JP2008111751A - Method and device for inspecting welded part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザ溶接やアーク溶接等により板材同士を接合したときの溶接部の状態を検査する溶接部の検査方法および検査装置に関するものである。 The present invention relates to a welded portion inspection method and inspection device for inspecting the state of a welded portion when plate members are joined together by laser welding, arc welding, or the like.
従来から板材同士を接合したときの溶接部の状態を検査する溶接部の検査方法の一つとして、超音波を用いた非破壊検査法が存在する（特許文献１、２参照）。 Conventionally, there is a non-destructive inspection method using ultrasonic waves as one of inspection methods of a welded part that inspects the state of a welded part when joining plate members (see Patent Documents 1 and 2).
また、別の溶接部の検査方法として、従来から、溶接ビードを切断して断面形状を取得し、それの寸法を測定し、その測定値と基準値とを互に比較することにより、溶接ビードの良否判定を行う方法が存在する（特許文献３参照）。
しかしながら、上記前者の検査法では、超音波の反射を利用した非破壊検査であるため、溶接線が直線状や円状等の規則的であり且つワーク形状もそれに沿った形状である一様な形状の場合には比較的容易に実施が可能であるが、溶接線やワーク形状が複雑な場合には、この検査法は実施できないものであった。このような場合においては、上記後者の検査法が実施される。 However, since the former inspection method is a non-destructive inspection utilizing the reflection of ultrasonic waves, the welding line is regular such as a straight line or a circle, and the work shape is a uniform shape along that. In the case of a shape, it can be carried out relatively easily, but this inspection method cannot be carried out when the weld line or workpiece shape is complicated. In such a case, the latter inspection method is performed.
しかしながら、上記後者の検査方法では、検査箇所の溶接ビードを横断させてワークを切断し、溶接ビードを含む断面部分を研磨し、腐食液でエッチングした後に、溶接部の断面部を撮影等により判定する作業が開始可能となるものであるため、ワークが車両のサスペンションメンバ等の形状が一様でない大型部品である場合には、適切な数の検査ピースを得るために実行する切断・研磨に多大な時間を要するという不具合があった。 However, in the latter inspection method, the workpiece is cut by traversing the weld bead at the inspection location, the cross-section including the weld bead is polished, etched with a corrosive liquid, and then the cross-section of the weld is determined by photographing or the like. Therefore, when the work is a large-sized part with a non-uniform shape such as a suspension member of a vehicle, a large amount of cutting / polishing is performed to obtain an appropriate number of inspection pieces. There was a problem that it took a long time.
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、検査作業時間の短縮に好適な溶接部の検査方法および検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a welded portion inspection method and inspection apparatus suitable for shortening the inspection work time.
本発明は、溶接により接合された二部材間に形成される溶接ビードを切断してその断面形状および断面寸法の少なくともいずれか一方の断面情報を取得して溶接ビードの良否判定を行う溶接部の検査方法であり、前記溶接ビードを中央に含んで溶接された二部材に測定用の加工穴をあけ、前記加工穴の内面に対向して露出する溶接ビードの断面情報を取得し、前記溶接ビードの断面情報に基づいて溶接ビードの良否判定を行うようにした。 The present invention relates to a welded portion that cuts a weld bead formed between two members joined by welding, acquires cross-sectional information of at least one of its cross-sectional shape and cross-sectional dimension, and determines the quality of the weld bead. In the inspection method, a processing hole for measurement is formed in two welded parts including the weld bead in the center, and cross-sectional information of the weld bead exposed facing the inner surface of the processed hole is obtained, and the weld bead is obtained. The quality of the weld bead is determined based on the cross-sectional information.
したがって、本発明では、溶接ビードを中央に含んで溶接された二部材に測定用の加工穴をあけ、前記加工穴の内面に対向して露出する溶接ビードの断面情報を取得し、前記溶接ビードの断面情報に基づいて溶接ビードの良否判定を行うため、ワークが車両のサスペンションメンバ等の形状が一様でない大型部品である場合であっても、ワーク全体を切断する必要がなく、適切な数の検査面を効率よく得ることができ、検査作業時間を短縮することができる。また、一個の加工穴により２個の溶接ビード断面を得ることができる。 Therefore, in the present invention, a measurement hole is drilled in the two members welded including the weld bead in the center, cross-sectional information of the weld bead exposed facing the inner surface of the process hole is acquired, and the weld bead is obtained. Since the quality of the weld bead is determined based on the cross-sectional information of the workpiece, it is not necessary to cut the entire workpiece, even if the workpiece is a large-sized component such as a suspension member of a vehicle, and an appropriate number The inspection surface can be obtained efficiently, and the inspection work time can be shortened. Moreover, two weld bead cross sections can be obtained by one machining hole.
