JP2008116055A - Valve device for preventing shock torque of clutch - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve device for preventing shock torque capable of properly controlling a connection time which is a time from the stepping cancellation of a clutch pedal to the connection of an engine and a transmission irrespective of a change in the viscosity of a working fluid. <P>SOLUTION: When thrust by the differential pressure of the working fluid received by a movable valve element 57 is small since the actual viscosity of the working fluid is low, the movable valve element 57 comes in contact with a fixed valve element 55 and the working fluid is refluxed via a throttle hole 53a with a large diameter and a throttle hole 53b with a small diameter (fully throttled) into a master cylinder 11. When the thrust by the differential pressure of the working fluid received by the movable valve element 57 is large since the actual viscosity of the working fluid is high, the movable valve element does not come in contact with the fixed valve element 55 and the working fluid is refluxed via the throttle hole 53a with the large diameter and a step 62 into the master cylinder 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラッチのショックトルク防止用バルブ装置に関するものである。   The present invention relates to a valve device for preventing shock torque of a clutch.

マニュアル操作式トランスミッションを備えた自動車の変速時においては、まず、クラッチペダルを踏み込んでエンジンとトランスミッションとの接続を一時的に断ち、つぎに、変速レバーを操作して変速歯車の変速比を切り換え、次いで、クラッチペダルの踏み込みを解除してエンジンとトランスミッションとの接続を復帰させる、という一連の操作が行われる。   When shifting a vehicle equipped with a manually operated transmission, first depress the clutch pedal to temporarily disconnect the engine and transmission, then operate the shift lever to switch the gear ratio of the transmission gear, Next, a series of operations of releasing the depression of the clutch pedal and returning the connection between the engine and the transmission is performed.

また、上記の変速は以下に説明する機構で行なわれている。クラッチペダルを踏み込むと、マスタシリンダから作動液が吐出され、レリーズシリンダに流入し、エンジンとトランスミッションとの接続が切られる。また、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、レリーズシリンダから作動液がマスタシリンダに還流して、エンジンとトランスミッションとが接続される。   In addition, the above-described speed change is performed by a mechanism described below. When the clutch pedal is depressed, the hydraulic fluid is discharged from the master cylinder, flows into the release cylinder, and the engine and transmission are disconnected. Further, when the depression of the clutch pedal is released, the hydraulic fluid returns from the release cylinder to the master cylinder, and the engine and the transmission are connected.

これらの操作のうちで、発進時等のエンジンとトランスミッションの回転軸との回転数の差が大きいときに、前記クラッチペダルの踏み込みの解除を素早く行うと、エンジンとトランスミッションとの接続が瞬時に行われてショックトルクが生じる。このクラッチのショックトルクは、エンジンの停止や、クラッチの異常摩耗等の原因となる。   Among these operations, when the difference in the rotational speed between the engine and the transmission rotation shaft is large, such as when starting, if the release of the clutch pedal is quickly performed, the connection between the engine and the transmission is instantaneously established. The shock torque is generated. This clutch shock torque causes engine stoppage, abnormal wear of the clutch, and the like.

そこで、従来、上記ショックトルクを防止するために、レリーズシリンダからマスタシリンダに還流する作動液の流れを制限するショックトルク防止バルブを、レリーズシリンダとマスタシリンダとの間の作動液の通路上に配設するという手段がとられている。上記の対策を講じることによって、クラッチペダルの踏み込みの解除を素早く行った場合でも、エンジンとトランスミッションとの接続が瞬時に行なわれることは無く、ショックトルクを防止することが可能となる。   Therefore, conventionally, in order to prevent the above-mentioned shock torque, a shock torque prevention valve for restricting the flow of the hydraulic fluid flowing back from the release cylinder to the master cylinder is arranged on the hydraulic fluid passage between the release cylinder and the master cylinder. The means to install is taken. By taking the above measures, even if the release of the clutch pedal is quickly released, the connection between the engine and the transmission is not made instantaneously, and shock torque can be prevented.

しかし、寒冷地などでは、作動液の液温の低下に伴って作動液の粘度が高くなり、ショックトルク防止バルブの絞りを通過する作動液の流量が低下するため、何らの策も講じないと、クラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間が長くなる。一方、運転者は、気温等の条件が変化した場合でも、接続時間を略一定に保持したほうが操作性能がよいと感じる。従って、作動液の(液温の変化等に起因した)粘度の変化による前記接続時間の変化は好ましくない。   However, in cold districts, the viscosity of the hydraulic fluid increases as the hydraulic fluid temperature decreases, and the flow rate of the hydraulic fluid passing through the throttle of the shock torque prevention valve decreases. The connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, becomes longer. On the other hand, the driver feels that the operation performance is better when the connection time is kept substantially constant even when conditions such as temperature change. Therefore, the change in the connection time due to the change in the viscosity of the hydraulic fluid (due to the change in the liquid temperature or the like) is not preferable.

上記の課題を解決する技術としては、図8及び図9に示す特許文献1に開示される技術が知られている。これは、ハウジング21と、シリンダ空間24内の第1室40と第2室41とを連通して絞りを形成する絞り連通路27aを有するバルブ部材27と、バルブ部材27を第1室40と第2室41とを遮断する方向に付勢する第1スプリング26と、第1スプリング26と逆方向にバルブ部材27を付勢する第2スプリング30とを有しており、第2スプリング30は、所定温度未満になるとバネ定数の低下する特性をもつ形状記憶合金からなるものである。   As a technique for solving the above problem, a technique disclosed in Patent Document 1 shown in FIGS. 8 and 9 is known. This includes a housing 21, a valve member 27 having a throttle communication passage 27 a that forms a throttle by communicating the first chamber 40 and the second chamber 41 in the cylinder space 24, and the valve member 27 with the first chamber 40. The first spring 26 that urges the second chamber 41 in a direction to shut off the second chamber 41 and the second spring 30 that urges the valve member 27 in the opposite direction to the first spring 26 are provided. It is made of a shape memory alloy having a characteristic that the spring constant decreases when the temperature is lower than a predetermined temperature.

ここで、第2スプリング30が前記所定温度を超えているときには、バルブ部材27に加わる第1スプリング26からの弾性力よりも第2スプリング30からの弾性力が大きくなり、第2スプリング30が前記所定温度に満たないときには、バルブ部材27に加わる第2スプリング30からの弾性力よりも第1スプリング26からの弾性力が大きくなるように、第1スプリング26と第2スプリング30とが選定されている。   Here, when the second spring 30 exceeds the predetermined temperature, the elastic force from the second spring 30 is larger than the elastic force from the first spring 26 applied to the valve member 27, and the second spring 30 is When the predetermined temperature is not reached, the first spring 26 and the second spring 30 are selected so that the elastic force from the first spring 26 is larger than the elastic force from the second spring 30 applied to the valve member 27. Yes.

