上方から落下してくるか缶商品を受入れやすく、缶商品が折り曲げ部102cに対応する商品受台101の部分に当っても商品受台101内に受容保持できるので、缶商品のない状態で加熱動作するのを阻止することができる。   The induction heating coil 102 is configured to have a substantially chamfered cross section along the shape of the product cradle 101, and a flat portion 102b corresponding to a flat portion (tempered glass plate 500) where the can product contacts the product cradle 101; It is comprised by the bending part 102c. The bent portions 102c at both the upper and lower ends are configured to extend in a substantially vertical direction and a substantially horizontal direction, respectively, and the product receiving base 101 is also configured correspondingly. It is easy to receive, and even if the can product hits the portion of the product receiving table 101 corresponding to the bent portion 102c, it can be received and held in the product receiving table 101, so that it is possible to prevent the heating operation without the can product.

第2のフェライト114は誘導加熱コイル102よりも、コイルケース101a面に向かって突出させると、さらに磁束を缶側へ放出でき、缶商品の加熱効率をさらに高めることができる。   If the 2nd ferrite 114 is made to project toward the coil case 101a surface rather than the induction heating coil 102, the magnetic flux can be further released to the can side, and the heating efficiency of the can product can be further increased.

次に誘導加熱装置100の商品受台101の上部に備えた姿勢制御部材200については、実施の形態1と同様であり、構成や動作、作用は省略する。また姿勢制御部材200を動作させる上部ローラ201の構成は、実施の形態2の下部ローラ103と同様であり省略する。   Next, the attitude control member 200 provided in the upper part of the product receiving base 101 of the induction heating apparatus 100 is the same as that in the first embodiment, and the configuration, operation, and action are omitted. The configuration of the upper roller 201 that operates the attitude control member 200 is the same as that of the lower roller 103 of the second embodiment, and is omitted.

次に誘導加熱装置100による缶商品の搬出機構について説明する。   Next, the carry-out mechanism of the can product by the induction heating device 100 will be described.

搬出機構の動作は、搬出部材300によって行われ、実施の形態1と同様の動作で商品を搬出するものであり、具体的には省略する。搬出部材300は上記で説明した下部ローラ103の回転駆動によって下部ローラ103の軸方向に移動自在に構成されている。   The operation of the carry-out mechanism is performed by the carry-out member 300, and the product is carried out by the same operation as in the first embodiment, and will be specifically omitted. The carry-out member 300 is configured to be movable in the axial direction of the lower roller 103 by the rotational drive of the lower roller 103 described above.

また、図13で外枠106には、待機位置にある搬出部材300を下部ローラ103の回転駆動に連動するように押出すプッシャー手段301が構成されている。プッシャー手段301は上部ローラ201と下部ローラ103の長手方向の側部に位置しており、プッシャー手段301は、一端が姿勢制御部材200に、他端が搬出部材300に係合し、搬出部材300側には弾性部材302が備えられている。プッシャー手段301は板状部材で形成されていて、略中央部には回転軸部300aが形成され、姿勢制御部材200または搬出部材300が当接することで、回転軸部300aを中心にプッシャー手段301が回転可能に構成されている。   In FIG. 13, the outer frame 106 is configured with pusher means 301 that pushes out the carry-out member 300 at the standby position so as to interlock with the rotational drive of the lower roller 103. The pusher unit 301 is located on the side of the upper roller 201 and the lower roller 103 in the longitudinal direction. The pusher unit 301 has one end engaged with the attitude control member 200 and the other end engaged with the unloading member 300. An elastic member 302 is provided on the side. The pusher means 301 is formed of a plate-like member, and a rotation shaft portion 300a is formed at a substantially central portion. The pusher means 301 is centered on the rotation shaft portion 300a by the contact of the attitude control member 200 or the carry-out member 300. Is configured to be rotatable.

誘導加熱装置100は商品受台101の商品排出側が上方になるように傾斜配置しており、プッシャー手段301は商品受台101の下方側に構成されている。また商品受台101の傾斜配置に伴って上部ローラ201、下部ローラ103とも平行して傾斜配置で構成されているため、外力を受けない場合、プッシャー手段301の弾性部材302が配置される下端側は下部ローラ103から離れる方向で維持されている。   The induction heating apparatus 100 is inclined so that the product discharge side of the product receiving base 101 is upward, and the pusher means 301 is configured on the lower side of the product receiving base 101. Further, since the upper roller 201 and the lower roller 103 are configured in parallel with the inclined arrangement of the product receiving base 101, the lower end side where the elastic member 302 of the pusher means 301 is arranged when receiving no external force. Is maintained in a direction away from the lower roller 103.

