JP2008116828A - Color image forming apparatus, image forming program, and recording medium - Google Patents

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育久 岡本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus in which the start timing of image formation can be measured simply, and the adjustment of a paper spacing and image spacing can be performed simply, an image forming program, and a recording medium. <P>SOLUTION: The value of the paper spacing PS is calculated on a paper conveyance side and the creation of the image spacing IS is requested for an image creation controller based on the value of the calculated image spacing IS or the value of the image spacing IS necessary for the image formation control is selected and the image spacing IS of the selected value is created and when the signal output from a write unit is asserted, the information indicating the time required for movement is reported to the controller. The time before resist is restarted is calculated based on the information indicating the time required for the movement on a paper conveyance controller side to count the time before the calculated resist is restarted. The resist is restarted upon ending of the counting and the transfer paper is conveyed to a second transfer position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カラー画像形成装置、画像形成プログラム、および記録媒体に関し、特に、中間転写ベルトに一次転写されたトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置を合わせて二次転写を行うカラー画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a color image forming apparatus, an image forming program, and a recording medium, and in particular, a color image that performs secondary transfer by aligning the leading edge position of a toner image primarily transferred to an intermediate transfer belt and the leading edge position of a transfer sheet. The present invention relates to a forming apparatus.

カラー画像形成装置による画像形成は、一般的に、給紙トレイに格納されている転写紙を給紙ローラにより一枚ずつ給紙し、搬送路を経てレジスト部へと搬送し、中間転写ベルト上に転写(一次転写)されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)からなるトナー画像を転写紙に転写し(二次転写)、定着ローラおよび加圧ローラにより転写紙にトナー画像を定着することにより行われる(例えば、特許文献1)。   In general, image formation by a color image forming apparatus is performed by feeding transfer paper stored in a paper feed tray one by one by a paper feed roller, transporting it to a registration section through a transport path, and then on an intermediate transfer belt. A toner image composed of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) transferred to (transferred to) is transferred onto a transfer sheet (secondary transfer), and is fixed by a fixing roller and a pressure roller. This is performed by fixing a toner image on transfer paper (for example, Patent Document 1).

上記画像形成を行うにあたっては、二次転写位置の下流近傍に位置するレジストローラのニップ部分において、給紙トレイから二次転写位置方向に搬送された転写紙の一時停止が行われる。そして、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置とを同期させて、一時停止させていた転写紙を二次転写位置へ搬送する。即ち、トナー画像の先端位置の二次転写位置への到達に合わせて、停止させていたレジストローラの回転を再開させる(レジスト再開)。これにより、中間転写ベルトに一次転写されているトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置とを合わせた二次転写を行うことができ、良好な画像を得ることができる。   In performing the image formation, the transfer paper conveyed from the paper feed tray toward the secondary transfer position is temporarily stopped at the nip portion of the registration roller located near the downstream of the secondary transfer position. Then, the front end position of the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt is synchronized with the front end position of the transfer paper, and the temporarily stopped transfer paper is conveyed to the secondary transfer position. That is, the rotation of the resist roller that has been stopped is restarted (resist restart) in accordance with the arrival of the leading edge position of the toner image at the secondary transfer position. As a result, it is possible to perform secondary transfer in which the leading edge position of the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt and the leading edge position of the transfer paper are combined, and a good image can be obtained.

ところで、二次転写位置の下流近傍に位置するレジストローラのニップ部分で転写紙を一時停止させるため、複数枚数の印刷要求があった場合においては、二枚目以降の各転写紙の先端が、各転写紙の前ページの転写紙の終端と重ならないように転写紙と転写紙との間隔(紙間隔)を空けるように調整する必要がある。   By the way, in order to temporarily stop the transfer paper at the nip portion of the registration roller located near the downstream of the secondary transfer position, when there is a print request for a plurality of sheets, the leading edge of each transfer paper after the second sheet is It is necessary to make an adjustment so that the distance between the transfer paper and the transfer paper (paper interval) does not overlap with the end of the transfer paper on the previous page of each transfer paper.

一方で、搬送路上流に向けて搬送される転写紙と、当該転写紙に連続して搬送される転写紙との間隔(紙間隔)が空き過ぎている場合には、当該連続して搬送される転写紙がレジストローラのニップ部分に到達する前に、トナー画像の先端位置が二次転写位置へ到達してしまい、当該連続して搬送される転写紙の先端位置とトナー画像の先端位置を合わせることができず、良好な画像を得ることができない。   On the other hand, when the interval (paper interval) between the transfer sheet conveyed toward the upstream of the conveyance path and the transfer sheet conveyed continuously to the transfer sheet is too large, the transfer sheet is conveyed continuously. Before the transfer paper reaches the nip portion of the registration roller, the leading edge position of the toner image reaches the secondary transfer position, and the leading edge position of the continuously conveyed transfer paper and the leading edge position of the toner image are determined. The images cannot be matched and a good image cannot be obtained.

このトナー画像に対する転写紙の遅れを防止するためには、複数枚数の印刷要求があった場合、例えば、二枚の印刷要求があった場合、一枚目の転写紙の終端と二枚目の転写紙の先端との間隔(紙間隔)が、中間転写ベルト上に一次転写された一枚目用のトナー画像の終端と二枚目用のトナー画像の先端との間隔(画像間隔)よりも短いことが望ましい。   In order to prevent delay of the transfer sheet with respect to the toner image, when there are a plurality of print requests, for example, when there are two print requests, the end of the first transfer sheet and the second sheet The distance between the leading edge of the transfer paper (paper distance) is larger than the distance between the trailing edge of the first toner image transferred on the intermediate transfer belt and the leading edge of the second toner image (image distance). Short is desirable.

しかしながら、従来のカラー画像形成装置は、給紙トレイからレジストローラ方向に搬送される転写紙の所定の位置への到達時が、作像開始時の基準時とされるので、複数枚数の印刷要求を受ける場合においては、紙間隔と画像間隔の調整が困難であるという問題があった。   However, in the conventional color image forming apparatus, the time when the transfer paper conveyed from the paper feed tray to the registration roller reaches the predetermined position is set as a reference time at the start of image formation. However, there is a problem that it is difficult to adjust the paper interval and the image interval.

特開2005−31188号公報JP 2005-31188 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作像の開始タイミングを簡易に計ることができ、紙間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことのできるカラー画像形成装置、画像形成プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a color image forming apparatus and an image forming program capable of easily measuring the start timing of image formation and easily adjusting the paper interval and the image interval. And a recording medium.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、レジストローラの停止および駆動を制御する紙搬送制御部と、像担持体へのトナー画像の書き込みを制御し、前記像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させる作像制御部と、を備え、前記紙搬送制御部によってレジストローラの停止および駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記作像制御部により前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写するカラー画像形成装置であって、前記紙搬送制御部は、前記搬送路上を搬送する第1の被転写媒体と、前記第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出手段を有し、前記作像制御部は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、前記第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御手段を有すること、を特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention controls a conveyance of a transfer medium on a conveyance path, and also controls a paper conveyance control unit that controls stop and driving of a registration roller, and an image carrier. An image forming control unit that controls the writing of the toner image and primarily transfers the toner image formed on the image carrier onto the intermediate transfer belt, and controls stopping and driving of the registration roller by the paper conveyance control unit. A color image forming apparatus that performs secondary transfer by aligning the leading edge position of the transfer medium on the conveyance path and the leading edge position of the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt by the image forming control unit. The paper conveyance control unit is configured to determine an interval between the transfer mediums between the first transfer medium that is transported on the transport path and the second transfer medium that is transported continuously to the first transfer medium. value A first toner to be primarily transferred onto the intermediate transfer belt based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculation unit; Write control means for starting a writing operation at the leading end of the second toner image when an image interval between the image and a second toner image that is primary-transferred continuously to the first toner image is created. It is characterized by having.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記作像制御部に対して、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する画像間隔要求手段をさらに有し、前記作像制御部では、前記画像間隔要求手段から要求された画像間隔の値と、前記書込制御手段により前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値を超える場合に、前記必要な画像間隔の値を選択し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値以下である場合に、前記要求にかかる画像間隔の値を選択する画像間隔選択手段をさらに有し、前記書込制御手段は、前記画像間隔選択手段により選択された値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, the paper transport control unit creates an image interval based on the transfer medium interval value calculated by the medium interval calculation unit with respect to the image formation control unit. The image forming control unit further includes a requesting image interval requesting unit, wherein the image forming control unit writes the value of the image interval requested by the image interval requesting unit and the writing operation of the leading edge of the second toner image by the writing control unit The image interval value required to start the image, and if the required image interval value exceeds the requested image interval value, the required image interval value is selected and the required When the image interval value is equal to or less than the requested image interval value, the image control unit further includes an image interval selecting unit that selects an image interval value according to the request, and the writing control unit includes the image interval Selected by selection means And when creating an image spacing values, to initiate the burning process of the tip of the second toner image, it is preferable.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記紙搬送制御部に対して、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、前記第1のトナー画像の先端が前記中間転写ベルトを介して前記二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知する通知手段をさらに有し、前記紙搬送制御部では、前記通知手段から通知された前記所要時間を示す情報に基づいて、前記第1の被転写媒体を前記二次転写される位置に向けて搬送するために前記レジストローラを駆動させるまでの時間を算出する駆動時間算出手段と、前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間が経過した際に、前記レジストローラを駆動させるレジスト駆動手段とをさらに有すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, the image forming control unit starts writing the leading edge of the first toner image to the paper transport control unit by the writing control unit. The paper conveyance control unit further includes notification means for notifying information indicating a required time until the leading edge of the first toner image reaches the position to be secondarily transferred via the intermediate transfer belt. Based on the information indicating the required time notified from the notification means, a time until the registration roller is driven to transport the first transfer medium toward the secondary transfer position is calculated. And a registration driving unit that drives the registration roller when the time until the registration roller calculated by the driving time calculation unit elapses has elapsed. Have to, it is desirable.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知すること、が望ましい。   Further, according to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the notifying unit conveys the paper when the writing control unit starts the writing operation of the leading edge of the first toner image. It is desirable to notify the control unit of information indicating the required time.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間をカウントするタイマカウント手段と、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合にのみ、前記タイマカウント手段によりカウントされた時間に基づいて、前記被転写媒体間隔の最小値を予測する最小値予測手段とをさらに有し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出される被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成の要求に替えて、前記最小値予測手段により予測された被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, the paper transport control unit counts the time until the registration roller calculated by the drive time calculation unit is driven, and the timer count unit The image interval requesting unit further includes a minimum value predicting unit that predicts the minimum value of the transfer medium interval based on the time counted by the timer counting unit only when the counting is started. The image interval based on the minimum value of the transfer medium interval predicted by the minimum value prediction unit instead of the request for creating the image interval based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculation unit It is desirable to request the creation of

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the notifying unit conveys the paper when the writing operation at the end of the first toner image is completed by the writing control unit. Information indicating the required time is notified to the control unit, and in the paper transport control unit, the minimum value predicting unit counts the count by the timer counting unit when the information is notified from the notification unit. It is desirable to predict the minimum value of the transfer medium interval when the process is started.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the notifying unit conveys the paper when the writing operation at the end of the first toner image is completed by the writing control unit. Information indicating the required time is notified to the control unit, and in the paper conveyance control unit, the medium interval calculation unit is configured to count the count by the timer count unit when the information is notified from the notification unit. In the case that the transfer medium interval value is not calculated, the image interval request means calculates the image interval request based on the transfer medium interval value calculated by the medium interval calculation means. It is desirable to do.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the writing control unit creates an image interval having a value necessary for starting the writing operation of the leading end of the second toner image. In this case, the writing operation of the leading edge of the second toner image is started, and the notifying unit provides the paper conveyance control unit with information indicating the required time after the necessary image interval is created. In the paper conveyance control unit, the minimum value predicting unit is configured to detect the interval between the transferred media when the timer count unit starts counting when the information is notified from the notification unit. It is desirable to predict the minimum value of.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the writing control unit creates an image interval having a value necessary for starting the writing operation of the leading end of the second toner image. In this case, the writing operation of the leading edge of the second toner image is started, and the notifying unit provides the paper conveyance control unit with information indicating the required time after the necessary image interval is created. In the paper conveyance control unit, when the information is notified from the notification unit, the medium interval calculation unit determines that the count of the transferred medium interval is not started by the timer count unit. Preferably, the image interval requesting unit requests the creation of an image interval based on the transfer medium interval value calculated by the medium interval calculating unit.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記被転写媒体間隔の値を複数回算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で前記被転写媒体間隔の値が算出されるごとに、前記被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記画像間隔要求手段からの要求にかかる画像間隔の値が既に作成した前記画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた前記画像間隔の作成をした際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、が望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the paper conveyance control unit, the medium interval calculation unit calculates the transfer medium interval value a plurality of times, and the image interval request unit includes the medium interval calculation unit. Each time the value of the transfer medium interval is calculated, the image formation based on the value of the transfer medium interval is requested, and in the image formation control unit, the writing control means includes the image interval When the value of the image interval required for the request exceeds the value of the image interval already generated, when the image interval is generated based on the value of the image interval required for the request, the second interval It is desirable to start writing operation at the front end of the toner image.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で算出された被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。   Further, according to a preferred aspect of the present invention, in the paper transport control unit, the image interval requesting unit is configured such that the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating unit is equal to the image interval according to the previous request. It is desirable to request creation of an image interval based on the value of the transfer medium interval only when the value is exceeded.

また、本発明は、画像形成プログラムに関するものであり、搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させ、レジストローラの駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写する画像形成プログラムにおいて、前記搬送路を搬送する第1の被転写媒体と、前記第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出ステップと、前記媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、前記第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータに実行させること、を特徴とする。   The present invention also relates to an image forming program, which controls the conveyance of a transfer medium on a conveyance path, performs primary transfer of a toner image formed on an image carrier to an intermediate transfer belt, and drives a registration roller. In the image forming program for performing secondary transfer by controlling the leading edge position of the transfer medium on the conveying path and the leading edge position of the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt by controlling, the conveying path is conveyed. A medium interval calculating step for calculating a value of a transfer medium interval between the first transfer medium to be transferred and a second transfer medium continuously conveyed to the first transfer medium; and the medium interval calculating step. A first toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt based on the calculated transfer medium interval value, and a primary toner image that is continuously transferred to the first toner image. When creating an image distance between the second toner image, thereby executing a write control step of starting the write operations of the tip of the second toner image to a computer, characterized by.