このショックトルク防止用バルブによれば、レリーズシリンダ12からマスタシリンダ11に還流する作動液が前記所定温度を超えていて、同時に第2スプリング30も前記所定温度を超えているときには、第2スプリング30の弾性力が第1スプリング26の弾性力よりも大きいために、図8に示すようにバルブ部材27が第1室40と第2室41とを遮断する位置(閉弁位置と呼ぶ)にあり、作動液は第1室40から絞り連通路27aによって絞られて第2室41へと流れる。一方、レリーズシリンダ12からマスタシリンダ11に還流する作動液が前記所定温度に満たず、同時に第2スプリング30も前記所定温度に満たないときには、第2スプリング30の弾性力が第1スプリング26の弾性力よりも小さいために、図9に示すようにバルブ部材27が第1室40と第2室41とを遮断しない位置(開弁位置と呼ぶ)にあり、作動液は第1室40から弁座部28とバルブ部材27との隙間を介して絞られずに第2室41へと流れる。   According to this shock torque prevention valve, when the hydraulic fluid recirculated from the release cylinder 12 to the master cylinder 11 exceeds the predetermined temperature and at the same time the second spring 30 also exceeds the predetermined temperature, the second spring 30 Since the elastic force of the first spring 26 is larger than the elastic force of the first spring 26, the valve member 27 is in a position where the first chamber 40 and the second chamber 41 are blocked (referred to as a valve-closed position) as shown in FIG. The hydraulic fluid is squeezed from the first chamber 40 by the throttle communication passage 27a and flows to the second chamber 41. On the other hand, when the hydraulic fluid returning from the release cylinder 12 to the master cylinder 11 does not reach the predetermined temperature and at the same time the second spring 30 does not reach the predetermined temperature, the elastic force of the second spring 30 is the elasticity of the first spring 26. 9, the valve member 27 is in a position where the first chamber 40 and the second chamber 41 are not blocked (referred to as a valve opening position) as shown in FIG. It flows into the second chamber 41 without being squeezed through the gap between the seat portion 28 and the valve member 27.

このようにして、作動液が前記所定温度を超える場合には、作動液が絞り連通路27aによって絞られて第2室41から第1室40へ戻るためにショックトルクが防がれる一方、作動液が前記所定温度に満たない場合には、作動液はほとんど絞られずに第2室41から第1室40へ戻るために、作動液の粘度上昇による接続時間の増大が防がれる。
特開平6−330961号公報
Thus, when the hydraulic fluid exceeds the predetermined temperature, the hydraulic fluid is throttled by the throttle communication passage 27a and returned from the second chamber 41 to the first chamber 40, so that the shock torque is prevented. When the liquid does not reach the predetermined temperature, the hydraulic fluid is hardly squeezed and returns from the second chamber 41 to the first chamber 40, thereby preventing an increase in connection time due to an increase in the viscosity of the hydraulic fluid.
JP-A-6-330961

図4に示すように、作動液の粘度は、作動液の液温がある温度(粘度変化温度と呼ぶ)以下となると、急激に増大するという特性を有するが、この粘度変化温度は、作動液の油種や汚れ具合等の性状によって異なる値となる。これに対して、特許文献1に開示されるショックトルク防止用バルブ装置では、実際の作動液の粘度に拘らず、作動液の温度が前記所定温度未満となった時点で、第2スプリング30の弾性力が低下して開弁される(すなわち、開弁タイミングが作動液の温度のみに支配される)ため、前記所定温度が前記粘度変化温度と略一致しない場合には、作動液の液温の変化に起因して前記接続時間が変化することとなる。すなわち、前記所定温度が前記粘度変化温度より大きい場合には、前記所定温度以下で前記粘度変化温度以上の液温において、作動液が低粘度であるにもかかわらず絞られずに通過することとなり、前記接続時間が過度に短くなり、ショックトルクが発生する場合がある。逆に、前記所定温度が前記粘度変化温度より小さい場合には、前記所定温度以上で前記粘度変化温度以下の液温において、作動液が高粘度であるにもかかわらず絞られて通過することとなり、前記接続時間が過度に長くなり、操作性能が低下する。換言すれば、このショックトルク防止用バルブ装置は、特定の温度−粘度特性を有する作動液の場合に限って良好に機能するのである。   As shown in FIG. 4, the viscosity of the hydraulic fluid has a characteristic that it rapidly increases when the temperature of the hydraulic fluid falls below a certain temperature (referred to as viscosity change temperature). The value varies depending on the type of oil and the nature of the dirt. On the other hand, in the shock torque preventing valve device disclosed in Patent Document 1, regardless of the actual viscosity of the hydraulic fluid, when the temperature of the hydraulic fluid becomes lower than the predetermined temperature, Since the elastic force is lowered and the valve is opened (that is, the valve opening timing is governed only by the temperature of the hydraulic fluid), if the predetermined temperature does not substantially match the viscosity change temperature, the fluid temperature of the hydraulic fluid The connection time is changed due to the change of. That is, when the predetermined temperature is higher than the viscosity change temperature, the hydraulic fluid passes through without being squeezed at a liquid temperature equal to or lower than the predetermined temperature and equal to or higher than the viscosity change temperature, The connection time may become excessively short and shock torque may be generated. On the other hand, when the predetermined temperature is lower than the viscosity change temperature, the hydraulic fluid is squeezed through at a liquid temperature that is higher than the predetermined temperature and lower than the viscosity change temperature even though the hydraulic fluid is high in viscosity. The connection time becomes excessively long, and the operation performance decreases. In other words, this shock torque preventing valve device functions well only in the case of hydraulic fluid having a specific temperature-viscosity characteristic.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、作動液の粘度の変化にかかわらずクラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間を適正に制御できるショックトルク防止用バルブ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and shock torque that can properly control the connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, regardless of the change in the viscosity of the hydraulic fluid. It aims at providing the valve apparatus for prevention.

請求項1記載の発明は、クラッチペダルによって操作されるマスタシリンダと作動液の液圧によってクラッチを動かすレリーズシリンダとの間の作動液の通路上に配設され、前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダに還流する作動液の流量を制限することにより前記クラッチのショックトルクを防止するショックトルク防止用バルブ装置であって、内孔と作動液の流れを制限する大径の絞り孔と固定弁体とを有するバルブ本体と、作動液の流れを制限する小径の絞り孔を有し、前記バルブ本体の内孔に前記固定弁体に対して離接する方向に摺動可能に収納された可動弁体と、弾性力によって前記可動弁体を前記固定弁体に近づく向きに付勢し温度が低下すると前記弾性力が減少するバネとを備え、前記小径の絞り孔での作動液の圧力損失による差圧によって前記可動弁体を前記固定弁体から離れる向きに付勢する押圧力が働き、前記弾性力が前記押圧力より大きいときには、前記可動弁体が固定弁体に当接することにより前記作動液の通路が前記小径の絞り孔に限定され、前記弾性力が前記押圧力より小さいときには、前記可動弁体が固定弁体から離間してその隙間を通じて作動液が流れ前記大径の絞り孔によって作動液の流れが制限されるように構成されていることを特徴とするショックトルク防止用バルブ装置としている。   The invention according to claim 1 is disposed on a passage of hydraulic fluid between a master cylinder operated by a clutch pedal and a release cylinder that moves a clutch by hydraulic pressure of the hydraulic fluid, from the release cylinder to the master cylinder. A shock torque prevention valve device for preventing shock torque of the clutch by restricting the flow rate of the recirculating working fluid, comprising an inner hole, a large-diameter throttle hole for restricting the flow of the working fluid, and a fixed valve body. A valve body having a small-diameter throttle hole for restricting the flow of hydraulic fluid, and a movable valve body housed in an inner hole of the valve body so as to be slidable in a direction to come in contact with and separate from the fixed valve body, A pressure loss of the hydraulic fluid in the small-diameter throttle hole, comprising a spring that urges the movable valve body toward the fixed valve body by elastic force and reduces the elastic force when the temperature decreases. When the pressing force that urges the movable valve body away from the fixed valve body is caused by the differential pressure due to the pressure, and the elastic force is larger than the pressing force, the movable valve body abuts on the fixed valve body, When the hydraulic fluid passage is limited to the small-diameter throttle hole, and the elastic force is smaller than the pressing force, the movable valve body is separated from the fixed valve body and the hydraulic fluid flows through the gap, and the large-diameter throttle hole. The shock torque preventing valve device is characterized in that the flow of hydraulic fluid is limited by the above.