以下、本発明の溶接部の検査方法および検査装置を図１〜図に示す一実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the inspection method and inspection device of a welding part of the present invention are explained based on one embodiment shown in Drawing 1-a figure.
図１は、本発明を適用した溶接部の検査方法の工程図、図２は溶接部の検査方法を適用する一例としてのサスペンションメンバの平面図、図３はワークの溶接ビード部に対する測定用の加工穴の形状を示す説明図、図４はワークに対する検査装置の配置図、図５は検査装置のツールヘッド構造を示す正面図、図６はワークに対する検査装置の別の配置図、図７は検査・判定工程における断面撮影状態を示す斜視図、図８はカメラの撮影範囲を説明する説明図、図９は撮影された溶接ビードの断面状態を説明する説明図である。 FIG. 1 is a process diagram of a method for inspecting a welded portion to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of a suspension member as an example to which the method for inspecting a welded portion is applied, and FIG. FIG. 4 is an arrangement diagram of the inspection device for the workpiece, FIG. 5 is a front view showing the tool head structure of the inspection device, FIG. 6 is another arrangement diagram of the inspection device for the workpiece, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the photographing range of the camera, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the sectional state of the photographed weld bead.
先ず、測定されるワークＷ、即ち、プレス成形された厚肉の板材が溶接により接合されて構成されるワークの一例として、例えば、車両のサスペンションメンバがある。このサスペンションメンバＳＭは、図２に示すように、車両のリヤサスペンションの各リンクの車体側揺動点Ａ（例えば、４点）を支持し、図示しない車体にマウントインシュレータＢ（例えば、４点）を介在させて支持されるよう構成されている。このサスペンションメンバＳＭは、プレス成形された板材が組合されて溶接により接合されて組立てられるため、精度を必要とするポイントは高精度に形成される一方、形状精度を比較的必要としない部位では、板材の溶接しようとするフランジ間に微小な隙間が生じたり、微妙に平行度が出ていなかったりすることもあり、これが溶接された場合に、設計強度に達しない場合がある。このような場合には、安全率をより高く見込んで高い設計強度が得られる接合構造にする等の無駄を発生させることとなる。 First, as an example of a workpiece to be measured, that is, a workpiece formed by welding press-formed thick plate materials by welding, there is a suspension member of a vehicle, for example. As shown in FIG. 2, the suspension member SM supports a vehicle body side swing point A (for example, 4 points) of each link of the rear suspension of the vehicle, and a mount insulator B (for example, 4 points) on the vehicle body (not shown). It is comprised so that it may be supported through. Since this suspension member SM is assembled by joining press-molded plate materials and joined by welding, the point that requires accuracy is formed with high accuracy, while at the site that does not require relatively high shape accuracy, There may be a minute gap between the flanges to be welded to the plate material, or a slight parallelism may not be achieved. When this is welded, the design strength may not be reached. In such a case, uselessness such as a joining structure capable of obtaining a high design strength with a higher safety factor is generated.
図１において、本実施形態における溶接部の検査方法は、検査部位の溶接ビードをクロス（交差）して測定用の加工穴をあける穴加工工程Ｓ１と、穴加工により切削されて露出した溶接ビード断面およびその近傍にエッチング加工を行うエッチング工程Ｓ２と、エッチングされた溶接ビード断面を検査・判定する検査・判定工程Ｓ３とを備える。 In FIG. 1, the inspection method of the welded portion in the present embodiment includes a hole processing step S <b> 1 that crosses a weld bead at an inspection site to open a processing hole for measurement, and a weld bead that is cut and exposed by hole processing. An etching step S2 for performing etching on the cross section and the vicinity thereof, and an inspection / determination step S3 for inspecting / determining the etched weld bead cross section are provided.