また、本発明は、記録媒体に関するものであり、上記に記載の画像形成プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする。   The present invention also relates to a recording medium, wherein the image forming program described above is stored in a computer-readable manner.

本発明にかかる画像形成装置によれば、紙搬送制御部では、搬送路上を搬送する第1の被転写媒体と、第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出し、作像制御部では、紙搬送制御部で算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、作像の開始タイミングを簡易に計ることができ、被転写媒体間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。   According to the image forming apparatus of the present invention, the paper transport control unit includes the first transfer medium that is transported on the transport path and the second transfer medium that is transported continuously to the first transfer medium. A transfer medium interval value is calculated, and the image forming control unit, based on the transfer medium interval value calculated by the paper conveyance control unit, a first toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt; When the image interval between the first toner image and the second toner image that is primary-transferred continuously is created, the writing operation at the leading edge of the second toner image is started, so that the image formation start timing is simplified. Thus, there is an effect that the transfer medium interval and the image interval can be easily adjusted.

また、本発明の好ましい構成によれば、紙搬送制御部では、作像制御部に対して、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、作像制御部では、紙搬送制御部から要求された画像間隔の値と、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、当該必要な画像間隔の値が当該要求された画像間隔の値を超える場合に、当該必要な画像間隔の値を選択し、当該必要な画像間隔の値が当該要求された画像間隔の値以下である場合に、当該要求にかかる画像間隔の値を選択し、選択した値の画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、被転写媒体間隔に対して画像間隔を大きく、少なくとも同一の値の間隔にすることができ、トナー画像に対する被転写媒体の二次転写位置への遅れを防止することができるという効果を奏する。   According to a preferred configuration of the present invention, the paper conveyance control unit requests the image formation control unit to create an image interval based on the calculated transfer medium interval value, and the image formation control unit The image interval value requested by the paper conveyance control unit is compared with the image interval value necessary for starting the writing operation at the leading edge of the second toner image, and the required image interval value is determined by the request. If the required image interval value is selected and the required image interval value is less than or equal to the requested image interval value, the image interval for the request is selected. When the image interval of the selected value is created and the writing operation at the leading edge of the second toner image is started, the image interval is made larger than the transfer medium interval, and at least the same value is set. The interval can be That there is an effect that delay to the secondary transfer position of the transfer medium can be prevented.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、紙搬送制御部に対して、第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、第1のトナー画像の先端が中間転写ベルトを介して二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、作像制御部から通知された当該情報に基づいて、第1の被転写媒体を二次転写される位置に向けて搬送するためにレジストローラを駆動させるまでの時間を算出し、算出した時間が経過した際に、レジストローラを駆動させるので、レジストローラの再駆動を行うタイミングを容易に計ることができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, in the image forming control unit, the leading end of the first toner image is intermediate after the writing operation of the leading end of the first toner image is started with respect to the paper conveyance control unit. Information indicating the time required to reach the position where the secondary transfer is performed via the transfer belt is notified, and the paper conveyance control unit performs the first transfer based on the information notified from the image forming control unit. The time until the registration roller is driven to transport the medium toward the secondary transfer position is calculated, and the registration roller is driven when the calculated time has elapsed, so the registration roller is re-driven. There is an effect that the timing can be easily measured.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、紙搬送制御部に対して、第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、第1のトナー画像の先端が中間転写ベルトを介して二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知するので、所用時間を示す情報を通知するタイミングを正確に計り、結果として、レジストローラの再駆動を行うタイミングを正確に計ることができるという効果を奏する。   Further, according to a preferred aspect of the present invention, the image forming control unit detects the leading end of the first toner image with respect to the paper transport control unit when the writing operation of the leading end of the first toner image is started. Since the information indicating the required time from when the writing operation is started until the leading edge of the first toner image reaches the position where the leading edge of the first toner image is secondarily transferred via the intermediate transfer belt is notified, the information indicating the required time is notified. As a result, it is possible to accurately measure the timing for re-driving the registration rollers.

また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合にのみ、算出した第1の被転写媒体を二次転写される位置に向けて搬送するためにレジストローラを駆動させるまでの時間に基づいて、被転写媒体間隔の最小値を予測し、予測した被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を作像制御部に対して要求するので、予測した最小値の被転写媒体間隔に基づいた最小値の画像間隔の作成を行うことができ、生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the paper transfer control unit performs the secondary transfer of the calculated first transfer medium only when the time until the registration roller is driven is started. Estimate the minimum value of the transfer medium interval based on the time it takes to drive the registration rollers to transport it toward the position, and create an image interval based on the predicted minimum transfer medium interval Since it is requested to the control unit, it is possible to create the minimum image interval based on the predicted minimum transfer medium interval, and it is possible to improve the productivity.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合に、被転写媒体間隔の最小値を予測するので、予測した最小値の被転写媒体に基づいた制度の高い画像間隔を作成することができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the image formation control unit notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time when the writing operation at the end of the first toner image is completed. When the paper conveyance control unit receives the notification and starts counting the time until the registration roller is driven, the paper conveyance control unit predicts the minimum value of the transfer medium interval. There is an effect that a high image interval based on the transfer medium can be created.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されていない場合に、被転写媒体間隔の値を算出し、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、被転写媒体の最小値を予測することができない場合であっても、被転写媒体間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the image formation control unit notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time when the writing operation at the end of the first toner image is completed. When the paper conveyance control unit receives the notification and the count of time until the registration roller is driven has not started, the paper conveyance control unit calculates a value of the transfer medium interval and calculates the calculated transfer medium interval. Since the creation of the image interval based on the value is required, even if the minimum value of the transfer medium cannot be predicted, the transfer medium interval and the image interval can be easily adjusted. Play.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、当該必要な画像間隔が作成された後に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合に、被転写媒体間隔の最小値を予測するので、最小値の被転写媒体間隔を予測する時間を延ばすことができ、より精度の高い画像間隔を作成することができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the image forming control unit generates the second toner image when the image interval having a value necessary for starting the writing operation of the leading end of the second toner image is created. After starting the writing operation at the front end and creating the necessary image interval, the paper conveyance control unit is notified of information indicating the required time, and when the paper conveyance control unit receives the notification, Since the minimum value of the transfer medium interval is predicted when counting of the time until the registration roller is driven is started, the time for predicting the transfer medium interval of the minimum value can be extended, and more accurate There is an effect that a high image interval can be created.

また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、当該必要な画像間隔が作成された後に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されていない場合に、被転写媒体間隔の値を算出し、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、被転写媒体のより正確な最小値を予測することができない場合であっても、被転写媒体と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the image forming control unit generates the second toner image when the image interval having a value necessary for starting the writing operation of the leading end of the second toner image is created. After starting the writing operation at the front end and creating the necessary image interval, the paper conveyance control unit is notified of information indicating the required time, and when the paper conveyance control unit receives the notification, When counting of the time until the registration roller is driven has not started, the value of the transfer medium interval is calculated, and the creation of the image interval based on the calculated transfer medium interval value is requested. Even when it is not possible to predict a more accurate minimum value of the medium, there is an effect that it is possible to easily adjust the distance between the transfer medium and the image.

また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、被転写媒体間隔の値を複数回算出し、被転写媒体間隔の値を算出するごとに、作像制御部に対して、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、作像制御部では、当該要求にかかる画像間隔の値が既に作成した画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、最新の紙間隔の値に基づいた精度の高い画像間隔を作成することができ、生産性の向上をより図ることができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the paper conveyance control unit calculates the transfer medium interval value a plurality of times, and calculates the transfer medium interval value every time the transfer control unit calculates the transfer medium interval value. The image forming control unit is requested to create an image interval based on the transferred medium interval value, and the image forming control unit determines that the image corresponding to the request is greater than the image interval value already generated. When the image interval based on the interval value is created, the writing operation at the leading edge of the second toner image is started, so that an accurate image interval based on the latest paper interval value can be created, There is an effect that productivity can be further improved.

また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、算出した被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、前回の要求にかかる画像間隔の値に対して短い値の画像間隔を作像制御部側に要求した場合であって、当該要求を作像制御部側で反映できないことによるトナー画像に対する被転写媒体の二次転写位置への遅延を防止することができるという効果を奏する。   According to a preferred aspect of the present invention, the paper transport control unit sets the transfer medium interval value to the transfer medium interval value only when the calculated transfer medium interval value exceeds the image interval value for the previous request. Since the creation of the image interval based on the request is requested, the image creation control unit side requests the image creation control unit side to request a shorter image interval than the previous image interval value. Thus, there is an effect that the delay to the secondary transfer position of the medium to be transferred with respect to the toner image due to the fact that it cannot be reflected on can be prevented.

また、本発明にかかる画像形成プログラムによれば、搬送路を搬送する第1の被転写媒体と、第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する紙間隔算出ステップと、媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータ上で実行することができるという効果を奏する。   Further, according to the image forming program of the present invention, the interval between the transfer mediums of the first transfer medium transported along the transport path and the second transfer medium transported continuously to the first transfer medium is determined. A first toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt, and a first toner image based on a value of a paper interval calculation step that calculates a value and a transfer medium interval value that is calculated in the medium interval calculation step. It is possible to execute on the computer a writing control step for starting a writing operation at the leading edge of the second toner image when an image interval with the second toner image continuously primary transferred is created. There is an effect.

また、本発明にかかる記録媒体によれば、搬送路を搬送する第1の被転写媒体と、第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する紙間隔算出ステップと、媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータ上で実行させるプログラムを格納することができるという効果を奏する。   Further, according to the recording medium of the present invention, the value of the transfer medium interval between the first transfer medium transported on the transport path and the second transfer medium transported continuously to the first transfer medium. A first toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt based on the value of the paper interval calculation step calculated by the media interval calculation step and the media interval calculation step, and the first toner image. And storing a program for executing on the computer a writing control step for starting a writing operation at the leading end of the second toner image when an image interval with the second toner image to be primarily transferred is created. There is an effect that can be.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置、画像形成プログラム、および画像形成プログラムを格納した記録媒体の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、または実質的に同一のものが含まれる。   Exemplary embodiments of a color image forming apparatus, an image forming program, and a recording medium storing the image forming program according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態にかかるカラー画像形成装置100の構成について、図1を参照して説明する。図1は、第1の実施の形態のカラー画像形成装置100の概略構成の一例を示す図である。第1の実施の形態のカラー画像形成装置100は、大別して、作像部110と、紙搬送部120と、で構成されている。なお、カラー画像形成装置100の構成要素としては、原稿画像を読み取るためのスキャナ部(図示なし)や転写紙Paを排紙するための排紙部(図示なし)もあるが、これらは、本発明の特徴部分とは関連しないものであるため、その説明を省略する。
(First embodiment)
First, the configuration of the color image forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a color image forming apparatus 100 according to the first embodiment. The color image forming apparatus 100 according to the first embodiment is roughly composed of an image forming unit 110 and a paper transport unit 120. The components of the color image forming apparatus 100 include a scanner unit (not shown) for reading a document image and a paper discharge unit (not shown) for discharging the transfer paper Pa. Since it is not related to the characteristic part of the invention, the description thereof is omitted.

作像部110は、同図に示すように、書込みユニット1と、書込みユニット1から4本のレーザビームB1〜B4が照射され、YMCK4色分の画像を形成するトナー画像形成部2Y,2M,2C,2Kと、トナー画像形成部2Y,2M,2C,2Kにて形成されたYMCKの各トナー画像が重ね合わされてフルカラーのトナー画像が形成(一次転写)される中間転写ベルト3と、中間転写ベルト3上に形成されたフルカラーのトナー画像を転写紙Paに転写(二次転写)する二次転写装置4と、転写紙Paに転写されたフルカラーのトナー画像を定着させる定着装置5とで構成されている。   As shown in the figure, the image forming unit 110 is irradiated with four laser beams B1 to B4 from the writing unit 1 and toner image forming units 2Y, 2M, and 4M that form images corresponding to four colors YMCK. 2C, 2K and YMCK toner images formed by toner image forming units 2Y, 2M, 2C, 2K are superimposed to form a full color toner image (primary transfer), and intermediate transfer belt 3 Consists of a secondary transfer device 4 that transfers (secondary transfer) a full-color toner image formed on the belt 3 to a transfer paper Pa, and a fixing device 5 that fixes the full-color toner image transferred to the transfer paper Pa. Has been.

書込みユニット1は、その内部に、レーザビームB1〜B4を照射する光源としてLD(図示なし)を備えている。なお、書込みユニット1は、LDに代えてLDアレイ、VICSEL、LED、ELなどを光源として備えることもできる。   The writing unit 1 includes an LD (not shown) as a light source for irradiating the laser beams B1 to B4. Note that the writing unit 1 may include an LD array, VICSEL, LED, EL, or the like as a light source instead of the LD.

トナー画像形成部2Y,2M,2C,2Kは、中間転写ベルト3にY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の画像を順次重ね合わせるように、同図に示すように、中間転写ベルト3の搬送回転方向に沿って配置されている。各トナー画像形成部2Y,2M,2C,2Kの構成について、トナー画像形成部2Yを代表して簡単に説明する。   The toner image forming units 2Y, 2M, 2C, and 2K are shown in this figure so that Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 3. As described above, the intermediate transfer belt 3 is disposed along the conveyance rotation direction. The configuration of each toner image forming unit 2Y, 2M, 2C, 2K will be briefly described as a representative of the toner image forming unit 2Y.

