JP2008116549A - Image forming apparatus, image forming apparatus control method and image forming apparatus control program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に複数色で画像形成を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming apparatus control method, and an image forming apparatus control program, and more particularly to an image forming apparatus capable of forming an image in a plurality of colors, an image forming apparatus control method, and an image forming apparatus. It relates to the control program.
従来より、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用し、カラーの画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置が知られている。 Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and multi-function machines that employ color image forming methods such as electrophotographic methods, electrostatic recording methods, ionography, and magnetic recording methods are known. ing.
光学センサなどで転写材に形成されるレジストパターンを読取り、色ずれを補正する色ずれ補正機能を搭載した画像形成装置も知られている。 An image forming apparatus equipped with a color misregistration correction function that reads a resist pattern formed on a transfer material with an optical sensor or the like and corrects the color misregistration is also known.
色ずれ補正機能とは、YMCK(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の4色で画像を形成する画像形成装置おいて、YMCKを重ね合わせときに各々がずれないようにレジスト補正制御を行なうものである。 The color misregistration correction function performs registration correction control in an image forming apparatus that forms an image with four colors of YMCK (yellow, magenta, cyan, and black) so that the YMCK is not misaligned. is there.
通常、レジスト補正制御は3つのステップで構成される。すなわち、
(ア) レジスト補正制御用のパッチ(レジストパターン)を現像して、それを光学センサで読取る検出ステップと、
(イ) 次に、検出ステップでの検出値から、基準色に対しての各色の主副走査方向のずれ量を算出する算出ステップと、
(ウ) 最後に、算出した結果を露光タイミングへ反映させる設定ステップとから構成される。
Normally, registration correction control is composed of three steps. That is,
(A) A detection step of developing a patch (resist pattern) for resist correction control and reading it with an optical sensor;
(A) Next, a calculation step for calculating a deviation amount in the main / sub scanning direction of each color with respect to the reference color from the detection value in the detection step;
(C) Finally, it comprises a setting step for reflecting the calculated result on the exposure timing.
従来、レジスト補正制御では、基準色に対して最もずれ量が少なくなるように基準色以外の色の露光タイミングを調整していた。 Conventionally, in the resist correction control, the exposure timing of colors other than the reference color is adjusted so that the amount of deviation is minimized with respect to the reference color.
下記特許文献1は、色ずれ検出時と実画像プリント時でのベルトの速度の違いによる副走査方向の色ずれを検出するため、速度検出ローラの回転を安定させ、安定した状態で色ずれ検出パターンを形成するカラー画像形成装置を開示している。この画像形成装置によると、副走査方向の色ずれを低減させることができる。
特許文献2は、基準色パターンと測定色パターンとを重合形成した重合色パターンを検出してレジスト補正を行なう画像形成装置を開示している。基準色と測定色のパターンは、所定ピッチ間隔で現像される。重合色パターンの1周期分に対応する光量変化が検知される。
上記(ア)〜(ウ)のステップで示したレジスト補正制御においては、通常、算出ステップと設定ステップとで精度に違いがある。より具体的には、算出ステップと比較して設定ステップでの精度は低い。このため、算出ステップの計算結果を設定ステップで設定できる精度まで落とさなければならい。 In the resist correction control shown in steps (a) to (c) above, there is usually a difference in accuracy between the calculation step and the setting step. More specifically, the accuracy in the setting step is lower than that in the calculation step. For this reason, the calculation result in the calculation step must be reduced to an accuracy that can be set in the setting step.
通常、誤差を最小にするために四捨五入をして設定ステップの精度まで落としている。この方法では誤差が残るが、基準色に対しては最もずれ量の少ない位置へ他の色の露光制御を行なうことができる。 Usually, rounding is performed to minimize the error, and the accuracy of the setting step is reduced. Although errors remain in this method, exposure control of other colors can be performed at a position with the smallest amount of deviation with respect to the reference color.
しかしながら、基準色以外の3色の間では、最もずれ量が少ない位置へ制御できるとは限らない。たとえば、基準色を無彩色のKとした場合、有彩色である他の3色の間では最適なレジスト補正制御を行なっているとは言えない。このため、有彩色のみで構成されることが多い色文字などの品質が悪くなることが考えられる。また、基準色を有彩色であるYMCのどれかにしたとしても、有彩色であるYMCの3色間に対しては最適なレジスト補正制御を行なっているとは言えない。 However, among the three colors other than the reference color, it is not always possible to control to a position with the smallest deviation amount. For example, if the reference color is an achromatic color K, it cannot be said that optimum registration correction control is performed between the other three chromatic colors. For this reason, it is conceivable that the quality of color characters and the like that are often composed only of chromatic colors deteriorates. Further, even if the reference color is any one of the chromatic colors YMC, it cannot be said that the optimum resist correction control is performed between the three colors of the chromatic colors YMC.
図11は、従来のレジスト補正制御によって、各色のずれ量がどのようになるかを示した図である。 FIG. 11 is a diagram showing how the shift amount of each color is changed by the conventional registration correction control.
図の上においては、CMYKのラインをプリントした状態を示している。ここではKが基準色になっている。センサにより、Y,M,CそれぞれのKを基準とした位置が求められる。これらの色の画像位置のKに対しての補正量Ry,Rm,Rcが算出され、設定される。このとき、通常は基準Kに対してずれ量が残る。これは前述のとおり、算出精度と設定精度が違うためである。一般的に設定精度は算出精度よりも低い。設定精度は露光タイミングの制御精度に関係し、算出精度はCPUでの計算精度に関係するからである。 In the upper part of the figure, the CMYK line is printed. Here, K is the reference color. The position based on K of each of Y, M, and C is obtained by the sensor. Correction amounts Ry, Rm, and Rc for K at the image positions of these colors are calculated and set. At this time, a deviation amount with respect to the reference K usually remains. This is because the calculation accuracy and the setting accuracy are different as described above. Generally, the setting accuracy is lower than the calculation accuracy. This is because the setting accuracy is related to the control accuracy of the exposure timing, and the calculation accuracy is related to the calculation accuracy in the CPU.
