JP2008110633A - Braking device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance durability by preventing a slave cylinder from being overloaded when an ABS device is operated in a BBW brake device. <P>SOLUTION: When the ABS device 24 disposed between the slave cylinder 23 and wheel cylinders 16, 17, 20. 21 for generating a brake hydraulic pressure according to the braking operation of an operator is operated, hydraulic passages Pc, Qc between the slave cylinder 23 and the ABS device 24 are enclosed and a load on the slave cylinder 23 may be increased. The durability of the braking device can be secured without increasing the capacity of the actuator 31 by suppressing the driving of the actuator 31 of the brake cylinder 23. Also, the cost of the slave cylinder 23 can be reduced by reducing the capacity of the actuator 31, and the power consumption of the actuator 31 can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転者による制動操作を検出する制動操作検出手段と、車輪を制動する制動力を発生するホイールシリンダと、前記制動操作に応じてアクチュエータを電気的に制御してブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、スレーブシリンダおよびホイールシリンダ間に配置されて車輪のロックを抑制するＡＢＳ装置とを備えたブレーキ装置に関する。   The present invention provides a braking operation detecting means for detecting a braking operation by a driver, a wheel cylinder for generating a braking force for braking a wheel, and an actuator in accordance with the braking operation to generate a brake fluid pressure. The present invention relates to a brake device including a slave cylinder to be operated and an ABS device that is disposed between the slave cylinder and the wheel cylinder and suppresses locking of the wheel.

運転者の制動操作を電気信号に変換して電気的液圧発生手段（スレーブシリンダ）を作動させ、このスレーブシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させる、いわゆるＢＢＷ（ブレーキ・バイ・ワイヤ）式ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
特許第３２０５５７０号公報 A so-called BBW (brake-by-wire) that converts a driver's braking operation into an electric signal, operates an electric hydraulic pressure generating means (slave cylinder), and operates a wheel cylinder with a brake hydraulic pressure generated by the slave cylinder. ) Type brake device is known from US Pat.
Japanese Patent No. 3205570

ところで、かかるＢＢＷ式ブレーキ装置において、スレーブシリンダとホイールシリンダとの間に車輪のロックを抑制するＡＢＳ装置を配置した場合、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧すべく、ＡＢＳ装置が作動してスレーブシリンダの下流側に配置されたインバルブが閉弁すると、スレーブシリンダの液室が密閉されて急激な圧力上昇が発生し、スレーブシリンダのアクチュエータに過剰な負荷が加わって耐久性を低下させる可能性があった。   By the way, in such a BBW type brake device, when an ABS device that suppresses the lock of the wheel is arranged between the slave cylinder and the wheel cylinder, the ABS device is activated to reduce the brake fluid pressure of the wheel cylinder and the slave cylinder. If the in-valve located on the downstream side of the valve is closed, the fluid chamber of the slave cylinder is sealed and a sudden pressure increase occurs, and an excessive load may be applied to the actuator of the slave cylinder to reduce durability. It was.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ＢＢＷ式ブレーキ装置において、ＡＢＳ装置の作動時におけるスレーブシリンダの過負荷を防止して耐久性を高めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the BBW brake device is to prevent the slave cylinder from being overloaded during operation of the ABS device and enhance durability.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者による制動操作を検出する制動操作検出手段と、車輪を制動する制動力を発生するホイールシリンダと、前記制動操作に応じてアクチュエータを電気的に制御してブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、スレーブシリンダおよびホイールシリンダ間に配置されて車輪のロックを抑制するＡＢＳ装置とを備えたブレーキ装置において、ＡＢＳ装置の作動中はスレーブシリンダのアクチュエータの駆動を抑制することを特徴とするブレーキ装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a braking operation detecting means for detecting a braking operation by a driver, a wheel cylinder for generating a braking force for braking a wheel, and the braking operation A brake device comprising: a slave cylinder that electrically controls an actuator in response to the brake cylinder to generate a brake fluid pressure; and an ABS device that is disposed between the slave cylinder and the wheel cylinder and suppresses wheel lock. A brake device is proposed that suppresses the drive of the actuator of the slave cylinder during operation.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ＡＢＳ装置の作動中は、スレーブシリンダの下流側のブレーキ液圧に応じてアクチュエータの駆動を抑制することを特徴とするブレーキ装置が提案される。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, during the operation of the ABS device, the driving of the actuator is suppressed according to the brake fluid pressure on the downstream side of the slave cylinder. A brake device is proposed.

