JP2008114247A - Soldering method in soldering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、皮剥ぎされた電線の端部における芯線部にハンダを付着させるハンダ付け装置におけるハンダ付け方法に関するものである。 The present invention relates to a soldering method in a soldering apparatus in which solder is attached to a core wire portion at an end portion of a stripped electric wire.
従来、電線の端部における被覆部を皮剥ぎした後、露出された芯線部にフラックス液を付着させ、その後にハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着させる電線処理機があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an electric wire processing machine that peels a coating portion at an end portion of an electric wire, attaches a flux liquid to the exposed core wire portion, and then inserts the solder into the solder bath and attaches the solder to the core wire portion.
そして、ハーネスの製造に際しては、測長ユニットにより電線が送給ラインに沿って所定量送給され、送給ラインに沿って配置された各クランプにより電線が把持される。その後、カッターユニットにより電線が切断されると共に、切断された電線端部の被覆部が皮剥処理される。 When the harness is manufactured, a predetermined amount of the electric wire is fed along the feed line by the length measuring unit, and the electric wire is gripped by each clamp arranged along the feed line. Thereafter, the electric wire is cut by the cutter unit, and the covering portion of the cut end portion of the electric wire is peeled off.
次に、皮剥ぎされた電線の端部はフラックスユニット位置に移動され、フラックスユニットのフラックス槽内に芯線部が浸漬される。その後、このフラックス液が付着した電線をハンダ付け装置としてのハンダユニット位置に移動させ、ハンダユニットのハンダ槽内に芯線部が漬けられて芯線部にハンダを付着する構造とされていた。 Next, the end portion of the peeled electric wire is moved to the position of the flux unit, and the core wire portion is immersed in the flux tank of the flux unit. Thereafter, the electric wire having the flux liquid adhered thereto is moved to a solder unit position as a soldering device, and the core wire portion is immersed in the solder tank of the solder unit, and the solder is attached to the core wire portion.
このようなハンダ付け装置におけるハンダ付け方法は、図6に示されるように、回動操作自在な回動アーム1のチャック部1aに電線2が受け渡された状態で、回動アーム1が回動操作されることにより、ハンダ槽3における溶解したハンダ4中に、電線2端部の芯線部2aが挿入され、その後、初期位置に退避されることにより、芯線部2aにハンダを付着させる方法や、図7に示されるように、電線送給部6のクランプ7による電線2の把持を解除して、送給ローラ8の回動操作により、電線2を送給・退避させることによって、芯線部2aにハンダを付着させる方法等、種々のハンダ付け方法が提案されている(例えば、特許文献1ないし特許文献3参照。)。
As shown in FIG. 6, the soldering method in such a soldering apparatus is such that the rotating arm 1 is rotated while the
そして、上記のような従来のハンダ付け方法によれば、電線2の芯線部2aをハンダ槽3のハンダ4中に、予め設定された所定の長さ挿入した後、退避させる一往復のみの工程でハンダ付け処理を行う方法とされていた。
Then, according to the conventional soldering method as described above, the
しかしながら、ハンダの性質や電線の芯線部の金属表面の状態によって、ハンダの濡れ性が悪い場合があり、その結果、不均一または付着が弱いハンダ付け状態となり、品質劣化を招くおそれがあった。 However, depending on the nature of the solder and the state of the metal surface of the core portion of the electric wire, the wettability of the solder may be poor. As a result, the soldering state may be uneven or weakly adhered, leading to deterioration in quality.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ハンダの濡れ性を促進させて、ハンダの付着状態を良好とし、品質向上を図ったハンダ付け装置におけるハンダ付け方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a soldering method in a soldering apparatus that promotes the wettability of solder, improves the adhesion state of the solder, and improves the quality.
上記課題を解決するための技術的手段は、被覆部が皮剥ぎされた電線端部の芯線部をハンダ槽に設定長さ挿入して、芯線部にハンダを付着させるハンダ付け装置におけるハンダ付け方法において、前記芯線部を前記ハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、前記基本挿入退避動作工程により前記ハンダ槽に挿入される前記芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて前記芯線部に前記ハンダを付着させる点にある。 The technical means for solving the above problems is a soldering method in a soldering apparatus in which a set length is inserted into a solder tank and the solder wire is attached to the core wire part by inserting the core wire part of the end of the electric wire with the covering part peeled off. The core wire portion is inserted into the solder tank with a set length to be retracted, and the reciprocating basic insertion / retraction operation step and the core wire portion inserted into the solder bath by the basic insertion / retraction operation step are dissolved. A solder adhesion promoting operation step that moves in addition to the one reciprocation in the solder, and the solder is adhered to the core wire portion by combining the basic insertion / retraction operation step and the solder adhesion promotion operation step.