トナー画像形成部2Yは、同図に示すように、像担持体としての感光体ドラム21Yと、感光体ドラム21Yを帯電させるための帯電装置22Yと、書込みユニット1からのレーザビームB1により書込まれた潜像を可視化するための現像装置23Yと、現像装置23Yで現像された可視像を中間転写ベルト3に一次転写するための一次転写装置24Yと、一次転写後の感光体ドラム21Yに残っている可視像をクリーニングするためのクリーニング装置25Yと、感光体21Yを除電するための除電装値26Yと、で構成されている。   As shown in the figure, the toner image forming unit 2Y writes a photosensitive drum 21Y as an image carrier, a charging device 22Y for charging the photosensitive drum 21Y, and a laser beam B1 from the writing unit 1. A developing device 23Y for visualizing the latent image, a primary transfer device 24Y for primary transfer of the visible image developed by the developing device 23Y to the intermediate transfer belt 3, and a photosensitive drum 21Y after the primary transfer. The cleaning device 25Y for cleaning the remaining visible image and the neutralization value 26Y for neutralizing the photoconductor 21Y are configured.

紙搬送部120は、同図に示すように、転写紙Paを格納するための給紙トレイ61〜64と、各給紙トレイ61〜64に格納されている転写紙Paを取り出し、取り出した転写紙Paを給紙するための給紙装置65〜68と、各給紙トレイ61〜64から給紙された転写紙Paを給紙ローラを用いて搬送路80の上流に向けて搬送するための縦搬送部69と、レジストレーションを行うためのレジストローラ70と、で構成されている。   As shown in the figure, the paper transport unit 120 takes out the paper feed trays 61 to 64 for storing the transfer paper Pa and the transfer paper Pa stored in each of the paper feed trays 61 to 64 and transfers the taken-out transfer. Paper feeding devices 65 to 68 for feeding paper Pa, and transfer paper Pa fed from each of the paper feeding trays 61 to 64 for feeding the paper Pa toward the upstream side of the conveyance path 80 using a paper feeding roller. A vertical conveyance unit 69 and a registration roller 70 for performing registration are configured.

なお、各給紙トレイ61〜64は、給紙トレイ毎に、相互に異なるサイズの転写紙Paを格納している。また、給紙装置65〜68により各給紙トレイ61〜64から転写紙Paが取り出されたか否かを給紙センサ71〜74により確認することができる。   Each of the paper feed trays 61 to 64 stores transfer paper Pa having a different size for each paper feed tray. Further, whether or not the transfer paper Pa is taken out from each of the paper feed trays 61 to 64 by the paper feed devices 65 to 68 can be confirmed by the paper feed sensors 71 to 74.

レジストローラ70は、縦搬送部69から搬送させる転写紙Paをレジスト検知センサ75で検知すると、回転駆動を停止することで転写紙Paをニップ部で一時停止させ、所定のタイミング時に再駆動(レジスト再開)する。これにより、中間転写ベルト3上に形成されたカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とを合わせて転写(レジストレーション)することができ、良好な画像形成を行うことができる。   When the registration roller 70 detects the transfer paper Pa conveyed from the vertical conveyance unit 69 by the registration detection sensor 75, the registration roller 70 temporarily stops the transfer paper Pa at the nip portion by stopping the rotation and re-drives at a predetermined timing (registration). Resume). As a result, the leading end position of the color toner image formed on the intermediate transfer belt 3 and the leading end position of the transfer paper Pa can be transferred (registered), and good image formation can be performed. .

ここで、カラー画像形成装置100で行われる基本的な画像形成処理について簡単に説明する。   Here, a basic image forming process performed in the color image forming apparatus 100 will be briefly described.

利用者によるキーボード(図示なし)やタッチパネル(図示なし)などの操作により、印刷要求されると、紙搬送部120側では、印刷要求にかかるサイズの転写紙Paの給紙が行われる。そして、給紙された転写紙Paは、各給紙装置65〜68、および縦搬送部69を構成する各縦搬送ローラを介して、レジストローラ70へと搬送される。転写紙Paがニップ部に到達した時のレジストーラ70は駆動していないため、転写紙Paは、レジストローラ70のニップ部で一時的に停止する。   When printing is requested by a user's operation on a keyboard (not shown) or a touch panel (not shown), the paper transport unit 120 feeds the transfer paper Pa having the size required for the printing request. Then, the fed transfer paper Pa is conveyed to the registration roller 70 via the respective sheet feeding devices 65 to 68 and the respective vertical conveying rollers constituting the vertical conveying unit 69. Since the registrar 70 is not driven when the transfer paper Pa reaches the nip portion, the transfer paper Pa temporarily stops at the nip portion of the registration roller 70.

一方、作像部110側では、まず、印刷要求にかかる画像データについて画像処理部(図示なし)で画像処理を行う。そして、画像処理を施した画像データに基づいて、書込みユニット1からY(イエロー)用のトナー画像形成部2Yの感光体ドラム21YにレーザビームB1が照射され、Yの画像が現像されて、中間転写ベルト3に一次転写される。なお、感光体ドラム21YへのレーザビームB1の照射は、紙搬送部120側での転写紙Paがレジストローラ70のニップ部に到達する前に開始されるものである。   On the other hand, on the image forming unit 110 side, first, image processing is performed on image data relating to a print request by an image processing unit (not shown). Then, based on the image data subjected to the image processing, the laser beam B1 is irradiated from the writing unit 1 to the photosensitive drum 21Y of the Y (yellow) toner image forming unit 2Y, and the Y image is developed. Primary transfer is performed on the transfer belt 3. Note that the irradiation of the photosensitive drum 21Y with the laser beam B1 is started before the transfer paper Pa on the paper transport unit 120 side reaches the nip portion of the registration roller 70.

Yのトナー画像が中間転写ベルト3上に一次転写されると、続けて、書込みユニット1からM(マゼンタ)用のトナー画像形成部の感光体ドラム21MにレーザビームB2が照射され、Mの画像が現像されて、中間転写ベルト3上のYの画像に重ね合わせられる。以下、同様にしてC(シアン)の画像、K(ブラック)の画像が順次重ね合わせられる。これにより、中間転写ベルト3上にフルカラーのトナー画像が転写される。   When the Y toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 3, the laser beam B2 is irradiated from the writing unit 1 to the photosensitive drum 21M of the M (magenta) toner image forming unit, and the M image Is developed and superimposed on the Y image on the intermediate transfer belt 3. Thereafter, similarly, a C (cyan) image and a K (black) image are sequentially superimposed. As a result, a full-color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 3.

レジストローラ70は、作像部110側での処理により中間転写ベルト3上に一次転写されたフルカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とが重なるように、所定のタイミング時に再駆動し、ニップ部で一時停止している転写紙Paを二次転写装置4の方向に搬送する。そして、二次転写装置4では、中間転写ベルト3上に一次転写されているフルカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とを合わせた二次転写が行われる。   The registration roller 70 is restarted at a predetermined timing so that the leading end position of the full-color toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 3 by the processing on the image forming unit 110 side and the leading end position of the transfer paper Pa overlap each other. The transfer paper Pa that is driven and temporarily stopped at the nip portion is conveyed in the direction of the secondary transfer device 4. In the secondary transfer device 4, secondary transfer is performed in which the leading end position of the full-color toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 3 and the leading end position of the transfer paper Pa are combined.

そして、フルカラーのトナー画像が転写された転写紙Paは、定着装置5に搬送される。そして、当該転写紙Paは、定着装置5を構成する加熱ローラ51と加圧ローラ52の間に挟まれながら通過する。これにより、転写紙Paに転写されているフルカラーのトナー画像は熱融着により転写紙Paに定着される。その後、転写紙Paは、排紙部(図示なし)に排紙される。   Then, the transfer paper Pa on which the full-color toner image is transferred is conveyed to the fixing device 5. Then, the transfer paper Pa passes while being sandwiched between the heating roller 51 and the pressure roller 52 constituting the fixing device 5. As a result, the full-color toner image transferred to the transfer paper Pa is fixed to the transfer paper Pa by thermal fusion. Thereafter, the transfer paper Pa is discharged to a paper discharge unit (not shown).

なお、上述した画像形成装置100は、作像部110を制御するための作像制御部300(図2参照)と、紙搬送部120を制御するための紙搬送制御部200(図2参照)とを含んで構成されている。作像部110は、作像制御部300による制御により上述した処理を含めた各種の処理を行い、また紙搬送部120は、紙搬送制御部200による制御により、上述した処理を含めた各種の処理を行う。   The image forming apparatus 100 described above includes an image forming control unit 300 (see FIG. 2) for controlling the image forming unit 110 and a paper conveyance control unit 200 (see FIG. 2) for controlling the paper conveying unit 120. It is comprised including. The image forming unit 110 performs various processes including the above-described processes under the control of the image forming control unit 300, and the paper transport unit 120 performs various processes including the above-described processes under the control of the paper transport control unit 200. Process.

図2は、第1の実施の形態の紙搬送制御部200、および作像制御部300の構成の一例を示す図である。紙搬送制御部200と作像制御部300は、同図に示すように、バスを介して相互に通信可能に接続されている。なお、紙搬送制御部200、および作像制御部300は、それぞれ、例えばCPUによりその機能を実現することのできる演算装置である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the paper conveyance control unit 200 and the image formation control unit 300 according to the first embodiment. As shown in the figure, the paper conveyance control unit 200 and the image formation control unit 300 are connected to each other via a bus so as to communicate with each other. Note that each of the paper conveyance control unit 200 and the image formation control unit 300 is an arithmetic device that can realize its function by a CPU, for example.

紙搬送制御部200は、主として、同図に示すように、転写紙給紙部220と、紙間隔算出部222と、画像間隔要求部224と、駆動時間算出部226と、タイマカウント部228と、レジスト駆動部230と、さらに含んで構成されており、記憶部210に接続されている。   As shown in the figure, the paper conveyance control unit 200 mainly includes a transfer paper feeding unit 220, a paper interval calculation unit 222, an image interval request unit 224, a drive time calculation unit 226, and a timer count unit 228. The registration driving unit 230 is further included, and is connected to the storage unit 210.

転写紙給紙部220は、給紙トレイ61〜64に格納された転写紙Paを給紙装置65〜68に取り出させ、取り出させた転写紙Paを縦給紙部69を介してレジストローラ70方向に搬送させるためのものである。   The transfer paper feeding unit 220 causes the paper feeding devices 65 to 68 to take out the transfer paper Pa stored in the paper feed trays 61 to 64, and the removed transfer paper Pa through the vertical paper feeding unit 69. It is for conveying in the direction.

紙間隔算出部222は、搬送路80上を連続して搬送する転写紙Paの紙間隔PSの値を算出する。図3を用いて具体的に説明すれば、例えば、搬送路80上を搬送する第1の転写紙Pa1と、第1の転写紙Pa1に連続して搬送する第2の転写紙Pa2との間隔(紙間隔PS1)の値を算出するためのものである。より詳細には、第1の転写紙Pa1の終端Pa1Eと、第2の転写紙Pa2の先端Pa2Tとの間隔である紙間隔PS1を算出する。また、同図に示すように、例えば、第2の転写紙Pa2にさらに連続して搬送路80上を搬送する第3の転写紙Pa3がある場合には、第2の転写紙Pa2を第1の転写紙Pa1とし、第3の転写紙Pa3を第2の転写紙Pa2として考えればよい。第4の転写紙Pa4がある場合にも同様に考えればよい。   The paper interval calculation unit 222 calculates the value of the paper interval PS of the transfer paper Pa that is continuously conveyed on the conveyance path 80. If it demonstrates concretely using FIG. 3, the space | interval of the 1st transfer paper Pa1 conveyed on the conveyance path 80 and the 2nd transfer paper Pa2 conveyed continuously to the 1st transfer paper Pa1, for example will be explained. This is for calculating the value of (paper interval PS1). More specifically, a paper interval PS1 that is an interval between the end Pa1E of the first transfer paper Pa1 and the front end Pa2T of the second transfer paper Pa2 is calculated. Further, as shown in the figure, for example, when there is a third transfer paper Pa3 that is further conveyed on the conveyance path 80 continuously to the second transfer paper Pa2, the second transfer paper Pa2 is changed to the first transfer paper Pa2. The transfer paper Pa1 may be considered, and the third transfer paper Pa3 may be considered as the second transfer paper Pa2. The same applies to the case where there is a fourth transfer paper Pa4.

なお、転写紙の先端と、これに連続して搬送する転写紙の先端との間隔(例えば、第2の転写紙Pa2の先端Pa2Tと、第3の転写紙Pa3の先端Pa3Tとの間隔)を紙間隔の値として算出してもよい。また、紙間隔PSは、距離で示されるものであってもよいし、時間で示されるものであってもよい。なお、紙間隔PSを算出するために、搬送路80上には複数の検知センサ(図示なし)が配設されている。   Note that the distance between the leading edge of the transfer paper and the leading edge of the transfer paper transported continuously (for example, the distance between the leading edge Pa2T of the second transfer paper Pa2 and the leading edge Pa3T of the third transfer paper Pa3). It may be calculated as a paper interval value. Further, the paper interval PS may be indicated by a distance or may be indicated by a time. A plurality of detection sensors (not shown) are arranged on the conveyance path 80 in order to calculate the paper interval PS.

画像間隔要求部224は、作像制御部300に対して、紙間隔算出部222で算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。具体的には、紙間隔算出部222で算出した紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISの作成を要求する。   The image interval request unit 224 requests the image formation control unit 300 to create an image interval IS based on the value of the paper interval PS calculated by the paper interval calculation unit 222. Specifically, it requests creation of an image interval IS having the same value as the value of the paper interval PS calculated by the paper interval calculation unit 222.