上記の構成によれば、作動液の温度が高いときには、前記弾性力が十分に大きいため、確実に可動弁体が固定弁体に当接され(閉弁され)ショックトルクが確実に防止される。一方、温度が低いときには、前記弾性力が低下するため、この弾性力と小径の絞り孔での作動液の差圧による押圧力とのバランスで開弁時期が決定される。すなわち、作動液の実際の粘度が上昇して、その圧力損失による前記押圧力が上昇し、この押圧力が前記弾性力を上回った時点で開弁する。従って、作動液が高温時には、確実にショックトルクが防止される一方、作動液が低温時には、作動液の実際の粘度に見合った適正なタイミングで開弁あるいは閉弁(すなわち、大径の絞り孔と小径の絞り孔との絞り切り換え)が行なわれ、クラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間の変化が抑制される。   According to the above configuration, when the temperature of the hydraulic fluid is high, the elastic force is sufficiently large, so that the movable valve body is reliably brought into contact with the fixed valve body (closed), and the shock torque is reliably prevented. . On the other hand, since the elastic force decreases when the temperature is low, the valve opening timing is determined by a balance between the elastic force and the pressing force due to the differential pressure of the hydraulic fluid in the small diameter throttle hole. That is, when the actual viscosity of the hydraulic fluid increases, the pressing force due to the pressure loss increases, and the valve opens when the pressing force exceeds the elastic force. Accordingly, when the hydraulic fluid is hot, shock torque is reliably prevented, while when the hydraulic fluid is low, the valve is opened or closed (ie, a large-diameter throttle hole) at an appropriate timing commensurate with the actual viscosity of the hydraulic fluid. And the small-diameter throttle hole), the change in the connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, is suppressed.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載のショックトルク防止用バルブ装置であって、前記可動弁体には、前記大径の絞り孔の断面積と前記小径の絞り孔の断面積との差を受圧面積として前記押圧力が働くことを特徴としている。上記の構成によれば、可動弁体には、前記大径の絞り孔の断面積と前記小径の絞り孔の断面積との差を受圧面積とする受圧面を有するため、前記小径の絞り孔による作動液の圧力損失によって前記可動弁体を前記固定弁体と逆向きに付勢する押圧力を加える構造が容易に実現される。   The invention according to claim 2 is the valve device for shock torque prevention according to claim 1, wherein the movable valve body includes a cross-sectional area of the large-diameter throttle hole and a cross-sectional area of the small-diameter throttle hole. The above-mentioned pressing force works with the difference in pressure as the pressure receiving area. According to the above configuration, the movable valve body has the pressure receiving surface whose pressure receiving area is the difference between the cross-sectional area of the large-diameter throttle hole and the cross-sectional area of the small-diameter throttle hole. A structure for applying a pressing force for urging the movable valve body in the opposite direction to the fixed valve body can be easily realized by the pressure loss of the hydraulic fluid.

請求項3記載の発明は、請求項1または2に記載のショックトルク防止用バルブ装置であって、前記マスタシリンダから前記レリーズシリンダへ作動液の通路であって、作動液の前記小径の絞り孔または前記大径の絞り孔を通過する通路以外の通路上に、前記マスタシリンダから前記レリーズシリンダへの前記作動液の流れを許容して前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダへの前記作動液の流れを遮断する逆止弁が設けられていることを特徴としている。上記の構成によれば、前記マスタシリンダから前記レリーズシリンダへの前記作動液の流れを許容して前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダへの前記作動液の流れを遮断する逆止弁を備えているため、前記逆止弁をショックトルク防止用バルブ装置とは別に配設する必要がない。   A third aspect of the present invention is the valve device for shock torque prevention according to the first or second aspect, wherein the hydraulic fluid is a passage from the master cylinder to the release cylinder, and the small diameter throttle hole for the hydraulic fluid. Alternatively, the flow of the hydraulic fluid from the release cylinder to the master cylinder is permitted by allowing the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder to the release cylinder on a passage other than the passage passing through the large-diameter throttle hole. A check valve for blocking is provided. According to the above configuration, since the hydraulic fluid is provided from the master cylinder to the release cylinder, the hydraulic fluid flows from the release cylinder to the master cylinder. The check valve need not be provided separately from the shock torque preventing valve device.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載のショックトルク防止用バルブ装置であって、前記バネは、形状記憶合金からなることを特徴としている。上記の構成によれば、温度が低下すると前記弾性力が減少するバネが容易に実現される。   A fourth aspect of the present invention is the shock torque preventing valve device according to any one of the first to third aspects, wherein the spring is made of a shape memory alloy. According to said structure, the spring from which the said elastic force reduces is easily implement | achieved when temperature falls.

請求項1に記載の発明によれば、作動液が高温時には、確実にショックトルクが防止される一方、作動液が低温時には、作動液の実際の粘度に見合った適正なタイミングで開弁あるいは閉弁(すなわち、絞り切り換え)が行なわれ、クラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間の変化が抑制される。   According to the first aspect of the present invention, when the hydraulic fluid is at a high temperature, the shock torque is reliably prevented, while when the hydraulic fluid is at a low temperature, the valve is opened or closed at an appropriate timing corresponding to the actual viscosity of the hydraulic fluid. A valve (that is, throttle switching) is performed, and the change in the connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, is suppressed.

請求項2に記載の発明によれば、小径の絞り孔による作動液の圧力損失によって可動弁体を固定弁体と逆向きに付勢する押圧力を加える構造が容易に実現される。請求項3に記載の発明によれば、逆止弁をショックトルク防止用バルブ装置とは別に配設する必要がない。請求項4に記載の発明によれば、温度が低下すると前記弾性力が減少するバネが容易に実現される。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily realize a structure that applies a pressing force that urges the movable valve body in the opposite direction to the fixed valve body due to the pressure loss of the hydraulic fluid caused by the small-diameter throttle hole. According to the third aspect of the present invention, there is no need to dispose the check valve separately from the shock torque preventing valve device. According to the fourth aspect of the present invention, a spring in which the elastic force decreases as the temperature decreases can be easily realized.