また、前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線の前記芯線部を揺動させる方法であってもよい。 The solder adhesion promoting operation step may be a method of swinging the core portion of the electric wire.
さらに、前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線を前記芯線部の軸心回りに回転させる方法であってもよい。 Further, the solder adhesion promoting operation step may be a method of rotating the electric wire around the axis of the core wire portion.
以上のように、本発明のハンダ付け装置におけるハンダ付け方法によれば、芯線部をハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、基本挿入退避動作工程によりハンダ槽に挿入される芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、基本挿入退避動作工程とハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて芯線部にハンダを付着させる方法であり、従来のような単純な挿入・退避の一往復のみの動作に加えて、さらに溶解したハンダ中で芯線部を動かす工程とを組み合わせているため、ハンダの濡れ性の促進が図れ、ハンダの付着状態が良好となり、品質向上が図れる利点がある。 As described above, according to the soldering method in the soldering apparatus of the present invention, the reciprocating basic insertion / retraction operation step of inserting the core wire portion into the solder tank for a set length and retracting, and the basic insertion / retraction operation step A solder adhesion promoting operation step for moving the core wire portion inserted into the solder tank in the melted solder in addition to the one reciprocation, and combining the basic insertion retraction operation step and the solder adhesion promotion operation step into the core wire portion. This is a method of attaching solder. In addition to the simple reciprocating operation of insertion and retraction as in the conventional case, it is combined with the process of moving the core part in the melted solder. There is an advantage that it can be promoted, the adhesion state of solder becomes good, and the quality can be improved.
また、ハンダ付着促進動作工程として、電線の芯線部を揺動させる方法や、電線を芯線部の軸心回りに回転させる方法によって、良好に提供することができる。 Moreover, it can provide favorably by the method of rocking | fluctuating the core wire part of an electric wire, and the method of rotating an electric wire around the axial center of a core wire part as a solder adhesion promotion operation | movement process.
以下、本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明すると、図1はハンダ付け装置における要部説明図を示しており、前述従来公報等に開示の電線処理機や、その他のハンダ付けを行うための電線処理機、さらにはハンダ付け専用の装置等に適宜、採用すればよい。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a main part of a soldering apparatus. For example, it may be appropriately employed in an electric wire processing machine for carrying out the above-described process, and a soldering-only apparatus.
このハンダ付け装置によれば、被覆部2bが皮剥ぎされた電線2端部の芯線部2aを、ハンダ槽3に対して予め設定された所定の長さ芯線部2aの軸心方向に沿って挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、この基本挿入退避動作工程によりハンダ槽3の溶解したハンダ4中に挿入される芯線部を、ハンダ4中で前記一往復に加えて、さらに動かすハンダ付着促進動作工程とを備える。
According to this soldering apparatus, the
このハンダ付着促進動作工程は、電線2の芯線部2aを揺動させる方法とされ、本実施形態においては、その揺動させる方法の一例として、電線2を芯線部2aの軸心方向に進退移動させて動かす方法とされている。
This solder adhesion promoting operation step is a method of swinging the
そして、前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて、ハンダ槽3のハンダ4中に芯線部2aを漬けて、芯線部2aにハンダ4を付着させる方法とされている。
Then, the basic insertion / retraction operation step and the solder adhesion promoting operation step are combined to immerse the
即ち、本実施形態では、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に挿入していく場合に、ハンダ付着促進動作工程により、例えば前進2mm、後退1mmの微動の進退動作を0.3秒毎に繰り返しながら、目的とする設定長さまで芯線部2aを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。なお、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。
That is, in this embodiment, when the
従って、本実施形態のハンダ付け方法によれば、ハンダ槽3のハンダ4内に、微動の進退動作を繰り返しながら目的の設定長さまで芯線部2aを挿入していく方法であり、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、微動の進退動作の繰り返しにより、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着(ハンダメッキ)状態が得られ、品質向上が図れる。
Therefore, according to the soldering method of the present embodiment, the
