JP2008113554A - Electrical connection box - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrical connection box which protects the setting contents with respect to ECUs mounted, even at suspension of supply of a power source. <P>SOLUTION: In the electrical connection box 1, a plurality of ECUs 2a to 2d to control each kind of output units are detachable, and the supply of the power source and communication to the mounted ECUs 2a to 2d are made available. A backup means 11, included in the electrical connection box 1, supervises a communication state with the connected ECU among the plurality of ECUs 2a to 2d. As a result of such a supervision, when it is decided that the supply of the power source to the connected ECU can be suspended, data stored in the connected ECU is first backed up, and the supply of the power source to the ECU connected thereafter is suspended. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気接続箱に関し、特に、車両に設けられた各種出力装置の制御を行う複数のECUと、各種負荷回路に係るモジュールと、の間に接続される電気接続箱に関する。   The present invention relates to an electrical junction box, and more particularly to an electrical junction box connected between a plurality of ECUs for controlling various output devices provided in a vehicle and modules related to various load circuits.

近年、車両にはエアコンやパワーウインドウ等の各種出力装置が搭載され、これら各種出力装置に対しての電源分配等を行うジャンクションブロックともよばれる電気接続箱が搭載されている(特許文献1〜6参照)。この種の電気接続箱は、内部にバスバーとよばれる型抜きの導体を配置したり或いは電線を布線することにより、電源を分配して所定の負荷回路に電源供給するようになっている。また、電源の上流側には、ヒューズを配置して電気接続箱から負荷回路までの配策線等を保護する構造となっている。   2. Description of the Related Art In recent years, various output devices such as an air conditioner and a power window are mounted on a vehicle, and an electrical connection box called a junction block that performs power distribution to these various output devices is mounted (see Patent Documents 1 to 6). ). This type of electrical junction box is configured to distribute a power source to supply power to a predetermined load circuit by arranging a punched conductor called a bus bar inside or arranging an electric wire. Further, on the upstream side of the power source, a fuse is disposed to protect the wiring line from the electrical junction box to the load circuit.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、上記特許文献1〜6も含んで、以下のものが挙げられる。
特開2003−304083号公報 特開平6−153270号公報 特開平9−312936号公報 特開平9−312937号公報 特開平9−275635号公報 特開平9−37482号公報 特開平6−97683号公報
In addition, as prior art document information relevant to the invention of this application, the following are mentioned including the said patent documents 1-6.
JP 2003-304083 A JP-A-6-153270 JP-A-9-312936 Japanese Patent Laid-Open No. 9-312937 Japanese Patent Laid-Open No. 9-275635 Japanese Patent Laid-Open No. 9-37482 JP-A-6-97683

ところが、近年、電気接続箱では、各種出力装置の制御を行う複数のECU(Electronic Control Unit)が着脱自在になっており、挿着されたECUに対しても電源供給されるようになっている(特許文献7参照)。しかしながら、コスト抑制のため、ECUには通常メモリバックアップ機能がないため、電源供給が停止されると、設定内容が消去されてしまうという問題もあった。   However, in recent years, in an electrical junction box, a plurality of ECUs (Electronic Control Units) for controlling various output devices are detachable, and power is supplied to the inserted ECUs. (See Patent Document 7). However, since the ECU does not normally have a memory backup function in order to reduce costs, there is a problem in that setting contents are erased when power supply is stopped.

よって本発明は、上述した現状に鑑み、装着されたECUに対して、電源供給停止時にも設定内容を保護することができる電気接続箱を提供することを課題としている。   Therefore, in view of the present situation described above, the present invention has an object to provide an electrical junction box that can protect the set contents even when the power supply is stopped for the mounted ECU.

上記課題を解決するためになされた請求項1記載の電気接続箱は、各種出力装置の制御を行う複数のECUが着脱可能であると共に挿着されたECUに対して電源供給及び通信可能な電気接続箱であって、前記複数のECUのうちで、接続されたECUとの通信状態を監視し、該監視の結果前記接続されたECUへの電源供給が停止可能になったと判断される場合にまず前記接続されたECUに記憶されているデータをバックアップし、その後に前記接続されたECUの電源供給を停止するバックアップ手段を具備することを特徴とする。   The electrical connection box according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, is an electric that is capable of detaching a plurality of ECUs for controlling various output devices and supplying power to and communicating with the inserted ECUs. A connection box that monitors a communication state with a connected ECU among the plurality of ECUs, and determines that power supply to the connected ECU can be stopped as a result of the monitoring. First, backup means for backing up data stored in the connected ECU and then stopping power supply to the connected ECU is provided.