またはプッシャー手段301は回転軸部300aにより重心が上部側の姿勢制御部材200側になるように構成され、弾性部材302が下部ローラ103から遠ざかる方向に維持されているようにしてもよい。   Alternatively, the pusher unit 301 may be configured such that the center of gravity is on the upper-side posture control member 200 side by the rotating shaft portion 300a, and the elastic member 302 is maintained in a direction away from the lower roller 103.

以上のように構成された搬出機構について、以下その動作、作用を説明する。   About the carrying-out mechanism comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

缶商品が姿勢制御部材200の動作によって商品受台101上に倒置姿勢に維持された後、加熱動作が行われ、適温加熱した後、搬出部材300によって商品は商品受台101から外部へ搬出される動作が行われる。   After the can product is maintained in the inverted posture on the product receiving base 101 by the operation of the attitude control member 200, a heating operation is performed, and after heating at an appropriate temperature, the product is carried out of the product receiving base 101 by the carry-out member 300. Operation is performed.

加熱動作時、下部ローラ103が回転してゴム部材103cが缶商品に当接して、缶商品を自転させ、このとき、誘導加熱コイル102に高周波電流を通電して、缶商品18を誘導加熱する。   During the heating operation, the lower roller 103 rotates and the rubber member 103c comes into contact with the can product to rotate the can product. At this time, the induction heating coil 102 is energized with a high frequency current to inductively heat the can product 18. .

また下部ローラ103が回転中、搬出部材300は下部ローラ103のネジ切り部108cが構成されていない部分でスリップ(空回り)しながら待機し、移動しないように維持されている。このとき、プッシャー手段301の弾性部材302は搬出部材300に当接しないように離れた位置で保持されている。加熱中、上部ローラ201は回転を停止しており、姿勢制御部材200は待機位置で停止した状態で維持されている。姿勢制御部材200の待機位置はプッシャー手段301の一端側の係合部に当接しない位置に停止している。   Further, while the lower roller 103 is rotating, the carry-out member 300 stands by while slipping (idling) at a portion where the threaded portion 108c of the lower roller 103 is not configured, and is kept from moving. At this time, the elastic member 302 of the pusher means 301 is held at a separated position so as not to contact the carry-out member 300. During heating, the upper roller 201 stops rotating, and the attitude control member 200 is maintained in a stopped state at the standby position. The standby position of the attitude control member 200 is stopped at a position where it does not come into contact with the engaging portion on one end side of the pusher means 301.

そして加熱動作が終了し、下部ローラ103が停止すると、次に缶商品の搬出動作を行う。このとき、下部ローラ駆動モータ111に逆通電した下部ローラ103を逆回転させる。また上部ローラ201を回転駆動させて、上部ローラ201を回転させ、姿勢制御部材200がプッシャー手段301の一端部を押し圧するまで駆動させる。これによって、プッシャー手段301が回転軸部300aを中心に回転し、他端側に構成された弾性部材302が搬出部材300に接触し、弾性力によって搬出部材300を下部ローラ103の軸方向に押出す。   When the heating operation is finished and the lower roller 103 is stopped, the can product is then carried out. At this time, the lower roller 103 reversely energized to the lower roller drive motor 111 is rotated in the reverse direction. Further, the upper roller 201 is driven to rotate, and the upper roller 201 is rotated until the attitude control member 200 presses one end of the pusher unit 301. As a result, the pusher means 301 rotates around the rotation shaft portion 300a, the elastic member 302 configured on the other end side contacts the carry-out member 300, and pushes the carry-out member 300 in the axial direction of the lower roller 103 by the elastic force. put out.

これによって搬出部材300はスリップ状態を解除し、ネジ切り部108cとかみ合って下部ローラ103の回転により缶商品を外部へ搬出することができる。   As a result, the carry-out member 300 releases the slip state, engages with the threaded portion 108c, and can carry out the can product to the outside by the rotation of the lower roller 103.

したがって加熱中、搬出部材300は弾性部材302から、わずかな外力も受けないので、ネジ切り部108cの端面との接触によるカタカタ音などの異音が発生することがなく、スムーズに下部ローラ103を回転させることができる。   Accordingly, since the carry-out member 300 does not receive a slight external force from the elastic member 302 during heating, no abnormal noise such as a rattling sound due to contact with the end surface of the threaded portion 108c is generated, and the lower roller 103 is smoothly moved. Can be rotated.