このような電線2の進退動作は、前述従来の送給ローラ8による送給・退避動作を繰り返す制御による方法等を適宜採用すればよい。また、前述従来の回動アーム1よる正逆回動動作の制御による方法等を適宜採用することによっても、同様のハンダ付け方法が提供できる。
For such an advance / retreat operation of the
従って、従来のハンダ付け装置において、ハンダ槽3に対して電線2端部の芯線部2aを挿入・退避させる制御動作の変更により容易に提供できる利点がある。
Therefore, in the conventional soldering apparatus, there is an advantage that it can be easily provided by changing the control operation for inserting and retracting the
また、上記実施形態では、ハンダ付着促進動作工程で電線2を微動に進退移動させる方法としているが、基本挿入退避動作工程と同様の一往復動作を1回ないし複数回繰り返す方法であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it is set as the method of moving the
この場合、ハンダ槽3のハンダ4中に、芯線部2aを設定長さまで挿入した後、ハンダ槽3外に退避する動作を複数回行うことになり、この場合も前述同様、従来のような一往復のみの方法の場合と比較して、ハンダ4の濡れ性が促進され、同様の利点が発揮できる。
In this case, after inserting the
図2は第2の実施形態を示しており、第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 2 shows a second embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線2端部の芯線部2aを、ハンダ槽3に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、前記芯線部2aを揺動させる方法の他の一例として、電線2を芯線部2aの軸心方向と直交する方向(図における左右方向)に僅かの距離、往復移動させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に挿入していく場合に、左右方向に微動を繰り返しながら、目的とする設定長さまで芯線部2aを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
That is, in the present embodiment, in the basic insertion / retraction operation step, the
この場合、ハンダ槽3のハンダ4内に、微動の左右動作を繰り返しながら目的の設定長さまで芯線部2aを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、微動の左右動作の繰り返しにより、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
In this case, the
このような電線2の左右動作は、前述従来の回動アーム1や電線送給部6を僅かに横方向に往復移動制御可能な構造等を適宜採用すればよい。
For such a left-right operation of the
図3は第3の実施形態を示しており、第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 3 shows a third embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線2端部の芯線部2aを、ハンダ槽3に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、前記芯線部2aを揺動させる方法のさらに他の一例として、電線2の芯線部2aに振動を付与させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に挿入していく場合に、電線2の芯線部2aに振動を付与した状態で、目的とする設定長さまで芯線部2aを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
That is, in the present embodiment, in the basic insertion / retraction operation step, the
この場合、ハンダ槽3のハンダ4内に、電線2の芯線部2aに振動を付与しながら目的の設定長さまで芯線部2aを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、付与された振動によって、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
In this case, it is a method of inserting the
なお、このような振動は、超音波振動や微振動であってもよい。 Such vibration may be ultrasonic vibration or fine vibration.
そして、電線2に振動を付与する動作は、前述従来の回動アーム1や電線送給部6と振動発生器や超音波発生器とを連結する構造等を適宜採用すればよい。
And the operation | movement which provides a vibration to the
また、第2の実施形態や第3の実施形態においても、第1の実施形態と同様、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。 Also in the second and third embodiments, as in the first embodiment, the solder adhesion promoting operation process is continued when the target set length is inserted and then retracted to the initial position. Control may be used, or control for stopping the solder adhesion promoting operation process may be performed, and may be determined as necessary.
なお、上記各実施形態において、電線2の芯線部2aを揺動させる方法として、芯線部2aの軸心方向に進退移動させる揺動方法や、芯線部2aの軸心方向と直交する方向に往復移動させる揺動方法や、芯線部2aに振動を付与させる揺動方法を示しているが、振り子運動のような縦揺れ運動や横揺れ運動もしくはそれらを組み合わせた揺動であってもよい。
In each of the above embodiments, as a method of swinging the
この場合、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に挿入していく場合に、縦揺れ運動や横揺れ運動等により芯線部2aを揺動させながら、目的とする設定長さまで芯線部2aを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされる。
In this case, when the
従って、ハンダ槽3のハンダ4内に、縦揺れ運動や横揺れ運動等により揺動させながら目的の設定長さまで芯線部2aを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、上記揺動の繰り返しにより、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
Therefore, the
このような揺動動作は、前述従来の回動アーム1や電線送給部6を回動操作自在に支持する構造等を適宜採用すればよい。 For such a swinging operation, a structure that supports the above-described conventional rotating arm 1 and electric wire feeding unit 6 so as to be freely rotatable can be appropriately employed.