尚、実施の形態の液圧センサＳａは本発明の制動操作検出手段に対応する。   The hydraulic pressure sensor Sa according to the embodiment corresponds to the braking operation detection means of the present invention.

請求項１の構成によれば、運転者による制動操作に応じてブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダおよびホイールシリンダ間に配置されたＡＢＳ装置が作動すると、スレーブシリンダおよびＡＢＳ装置間の液路が密閉されてスレーブシリンダの負荷が高まる場合がある。そのときにスレーブシリンダのアクチュエータの駆動を抑制することで、そのアクチュエータを大容量化することなく耐久性を確保することが可能となる。またアクチュエータの小容量化によりスレーブシリンダをコストダウンすることができ、しかもアクチュエータの消費電力を削減することができる。   According to the configuration of the first aspect, when the ABS device disposed between the slave cylinder and the wheel cylinder that generates the brake fluid pressure according to the braking operation by the driver is activated, the fluid path between the slave cylinder and the ABS device is sealed. This may increase the load on the slave cylinder. By suppressing the drive of the actuator of the slave cylinder at that time, it becomes possible to ensure durability without increasing the capacity of the actuator. Further, the reduction of the actuator capacity can reduce the cost of the slave cylinder, and the power consumption of the actuator can be reduced.

また請求項２の構成によれば、スレーブシリンダの下流側のブレーキ液圧に応じてアクチュエータの駆動を抑制するので、ＡＢＳ装置の作動によってスレーブシリンダの負荷が高まったときだけにアクチュエータの駆動を抑制することが可能となり、不必要なアクチュエータの駆動抑制を回避することができる。   According to the second aspect of the invention, since the actuator drive is suppressed according to the brake fluid pressure downstream of the slave cylinder, the actuator drive is suppressed only when the load on the slave cylinder is increased by the operation of the ABS device. This makes it possible to avoid unnecessary actuator drive suppression.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図、図２は図１に対応する異常時の液圧回路図、図３は作用を説明するフローチャート、図４は作用を説明するタイムチャートである。   1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram in a normal state of a vehicle brake device, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram in an abnormal state corresponding to FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 4 is a time chart for explaining the operation.

図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１１は、運転者がブレーキペダル１２を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの第１液圧室１３Ａ，１３Ｂを備えており、一方の第１液圧室１３Ａは液路Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅを介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に接続されるとともに、他方の第１液圧室１３Ｂは液路Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅを介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９のホイールシリンダ２０，２１に接続される。   As shown in FIG. 1, the tandem master cylinder 11 includes two first hydraulic pressure chambers 13A and 13B that output brake hydraulic pressure in accordance with the pedaling force of the driver stepping on the brake pedal 12. The first hydraulic chamber 13A is connected to the wheel cylinders 16 and 17 of the disc brake devices 14 and 15 of the left front wheel and the right rear wheel, for example, via the fluid paths Pa, Pb, Pc, Pd, and Pe. The one hydraulic chamber 13B is connected to the wheel cylinders 20 and 21 of the disc brake devices 18 and 19 of the right front wheel and the left rear wheel, for example, via the fluid paths Qa, Qb, Qc, Qd, and Qe.