ここで、画像間隔ISとは、連像して形成されるトナー画像Imの間隔をいう。図3を用いて具体的に説明すれば、例えば、第1のトナー画像Im1と、第1のトナー画像Im1に連続して中間転写ベルト3上に一次転写される第2のトナー画像Im2との間隔(画像間隔IS1)をいう。より詳細には、例えば、第1のトナー画像Im1の終端Im1Eと、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tとの間隔をいう。   Here, the image interval IS refers to an interval between toner images Im formed in a continuous image. More specifically, referring to FIG. 3, for example, a first toner image Im1 and a second toner image Im2 that is primary-transferred onto the intermediate transfer belt 3 continuously to the first toner image Im1. This is the interval (image interval IS1). More specifically, for example, it refers to the distance between the end Im1E of the first toner image Im1 and the front end Im2T of the second toner image Im2.

なお、トナー画像の先端と、これに連続して一次転写されるトナー画像の先端との間隔(例えば、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tと、第3のトナー画像Im3の先端Im3Tとの間隔)を画像間隔ISとしてもよい。また、画像間隔ISは、距離で示されるものであってもよいし、時間で示されるものであってもよい。   It should be noted that the distance between the leading edge of the toner image and the leading edge of the toner image that is primarily transferred continuously (for example, the distance between the leading edge Im2T of the second toner image Im2 and the leading edge Im3T of the third toner image Im3). ) May be the image interval IS. The image interval IS may be indicated by a distance or may be indicated by a time.

なお、第1の実施の形態の画像間隔要求部224は、紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISの作成を要求するが、紙間隔PSの値を超える値の画像間隔ISの作成を要求する構成であってもよい。   Note that the image interval request unit 224 according to the first embodiment requests creation of an image interval IS having the same value as the paper interval PS, but requests creation of an image interval IS having a value exceeding the value of the paper interval PS. It may be configured to.

駆動時間算出部226は、中間転写ベルト3上に一次転写されたトナー画像Imの先端ImTと、転写紙Paの先端PaTとを合わせて二次転写させるために、一時停止しているレジストローラ70を再駆動させるまでの時間を算出するためのものである。   The drive time calculation unit 226 temporarily stops the registration roller 70 so that the leading edge ImT of the toner image Im primarily transferred onto the intermediate transfer belt 3 and the leading edge PaT of the transfer paper Pa are secondarily transferred. This is for calculating the time until re-driving.

タイマカウント部228は、駆動時間算出部226により算出された、レジストローラ70を駆動させてニップ部から二次転写位置に転写紙Paを搬送させるまでの時間をカウントするためのものである。タイマカウント部228により、レジストローラ70を再駆動させるまでの時間のカウントが終了すると、レジストローラ70は再駆動し、転写紙Paは二次転写装置4へ向けて搬送される。   The timer count unit 228 counts the time calculated by the drive time calculation unit 226 until the transfer roller Pa is conveyed from the nip portion to the secondary transfer position by driving the registration roller 70. When the timer count unit 228 finishes counting the time until the registration roller 70 is redriven, the registration roller 70 is redriven and the transfer paper Pa is conveyed toward the secondary transfer device 4.

レジスト駆動部230は、タイマカウント部228によるレジストローラ70を駆動させるまでの時間のカウントが終了すると、レジストローラ70を再駆動させ(レジスト再開)、レジストローラ70のニップ部で一時停止している転写紙Paを転写装置4に向けて搬送させる。   When the timer count unit 228 finishes counting the time until the registration roller 70 is driven, the registration driving unit 230 restarts the registration roller 70 (resist resumption) and temporarily stops at the nip portion of the registration roller 70. The transfer paper Pa is conveyed toward the transfer device 4.

記憶部210は、紙搬送制御部200を構成する各部を制御するための各種プログラムや各種データを格納し、具体的には、RAM、ROM、HDD、光ディスク、フレキシブルディスク、不揮発性メモリなどによりその機能を実現できるストレージ手段である。   The storage unit 210 stores various programs and various data for controlling each unit constituting the paper conveyance control unit 200. Specifically, the storage unit 210 uses RAM, ROM, HDD, an optical disk, a flexible disk, a nonvolatile memory, and the like. It is a storage means that can realize the function.

作像制御部300は、主として、同図に示すように、画像間隔選択部320と、画像間隔作成部322と、書込み部324と、通知部326とを含んで構成されており、記憶部310に接続されている。   The image formation control unit 300 mainly includes an image interval selection unit 320, an image interval creation unit 322, a writing unit 324, and a notification unit 326 as shown in FIG. It is connected to the.

画像間隔選択部320は、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値と、
次のトナー画像Imの先端の書き込み作業が開始できるまでに必要な画像間隔ISの値とに基づいて画像間隔ISを選択する。図3を用いて具体的に説明すれば、例えば、画像間隔IS1に関し、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値と、第1のトナー画像Im1の終端Im1Eの書き込みが終了してから、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業が開始されるまでに必要な値の画像間隔ISとを対比し、当該必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部200から要求された画像間隔ISの値を超える場合に、当該必要な画像間隔ISの値を選択する。一方、当該必要な画像間隔ISの値が紙搬送制御部200から要求された画像間隔ISの値以下である場合に、当該要求にかかる画像間隔ISの値を選択する。画像間隔選択部320による画像間隔ISの選択処理により、状況に応じた適切な画像間隔ISの作成が可能となる。
The image interval selection unit 320 includes a value of the image interval IS according to a request from the paper conveyance control unit 200,
The image interval IS is selected based on the value of the image interval IS necessary until the writing operation of the leading edge of the next toner image Im can be started. More specifically, for example, with respect to the image interval IS1, writing of the value of the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 and the end Im1E of the first toner image Im1 is completed. The image interval IS having a value required until the writing operation of the leading edge Im2T of the second toner image Im2 is started, and the required value of the image interval IS is requested from the paper conveyance control unit 200. When the value of the image interval IS is exceeded, the value of the necessary image interval IS is selected. On the other hand, when the value of the required image interval IS is equal to or less than the value of the image interval IS requested from the paper conveyance control unit 200, the value of the image interval IS related to the request is selected. By selecting the image interval IS by the image interval selection unit 320, it is possible to create an appropriate image interval IS according to the situation.

画像間隔作成部322は、トナー画像Imが二次転写位置に到達する前に、または少なくとも同時に、転写紙Paを二次転写位置に搬送させるために、画像選択部320で選択された値の画像間隔ISを記憶部310に設定する。画像間隔作成部322が画像間隔ISを設定することで、書込み制御部324による、トナー画像Imの終端の書き出し作業を終えてから、次のトナー画像Imの先端の書出し作業が開始するまでの間隔を制御でき、結果として画像間隔ISが作成される。   The image interval creation unit 322 has the value selected by the image selection unit 320 to transport the transfer paper Pa to the secondary transfer position before or at least simultaneously with the toner image Im reaching the secondary transfer position. The interval IS is set in the storage unit 310. The interval between the end of writing of the end of the toner image Im by the writing control unit 324 and the start of writing of the end of the next toner image Im by the image interval creating unit 322 setting the image interval IS. As a result, the image interval IS is created.

書込み部324は、画像処理を施された画像データを画像処理部(図示なし)から受け取り、受け取った画像データに基づいて、LDデータを作成し、作成したLDデータに基づいたレーザビームB1〜B4の書込みユニット1から感光体ドラム21Y〜21Kへの照射を制御する。なお、書込み部324は、画像間隔作成部322により設定された画像間隔ISが作成された後に、書込みユニット1に対して、書込み作業を開始させる。   The writing unit 324 receives image data subjected to image processing from an image processing unit (not shown), creates LD data based on the received image data, and laser beams B1 to B4 based on the created LD data. The irradiation from the writing unit 1 to the photosensitive drums 21Y to 21K is controlled. The writing unit 324 causes the writing unit 1 to start writing work after the image interval IS set by the image interval generating unit 322 is generated.

なお、書込み部324による制御により、書込みユニット1からレーザビームB1の照射が開始されると、書込みユニット1から出力される信号はアサートする。また、書込み部324による制御により、書込みユニット1からのレーザビームB4の照射を終えると、書込みユニット1から出力される信号はネゲートする。   When the irradiation of the laser beam B1 is started from the writing unit 1 under the control of the writing unit 324, the signal output from the writing unit 1 is asserted. Further, when the irradiation of the laser beam B4 from the writing unit 1 is finished under the control of the writing unit 324, the signal output from the writing unit 1 is negated.

通知部326は、紙搬送制御部200に対して、各種情報を通知するためのものである。通知部326は、書込みユニット1から“最初に照射される位置(レーザビームB1が照射される感光体21Y上の位置)”から、“二次転写位置”までの距離(図4に示す矢印を参照)をトナー画像Imの先端が移動するまでに要する時間(以下、移動所要時間と称する)を通知する。通知部326による処理により、紙搬送制御部200は、レジスト再開の最適な時期を簡易に把握することができる。   The notification unit 326 is for notifying the paper conveyance control unit 200 of various information. The notification unit 326 receives a distance (an arrow shown in FIG. 4) from the “first irradiation position (position on the photosensitive member 21Y irradiated with the laser beam B1)” from the writing unit 1 to the “secondary transfer position”. (See) is notified of the time required for the leading edge of the toner image Im to move (hereinafter referred to as “movement required time”). By the processing by the notification unit 326, the paper conveyance control unit 200 can easily grasp the optimum time for resuming the registration.

作像制御部300側では、この移動所用時間を把握しており、紙搬送制御部200に対してこの移動所用時間を通知することで、紙搬送制御部200側では、レジスト再駆動のための時間管理が可能となる。書込みユニット1がレーザビームB1の照射を開始すると、書込みユニット1から出力される信号はアサートする。従って、作像制御部300は、書込みユニット1から出力される信号がアサートすることにより、書込みユニット1によるレーザビームB1の照射開始時を正確に把握することができ、高精度の時刻を基準とした移動所用時間を把握することができる。   The image forming control unit 300 knows the time for the moving place, and notifies the paper conveying control unit 200 of the time for the moving place. Time management becomes possible. When the writing unit 1 starts irradiation with the laser beam B1, the signal output from the writing unit 1 is asserted. Therefore, the image forming control unit 300 can accurately grasp the start time of irradiation of the laser beam B1 by the writing unit 1 by asserting the signal output from the writing unit 1, and uses the highly accurate time as a reference. It is possible to grasp the time required for moving places.

記憶部310は、作像制御部300を構成する各部を制御するための各種プログラムや各種データを格納し、具体的には、RAM、ROM、HDD、光ディスク、フレキシブルディスク、不揮発性メモリなどにより実現できるストレージ手段である。   The storage unit 310 stores various programs and various data for controlling each unit constituting the image forming control unit 300, and specifically, realized by a RAM, a ROM, an HDD, an optical disk, a flexible disk, a nonvolatile memory, and the like. It is a storage means that can.

以上の構成において、第1の実施の形態の画像形成装置100の特徴部分である画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理について図5を参照して説明する。図5は、第1の実施の形態の画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理の手順を示すフローチャートである。なお、画像間隔作成処理の説明においては、図3に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。   With the above configuration, an image interval creation process and a resist re-drive process, which are characteristic parts of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing and registration redrive processing according to the first embodiment. In the description of the image interval creation process, a case where the image interval IS1 shown in FIG. 3 is created will be described.

まず、利用者からの印刷要求を受け取ると、紙搬送制御部200側では、転写紙給紙部220の処理により、給紙トレイ61〜64から転写紙を給紙する。ついで、紙間隔算出部222の処理により、給紙トレイ61〜64から給紙されてレジストローラ70方向に搬送される搬送路80上の第1の転写紙Pa1と、第1の転写紙Pa1に連続して搬送される第2の転写紙Pa2との紙間隔PSIの値を算出する(ステップSA−1)。   First, when a print request is received from a user, the paper conveyance control unit 200 feeds transfer paper from the paper feed trays 61 to 64 by processing of the transfer paper feed unit 220. Next, by the processing of the paper interval calculation unit 222, the first transfer paper Pa1 and the first transfer paper Pa1 on the conveyance path 80 that are fed from the paper feed trays 61 to 64 and conveyed in the direction of the registration roller 70. The value of the paper interval PSI with respect to the second transfer paper Pa2 continuously conveyed is calculated (step SA-1).

ついで、画像間隔要求部224の処理により、作像制御部300に対して、ステップSA−1で算出された紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する(ステップSA−2)。具体的には、ステップSA−1で算出された紙間隔PS1の値と同値の画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求する。   Next, by the processing of the image interval request unit 224, the image formation control unit 300 is requested to create the image interval IS based on the value of the paper interval PS1 calculated in step SA-1 (step SA-2). . Specifically, the image forming control unit 300 is requested to create an image interval IS having the same value as the value of the paper interval PS1 calculated in step SA-1.

ついで、作像制御部300側では、画像間隔選択部320の処理により、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値と、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値とを対比する(ステップSA−3)。   Next, on the image forming control unit 300 side, the processing of the image interval selecting unit 320 starts writing the value of the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 and the leading edge Im2T of the second toner image Im2. The value of the image interval IS required until the image is compared (step SA-3).

ステップSA−3で対比させ、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合(ステップSA−3:Yes)、画像間隔選択部320の処理により、当該必要な画像間隔ISの値を選択する(ステップSA−4)。   The value of the image interval IS required for the request from the paper transport control unit 200 is compared with the value of the image interval IS required to start the writing operation of the leading edge Im2T of the second toner image Im2 in step SA-3. When exceeding (step SA-3: Yes), the value of the required image interval IS is selected by the processing of the image interval selection unit 320 (step SA-4).

一方、ステップSA−3で対比させ、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値以下である場合(ステップSA−3:No)、画像間隔選択部320の処理により、当該要求された画像間隔ISの値を選択する(ステップSA−5)。   On the other hand, the value of the image interval IS required for the comparison from step SA-3 to start the writing operation of the leading edge Im2T of the second toner image Im2 is the image interval IS required for the paper conveyance control unit 200. When it is equal to or smaller than the value (step SA-3: No), the requested value of the image interval IS is selected by the processing of the image interval selection unit 320 (step SA-5).