前記穴加工工程Ｓ１であけられる測定用の加工穴１は、ドリルやエンドミル（ミーリングカッタ）により前述のように検査部位の溶接ビード２を中央に位置するように溶接ビード２を含めて切削加工により穴あけ加工される。溶接ビード２と加工穴１とは、加工穴１の中心に溶接ビード２が位置するように、両者の位置関係を設定することにより、溶接ビード２が斜めに切断されることなく直交した面により切断されて、溶接ビード２の断面形状が正確に加工穴１の壁面に露出される。 The hole 1 for measurement to be drilled in the hole drilling step S1 is cut by a drill or an end mill (milling cutter) including the weld bead 2 so as to center the weld bead 2 at the inspection site as described above. Drilled. By setting the positional relationship between the weld bead 2 and the processed hole 1 so that the weld bead 2 is positioned at the center of the processed hole 1, the weld bead 2 is not cut obliquely and is perpendicular to the surface. By being cut, the cross-sectional shape of the weld bead 2 is accurately exposed on the wall surface of the processed hole 1.
前記加工孔１の表面は、研磨による仕上げ加工により、鏡面に近い表面粗度に仕上られる。例えば、ミーリングカッタ等により加工される場合には、その加工強度を低減させることにより、一度の加工で鏡面に近い表面粗度に仕上げすることができ、研磨工程を省略することができる。また、高精度のファインピアスポンチによるプレス加工により穴あけする場合においても、鏡面に近い表面粗度に仕上げすることができ、研磨工程を省略することができる。 The surface of the processing hole 1 is finished with a surface roughness close to a mirror surface by finishing by polishing. For example, when processing is performed with a milling cutter or the like, by reducing the processing strength, it is possible to finish the surface roughness close to a mirror surface by a single processing, and the polishing step can be omitted. Moreover, even when drilling by press processing with a high precision fine piercing punch, the surface roughness close to the mirror surface can be finished, and the polishing step can be omitted.
この加工穴１のサイズは、溶接ビード２の幅Ｃに対して、例えば、５倍の直径（５Ｃ）の加工穴１となることが、検査・判定工程において、溶接ビード２の断面形状を撮影し、判定する場合における作業性を改善でき、測定時間を短縮する上で望ましい。 The size of the processed hole 1 is, for example, the processed hole 1 having a diameter (5C) that is five times as large as the width C of the weld bead 2. Therefore, the workability in the determination can be improved, which is desirable for shortening the measurement time.
前記加工穴１の形状は、図３に示すように、円形（Ａ）や楕円形（Ｂ）であっても、また、四角形（Ｃ）であってもよい。加工穴１の溶接ビード２と重なる断面部分は、溶接ビード２の断面およびそれを取囲むワーク素材（板材３）の断面が露出しており、且つ加工穴１の内周面で対向して露出される。 The shape of the processing hole 1 may be a circle (A), an ellipse (B), or a quadrangle (C) as shown in FIG. The cross-sectional portion of the machining hole 1 that overlaps the weld bead 2 exposes the cross-section of the weld bead 2 and the cross-section of the workpiece material (plate material 3) that surrounds it, and is exposed oppositely on the inner peripheral surface of the machining hole 1. Is done.
この測定用の加工穴１の加工にあたっては、図４に示すように、テーブルにセットされたワークＷの周囲に、複数の加工機４を配列させ、各加工機４から穴あけツール５（ミーリングカッタ若しくはファインピアスポンチ）を前進させて、ワークＷの必要な箇所の溶接ビード２に対してそれを切断する位置関係において、加工穴１を加工する。この場合に、各測定用の加工穴１毎に加工機４を配置する場合には、溶接ビード２上に必要な検査数の加工穴１を一回の段取りにより加工することができる。 When machining the machining hole 1 for measurement, as shown in FIG. 4, a plurality of processing machines 4 are arranged around the work W set on the table, and the drilling tool 5 (milling cutter) is arranged from each processing machine 4. (Or fine piercing punch) is advanced, and the machining hole 1 is machined in a positional relationship of cutting the weld bead 2 at a required location of the workpiece W. In this case, when the processing machine 4 is arranged for each processing hole 1 for each measurement, the required number of inspection holes 1 can be processed on the weld bead 2 by one setup.
これらの加工機４の主軸には、図５に示すように、加工ツールが選択できるツールチェンジャ６を装備する場合には、穴あけツール５と、後述する洗浄・エッチングツール７、および、検査・判定工程での断面撮影ツール８とが選択的に使用できることが望ましい。 As shown in FIG. 5, when a tool changer 6 that can select a processing tool is provided on the spindle of these processing machines 4, a drilling tool 5, a cleaning / etching tool 7 to be described later, and inspection / determination are performed. It is desirable that the cross-sectional imaging tool 8 in the process can be selectively used.