図11では、算出精度は1/64(dot)であるものとし、設定精度は1(dot)であるものとする。そのため、算出結果を設定へ反映させるために算出結果を設定精度に丸める必要がある。 In FIG. 11, it is assumed that the calculation accuracy is 1/64 (dot), and the setting accuracy is 1 (dot). Therefore, it is necessary to round the calculation result to the setting accuracy in order to reflect the calculation result in the setting.
丸め込みのためには、少数以下切上げ、少数以下切捨て、少数以下を四捨五入、のいずれかの処理が考えられる。たとえば、図11の下の表示で示されるように、算出されたレジスト量(補正量)が1/64(dot)である場合に、切上げを行なうとレジスト量は1になる。このときの誤差は、63/64(dot)である。切捨てを行なうと、レジスト量は0となり、誤差は1/64(dot)である。 For rounding, one of rounding up to the nearest decimal place, rounding down to the nearest decimal place, and rounding to the nearest decimal place can be considered. For example, as shown in the lower display of FIG. 11, when the calculated registration amount (correction amount) is 1/64 (dot), the registration amount becomes 1 when rounding up is performed. The error at this time is 63/64 (dot). When truncation is performed, the resist amount becomes 0 and the error is 1/64 (dot).
算出されたレジスト量が32/64(dot)である場合に、切上げを行なうとレジスト量は1になる。このときの誤差は、32/64(dot)である。切捨てを行なうと、レジスト量は0となり、誤差は32/64(dot)である。 When the calculated resist amount is 32/64 (dot), the resist amount becomes 1 when rounding up is performed. The error at this time is 32/64 (dot). When truncation is performed, the resist amount becomes 0 and the error is 32/64 (dot).
算出されたレジスト量が63/64(dot)である場合に、切上げを行なうとレジスト量は1になる。このときの誤差は、1/64(dot)である。切捨てを行なうと、レジスト量は0となり、誤差は63/64(dot)である。 When the calculated resist amount is 63/64 (dot), the resist amount becomes 1 when rounding up is performed. The error at this time is 1/64 (dot). When truncation is performed, the resist amount becomes 0 and the error is 63/64 (dot).
算出されたレジスト量が1/64(dot)である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は0になる。このときの誤差は、1/64(dot)である。 If the calculated resist amount is 1/64 (dot), rounding off results in a resist amount of zero. The error at this time is 1/64 (dot).
算出されたレジスト量が32/64(dot)である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は1になる。このときの誤差は、32/64(dot)である。 When the calculated resist amount is 32/64 (dot), the resist amount becomes 1 when rounding is performed. The error at this time is 32/64 (dot).
算出されたレジスト量が63/64(dot)である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は1になる。このときの誤差は、1/64(dot)である。 If the calculated resist amount is 63/64 (dot), the resist amount becomes 1 when rounding is performed. The error at this time is 1/64 (dot).
誤差を最小にするために四捨五入をしても、誤差は残ってしまう。そのため、基準色に対しては最大で±31/64(dot)のずれ量が発生する。YMC同士のずれは特に考慮しないため、YMC間では最大で±63/64(dot)のずれ量が発生する。 Even if rounding is performed to minimize the error, the error remains. Therefore, a deviation amount of ± 31/64 (dot) at maximum occurs with respect to the reference color. Since a shift between YMCs is not particularly considered, a shift amount of ± 63/64 (dot) at maximum occurs between YMCs.
YMC間のずれ量が大きいと、特にYMCのみで画像形成される色文字の品質が劣化するという問題がある。 If the amount of deviation between YMC is large, there is a problem that the quality of color characters formed with an image only by YMC deteriorates.
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、良好な画像形成位置の調整を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an image forming apparatus, an image forming apparatus control method, and an image forming apparatus control program capable of satisfactorily adjusting an image forming position. The purpose is that.
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、画像担持体と、画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段と、複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出手段と、算出された補正量に基づいて、画像担持体への画像形成位置を調整する調整手段とを備える。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes an image carrier, a forming unit that forms a pattern of a plurality of colors on the image carrier, and a chromatic color among the patterns of a plurality of colors. Calculation means for calculating the correction amount so that the amount of pattern deviation is minimized, and adjustment means for adjusting the image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount.
好ましくは算出手段は、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなる補正量が複数ある場合に、無彩色と有彩色のパターンのずれ量がもっとも少なくなる補正量を選択する。 Preferably, the calculation unit selects a correction amount that minimizes the amount of shift between the achromatic color and the chromatic color pattern when there are a plurality of correction amounts that minimize the amount of shift of the chromatic color pattern.
好ましくは形成手段は、複数の単色ラインを一定の間隔で形成し、算出手段は、無彩色または有彩色のラインを基準色として、その基準色からの距離が最も小さくなる基準色以外の色の補正量を算出する第1の算出手段と、第1の算出手段で算出された補正量に対して、制御可能な最小距離を加減した補正量を算出する第2の算出手段と、第1および第2の算出手段で算出された補正量から、有彩色間でもっとも色ずれが小さくなる補正量を選択する選択手段とを含む。 Preferably, the forming unit forms a plurality of single-color lines at regular intervals, and the calculating unit uses an achromatic or chromatic color line as a reference color and sets a color other than the reference color that has the smallest distance from the reference color. A first calculation unit that calculates a correction amount; a second calculation unit that calculates a correction amount obtained by adding or subtracting a controllable minimum distance to the correction amount calculated by the first calculation unit; Selecting means for selecting a correction amount that minimizes the color misregistration between chromatic colors from the correction amounts calculated by the second calculating means.