液路Ｐａ，Ｐｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ａが配置され、液路Ｑａ，Ｑｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ｂが配置され、液路Ｐｂ，Ｑｂと液路Ｐｃ，Ｑｃとの間にスレーブシリンダ２３が配置され、液路Ｐｃ，Ｑｃと液路Ｐｄ，Ｐｅ；Ｑｄ，Ｑｅとの間にＡＢＳ装置２４が配置される。   A shutoff valve 22A, which is a normally open solenoid valve, is disposed between the fluid paths Pa, Pb, and a shutoff valve 22B, which is a normally open solenoid valve, is disposed between the fluid paths Qa, Qb, and the fluid paths Pb, Qb and the fluid path. A slave cylinder 23 is arranged between Pc and Qc, and an ABS device 24 is arranged between the liquid paths Pc and Qc and the liquid paths Pd and Pe; Qd and Qe.

液路Ｑａから分岐する液路Ｒａ，Ｒｂには、常閉型電磁弁である反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６が接続される。ストロークシミュレータ２６は、シリンダ２７にスプリング２８で付勢されたピストン２９を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２９の反スプリング２８側に形成された液室３０が液路Ｒｂに連通する。   A stroke simulator 26 is connected to the liquid paths Ra and Rb branched from the liquid path Qa via a reaction force permission valve 25 which is a normally closed solenoid valve. The stroke simulator 26 is a cylinder 27 in which a piston 29 urged by a spring 28 is slidably fitted, and a liquid chamber 30 formed on the side opposite to the spring 28 of the piston 29 communicates with a liquid path Rb. .

スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１は、電動モータ３２の出力軸に設けた駆動ベベルギヤ３３と、駆動ベベルギヤ３３に噛合する従動ベベルギヤ３４と、従動ベベルギヤ３４により作動するボールねじ機構３５とを備える。スレーブシリンダ２３のシリンダ本体３６の内部に一対のリターンスプリング３７Ａ，３７Ｂで後退方向に付勢された一対のピストン３８Ａ，３８Ｂが摺動自在に配置されており、ピストン３８Ａ，３８Ｂの前面に一対の第２液圧室３９Ａ，３９Ｂが区画される。一方の第２液圧室３９Ａはポート４０Ａ，４１Ａを介して液路Ｐｂ，Ｐｃに連通し、他方の第２液圧室３９Ｂはポート４０Ｂ，４１Ｂを介して液路Ｑｂ，Ｑｃに連通する。   The actuator 31 of the slave cylinder 23 includes a drive bevel gear 33 provided on the output shaft of the electric motor 32, a driven bevel gear 34 that meshes with the drive bevel gear 33, and a ball screw mechanism 35 that is operated by the driven bevel gear 34. A pair of pistons 38A and 38B urged in a backward direction by a pair of return springs 37A and 37B are slidably disposed inside the cylinder body 36 of the slave cylinder 23, and a pair of pistons 38A and 38B are paired on the front surface of the pistons 38A and 38B. The second hydraulic chambers 39A and 39B are partitioned. One second hydraulic chamber 39A communicates with fluid paths Pb and Pc via ports 40A and 41A, and the other second hydraulic chamber 39B communicates with fluid paths Qb and Qc via ports 40B and 41B.

しかして、電動モータ３２を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ３３、従動ベベルギヤ３４およびボールねじ機構３５を介して一対のピストン３８Ａ，３８Ｂが前進し、液路Ｐｂ，Ｑｂに連なるポート４０Ａ，４０Ｂが閉塞された瞬間に第２液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧をポート４１Ａ，４１Ｂを介して液路Ｐｃ，Ｑｃに出力することができる。   When the electric motor 32 is driven in one direction, the pair of pistons 38A and 38B move forward via the drive bevel gear 33, the driven bevel gear 34, and the ball screw mechanism 35, and the ports 40A and 40B connected to the liquid passages Pb and Qb are provided. The brake fluid pressure can be generated in the second fluid pressure chambers 39A and 39B at the moment of closing, and the brake fluid pressure can be output to the fluid passages Pc and Qc via the ports 41A and 41B.