搬出部材300は商品受台101の端部まで移動すると、下部ローラ103を加熱時と同じ方向に回転させて搬出部材300を初期位置である待機位置に移動させる。   When the carry-out member 300 moves to the end of the product receiving base 101, the lower roller 103 is rotated in the same direction as that during heating to move the carry-out member 300 to the standby position that is the initial position.

よって缶商品を自動的に外部へ搬出することができるので、利用者は誘導加熱装置100内に手を入れて取出す必要がなく、安全の確保ができる。また搬出部材300を待機位置に戻すことで、誘導加熱装置100内に商品が詰まっているかを制御することができる。   Therefore, since the can product can be automatically taken out to the outside, the user does not need to put his / her hand into the induction heating apparatus 100 and take out it, thereby ensuring safety. Further, by returning the carry-out member 300 to the standby position, it is possible to control whether the product is jammed in the induction heating device 100.

特に、誘導加熱装置100が駆動されない間でも、定期的に搬出部材300を所定区間往復移動させて、搬出部材300が商品受台101の端部まで移動しない場合、または待機位置まで戻ってこない場合は内部に異物があると、異状判断し、誘導加熱装置100で加熱処理を行う商品の商品選択ボタンを売り切れ状態にして、売れないように対応することで、誘導加熱装置100の安全性を確保することができる。   In particular, even when the induction heating apparatus 100 is not driven, when the carry-out member 300 is periodically reciprocated by a predetermined section and the carry-out member 300 does not move to the end of the product receiving base 101 or does not return to the standby position. The safety of the induction heating device 100 is ensured by judging that there is a foreign substance inside and setting the product selection button of the product to be heated by the induction heating device 100 to a sold-out state so that it cannot be sold. can do.

また、誘導加熱装置100の商品受台101の端部には商品取出口16に連通する開口部504が形成され、開口部504を開閉する上下方向に移動可能な開閉部材505が形成されている。開閉部材505の構造、動作および作用は実施の形態1と同様である。   Further, an opening 504 communicating with the product outlet 16 is formed at the end of the product receiving base 101 of the induction heating apparatus 100, and an opening / closing member 505 that is movable in the vertical direction for opening and closing the opening 504 is formed. . The structure, operation, and action of the opening / closing member 505 are the same as those in the first embodiment.

次に、誘導加熱コイル102を冷却する冷却風路構成について説明する。   Next, a cooling air path configuration for cooling the induction heating coil 102 will be described.

図16のように商品加熱部100aの下方に駆動モータ等を収納する駆動部100bが構成されている。   As shown in FIG. 16, a drive unit 100b that houses a drive motor and the like is configured below the product heating unit 100a.

駆動部100bには送風ファン400が収納されており、送風ファン400から商品加熱部100aに向かって空気を送風するダクト401が構成されている。送風ファン400は多翼ファンやターボファンと言われる軸に対して直角に、遠心方向に空気が流れる遠心型送風機であり、ダクト401は送付ファン400の吐出口と商品加熱部100aの開口部402を連結して構成されている。   A blower fan 400 is housed in the drive unit 100b, and a duct 401 that blows air from the blower fan 400 toward the product heating unit 100a is configured. The blower fan 400 is a centrifugal blower in which air flows in a centrifugal direction at a right angle to an axis called a multiblade fan or a turbofan, and the duct 401 is an outlet of the sending fan 400 and an opening 402 of the product heating unit 100a. Are connected.

そして、開口部402は商品受台101を構成する樹脂製のコイルケース101a内に連通するように風路構成され、具体的には、誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間を空気が流れるように空間部403が形成され風路を構成している。すなわち、誘導加熱コイルの下方から上方に向けて空気を流す風路が構成されている。   The opening 402 is configured as an air passage so as to communicate with the resin-made coil case 101a constituting the product receiving base 101. Specifically, air flows between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104. Thus, a space 403 is formed to constitute an air passage. That is, an air passage is formed to flow air from the lower side to the upper side of the induction heating coil.

また駆動部100b内の送風ファン400と下部ローラ駆動モータ111、上部ローラ駆動モータ112との位置関係は、送風ファン400の吸込み口400aの近傍に下部ローラ駆動モータ111と上部ローラ駆動モータ112が配置されている。   The positional relationship between the blower fan 400 in the drive unit 100b, the lower roller drive motor 111, and the upper roller drive motor 112 is such that the lower roller drive motor 111 and the upper roller drive motor 112 are disposed in the vicinity of the suction port 400a of the blower fan 400. Has been.