請求項1記載の発明によれば、各種出力装置の制御を行う複数のECUが着脱可能に接続される電気接続箱であって、複数のECUのうちで、接続されたECUに記憶されるデータがバックアップされるので、電源供給停止時にも接続されたECUの設定内容を保護することができ、特に、接続されたECUとの通信状態を監視し、ECUへの電源供給が停止可能になったと判断される場合にまずデータをバックアップし、その後に電源供給を停止するようにしているので、確実にデータをバックアップすることができる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an electrical junction box to which a plurality of ECUs for controlling various output devices are detachably connected, and among the plurality of ECUs, data stored in the connected ECUs Can be protected even when the power supply is stopped, especially when the communication state with the connected ECU is monitored and the power supply to the ECU can be stopped. When the determination is made, the data is first backed up, and then the power supply is stopped, so that the data can be backed up reliably.

請求項2記載の電気接続箱は、請求項1記載の電気接続箱において、前記バックアップ手段は、電源供給を停止した前記ECUへの電源供給要件が発生したと判断される場合には、バックアップしたデータを該当ECUにリロードすることを特徴とする。   The electrical junction box according to claim 2 is the electrical junction box according to claim 1, wherein the backup means backs up when it is determined that the power supply requirement to the ECU that stopped the power supply has occurred. The data is reloaded to the corresponding ECU.

請求項2記載の発明によれば、電源供給を停止したECUへの電源供給要件が発生したと判断される場合には、バックアップしたデータを該当ECUにリロードするようにしているので、システムも再構築も容易になる。   According to the second aspect of the present invention, when it is determined that the power supply requirement to the ECU whose power supply has been stopped has occurred, the backed up data is reloaded into the corresponding ECU. Easy to build.

請求項3記載の電気接続箱は、請求項1又は2記載の電気接続箱において、前記バックアップ手段は、バックアップ電源で駆動されて前記データを記憶するバックアップメモリを含むことを特徴とする。   The electrical junction box according to claim 3 is the electrical junction box according to claim 1 or 2, wherein the backup means includes a backup memory that is driven by a backup power source and stores the data.

請求項3記載の発明によれば、バックアップ電源で駆動されるバックアップメモリを含むので、高価なメモリが不要となる。   According to the third aspect of the present invention, since the backup memory driven by the backup power source is included, an expensive memory becomes unnecessary.

請求項1記載の発明によれば、各種出力装置の制御を行う複数のECUが着脱可能に接続される電気接続箱であって、複数のECUのうちで、接続されたECUに記憶されるデータがバックアップされるので、電源供給停止時にも接続されたECUの設定内容を保護することができる。このため、ECU側にバックアップ用の高価な不揮発性メモリを新設する必要もない。また、データをバックアップできるので、ECUへの無駄な電源供給も抑制できる。特に、接続されたECUとの通信状態を監視し、ECUへの電源供給が停止可能になったと判断される場合にまずデータをバックアップし、その後に電源供給を停止するようにしているので、確実にデータをバックアップすることができる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an electrical junction box to which a plurality of ECUs for controlling various output devices are detachably connected, and among the plurality of ECUs, data stored in the connected ECUs Is backed up, it is possible to protect the setting contents of the connected ECU even when the power supply is stopped. For this reason, it is not necessary to newly install an expensive non-volatile memory for backup on the ECU side. Moreover, since data can be backed up, unnecessary power supply to the ECU can be suppressed. In particular, the state of communication with the connected ECU is monitored, and when it is determined that the power supply to the ECU can be stopped, the data is first backed up, and then the power supply is stopped. Data can be backed up to.

請求項2記載の発明によれば、電源供給を停止したECUへの電源供給要件が発生したと判断される場合には、バックアップしたデータを該当ECUにリロードするようにしているので、システムも再構築も容易になる。   According to the second aspect of the present invention, when it is determined that the power supply requirement to the ECU whose power supply has been stopped has occurred, the backed up data is reloaded into the corresponding ECU. Easy to build.

請求項3記載の発明によれば、バックアップ電源で駆動するバックアップメモリを含むので、高価なメモリが不要となる。   According to the third aspect of the invention, since the backup memory driven by the backup power source is included, an expensive memory is not required.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の各実施形態に共通するハードウエア構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration common to each embodiment of the present invention.

図1に示すように、本電気接続箱1は、複数のECU2a〜2dと複数のモジュール3a〜3eとの間に接続される。本電気接続箱1と、複数のECU2a〜2d、複数のモジュール3a〜3eとの間、また、電気接続箱1内の各構成要素は、電源線16p、共通信号線16s、共通共通グランド線16gでそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 1, the electrical junction box 1 is connected between a plurality of ECUs 2a to 2d and a plurality of modules 3a to 3e. Between the electrical connection box 1 and the plurality of ECUs 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e, each component in the electrical connection box 1 includes a power line 16p, a common signal line 16s, and a common common ground line 16g. Are connected to each other.