この発明の他の局面に従うと画像形成装置の制御方法は、画像担持体と、画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出ステップと、算出された補正量に基づいて、画像担持体への画像形成位置を調整する調整ステップとを備える。 According to another aspect of the present invention, a method for controlling an image forming apparatus is a method for controlling an image forming apparatus including an image carrier and a forming unit that forms a pattern of a plurality of colors on the image carrier. A calculation step for calculating a correction amount so as to minimize a shift amount of a chromatic color pattern among a plurality of color patterns, and an adjustment for adjusting an image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount Steps.
この発明の他の局面に従うと画像形成装置の制御プログラムは、画像担持体と、画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出ステップと、算出された補正量に基づいて、画像担持体への画像形成位置を調整する調整ステップとをコンピュータに実行させる。 According to another aspect of the present invention, an image forming apparatus control program is an image forming apparatus control program including an image carrier and a forming unit that forms a pattern of a plurality of colors on the image carrier. A calculation step for calculating a correction amount so as to minimize a shift amount of a chromatic color pattern among a plurality of color patterns, and an adjustment for adjusting an image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount Causing the computer to execute the steps.
上記発明に従うと、良好な画像形成位置の調整を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。 According to the above invention, it is possible to provide an image forming apparatus, an image forming apparatus control method, and an image forming apparatus control program capable of performing good image forming position adjustment.
[第1の実施の形態]
以下、本発明の第1の実施の形態における画像形成装置について説明する。
[First Embodiment]
The image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below.
画像形成装置は、レジスト補正を行なう場合に、有彩色(YMC)が最も近づくように補正を行なう。これにより、YMCの3色間で最もずれ量が少なくなる状態にすることができる。 When performing registration correction, the image forming apparatus performs correction so that the chromatic color (YMC) is closest. As a result, it is possible to achieve a state in which the amount of shift is the smallest among the three colors of YMC.
図1は画像形成装置の全体構成を示す図であり、図2は図1のエンジン部200の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
図1に示されるように、画像形成装置は、原稿を読取るスキャナ100と、画像形成を行なうエンジン部200と、用紙を供給する給紙ユニット300とを備えている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes a
図2に示されるように、エンジン部200には、中間転写ベルト201と、YMCKそれぞれの現像ユニット203Y,203M,203C,203Kと、中間転写ベルト201上に形成された画像の濃度や位置を検出するAIDCセンサ(光学センサ)205と、2次転写ローラ211と、定着ローラ209とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
各現像ユニットには、トナー画像を形成する現像器251と、露光LED253と、帯電装置255と、クリーナ257と、感光体ドラム259とが備えられている。
Each developing unit includes a developing
画像形成装置は、中間転写ベルト201上に各色の画像を作成し、紙に一括に転写してフルカラー画像を出力する、タンデム方式のフルカラー画像電子写真装置(複写機)である。YMCKの各現像ユニットで画像の第1転写が行なわれ、2次転写ローラ211で第2転写が行なわれる。
The image forming apparatus is a tandem-type full-color image electrophotographic apparatus (copier) that creates an image of each color on the
各色の画像濃度、色ずれを調整するにあたって、所定のシステムスピード、露光量、現像バイアス、帯電電位等のプロセス条件を設定した後、中間転写ベルト201上にトナーパッチ(ここでは、一定の間隔で形成された複数の単色ライン)を作成する。
In adjusting the image density and color misregistration of each color, after setting process conditions such as a predetermined system speed, exposure amount, developing bias, and charging potential, toner patches (here, at regular intervals) are set on the
そのパッチのトナー付着量、各色毎の位置ずれ量を光学センサ205により検出し、この検出した結果により感光体の帯電電圧、現像バイアス電圧、露光部光量、露光タイミングなどの調整を行なう。なお、画像担持体としては中間転写ベルト201に限定されるものではない。感光体や、中間転写体(ベルト、ドラム、ローラ)などでもよい。また、装置の各エレメントは、装置に応じて適時変更してもよい。
The toner adhesion amount of the patch and the positional deviation amount for each color are detected by the
このようにして画像形成装置は、入力される複数色の画像情報に基づいて、複数の画像担持体上を各々露光走査して各色毎の静電潜像を形成する露光部と、各色毎の静電潜像を各々現像してトナー画像を形成する現像部と、転写材の先端部から後端部における領域において、複数の単色ラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成する画像パターン形成部と、画像パターン形成部が形成した所定の画像パターンを読取る光学センサとを含んで構成される。 In this way, the image forming apparatus includes an exposure unit that forms an electrostatic latent image for each color by performing exposure scanning on each of the plurality of image carriers based on the input image information of the plurality of colors, and for each color. A developing unit that develops each electrostatic latent image to form a toner image, and an image pattern forming unit that forms a plurality of single-color lines at regular intervals in a region from the front end to the rear end of the transfer material; And an optical sensor that reads a predetermined image pattern formed by the image pattern forming unit.
図3は、画像形成装置の制御部の構成を示す図である。
図を参照して制御部は、エンジン部200とコントローラ部400とから構成される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a control unit of the image forming apparatus.
Referring to the figure, the control unit includes an
エンジン部200には、画像形成装置を制御するCPU103があり、これによりプリントヘッドを制御する。また、用紙搬送のためのモータや、定着ヒータなどの各種負荷105もCPU103にて制御される。さらにCPU103には、記憶媒体であるEEPROM(不揮発性メモリ)107が接続されており、CPU103で計測したデータなどを記憶することが出来る。
The
EEPROM107以外にも、消耗品ユニットにはCSIC(不揮発性メモリ)101が取付けられており、消耗品の情報などを記憶することができる。
In addition to the
エンジン部200とコントローラ部200とは接続されており、ドットカウンタなどの必要な情報をやり取りする。
The
次にレジスト制御について説明する。
図4は、画像形成装置が実行するレジスト制御の流れを表すフローチャートである。
Next, the resist control will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of registration control executed by the image forming apparatus.
最初にステップS101で、検出パターンの副走査方向の現像位置を決めるための検出パターン用副走査方向オフセット量を決定する。 First, in step S101, the detection pattern sub-scanning direction offset amount for determining the development position of the detection pattern in the sub-scanning direction is determined.