以上のように構成された冷却風路について、以下その動作、作用を説明する。   About the cooling air path comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

送風ファン400の運転により、駆動部100b内の空気を吸い込み、ダクト401を介してコイルケース101a内に空気を強制送風し、誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間に空気を導くことで、特に誘導加熱コイル102を冷却し、その結果、商品受台101表面の冷却を行うことができ、また誘導加熱コイル102と第1フェライト104の間に風路を設けることで、誘導加熱コイル102と商品受台101との間隙を近接できるので、コイル温度上昇を低減でき、缶商品18の加温効率を高めることができる。   By operating the blower fan 400, the air in the drive unit 100b is sucked, the air is forced into the coil case 101a through the duct 401, and the air is guided between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104, In particular, the induction heating coil 102 is cooled, and as a result, the surface of the product cradle 101 can be cooled, and by providing an air path between the induction heating coil 102 and the first ferrite 104, the induction heating coil 102 Since the gap with the product cradle 101 can be close, the coil temperature rise can be reduced and the heating efficiency of the can product 18 can be increased.

また、誘導加熱コイル102の表面を覆う被膜を絶縁温度(約160℃)以下に保つことができ、誘導加熱コイル102を冷却することができ、また商品受台101の表面温度も低くできるので、誘導加熱コイル102の破壊を抑制し、誘導加熱装置100によるホット商品の連続加熱が可能となり連続販売が可能となる。したがって、販売促進に寄与する。   Further, the coating covering the surface of the induction heating coil 102 can be kept at an insulation temperature (about 160 ° C.) or lower, the induction heating coil 102 can be cooled, and the surface temperature of the product receiving base 101 can be lowered. The destruction of the induction heating coil 102 is suppressed, and the hot product can be continuously heated by the induction heating device 100, so that continuous sales are possible. Therefore, it contributes to sales promotion.

送風ファン400は、少なくとも加熱中は連続運転で制御されているが、誘導加熱装置100が運転されていない時でも、常時連続運転することで、突然、誘導加熱装置100による加熱運転が行われた場合でも、常に誘導加熱コイル102の安全性を維持することができる。   The blower fan 400 is controlled by continuous operation at least during heating, but even when the induction heating device 100 is not operated, the heating operation by the induction heating device 100 is suddenly performed by always operating continuously. Even in this case, the safety of the induction heating coil 102 can always be maintained.

そしてコイルケース101aの上部背面で外枠106に形成された排気孔113から空気を外部へ排気することで、熱交換効率を高め誘導加熱コイル102の加温効率を高めることができる。   The air is exhausted to the outside from the exhaust hole 113 formed in the outer frame 106 on the upper back surface of the coil case 101a, so that the heat exchange efficiency can be increased and the heating efficiency of the induction heating coil 102 can be increased.

また、送風ファン400により、下部ローラ駆動モータ111と上部ローラ駆動モータ112で発生する熱を効率よく排除することができ、駆動部100b内が高温になるのを防止することができ、駆動部の信頼性を確保することができる。   In addition, the blower fan 400 can efficiently remove heat generated by the lower roller driving motor 111 and the upper roller driving motor 112, and can prevent the inside of the driving unit 100b from becoming high temperature. Reliability can be ensured.

また、送風ファン400による風路構成をコイルケース101a内のみに構成したが、一部の空気がコイルケース101aの上面、すなわち商品受台101面に送風されるように風路を設けてもよく、これにより商品受台101面の温度を低下させるとともに、商品受台101面にゴミやほこり等が付着するのを防止することができる。具体的な風路構成として、ダクト401を途中で分岐させて、商品受台101と下部ローラ103間に設けられた隙間寸法Lの部分から空気が吹き出すように構成すればよい。   Moreover, although the air path structure by the ventilation fan 400 was comprised only in the coil case 101a, you may provide an air path so that a part of air may be ventilated to the upper surface of the coil case 101a, ie, the goods stand 101 surface. As a result, the temperature of the surface of the product cradle 101 can be lowered, and dust, dust, and the like can be prevented from adhering to the surface of the product cradle 101. As a specific air path configuration, the duct 401 may be branched in the middle so that air is blown out from the portion of the gap dimension L provided between the commodity receiving base 101 and the lower roller 103.

次に、缶商品18の温度を検知する温度検知手段である非接触式温度検知手段110について説明する。   Next, the non-contact type temperature detection means 110 that is a temperature detection means for detecting the temperature of the can product 18 will be described.