ＡＢＳ装置２４の構造は周知のもので、左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の系統と、右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９の系統とに同じ構造のものが設けられる。その代表として左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の系統について説明すると、液路Ｐｃと液路Ｐｄ，Ｐｅとの間に一対の常開型電磁弁よりなるインバルブ４２，４２が配置され、インバルブ４２，４２の下流側の液路Ｐｄ，Ｐｅとリザーバ４３との間に常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ４４，４４が配置される。リザーバ４３と液路Ｐｃとの間に、一対のチェックバルブ４５，４６に挟まれた液圧ポンプ４７が配置されており、この液圧ポンプ４７は電動モータ４８により駆動される。   The structure of the ABS device 24 is well known, and the system of the left front wheel and right rear wheel disc brake devices 14 and 15 and the system of the right front wheel and left rear wheel disc brake devices 18 and 19 have the same structure. Provided. As a representative example, the system of the disc brake devices 14 and 15 for the left front wheel and the right rear wheel will be described. Between the liquid passage Pc and the liquid passages Pd and Pe, in-valves 42 and 42 made up of a pair of normally open solenoid valves are arranged. In addition, out valves 44 and 44, which are normally closed electromagnetic valves, are disposed between the fluid paths Pd and Pe on the downstream side of the in valves 42 and 42 and the reservoir 43. A hydraulic pump 47 sandwiched between a pair of check valves 45 and 46 is disposed between the reservoir 43 and the fluid path Pc. The hydraulic pump 47 is driven by an electric motor 48.

遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、反力許可弁２５、スレーブシリンダ２３およびＡＢＳ装置２４の作動を制御する不図示の電子制御ユニットには、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサＳａと、ディスクブレーキ装置１８，１９に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｂと、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサＳｃ…とが接続される。   An electronic control unit (not shown) that controls the operation of the shutoff valves 22A and 22B, the reaction force permission valve 25, the slave cylinder 23, and the ABS device 24 includes a hydraulic pressure sensor Sa that detects the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 11. The hydraulic pressure sensor Sb for detecting the brake hydraulic pressure transmitted to the disc brake devices 18 and 19 and the wheel speed sensor Sc for detecting the wheel speed of each wheel are connected.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用について説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

システムが正常に機能する正常時には、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂが消磁されて開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５が励磁されて開弁する。この状態で液路Ｑａに設けた液圧センサＳａが運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１が作動して一対のピストン３８Ａ，３８Ｂが前進することで、一対の第２液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧が発生する。このブレーキ液圧はＡＢＳ装置２４の開弁したインバルブ４２…を介してディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１に伝達され、各車輪を制動する。   When the system functions normally, the shutoff valves 22A and 22B made of normally open solenoid valves are demagnetized and opened, and the reaction force permission valve 25 made of normally closed solenoid valves is excited and opened. In this state, when the hydraulic pressure sensor Sa provided in the liquid path Qa detects that the driver depresses the brake pedal 12, the actuator 31 of the slave cylinder 23 is operated to advance the pair of pistons 38A and 38B. Brake hydraulic pressure is generated in the second hydraulic pressure chambers 39A and 39B. The brake fluid pressure is transmitted to the wheel cylinders 16, 17, 20, and 21 of the disc brake devices 14, 15, 18, and 19 via the in-valves 42 that are opened by the ABS device 24, and brakes each wheel.

スレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂが僅かに前進すると、ポート４０Ａ，４０Ｂが閉塞されて液路Ｐｂ，Ｑｂと第２液圧室３９Ａ，３９Ｂとの連通が遮断されるため、マスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９に伝達されることはない。このとき、マスタシリンダ１１の他方の第１液圧室１３Ｂが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６の液室３０に伝達され、そのピストン２９をスプリング２８に抗して移動させることで、ブレーキペダル１２のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。   When the pistons 38A and 38B of the slave cylinder 23 are slightly advanced, the ports 40A and 40B are closed and the communication between the fluid passages Pb and Qb and the second fluid pressure chambers 39A and 39B is cut off, so that the master cylinder 11 is generated. The brake fluid pressure thus transmitted is not transmitted to the disc brake devices 14, 15, 18, and 19. At this time, the brake fluid pressure generated in the other first fluid pressure chamber 13B of the master cylinder 11 is transmitted to the fluid chamber 30 of the stroke simulator 26 through the opened reaction force permission valve 25, and the piston 29 is transmitted to the spring 28. By moving the brake pedal against this, it is possible to allow the stroke of the brake pedal 12 and generate a pseudo pedal reaction force to eliminate the driver's uncomfortable feeling.