ついで、ステップSA−4、またはステップSA−5で選択した画像間隔ISの値が、既に作成されている画像間隔ISの値を超える場合(ステップSA−6:Yes)、画像間隔作成処理部322の処理により、ステップSA−4、またはステップSA−5で選択した画像間隔IS1の値を記憶部310に設定する(ステップSA−7)。   Next, when the value of the image interval IS selected in step SA-4 or step SA-5 exceeds the value of the image interval IS that has already been created (step SA-6: Yes), the image interval creation processing unit 322. As a result, the value of the image interval IS1 selected in step SA-4 or step SA-5 is set in the storage unit 310 (step SA-7).

一方、ステップSA−4、またはステップSA−5で選択した画像間隔ISの値が、既に作成されている画像間隔ISの値以下である場合、既に画像間隔IS1は作成されたものとして、処理手順は、ステップSA−8へ移行される。   On the other hand, if the value of the image interval IS selected in step SA-4 or step SA-5 is equal to or less than the value of the image interval IS that has already been created, the image interval IS1 is assumed to have been created, and the processing procedure is performed. Proceeds to step SA-8.

ついで、画像間隔IS1が作成され、書込み部324の制御により、書込みユニット1が、LDデータに基づいた感光体21YへのレーザビームB1の照射を開始すると、書込みユニット1から出力される信号はアサートする。この書込みユニット1から出力される信号がアサートした際に、通知部326の処理により、紙搬送制御部300に対して、移動所用時間を示す情報を通知する(ステップSA−8)。   Next, when the image interval IS1 is created and the writing unit 1 starts irradiating the laser beam B1 to the photoconductor 21Y based on the LD data under the control of the writing unit 324, the signal output from the writing unit 1 is asserted. To do. When the signal output from the writing unit 1 is asserted, the processing of the notification unit 326 notifies the paper conveyance control unit 300 of information indicating the time required for moving (step SA-8).

ついで、紙搬送制御部200側では、ステップSA−8で通知された情報を受け取ると、駆動時間算出部226の処理により、移動所用時間を示す情報に基づいて、第1の転写紙Pa1を二次転写装置4に向けて搬送するためにレジストローラ70を再駆動させるまでの時間を算出する(ステプSA−9)。   Next, when the paper conveyance control unit 200 receives the information notified in step SA-8, the drive time calculation unit 226 processes the first transfer paper Pa1 on the basis of the information indicating the time required for moving. The time until the registration roller 70 is re-driven for conveyance toward the next transfer device 4 is calculated (step SA-9).

ついで、タイマカウント部228の処理により、ステップSA−9で算出されたレジスト再駆動までの時間をカウントする(ステップSA−10)。   Next, by the processing of the timer count unit 228, the time until the resist re-drive calculated in Step SA-9 is counted (Step SA-10).

タイマカウント部228の処理によるカウントが終了すると(ステップSA−11:Yes)、レジスト駆動部230の処理により、レジストレーション70を再駆動させる(ステップSA−12)。これにより、レジストローラ70のニップ部に一次停止している第1の転写紙Pa1は二次転写装置4へ搬送される。   When the count by the process of the timer count unit 228 is completed (step SA-11: Yes), the registration 70 is redriven by the process of the registration drive unit 230 (step SA-12). As a result, the first transfer paper Pa1 that is temporarily stopped at the nip portion of the registration roller 70 is conveyed to the secondary transfer device 4.

一方、タイマカウント部228の処理によるカウントが終了していない場合(ステップSA−11:No)、処理手順は、ステップSA−10に戻り、タイマカウント部228によるカウントは継続される。   On the other hand, when the count by the process of the timer count unit 228 has not ended (step SA-11: No), the processing procedure returns to step SA-10, and the count by the timer count unit 228 is continued.

以上説明したように、第1の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいて、画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求し、作像制御部300側で紙搬送制御部200から要求された画像間隔ISの値、または作像制御上必要な画像間隔ISの値を選択し、選択した値の画像間隔ISを作成し、書込みユニット1から出力される信号がアサートすると、移動所用時間を示す情報を紙搬送制御部200に対して通知し、紙搬送制御部200側で、移動所用時間を示す情報に基づいてレジストを再開させるまでの時間を算出し、算出したレジストを再開させるまでの時間をカウントし、カウントを終了するとレジストを再開させ、転写紙を二次転写位置へと搬送させる。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the first embodiment calculates the value of the paper interval PS on the paper conveyance control unit 200 side, and based on the calculated value of the paper interval PS, the image interval IS. Creation is requested to the image formation control unit 300, and the value of the image interval IS requested from the paper conveyance control unit 200 or the value of the image interval IS necessary for image formation control is selected on the image formation control unit 300 side. Then, when the image interval IS of the selected value is created and the signal output from the writing unit 1 is asserted, information indicating the time for moving place is notified to the paper conveyance control unit 200, and the paper conveyance control unit 200 side The time until the resist is restarted is calculated based on the information indicating the travel time, and the time until the calculated resist is restarted is counted. When the counting is completed, the resist is restarted, and the transfer paper is moved to the secondary transfer position. And transport.

従って、第1の実施の形態の画像形成装置100によれば、紙搬送制御部200側では、紙間隔算出部222により紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部224により作像制御部300に対して要求し、作像制御部300側では、紙間隔PSの値を超える値の画像間隔、または少なくとも紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISを画像間隔作成部322により作成するので、紙間隔PSと画像間隔ISの調整を簡易に行うことができるともに、トナー画像Imに対する転写紙Paの二次転写位置への遅れを防止することができる。   Therefore, according to the image forming apparatus 100 of the first embodiment, on the paper transport control unit 200 side, the paper interval calculation unit 222 calculates the value of the paper interval PS, and based on the calculated value of the paper interval PS. The image interval request unit 224 requests the image forming control unit 300 to create the image interval IS, and the image forming control unit 300 side has an image interval that exceeds the value of the paper interval PS, or at least the value of the paper interval PS. Since the image interval IS having the same value as the image interval is created by the image interval creating unit 322, the paper interval PS and the image interval IS can be easily adjusted, and the delay of the transfer paper Pa with respect to the toner image Im to the secondary transfer position Can be prevented.

また、作像制御部300側では、紙搬送制御部200に対して、書込みユニット1から出力される信号がアサートした際に、移動所用時間を示す情報を通知部326により通知し、紙搬送制御部200では、移動所用時間を示す情報に基づいて、レジスト再開までの時間を駆動時間算出部226により算出し、算出したレジスト再開までの時間をタイマカウント部228によりカウントし、カウントが終了すると、レジストローラ70をレジスト駆動部230により再駆動させるので、紙搬送制御部200は、高精度の時刻を基準とした移動所用時間を把握することができるとともに、レジスト再開の正確なタイミングを容易に図ることができる。   Further, on the image forming control unit 300 side, when the signal output from the writing unit 1 is asserted to the paper conveyance control unit 200, information indicating the time for moving is notified by the notification unit 326, and the paper conveyance control is performed. In the unit 200, based on the information indicating the travel time, the driving time calculation unit 226 calculates the time until the registration is restarted, and the timer counting unit 228 counts the calculated time until the registration is restarted. Since the registration roller 70 is re-driven by the registration driving unit 230, the paper conveyance control unit 200 can grasp the time required for the moving place with reference to a highly accurate time, and easily achieve an accurate timing for resuming the registration. be able to.

なお、二枚目以降の印刷要求が早いタイミングで繰り返される場合には、従来の方式でも、前ページの転写紙Paにその次ページの転写紙Paを追従させることが可能であるため、二枚目以降の作像許可を即時に要求可能であるが、印刷要求の間隔が空いた場合には、従来の方式では前の転写紙Paについてレジスト再開が行われた後でないと、作像要求できない(図6参照)。   Note that when the second and subsequent print requests are repeated at an early timing, the transfer paper Pa on the next page can be made to follow the transfer paper Pa on the previous page even with the conventional method. It is possible to request permission for image formation immediately after the first, but if there is an interval between print requests, the conventional method can only request image formation after the previous transfer paper Pa has been re-registered. (See FIG. 6).

なぜなら、従来の方式は紙間隔PSを画像間隔ISとして要求するのではないため(紙間隔PSに合わせて画像間隔ISを要求するわけではないので)、紙間隔PSが開いてしまうと、一枚目の制御と同じ方法で作像要求を行うしかないが、対応するトナー画像は書き込みが開始されてから二次転写位置まで停止することなく移動し、印刷要求にかかる転写紙Paがレジストローラ70に到達する前に停止しないことを前提にしないと、一枚目でいう二次転写に間に合う位置を決定することができない。   This is because the conventional method does not require the paper interval PS as the image interval IS (since it does not require the image interval IS in accordance with the paper interval PS). The image forming request can only be made in the same way as the eye control, but the corresponding toner image moves without stopping to the secondary transfer position after the writing is started, and the transfer paper Pa corresponding to the printing request is transferred to the registration roller 70. Unless it is premised on not stopping before reaching the position, it is not possible to determine a position in time for the secondary transfer referred to in the first sheet.

そのため、前ページの転写紙Paのレジスト停止に連動して、当該前ページの次ページの転写紙Paがレジストレーション70に到達する前に停止してしまうと、転写紙Paは自身の画像に間に合わなくなることになり、このようなケースを回避するためには二枚目移行の転写紙Paの印刷要求が行われる前に、前ページの転写紙Paについてレジスト再開が行われていることが条件となる。   Therefore, if the transfer paper Pa of the next page of the previous page stops before reaching the registration 70 in conjunction with the registration stop of the transfer paper Pa of the previous page, the transfer paper Pa is in time for its own image. In order to avoid such a case, it is a condition that the registration restart is performed for the transfer paper Pa of the previous page before the transfer request for the transfer paper Pa of the second sheet is made. Become.

しかし、第1の実施の形態の画像形成装置100によれば、前ページの転写紙Paについてのレジストが再開されていない場合であっても、各ページの印刷要求に対して、作像許可を即座に要求することができる(図6参照)。   However, according to the image forming apparatus 100 of the first embodiment, even when the registration for the transfer paper Pa of the previous page has not been resumed, image formation permission is granted for the print request of each page. It can be requested immediately (see FIG. 6).

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる画像形成装置100について説明する。なお、第2の実施の形態の説明においては、上述した第1の実施の形態の画像形成装置100の説明と重複する説明を省略する場合がある。
(Second Embodiment)
Next, an image forming apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the second embodiment, the description overlapping the description of the image forming apparatus 100 of the first embodiment described above may be omitted.

第1の実施の形態の紙搬送制御部200では、複数の検知センサを用いて紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求した。これに対して、第2の実施の形態の紙搬送制御部200は、紙間隔PSの最小値を予測し、予測した紙間隔PSの最小値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求する点で、第1の実施の形態の画像形成装置100と異なる。   In the paper conveyance control unit 200 according to the first embodiment, the value of the paper interval PS is calculated using a plurality of detection sensors, and the creation of the image interval IS based on the calculated value of the paper interval PS is performed. Requested to 300. On the other hand, the paper conveyance control unit 200 according to the second embodiment predicts the minimum value of the paper interval PS and creates the image interval IS based on the predicted minimum value of the paper interval PS. The image forming apparatus 100 differs from the image forming apparatus 100 of the first embodiment in that it is requested to 300.

図7は、第2の実施の形態の紙搬送制御部200の構成の一例を示す図である。第2の実施の形態の紙搬送制御部200は、同図に示すように、最小値予測部232をさらに含んで構成されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of the paper conveyance control unit 200 according to the second embodiment. The paper conveyance control unit 200 according to the second embodiment is configured to further include a minimum value prediction unit 232 as shown in FIG.

第1の転写紙Pa1がレジストローラ70のニップ部で一時停止している間に、第1の転写紙Pa1に連続して搬送される第2の転写紙Pa2の搬送を継続すれば、第1の転写紙Pa1と第2の転写紙Pa2との紙間隔PS1を圧縮することが可能である。紙間隔PS1をより圧縮することができれば、二次転写までの処理をより迅速にすることができる。そこで、第2の転写紙Pa2が、第1の転写紙Pa1と重ならない程度に、より圧縮できる第1の転写紙Pa1との紙間隔Pa1を予測することが望ましい。この予測は、レジストローラ70のニップ部で一時停止している第1の転写紙Pa1が再搬送されるまでの時間を把握することができれば可能である。   If the conveyance of the second transfer paper Pa2 continuously conveyed to the first transfer paper Pa1 is continued while the first transfer paper Pa1 is temporarily stopped at the nip portion of the registration roller 70, the first transfer paper Pa1 is continued. It is possible to compress the paper interval PS1 between the transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2. If the paper interval PS1 can be further compressed, the processing up to the secondary transfer can be made faster. Therefore, it is desirable to predict a paper interval Pa1 between the first transfer paper Pa1 and the first transfer paper Pa1 that can be further compressed so that the second transfer paper Pa2 does not overlap the first transfer paper Pa1. This prediction is possible if the time until the first transfer paper Pa1 temporarily stopped at the nip portion of the registration roller 70 is re-conveyed can be grasped.

そこで、最小値予測部232は、図3に示すPS1を例に挙げれば、第1の転写紙Pa1を二次転写装置4の方向に搬送するためにレジストローラ70を再駆動させるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされている場合に、当該再駆動させるまでの時間に基づいて、PS1の最小値を予測する。同図に示す紙間隔PS2の最小値、紙間隔PS3の最小値を予測する場合も同様である。   Therefore, the minimum value predicting unit 232 takes time until the registration roller 70 is re-driven in order to convey the first transfer paper Pa1 in the direction of the secondary transfer device 4, taking PS1 shown in FIG. 3 as an example. When counted by the timer count unit 228, the minimum value of PS1 is predicted based on the time until the re-driving. The same applies to the case where the minimum value of the paper interval PS2 and the minimum value of the paper interval PS3 shown in FIG.