図1及び図2は、本発明の適用されるショックトルク防止用バルブ装置の正面断面図であり、図3は、可動弁体の正面断面図及び側面図である。図1は可動弁体57と固定弁体55とが当接している状態、図2は可動弁体57と固定弁体55とが離れている状態を示している。クラッチペダル10の操作は、これに接続されているマスタシリンダ11に伝えられ、これから送り出された作動液がショックトルク防止用バルブ装置20を介してレリーズシリンダ12に流入する。レリーズシリンダ12の出力ロッド12aには、一端がクラッチ(図示省略)に接続されているレリーズフォーク13の他端に接続されている。   1 and 2 are front sectional views of a shock torque preventing valve device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a front sectional view and a side view of a movable valve body. 1 shows a state in which the movable valve body 57 and the fixed valve body 55 are in contact with each other, and FIG. 2 shows a state in which the movable valve body 57 and the fixed valve body 55 are separated from each other. The operation of the clutch pedal 10 is transmitted to the master cylinder 11 connected thereto, and the hydraulic fluid sent from the master cylinder 11 flows into the release cylinder 12 via the shock torque preventing valve device 20. One end of the output rod 12a of the release cylinder 12 is connected to the other end of a release fork 13 connected to a clutch (not shown).

ショックトルク防止用バルブ装置20は、マスタシリンダ11とレリーズシリンダ12との間の作動液の通路上に配設されており、ポート52bと内孔50とが設けられた本体51と、大径の絞り孔53aと逆止弁54とを備えた固定弁体55と、内孔50内に固定弁体55に対して離接する方向に摺動可能に収納された小径の絞り孔53bを有する可動弁体57と、ポート52aを有し固定弁体55を本体51に押圧して固定するプラグ59とを備えている。前記逆止弁54は、ゴム等の弾性材料からなり、大径の絞り孔53aとは別に設けられた弁孔55aをふさぐように固定弁体55に設けられたもので、マスタシリンダ11からレリーズシリンダ12に流れる作動液の圧力によってポート52a側(図1では右側)に撓み変形し、弁孔55aを開くものである。従ってこの逆止弁54の作用により、弁孔55aを通じてのマスタシリンダ11からレリーズシリンダ12への作動液の流れは許容される一方、弁孔55aを通じてのレリーズシリンダ12からマスタシリンダ11への作動液の流れは遮断される。   The shock torque preventing valve device 20 is disposed on the hydraulic fluid passage between the master cylinder 11 and the release cylinder 12, and includes a main body 51 provided with a port 52b and an inner hole 50, and a large diameter. A movable valve having a fixed valve body 55 having a throttle hole 53a and a check valve 54, and a small-diameter throttle hole 53b slidably housed in the inner hole 50 in a direction to be separated from and in contact with the fixed valve body 55. A body 57 and a plug 59 having a port 52a and pressing and fixing the fixed valve body 55 to the main body 51 are provided. The check valve 54 is made of an elastic material such as rubber, and is provided in the fixed valve body 55 so as to close the valve hole 55a provided separately from the large-diameter throttle hole 53a. The pressure of the working fluid flowing in the cylinder 12 causes the port 52a side (right side in FIG. 1) to bend and deform to open the valve hole 55a. Accordingly, the operation of the check valve 54 allows the flow of hydraulic fluid from the master cylinder 11 to the release cylinder 12 through the valve hole 55a, while allowing the hydraulic fluid from the release cylinder 12 to the master cylinder 11 through the valve hole 55a. The flow of is interrupted.

図6に示すように、大径の絞り孔53aは、可動弁体57の先端が固定弁体55に当接したときに、小径の絞り孔53bにそれぞれの中心軸が一致した状態で連設する位置に設けられている。そのため、小径の絞り孔53bでの作動液の圧力損失による差圧によって可動弁体57を固定弁体55から離れる向きに付勢する押圧力が、可動弁体57の受圧面(小径の絞り孔53bの周縁の面)571に垂直に働き、可動弁体57が内孔50内をスムーズに摺動可能となる。また、可動弁体57は、温度が低下すると弾性力が減少するバネ58の弾性力によって固定弁体55側に付勢されている。なお、バネ58は、例えば、形状記憶合金で形成されている。この形状記憶合金とは、低温でマルテンサイト状態にある材料を変形後過熱するともとの形状に戻る特性(形状記憶効果と呼ばれる)を有する合金であり、例えば、Ni−Ti系、Cu−Zn系、Cu−Al系、Cu−Sn系及びこれらをベースに第3元素を添加した合金である。また、バネ58の温度特性については後述する。   As shown in FIG. 6, the large-diameter throttle hole 53a is continuously provided in a state where the respective central axes coincide with the small-diameter throttle hole 53b when the tip of the movable valve body 57 contacts the fixed valve body 55. It is provided in the position to do. Therefore, the pressing force that urges the movable valve body 57 in the direction away from the fixed valve body 55 due to the differential pressure due to the pressure loss of the hydraulic fluid in the small diameter throttle hole 53b causes the pressure receiving surface (small diameter throttle hole of the movable valve body 57). 53b), the movable valve element 57 can slide smoothly in the inner hole 50. Further, the movable valve body 57 is urged toward the fixed valve body 55 by the elastic force of the spring 58 whose elastic force decreases when the temperature decreases. The spring 58 is made of, for example, a shape memory alloy. This shape memory alloy is an alloy having a characteristic (called a shape memory effect) that returns to its original shape when a material in a martensite state is deformed and overheated at a low temperature. For example, Ni—Ti, Cu—Zn It is an alloy in which a third element is added based on these, Cu—Al, Cu—Sn, and the like. The temperature characteristics of the spring 58 will be described later.

つぎに、図3を用いて可動弁体57の詳細な構造を説明する。(a)は可動弁体57の平面断面図であり、(b)は可動弁体57の側面図である。可動弁体57の外周には等間隔に軸方向の溝63が4箇所設けられている。溝63は、可動弁体57の先端部60と外周との間に形成されている段部62に開口すると共に、内孔50にも開口するように設けられている。   Next, the detailed structure of the movable valve body 57 will be described with reference to FIG. (A) is a plane sectional view of the movable valve body 57, and (b) is a side view of the movable valve body 57. Four axial grooves 63 are provided on the outer periphery of the movable valve body 57 at equal intervals. The groove 63 is provided so as to open to the stepped portion 62 formed between the distal end portion 60 and the outer periphery of the movable valve body 57 and also to the inner hole 50.

