JP2008114343A - Power tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool improved in cutting performance by reducing power working in a direction separate from a material to be cut on a blade as much as possible. <P>SOLUTION: A second shaft 9 is rotated since rotation of an electric motor is transmitted. The second shaft 9 is provided with an eccentric shaft. A base end part of a reciprocation plate 18 is connected to the eccentric shaft via a ball bearing. A virtual extension line of an axial center of a plunger 20 and a virtual extension line of an axial center of a drive rotary shaft 9A form a positional relation to cross at a prescribed angle β. When a locus drawn by oscillation of a spherical part 18b of the reciprocation plate 18 is virtually bisected by the spherical part 18b when a direction for connecting a base end part and the spherical part 18b of the reciprocation plate 18 and a direction of the axial center of the plunger 20 form a positional relation to be perpendicular to each other, the prescribed angle β is taken as a value of an angle so that one length of the bisected locus becomes three times as long as the other length or more. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は回転運動を往復運動部材の往復運動に変換する運動変換手段を備えた電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool provided with a motion conversion means for converting a rotary motion into a reciprocating motion of a reciprocating member.

電動モータにより駆動される往復動形式の切断工具(電動工具)としてセーバソーがある。セーバソーは、一般に直線のこ刃(以下ブレードという)を装着した往復動軸(以下プランジャという)を往復駆動させ、プランジャに装着したブレードによって切断を行う。   There is a saver saw as a reciprocating type cutting tool (electric tool) driven by an electric motor. In a saver saw, generally, a reciprocating shaft (hereinafter referred to as a plunger) equipped with a linear saw blade (hereinafter referred to as a blade) is driven to reciprocate, and cutting is performed by the blade attached to the plunger.

図9に示されるように、セーバソー200では、電動モータ201のモータ軸207に設けられた駆動歯車208により回転駆動されるセカンドシャフト209には、回転運動を往復運動に変換するレシプロプレート218が取付けられている。先端にブレード227が装着されたプランジャ220は、ギヤカバー206に取付けられた軸受メタル219の内側に摺動可能に取付けられ、セカンドシャフト209が回転することによりレシプロプレート218によって往復駆動される。プランジャ220の往復動方向とセカンドシャフト209の回転軸は平行に配置されている。このような構成を有するセーバソー200は、例えば特開2002−79417号公報に記載されている。   As shown in FIG. 9, in the saver saw 200, a reciprocating plate 218 that converts rotational motion into reciprocating motion is attached to a second shaft 209 that is rotationally driven by a drive gear 208 provided on a motor shaft 207 of an electric motor 201. It has been. Plunger 220 with blade 227 attached to the tip is slidably attached inside bearing metal 219 attached to gear cover 206, and is reciprocated by reciprocating plate 218 as second shaft 209 rotates. The reciprocating direction of the plunger 220 and the rotation axis of the second shaft 209 are arranged in parallel. A saver saw 200 having such a configuration is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-79417.

上述のような構成を有するセーバソー200の動作を図10〜図15を用いて説明する。プランジャ220は、図10〜図15に示されるようにして往復運動の一往復を行う。プランジャ220には、図10〜図12に示されるようにプランジャ220が図の右方向に移動しているとき、図13〜図15に示されるようにプランジャ220が左方向に移動しているときに、図10、図12、図13、図15に示されるようにそれぞれF1、F2の力が働く。F1の力によりプランジャ220の後端が上方へ持ち上げられると、プランジャ220とブレード227との接続位置近傍の位置を支点として、ブレード227を被切断材へ押し付ける力F3が働く。この力は、被切断材Pを切断するためにブレード227を被切断材Pへと押付ける力として利用され効率的に切断を行うことができる。
特開2002−79417号公報
The operation of the saver saw 200 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. The plunger 220 performs one reciprocation as shown in FIGS. When the plunger 220 is moving in the right direction of the drawing as shown in FIGS. 10 to 12 and when the plunger 220 is moving in the left direction as shown in FIGS. Further, as shown in FIGS. 10, 12, 13, and 15, the forces F1 and F2 are applied, respectively. When the rear end of the plunger 220 is lifted upward by the force of F1, a force F3 that presses the blade 227 against the material to be cut works with a position near the connection position between the plunger 220 and the blade 227 as a fulcrum. This force is used as a force for pressing the blade 227 against the workpiece P in order to cut the workpiece P, so that the cutting can be performed efficiently.
JP 2002-79417 A

しかし、F2の力によりプランジャ220の後端が、プランジャ220とブレード227との接続位置近傍の位置を支点として下方へ下げられると、ブレード227に被切断材Pから離れようとする方向へ力F4が働く。このような力F4が生ずると、ブレード227を被切断材Pへしっかりと押付けて切断することが困難となり切断性能低下の一要因となる。   However, when the rear end of the plunger 220 is lowered downward with the position in the vicinity of the connection position between the plunger 220 and the blade 227 as a fulcrum by the force F2, the force F4 moves in a direction in which the blade 227 tends to move away from the workpiece P. Work. When such a force F4 is generated, it is difficult to press the blade 227 firmly against the material P to be cut, and this becomes a factor in reducing cutting performance.

そこで、本発明は、ブレードに被切断材から離れようとする方向へ働く力を極力減じて、切断性能を向上させた電動工具を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the electric tool which improved the cutting performance by reducing the force which acts on the braid | blade in the direction which leaves | separates from a to-be-cut material as much as possible.