そして液路Ｑｃに設けた液圧センサＳｂで検出したスレーブシリンダ２３によるブレーキ液圧が、液路Ｑａに設けた液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１によるブレーキ液圧に応じた大きさになるように、スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１の作動を制御することで、運転者がブレーキペダル１２に入力する踏力に応じた制動力をディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９に発生させることができる。   The brake fluid pressure detected by the slave cylinder 23 detected by the fluid pressure sensor Sb provided in the fluid passage Qc becomes a magnitude corresponding to the brake fluid pressure detected by the master cylinder 11 detected by the fluid pressure sensor Sa provided in the fluid passage Qa. As described above, by controlling the operation of the actuator 31 of the slave cylinder 23, it is possible to cause the disc brake devices 14, 15, 18, and 19 to generate a braking force corresponding to the pedaling force input to the brake pedal 12 by the driver.

上述した制動中に、車輪速センサＳｃ…の出力に基づいて何れかの車輪のスリップ率が増加してロック傾向になったことが検出されると、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂを励磁して閉弁するとともにスレーブシリンダ２３を作動状態に維持し、この状態でＡＢＳ装置２４を作動させて車輪のロックを防止する。   During the braking described above, when it is detected that the slip ratio of any wheel has increased due to the output of the wheel speed sensor Sc..., The shutoff valve 22A comprising a normally open solenoid valve is detected. 22B is excited to close the valve and the slave cylinder 23 is maintained in the operating state. In this state, the ABS device 24 is operated to prevent the wheels from being locked.

即ち、所定の車輪がロック傾向になると、その車輪のディスクブレーキ装置のホイールシリンダに連なるインバルブ４２を閉弁してスレーブシリンダ２３からのブレーキ液圧の伝達を遮断した状態で、アウトバルブ４４を開弁してホイールシリンダのブレーキ液圧をリザーバ４３に逃がす減圧作用と、それに続いてアウトバルブ４４を閉弁してホイールシリンダのブレーキ液圧を保持する保持作用とを行うことで、車輪がロックしないように制動力を低下させる。   That is, when a predetermined wheel tends to be locked, the in-valve 42 connected to the wheel cylinder of the disc brake device of the wheel is closed and the out-valve 44 is opened with the transmission of the brake fluid pressure from the slave cylinder 23 blocked. The wheel does not lock by performing a pressure reducing action to release the brake fluid pressure of the wheel cylinder to the reservoir 43 and a holding action to close the out valve 44 and hold the brake fluid pressure of the wheel cylinder. So as to reduce the braking force.

その結果、車輪速度が回復してスリップ率が低下すると、インバルブ４２を開弁してホイールシリンダのブレーキ液圧が増加させる増圧作用を行うことで、車輪の制動力を増加させる。この増圧作用により車輪が再びロック傾向になると、前記減圧、保持、増圧を再び実行し、その繰り返しにより車輪のロックを抑制しながら最大限の制動力を発生させることができる。その間にリザーバ４３に流入したブレーキ液は、液圧ポンプ４７により上流側の液路Ｐｃ，Ｑｃに戻される。   As a result, when the wheel speed recovers and the slip ratio decreases, the braking force of the wheel is increased by opening the in-valve 42 and increasing the brake fluid pressure of the wheel cylinder. When the wheel becomes locked again by this pressure increasing action, the pressure reduction, holding, and pressure increasing are executed again, and the maximum braking force can be generated while suppressing the wheel lock by repeating the operation. In the meantime, the brake fluid that has flowed into the reservoir 43 is returned to the upstream fluid paths Pc and Qc by the hydraulic pump 47.