従って、可動弁体57が固定弁体55に当接している場合には、レリーズシリンダ12からの作動液は、ポート52aを介して大径の絞り孔53aと小径の絞り孔53bを経て、内孔50からポート52bを経由してマスタシリンダ11へ還流する。一方、可動弁体57が固定弁体55に当接していない場合には、レリーズシリンダ12からの作動液は、ポート52aを介して大径の絞り孔53aを経て、溝63と内孔50を経由してポート52bを経由してマスタシリンダ11へ還流する。また、いずれの場合にも、作動液は内孔50を経由して流れるため、作動液の熱はバネ58に十分に伝達され、バネ58の温度と作動液の温度とは略一致している。特に、後者の場合には、バネ58を取り囲む溝63によって可動弁体57の筒壁の内外を作動液が流通するため、バネ58の温度と作動液の温度とは更によく一致する。   Therefore, when the movable valve body 57 is in contact with the fixed valve body 55, the hydraulic fluid from the release cylinder 12 passes through the port 52a through the large-diameter throttle hole 53a and the small-diameter throttle hole 53b. It returns to the master cylinder 11 from the hole 50 via the port 52b. On the other hand, when the movable valve body 57 is not in contact with the fixed valve body 55, the hydraulic fluid from the release cylinder 12 passes through the large diameter throttle hole 53a via the port 52a and passes through the groove 63 and the inner hole 50. Then, it returns to the master cylinder 11 via the port 52b. In any case, since the hydraulic fluid flows through the inner hole 50, the heat of the hydraulic fluid is sufficiently transmitted to the spring 58, and the temperature of the spring 58 and the temperature of the hydraulic fluid are substantially the same. . In particular, in the latter case, since the working fluid flows inside and outside the cylindrical wall of the movable valve body 57 by the groove 63 surrounding the spring 58, the temperature of the spring 58 and the temperature of the working fluid are better matched.

つぎに、本発明のショックトルク防止用バルブ装置20の動作について説明する。まず、クラッチペダルが踏み込まれてエンジンとトランスミッションとの接続が絶たれる際の動作について説明する(図1参照)。クラッチペダルが踏み込まれると、マスタシリンダ11から作動液が吐出され、ショックトルク防止用バルブ装置20のポート52bに流入する。そして、内孔50から可動弁体57の溝63を介して弁孔55aと逆止弁54とを経て、ポート52aからレリーズシリンダ12へ流入する。作動液がレリーズシリンダ12へ流入することによって、出力ロッド12a及びレリーズフォーク13を介してエンジンとトランスミッションとの接続が絶たれる。   Next, the operation of the shock torque preventing valve device 20 of the present invention will be described. First, the operation when the clutch pedal is depressed and the connection between the engine and the transmission is disconnected will be described (see FIG. 1). When the clutch pedal is depressed, the hydraulic fluid is discharged from the master cylinder 11 and flows into the port 52b of the shock torque preventing valve device 20. The air then flows from the port 52a into the release cylinder 12 through the valve hole 55a and the check valve 54 through the groove 63 of the movable valve body 57 from the inner hole 50. When the hydraulic fluid flows into the release cylinder 12, the connection between the engine and the transmission is disconnected via the output rod 12 a and the release fork 13.

次いで、クラッチペダルの踏み込みが解除されてエンジンとトランスミッションとが接続される際の動作について説明する。まず、作動液の温度が高く、バネ58の弾性力が十分に大きい場合(CASE1と呼ぶ)について説明する。このとき、可動弁体57の受ける作動液の差圧による押圧力は、バネ58の弾性力より小さい。そのため、可動弁体57は固定弁体55に当接している(図1参照)。   Next, an operation when the depression of the clutch pedal is released and the engine and the transmission are connected will be described. First, a case where the temperature of the hydraulic fluid is high and the elastic force of the spring 58 is sufficiently large (referred to as CASE 1) will be described. At this time, the pressing force due to the differential pressure of the hydraulic fluid received by the movable valve element 57 is smaller than the elastic force of the spring 58. Therefore, the movable valve body 57 is in contact with the fixed valve body 55 (see FIG. 1).

クラッチペダルの踏み込みが解除されると、クラッチの図略のリターンスプリングによってレリーズフォーク13が図中の左向きに押され、レリーズシリンダ12のピストンが同じ向きに押される。また、マスタシリンダ11のピストンも図略のリターンスプリングによって初期位置に戻されようとする。これによって、レリーズシリンダ12から作動液が吐出され、ショックトルク防止用バルブ装置20のポート52aに流入する。そして、逆止弁54は閉鎖されており可動弁体57は固定弁体55に当接しているので、作動液は、ポート52aから、大径の絞り孔53aと小径の絞り孔53bからなる通路を通してのみポート52bへ流出し(すなわち十分な絞りを受け)、マスタシリンダ11へ還流される。従って、作動液の温度が高い場合には、確実にショックトルクが防止される。   When the depression of the clutch pedal is released, the release fork 13 is pushed leftward in the drawing by a return spring (not shown) of the clutch, and the piston of the release cylinder 12 is pushed in the same direction. Further, the piston of the master cylinder 11 is also returned to the initial position by a return spring (not shown). As a result, the hydraulic fluid is discharged from the release cylinder 12 and flows into the port 52a of the shock torque preventing valve device 20. Since the check valve 54 is closed and the movable valve element 57 is in contact with the fixed valve element 55, the hydraulic fluid passes through the port 52a from the large-diameter throttle hole 53a and the small-diameter throttle hole 53b. Only flows out to the port 52b (that is, receives sufficient throttling) and is returned to the master cylinder 11. Therefore, when the temperature of the hydraulic fluid is high, shock torque is reliably prevented.

つぎに、作動液の温度が低いためにバネ58の弾性力が小さく、かつ、作動液の実際の粘度が低いためにその差圧による前記押圧力が小さく、その結果として、バネ58の弾性力が小径の絞り孔での作動液の差圧による押圧力より大きい場合(CASE2と呼ぶ)について説明する。この場合も、可動弁体57は固定弁体55に当接している(図1参照)。そこで、クラッチペダルの踏み込みが解除されてエンジンとトランスミッションとが接続される際の動作は、CASE1の場合と同じであり、作動液は十分な絞りを受けて還流される。従って、作動液の温度が低い場合でも、作動液の実際の粘度が低い場合には、確実にショックトルクが防止される。   Next, since the temperature of the hydraulic fluid is low, the elastic force of the spring 58 is small, and since the actual viscosity of the hydraulic fluid is low, the pressing force due to the differential pressure is small. As a result, the elastic force of the spring 58 is reduced. Is larger than the pressing force due to the differential pressure of the working fluid in the small-diameter throttle hole (referred to as CASE 2). Also in this case, the movable valve body 57 is in contact with the fixed valve body 55 (see FIG. 1). Therefore, the operation when the depression of the clutch pedal is released and the engine and the transmission are connected is the same as in the case of CASE 1, and the hydraulic fluid is recirculated after receiving a sufficient throttle. Therefore, even when the temperature of the hydraulic fluid is low, shock torque is reliably prevented if the actual viscosity of the hydraulic fluid is low.