非接触式温度検知手段110(例えば赤外線センサー)は、商品受台101の長手方向(幅方向)の略中間部で、下部ローラ103近傍に配置されている。缶商品は下部ローラ103に当接配置するので缶外径の大小にかかわらず缶商品と非接触式温度検知手段110との距離をほぼ一定に保つことができる。   The non-contact type temperature detecting means 110 (for example, an infrared sensor) is disposed in the vicinity of the lower roller 103 at a substantially middle portion in the longitudinal direction (width direction) of the commodity receiving base 101. Since the can product is disposed in contact with the lower roller 103, the distance between the can product and the non-contact temperature detecting means 110 can be kept substantially constant regardless of the outer diameter of the can.

また、非接触式温度検知手段110を商品受台101の長手方向の略中間部に配置するとしたが配置した商品受台101の長手方向の下部近傍に配置してもよく、略中間部から位置をずらすことで、缶表面温度の測定精度を向上させることができる。   Further, the non-contact type temperature detecting means 110 is arranged in the substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the product receiving base 101. However, the non-contact temperature detecting means 110 may be arranged in the vicinity of the lower portion in the longitudinal direction of the arranged product receiving base 101. The measurement accuracy of the can surface temperature can be improved by shifting.

これは、缶商品に対する誘導加熱コイル102の位置関係で、缶商品の長手方向の中央部付近は商品受台101に対する誘導加熱コイル102の配置構成上、誘導加熱コイル102のほぼ中央部に位置するため、最も温度が高くなりやすく、缶商品の長手方向で端へ行くほど低くなる傾向がある。   This is the positional relationship of the induction heating coil 102 with respect to the can product, and the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the can product is located at the substantially central portion of the induction heating coil 102 due to the arrangement configuration of the induction heating coil 102 with respect to the product receiving base 101. For this reason, the temperature tends to be the highest, and tends to be lower toward the end in the longitudinal direction of the can product.

したがって、缶商品の中央部ほど缶表面温度の変化率が大きいので、幅広い温度範囲を精度よく検知できる非接触式温度検知手段110が必要になる。しかしながら、缶商品を適温に検知して加熱を制御できるように非接触式温度検知手段110の精度を高めるためには、測定温度範囲を狭くした非接触式温度検知手段110を用いて精度を高める必要があり、測定位置を缶商品の中央部からずらした位置、すなわち誘導加熱コイル102の端部に対応する位置となる商品受台101の長手方向の下部近傍に非接触式温度検知手段110を配置することで缶表面温度の測定精度を向上することができ、過熱によるやけど等の安全性を高め、またぬるめ商品による品質の低下を阻止することができる。   Therefore, since the rate of change in the can surface temperature is larger at the center of the can product, the non-contact temperature detecting means 110 capable of detecting a wide temperature range with high accuracy is required. However, in order to increase the accuracy of the non-contact temperature detecting means 110 so that the can product can be detected at an appropriate temperature and the heating can be controlled, the accuracy is increased by using the non-contact temperature detecting means 110 having a narrow measurement temperature range. The non-contact type temperature detecting means 110 is required in the vicinity of the lower part in the longitudinal direction of the product stand 101 which is a position shifted from the center of the can product, that is, the position corresponding to the end of the induction heating coil 102. By arranging it, the measurement accuracy of the can surface temperature can be improved, the safety of burns and the like due to overheating can be improved, and the deterioration of quality due to the slimy product can be prevented.

また、図18において商品受台101を構成するコイルケース101a内の構成について説明する。   Moreover, the structure in the coil case 101a which comprises the goods stand 101 in FIG. 18 is demonstrated.

樹脂製のコイルケース本体101b内は誘導加熱コイル102を収納するコイル収納域600と、ターミナル収納域601とに左右に区画壁604によって区画形成され、ターミナル収納域601内には、誘導加熱コイル102と商品誘導加熱制御部502とを連結する中継端子部602a、602bが配置され、接続配線603a、603bによって接続されている。   The resin-made coil case body 101b is divided into a coil storage area 600 for storing the induction heating coil 102 and a terminal storage area 601 on the left and right sides by a partition wall 604, and the terminal storage area 601 includes the induction heating coil 102. And relay terminal portions 602a and 602b that connect the product induction heating control unit 502 to each other and are connected by connection wirings 603a and 603b.

ターミナル収納域601内について説明すると、中継端子部602a、602bは互いに接触しないように内部壁605によって区画形成されている。中継端子部602a、602bに接続される接続配線603a、603bは2重絶縁構造に形成されている。   The inside of the terminal storage area 601 will be described. The relay terminal portions 602a and 602b are defined by an inner wall 605 so as not to contact each other. The connection wirings 603a and 603b connected to the relay terminal portions 602a and 602b are formed in a double insulation structure.