次にステップS103で、決定されたオフセット量に従い、検出トナーパッチを中間転写ベルト201上に作成して、光学センサ205で中間転写ベルト201上のトナーパッチを読取る。
In step S103, a detected toner patch is created on the
ステップS105で、読取った結果から各色の補正量を算出して、算出結果に従い各色の露光タイミングを設定する。これにより、画像担持体への画像形成位置が調整される。 In step S105, the correction amount of each color is calculated from the read result, and the exposure timing of each color is set according to the calculation result. Thereby, the image forming position on the image carrier is adjusted.
最後にステップS107で、今回算出した補正量をメモリへバックアップする。バックアップした補正量は、次回のレジスト補正制御の検出パターン作成時の露光タイミングを決定する際に使用される(S101)。 Finally, in step S107, the correction amount calculated this time is backed up to the memory. The backed-up correction amount is used when determining the exposure timing when creating the detection pattern for the next registration correction control (S101).
以下、図4の各ステップで実行される処理を詳細に説明する。
最初に、検出パターン用副走査方向オフセット量決定処理(S101)について説明する。
Hereinafter, the process executed in each step of FIG. 4 will be described in detail.
First, the detection pattern sub-scanning direction offset amount determination process (S101) will be described.
図5は、レジストパターン(検出パターン)の具体例を表す図である。
このレジストパターンは副走査方向のずれ量を検出するものである。勿論、主走査方向のずれ量を検出するレジストパターンを用いて本発明を実施してもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of a resist pattern (detection pattern).
This resist pattern detects the amount of deviation in the sub-scanning direction. Of course, the present invention may be implemented using a resist pattern that detects the amount of deviation in the main scanning direction.
ここではレジストパターンは、等間隔でKCMYの順番で並んでおり、このKCMY1つの組合わせで1ユニットを構成する。パターンごとの間隔はPで示される。レジストパターンは、中間転写ベルト201上の両サイドに作成される。レジストパターンの各色が重なってしまうと位置の検出が不可能になるため、レジスト制御の際には重ならないことが必要となる。そこで、前回のレジスト制御時の補正量をメモリへバックアップして、その補正量から各色の露光タイミングを調整することにより、レジスト制御時に各色が重なる危険性を回避している。
Here, the resist patterns are arranged in the order of KCMY at equal intervals, and one unit is constituted by a combination of this KCMY. The interval for each pattern is indicated by P. The resist pattern is created on both sides on the
また、初めてレジスト制御を行なう場合、生産ライン等で補正量を設定することで対応している。 In addition, when register control is performed for the first time, the correction amount is set on the production line or the like.
次に、トナーパッチの形成・検出の処理(S103)について説明する。
図5に表したレジストパターンを中間転写ベルト201上に実際に作成する。作成の際は、各色が重ならないように検出パターン用副走査方向オフセット量決定処理の結果に従い、各色の露光タイミングを調整する。センサでパターンは検出される。
Next, toner patch formation / detection processing (S103) will be described.
The resist pattern shown in FIG. 5 is actually created on the
図6は、中間転写ベルト201上に形成されたレジストパターンを光学センサで読取ったときの検出波形を表す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a detection waveform when a resist pattern formed on the
ここでは、YMCKの1ユニットを読取ったときの検出波形を示している。
ここで、補正量の算出設定処理について説明する。最初に検出波形から各色の重心位置を算出する。重心位置の算出方法は次の通りである。代表してKでの算出方法を説明する。
Here, a detected waveform when one unit of YMCK is read is shown.
Here, the correction amount calculation setting process will be described. First, the barycentric position of each color is calculated from the detected waveform. The calculation method of the center of gravity position is as follows. A calculation method using K will be described as a representative.
(1) 図6に表すTH_Bkを決定するために、以下の処理を行なう。先ず、範囲内Wst〜Wendでの検出波形の最大値(=Xmax_Bk)と最小値(=Xmin_Bk)を求める。 (1) The following processing is performed to determine TH_Bk shown in FIG. First, the maximum value (= Xmax_Bk) and the minimum value (= Xmin_Bk) of the detected waveform in the range Wst to Wend are obtained.
(2) Xmax_BkとXmin_Bkの中間値をTH_Bkとする。
(3) TH_Bkと検出波形の交点である第1交点(=a)と第2交点(=b)とを求める。
(2) An intermediate value between Xmax_Bk and Xmin_Bk is TH_Bk.
(3) A first intersection (= a) and a second intersection (= b), which are intersections of TH_Bk and the detected waveform, are obtained.
(4) 検出波形とa、bを通るラインで囲まれた部分の面積を求める。
(5) 求めた面積の重心位置(=T_Bk)を求める。
(4) The area of the portion surrounded by the detected waveform and the line passing through a and b is obtained.
(5) The center-of-gravity position (= T_Bk) of the obtained area is obtained.
YMCの各色も同様に重心位置である、T_Y、T_M、T_Cを求める。
次に、重心位置の基準色からの位置ずれ量の算出方法を説明する。各色間は画像データ上では図5のように等ピッチ(=P)である。
Similarly, T_Y, T_M, and T_C, which are the positions of the center of gravity for each color of YMC, are obtained.
Next, a method for calculating the amount of displacement from the reference color of the center of gravity position will be described. Each color has an equal pitch (= P) on the image data as shown in FIG.
第1の実施の形態では、基準色を無彩色のKとしているため、Kに対するYMCの位置ずれ量を算出する。たとえばYの位置ずれ量(=Gap_Y)は、
Gap_Y=|T_Y−T_K|−3*P
で求めることができる。結果が正の場合、Kに対してGap_Yだけ遅れて露光していることとなる。結果が負の場合、Kに対してGap_Yだけ早く露光していることになる。M、CのKに対する位置ずれ量は、それぞれ次式で求められる。
In the first embodiment, since the reference color is achromatic K, the amount of YMC misregistration relative to K is calculated. For example, the displacement amount of Y (= Gap_Y) is
Gap_Y = | T_Y−T_K | −3 * P
Can be obtained. If the result is positive, the exposure is delayed with respect to K by Gap_Y. When the result is negative, it means that Gap_Y has been exposed to K earlier. The positional deviation amounts of M and C with respect to K can be obtained by the following equations.