次いで、作動液の温度が低いためにバネ58の弾性力が小さく、かつ、作動液の実際の粘度が高いためにその差圧による前記押圧力が大きく、その結果として、バネ58の弾性力が小径の絞り孔での作動液の差圧による押圧力より小さい場合(CASE3と呼ぶ)について説明する。このとき、可動弁体57は前記差圧による押圧力で固定弁体55から離されている(図2及び図3参照)。   Next, since the temperature of the hydraulic fluid is low, the elastic force of the spring 58 is small, and since the actual viscosity of the hydraulic fluid is high, the pressing force due to the differential pressure is large. As a result, the elastic force of the spring 58 is The case where it is smaller than the pressing force due to the differential pressure of the working fluid in the small-diameter throttle hole (referred to as CASE 3) will be described. At this time, the movable valve body 57 is separated from the fixed valve body 55 by the pressing force due to the differential pressure (see FIGS. 2 and 3).

クラッチペダルの踏み込みが解除されると、図略のクラッチのリターンスプリングによってレリーズフォーク13が図中の左向きに押され、レリーズシリンダ12のピストンが同じ向きに押される。また、マスタシリンダ11のピストンも図略のリターンスプリングによって初期位置に戻されようとする。これによって、レリーズシリンダ12から作動液が吐出され、ショックトルク防止用バルブ装置20のポート52aに流入する。そして、逆止弁54は閉鎖されており、可動弁体57は固定弁体55に当接していないので、作動液は、ポート52a及び大径の絞り孔53aから十分な通路面積をもつ段部62と溝63と通して(あまり絞りを受けることなく)ポート52bへ流出し、マスタシリンダ11へ還流される。従って、作動液の温度が低く、かつ、作動液の実際の粘度が高い場合には、クラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間の増大が防止される。   When the depression of the clutch pedal is released, the release fork 13 is pushed leftward in the figure by a clutch return spring (not shown), and the piston of the release cylinder 12 is pushed in the same direction. Further, the piston of the master cylinder 11 is also returned to the initial position by a return spring (not shown). As a result, the hydraulic fluid is discharged from the release cylinder 12 and flows into the port 52a of the shock torque preventing valve device 20. Since the check valve 54 is closed and the movable valve element 57 is not in contact with the fixed valve element 55, the hydraulic fluid has a step portion having a sufficient passage area from the port 52a and the large-diameter throttle hole 53a. 62 flows through the groove 63 (without much restriction) and flows out to the port 52 b and is returned to the master cylinder 11. Therefore, when the temperature of the hydraulic fluid is low and the actual viscosity of the hydraulic fluid is high, an increase in the connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, is prevented.

図4は、作動液の粘度と温度との関係を示すグラフである。作動液の粘度は、ある温度以下になると急激に増大する。この温度のことを、ここでは、粘度変化温度と呼ぶ。粘度変化温度は、作動液の油種や汚れなどの性状によって異なる。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the viscosity of the hydraulic fluid and the temperature. The viscosity of the hydraulic fluid increases rapidly when the temperature is below a certain temperature. This temperature is referred to herein as the viscosity change temperature. Viscosity change temperature changes with properties, such as an oil kind of a hydraulic fluid, and dirt.

図5は、形状記憶合金で形成されたバネ58の温度と弾性力との関係を示すグラフである。形状記憶合金で形成されたバネ58の横弾性係数は、ある温度以下になると急激に減少し、その結果、弾性力が急激に減少する。この温度は、変態点と呼ばれる。変態点は、バネ58の組成や熱処理条件等によって異なる。したがって、可動弁体57を固定弁体55側に付勢するバネ58の弾性力は、バネ58の温度の低下に伴って、変態点の前後で大きく低下することになる。なお、バネ58の温度は、上述したようにバネ58が作動液の経路内にあるため、作動液の液温に略一致する。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the temperature and the elastic force of the spring 58 formed of a shape memory alloy. The lateral elastic modulus of the spring 58 formed of the shape memory alloy rapidly decreases when the temperature is lower than a certain temperature, and as a result, the elastic force rapidly decreases. This temperature is called the transformation point. The transformation point varies depending on the composition of the spring 58, heat treatment conditions, and the like. Therefore, the elastic force of the spring 58 that urges the movable valve body 57 toward the fixed valve body 55 is greatly reduced before and after the transformation point as the temperature of the spring 58 decreases. Note that the temperature of the spring 58 substantially matches the liquid temperature of the hydraulic fluid since the spring 58 is in the hydraulic fluid path as described above.

図6は、可動弁体57が固定弁体55に当接している状態での、作動液の粘度と大径の絞り孔53aを経て小径の絞り孔53bを通過する作動液の圧力損失による差圧によって可動弁体57を付勢する押圧力との関係を示す説明図である。可動弁体57は、大径の絞り孔53aの断面積A1(=π×d1/4)と小径の絞り孔53bの断面積A2(=π×d2/4)との差を受圧面571の面積として、固定弁体55とは逆の向きに作動液の差圧による押圧力を受ける。ここで、作動液の差圧、すなわち、図の大径の絞り孔53aの右側(還流する作動液の入側)の液圧と小径の絞り孔53bの左側(還流する作動液の出側)の液圧との差(=差圧)は作動液の粘度が高い程大きくなる。従って、可動弁体57が受ける作動液の差圧による押圧力は、粘度が高い程大きくなる。 FIG. 6 shows the difference between the viscosity of the hydraulic fluid and the pressure loss of the hydraulic fluid passing through the small diameter throttle hole 53b through the large diameter throttle hole 53a when the movable valve body 57 is in contact with the fixed valve body 55. It is explanatory drawing which shows the relationship with the pressing force which urges | biases the movable valve body 57 with a pressure. The movable valve body 57 is pressure receiving surface the difference between the cross-sectional area of the large diameter of the throttle hole 53a A1 (= π × d1 2 /4) and the cross-sectional area of the small-diameter throttle hole 53b A2 (= π × d2 2 /4) As an area of 571, a pressing force due to the differential pressure of the hydraulic fluid is received in the opposite direction to the fixed valve body 55. Here, the differential pressure of the hydraulic fluid, that is, the hydraulic pressure on the right side of the large-diameter throttle hole 53a (the inlet side of the circulating hydraulic fluid) and the left side of the small-diameter throttle hole 53b (the outlet side of the circulating hydraulic fluid). The difference from the hydraulic pressure (= differential pressure) increases as the viscosity of the hydraulic fluid increases. Therefore, the pressing force due to the differential pressure of the hydraulic fluid received by the movable valve element 57 increases as the viscosity increases.

また、可動弁体57の受ける差圧による押圧力が、バネ58が可動弁体57を固定弁体55側に付勢する弾性力を超えた場合、可動弁体57が固定弁体55から離れる。このとき、小径の先端部60の断面積と小径の絞り孔53bの断面積A2との差を受圧面の面積として可動弁体57に作動液の液圧による力が加わる。従って、可動弁体57が固定弁体55に当接している状態から少しでも離れると、可動弁体57に加わる作動液の液圧による力が、急激に増大することとなり、可動弁体57は固定弁体55から更に離れることになる。   Further, when the pressing force due to the differential pressure received by the movable valve element 57 exceeds the elastic force that the spring 58 biases the movable valve element 57 toward the fixed valve element 55, the movable valve element 57 is separated from the fixed valve element 55. . At this time, a force due to the hydraulic pressure of the hydraulic fluid is applied to the movable valve body 57 with the difference between the cross-sectional area of the small-diameter tip 60 and the cross-sectional area A2 of the small-diameter throttle hole 53b as the area of the pressure receiving surface. Therefore, when the movable valve element 57 is separated from the state where it is in contact with the fixed valve element 55, the force due to the hydraulic pressure of the hydraulic fluid applied to the movable valve element 57 increases rapidly. Further away from the fixed valve body 55.