また、加工機４の配置数を測定用の加工穴１数に対して、削減する場合には、図６に示すように、テーブルを回転可能であり且つ各割出回転位置で位置決めできるよう構成し、一個の加工機４により複数の測定用の加工穴１を加工するようにしてもよい。 When the number of processing machines 4 is reduced with respect to the number of measurement processing holes 1, the table can be rotated and positioned at each indexing rotation position as shown in FIG. However, a plurality of processing holes 1 for measurement may be processed by one processing machine 4.
前記エッチング工程Ｓ２は、測定用の加工穴１の表面に、加工時に付着した切削液や切屑等を洗浄して洗い流し、乾燥される。乾燥後に、腐食液（エッチング液）が塗布され、所定時間（例えば、３０秒）後に、再び洗浄して、腐食液が洗い流される。エッチング工程Ｓ２を経た加工穴１の表面は、溶接された板材３の断面部分は腐食されることなく鏡面に維持されているが、溶接ビード２の断面部分においては腐食状態となって変色される。 In the etching step S2, the cutting fluid and chips adhering to the surface of the measurement processing hole 1 are washed and washed and dried. After drying, a corrosive liquid (etching liquid) is applied, and after a predetermined time (for example, 30 seconds), the corrosive liquid is washed away by washing again. The surface of the processed hole 1 that has undergone the etching step S2 is maintained in a mirror surface without being corroded in the cross-sectional portion of the welded plate 3, but the cross-sectional portion of the weld bead 2 is corroded and discolored. .
このエッチング工程Ｓ２は、洗浄・乾燥のためのツールと腐食液の塗布のための塗布ツールとが使用される。従って、これらのツール７を組合わせて、加工機４のツール交換機６にセットしておくことで、穴加工した段取り状態のままで自動的にエッチング工程Ｓ２を実施することができる。 In this etching step S2, a tool for cleaning / drying and a coating tool for coating a corrosive liquid are used. Therefore, by combining these tools 7 and setting them in the tool changer 6 of the processing machine 4, the etching step S <b> 2 can be automatically performed with the set-up state in which the holes are processed.
前記検査・判定工程Ｓ３では、図７に示すように、加工穴１の中に撮像カメラ９を挿入して、溶接ビード２の断面部分を含む板材３の断面を撮像する。この撮像カメラ９は、図８に示すように、先端に撮像レンズ１０が配置されて前方の画像を撮像可能なマイクロスコープ１１に偏光ミラー１２を備える側視のアダプタ１３（偏光手段）を被せて、側方の画像を撮像可能とした構造を備えていればよい。そして、この撮像カメラ９を加工穴１の中心に挿入位置決めし、その回転位置を調整して加工穴１の一方の溶接ビード２の断面部を周辺の板材３断面部分と共に撮像する。一方の溶接ビード２の断面部の撮像が完了後に、撮像カメラ９を１８０度回転させて対向するもう一方の溶接ビード２の断面部を撮像する。従って、一個の加工穴１から２個のビード断面部の画像を得ることができる。この二つの画像は、加工穴１の直径分だけ離れた部位の溶接ビード２の断面部をサンプリングしたものとなる。 In the inspection / determination step S <b> 3, as shown in FIG. 7, an imaging camera 9 is inserted into the processing hole 1 to image the cross section of the plate 3 including the cross section of the weld bead 2. As shown in FIG. 8, the imaging camera 9 has a side-view adapter 13 (polarization means) including a polarizing mirror 12 on a microscope 11 having an imaging lens 10 disposed at the tip and capable of capturing a front image. It suffices to have a structure capable of capturing a side image. Then, the imaging camera 9 is inserted and positioned at the center of the processing hole 1, and the rotational position thereof is adjusted so that the cross section of one weld bead 2 in the processing hole 1 is imaged together with the cross section of the peripheral plate material 3. After the imaging of the cross section of one weld bead 2 is completed, the imaging camera 9 is rotated 180 degrees to image the cross section of the other weld bead 2 that faces the other. Accordingly, two bead cross-sectional images can be obtained from one processed hole 1. These two images are obtained by sampling the cross section of the weld bead 2 at a site separated by the diameter of the processed hole 1.