コイル収納域600内について説明すると、上記の記載に加えて、誘導加熱コイル102の温度を検知する2つの誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bが誘導加熱コイル102のほぼ左右対称位置に配置されている。誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bは商品誘導加熱制御部502に接続配線されて制御されている。   The inside of the coil storage area 600 will be described. In addition to the above description, two induction heating coil thermistors 105 a and 105 b for detecting the temperature of the induction heating coil 102 are arranged at substantially right and left symmetrical positions of the induction heating coil 102. The induction heating coil thermistors 105a and 105b are connected to and controlled by the product induction heating control unit 502.

上記のコイルケース101aの構成について、動作と作用を説明する。   The operation and action of the configuration of the coil case 101a will be described.

誘導加熱装置100が運転されると、コイルケース内のコイル収納域600およびターミナル収納域601は高電圧がかかり、誘導加熱コイル102は約100℃〜160℃の高温となり、コイル収納域600およびターミナル収納域601は高温状態になる。したがって、コイル収納域600とターミナル収納域601とが左右に区画壁604によって区画形成されているので、誘導加熱コイル102と中継端子部602とがショートするのを防止でき、また中継端子部602が外れてコイル収納域600に入り、他の部品との接触を回避することができるので、安全性を確保することができる。   When the induction heating apparatus 100 is operated, a high voltage is applied to the coil storage area 600 and the terminal storage area 601 in the coil case, and the induction heating coil 102 becomes a high temperature of about 100 ° C. to 160 ° C. The storage area 601 is in a high temperature state. Therefore, since the coil storage area 600 and the terminal storage area 601 are partitioned by the partition walls 604 on the left and right, the induction heating coil 102 and the relay terminal part 602 can be prevented from being short-circuited, and the relay terminal part 602 Since it can come off and enter the coil storage area 600 to avoid contact with other components, safety can be ensured.

ターミナル収納域601内は樹脂製の内部壁605によって中継端子部602a、602b同士がショートしないように内部壁605によって区画形成されているので、製造時の取り付けバラツキによる接触を阻止することができる。   The terminal storage area 601 is partitioned by the inner wall 605 so that the relay terminal portions 602a and 602b are not short-circuited by the resin inner wall 605, so that contact due to mounting variations during manufacturing can be prevented.

また、中継端子部602a、602bから商品誘導加熱制御部502に連結される接続配線603a、603bは2重絶縁構造に構成されているので、被覆強度をアップし、他の部品との接触による接続配線の損傷や、特に屋外設置における外気温度の変動による経年劣化での被覆面の破れ等を低減することができ、漏電やショートなどによる利用者への安全確保または誘導加熱装置100の品質信頼性向上を確保することができる。   In addition, since the connection wirings 603a and 603b connected to the product induction heating control unit 502 from the relay terminal units 602a and 602b have a double insulation structure, the coating strength is increased and the connection by contact with other parts is increased. It is possible to reduce damage to the wiring and tearing of the coated surface due to deterioration over time due to fluctuations in the outside air temperature especially in outdoor installations, ensuring safety to the user due to electric leakage or short circuit, or quality reliability of the induction heating device 100 Improvements can be ensured.

次に、コイル収納域600内について説明すると、誘導加熱コイル102は商品加熱時、上記のように高温状態になるため、強制冷却によって誘導加熱コイル102を常に冷却しているが、安全性を高めるために誘導加熱コイルサーミスタ105によって監視している。実施例の場合、2つの誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bを誘導加熱コイル102の裏面に左右両側に配置し、両方の誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bで温度検知を行っている。   Next, the inside of the coil storage area 600 will be described. Since the induction heating coil 102 is in a high-temperature state as described above during product heating, the induction heating coil 102 is always cooled by forced cooling, but the safety is improved. Therefore, the induction heating coil thermistor 105 is monitored. In the case of the embodiment, two induction heating coil thermistors 105a and 105b are arranged on the left and right sides of the back surface of the induction heating coil 102, and the temperature is detected by both induction heating coil thermistors 105a and 105b.

そして、たとえば誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bのうち、一方の誘導加熱コイルサーミスタ105aが基準温度120℃を超えた場合、誘導加熱コイル102への通電を停止し、基準温度以下になれば、運転を開始する。このように両方の誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bが基準温度以下にないと、運転を停止するので発煙、発火等の災害を未然に防止し安全性を高めることができる。   For example, when one induction heating coil thermistor 105a out of the induction heating coil thermistors 105a and 105b exceeds the reference temperature 120 ° C., the energization to the induction heating coil 102 is stopped. Start. As described above, when both the induction heating coil thermistors 105a and 105b are not below the reference temperature, the operation is stopped, so that disasters such as smoke and ignition can be prevented and safety can be improved.