上記課題を解決するために本発明は、モータを収容するハウジングと、該ハウジングに回転可能に支承され、該モータにより回転駆動される駆動軸と、該ハウジングに対して往復動可能に支持された往復運動部材と、該駆動軸と該往復運動部材とに連結され、該駆動軸の回転運動を該往復運動部材の往復運動に変換する運動変換手段とを備え、該駆動軸と該往復運動部材とは、該駆動軸の軸心の仮想延長線と該往復運動部材の軸心の仮想延長線とが所定の角度をなして交差する位置関係をなす電動工具を提供している。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a housing that houses a motor, a drive shaft that is rotatably supported by the housing and that is driven to rotate by the motor, and is supported so as to be reciprocally movable relative to the housing. A reciprocating member; and a drive converting means coupled to the drive shaft and the reciprocating member, and converting a rotational motion of the drive shaft into a reciprocating motion of the reciprocating member, the drive shaft and the reciprocating member Provides a power tool in which a virtual extension line of the axis of the drive shaft and a virtual extension line of the axis of the reciprocating member intersect at a predetermined angle.

駆動軸と往復運動部材とは、駆動軸の軸心の仮想延長線と往復運動部材の軸心の仮想延長線とが所定の角度をなして交差するため、往復運動部材に連結されている運動変換手段の部分の軌跡を、駆動軸の軸心の仮想延長線と往復運動部材の軸心の仮想延長線とが平行の場合の、往復運動部材に連結されている運動変換手段の部分の軌跡とは異なる軌跡に変えることができる。このため往復運動中に、往復運動部材に連結されている運動変換手段の部分によって往復運動部材が押圧される方向を変えることができる。この結果、例えば電動工具をセーバソー等に応用した場合には、当該所定の角度を調整することにより、セーバソーのブレードの歯を被切断材に押付けるようにする力をより多くすることができ、効率よく切断することができる。   The drive shaft and the reciprocating member are connected to the reciprocating member because the virtual extension line of the axis of the driving shaft and the virtual extension line of the reciprocating member intersect at a predetermined angle. The locus of the portion of the conversion means connected to the reciprocating member when the virtual extension of the axis of the drive shaft and the virtual extension of the axis of the reciprocating member are parallel to each other. It can be changed to a different trajectory. For this reason, during the reciprocating motion, the direction in which the reciprocating motion member is pressed can be changed by the portion of the motion converting means connected to the reciprocating motion member. As a result, for example, when the electric tool is applied to a saver saw or the like, by adjusting the predetermined angle, it is possible to increase the force to press the teeth of the blade of the saver saw against the workpiece, It can cut efficiently.

ここで、該往復運動部材は、先端部にブレードを装着可能なプランジャからなり、該運動変換手段は、該駆動軸を挿通させる偏心軸と、基端部が該偏心軸に支承され該偏心軸によって揺動させられるレシプロプレートとを有し、該レシプロプレートの先端部は該プランジャに係合し、該レシプロプレートの先端部は該レシプロプレートの揺動に伴い円弧の一部をなす軌跡を描き、該所定の角度は、該レシプロプレートの基端部と先端部とを結ぶ方向と該プランジャの軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに該先端部が該軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された該軌跡の一方の長さが他方の長さの3倍以上となるような角度の値となることが好ましい。   Here, the reciprocating member is composed of a plunger that can be fitted with a blade at the distal end, and the motion converting means includes an eccentric shaft through which the drive shaft is inserted, and a base end portion supported by the eccentric shaft. The tip of the reciprocating plate engages with the plunger, and the tip of the reciprocating plate draws a trajectory that forms part of an arc as the reciprocating plate swings. The predetermined angle is such that the tip end virtually bisects the locus when the direction connecting the base end and the tip end of the reciprocating plate is perpendicular to the direction of the axis of the plunger. In this case, it is preferable that the angle value is such that one of the bisected trajectories is three times or more of the other length.

往復運動部材は、先端部にブレードを装着可能なプランジャからなり、運動変換手段は、駆動軸を挿通させる偏心軸と、基端部が偏心軸に支承され偏心軸によって揺動させられるレシプロプレートとを有し、レシプロプレートの先端部はプランジャに係合しているため、電動工具をセーバソーとして構成することができる。   The reciprocating member comprises a plunger that can be fitted with a blade at the tip, and the motion converting means includes an eccentric shaft through which the drive shaft is inserted, and a reciprocating plate whose base end is supported by the eccentric shaft and is swung by the eccentric shaft. Since the tip of the reciprocating plate is engaged with the plunger, the power tool can be configured as a saver saw.

また、所定の角度は、レシプロプレートの基端部と先端部とを結ぶ方向とプランジャの軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに先端部が軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された軌跡の一方の長さが他方の長さの3倍以上となるような角度の値となるため、セーバソーのブレードの歯を被切断材に押付け力が作用している区間を、ブレードの歯を被切断材から離間させようとする力が作用している区間の3倍以上とすることができ、効率よくセーバソーによる切断を行うことができる。   Further, the predetermined angle is obtained when the tip virtually bisects the locus when the direction connecting the base end and the tip of the reciprocating plate is perpendicular to the direction of the axis of the plunger. Since the angle of one of the halved trajectories is more than three times the length of the other, the section where the pressing force is applied to the material to be cut on the blade of the saver saw blade It is possible to make it 3 times or more of the section where the force for separating the teeth from the material to be cut is acting, and it is possible to efficiently cut with a saver saw.