電気接続箱1は、基本的に、複数のECU2a〜2dと複数のモジュール3a〜3eに対する電源分配機能を有する。すなわち、電気接続箱1は、IPS(電流検知機能付半導体リレー)13a〜13e、及び13pを内蔵しており、車載バッテリから供給される電源を電源装置12にて所定電源に変換し、複数のECU2a〜2d及び複数のモジュール3a〜3eに分配する。電源装置12からの電源は、CPU11にも供給されており、CPU11は、複数のECU2a〜2d及び複数のモジュール3a〜3eが接続されたことを検知して自動的に電源供給を制御する。   The electrical junction box 1 basically has a power distribution function for the plurality of ECUs 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e. That is, the electrical junction box 1 has built-in IPS (semiconductor relays with current detection function) 13a to 13e and 13p, and converts the power supplied from the in-vehicle battery into a predetermined power by the power supply device 12, and a plurality of The ECU 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e are distributed. The power from the power supply device 12 is also supplied to the CPU 11. The CPU 11 detects that the plurality of ECUs 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e are connected, and automatically controls power supply.

電気接続箱1はまた、複数のECU2a〜2dと複数のモジュール3a〜3eとの通信機能も有する。CPU11は、上記電源分配と共に通信制御を司る。電気接続箱1には、ROM(読み出し専用メモリー)、RAM(随時書き込み読み出しメモリー)や、後述のバックアップ用メモリも含まれるが、これら省略している。CPU11は、ゲートウエイ部17を制御することにより、複数のECU2a〜2dと複数のモジュール3a〜3eとの間の通信を可能にする。   The electrical junction box 1 also has a communication function between the plurality of ECUs 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e. The CPU 11 manages communication control together with the power distribution. The electrical junction box 1 includes a ROM (read only memory), a RAM (optional read / write memory), and a backup memory described later, but these are omitted. The CPU 11 controls the gateway unit 17 to enable communication between the plurality of ECUs 2a to 2d and the plurality of modules 3a to 3e.

電気接続箱1はまた、複数のECU2a〜2dが挿着されるコネクタ部14a〜14d、複数のモジュール3a〜3e等が接続されるコネクタ部15a〜15e、グランド接続されるグランド端子15gも有する。コネクタ部15a〜15eは共に、IPS13a〜13eにそれぞれ接続される電源線16pと、共通信号線16sと、共通グランド線16gと、が同配列に形成された同形状をしている。なお、コネクタ部15a〜15eは、請求項の接続部に対応する。上記電気接続箱1の各構成要素は、実際的には、マザーボード(不図示)に搭載又は接続されている。   The electrical junction box 1 also has connector portions 14a to 14d into which a plurality of ECUs 2a to 2d are inserted, connector portions 15a to 15e to which a plurality of modules 3a to 3e and the like are connected, and a ground terminal 15g to be grounded. Each of the connector portions 15a to 15e has the same shape in which the power supply line 16p, the common signal line 16s, and the common ground line 16g connected to the IPS 13a to 13e are formed in the same arrangement. The connector portions 15a to 15e correspond to connection portions in claims. Each component of the electrical connection box 1 is actually mounted or connected to a mother board (not shown).

電気接続箱1は更に、後述の電源供給に関する設定機能、ECUデータバックアップ機能、電流制御機能も有する。ECUデータバックアップ機能は、本発明の特徴となる部分であり、図3で詳細に説明する。   The electrical junction box 1 further has a setting function relating to power supply described later, an ECU data backup function, and a current control function. The ECU data backup function is a feature of the present invention and will be described in detail with reference to FIG.

また、ECU2a〜2dは、周知のように、車載されるエアコンやパワーウインドウ等の各種出力装置を制御するものである。例えば、ECU2aはエアコン、ECU2bはパワーウインドウを制御するものである。電気接続箱1に接続されるECUは、車種や車格に依存して異なる。このため、ECU2a〜2dは、上記コネクタ部14a〜14dに適宜、着脱自在になっている。いうまでもなく、コネクタ部14a〜14dには、いずれのECUも接続されない空きがあってもよい。   Further, as is well known, the ECUs 2a to 2d control various output devices such as an air conditioner and a power window mounted on the vehicle. For example, the ECU 2a controls an air conditioner, and the ECU 2b controls a power window. The ECU connected to the electrical junction box 1 varies depending on the vehicle type and the vehicle case. For this reason, ECU2a-2d is detachable suitably from the said connector parts 14a-14d. Needless to say, the connector portions 14a to 14d may have empty spaces to which no ECU is connected.

ECU2a〜2dはそれぞれ、関連する各種出力装置を制御するためのデータを記憶している。このデータは、システム導入時に自動又は手動にて設定され、ECU2a〜2dのRAMに記憶される。但し、これらデータは、通常、電源供給が停止されると消失する。   Each of the ECUs 2a to 2d stores data for controlling various related output devices. This data is set automatically or manually when the system is introduced, and is stored in the RAMs of the ECUs 2a to 2d. However, these data are usually lost when the power supply is stopped.