Gap_M=|T_M−T_K|−2*P
Gap_C=|T_C−T_K|−P
基準色のGap_Kは、0である。
Gap_M = | T_M−T_K | −2 * P
Gap_C = | T_C−T_K | −P
The reference color Gap_K is 0.
求められた各色の位置ずれ量である、Gap_Y、Gap_M、Gap_C、Gap_Kを設定精度へ丸めたものを各色の補正量Ry,Rm,Rc,Rkとする。 Gap_Y, Gap_M, Gap_C, and Gap_K, which are obtained positional deviation amounts of the respective colors, are rounded to the set accuracy, and are set as correction amounts Ry, Rm, Rc, and Rk for the respective colors.
本実施の形態では図11と同様に、位置ずれ量の算出精度が1/64(dot)であり、設定精度が1(dot)であるものとする。 In the present embodiment, as in FIG. 11, the calculation accuracy of the positional deviation amount is 1/64 (dot), and the setting accuracy is 1 (dot).
図7は、各色の補正量Ry,Rm,Rc,Rkから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing processing from the correction amounts Ry, Rm, Rc, and Rk for each color to determining the correction amount for each color that is actually set.
ここでは、基準色(=K)に対するずれ量を示している。
最初に、Ry、Rm、Rcで補正量を設定した場合よりも上流側に1(dot)ずれた補正量であるRy+1、Rm+1、Rc+1と、下流側に1(dot)ずれた補正量であるRy−1、Rm−1、Rc−1とを算出する。
Here, the shift amount with respect to the reference color (= K) is shown.
First, Ry + 1, Rm + 1, Rc + 1 which are correction amounts shifted by 1 (dot) upstream than the case where the correction amounts are set by Ry, Rm, Rc, and correction amounts shifted by 1 (dot) downstream. Ry-1, Rm-1, and Rc-1 are calculated.
次に、有彩色であるYMCの補正量の組み合わせである3×3×3の合計27通りでYMC間の色ずれ量の最大値を算出する。算出された色ずれ量の最大値の中で最も小さい値を達成する組み合わせを選ぶ。 Next, the maximum value of the amount of color misregistration between YMCs is calculated for a total of 27 combinations of 3 × 3 × 3, which are combinations of YMC correction amounts that are chromatic colors. A combination that achieves the smallest value among the calculated maximum values of color misregistration is selected.
図7の場合、Ry+1、Rm+1、Rc+1のYMCの組合せ、Ry+1、Rm+1、RcのYMCの組合せ、・・・などの組合せが27通り選ばれ、それぞれの組合せにおける色ずれ量の最大値が演算される。たとえば、Ry+1、Rm+1、Rc+1のYMCの組合せでは、Ry+1とRm+1との間が色ずれ量の最大値となり、Ry+1、Rm+1、RcのYMCの組合せでは、Rm+1とRcとの間が色ずれ量の最大値となる。 In the case of FIG. 7, 27 combinations of Ry + 1, Rm + 1, Rc + 1 YMC combinations, Ry + 1, Rm + 1, Rc YMC combinations,... Are selected, and the maximum color misregistration amount in each combination is calculated. The For example, in the combination of Ry + 1, Rm + 1, and Rc + 1 YMC, the maximum amount of color misregistration is between Ry + 1 and Rm + 1, and in the combination of Ry + 1, Rm + 1, and Rc YMC, the color misregistration amount is between Rm + 1 and Rc. Maximum value.
従って、色ずれ量の最大値が最も小さい値となるのは、Ry+1、Rm、Rcの組合わせ(グループG1)と、Ry、Rm−1、Rc−1の組合わせ(グループG2)であり、これらが選ばれることとなる。 Accordingly, the maximum value of the color misregistration amount is the smallest value in the combination of Ry + 1, Rm, and Rc (group G1) and the combination of Ry, Rm-1, and Rc-1 (group G2). These will be chosen.
このように複数の組合せが選ばれる場合、基準色(=K)に対しての色ずれ量最大値が小さい組合わせが最終的に選ばれる。 When a plurality of combinations are selected as described above, a combination having a small maximum color shift amount with respect to the reference color (= K) is finally selected.
すなわち、ここではRkとRc−1との間の距離よりも、RkとRy+1との間の距離の方が短いため、Ry+1、Rm、Rcの組合わせであるグループG1が選ばれる。 That is, here, since the distance between Rk and Ry + 1 is shorter than the distance between Rk and Rc-1, group G1, which is a combination of Ry + 1, Rm, and Rc, is selected.
このようにして、補正量の組合わせ候補が複数ある場合には選択が行なわれる。設定する各色の補正量は、Ry+1、Rm、Rc、Rkとなる。 In this way, selection is made when there are a plurality of correction amount combination candidates. The correction amount for each color to be set is Ry + 1, Rm, Rc, Rk.
求めた各色の補正量は、露光タイミング調整部に設定される。
このような処理を実行することで、YMCの色ずれを可能な限り少なくすることができるという効果がある。すなわち、図11の例ではRmとRyの距離が離れてしまうが、図7の処理ではこのような状況が発生することを防ぐことができる。
The obtained correction amount for each color is set in the exposure timing adjustment unit.
By executing such processing, there is an effect that the color shift of YMC can be reduced as much as possible. That is, although the distance between Rm and Ry is increased in the example of FIG. 11, such a situation can be prevented from occurring in the process of FIG.
図8は、第1の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart illustrating registration correction amount calculation processing executed by the image forming apparatus according to the first embodiment.