また、該プランジャの軸心位置から該駆動軸の軸心位置へ向かう方向を下方向とし、該レシプロプレートの先端部から該プランジャの先端部へ向かう方向を前方向とし、該ブレードの歯は下方向を向いて取付けられ、該軌跡の一方は該他方よりも前方側に位置することが好ましい。   Also, the direction from the axial center position of the plunger to the axial center position of the drive shaft is the downward direction, the direction from the tip of the reciprocating plate to the tip of the plunger is the forward direction, and the teeth of the blade are It is preferable that one of the trajectories is positioned in front of the other.

プランジャの軸心位置から駆動軸の軸心位置へ向かう方向を下方向とし、レシプロプレートの先端部からプランジャの先端部へ向かう方向を前方向とし、ブレードの歯は下方向を向いて取付けられ、軌跡の一方は他方よりも前方側に位置するため、ブレードの歯が下方向を向いているときに効率よく切断を行うことができる。   The direction from the axial center position of the plunger to the axial center position of the drive shaft is the downward direction, the direction from the tip of the reciprocating plate to the tip of the plunger is the forward direction, and the blade teeth are attached facing downward. Since one of the trajectories is located in front of the other, cutting can be performed efficiently when the blade teeth are directed downward.

また、該軌跡の他方の長さは略0であることが好ましい。軌跡の他方の長さは略0であるため、ブレードが前方向とは反対の方向、即ち後方向へ移動しているときに、ブレードが被切断材から離間する方向へ作用する力の発生を防止することができる。   The other length of the locus is preferably substantially zero. Since the other length of the trajectory is substantially zero, when the blade is moving in the direction opposite to the front direction, that is, in the rear direction, generation of force acting in the direction in which the blade is separated from the workpiece is generated. Can be prevented.

本発明によれば、ブレードに被切断材から離れようとする方向へ働く力を極力減じて、切断性能を向上させた電動工具を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric tool which reduced the force which works to the direction which leaves | separates from a to-be-cut material to a blade as much as possible, and improved cutting performance can be provided.

本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーについて図1乃至図8に基づき説明する。セーバソー100は、主としてモータ部、減速部、プランジャの回転−往復動変換部、プランジャ保持機構部、ブレード保持部、本体前方保持部とから構成されている。以下において説明の便宜上、後述のプランジャ20の先端部から後述のレシプロプレート18の先端部たる球状部18bへ向かう方向、即ち、図1の右方向を後方向とし、レシプロプレート18の球状部18bからプランジャ20の先端部へ向かう方向、即ち、図1の左方向を前方向とし、後述の駆動回転軸9Aの軸心位置から後述のプランジャ20の軸心位置へ向かう方向、即ち図1の上方向を上方向とし、プランジャ20の軸心位置から駆動回転軸9Aの軸心位置へ向かう方向、即ち、図1の下方向を下方向とする。   A saver saw as an electric tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The saver saw 100 mainly includes a motor unit, a speed reduction unit, a plunger rotation-reciprocation conversion unit, a plunger holding mechanism unit, a blade holding unit, and a main body front holding unit. In the following, for convenience of explanation, the direction from the distal end portion of the plunger 20 described later to the spherical portion 18b as the distal end portion of the reciprocating plate 18 described later, that is, the right direction in FIG. The direction toward the tip of the plunger 20, that is, the left direction in FIG. 1, is the front direction, and the direction from the axial center position of the drive rotation shaft 9A described later to the axial center position of the plunger 20 described later, that is, the upward direction in FIG. Is the upward direction, and the direction from the axial center position of the plunger 20 toward the axial center position of the drive rotating shaft 9A, that is, the downward direction in FIG.

(モータ部)モータ部は、図1に示されるように電動モータ1を有しており、電動モータ1は樹脂製のモータハウジング2に内蔵されている。電動モータ1のモータ軸7は、後述の減速部へと延出している。モータハウジング2の後方にはハンドル3が接続されている。ハンドル3には電動モータ1への電力供給を制御するスイッチ4が内蔵されている。   (Motor part) The motor part has the electric motor 1 as FIG. 1 shows, and the electric motor 1 is incorporated in the motor housing 2 made of resin. The motor shaft 7 of the electric motor 1 extends to a speed reduction unit described later. A handle 3 is connected to the rear of the motor housing 2. The handle 3 has a built-in switch 4 for controlling power supply to the electric motor 1.

(減速部)減速部はモータハウジング2の前方に配置されている。以下に述べる動力伝達手段を内蔵し、モータハウジング2の前方に接続されたアルミニウム製のインナーカバー5及びギヤカバー6を有している。モータ軸7の先端には駆動歯車8がモータ軸7と一体回転可能に固着されている。減速部にはモータ軸7と平行に延出するセカンドシャフト9が設けられており、セカンドシャフト9には従動歯車10がセカンドシャフト9と一体回転可能に同軸的に取付けられている。これら一対の減速歯車(駆動歯車8、従動歯車10)により電動モータ1はセカンドシャフト9を回転駆動する。モータハウジング2、インナーカバー5、ギヤカバー6は本発明のハウジングを構成する。   (Deceleration part) The reduction part is arranged in front of the motor housing 2. A power transmission means described below is built in, and an aluminum inner cover 5 and a gear cover 6 connected to the front of the motor housing 2 are provided. A drive gear 8 is fixed to the tip of the motor shaft 7 so as to be rotatable together with the motor shaft 7. A second shaft 9 extending in parallel with the motor shaft 7 is provided in the speed reduction portion, and a driven gear 10 is coaxially attached to the second shaft 9 so as to be integrally rotatable with the second shaft 9. The electric motor 1 rotationally drives the second shaft 9 by the pair of reduction gears (the drive gear 8 and the driven gear 10). The motor housing 2, the inner cover 5, and the gear cover 6 constitute the housing of the present invention.