そして、複数のモジュール3a〜3eにはそれぞれ、一端が上記コネクタ部15a〜15eに接続され、他端がモータやランプ等の負荷回路に接続されている。コネクタ部15a〜15eに接続される側には、コネクタ部15a〜15eと同様、電源線と、共通信号線と、共通グランド線と、が同配列に形成され、コネクタ部15a〜15eに脱着可能な形状になっている。したがって、図中、3に示すようなコネクタ部15a、15b、15c、15d、15eとモジュール3a、3b、3c、3d、3eとの接続関係を、例えば、図中、3′に示すようなコネクタ部15a、15b、15c、15d、15eとモジュール3b、3a、3c、3e、3dとの接続関係のように、任意に変更することが可能となる。いうまでもなく、コネクタ部15a〜15eには、いずれのモジュールも接続されない空きがあってもよい。   Each of the modules 3a to 3e has one end connected to the connector parts 15a to 15e and the other end connected to a load circuit such as a motor or a lamp. On the side connected to the connector parts 15a to 15e, as in the connector parts 15a to 15e, a power line, a common signal line, and a common ground line are formed in the same arrangement and can be attached to and detached from the connector parts 15a to 15e. It is a simple shape. Accordingly, the connection relationship between the connector portions 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e as shown in FIG. 3 and the modules 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e is shown in FIG. It is possible to arbitrarily change the connection relationship between the units 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e and the modules 3b, 3a, 3c, 3e, and 3d. Needless to say, the connector portions 15a to 15e may have a space where no module is connected.

なお、ここでは、説明のために、コネクタ部15a〜15e、IPS13a〜13eをそれぞれ出力系統(1)〜(5)とよぶこともある。また、電気接続箱1、ECU2a〜2d、モジュール3a〜3eは、双方向通信機能を有している。このような構成において、以下に、各種の処理手順について説明する。   Here, for the sake of explanation, the connector portions 15a to 15e and the IPS 13a to 13e may be referred to as output systems (1) to (5), respectively. Moreover, the electrical junction box 1, ECUs 2a to 2d, and modules 3a to 3e have a bidirectional communication function. In such a configuration, various processing procedures will be described below.

上記図1に図2を加えて、さらに説明する。図2は、CPUが行う処理手順を示すフローチャートである。ここでは、複数のモジュール3a〜3eが、最初は、図1中3に示すように電気接続箱1に接続されるものとする。   1 will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure performed by the CPU. Here, a plurality of modules 3a to 3e are initially connected to the electrical junction box 1 as indicated by 3 in FIG.

図2に示すステップS101においてバッテリ投入を検知すると、ステップS102において初期化を行う。次に、ステップS103において、出力系統を(1)として、ステップS104〜ステップS108の処理に進む。   When battery insertion is detected in step S101 shown in FIG. 2, initialization is performed in step S102. Next, in step S103, the output system is set to (1), and the process proceeds to steps S104 to S108.

ステップS104においては、出力系統(N)をONとして電源供給モード要求を送信する。例えば、出力系統(1)がONとされるとモジュール3aに対して、電源供給モード要求が送信される。次に、ステップS105においては、電源供給モード要求を送信したモジュールからの応答信号が待機されており(ステップS105のN)、応答信号あると(ステップS105のY)ステップS106に進んで出力系統(N)の制御モードを設定する。応答信号には、電流制限(最大電流、フィルタ値)、電源供給モード(常時/イベント時)、供給制限(連続通電時間)、部品番号に関するデータが、含まれる。   In step S104, the output system (N) is turned on and a power supply mode request is transmitted. For example, when the output system (1) is turned on, a power supply mode request is transmitted to the module 3a. Next, in step S105, a response signal from the module that transmitted the power supply mode request is waited (N in step S105). If there is a response signal (Y in step S105), the process proceeds to step S106 and the output system ( N) Set the control mode. The response signal includes data relating to current limit (maximum current, filter value), power supply mode (always / event), supply limit (continuous energization time), and part number.

このようなデータにより、例えば、出力系統(N)に接続されるモジュールを特定することができる。また、出力系統(N)に対する電流制限、電源供給モード、供給制限を設定することができる。すなわち、出力系統(N)に対する制御モードの設定をすることができる。   With such data, for example, a module connected to the output system (N) can be specified. In addition, a current limit, a power supply mode, and a supply limit for the output system (N) can be set. That is, the control mode for the output system (N) can be set.

なお、電流制限、電源供給モード、供給制限、部品番号を関連づけて電気接続箱側に登録しておけば、出力系統(N)に対する部品番号、すなわち、モジュールさえ電気接続箱側で検知すれば、モジュール側からの電流制限、電源供給モード、供給制限の送信は不要となる。上記電源供給モード要求は請求項中の要求信号に対応し、制御モードの設定は請求項中の電源供給に関する設定に対応する。   If the current limit, power supply mode, supply limit, and part number are associated and registered on the electrical connection box side, the part number for the output system (N), that is, even if the module is detected on the electrical connection box side, Transmission of current limit, power supply mode, and supply limit from the module side becomes unnecessary. The power supply mode request corresponds to the request signal in the claims, and the control mode setting corresponds to the power supply setting in the claims.