図7は、作動液の差圧によって可動弁体57が受ける押圧力と、バネ58が可動弁体57を固定弁体55側に付勢する弾性力と、作動液の温度との関係を示すグラフである。作動液の作動液の差圧によって可動弁体57が受ける押圧力FOは、作動液の温度Tの低下に伴って増大する。また、この押圧力FOは、作動液の液種が異なる場合や汚れ等の液の性状が異なる場合、FOA、FOB、FOCのように温度特性に差異が生ずる。ここでは、FOA、FOB、FOCの温度特性を示す作動液をそれぞれ、作動液A、作動液B、作動液Cと呼ぶ。   FIG. 7 shows the relationship between the pressing force received by the movable valve body 57 due to the differential pressure of the hydraulic fluid, the elastic force by which the spring 58 urges the movable valve body 57 toward the fixed valve body 55, and the temperature of the hydraulic fluid. It is a graph. The pressing force FO received by the movable valve element 57 due to the differential pressure of the hydraulic fluid increases as the temperature T of the hydraulic fluid decreases. In addition, the pressure force FO differs in temperature characteristics as in FOA, FOB, and FOC when the type of hydraulic fluid is different or when the properties of liquid such as dirt are different. Here, the hydraulic fluids showing the temperature characteristics of FOA, FOB, and FOC are referred to as hydraulic fluid A, hydraulic fluid B, and hydraulic fluid C, respectively.

一方、バネ58が可動弁体57を固定弁体55側に付勢する弾性力FSは、バネ58の温度が作動液の温度Tに略一致するため、作動液の温度Tの低下に伴って減少する。従って、前記CASE2とCASE3との境界となる温度(ここでは、臨界温度と呼ぶ)は、曲線FOA、FOB、FOCと曲線FOとの交点CA、CB、CCの温度TA、TB、TCとなる。つまり、粘度の高い作動液では前記臨界温度が高くなるのである。例えば、臨界温度TBは−5℃である。   On the other hand, the elastic force FS that the spring 58 urges the movable valve body 57 toward the fixed valve body 55 side has the temperature of the spring 58 substantially coincides with the temperature T of the hydraulic fluid. Decrease. Accordingly, the temperatures (herein referred to as critical temperatures) between the CASE 2 and the CASE 3 are the temperatures TA, TB, TC of the intersections CA, CB, CC of the curves FOA, FOB, FOC and the curve FO. That is, the critical temperature becomes high in a hydraulic fluid having a high viscosity. For example, the critical temperature TB is −5 ° C.

また、作動液が、臨界温度より高い場合は前記CASE1またはCASE2の状態となり、クラッチの接続時間は、レリーズシリンダ12の図略の液圧室の容量と小径の絞り孔53bの断面積と作動液の粘度によって決定される。小径の絞り孔53bの断面積は、このクラッチの接続時間が、トルクショックを発生せず、且つ、操作性を低下させない値となるように設定されている。   Further, when the hydraulic fluid is higher than the critical temperature, the state of CASE1 or CASE2 is set, and the clutch connection time is determined based on the volume of the hydraulic chamber (not shown) of the release cylinder 12, the cross-sectional area of the small-diameter throttle hole 53b, Determined by the viscosity. The cross-sectional area of the small-diameter throttle hole 53b is set so that the engagement time of the clutch does not cause torque shock and does not deteriorate operability.

作動液が、臨界温度より低い場合は前記CASE3の状態となり、クラッチの接続時間は、レリーズシリンダ12の図略の液圧室の容量と大径の絞り孔53aの断面積と作動液の粘度によって決定される。大径の絞り孔53aの断面積は、このクラッチの接続時間が、トルクショックを発生せず、且つ、操作性を低下させない値となるように設定されている。   When the hydraulic fluid is lower than the critical temperature, the state of CASE 3 is established, and the clutch connection time depends on the capacity of the hydraulic chamber (not shown) of the release cylinder 12, the cross-sectional area of the large-diameter throttle hole 53a, and the viscosity of the hydraulic fluid. It is determined. The cross-sectional area of the large-diameter throttle hole 53a is set so that the engagement time of the clutch does not generate torque shock and does not degrade operability.

従って、作動液Aのように粘度の高い作動液では前記臨界温度が高くなり(=前記CASE3の状態となる作動液の最高温度が高くなり)、作動液Cのように粘度の低い作動液では前記臨界温度が低くなる(=前記CASE3の状態となる作動液の最高温度が低くなる)。つまり、作動液の温度だけでなく、作動液の実際の粘度によって絞り孔の切り換えタイミングが決定されるため、作動液の実際の粘度に見合った適正なタイミングで開弁あるいは閉弁(すなわち、絞り切り換え)が行なわれ、クラッチペダルの踏み込みの解除からエンジンとトランスミッションとの接続までの時間である接続時間の変化が抑制される。   Accordingly, the critical temperature becomes high in the hydraulic fluid having a high viscosity like the hydraulic fluid A (= the maximum temperature of the hydraulic fluid in the CASE 3 state becomes high), and the hydraulic fluid having a low viscosity like the hydraulic fluid C is used. The critical temperature is lowered (= the maximum temperature of the hydraulic fluid that is in the state of CASE 3 is lowered). In other words, the timing for switching the throttle hole is determined not only by the temperature of the hydraulic fluid but also by the actual viscosity of the hydraulic fluid. Change of the connection time, which is the time from the release of the depression of the clutch pedal to the connection between the engine and the transmission, is suppressed.

なお、本発明は以下の形態をとることができる。   In addition, this invention can take the following forms.

(A)本実施形態においては、可動弁体が1つのバネによって固定弁体の向きに付勢されている場合について説明したが、可動弁体が固定弁体に近づく向きに付勢されるバネと固定弁体から離れる向きに付勢されるバネとを有する形態でもよい。この場合には、2つのバネのバネ定数を調整することによって絞り孔が切り換えられる作動液の粘度を調整することができる。また、この場合に、2つのバネの内、少なくともいずれか一方を形状記憶合金からなるバネとしてもよい。この場合には、2つのバネのバネ定数及び変態点を調整することによって絞り孔が切り換えられる作動液の温度及び粘度を調整することができる。   (A) In the present embodiment, the case where the movable valve body is urged in the direction of the fixed valve body by one spring has been described, but the spring urged in the direction in which the movable valve body approaches the fixed valve body And a spring biased in a direction away from the fixed valve body. In this case, by adjusting the spring constants of the two springs, the viscosity of the hydraulic fluid that switches the throttle hole can be adjusted. In this case, at least one of the two springs may be a spring made of a shape memory alloy. In this case, it is possible to adjust the temperature and viscosity of the hydraulic fluid to which the throttle hole is switched by adjusting the spring constants and transformation points of the two springs.