セカンドシャフト9には、図1に示されるように、後述のプランジャ20を往復運動させることができるように、従動歯車10の軸心に対し所定の角度を有する傾斜面を備えた後述の偏心軸9aが設けられている。セカンドシャフト9は、図1に示されるように、一体回転可能に設けられた駆動回転軸9Aとスペーサ9Bとを有している。駆動回転軸9Aの長手方向は、モータ軸7と平行に指向しており、且つ、図3に示されるように、後述のプランジャ20の軸心の仮想延長線と、駆動回転軸9Aの軸心の仮想延長線とは、所定の角度βをなして交差する位置関係をなす。なお、図3においては、当該交差している交点は図外の右方向にあるため図3には現れていない。駆動回転軸9Aの一端部には軸受9Gを介してインナーカバー5に回転可能に支承される軸受被支承部9cが駆動回転軸9Aと一体回転可能に、駆動回転軸9Aに設けられている。   As shown in FIG. 1, the second shaft 9 has an inclined shaft described later provided with an inclined surface having a predetermined angle with respect to the axis of the driven gear 10 so that the plunger 20 described later can be reciprocated. 9a is provided. As shown in FIG. 1, the second shaft 9 has a drive rotation shaft 9 </ b> A and a spacer 9 </ b> B provided so as to be integrally rotatable. The longitudinal direction of the drive rotary shaft 9A is oriented parallel to the motor shaft 7, and as shown in FIG. 3, a virtual extension line of the axis of the plunger 20 described later and the axis of the drive rotary shaft 9A. And the virtual extension line form a positional relationship that intersects at a predetermined angle β. In FIG. 3, since the intersecting intersection is in the right direction outside the figure, it does not appear in FIG. At one end of the drive rotary shaft 9A, a bearing supported portion 9c that is rotatably supported by the inner cover 5 via a bearing 9G is provided on the drive rotary shaft 9A so as to be rotatable integrally with the drive rotary shaft 9A.

スペーサ9Bは駆動回転軸9Aの他端近傍に設けられており、駆動回転軸9Aの軸方向におけるスペーサ9Bの厚さは、従動歯車10と偏心軸9aとの当接を避け得る所定の値となっている。スペーサ9Bよりも駆動回転軸9Aの他端寄りには、従動歯車10が駆動回転軸9Aと一体回転可能に設けられている。従動歯車10よりも他端寄りたる他端部9Eは、図3に示されるように軸受9Fを介してインナーカバー5に回転可能に支承されている。セカンドシャフト9は駆動軸に相当する。   The spacer 9B is provided in the vicinity of the other end of the drive rotary shaft 9A, and the thickness of the spacer 9B in the axial direction of the drive rotary shaft 9A is a predetermined value that can avoid contact between the driven gear 10 and the eccentric shaft 9a. It has become. A driven gear 10 is provided closer to the other end of the drive rotary shaft 9A than the spacer 9B so as to be able to rotate integrally with the drive rotary shaft 9A. The other end 9E closer to the other end than the driven gear 10 is rotatably supported by the inner cover 5 via a bearing 9F as shown in FIG. The second shaft 9 corresponds to a drive shaft.

(プランジャ保持機構部)ギヤカバー6の前方内部には軸受メタル19が固着されており、軸受メタル19を貫通してプランジャ20が往復動可能に取付けられている。図2に示すように、プランジャ20にはプランジャ20を貫通したローラシャフト21が回動可能に取付けられ、ローラシャフト21はプランジャ20と一体に往復運動できるよう設けられている。さらに、ローラシャフト21の両端において回転可能なごとくローラ23がそれぞれ1つずつ計2個取付けられている。ギヤカバー6の内部には、ローラ23の外径より僅かに大きい2面幅を有する軌道面6a・6bが設けられており、プランジャ20の周方向の回転をローラシャフト21、ローラ23を介して2つの軌道面6a・6bにより抑制し、後述のブレード27の倒れを防止する。プランジャ20は往復運動部材に相当する。   (Plunger holding mechanism) A bearing metal 19 is fixed to the front inside of the gear cover 6, and a plunger 20 is attached so as to reciprocate through the bearing metal 19. As shown in FIG. 2, a roller shaft 21 penetrating the plunger 20 is rotatably attached to the plunger 20, and the roller shaft 21 is provided so as to reciprocate integrally with the plunger 20. Further, a total of two rollers 23 are attached to each end of the roller shaft 21 so as to be rotatable. Inside the gear cover 6, raceway surfaces 6 a and 6 b having two surface widths slightly larger than the outer diameter of the roller 23 are provided, and rotation of the plunger 20 in the circumferential direction is performed via the roller shaft 21 and the roller 23. It is suppressed by the two raceway surfaces 6a and 6b to prevent the blade 27 described later from falling. The plunger 20 corresponds to a reciprocating member.

(ブレード保持部)プランジャ20前方のブレードホルダ部24は、回動可能な図示せぬレバー操作により、被切断材P(図3等)を切断可能な歯27Aを有するブレード27の着脱が行えるように構成されている。ブレード27の歯27Aが上方向に向いている状態でブレード27を装着することができ、また、ブレード27の歯27Aが下方向に向いている状態でブレード27を装着することができるように構成されている。また、ボルトによってブレード27を固定する構成を採用することもできる。   (Blade holding part) The blade holder part 24 in front of the plunger 20 can be attached to and detached from the blade 27 having teeth 27A capable of cutting the material P (FIG. 3 and the like) by a lever operation (not shown) that can be rotated. It is configured. The blade 27 can be mounted with the teeth 27A of the blade 27 facing upward, and the blade 27 can be mounted with the teeth 27A of the blade 27 facing downward. Has been. Moreover, the structure which fixes the braid | blade 27 with a volt | bolt is also employable.