なお、第1の転写紙Pa1を再搬送させるためのレジスト再駆動までの時間を示す情報は、作像制御部300から紙搬送制御部200へ通知されるところ、当該通知は、第1のトナー画像Im1の先端Im1Tの書き込み作業が開始された際に通知される。従って、第1の転写紙Pa1を再搬送させるためのレジスト再駆動までの時間がタイマカウント部228によりカウントされていない場合は、第1のトナー画像Im1の書き込み作業が開始されていないので、最小値予測部232による紙間隔PS1の最小値の予測は行わない。   Note that information indicating the time until re-registration driving for re-conveying the first transfer paper Pa1 is notified from the image formation control unit 300 to the paper conveyance control unit 200, and the notification is the first toner. Notified when the writing operation of the tip Im1T of the image Im1 is started. Therefore, when the time until the resist re-driving for re-conveying the first transfer paper Pa1 is not counted by the timer count unit 228, the writing operation of the first toner image Im1 is not started. The value predicting unit 232 does not predict the minimum value of the paper interval PS1.

以上の構成において、第2の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理について図8を参照して説明する。図8は、第2の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図3に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。   With the above configuration, an image interval creation process performed by the image forming apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed in the image forming apparatus 100 according to the second embodiment. Here, a case where the image interval IS1 shown in FIG. 3 is created will be described.

まず、紙搬送制御部200側では、書込みユニット1から出力される信号がアサートした際に、通知部326の処理により、紙搬送制御部300に対して、第1のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知する(ステップSB−1)。   First, on the paper conveyance control unit 200 side, when the signal output from the writing unit 1 is asserted, the processing of the notification unit 326 causes the paper conveyance control unit 300 to move the first toner image Im1. Information indicating the time is notified (step SB-1).

ついで、紙搬送制御部200側では、駆動時間算出部226の処理により、ステップSB−1で作像制御部300から通知された移動時間所要時間を示す情報に基づいて、レジストレーション70を再駆動させるまでの時間を算出する(ステップSB−2)。   Next, on the paper transport control unit 200 side, the registration time is re-driven based on the information indicating the travel time required time notified from the image forming control unit 300 in step SB-1 by the processing of the drive time calculation unit 226. The time until this is calculated (step SB-2).

ついで、ステップSB−2で算出された時間に基づいて、第1の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ70が再駆動させるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされている場合(ステップSB−3:Yes)、最小値予測部232の処理により、当該再駆動させるまでの時間に基づいて、第1の転写紙Pa1と第2の転写紙Pa2との紙間隔PS1の最小値を予測する(ステップSB−4)。   Next, when the time until the registration roller 70 is re-driven for re-conveying the first transfer paper Pa1 is counted by the timer count unit 228 based on the time calculated in step SB-2 (step SB-2). SB-3: Yes), the minimum value predicting unit 232 predicts the minimum value of the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2 based on the time until the re-driving. (Step SB-4).

ついで、画像間隔要求部224の処理により、作像制御部300に対して、ステップSB−4で予測された紙間隔PS1の最小値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する(ステップSB−5)。   Next, by the processing of the image interval request unit 224, the image forming control unit 300 is requested to create the image interval IS based on the minimum value of the paper interval PS1 predicted in step SB-4 (step SB-5). ).

ついで、作像制御部300側では、画像間隔作成部322の処理により、紙搬送制御部200からの要求にかかる値の画像間隔IS1を作成する(ステップSB−6)。   Next, on the image forming control unit 300 side, an image interval IS1 having a value according to a request from the paper conveyance control unit 200 is generated by the processing of the image interval generating unit 322 (step SB-6).

以上説明したように、第2の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で、レジスト駆動までの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの最小値を予測し、予測した最小値の紙間隔PSに基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部200に対して要求し、作像制御部200側で、紙搬送制御部300からの要求にかかる値の画像間隔ISを作成する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the second embodiment predicts the minimum value of the paper interval PS when the time until registration driving is counted on the paper conveyance control unit 200 side, and performs prediction. The image formation control unit 200 is requested to create the image interval IS based on the minimum paper interval PS, and the image interval IS having the value according to the request from the paper conveyance control unit 300 is requested on the image formation control unit 200 side. Create

従って、第2の実施の形態の画像形成装置100によれば、第1の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされている場合に、第1の転写紙Pa1と第1の転写紙Pa1に連続して搬送される第2の転写紙Pa2との紙間隔PS1の最小値を、再駆動されるまでの時間に基づいて、最小値予測部232により予測し、予測した紙間隔PS1に基づいた画像間隔IS1の作成を画像間隔要求部224により作像制御部300に対して行うので、最小値の紙間隔に基づいた画像間隔の作成を行うことができ、生産性の向上を図ることができる。   Therefore, according to the image forming apparatus 100 of the second embodiment, the timer count unit 228 counts the time until the registration roller 70 is redriven for the retransfer of the first transfer paper Pa1. In this case, the minimum value of the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2 transported continuously to the first transfer paper Pa1 is determined based on the time until re-driving, Since the image interval IS1 is generated by the image interval request unit 224, which is predicted by the minimum value prediction unit 232 and based on the predicted paper interval PS1, the image interval based on the minimum paper interval is generated. Thus, productivity can be improved.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態にかかる画像形成装置100について説明する。なお、第3の実施の形態の説明においては、上述した第1〜第2の実施の形態の画像形成装置100の説明と重複する説明を省略する場合がある。
(Third embodiment)
Next, an image forming apparatus 100 according to a third embodiment of the present invention will be described. In the description of the third embodiment, the description overlapping the description of the image forming apparatus 100 of the first to second embodiments described above may be omitted.

第2の実施の形態の画像形成装置100では、作像制御部300側から紙搬送制御部200に対して、トナー画像Imの先端の書き込み作業が開始された際に、当該トナー画像Imにかかる移動所用時間を示す情報を通知した。これに対して、第3の実施の形態の画像形成装置100では、作像制御部300側から紙搬送制御部200に対して、トナー画像Imの書き込み作業が終了された際に、当該トナー画像Imにかかる移動所用時間を示す情報を通知する点で、第2の実施の形態の画像形成装置100と異なる。   In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, when the writing operation of the leading edge of the toner image Im is started from the image forming control unit 300 side to the paper conveyance control unit 200, the toner image Im is applied. Reported information indicating the time required for moving. In contrast, in the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, when the writing operation of the toner image Im is completed from the image forming control unit 300 side to the paper transport control unit 200, the toner image It differs from the image forming apparatus 100 of the second embodiment in that information indicating the time required for moving places is notified.

通知部326は、紙搬送制御部200に対して、書込み部324による制御により、トナー画像Imの終端についてのレーザビームB1の照射を終えた際に、移動所用時間を示す情報を通知する。なお、具体的には、トナー画像の書き込み作業が終了した場合には、書込みユニット1から出力される信号がネゲートすることを利用し、通知部326は、書込みユニット1から出力される信号がネゲートした際に、紙搬送制御部200に対して当該情報を通知する。   The notification unit 326 notifies the paper conveyance control unit 200 of information indicating the time required for moving when the irradiation of the laser beam B1 for the end of the toner image Im is completed by the control of the writing unit 324. Specifically, when the toner image writing operation is completed, a signal output from the writing unit 1 is negated, and the notification unit 326 negates the signal output from the writing unit 1. When this occurs, the information is notified to the paper conveyance control unit 200.

最小値予測部232は、作像制御部300から、移動所用時間を示す情報を受けとり、当該トナー画像Imに対応する転写紙Paを再搬送するためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされている場合に、紙間隔PSの最小値を予測する。   The minimum value predicting unit 232 receives information indicating the moving time from the image forming control unit 300, and the time until the registration roller 70 is redriven to re-transport the transfer paper Pa corresponding to the toner image Im. Is counted by the timer count unit 228, the minimum value of the paper interval PS is predicted.

最小値予測部232で予測する紙間隔PSは、書込みユニット1から出力される信号がネゲートした際に予測するものであり、トナー画像Imの書き込み作業が終了した際に予測するものであるため、より圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、より生産性を高めることができる。   The paper interval PS predicted by the minimum value predicting unit 232 is predicted when the signal output from the writing unit 1 is negated, and is predicted when the writing operation of the toner image Im is completed. The value of the paper interval PS indicating a more compressed state can be predicted, and as a result, productivity can be further increased.

以上の構成において、第3の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理について図9を参照して説明する。図9は、第3の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図3に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。   With the above configuration, an image interval creation process performed by the image forming apparatus 100 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the third embodiment. Here, a case where the image interval IS1 shown in FIG. 3 is created will be described.

まず、作像制御部300側では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートすると同時に、通知部326の処理により、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知する(ステップSC−1)。   First, on the image forming control unit 300 side, the signal output from the writing unit 1 is negated, and at the same time, the processing time of the first toner image Im1 for the paper transport control unit 200 is processed by the notification unit 326. Is notified (step SC-1).

ついで、紙搬送制御部200側では、ステップSC−1で作像制御部300から通知された情報を受け取ると、転写紙Pa1が再搬送さるためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされている場合(ステップSC−2:Yes)、最小値予測部232の処理により、第1の転写紙Pa1と、第2の転写紙Pa2との紙間隔Pa1の最小値を予測する(ステップSC−3)。   Next, when the paper conveyance control unit 200 receives the information notified from the image formation control unit 300 in step SC-1, the time until the registration roller 70 is redriven for retransfer of the transfer paper Pa1 is received. When it is counted by the timer count unit 228 (step SC-2: Yes), the minimum value predicting unit 232 performs processing to minimize the minimum value of the paper interval Pa1 between the first transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2. Is predicted (step SC-3).

一方、転写紙Pa1が再搬送さるためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部228によりカウントされていない場合(ステップSC−2:No)、転写紙Pa1と、転写紙Pa2との紙間隔PS1を算出する(ステップSC−4)。   On the other hand, when the time until the registration roller 70 is re-driven because the transfer paper Pa1 is re-conveyed is not counted by the timer count unit 228 (step SC-2: No), the transfer paper Pa1 and the transfer paper Pa2 Is calculated (step SC-4).

ついで、ステップSC−3で予測した紙間隔PS、またはステップSC−4で算出した紙間隔PSに基づいた画像の要求を作像制御部300に対して要求する(ステップSC−5)。   Next, the image forming control unit 300 is requested to request an image based on the paper interval PS predicted in step SC-3 or the paper interval PS calculated in step SC-4 (step SC-5).

ついで、作像制御部300側では、紙搬送制御部200からの要求にかかる値の画像間隔ISを画像間隔作成部322により作成する(ステップSC−6)。   Next, on the image formation control unit 300 side, the image interval creation unit 322 creates an image interval IS having a value according to a request from the paper conveyance control unit 200 (step SC-6).

以上説明したように、第3の実施の形態の画像形成装置100は、作像制御部300側では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートすると、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部200側では、当該情報が通知されると、転写紙Paの再搬送のためにレジストローラを再駆動させるまでの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの値を予測し、予測した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求し、作像制御部300側では、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISを作成する。   As described above, in the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, when the signal output from the writing unit 1 is negated on the image forming control unit 300 side, the first control is performed with respect to the paper conveyance control unit 200. Information indicating the time required for moving the toner image Im1 is notified, and when the information is notified on the paper conveyance control unit 200 side, the time until the registration roller is redriven for re-conveying the transfer paper Pa Is counted, the value of the paper interval PS is predicted, the creation of the image interval IS based on the predicted value of the paper interval PS is requested to the image forming control unit 300, and the image forming control unit 300 side Then, the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 is created.

従って、第3の実施の形態の画像形成装置100によれば、作像制御部300側は、書き込みユニット1から出力される信号がネゲートした際に、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像Im1の移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部200側は、当該情報が作像制御部300から通知されると、第1の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がカウントされている場合に、当該カウントされた時間に基づいて、第1の転写紙Pa1と、第2の転写紙Pa2との紙間隔PS1を予測するので、より圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をより高めることができる。   Therefore, according to the image forming apparatus 100 of the third embodiment, when the signal output from the writing unit 1 is negated, the image forming control unit 300 side performs the first operation on the paper transport control unit 200. When the information indicating the moving time of the toner image Im1 is notified, and the paper conveyance control unit 200 is notified of the information from the image formation control unit 300, the registration is performed for re-conveying the first transfer paper Pa1. When the time until the roller 70 is driven again is counted, the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2 is predicted based on the counted time. Thus, the value of the paper interval PS indicating a more compressed state can be predicted, and as a result, the productivity can be further improved.

(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態にかかる画像形成装置100について説明する。なお、第4の実施の形態の説明においては、上述した第1〜第3の実施の形態の画像形成装置100の説明と重複する説明を省略する場合がある。
(Fourth embodiment)
Next, an image forming apparatus 100 according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the description of the fourth embodiment, the description overlapping the description of the image forming apparatus 100 of the first to third embodiments described above may be omitted.

第3の実施の形態の画像形成装置100では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートした際に、作像制御部300側から紙搬送制御部200に対して、移動所用時間を示す情報を通知した。これに対して、第4の実施の形態の画像形成装置100では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートした後に、次のトナー画像の先端の書出し作業を開始するまでに必要な値の画像間隔ISを作成し、当該画像間隔ISを作成した後に、作像制御部300側から紙搬送制御部200に対して、移動所要時間を示す情報を通知する点において、第3の実施の形態の画像形成装置100と異なる。   In the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, when the signal output from the writing unit 1 is negated, the image forming control unit 300 transmits information indicating the moving site time to the paper transport control unit 200. reported. On the other hand, in the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment, after the signal output from the writing unit 1 is negated, an image having a value necessary for starting the writing operation of the leading end of the next toner image is started. After creating the interval IS and creating the image interval IS, the image forming control unit 300 notifies the paper conveyance control unit 200 of information indicating the required movement time, in the third embodiment. Different from the image forming apparatus 100.

画像間隔作成部322は、書き込みユニット1から出力される信号がネゲートされると、次のトナー画像Imの先端の書き込み作業を開始するまでに必要な画像間隔ISの値を記憶部310に設定する。これにより、紙搬送制御部200側では、さらに圧縮した状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をさらに高めることができる。   When the signal output from the writing unit 1 is negated, the image interval creating unit 322 sets the value of the image interval IS necessary for starting the writing operation of the leading end of the next toner image Im in the storage unit 310. . Thereby, on the paper conveyance control unit 200 side, the value of the paper interval PS indicating a further compressed state can be predicted, and as a result, the productivity can be further improved.