図を参照してステップS201において、基準色K(=Rk)に対してYMC各色が最も近いRy、Rm、Rcに対するレジスト補正量を求める。 Referring to the figure, in step S201, registration correction amounts for Ry, Rm, and Rc that are closest to each of the YMC colors with respect to the reference color K (= Rk) are obtained.
ステップS203において、Ry、Rm、Rcの上流側に1dotずれたRy+1、Rm+1、Rc+1に対するレジスト補正量と、Ry、Rm、Rcの下流側に1dotずれたRy−1、Rm−1、Rc−1に対するレジスト補正量とを算出する。 In step S203, registration correction amounts for Ry + 1, Rm + 1, Rc + 1 shifted by 1 dot upstream of Ry, Rm, Rc and Ry-1, Rm-1, Rc-1 shifted by 1 dot downstream of Ry, Rm, Rc And a resist correction amount with respect to.
ステップS205において、有彩色のずれ量を最小にする組合せを抽出する処理を開始する。すなわち、YMC3色のずれ量の組合せ合計27通りで、それぞれのずれ最大量を算出する。ステップS207において、ずれ最大値が最も小さい組合せを選ぶ。複数の組合せが選択されたのであれば、K(=Rk)に対して、最もずれが少ない組合せを抽出する。 In step S205, a process of extracting a combination that minimizes the amount of chromatic color deviation is started. That is, the maximum amount of deviation is calculated for a total of 27 combinations of YMC three-color deviation amounts. In step S207, the combination having the smallest deviation maximum value is selected. If a plurality of combinations are selected, a combination with the smallest deviation is extracted with respect to K (= Rk).
ステップS209において、抽出された組合せに従いレジスト補正量を設定する。
このように、第1の実施の形態における画像形成装置は、転写材の先端部から後端部における領域に複数の単色ラインを一定の間隔で複数形成する。形成した単色ラインが読取られ、単色ラインのうち1つの無彩色を基準色にして、基準色から他の単色ラインそれぞれまでの距離が最小とになるように色ずれ補正量が算出される。
In step S209, a registration correction amount is set according to the extracted combination.
As described above, the image forming apparatus according to the first embodiment forms a plurality of single-color lines at regular intervals in the region from the front end portion to the rear end portion of the transfer material. The formed single color line is read, and the color misregistration correction amount is calculated so that the distance from the reference color to each of the other single color lines is minimized by using one achromatic color as the reference color.
算出された色ずれ補正量に、制御(調整)可能最小距離(実施の形態では1dot)を加減した色ずれ補正量が算出される。これにより、基準色以外の色ずれ補正量が、各色3つ算出される。すなわち、基準色以外の色の設定候補が各々3つ得られる。設定候補から有彩色間で最も色ずれ距離が小さくなる組合わせを選び、選ばれた設定候補の色ずれ補正量に基づいて画像担持体への露光タイミングが調整制御される。 A color misregistration correction amount is calculated by adding or subtracting the minimum controllable (adjustable) distance (1 dot in the embodiment) to the calculated color misregistration correction amount. Thereby, three color misregistration correction amounts other than the reference color are calculated. That is, three setting candidates for colors other than the reference color are obtained. A combination having the smallest color misregistration distance between chromatic colors is selected from the setting candidates, and the exposure timing to the image carrier is adjusted and controlled based on the color misregistration correction amount of the selected setting candidate.
また、有彩色間の設定候補から選ばれる組合わせが複数存在する場合、無彩色に対して最も色ずれ量が少なくなる組合わせを選ぶ。 In addition, when there are a plurality of combinations selected from setting candidates between chromatic colors, the combination that minimizes the amount of color shift with respect to the achromatic color is selected.
このような処理を実行することで、有彩色の色ずれが可能な限り小さくなるという効果がある。 By executing such processing, there is an effect that the color shift of the chromatic color becomes as small as possible.
[第2の実施の形態]
以下に第2の実施の形態における画像形成装置について説明する。
[Second Embodiment]
The image forming apparatus according to the second embodiment will be described below.
第2の実施の形態においては、有彩色を基準色とする。ここでは、Mを基準色とした場合について説明する。Mに対するKYCそれぞれの位置ずれ量が算出される。たとえばKの位置ずれ量(=Gap_K)は、
Gap_K=|T_K−T_M|−2*P
で求めることができる。結果が正の場合、Mに対してGap_Kだけ早く露光していることを示す。結果が負の場合、Mに対してGap_Kだけ遅く露光していることを示す。Y、CのMに対する位置ずれ量は次式で求められる。
In the second embodiment, the chromatic color is the reference color. Here, a case where M is a reference color will be described. A displacement amount of each KYC with respect to M is calculated. For example, the displacement amount of K (= Gap_K) is
Gap_K = | T_K−T_M | −2 * P
Can be obtained. If the result is positive, it indicates that Gap_K is exposed earlier than M. When the result is negative, it indicates that the exposure is delayed with respect to M by Gap_K. The amount of misalignment of Y and C with respect to M can be obtained by the following equation.
Gap_Y=|T_Y−T_M|−P
Gap_C=|T_C−T_M|−P
基準色のGap_Mは、0である。
Gap_Y = | T_Y−T_M | −P
Gap_C = | T_C−T_M | −P
The reference color Gap_M is 0.
図9は、各色の補正量Ry,Rm,Rc,Rkから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing processing from the correction amounts Ry, Rm, Rc, and Rk for each color to determining the correction amount for each color that is actually set.
ここでは、基準色(=M)に対するずれ量を示している。
最初に、Ry、Rcで補正量を設定した場合よりも上流側に1(dot)ずれた補正量であるRy+1、Rc+1と、下流側に1(dot)ずれた補正量であるRy−1、Rc−1とを算出する。
Here, the shift amount with respect to the reference color (= M) is shown.
First, Ry + 1 and Rc + 1 which are correction amounts shifted by 1 (dot) more upstream than the case where the correction amounts are set by Ry and Rc, and Ry−1 which are correction amounts shifted by 1 (dot) downstream. Rc-1 is calculated.