(本体前方保持部)インナーカバー5、ギヤカバー6及びモータハウジング2の一部の外側には、摩擦係数の大きい絶縁断熱弾性部材からなるフロントカバー26が設けられている。ギヤカバー6の先端部には切断作業時にセーバソー本体を被切断材Pに対して安定させるベース25が固着されている。   (Main body front holding portion) A front cover 26 made of an insulating heat insulating elastic member having a large coefficient of friction is provided outside a part of the inner cover 5, the gear cover 6 and the motor housing 2. A base 25 that stabilizes the saver saw body against the material to be cut P during the cutting operation is fixed to the tip of the gear cover 6.

(プランジャの回転−往復動変換部)セカンドシャフト9には、図1に示されるように、その周囲を環装するようにして前述の偏心軸9aが設けられている。偏心軸9aには貫通孔が形成されており、貫通孔をセカンドシャフト9が挿通している。偏心軸9aは傾斜面たる傾斜軸部面9Hを有しており、偏心軸9aには、傾斜軸部面9Hに当接する2個のベアリング17を介して揺動軸部18aを有するレシプロプレート18の基端部が取付けられている。傾斜軸部面9Hと駆動回転軸9Aの軸心とのなす角α(図3)は、前述の所定の角度βに等しい。揺動軸部18aの先端には球状部18bが設けられている。球状部18bは、プランジャ20を貫通して穴部20aの内部にわずかな隙間で転動可能に係合しており、偏心軸9a、レシプロプレート18は、セカンドシャフト9の回転運動をプランジャ20の往復運動に変換する。偏心軸9a、レシプロプレート18は運動変換手段に相当する。   (Plunger rotation-reciprocation conversion portion) As shown in FIG. 1, the second shaft 9 is provided with the above-described eccentric shaft 9a so as to surround the periphery thereof. A through hole is formed in the eccentric shaft 9a, and the second shaft 9 is inserted through the through hole. The eccentric shaft 9a has an inclined shaft portion surface 9H that is an inclined surface, and the eccentric shaft 9a has a reciprocating plate 18 having a swing shaft portion 18a via two bearings 17 in contact with the inclined shaft portion surface 9H. The base end of is attached. An angle α (FIG. 3) formed by the inclined shaft portion surface 9H and the axis of the drive rotation shaft 9A is equal to the predetermined angle β described above. A spherical portion 18b is provided at the tip of the swing shaft portion 18a. The spherical portion 18b passes through the plunger 20 and engages with the inside of the hole portion 20a so as to be able to roll with a slight gap. The eccentric shaft 9a and the reciprocating plate 18 are configured to transmit the rotational movement of the second shaft 9 to the plunger 20. Convert to reciprocating motion. The eccentric shaft 9a and the reciprocating plate 18 correspond to motion conversion means.

レシプロプレート18は、駆動回転軸9Aの回転に伴い偏心軸9aによって揺動する。揺動は、レシプロプレート18の先端部たる球状部18bとベアリング17に支承されているレシプロプレート18の部分であって基部をなす部分とを結ぶ方向と、駆動回転軸9Aとの交点Aを揺動の軸として前後方向に行われる。従って、球状部18bは、レシプロプレート18の揺動に伴い、当該揺動の軸を中心として円弧の一部をなす軌跡を描く。より具体的には、図3に示される位置を球状部18bの最前端位置とし、図5に示される位置を球状部18bの最後端位置として、その間を、略右上方向に凸となるような円弧を描くようにして軌跡を描く。   The reciprocating plate 18 is swung by the eccentric shaft 9a as the drive rotating shaft 9A rotates. The swinging is performed at a crossing point A between the direction of connecting the spherical portion 18b, which is the tip of the reciprocating plate 18, and the portion of the reciprocating plate 18 supported by the bearing 17 that forms the base, and the drive rotating shaft 9A. It is performed in the front-rear direction as the axis of movement. Accordingly, the spherical portion 18b draws a trajectory that forms a part of an arc around the axis of oscillation as the reciprocating plate 18 swings. More specifically, the position shown in FIG. 3 is the foremost end position of the spherical portion 18b and the position shown in FIG. 5 is the rearmost end position of the spherical portion 18b. Draw a trajectory like drawing an arc.

前述の所定の角度βは、図5に示されるように、レシプロプレート18の基端部と先端部たる球状部18bとを結ぶ方向とプランジャ20の軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに、球状部18bが当該軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された軌跡の一方の長さが他方の長さの3倍以上となるような角度の値を採る。本実施の形態では、垂直をなす位置関係となるのが図5に示される最後端位置のときであるため、軌跡が二分されたと考えた場合に軌跡の一方の長さが当該軌跡全体に一致し、他方の長さは0となる。このため、二分された軌跡の一方の長さが他方の長さの無限大倍となっている。このとき、当該一方の長さは他方の長さよりも前方側に位置している。   As shown in FIG. 5, the predetermined angle β described above has a positional relationship in which the direction connecting the base end portion of the reciprocating plate 18 and the spherical portion 18b as the tip end portion and the direction of the axis of the plunger 20 are perpendicular to each other. Sometimes, when the spherical portion 18b virtually bisects the trajectory, an angle value is taken such that one of the bisected trajectories is at least three times as long as the other. In the present embodiment, since the vertical positional relationship is at the rearmost position shown in FIG. 5, when it is considered that the trajectory is divided into two, one length of the trajectory is equal to the entire trajectory. The other length is zero. For this reason, one length of the bisected trajectory is infinitely larger than the other length. At this time, the one length is located on the front side of the other length.