この撮像カメラ９においても、加工機４のツール交換機６にセットしておくことで、穴加工工程Ｓ１、エッチング工程Ｓ２に続けて、同一段取り状態で、溶接ビード２の断面状態を自動的に撮像させることができる。 Also in this imaging camera 9, by setting it in the tool changer 6 of the processing machine 4, the cross-sectional state of the weld bead 2 is automatically imaged in the same setup state following the hole processing step S1 and the etching step S2. Can be made.
取り込まれた画像は、二値化処理、溶接ビード２の断面部分の形状判定、溶接ビード２の断面部分の幅寸法及び高さ寸法が判定され、溶接における溶け込みの量、その他の不良の有無が確認されて、その溶接ビード２断面の良否が判定される。これらの処理は、一般的に行われている既知のものである。図９（Ａ）および（Ｂ）は、２枚の板材３を溶接した場合における溶接ビード２の形状を示すものであり、図９（Ａ）では一方の板材３の端面と他方の板材３の表面とに溶接ビード２が形成されるものであり、図９（Ｂ）では両板材３の表面同士を貫通させて溶接ビード２が形成される場合を示している。 The captured image is binarized, the shape of the cross section of the weld bead 2 is determined, the width and height of the cross section of the weld bead 2 are determined, the amount of penetration in welding, and the presence or absence of other defects. It is confirmed and the quality of the weld bead 2 cross section is determined. These processes are generally known processes. 9A and 9B show the shape of the weld bead 2 when two plate members 3 are welded. In FIG. 9A, the end surface of one plate member 3 and the other plate member 3 are shown. A weld bead 2 is formed on the surface, and FIG. 9B shows a case where the weld bead 2 is formed by penetrating the surfaces of both plate members 3.
また、図９（Ｃ）および図９（Ｄ）に示すように、溶接すべき板材３のフランジ同士の隙間や平行度も同時に画像として入手することができるため、隙間や平行度による接合強度の品質も判定することができる一方、板材３のプレス加工時における品質も同時に判定することができ、このような隙間や平行度の低下は、板材３のプレス加工にフィードバックされて、プレス品質を向上させることができる。 Further, as shown in FIGS. 9C and 9D, the gap and parallelism between the flanges of the plate 3 to be welded can also be obtained as an image at the same time. While the quality can also be determined, the quality of the plate 3 during press processing can also be determined at the same time, and such a decrease in gap and parallelism is fed back to the press processing of the plate 3 to improve the press quality. Can be made.
なお、上記実施形態において、溶接継手として、２枚の板材３を重ね合せて接合させるものについて説明したが、図示しないが、溶接ビード２が形成されるものであれば、板材同士を突き合わせて接合するものであっても、一方の板材に対して他方の板材が傾斜状態とされて溶接されるものであってもよい。また、溶接方法においても、アーク溶接、ＭＩＧ溶接、ＴＩＧ溶接等、どのような溶接方法であってもよい。 In the above-described embodiment, the welding joint has been described in which two plate members 3 are overlapped and joined. However, although not shown, if the weld bead 2 is formed, the plate members are abutted and joined. Even if it is what does, the other board | plate material may be made into an inclined state with respect to one board | plate material, and may be welded. In addition, any welding method such as arc welding, MIG welding, TIG welding, or the like may be used.
また、上記実施形態において、溶接対象として、板材３同士が溶接されるものについて説明したが、図示はしないが、ブロック同士の溶接であってもよく、また、ブロックに対する板材の溶接であってもよく、要するに、溶接ビード２が形成されるものであれば、適用可能である。 Moreover, in the said embodiment, although what welded the board | plate materials 3 as a welding object was demonstrated, although not shown in figure, welding of blocks may be sufficient, and also it is welding of the board | plate material with respect to a block. In short, it can be applied as long as the weld bead 2 is formed.
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。 In the present embodiment, the following effects can be achieved.