通知部326は、画像間隔作成部322により、トナー画像Imの先端の書き込み作業を開始するまでに必要な値の画像間隔ISが作成された後に、少なくとも同時に、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像にかかる移動所用時間を示す情報を通知する。   The notification unit 326 sends the image interval IS to the paper conveyance control unit 200 at least at the same time after the image interval creation unit 322 has created the image interval IS having a value necessary for starting the writing operation of the leading edge of the toner image Im. Information indicating the travel time required for the first toner image is notified.

以上の構成において、第4の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理について図10を参照して説明する。図10は、第4の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図3に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。   With the above configuration, an image interval creation process performed by the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment. Here, a case where the image interval IS1 shown in FIG. 3 is created will be described.

まず、作像制御部300側では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートすると、画像間隔作成部322の処理により、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行う(ステップSC−11)。   First, on the image forming control unit 300 side, when the signal output from the writing unit 1 is negated, it is necessary for starting the writing operation of the leading edge Im2T of the second toner image Im2 by the processing of the image interval creating unit 322. An image interval IS is created (step SC-11).

ついで、ステップSC−11で必要な画像間隔ISの作成が終了されると、通知部326の処理により、第1のトナー画像にかかる移動所用時間を示す情報を通知する。   Next, when the creation of the necessary image interval IS is completed in step SC-11, the processing of the notification unit 326 notifies information indicating the travel time for the first toner image.

なお、ステップSC−2〜ステップSC−6までの処理は、第3の実施の形態の画像間隔作成処理のステップSC−2〜ステップSC−6までの処理と同一であるため、その説明を省略する。   Note that the processing from step SC-2 to step SC-6 is the same as the processing from step SC-2 to step SC-6 of the image interval creation processing of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted. To do.

以上説明したように、第4の実施の形態の画像形成装置100は、作像制御部300側では、書込みユニット1から出力される信号がネゲートすると、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行い、当該画像間隔ISの作成をした後に、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部200側では、当該情報が通知されると、転写紙Paの再搬送のためにレジストローラを再駆動させるまでの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの値を予測し、予測した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部300に対して要求し、作像制御部300側では、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISを作成する。   As described above, in the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment, when the signal output from the writing unit 1 is negated on the image forming control unit 300 side, the leading edge Im2T of the second toner image Im2 is written. After creating the image interval IS necessary for starting the work and creating the image interval IS, the paper conveyance control unit 200 is provided with information indicating the travel time required for the first toner image Im1. When the information is notified on the paper conveyance control unit 200 side, when the time until the registration roller is re-driven for re-conveying the transfer paper Pa is counted, the value of the paper interval PS is set. The image forming control unit 300 is requested to create an image interval IS based on the predicted and predicted paper interval PS value, and the image forming control unit 300 side requests an image interval related to the request from the paper transport control unit 200. Create an IS.

従って、第4の実施の形態の画像形成装置100によれば、作像制御部300側は、書き込みユニット1から出力される信号がネゲートすると、第2のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行い、当該画像間隔ISの作成をした後に、紙搬送制御部200に対して、第1のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部200側では、当該情報が通知されると、第1の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ70が再駆動されるまでの時間がカウントされている場合に、当該カウントされた時間に基づいて、第1の転写紙Pa1と、第2の転写紙Pa2との紙間隔PS1を予測するので、さらに圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をさらに高めることができる。   Therefore, according to the image forming apparatus 100 of the fourth embodiment, when the signal output from the writing unit 1 is negated, the image forming control unit 300 side performs the writing operation of the tip Im2T of the second toner image Im2. After creating the image interval IS necessary for starting, after creating the image interval IS, the paper conveyance control unit 200 is notified of information indicating the time required for moving the first toner image Im1. When the information is notified, the paper conveyance control unit 200 side counts the time until the registration roller 70 is re-driven for re-conveying the first transfer paper Pa1. Since the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the second transfer paper Pa2 is predicted based on the determined time, the value of the paper interval PS indicating the further compressed state can be predicted, As a result, productivity increases Can be increased.

(第5の実施の形態)
次に、本発明の第5の実施の形態にかかる画像形成装置100について説明する。なお、第5の実施の形態の説明においては、上述した第1〜第4の実施の形態の画像形成装置100の説明と重複する説明を省略する場合がある。
(Fifth embodiment)
Next, an image forming apparatus 100 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. In the description of the fifth embodiment, the description overlapping the description of the image forming apparatus 100 of the first to fourth embodiments described above may be omitted.

第5の実施の形態画像形成装置は、紙搬送制御部200側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部300に対して、算出した紙間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する点において特徴を有する。   In the image forming apparatus according to the fifth embodiment, the paper conveyance control unit 200 calculates the value of the paper interval PS a plurality of times, and each time the value of the paper interval PS is calculated, the image forming control unit 300 It is characterized in that it requires creation of an image interval based on the calculated paper interval value.

紙間隔算出部222は、紙間隔PSの値を複数回算出する。ここでの紙間隔ISは、複数の紙間隔ISではなく、同一の紙間隔ISである。紙間隔算出部222により紙間隔PSの値を複数回算出し、算出するごとに、作像制御部300に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求することができれば、最新の紙間隔PSの値を反映させた画像間隔ISの作成が可能になり、パフォーマンスの点から有利となる。   The paper interval calculation unit 222 calculates the value of the paper interval PS a plurality of times. The paper interval IS here is not the plurality of paper intervals IS but the same paper interval IS. The paper interval calculation unit 222 calculates the value of the paper interval PS a plurality of times, and each time the calculation is performed, the image formation control unit 300 is requested to create an image interval IS based on the calculated value of the paper interval PS. If it is possible, it is possible to create an image interval IS reflecting the latest value of the paper interval PS, which is advantageous in terms of performance.

画像間隔要求部224は、作像制御部300に対して、紙間隔PSの値が紙間隔算出部222により算出されるごとに、紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。   The image interval request unit 224 requests the image forming control unit 300 to create an image interval IS based on the value of the paper interval PS every time the value of the paper interval PS is calculated by the paper interval calculation unit 222. .

画像間隔作成部322は、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる値の画像間隔ISを作成する。   The image interval creating unit 322 creates an image interval IS having a value according to the request when the value of the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 exceeds the value of the already created image interval.

以上の構成において、第5の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理について図11を参照して説明する。図11は、第5の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図3に示す画像間隔IS1〜IS3を作成する場合について説明する。   With the above configuration, an image interval creation process performed by the image forming apparatus 100 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the fifth embodiment. Here, a case where the image intervals IS1 to IS3 shown in FIG. 3 are created will be described.

まず、紙搬送制御部200側は、紙間隔算出部222の処理により、第1の転写紙Pa1と、第1の転写紙Pa1に連続して搬送される転写紙Pa2との紙間隔PS1の値を算出する(ステップSD−1)。   First, the paper conveyance control unit 200 side performs the processing of the paper interval calculation unit 222 to determine the value of the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the transfer paper Pa2 that is continuously conveyed to the first transfer paper Pa1. Is calculated (step SD-1).

ついで、画像間隔要求部224の処理により、作像制御部300に対して、ステップSD−1で算出された紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する(ステップSD−2)。   Next, by the processing of the image interval request unit 224, the image formation control unit 300 is requested to create an image interval IS based on the value of the paper interval PS1 calculated in step SD-1 (step SD-2). .

作像制御部300側では、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成された画像間隔ISの値を超えている場合(ステップSD−3:Yes)、画像間隔作成部322の処理により、当該要求にかかる値の画像間隔IS1を作成する(ステップSD−4)。   On the image forming control unit 300 side, when the value of the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 exceeds the value of the already generated image interval IS (step SD-3: Yes), image interval generation By the processing of the unit 322, an image interval IS1 having a value according to the request is created (step SD-4).

一方、紙搬送制御部200からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成された画像間隔ISの値以下である場合(ステップSD−3:No)、処理は終了する。   On the other hand, when the value of the image interval IS according to the request from the paper conveyance control unit 200 is equal to or less than the value of the already created image interval IS (step SD-3: No), the process ends.

紙搬送制御部200側で、紙間隔PS1の値を再算出する場合(ステップSD−5:Yes)、上記ステップSD−1〜ステップSD−4の処理が繰り返される。一方、紙搬送制御部200側で、紙間隔PS1の値を再算出しない場合(ステップSD−5:No)、処理は終了する。   When the value of the paper interval PS1 is recalculated on the paper conveyance control unit 200 side (step SD-5: Yes), the processes of steps SD-1 to SD-4 are repeated. On the other hand, when the paper conveyance control unit 200 does not recalculate the value of the paper interval PS1 (step SD-5: No), the process ends.

以上説明したように、第5の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部300に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求し、作像制御部300側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを作成する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the fifth embodiment calculates the value of the paper interval PS a plurality of times on the paper conveyance control unit 200 side, and each time the value of the paper interval PS is calculated, The image control unit 300 is requested to create an image interval IS based on the calculated paper interval PS value, and the image interval control unit 300 side has already generated the image interval IS whose value is the image interval IS. If the IS value is exceeded, an image interval IS is created.

従って、第5の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で、紙間隔PSの値を紙間隔算出部222により複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部300に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部224により要求し、作像制御部300側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを画像間隔作成部324により作成するので、最新の紙間隔PSの値を反映させた画像間隔ISを作成することができる。   Therefore, in the image forming apparatus 100 of the fifth embodiment, every time the paper conveyance control unit 200 calculates the value of the paper interval PS by the paper interval calculation unit 222 and calculates the value of the paper interval PS. The image interval control unit 300 requests the image interval request unit 224 to create an image interval IS based on the calculated paper interval PS, and the image formation control unit 300 side requests the image interval IS related to the request. Since the image interval IS is generated by the image interval generation unit 324 when the value of the image exceeds the value of the already generated image interval IS, the image interval IS reflecting the latest paper interval PS value can be generated. .

(第6の実施の形態)
次に、本発明の第6の実施の形態にかかる画像形成装置100について説明する。なお、第6の実施の形態の説明においては、上述した第1〜第5の実施の形態の画像形成装置100の説明と重複する説明を省略する場合がある。
(Sixth embodiment)
Next, an image forming apparatus 100 according to a sixth embodiment of the present invention will be described. Note that in the description of the sixth embodiment, a description overlapping the description of the image forming apparatus 100 of the first to fifth embodiments described above may be omitted.

第5の実施の形態の画像間隔要求部224は、作像制御部300に対して、紙間隔算出部222で紙間隔PSの値を算出した場合にはすべて、紙間隔PSの値に基づいた画像間隔の作成を要求していた。これに対して、第6の実施の形態の画像間隔要求部224は、紙間隔算出部222で算出した紙間隔ISの値が、前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合にのみ、作像制御部300に対して、当該紙間隔ISの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する点で、第5の実施の形態の画像間隔要求部224と異なる。   The image interval request unit 224 of the fifth embodiment is based on the value of the paper interval PS in all cases where the paper interval calculation unit 222 calculates the value of the paper interval PS to the image forming control unit 300. Requested creation of image interval. On the other hand, the image interval request unit 224 according to the sixth embodiment only when the value of the paper interval IS calculated by the paper interval calculation unit 222 exceeds the value of the image interval IS related to the previous request. The image forming control unit 300 is different from the image interval requesting unit 224 according to the fifth embodiment in that the image forming control unit 300 is requested to create an image interval IS based on the value of the paper interval IS.

画像間隔要求部224は、紙間隔算出部222で算出された紙間隔PSの値が、作像制御部300に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合にのみ、当該紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。前回の要求にかかる画像間隔ISに対して短い画像間隔ISを作像制御部300に対して要求し、当該要求を作像制御部300側で反映できない場合もあり、これを防止するためである。   The image interval request unit 224 determines that the paper interval PS is calculated only when the value of the paper interval PS calculated by the paper interval calculation unit 222 exceeds the value of the image interval IS according to the previous request to the image forming control unit 300. Requests creation of an image interval IS based on the value. This is to prevent the image forming control unit 300 from requesting the image forming unit 300 to request an image interval IS shorter than the image interval IS of the previous request, and to prevent the request from being reflected on the image forming control unit 300 side. .

以上の構成において、第6の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔ISの作成処理について図12を参照して説明する。図12は、第6の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔ISの作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図3に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。また、紙搬送制御部200側では、紙間隔PS1の値の算出が既に一回行われているものとする。   An image interval IS creation process performed by the image forming apparatus 100 of the sixth embodiment in the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of image interval IS creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the sixth embodiment. Here, a case where the image interval IS1 shown in FIG. 3 is created will be described. In addition, it is assumed that the value of the paper interval PS1 has already been calculated once on the paper conveyance control unit 200 side.

まず、紙搬送制御部200側は、紙間隔算出部222の処理により、第1の転写紙Pa1と、第1の転写紙Pa1に連続して搬送される転写紙Pa2との紙間隔PS1の値を再度算出する(ステップSD−1)。   First, the paper conveyance control unit 200 side performs the processing of the paper interval calculation unit 222 to determine the value of the paper interval PS1 between the first transfer paper Pa1 and the transfer paper Pa2 that is continuously conveyed to the first transfer paper Pa1. Is calculated again (step SD-1).

ステップSD−1で算出された紙間隔PS1の値が、作像制御部300に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合(ステップSD−11:Yes)、画像間隔要求部224の処理により、ステップSD−1で算出した紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する(ステップSD−2)。   When the value of the paper interval PS1 calculated in step SD-1 exceeds the value of the image interval IS related to the previous request to the image formation control unit 300 (step SD-11: Yes), the processing of the image interval request unit 224 Thus, the creation of the image interval IS based on the value of the paper interval PS1 calculated in step SD-1 is requested (step SD-2).

一方、ステップSD−1で算出された紙間隔PS1の値が、作像制御部300に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値以下である場合(ステップSD−11:No)、処理手順はステップSD−5へ移行される。   On the other hand, when the value of the paper interval PS1 calculated in step SD-1 is equal to or less than the value of the image interval IS related to the previous request to the image forming control unit 300 (step SD-11: No), the processing procedure is step. Moved to SD-5.