このため、図5の状態よりも後方向へ球状部18bが後退することはなく、球状部18bの後退によりプランジャ20の後端が図3等の斜め右下方向へ押下げられることを防止することができる。このことにより、図15に示されるような力F4が、被切断材Pから離れようとする方向へ後述のブレード27に対して作用することを防止することができ、効率よく被切断材Pを切断することができる。   Therefore, the spherical portion 18b does not retract backward from the state of FIG. 5, and the rear end of the plunger 20 is prevented from being pushed downward obliquely downward in FIG. be able to. As a result, it is possible to prevent the force F4 as shown in FIG. 15 from acting on the blade 27 described later in a direction in which the force F4 tends to be separated from the material to be cut P. Can be cut.

(往復運動による切断動作の説明)セーバソーのブレード27が被切断材Pを切断している最中であって図3に示される状態のときに、レシプロプレート18の球状部18bは最前端に位置している。この位置から、図3〜図5に示されるように交点Aを揺動の軸としてレシプロプレート18の揺動が行われ、球状部18bは、図3の略右上方向へ軌跡を描きながら移動してゆく。そして、図5に示されるように、レシプロプレート18の基端部と球状部18bとを結ぶ方向とプランジャ20の軸心の方向とが垂直をなす位置関係となったときに、レシプロプレート18の球状部18bは最後端に位置する。   (Explanation of cutting operation by reciprocating motion) When the blade 27 of the saver saw is cutting the workpiece P and is in the state shown in FIG. 3, the spherical portion 18b of the reciprocating plate 18 is positioned at the foremost end. is doing. From this position, as shown in FIGS. 3 to 5, the reciprocating plate 18 is swung with the intersection point A as a swinging axis, and the spherical portion 18b moves while drawing a locus in a substantially upper right direction in FIG. Go. Then, as shown in FIG. 5, when the positional relationship in which the direction connecting the base end portion of the reciprocating plate 18 and the spherical portion 18 b is perpendicular to the direction of the axis of the plunger 20, The spherical portion 18b is located at the end.

この図3〜図5に示される揺動が行われている間に、上述のように球状部18bは、図の略右上方向へ移動するため、図3、図4に示されるように、プランジャ20の後端に対して同方向へ力F1が作用し、プランジャ20とブレード27との接続位置近傍の位置を支点として、ブレード27には力F3が作用する。F3は、被切断材Pに対してブレード27を押付ける力として作用する。しかも、このときのブレード27は前方向から後方向へ移動しているため、この移動は被切断材Pを歯27Aによって切込んでいる方向であり、F3の力が作用することにより、ブレード27によって効率よく被切断材Pを切断することができる。   While the swinging shown in FIGS. 3 to 5 is performed, the spherical portion 18b moves in a substantially upper right direction in the drawing as described above, so that the plunger as shown in FIGS. A force F1 acts on the rear end of the blade 20 in the same direction, and a force F3 acts on the blade 27 with a position near the connection position between the plunger 20 and the blade 27 as a fulcrum. F3 acts as a force for pressing the blade 27 against the workpiece P. In addition, since the blade 27 at this time is moving from the front direction to the rear direction, this movement is the direction in which the workpiece P is cut by the teeth 27A, and the force of F3 acts on the blade 27. Thus, the workpiece P can be efficiently cut.

その後、図5に示される状態からレシプロプレート18は揺動方向が折り返され、図6に示されるように、図の左方向へ向けて揺動し始める。この位置から、図6〜図8に示されるように、交点Aを揺動の軸として、レシプロプレート18の揺動が行われ、球状部18bは、図6の略左下方向へ軌跡を描きながら移動してゆく。そして、図8に示される状態となったときに、球状部18bは最前端位置となり、レシプロプレート18は揺動方向が折り返され、再び図3〜図5に示される揺動が行われる。   Thereafter, the reciprocating plate 18 is turned in the swinging direction from the state shown in FIG. 5, and starts swinging in the left direction of the drawing as shown in FIG. From this position, as shown in FIGS. 6 to 8, the reciprocating plate 18 is oscillated around the intersection A as the axis of oscillation, and the spherical portion 18b draws a locus in the substantially lower left direction of FIG. Move. When the state shown in FIG. 8 is reached, the spherical portion 18b is in the foremost end position, the swing direction of the reciprocating plate 18 is folded back, and the swing shown in FIGS. 3 to 5 is performed again.

図6〜図8に示される揺動が行われている間は、ブレード27は後方向から前方向へ移動しているため、歯27Aの方向性よりこの移動中にはあまり被切断材Pは切断されない。このときには、上述のように球状部18bは、図の略左下方向へ移動するため、図7、図8に示されるように、プランジャ20の後端に対して同方向へ力F2が作用し、プランジャ20とブレード27との接続位置近傍の位置を支点として、ブレード27には力F4が作用する。F4は、被切断材Pから離間する方向に作用する力であるが、上述のように図6〜図8に示される揺動が行われている間は、あまり被切断材Pは切断されないため、F4の力が作用しても、被切断材Pの切断にはほとんど影響を与えない。   Since the blade 27 is moving from the rear direction to the front direction while the swinging shown in FIGS. 6 to 8 is being performed, the material P to be cut is not much during this movement due to the direction of the teeth 27A. Not cut off. At this time, as described above, since the spherical portion 18b moves in a substantially lower left direction in the figure, as shown in FIGS. 7 and 8, a force F2 acts on the rear end of the plunger 20 in the same direction, A force F4 acts on the blade 27 with a position in the vicinity of the connection position between the plunger 20 and the blade 27 as a fulcrum. F4 is a force acting in a direction away from the material to be cut P, but the material to be cut P is not cut much while the swinging shown in FIGS. 6 to 8 is performed as described above. Even if the force of F4 is applied, it hardly affects the cutting of the material P to be cut.