（ア）溶接により接合された二部材３間に形成される溶接ビード２を切断してその断面形状および／または断面寸法（これらは断面情報である）を取得して溶接ビード２の良否判定を行う溶接部の検査方法であり、前記溶接ビード２を中央に含んで溶接された二部材３に測定用の加工穴１をあけ、前記加工穴１の内面に対向して露出する溶接ビード２の断面形状および／または断面寸法を取得し、前記溶接ビード２の断面形状および／または断面寸法に基づいて溶接ビード２の良否判定を行うようにした。このため、ワークＷが車両のサスペンションメンバ等の形状が一様でない大型部品である場合であっても、ワークＷ全体を切断する必要がなく、適切な数の検査面を効率よく得ることができ、検査作業時間を短縮することができる。また、一個の加工穴１により２個の溶接ビード２断面を得ることができる。 (A) The weld bead 2 formed between the two members 3 joined by welding is cut and its cross-sectional shape and / or cross-sectional dimensions (these are cross-sectional information) are acquired to determine whether the weld bead 2 is good or bad. This is a method for inspecting a welded portion, in which a processing hole 1 for measurement is formed in a welded two member 3 including the weld bead 2 in the center, and the weld bead 2 exposed to face the inner surface of the processed hole 1 is exposed. The cross-sectional shape and / or cross-sectional dimensions are acquired, and the quality of the weld bead 2 is determined based on the cross-sectional shape and / or cross-sectional dimensions of the weld bead 2. For this reason, even when the workpiece W is a large-sized component such as a suspension member of a vehicle, the entire workpiece W does not need to be cut, and an appropriate number of inspection surfaces can be obtained efficiently. The inspection work time can be shortened. Further, two weld beads 2 cross sections can be obtained by one processed hole 1.
（イ）測定用の加工穴１は、切削加工またはプレス加工により穴あけ加工Ｓ１される、即ち、切削加工においては、ミーリングカッタ等による切削強度を低下させることにより得られる加工穴１の表面粗度を鏡面に近いものとでき、また、プレス加工においてもファインピアス加工を施すことにより得られる加工穴１の表面粗度を鏡面に近いものとでき、仕上げ研磨を省略して穴加工時間および段取り時間を短縮することができる。 (A) The processing hole 1 for measurement is subjected to drilling S1 by cutting or pressing, that is, in cutting, the surface roughness of the processed hole 1 obtained by reducing the cutting strength by a milling cutter or the like. Can be made close to a mirror surface, and the surface roughness of the processed hole 1 obtained by performing fine piercing in press processing can be made close to a mirror surface, and finish polishing is omitted and the hole processing time and setup time are reduced. Can be shortened.
（ウ）測定用の加工穴１は、溶接ビード２の長手方向に溶接ビード２の幅寸法の５倍以上の長さ寸法を備えるように形成されることにより、加工穴１の内周面に対向して露出する溶接ビード２の２断面が、溶接ビード２内に発生するブローホール等に対して、異なるサンプリング試料として有効に利用することができる。 (C) The machining hole 1 for measurement is formed on the inner peripheral surface of the machining hole 1 by being formed in the longitudinal direction of the weld bead 2 so as to have a length of 5 times or more the width of the weld bead 2. The two cross-sections of the weld bead 2 exposed in opposition to each other can be effectively used as different sampling samples with respect to blow holes and the like generated in the weld bead 2.
（エ）溶接ビード２の断面形状および／または断面寸法の取得は、前記加工穴１の対向して露出する一対の溶接ビード２間の中央部から、撮像方向がいずれか一方の溶接ビード２の断面部分に向かう撮像カメラ９により取得し、他方の溶接ビード２に対しては撮像カメラ９の撮像方向を１８０度反転させて取得することにより、２個のサンプリング画像を容易に連続して取得することができる。 (D) The cross-sectional shape and / or cross-sectional dimension of the weld bead 2 is acquired from the center portion between the pair of weld beads 2 exposed opposite to the processed hole 1 by the imaging direction of one of the weld beads 2. Two sampling images are easily and continuously acquired by acquiring with the imaging camera 9 heading to the cross-sectional portion and acquiring the other welding bead 2 by inverting the imaging direction of the imaging camera 9 by 180 degrees. be able to.
（オ）溶接により接合された二部材３間に形成される溶接ビード２を中央に含んで溶接された二部材３にあけられた測定用の加工穴１に挿入されて溶接ビード２の断面形状および／または断面寸法を取得する撮像カメラ９であり、前記溶接ビード２と直交し且つ前記加工穴１の対向して露出する一対の溶接ビード２間の中央部を貫通する方向に配置された光軸を備えると共に、前記光軸を溶接ビード２の長手方向に偏光させる偏光手段１２を備え、前記偏光手段１２を光軸回りに回転させることにより、対向する溶接ビード２の断面部分を夫々撮像することにより、偏光手段１２のみの回転で２以上の方向の画像を得ることができる。 (E) The cross-sectional shape of the weld bead 2 inserted into the measurement processing hole 1 formed in the welded two member 3 including the weld bead 2 formed at the center between the two members 3 joined by welding. And / or an imaging camera 9 that obtains a cross-sectional dimension, and is arranged in a direction perpendicular to the weld bead 2 and passing through a central portion between the pair of weld beads 2 exposed to face the processed hole 1. And a polarizing means 12 for polarizing the optical axis in the longitudinal direction of the weld bead 2, and rotating the polarizing means 12 about the optical axis, thereby imaging the cross-sectional portions of the opposing weld beads 2. Thus, an image in two or more directions can be obtained by rotating only the polarizing means 12.