次に、ステップS107において、設定が完了した出力系統(N)をOFFとし、ステップS108において、次の出力系統(N)にカウントアップされる。そして、ステップS109において、全系統(1)〜(5)に対する制御モードの設定が完了するまで、上記ステップS104〜ステップS108の処理が繰り返される(ステップS109のN)。例えば、図1の3に示すように、出力系統(1)〜(5)に対してそれぞれ、モジュール3a〜3eに関する制御モードの設定が行われる。勿論、図1の3′に示すように、出力系統(1)〜(5)と各モジュールとの接続関係が変更された場合にも同様の処理により、モジュール3a〜3eに関する制御モードの設定が行われる。   Next, in step S107, the set output system (N) is turned OFF, and in step S108, the next output system (N) is counted up. Then, in step S109, the processing of step S104 to step S108 is repeated until the control mode setting for all systems (1) to (5) is completed (N in step S109). For example, as shown by 3 in FIG. 1, the control modes for the modules 3a to 3e are set for the output systems (1) to (5), respectively. Of course, as shown by 3 'in FIG. 1, when the connection relationship between the output systems (1) to (5) and each module is changed, the control mode for the modules 3a to 3e is set by the same processing. Done.

このようにして、全系統(1)〜(5)に対する制御モードの設定が完了すると(ステップS109のY)、ステップS110において、設定された制御モードにしたがって、各モジュール3a〜3eに対する電源供給制御が実行される。   In this way, when the setting of the control mode for all the systems (1) to (5) is completed (Y in step S109), in step S110, the power supply control for each module 3a to 3e is performed according to the set control mode. Is executed.

なお、ステップS103〜ステップS109は設定手段を構成する。   Steps S103 to S109 constitute setting means.

このように、電源線と共通信号線と共通グランド線とが同配列に形成された同形状の複数のコネクタ部15a〜15eを有するので、所定の負荷回路に係るモジュール3a〜3eを任意の位置に接続することが可能になる。そのうえに、接続されたモジュールに対しては電源供給に関する設定が自動的に行われる。したがって、車両の仕様変更等に容易に対応可能になる。   As described above, since the plurality of connector portions 15a to 15e having the same shape in which the power supply line, the common signal line, and the common ground line are formed in the same array, the modules 3a to 3e related to the predetermined load circuit can be placed at arbitrary positions. It becomes possible to connect to. In addition, settings relating to power supply are automatically performed for the connected modules. Therefore, it becomes possible to easily cope with a change in the vehicle specifications.

上記図1に図3を加えて、さらに説明する。図3は、CPUが行う他の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 will be further described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing another processing procedure performed by the CPU.

図3に示すステップS201においては、ECU側へのデータ送信状態を常時監視しており、この監視結果に基づき、ステップS202において、電源供給中であるか否かを判定する。ステップS202において、電源供給中であると判定された場合には(ステップS202のY)ステップS203〜ステップS207の処理に進み、電源供給中でないと判定された場合には(ステップS202のN)ステップS209〜ステップS213の処理に進む。   In step S201 shown in FIG. 3, the data transmission state to the ECU side is constantly monitored. Based on the monitoring result, it is determined in step S202 whether power is being supplied. If it is determined in step S202 that power is being supplied (Y in step S202), the process proceeds to steps S203 to S207. If it is determined that power is not being supplied (N in step S202), step S202 is performed. The process proceeds to S209 to step S213.

ステップS203においては、上記監視結果に基づき、接続される全てのECU2a〜2dの電源供給停止が可能であると判定される場合に(ステップS203のY)ステップS204に進んで、供給停止予告を各ECU2a〜2dに向けて送信し、さもなければ(ステップS203のN)ステップS201の監視処理に戻る。   In step S203, when it is determined that it is possible to stop the power supply of all the connected ECUs 2a to 2d based on the monitoring result (Y in step S203), the process proceeds to step S204, and a notice of supply stop is provided. It transmits toward ECU2a-2d, otherwise (N of step S203) returns to the monitoring process of step S201.

ステップS204においては、各ECU2a〜2dに向けて供給停止予告を示す信号を送信し、ステップS205において、各ECU2a〜2dからの停止了解を示す応答を待機し(ステップS205のN)、停止了解を示す応答のあったECUに対して(ステップS205のY)、ステップS206においてデータのバックアップ処理を行う。   In step S204, a signal indicating a supply stop notice is transmitted to each of the ECUs 2a to 2d. In step S205, a response indicating the stop acknowledgment from each of the ECUs 2a to 2d is waited (N in step S205). Data backup processing is performed in step S206 for the ECU having the response shown (Y in step S205).

このようにして、全ECU2a〜2dに対する確認が行われ(ステップS207のN)、全ECU2a〜2dのデータのバックアップを確認完了すると(ステップS207のY)、ステップS208に進んで、全ECU2a〜2dへの電源供給を停止する。   In this way, the confirmation for all the ECUs 2a to 2d is performed (N in step S207). When the backup of the data for all the ECUs 2a to 2d is completed (Y in step S207), the process proceeds to step S208, and all the ECUs 2a to 2d are completed. Stop power supply to.