また仮に一方の誘導加熱コイルサーミスタ105aが暴走し、適正温度検知が不能になった場合でも、他方の誘導加熱コイルサーミスタ105bにより温度制御できるので、安全性を維持することができる。   Even if one induction heating coil thermistor 105a runs away and proper temperature detection becomes impossible, the temperature can be controlled by the other induction heating coil thermistor 105b, so that safety can be maintained.

また、誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bは両方とも商品誘導加熱制御部502に接続されて制御されるとしたが、一方の誘導加熱コイルサーミスタ105aのみを自動販売機の主制御部501に接続し、誘導加熱コイルサーミスタの制御部をそれぞれ異ならせることで、商品誘導加熱制御部502が暴走し、誘導加熱コイルサーミスタ105bの制御が不能になった場合でも、誘導加熱コイルサーミスタ105aは別の主制御部501で制御されているので、正常に制御を行うことができ、両方の誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bが制御部の暴走によって、すべて適正温度検知不能になるのを防止することができ、さらに安全性を高めることができる。   In addition, the induction heating coil thermistors 105a and 105b are both connected to and controlled by the product induction heating control unit 502, but only one induction heating coil thermistor 105a is connected to the main control unit 501 of the vending machine, Even if the induction heating coil thermistor 105a runs out of control and the induction heating coil thermistor 105b cannot be controlled by making the control units of the induction heating coil thermistor different, the induction heating coil thermistor 105a is different from the main controller. Since it is controlled at 501, the control can be performed normally, and it is possible to prevent both of the induction heating coil thermistors 105 a and 105 b from being unable to detect the proper temperature due to the runaway of the control unit. Can increase the sex.

なお、本実施の形態においては、2つの誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bの設置位置を缶商品の倒置される長手方向に合わせて誘導加熱コイル102のほぼ左右対称位置としたが、誘導加熱コイル102周辺の温度分布からみてより好ましい代表位置があればこれに限定されるものではなく、また、検出精度に問題がなければ、上下などの配置にしたり、正確な対称位置関係でなくとも誘導加熱コイル102を間に挟んだ位置関係にある任意の配置にすることも可能である。   In the present embodiment, the installation positions of the two induction heating coil thermistors 105a and 105b are set substantially symmetrically with respect to the longitudinal direction in which the can product is inverted. If there is a more preferable representative position in view of the surrounding temperature distribution, it is not limited to this, and if there is no problem in detection accuracy, it may be arranged vertically or an induction heating coil even if it is not in an accurate symmetrical positional relationship Arbitrary arrangements having a positional relationship with 102 in between are also possible.

また、誘導加熱コイル102の形状は、缶商品の倒置方向に合わせて延出する巻き形状とすれば加熱効率上好ましい方向とはなるが、必ずしも本実施の形態のように楕円形状に巻かれることを必ずしも要さず、構造上や性能,品質上の他の因子と兼ね合わせて総合的に形状を決定すればよい。したがって、誘導加熱コイルサーミスタ105a、105bの設置位置も誘導加熱コイル102の形状との関係にとらわれずに決定すればよい。   Moreover, if the shape of the induction heating coil 102 is a winding shape that extends in accordance with the inversion direction of the can product, it is a preferable direction in terms of heating efficiency, but it is not necessarily wound in an elliptical shape as in the present embodiment. However, the shape may be determined comprehensively in combination with other structural, performance, and quality factors. Therefore, the installation position of the induction heating coil thermistors 105 a and 105 b may be determined without being limited by the relationship with the shape of the induction heating coil 102.

以上のように本発明にかかる缶商品の誘導加熱装置は、缶商品の大小に関わらず加熱姿勢を安定させて品質の安定した均一加熱を効率よく行うことができ、誘導加熱コイルの安全性を確保した構成を付加することができることも併せて、自動販売機や携帯用缶加熱装置として広く適用できる。   As described above, the induction heating apparatus for can products according to the present invention can stabilize the heating posture regardless of the size of the can products, can efficiently perform uniform heating with stable quality, and can improve the safety of the induction heating coil. In addition to the fact that the secured configuration can be added, it can be widely applied as a vending machine or a portable can heating device.