１ 測定用の加工穴
２ 溶接ビード
３ 板材
４ 加工機
５ 穴あけツール
６ ツール交換機としてのツールチェンジャ
７ エッチングツール
８ 断面撮影ツール
９ 撮像カメラ
１０ レンズ
１２ 偏光手段としてのアダプタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing hole for measurement 2 Welding bead 3 Plate material 4 Processing machine 5 Drilling tool 6 Tool changer as tool changer 7 Etching tool 8 Section photography tool 9 Imaging camera 10 Lens 12 Adapter as polarization means
Claims (6)
前記溶接ビードを中央に含んで溶接された二部材に測定用の加工穴をあけ、
前記測定用の加工穴の内面に対向して露出する溶接ビードの断面情報を取得し、
前記取得した溶接ビードの断面情報に基づいて溶接ビードの良否判定を行うことを特徴とする溶接部の検査方法。 A method for inspecting a welded part that cuts a weld bead formed between two members joined by welding, acquires cross-sectional information of at least one of its cross-sectional shape and cross-sectional dimension, and determines the quality of the weld bead. ,
Drilling a measurement hole in the two parts welded including the weld bead in the center,
Obtaining the cross-sectional information of the weld bead exposed facing the inner surface of the measurement hole for measurement,
A method for inspecting a welded portion, wherein the quality of the weld bead is determined based on the acquired cross-sectional information of the weld bead.
前記溶接ビードを中央に含んで溶接された二部材に測定用の加工穴をあけ、
前記測定用の加工穴の内周面に腐食液を噴霧して溶接ビードの断面部分を腐食させ、
前記測定用の加工穴内面に対向して露出する一対の溶接ビードの断面情報を撮像カメラにより夫々取得し、
前記取得した溶接ビードの断面情報に基づいて溶接ビードの良否判定を行うことを特徴とする溶接部の検査方法。 A method for inspecting a welded part that cuts a weld bead formed between two members joined by welding, acquires cross-sectional information of at least one of its cross-sectional shape and cross-sectional dimension, and determines the quality of the weld bead. ,
Drilling a measurement hole in the two parts welded including the weld bead in the center,
Corrosive liquid is sprayed on the inner peripheral surface of the processing hole for measurement to corrode the cross section of the weld bead,
The cross-sectional information of the pair of weld beads exposed to face the processing hole inner surface for measurement is acquired by the imaging camera, respectively.
A method for inspecting a welded portion, wherein the quality of the weld bead is determined based on the acquired cross-sectional information of the weld bead.
前記溶接ビードと直交し且つ前記加工穴の対向して露出する一対の溶接ビード間の中央部を貫通する方向に配置された光軸を備えると共に、前記光軸を溶接ビードの長手方向に偏光させる偏光手段を備え、前記偏光手段を光軸回りに回転させることにより、対向する溶接ビードの断面部分を夫々撮像することを特徴とする溶接部の検査装置。 At least one of the cross-sectional shape and / or the cross-sectional dimension of the weld bead inserted into a measurement hole formed in the welded two member including the weld bead formed between the two members joined by welding in the center It is an inspection device for a welded part that acquires cross-sectional information on either side,
The optical axis is disposed in a direction that passes through a central portion between a pair of weld beads that are orthogonal to the weld bead and exposed to face the machining hole, and the optical axis is polarized in the longitudinal direction of the weld bead. An inspection apparatus for a welded portion, comprising: a polarizing means, wherein each of the cross-sectional portions of the opposing weld beads is imaged by rotating the polarizing means around an optical axis.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006295610A JP2008111751A (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Method and device for inspecting welded part |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=39444332
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| JP (1) | JP2008111751A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107991455A (en) * | 2017-10-12 | 2018-05-04 | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 | A kind of reliable method examined with research HIC sample crackles |
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2006
- 2006-10-31 JP JP2006295610A patent/JP2008111751A/en active Pending
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