なお、ステップSD−3〜ステップSD−5の処理は、第5の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理のステップSD−3〜ステップSD−5と同一であるので(図12参照)、その説明を省略する。   Note that the processing of step SD-3 to step SD-5 is the same as step SD-3 to step SD-5 of the image interval creation processing performed in the image forming apparatus 100 of the fifth embodiment (FIG. 12), and the description thereof is omitted.

以上説明したように、第6の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、算出したPSの値が、作像制御部300に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合に、作像制御部300に対して、当該紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求し、作像制御部300側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを作成する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the sixth embodiment calculates the value of the paper interval PS a plurality of times on the paper conveyance control unit 200 side, and the calculated PS value is the image formation control unit 300. When the value of the image interval IS related to the previous request is exceeded, the image formation control unit 300 is requested to create the image interval IS based on the value of the paper interval PS, and the image formation control unit 300 side The image interval IS is created when the value of the image interval IS according to the request exceeds the value of the already created image interval IS.

従って、第6の実施の形態の画像形成装置100は、紙搬送制御部200側で、紙間隔PSの値を紙間隔算出部222により複数回算出し、算出したPSの値が、作像制御部300に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合に、作像制御部300に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部224により要求し、作像制御部300側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを画像間隔作成部324により作成するので、前回の要求にかかる画像間隔ISに対して短い画像間隔ISを作像制御部300に対して要求し、当該要求を作像制御部300側で反映できないことによるトナー画像に対する転写紙の二次転写位置への遅延を防止することができる。   Accordingly, in the image forming apparatus 100 according to the sixth embodiment, the paper interval PS value is calculated a plurality of times by the paper interval calculation unit 222 on the paper conveyance control unit 200 side, and the calculated PS value is the image formation control. The image interval request unit 224 requests the image formation control unit 300 to create an image interval IS based on the calculated paper interval PS value when the value of the image interval IS related to the previous request to the unit 300 is exceeded. The image interval control unit 300 generates the image interval IS by the image interval generation unit 324 when the value of the image interval IS related to the request exceeds the value of the already generated image interval IS. The image formation control unit 300 is requested to request a short image interval IS with respect to the image interval IS, and the request cannot be reflected on the image formation control unit 300 side. Can prevent the delay .

カラー画像形成装置100の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a color image forming apparatus 100. FIG. 紙搬送制御部200、および作像制御部300の構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a paper conveyance control unit 200 and an image formation control unit 300. FIG. 転写紙Paの紙間隔PS、トナー画像Imの画像間隔ISを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a sheet interval PS of a transfer sheet Pa and an image interval IS of a toner image Im. 最初に照射される位置から、二次転写位置までの途を示す図である。It is a figure which shows the way from the position irradiated initially to a secondary transfer position. 第1の実施の形態の画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a procedure of an image interval creation process and a resist re-drive process according to the first embodiment. 従来の方式の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of the conventional system. 紙搬送制御部200、および作像制御部300の構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a paper conveyance control unit 200 and an image formation control unit 300. FIG. 第2の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the second embodiment. 第3の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the third embodiment. 第5の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed in the image forming apparatus 100 according to the fifth embodiment. 第5の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed in the image forming apparatus 100 according to the fifth embodiment. 第6の実施の形態の画像形成装置100で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating a procedure of image interval creation processing performed by the image forming apparatus 100 according to the sixth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像形成装置
1 書込みユニット
2 トナー画像形成部
21 感光体ドラム
22 帯電装置
23 現像装置
24 一次転写装置
25 クリーニング装置
26 除電装置
3 中間転写ベルト
4 二次転写装置
5 定着装置
51 加熱ローラ
52 加圧ローラ
61〜64 給紙トレイ
65〜68 給紙装置
69 縦搬送部
70 レジストローラ
110 作像部
120 紙搬送部
200 紙搬送制御部
210 記憶部
220 転写紙給紙部
222 紙間隔算出部
224 画像間隔要求部
226 駆動時間算出部
228 タイマカウント部
230 レジスト駆動部
300 作像制御部
310 記憶部
320 画像間隔要求部
322 画像間隔作成部
324 書込み部
326 通知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming device 1 Writing unit 2 Toner image forming part 21 Photoconductor drum 22 Charging device 23 Developing device 24 Primary transfer device 25 Cleaning device 26 Electric discharge device 3 Intermediate transfer belt 4 Secondary transfer device 5 Fixing device 51 Heating roller 52 Pressure Rollers 61 to 64 Paper feed trays 65 to 68 Paper feed device 69 Vertical transport unit 70 Registration roller 110 Image forming unit 120 Paper transport unit 200 Paper transport control unit 210 Storage unit 220 Transfer paper feed unit 222 Paper interval calculation unit 224 Image interval Request unit 226 Drive time calculation unit 228 Timer count unit 230 Registration drive unit 300 Image formation control unit 310 Storage unit 320 Image interval request unit 322 Image interval creation unit 324 Write unit 326 Notification unit

Claims (13)

搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、レジストローラの停止および駆動を制御する紙搬送制御部と、像担持体へのトナー画像の書き込みを制御し、前記像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させる作像制御部と、を備え、前記紙搬送制御部によってレジストローラの停止および駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記作像制御部により前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写するカラー画像形成装置であって、
前記紙搬送制御部は、
前記搬送路上を搬送する第1の被転写媒体と、前記第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出手段を有し、
前記作像制御部は、
前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、前記第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御手段を有すること、
を特徴とするカラー画像形成装置。
Toner formed on the image carrier by controlling the conveyance of the transfer medium on the conveyance path, controlling the paper conveyance control unit for controlling the stopping and driving of the registration rollers, and writing the toner image on the image carrier. An image forming control unit that primarily transfers the image to the intermediate transfer belt, and the paper conveyance control unit controls stop and driving of the registration roller, thereby allowing the leading end position of the transfer medium on the conveyance path and the image forming unit to be controlled. A color image forming apparatus that performs secondary transfer with a leading edge position of a toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt by an image control unit,
The paper transport control unit
A medium interval calculating means for calculating a value of a transfer medium interval between the first transfer medium transported on the transport path and the second transfer medium transported continuously to the first transfer medium; And
The image forming control unit
A first toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating means, and a primary transfer that is continuously transferred to the first toner image. Having a writing control means for starting a writing operation at a tip of the second toner image when an image interval with the second toner image is created;
A color image forming apparatus.
前記紙搬送制御部では、
前記作像制御部に対して、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する画像間隔要求手段をさらに有し、
前記作像制御部では、
前記画像間隔要求手段から要求された画像間隔の値と、前記書込制御手段により前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値を超える場合に、前記必要な画像間隔の値を選択し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値以下である場合に、前記要求にかかる画像間隔の値を選択する画像間隔選択手段をさらに有し、
前記書込制御手段は、前記画像間隔選択手段により選択された値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、
を特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。
In the paper conveyance control unit,
The image forming control unit further includes an image interval requesting unit that requests creation of an image interval based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating unit,
In the image formation control unit,
The image interval value requested from the image interval requesting means is compared with the image interval value necessary for starting the writing operation of the leading edge of the second toner image by the writing control means, and the necessary When the required image interval value exceeds the requested image interval value, the required image interval value is selected, and the required image interval value is equal to or less than the requested image interval value. Further comprising image interval selection means for selecting an image interval value according to the request,
The writing control means starts writing the leading edge of the second toner image when the image interval of the value selected by the image interval selecting means is created;
The color image forming apparatus according to claim 1.
前記作像制御部では、
前記紙搬送制御部に対して、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、前記第1のトナー画像の先端が前記中間転写ベルトを介して前記二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知する通知手段をさらに有し、
前記紙搬送制御部では、
前記通知手段から通知された前記所要時間を示す情報に基づいて、前記第1の被転写媒体を前記二次転写される位置に向けて搬送するために前記レジストローラを駆動させるまでの時間を算出する駆動時間算出手段と、
前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間が経過した際に、前記レジストローラを駆動させるレジスト駆動手段とをさらに有すること、
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
After the writing control unit starts writing the leading edge of the first toner image with respect to the paper conveyance control unit, the leading edge of the first toner image passes through the intermediate transfer belt. A notification means for notifying information indicating a required time until the next transfer position is reached;
In the paper conveyance control unit,
Based on the information indicating the required time notified from the notification means, a time until the registration roller is driven to transport the first transfer medium toward the secondary transfer position is calculated. Driving time calculating means for
A registration driving unit that drives the registration roller when a time until the registration roller calculated by the driving time calculation unit elapses;
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is a color image forming apparatus.
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知すること、
を特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
The notifying unit notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time when the writing control unit starts writing of the leading edge of the first toner image;
The color image forming apparatus according to claim 3.
前記紙搬送制御部では、
前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間をカウントするタイマカウント手段と、
前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合にのみ、前記タイマカウント手段によりカウントされた時間に基づいて、前記被転写媒体間隔の最小値を予測する最小値予測手段とをさらに有し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出される被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成の要求に替えて、前記最小値予測手段により予測された被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項3または請求項4に記載のカラー画像形成装置。
In the paper conveyance control unit,
Timer count means for counting time until the registration roller calculated by the drive time calculation means is driven;
Only when the count is started by the timer count means, and based on the time counted by the timer count means, further comprises a minimum value prediction means for predicting the minimum value of the transfer medium interval,
The image interval requesting means replaces the request for creating the image interval based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculation means, and the minimum of the transfer medium interval predicted by the minimum value prediction means. Requesting the creation of image intervals based on values,
The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the color image forming apparatus is a color image forming apparatus.
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、
を特徴とする請求項5に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
The notifying unit notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time when the writing control unit ends the writing operation at the end of the first toner image.
In the paper conveyance control unit,
The minimum value predicting unit predicts the minimum value of the transfer medium interval when the count is started by the timer counting unit when the information is notified from the notification unit;
The color image forming apparatus according to claim 5.
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第1のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項5に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
The notifying unit notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time when the writing control unit ends the writing operation at the end of the first toner image.
In the paper conveyance control unit,
The medium interval calculation means calculates a value of the transfer medium interval when the count is not started by the timer count means when the information is notified from the notification means,
The image interval requesting unit requests creation of an image interval based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating unit;
The color image forming apparatus according to claim 5.
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、
前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、
を特徴とする請求項5に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
The writing control means starts the writing operation at the leading edge of the second toner image when the image interval having a value necessary for starting the writing operation at the leading edge of the second toner image is created.
The notifying means notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time after the necessary image interval is created,
In the paper conveyance control unit,
The minimum value predicting unit predicts the minimum value of the transfer medium interval when the count is started by the timer counting unit when the information is notified from the notification unit;
The color image forming apparatus according to claim 5.
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、
前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項5に記載のカラー画像形成装置。
In the image formation control unit,
The writing control means starts the writing operation at the leading edge of the second toner image when the image interval having a value necessary for starting the writing operation at the leading edge of the second toner image is created.
The notifying means notifies the paper conveyance control unit of information indicating the required time after the necessary image interval is created,
In the paper conveyance control unit,
The medium interval calculation means calculates a value of the transfer medium interval when the count is not started by the timer count means when the information is notified from the notification means,
The image interval requesting unit requests creation of an image interval based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating unit;
The color image forming apparatus according to claim 5.
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記被転写媒体間隔の値を複数回算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で前記被転写媒体間隔の値が算出されるごとに、前記被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記画像間隔要求手段からの要求にかかる画像間隔の値が既に作成した前記画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた前記画像間隔の作成をした際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、
を特徴とする請求項2に記載のカラー画像形成装置。
In the paper conveyance control unit,
The medium interval calculation means calculates the value of the transfer medium interval a plurality of times,
The image interval requesting unit requests creation of an image interval based on the value of the transferred medium interval each time the value of the transferred medium interval is calculated by the medium interval calculating unit,
In the image formation control unit,
When the image interval value required for the request from the image interval requesting unit exceeds the value of the image interval already created, the writing control unit determines the image interval based on the image interval value related to the request. Starting writing of the leading edge of the second toner image upon creation;
The color image forming apparatus according to claim 2.
前記紙搬送制御部では、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で算出された被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項10に記載のカラー画像形成装置。
In the paper conveyance control unit,
The image interval request unit is configured to generate an image based on the transfer medium interval value only when the transfer medium interval value calculated by the medium interval calculation unit exceeds the image interval value according to the previous request. Requesting the creation of an interval,
The color image forming apparatus according to claim 10.
搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させ、レジストローラの駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写する画像形成プログラムにおいて、
前記搬送路を搬送する第1の被転写媒体と、前記第1の被転写媒体に連続して搬送する第2の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出ステップと、
前記媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第1のトナー画像と、前記第1のトナー画像に連続して一次転写される第2のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第2のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータに実行させること、
を特徴とする画像形成プログラム。
The front end of the transfer medium on the transfer path is controlled by controlling the transfer of the transfer medium on the transfer path, transferring the toner image formed on the image carrier to the intermediate transfer belt, and controlling the driving of the registration roller. In an image forming program for secondary transfer of the position and the tip position of the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt,
A medium interval calculating step of calculating a value of a transfer medium interval between a first transfer medium transported along the transport path and a second transfer medium transported continuously to the first transfer medium;
A first toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt based on the value of the transfer medium interval calculated by the medium interval calculating step, and the primary toner image that is primary transferred continuously to the first toner image. Causing the computer to execute a writing control step of starting a writing operation of the leading edge of the second toner image when an image interval with the second toner image is created;
An image forming program.
請求項12に記載の画像形成プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium storing the image forming program according to claim 12 in a computer-readable manner.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010008671A (en) * 2008-06-26 2010-01-14 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
US8971788B2 (en) 2011-09-15 2015-03-03 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Image forming apparatus
JP2017211526A (en) * 2016-05-26 2017-11-30 桂川電機株式会社 Image formation device

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