一方、ステップS209においては、電源供給要件の発生が待機されており(ステップS209のN)、電源供給要件が発生したと判定される場合には(ステップS209のY)ステップS210に進んで、電源供給を再開する。電源供給要件は、例えば、一旦、電源供給が停止されたECU2a〜2dが、コネクタ部14a〜14dに再挿着された場合等である。   On the other hand, in step S209, the generation of the power supply requirement is awaited (N in step S209), and when it is determined that the power supply requirement has occurred (Y in step S209), the process proceeds to step S210. Restart supply. The power supply requirement is, for example, a case where the ECUs 2a to 2d whose power supply has been stopped are reinserted into the connector portions 14a to 14d.

次に、ステップS211において、各ECU2a〜2dからの電源供給の確認を示す応答を待機し(ステップS211のN)、応答のあったECUに対して(ステップS211のY)、ステップS212においてバックアップしたデータのリロード処理を行う。このようにして、全ECU2a〜2dに対するリロード確認が行われ(ステップS213のN)、全ECU2a〜2dのデータのリロード確認を完了すると(ステップS213のY)、ステップS201の監視処理に戻る。   Next, in step S211, a response indicating confirmation of power supply from each of the ECUs 2a to 2d is waited (N in step S211), and backed up in step S212 with respect to the responding ECU (Y in step S211). Reload data. In this way, the reload confirmation for all the ECUs 2a to 2d is performed (N in step S213). When the reload confirmation of the data for all the ECUs 2a to 2d is completed (Y in step S213), the process returns to the monitoring process in step S201.

なお、ステップS201〜ステップS207は請求項のバックアップ手段を構成する。   Steps S201 to S207 constitute the backup means in the claims.

このように、複数のECU2a〜2dのうちで、接続されたECUに記憶されるデータが電気接続箱1にバックアップされるので、電源供給停止時にも接続されたECUの設定内容を保護することができる。このため、ECU側にバックアップ用の高価な不揮発性メモリを新設する必要がない。また、データをバックアップできるので、ECUへの無駄な電源供給も抑制できる。   As described above, among the plurality of ECUs 2a to 2d, data stored in the connected ECU is backed up in the electrical connection box 1, so that the setting contents of the connected ECU can be protected even when the power supply is stopped. it can. For this reason, it is not necessary to newly install an expensive non-volatile memory for backup on the ECU side. Moreover, since data can be backed up, unnecessary power supply to the ECU can be suppressed.

また、接続されたECUとの通信状態を監視し、ECUへの電源供給が停止可能になったと判断される場合にまずデータをバックアップし、その後に電源供給を停止するようにしているので、確実にデータをバックアップすることができる。   In addition, the state of communication with the connected ECU is monitored, and when it is determined that the power supply to the ECU can be stopped, the data is backed up first, and then the power supply is stopped. Data can be backed up to.

また、電源供給を停止したECUへの電源供給要件が発生したと判断される場合には、バックアップしたデータを該当ECUにリロードするようにしているので、システムも再構築も容易になる。   In addition, when it is determined that the power supply requirement for the ECU whose power supply has been stopped has occurred, the backed up data is reloaded into the corresponding ECU, so that the system and the reconfiguration are facilitated.

なお、上記ECUに対するデータバックアップは、モジュール3a〜3eに対しても同様に実現可能である。   Note that data backup for the ECU can be similarly realized for the modules 3a to 3e.

上記図1に図4、図5を加えて、さらに説明する。図4は、CPUが行うさらに他の処理手順を示すフローチャートである。図5は、電流制御例を示すタイムチャートである。   Further description will be made by adding FIGS. 4 and 5 to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing still another processing procedure performed by the CPU. FIG. 5 is a time chart showing an example of current control.

図4に示すステップS301においては、出力系統(N)のコネクタ部に接続されたモジュールに対して所定の電源供給が行われている。なお、出力系統(N)にモジュール3a〜3eのいずれが接続されているかは既に検知されているものとする。   In step S301 shown in FIG. 4, predetermined power is supplied to the module connected to the connector portion of the output system (N). It is assumed that which of the modules 3a to 3e is connected to the output system (N) has already been detected.

次に、ステップS302及びステップS303において、出力系統(N)のコネクタ部に接続されるモジュールからの負荷駆動信号が受信された場合(ステップS302のY且つステップS303のY)ステップS304に進み、いずれの信号も受信されない場合(ステップS302のN)又は信号は受信されたが負荷駆動信号でない場合(ステップS303のN)ステップS306に進む。負荷駆動信号とは、図5(A)及び図5(B)に示すように、例えば、負荷回路としてのモータの駆動が開始されたことを示すパルス信号である。   Next, in step S302 and step S303, when a load drive signal is received from a module connected to the connector part of the output system (N) (Y in step S302 and Y in step S303), the process proceeds to step S304. If no signal is received (N in step S302) or if a signal is received but not a load drive signal (N in step S303), the process proceeds to step S306. As shown in FIGS. 5A and 5B, the load drive signal is, for example, a pulse signal indicating that driving of a motor as a load circuit is started.