所定の角度β(図3)が、図5に示されるように、レシプロプレート18の基端部と先端部たる球状部18bとを結ぶ方向とプランジャ20の軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに、球状部18bが球状部18bの軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された軌跡の一方の長さが他方の長さの無限大倍となるような角度の値となっているため、ブレード27が後方向へ移動しているときに、被切断材Pにブレード27を押付ける力F3を常にブレード27に作用させるようにすることができ、また、このときにF4の力がブレード27に常に作用しないようにすることができる。このため、主として被切断材Pの切断を行うブレード27の後方向への移動時に、効率よく被切断材Pの切断を行うことができる。   As shown in FIG. 5, the predetermined angle β (FIG. 3) is a position where the direction connecting the base end portion of the reciprocating plate 18 and the spherical portion 18 b as the tip end portion is perpendicular to the axial center direction of the plunger 20. When the spherical portion 18b virtually bisects the locus of the spherical portion 18b at the time of the relationship, the angle value is such that one length of the bisected locus is an infinite multiple of the other length. Therefore, when the blade 27 is moving in the rearward direction, a force F3 for pressing the blade 27 against the workpiece P can always be applied to the blade 27. It is possible to prevent the force from always acting on the blade 27. For this reason, the to-be-cut material P can be cut | disconnected efficiently at the time of the movement to the back of the blade 27 which mainly cuts the to-be-cut material P. As shown in FIG.

本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態では、所定の角度β(図3)は、図5に示されるように、レシプロプレート18の基端部と先端部たる球状部18bとを結ぶ方向とプランジャ20の軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに、球状部18bが球状部18bの軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された軌跡の一方の長さが他方の長さの無限大倍となるような角度の値となっていたが、この値に限定されない。例えば、3倍となるような値であっても、ブレード27が最前端から最後端に至るまで移動する間に、力F3が作用している区間を力F4が作用する区間の3倍とすることができ、力F3を十分にブレード27に作用させることができ、効率よく被切断材Pを切断することができる。このように3倍以上であることが好ましい。   The power tool of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, in the present embodiment, the predetermined angle β (FIG. 3) is such that the direction connecting the base end portion of the reciprocating plate 18 and the spherical portion 18b as the tip portion and the axial center of the plunger 20 as shown in FIG. When the spherical portion 18b virtually bisects the trajectory of the spherical portion 18b, the length of one of the bisecting trajectories is an infinite multiple of the other length. However, the present invention is not limited to this value. For example, even if the value is three times, the section in which the force F3 is applied while the blade 27 moves from the front end to the rear end is set to be three times the section in which the force F4 is applied. Therefore, the force F3 can be sufficiently applied to the blade 27, and the workpiece P can be cut efficiently. Thus, it is preferable that it is 3 times or more.

更に、図1〜図8に示されるように、ブレード27の歯27Aの向きが上方向きである構成の場合には、二分された球状部18bの軌跡の一方であって後方向に位置するものの長さを、二分された球状部18bの軌跡の他方であって前方向に位置するものの長さよりも長くする構成であることが望ましい。   Further, as shown in FIGS. 1 to 8, in the case of the configuration in which the direction of the teeth 27A of the blade 27 is upward, it is one of the trajectories of the bisected spherical portion 18b and is located in the rearward direction. It is desirable that the length be longer than the length of the other part of the locus of the bisected spherical portion 18b and located in the forward direction.

なお、本実施の形態ではブレード27が往復運動する際に直線状に往復運動するように構成されていたが、特開2002−79417号公報に開示されているように、直線状ではなく僅かに弧を描いて往復運動してオービタル切断動作を行うように構成されていてもよい。   In the present embodiment, the blade 27 is configured to reciprocate linearly when reciprocating. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-79417, the blade 27 is slightly not linear. An orbital cutting operation may be performed by reciprocating in an arc.

また、プランジャ20がガタなど、あるいは上述のようにオービタル切断動作により、往復動方向に交差する方向に僅かに移動する構成であっても、プランジャ20の軸心とセカンドシャフト9の軸心とが平行となることがない程度、プランジャ20の軸心に対してセカンドシャフト9の軸心が傾斜していることが望ましい。   Further, even if the plunger 20 moves slightly in the direction crossing the reciprocating direction due to rattling or the like or the orbital cutting operation as described above, the axis of the plunger 20 and the axis of the second shaft 9 are not aligned. It is desirable that the axis of the second shaft 9 is inclined with respect to the axis of the plunger 20 to such an extent that it does not become parallel.

また、プランジャ20の往復運動により発生する振動を相殺するために、プランジャ20の軸方向においてプランジャ20とに対して反転運動、即ち、位相が180°異なる運動をするバランスウェイトを設けてもよい。また、本実施の形態は電動工具としてセーバソーを説明したが、本発明はセーバソー以外の電動工具にも応用可能である。   Further, in order to cancel the vibration generated by the reciprocating motion of the plunger 20, a balance weight that performs a reversal motion with respect to the plunger 20 in the axial direction of the plunger 20, that is, a motion that is 180 degrees out of phase may be provided. Moreover, although this Embodiment demonstrated the saver saw as an electric tool, this invention is applicable also to electric tools other than a saver saw.