次に、有彩色であるYMCの補正量の組み合わせである3×1×3(Mは1つであるため)の合計9通りでYMC間の色ずれ量の最大値を算出する。算出された色ずれ量の最大値の中で最も小さい値を達成する組み合わせを選ぶ。 Next, the maximum value of the amount of color misregistration between YMCs is calculated in a total of nine ways of 3 × 1 × 3 (because M is one), which is a combination of correction amounts of YMC that is a chromatic color. A combination that achieves the smallest value among the calculated maximum values of color misregistration is selected.
図9の場合、Ry+1、Rm、Rc+1のYMCの組合せ、Ry+1、Rm、RcのYMCの組合せ、・・・などの組合せが9通り選ばれ、それぞれの組合せにおける色ずれ量の最大値が演算される。たとえば、Ry+1、Rm、Rc+1のYMCの組合せでは、Rc+1とRmとの間が色ずれ量の最大値となり、Ry+1、Rm、RcのYMCの組合せでは、Ry+1とRmとの間が色ずれ量の最大値となる。 In the case of FIG. 9, nine combinations such as Ry + 1, Rm, Rc + 1 YMC combinations, Ry + 1, Rm, Rc YMC combinations,... Are selected, and the maximum color misregistration amount in each combination is calculated. The For example, in the combination of Ry + 1, Rm, and Rc + 1 YMC, the maximum value of the color misregistration amount is between Rc + 1 and Rm, and in the combination of Ry + 1, Rm, and Rc YMC, the color misregistration amount is between Ry + 1 and Rm. Maximum value.
従って、色ずれ量の最大値が最も小さい値となるのは、Ry+1、Rm、Rcの組合わせ(グループG3)であり、これらが選ばれることとなる。 Therefore, the smallest value of the color misregistration amount is the combination of Ry + 1, Rm, and Rc (group G3), and these are selected.
もしも複数の組合せが選ばれる場合、基準色(=K)に対しての色ずれ量最大値が小さい組合わせが最終的に選ばれる。 If a plurality of combinations are selected, a combination having a small maximum color shift amount with respect to the reference color (= K) is finally selected.
このようにして、設定する各色の補正量は、Ry+1、Rm、Rc、Rkとなる。
求めた各色の補正量は、露光タイミング調整部に設定される。
In this way, the correction amounts for the respective colors to be set are Ry + 1, Rm, Rc, and Rk.
The obtained correction amount for each color is set in the exposure timing adjustment unit.
このような処理を実行することで、YMCの色ずれを可能な限り少なくすることができるという効果がある。 By executing such processing, there is an effect that the color shift of YMC can be reduced as much as possible.
図10は、第2の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating registration correction amount calculation processing executed by the image forming apparatus according to the second embodiment.
図を参照してステップS301において、基準色M(=Rm)に対してYCK各色が最も近いRy、Rc、Rkに対するレジスト補正量を求める。 Referring to the figure, in step S301, registration correction amounts for Ry, Rc, and Rk that are closest to each of the YCK colors with respect to the reference color M (= Rm) are obtained.
ステップS303において、Ry、Rcの上流側に1dotずれたRy+1、Rc+1に対するレジスト補正量と、Ry、Rcの下流側に1dotずれたRy−1、Rc−1に対するレジスト補正量とを算出する。 In step S303, registration correction amounts for Ry + 1 and Rc + 1 shifted by 1 dot on the upstream side of Ry and Rc and registration correction amounts for Ry-1 and Rc-1 shifted by 1 dot on the downstream side of Ry and Rc are calculated.
ステップS305において、有彩色のずれ量を最小にする組合せを抽出する処理を開始する。すなわち、YMC3色のずれ量の組合せ合計9通りで、それぞれのずれ最大量を算出する。ステップS307において、ずれ最大値が最も小さい組合せを選ぶ。複数の組合せが選択されたのであれば、K(=Rk)に対して、最もずれが少ない組合せを抽出する。 In step S305, a process of extracting a combination that minimizes the amount of chromatic color deviation is started. That is, the maximum amount of deviation is calculated for a total of nine combinations of YMC three-color deviation amounts. In step S307, the combination having the smallest deviation maximum value is selected. If a plurality of combinations are selected, a combination with the smallest deviation is extracted with respect to K (= Rk).
ステップS309において、抽出された組合せに従いレジスト補正量を設定する。
このように、第2の実施の形態における画像形成装置は、転写材の先端部から後端部における領域に複数の単色ラインを一定の間隔で複数形成する。形成した単色ラインが読取られ、単色ラインのうち1つの有彩色を基準色にして、基準色から他の単色ラインそれぞれまでの距離が最小となるように色ずれ補正量が算出される。
In step S309, a registration correction amount is set according to the extracted combination.
As described above, the image forming apparatus according to the second embodiment forms a plurality of single-color lines at regular intervals in the region from the front end portion to the rear end portion of the transfer material. The formed single color line is read, and the color misregistration correction amount is calculated so that the distance from the reference color to each of the other single color lines is minimized with one chromatic color of the single color lines as the reference color.
算出された有彩色の色ずれ補正量に、制御可能最小距離(実施の形態では1dot)を加減した色ずれ補正量が算出される。これにより、基準色以外の有彩色の色ずれ補正量が、各色3つ算出される。すなわち、基準色以外の有彩色の設定候補が各々3つ得られる。設定候補から有彩色間で最も色ずれ距離が小さくなる組合わせを選び、選ばれた設定候補の色ずれ補正量に基づいて画像担持体への露光タイミングが調整制御される。 A color misregistration correction amount is calculated by adding or subtracting the controllable minimum distance (1 dot in the embodiment) to the calculated chromatic color misregistration correction amount. Thereby, three color misregistration correction amounts for chromatic colors other than the reference color are calculated. That is, three chromatic color setting candidates other than the reference color are obtained. A combination having the smallest color misregistration distance between chromatic colors is selected from the setting candidates, and the exposure timing to the image carrier is adjusted and controlled based on the color misregistration correction amount of the selected setting candidate.