負荷駆動信号が受信された場合には、ステップS304において、図5(A)及び図5(B)に示すようなフィルタ時間Ftを設定する。このフィルタ時間Ft内の電流は、予め定められた過電流検知レベルを上回ることもあるが、これはモータ等の負荷回路の起動にともなう過電流であるので、この過電流はカットせずに必要な電源供給を行う。   When the load drive signal is received, a filter time Ft as shown in FIGS. 5A and 5B is set in step S304. The current within the filter time Ft may exceed a predetermined overcurrent detection level, but this is an overcurrent that accompanies the start of a load circuit such as a motor, so this overcurrent is necessary without being cut. Provide proper power supply.

次に、ステップS305において、電流変動予測値を設定してステップS306に進む。電流変動予測値は、予めモジュール3a〜3eに接続される負荷回路はわかっているので、これに基づいて算出される負荷回路が正常に稼働している状態における予測値である。なお、負荷駆動信号が受信されない場合においても、予め算出されている負荷回路が非稼働状態における予測値を設定してステップS306に進む。なお、予測値は、上限及び下限が設けられた予測範囲であるとしてもよい。   Next, in step S305, a current fluctuation prediction value is set, and the process proceeds to step S306. Since the load circuit connected to the modules 3a to 3e is known in advance, the current fluctuation predicted value is a predicted value in a state in which the load circuit calculated based on this is operating normally. Even when the load drive signal is not received, the predicted value in the non-operating state of the load circuit calculated in advance is set, and the process proceeds to step S306. Note that the prediction value may be a prediction range in which an upper limit and a lower limit are provided.

次に、ステップS306においては出力系統(N)の電流を検出し、ステップS307においては検出した電流の所定時間における変動量である電流変動量を算出する。   Next, in step S306, the current of the output system (N) is detected, and in step S307, a current fluctuation amount that is a fluctuation amount in a predetermined time of the detected current is calculated.

次に、ステップS308においては、上記算出した電流変動量が、上記設定されている電流変動予測値以上か否かを判定する。ここで、電流変動量が電流変動予測値以上であると判定されれば(ステップS308のY)ステップS312に進み、さもなければ(ステップS308のN)ステップS309に進む。ここで、電流変動量が電流変動予測値以上(上限値以上)と判定された場合には、緊急事態であるので直ちにステップS312に進んで出力系統(N)をOFFとして電源供給を停止して、ステップS313に進んでその旨を示すウォーニングを出力する。ウォーニングは、電気接続箱1に接続された図示しないブザー鳴動やLED発光等により行われる。   Next, in step S308, it is determined whether or not the calculated current fluctuation amount is greater than or equal to the set current fluctuation prediction value. If it is determined that the current fluctuation amount is equal to or greater than the current fluctuation prediction value (Y in step S308), the process proceeds to step S312; otherwise (N in step S308), the process proceeds to step S309. Here, if it is determined that the current fluctuation amount is equal to or greater than the current fluctuation prediction value (greater than the upper limit value), it is an emergency situation, and immediately proceeds to step S312 to turn off the output system (N) and stop the power supply. The process proceeds to step S313, and a warning indicating that is output. The warning is performed by buzzer sound (not shown) connected to the electrical junction box 1 or LED light emission.

一方、ステップS308において電流変動量が電流変動予測値以上ではないと判定されれば(ステップS308のN)、ステップS309において上記フィルタ時間Ftが経過後(ステップS309のY)に、ステップS310において電流変動量が無し(下限値以下)又はゼロであるかを判定する。ここで、電流変動量が無し(下限値以下)またゼロであると判定された場合には(ステップS310のY)、図5(B)に示すように、負荷異常又は接続異常(開放)であるので、ステップS314に進んでその旨を示すウォーニングを出力する。ここでのウォーニングは、ステップS313とは異種のブザー鳴動やLED発光等により行うことが好ましい。   On the other hand, if it is determined in step S308 that the current fluctuation amount is not greater than or equal to the predicted current fluctuation value (N in step S308), after the filter time Ft has elapsed in step S309 (Y in step S309), the current fluctuation amount in step S310. It is determined whether the fluctuation amount is none (lower limit value or less) or zero. If it is determined that the current fluctuation amount is none (lower limit value or less) or zero (Y in step S310), as shown in FIG. 5B, a load abnormality or connection abnormality (open) is detected. Since there is, it progresses to step S314 and the warning which shows that is output. The warning here is preferably performed by a buzzer sounding different from Step S313, LED light emission, or the like.