本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーを示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention. 図2のII−II線に沿った断面図。Sectional drawing along the II-II line of FIG. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も前方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting | disconnection locus | trajectory in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state in which the braid | blade is located most forward. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが往復動の略中央位置にある状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state which has a braid | blade in the approximate center position of reciprocation. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も後方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state in which the braid | blade is located in the backmost part. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も後方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state in which the braid | blade is located in the backmost part. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが往復動の略中央位置にある状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state which has a braid | blade in the approximate center position of reciprocation. 本発明の実施の形態による電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も前方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting | disconnection locus | trajectory in the saver saw which is an electric tool by embodiment of this invention, and shows the state in which the braid | blade is located most forward. 従来の電動工具たるセーバソーを示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows the saver saw which is the conventional electric tool. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も前方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state in which the braid | blade is located in the foremost. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが往復動の略中央位置にある状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state which has a braid | blade in the approximate center position of reciprocation. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も後方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting | disconnection locus | trajectory in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state in which the braid | blade is located in the backmost part. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も後方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting | disconnection locus | trajectory in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state in which the braid | blade is located in the backmost part. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが往復動の略中央位置にある状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state which has a braid | blade in the approximate center position of reciprocation. 従来の電動工具たるセーバソーにおける切断軌跡を示し、ブレードが最も前方に位置している状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the cutting locus in the saver saw which is the conventional electric tool, and shows the state in which the braid | blade is located in the foremost.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・電動モータ 2・・・モータハウジング 5・・・インナーカバー 6・・・ギヤカバー 9・・・セカンドシャフト 9a・・・偏心軸 18・・・レシプロプレート 20・・・プランジャ 27・・・ブレード 100・・・セーバソー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 2 ... Motor housing 5 ... Inner cover 6 ... Gear cover 9 ... Second shaft 9a ... Eccentric shaft 18 ... Reciprocating plate 20 ... Plunger 27 ... Blade 100 ... Saber saw

Claims (4)

モータを収容するハウジングと、
該ハウジングに回転可能に支承され、該モータにより回転駆動される駆動軸と、
該ハウジングに対して往復動可能に支持された往復運動部材と、
該駆動軸と該往復運動部材とに連結され、該駆動軸の回転運動を該往復運動部材の往復運動に変換する運動変換手段とを備え、
該駆動軸と該往復運動部材とは、該駆動軸の軸心の仮想延長線と該往復運動部材の軸心の仮想延長線とが所定の角度をなして交差する位置関係をなすことを特徴とする電動工具。
A housing for housing the motor;
A drive shaft rotatably supported by the housing and driven to rotate by the motor;
A reciprocating member supported so as to reciprocate with respect to the housing;
A motion conversion means connected to the drive shaft and the reciprocating member, and converting a rotational motion of the drive shaft into a reciprocating motion of the reciprocating member;
The drive shaft and the reciprocating member have a positional relationship in which a virtual extension line of the axis of the drive shaft and a virtual extension line of the axis of the reciprocating member intersect at a predetermined angle. A power tool.
該往復運動部材は、先端部にブレードを装着可能なプランジャからなり、
該運動変換手段は、該駆動軸を挿通させる偏心軸と、基端部が該偏心軸に支承され該偏心軸によって揺動させられるレシプロプレートとを有し、
該レシプロプレートの先端部は該プランジャに係合し、該レシプロプレートの先端部は該レシプロプレートの揺動に伴い円弧の一部をなす軌跡を描き、
該所定の角度は、該レシプロプレートの基端部と先端部とを結ぶ方向と該プランジャの軸心の方向とが垂直をなす位置関係のときに該先端部が該軌跡を仮想的に二分した場合に、二分された該軌跡の一方の長さが他方の長さの3倍以上となるような角度の値となることを特徴とする請求項1記載の電動工具。
The reciprocating member is composed of a plunger that can be fitted with a blade at the tip,
The motion conversion means has an eccentric shaft through which the drive shaft is inserted, and a reciprocating plate whose base end is supported by the eccentric shaft and is swung by the eccentric shaft,
The tip of the reciprocating plate engages with the plunger, and the tip of the reciprocating plate draws a trajectory that forms part of an arc as the reciprocating plate swings,
When the predetermined angle is a positional relationship in which the direction connecting the base end and the tip of the reciprocating plate is perpendicular to the direction of the axis of the plunger, the tip virtually bisects the locus. The power tool according to claim 1, wherein an angle value is set such that one length of the bisected trajectory is three times or more of the other length.
該プランジャの軸心位置から該駆動軸の軸心位置へ向かう方向を下方向とし、該レシプロプレートの先端部から該プランジャの先端部へ向かう方向を前方向とし、
該ブレードの歯は下方向を向いて取付けられ、該軌跡の一方は該他方よりも前方側に位置することを特徴とする請求項2記載の電動工具。
The direction from the axial position of the plunger toward the axial position of the drive shaft is the downward direction, the direction from the tip of the reciprocating plate to the tip of the plunger is the forward direction,
3. The electric tool according to claim 2, wherein the teeth of the blade are attached facing downward, and one of the trajectories is located in front of the other.
該軌跡の他方の長さは略0であることを特徴とする請求項3記載の電動工具。   4. The electric tool according to claim 3, wherein the other length of the locus is substantially zero.
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