図4は第4の実施形態を示しており、第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 4 shows a fourth embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線2端部の芯線部2aを、ハンダ槽3に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、電線2を芯線部2aの軸心回りに偏心回転させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に挿入していく場合に、その電線2が芯線部2aの軸心回りに偏心回転され、ここに、螺旋状に回転しながら目的とする設定長さまで芯線部2aを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
That is, in the present embodiment, in the basic insertion / retraction operation step, the
この場合、ハンダ槽3のハンダ4内に、螺旋状に回転しながら目的の設定長さまで芯線部2aを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、螺旋状の回転により、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
In this case, the
このような電線2の回転動作は、前述従来の回動アーム1におけるチャック部1aが回転操作自在に支持する等を適宜採用すればよい。
Such a rotating operation of the
なお、ハンダ槽3に芯線部2aを挿入する場合や、初期位置に退避する場合において、回転の向きを正逆切り替え制御自在に構成してもよい。
In addition, when inserting the
また、第4の実施形態においても、第1の実施形態と同様、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。 Also in the fourth embodiment, as in the first embodiment, when the target set length is inserted and then retracted to the initial position, the solder adhesion promoting operation process may be continued, or It is good also as control which stops a solder adhesion promotion operation process, and should just decide suitably if needed.
さらに、基本挿入退避動作工程において、挿入工程を一旦停止させた後、軸心回りに偏心回転させるようにしてもよい。 Furthermore, in the basic insertion / retraction operation step, the insertion step may be temporarily stopped and then eccentrically rotated about the axis.
図5は第5の実施形態を示しており、第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 5 shows a fifth embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
即ち、本実施形態においても、第4の実施形態と同様、基本挿入退避動作工程は、電線2端部の芯線部2aを、ハンダ槽3に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、電線2を芯線部2aの軸心回りに回転させる方法とされている。
That is, also in this embodiment, as in the fourth embodiment, the basic insertion / retraction operation step inserts the
そして、基本挿入退避動作工程において、電線2の芯線部2aをハンダ4内に設定長さ挿入した後、ハンダ付着促進動作工程により、その電線2が芯線部2aの軸心回りに回転され、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
In the basic insertion / retraction operation step, after inserting the
この場合、ハンダ槽3のハンダ4内に目的の設定長さまで挿入された状態で、芯線部2aがハンダ4中でその軸心回りに回転される方法であり、前述同様、未だ電線2が付着していない芯線部2aとハンダ4との相互間において、ハンダ4の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、芯線部2aの回転により、芯線部2aに対するハンダ4の馴染みが良くなって、ハンダ4の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ4の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
In this case, the
なお、この場合に、電線2の回転の向きを正逆切り替え制御自在に構成してもよい。
In this case, the direction of rotation of the
また、上記各実施形態においては、ハンダ槽3内のハンダ4液面に対して、適宜角度傾斜した状態で、芯線部2aを挿入する方法を示しているが、ハンダ4の液面に対して真上から芯線部2aを挿入する方法としてもよい。
Moreover, in each said embodiment, although the method which inserts the
この場合、挿入時における芯線部2aとハンダ4との境界部分の接触距離が短くなり、従って、ハンダ4の弾き現象が少なくなり、ハンダ4の付着状態がより良好となる利点がある。
In this case, there is an advantage that the contact distance of the boundary portion between the
なお、ハンダ付着促進動作工程として、芯線部2aをハンダ4中で動かす各種の方法を例示しているが、その他の動かし方や、各動かし方をさらに組み合わせた動かし方としてもよく、上記各実施形態に何ら限定されない。
In addition, although the various methods of moving the
2 電線
2a 芯線部
2b 被覆部
3 ハンダ槽
4 ハンダ
2
Claims (3)
前記芯線部を前記ハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、
前記基本挿入退避動作工程により前記ハンダ槽に挿入される前記芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、
前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて前記芯線部に前記ハンダを付着させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。 In the soldering method in the soldering apparatus in which the core wire part of the end of the wire stripped of the covering part is inserted into the solder tank for a set length, and the solder is attached to the core wire part,
One reciprocal basic insertion / retraction operation step of inserting and retracting the core wire portion with a set length with respect to the solder tank;
A solder adhesion promoting operation step of moving the core wire portion inserted into the solder tank by the basic insertion / retraction operation step in addition to the reciprocation in the melted solder;
A soldering method in a soldering apparatus, wherein the solder is attached to the core wire portion by combining the basic insertion / retraction operation step and the solder adhesion promoting operation step.
前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線の前記芯線部を揺動させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。 The soldering method in the soldering apparatus according to claim 1,
A soldering method in a soldering apparatus, wherein the solder adhesion promoting operation step swings the core portion of the electric wire.
前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線を前記芯線部の軸心回りに回転させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。 The soldering method in the soldering apparatus according to claim 1,
The soldering promoting method includes a soldering method in a soldering device, wherein the electric wire is rotated about an axis of the core wire portion.
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