また、ステップS311において、図5(A)に示すように、過電流が検知された場合にも(ステップS310のN且つステップS311のY)、緊急事態であるのでステップS312に進んで出力系統(N)をOFFとして電源供給を停止して、ステップS313に進んでその旨を示すウォーニングを出力する。ステップS311において、過電流が検知されない場合には(ステップS310のN且つステップS311のN)、正常状態であるので、ステップS302に戻って上記処理を繰り返す。そして、このような処理が、全出力系統(1)〜(5)に対して行われる。   Further, in step S311, as shown in FIG. 5A, even when an overcurrent is detected (N in step S310 and Y in step S311), since it is an emergency situation, the process proceeds to step S312 and the output system ( N) is turned OFF to stop the power supply, and the process proceeds to step S313 to output a warning indicating that. If no overcurrent is detected in step S311 (N in step S310 and N in step S311), the state is normal, so the process returns to step S302 and the above process is repeated. Such processing is performed on all output systems (1) to (5).

なお、ステップS301〜ステップS312は電流制御手段を構成し、ステップS312、ステップS313、ステップS314は異常処理手段を構成する。   Steps S301 to S312 constitute current control means, and steps S312, S313, and S314 constitute abnormality processing means.

このように、複数のコネクタ部15a〜15eに接続されたモジュール3a〜3eの電流の実際値に基づいて各モジュールに供給する電流が制御されるので、接続されたモジュールに対して効率的に電源供給を行うことができる。   Thus, since the current supplied to each module is controlled based on the actual value of the current of the modules 3a to 3e connected to the plurality of connector portions 15a to 15e, the power supply to the connected modules can be efficiently performed. Supply can be made.

特に、複数のコネクタ部15a〜15eに接続されたモジュール3a〜3eの電流に関する予測値と実際値とに基づいて電流異常を検出し、異常時には所定の異常処理が行われる。したがって、ヒューズ設定等が容易になる。   In particular, a current abnormality is detected based on predicted values and actual values related to the currents of the modules 3a to 3e connected to the plurality of connector portions 15a to 15e, and a predetermined abnormality process is performed in the event of an abnormality. Therefore, fuse setting and the like are facilitated.

また、電流変動なし又は電流ゼロのときにはウォーニングが出力され、過電流のときにはウォーニングが出力されると共に、該当モジュールへの電源供給が停止されるので、未然に事故を防ぐことができる。   Further, when there is no current fluctuation or when the current is zero, a warning is output, and when there is an overcurrent, a warning is output and power supply to the corresponding module is stopped, so that an accident can be prevented.

以上説明したように、本発明によれば、装着されたECUに対して、電源供給停止時にも設定内容を保護することができる電気接続箱を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electrical junction box that can protect the set contents even when the power supply is stopped for the mounted ECU.

本発明の各実施形態に共通するハードウエア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions common to each embodiment of this invention. 図1中のCPUが行う処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which CPU in FIG. 1 performs. 図1中のCPUが行う他の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other process sequence which CPU in FIG. 1 performs. 図1中のCPUが行うさらに他の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another processing procedure which CPU in FIG. 1 performs. 電流制御例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of electric current control.

符号の説明Explanation of symbols

1 電気接続箱
2a〜2d ECU
11 CPU(バックアップ手段)
1 Electrical junction box 2a ~ 2d ECU
11 CPU (backup means)

Claims (3)

各種出力装置の制御を行う複数のECUが着脱可能であると共に挿着されたECUに対して電源供給及び通信可能な電気接続箱であって、
前記複数のECUのうちで、接続されたECUとの通信状態を監視し、該監視の結果前記接続されたECUへの電源供給が停止可能になったと判断される場合にまず前記接続されたECUに記憶されているデータをバックアップし、その後に前記接続されたECUの電源供給を停止するバックアップ手段
を具備することを特徴とする電気接続箱。
A plurality of ECUs for controlling various output devices are detachable and an electric connection box capable of supplying power and communicating with the inserted ECU,
When the communication state with the connected ECU is monitored among the plurality of ECUs and it is determined that the power supply to the connected ECU can be stopped as a result of the monitoring, the connected ECU is first An electrical connection box comprising backup means for backing up the data stored in the storage and then stopping the power supply of the connected ECU.
請求項1記載の電気接続箱において、
前記バックアップ手段は、電源供給を停止した前記ECUへの電源供給要件が発生したと判断される場合には、バックアップしたデータを該当ECUにリロードする
ことを特徴とする電気接続箱。
The electrical junction box according to claim 1,
The electrical connection box, wherein the backup means reloads the backed-up data to the corresponding ECU when it is determined that a power supply requirement for the ECU that has stopped supplying power has occurred.
請求項1又は2記載の電気接続箱において、
前記バックアップ手段は、バックアップ電源で駆動されて前記データを記憶するバックアップメモリを含む
ことを特徴とする電気接続箱。
In the electrical junction box according to claim 1 or 2,
The electrical connection box, wherein the backup means includes a backup memory that is driven by a backup power source and stores the data.
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