本発明の実施の形態1を示す缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の正面図The front view of the vending machine provided with the induction heating apparatus of the can goods which shows Embodiment 1 of this invention 同実施の形態の自動販売機の縦断面図Vertical sectional view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図The perspective view of the induction heating apparatus of can goods in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の正面図Front view of an induction heating device for can goods in the vending machine of the embodiment 図4の矢視Aの側面図Side view of arrow A in FIG. 図4の矢視Aの側面図Side view of arrow A in FIG. 図4のB−B線の断面図Sectional view of the BB line of FIG. 図4の矢視Cの側面図Side view of arrow C in FIG. 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の搬出機構を示す図The figure which shows the carrying-out mechanism of the induction heating apparatus of the can goods in the vending machine of the embodiment 本発明の実施の形態2の自動販売機における外扉の裏面斜視図The rear surface perspective view of the outer door in the vending machine of Embodiment 2 of this invention 同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図The perspective view of the induction heating apparatus of can goods in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図The principal part perspective view of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の要部斜視図The principal part perspective view of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機における誘導加熱装置の正面要部断面図Front principal part sectional drawing of the induction heating apparatus in the vending machine of the embodiment 図14の要部拡大図Main part enlarged view of FIG. 同実施の形態の風路構成図Airway configuration diagram of the same embodiment 同実施の形態の要部斜視図Main part perspective view of the same embodiment 同実施の形態のコイルケース内の構成図Configuration diagram in the coil case of the same embodiment 従来の誘導加熱装置の縦断面図Vertical section of a conventional induction heating device 従来の誘導加熱式缶商品加熱装置の構成図Configuration diagram of conventional induction heating can product heating equipment

符号の説明Explanation of symbols

11 自動販売機本体
11a 商品収納室
12 外扉(扉)
17 誘導加熱装置
19 商品受台
20 誘導加熱コイル
21,103 下部ローラ(回転手段)
22 下部ローラ駆動モータ
30 商品姿勢制御部材
31 上部ローラ
33 搬出部材(搬出機構)
40 開閉部材
43 非接触式温度検知手段(温度検知手段)
100 誘導加熱装置
101a コイルケース
101b コイルケース本体
102 誘導加熱コイル
105a,105b 誘導加熱コイルサーミスタ(誘導加熱コイルセンサー)
600 コイル収納域
601 ターミナル収納域
602a,602b 中継端子部
603a,603b 接続配線
11 Vending Machine Body 11a Product Storage Room 12 Outer Door (Door)
17 Induction heating device 19 Product stand 20 Induction heating coil 21, 103 Lower roller (rotating means)
22 Lower roller drive motor 30 Product attitude control member 31 Upper roller 33 Unloading member (unloading mechanism)
40 Opening / closing member 43 Non-contact temperature detecting means (temperature detecting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Induction heating apparatus 101a Coil case 101b Coil case main body 102 Induction heating coil 105a, 105b Induction heating coil thermistor (induction heating coil sensor)
600 Coil storage area 601 Terminal storage area 602a, 602b Relay terminal portion 603a, 603b Connection wiring

Claims (4)

商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内は、前記誘導加熱コイルを収納するコイル収納域と、前記誘導加熱コイルと前記誘導加熱コイルを制御する制御装置とを接続する接続配線の中継端子部を収納するターミナル収納域とで区画形成されていることを特徴とする誘導加熱装置。   A coil case that maintains a product in an inverted position, and an induction heating device that rotates the product with the coil case and heats the product with an induction heating coil included in the coil case. A coil storage area for storing a coil and a terminal storage area for storing a relay terminal portion of a connection wiring that connects the induction heating coil and a control device that controls the induction heating coil Induction heating device. 中継端子部と制御装置とを接続する接続配線は2重絶縁構造で形成されていることを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱装置。   The induction heating apparatus according to claim 1, wherein the connection wiring connecting the relay terminal portion and the control device has a double insulation structure. 商品を倒置姿勢で維持するコイルケースと、前記コイルケースで前記商品を回転させ、前記コイルケース内に有する誘導加熱コイルによって前記商品を加熱する誘導加熱装置において、前記コイルケース内には前記誘導加熱コイルの温度を検知する2つの誘導加熱コイルセンサーが備えられ、前記誘導加熱コイルセンサーは前記誘導加熱コイルを挟んでそれぞれ配置されることを特徴とする誘導加熱装置。   A coil case that maintains a product in an inverted posture, and an induction heating device that rotates the product with the coil case and heats the product with an induction heating coil included in the coil case. Two induction heating coil sensors for detecting the temperature of the coil are provided, and the induction heating coil sensors are respectively disposed with the induction heating coil interposed therebetween. 請求項1から3のいずれか一項の誘導加熱装置を備えたことを特徴とする自動販売機。   A vending machine comprising the induction heating device according to any one of claims 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109840991A (en) * 2017-11-27 2019-06-04 富士电机株式会社 Automatic vending machine

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