(B)本実施形態においては、逆止弁が固定弁体に設けられている場合について説明したが、作動液の前記小径の絞り孔または前記大径の絞り孔を通過する通路以外の通路上であればよいし、ショックトルク防止用バルブ装置とは別にマスタシリンダとレリーズシリンダとの間の作動液の通路上に配設される形態でもよい。後者の場合には、ショックトルク防止用バルブ装置の構造が簡略化される。   (B) In this embodiment, the case where the check valve is provided on the fixed valve body has been described. However, on the passage other than the passage through the small-diameter throttle hole or the large-diameter throttle hole of the hydraulic fluid. In other words, it may be arranged on the hydraulic fluid passage between the master cylinder and the release cylinder separately from the shock torque preventing valve device. In the latter case, the structure of the shock torque preventing valve device is simplified.

本発明の適用されるショックトルク防止用バルブ装置の正面断面図である(可動弁体と固定弁体とが当接している状態)。It is a front sectional view of the valve device for shock torque prevention to which the present invention is applied (the state in which the movable valve body and the fixed valve body are in contact). 本発明の適用されるショックトルク防止用バルブ装置の正面断面図である(可動弁体と固定弁体とが離れている状態)。It is front sectional drawing of the valve apparatus for shock torque prevention to which this invention is applied (state in which the movable valve body and the fixed valve body are separated). 可動弁体の平面断面図及び側面図である。It is the plane sectional view and side view of a movable valve body. 作動液の粘度と温度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the viscosity of a hydraulic fluid, and temperature. 形状記憶合金で形成されたバネの温度と弾性力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature and elastic force of the spring formed with the shape memory alloy. 前記可動弁体及び固定弁体の絞り孔近傍部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the throttle-hole vicinity part of the said movable valve body and a fixed valve body. 作動液の差圧によって可動弁体が受ける押圧力と、バネが可動弁体を固定弁体側に付勢する弾性力と、作動液の温度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the pressing force which a movable valve body receives with the differential pressure | voltage of a hydraulic fluid, the elastic force which a spring urges | biases a movable valve body to the fixed valve body side, and the temperature of hydraulic fluid. 従来のショックトルク防止バルブの正面断面図である(バルブ部材が第1室と第2室とを遮断しない位置にある状態)。It is front sectional drawing of the conventional shock torque prevention valve (a state in which the valve member exists in the position which does not interrupt | block the 1st chamber and the 2nd chamber). 従来のショックトルク防止バルブの正面断面図である(バルブ部材が第1室と第2室とを遮断する位置にある状態)。It is a front sectional view of the conventional shock torque prevention valve (the state in which the valve member is in the position which intercepts the 1st room and the 2nd room).

符号の説明Explanation of symbols

10 クラッチペダル
11 マスタシリンダ
12 レリーズシリンダ
20 ショックトルク防止用バルブ装置
50 内孔
52a、52b ポート
54 逆止弁
55 固定弁体
57 可動弁体
58 バネ
62 段部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Clutch pedal 11 Master cylinder 12 Release cylinder 20 Shock torque prevention valve device 50 Inner hole 52a, 52b Port 54 Check valve 55 Fixed valve body 57 Movable valve body 58 Spring 62 Step part

Claims (4)

クラッチペダルによって操作されるマスタシリンダと作動液の液圧によってクラッチを動かすレリーズシリンダとの間の作動液の通路上に配設され、前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダに還流する作動液の流量を制限することにより前記クラッチのショックトルクを防止するショックトルク防止用バルブ装置であって、内孔と作動液の流れを制限する大径の絞り孔と固定弁体とを有するバルブ本体と、作動液の流れを制限する小径の絞り孔を有し、前記バルブ本体の内孔に前記固定弁体に対して離接する方向に摺動可能に収納された可動弁体と、弾性力によって前記可動弁体を前記固定弁体に近づく向きに付勢し温度が低下すると前記弾性力が減少するバネとを備え、前記小径の絞り孔での作動液の圧力損失による差圧によって前記可動弁体を前記固定弁体から離れる向きに付勢する押圧力が働き、前記弾性力が前記押圧力より大きいときには、前記可動弁体が固定弁体に当接することにより前記作動液の通路が前記小径の絞り孔に限定され、前記弾性力が前記押圧力より小さいときには、前記可動弁体が固定弁体から離間してその隙間を通じて作動液が流れ前記大径の絞り孔によって作動液の流れが制限されるように構成されていることを特徴とするクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   It is arranged on the hydraulic fluid passage between the master cylinder operated by the clutch pedal and the release cylinder that moves the clutch by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid, and restricts the flow rate of the hydraulic fluid flowing back from the release cylinder to the master cylinder. A shock torque preventing valve device for preventing shock torque of the clutch by having a valve body having an inner hole and a large-diameter throttle hole for restricting a flow of hydraulic fluid and a fixed valve body; A movable valve body having a small-diameter restricting hole for restricting the flow, and slidably housed in an inner hole of the valve body in a direction to be separated from and in contact with the fixed valve body; and the movable valve body by elastic force. A spring that urges in a direction approaching the fixed valve body and decreases the elastic force when the temperature is lowered, and is moved forward by a differential pressure due to a pressure loss of hydraulic fluid in the small-diameter throttle hole. When a pressing force is applied to urge the movable valve body away from the fixed valve body, and the elastic force is greater than the pressing force, the movable valve body comes into contact with the fixed valve body, so that the passage of the hydraulic fluid is When the elastic force is smaller than the pressing force, the movable valve body is separated from the fixed valve body and the working fluid flows through the gap when the elastic force is smaller than the pressing force. The working fluid flows through the large-diameter throttle hole. A valve device for preventing shock torque of a clutch, wherein the valve is configured to be limited. 前記可動弁体には、前記大径の絞り孔の断面積と前記小径の絞り孔の断面積との差を受圧面積として前記差圧による押圧力が働くことを特徴とする請求項1に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   2. The pressing force by the differential pressure acts on the movable valve body with a difference between a cross-sectional area of the large-diameter throttle hole and a cross-sectional area of the small-diameter throttle hole as a pressure receiving area. Valve device for preventing shock torque of clutch. 前記マスタシリンダから前記レリーズシリンダへ作動液の通路であって、作動液の前記小径の絞り孔または前記大径の絞り孔を通過する通路以外の通路上に、前記マスタシリンダから前記レリーズシリンダへの前記作動液の流れを許容して前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダへの前記作動液の流れを遮断する逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   A passage of hydraulic fluid from the master cylinder to the release cylinder, on a passage other than a passage through which the hydraulic fluid passes through the small-diameter throttle hole or the large-diameter throttle hole, the master cylinder to the release cylinder. The clutch shock according to claim 1 or 2, further comprising a check valve that allows the flow of the hydraulic fluid and blocks the flow of the hydraulic fluid from the release cylinder to the master cylinder. Torque prevention valve device. 前記バネは、形状記憶合金からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   The valve device for shock torque prevention of a clutch according to any one of claims 1 to 3, wherein the spring is made of a shape memory alloy.
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