また、有彩色間の設定候補から選ばれる組合わせが複数存在する場合、無彩色に対して最も色ずれ量が少なくなる組合わせを選ぶ。 In addition, when there are a plurality of combinations selected from setting candidates between chromatic colors, the combination having the smallest color misregistration amount with respect to the achromatic color is selected.
このような処理を実行することで、有彩色の色ずれが可能な限り小さくなるという効果がある。 By executing such processing, there is an effect that the color shift of the chromatic color becomes as small as possible.
なお、ここでは基準色が有彩色の場合としてMを例に挙げたが、他の有彩色でもかまわない。 Here, M is taken as an example when the reference color is a chromatic color, but other chromatic colors may also be used.
[実施の形態における効果]
以上の実施の形態によると、有彩色であるYMC3色間で最もずれ量が少ないレジスト補正制御を行なうことができ、有彩色のみで構成されることが多い色文字などの品質を向上させることができる。
[Effects of the embodiment]
According to the above embodiment, it is possible to perform registration correction control with the smallest amount of deviation between the three chromatic colors YMC, and to improve the quality of color characters and the like that are often composed only of chromatic colors. it can.
[その他]
なお上記の実施の形態では、レジストパターン1ユニットで求められた補正量を露光タイミング調整部に設定したが、複数ユニットで求められた結果を平均して設定してもよい。
[Others]
In the above embodiment, the correction amount obtained for one unit of the resist pattern is set in the exposure timing adjustment unit. However, the results obtained for a plurality of units may be set on average.
また、レジストパターンは中間転写ベルトの両サイドへ作成して合計2列を光学センサで検出しているが、中間転写ベルトのレジストパターン作成位置、レジストパターン列数、およびレジストパターンの長さは、特に限定されるものではない。 In addition, the resist pattern is created on both sides of the intermediate transfer belt and a total of two rows are detected by the optical sensor, but the resist pattern creation position of the intermediate transfer belt, the number of resist pattern rows, and the length of the resist pattern are: It is not particularly limited.
また、モードによって従来の補正処理(図11)と、本願発明の補正処理とを切替え可能としてもよい。 Further, the conventional correction process (FIG. 11) and the correction process of the present invention may be switched depending on the mode.
本発明はMFP、ファクシミリ装置、複写機、PCなどの画像形成装置に対して実施することができる。 The present invention can be implemented for an image forming apparatus such as an MFP, a facsimile machine, a copying machine, and a PC.
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。 Further, the processing in the above-described embodiment may be performed by software or by using a hardware circuit.
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。 In addition, a program for executing the processing in the above-described embodiment can be provided, and the program is recorded on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, and a memory card and provided to the user. You may decide to do it. The program may be downloaded to the apparatus via a communication line such as the Internet.
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 In addition, it should be thought that the said embodiment is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
100 スキャナ、200 エンジン部、201 中間転写ベルト、205 光学(AIDC)センサ、251 現像器、255 帯電装置、257 クリーナ、300 給紙ユニット、400 コントローラ部、Ry,Rm,Rc,Rk 補正量。 100 scanner, 200 engine unit, 201 intermediate transfer belt, 205 optical (AIDC) sensor, 251 developing unit, 255 charging device, 257 cleaner, 300 paper feed unit, 400 controller unit, Ry, Rm, Rc, Rk correction amount.
Claims (5)
前記画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段と、
前記複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出手段と、
前記算出された補正量に基づいて、前記画像担持体への画像形成位置を調整する調整手段とを備えた、画像形成装置。 An image carrier;
Forming means for forming a pattern of a plurality of colors on the image carrier;
Calculating means for calculating a correction amount so that a shift amount of a chromatic color pattern is minimized among the plurality of color patterns;
An image forming apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts an image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount.
前記算出手段は、
無彩色または有彩色のラインを基準色として、その基準色からの距離が最も小さくなる基準色以外の色の補正量を算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段で算出された補正量に対して、制御可能な最小距離を加減した補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1および第2の算出手段で算出された補正量から、有彩色間でもっとも色ずれが小さくなる補正量を選択する選択手段とを含む、請求項1または2に記載の画像形成装置。 The forming means forms a plurality of single color lines at regular intervals,
The calculating means includes
First calculation means for calculating a correction amount of a color other than the reference color having the smallest distance from the reference color using the achromatic or chromatic line as a reference color;
Second calculation means for calculating a correction amount obtained by adding or subtracting a controllable minimum distance to the correction amount calculated by the first calculation means;
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a selecting unit that selects a correction amount that minimizes a color shift between chromatic colors from the correction amounts calculated by the first and second calculating units.
前記画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出ステップと、
前記算出された補正量に基づいて、前記画像担持体への画像形成位置を調整する調整ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。 An image carrier;
A method for controlling an image forming apparatus comprising a forming unit that forms a pattern of a plurality of colors on the image carrier,
A calculating step of calculating a correction amount so that a shift amount of a chromatic color pattern is minimized among the plurality of color patterns;
An image forming apparatus control method comprising: an adjustment step of adjusting an image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount.
前記画像担持体上に、複数色のパターンを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記複数色のパターンのうち、有彩色のパターンのずれ量が最も少なくなるように補正量を算出する算出ステップと、
前記算出された補正量に基づいて、前記画像担持体への画像形成位置を調整する調整ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。 An image carrier;
A control program for an image forming apparatus comprising a forming unit that forms a pattern of a plurality of colors on the image carrier,
A calculating step of calculating a correction amount so that a shift amount of a chromatic color pattern is minimized among the plurality of color patterns;
A control program for an image forming apparatus, which causes a computer to execute an adjustment step for adjusting an image forming position on the image carrier based on the calculated correction amount.
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