上述したＡＢＳ制御を実行している間、遮断弁２２Ａ，２２Ｂが閉弁状態に維持されることで、ＡＢＳ装置２４の作動による液圧変化がキックバックとなってマスタシリンダ１１からブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。   While the above-described ABS control is executed, the shutoff valves 22A and 22B are maintained in the closed state, so that the hydraulic pressure change due to the operation of the ABS device 24 becomes a kickback, and the master cylinder 11 transfers to the brake pedal 12. It can be prevented from being transmitted.

ところで、ＡＢＳ装置２４の作動時にインバルブ４２が閉弁してスレーブシリンダ２３の第２液室３９Ａ，３９Ｂの下流側に連なる液路Ｐｃ，Ｑｃが閉塞されると、第２液室３９Ａ，３９Ｂが液圧ロック状態になってスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１に過剰な負荷が加わる可能性がある。そこで本実施の形態では、以下のようにしてアクチュエータ３１に過剰な負荷が加わるのを防止している。   By the way, when the in-valve 42 is closed during the operation of the ABS device 24 and the liquid passages Pc and Qc connected to the downstream side of the second liquid chambers 39A and 39B of the slave cylinder 23 are closed, the second liquid chambers 39A and 39B are opened. There is a possibility that an excessive load is applied to the actuator 31 of the slave cylinder 23 due to the hydraulic pressure lock state. Therefore, in the present embodiment, an excessive load is prevented from being applied to the actuator 31 as follows.

図３のフローチャートのステップＳ１でＡＢＳ装置２４が非作動中であれば、ステップＳ２でスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１に供給する電流の制限を解除する。つまりアクチュエータ３１に通常どおりの電流を供給する。一方、前記ステップＳ１でＡＢＳ装置２４が作動中であれば、ステップＳ３でスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１に供給する電流の制限を実行する。つまりアクチュエータ３１に供給する電流を通常時（ＡＢＳ装置２４の非作動時）よりも小さく制限する。   If the ABS device 24 is not operating at step S1 in the flowchart of FIG. 3, the restriction on the current supplied to the actuator 31 of the slave cylinder 23 is released at step S2. That is, a normal current is supplied to the actuator 31. On the other hand, if the ABS device 24 is operating in step S1, the current supplied to the actuator 31 of the slave cylinder 23 is limited in step S3. That is, the current supplied to the actuator 31 is limited to be smaller than normal (when the ABS device 24 is not operating).

これにより、前記過剰な負荷に耐え得るようにアクチュエータ３１を大容量化することなく、その耐久性を確保することが可能となり、スレーブシリンダ２３のコストダウンに寄与することができるだけでなく、アクチュエータ３１の電力消費量を削減することができる。   Thus, the durability of the actuator 31 can be ensured without increasing the capacity so as to withstand the excessive load, which can contribute to the cost reduction of the slave cylinder 23. Power consumption can be reduced.

図４のタイムチャートは、時刻ｔ１にＡＢＳ動作信号が出力されると同時にアクチュエータ３１に対する電流制限が開始され、時刻ｔ２にＡＢＳ動作信号が出力されなくなると同時にアクチュエータ３１に対する電流制限が解除されることを示している。   In the time chart of FIG. 4, the current limitation on the actuator 31 is started at the same time as the ABS operation signal is output at time t1, and the current limitation on the actuator 31 is released at the same time as the ABS operation signal is not output at time t2. Is shown.

次に、図５および図６に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 5 and FIG.

第１の実施の形態ではＡＢＳ装置２４の作動期間の全域に亘ってアクチュエータ３１に供給する電流を制限しているが、第２の実施の形態では、液圧センサＳｂで検出したスレーブシリンダ２３の下流側の液路Ｑｃのブレーキ液圧に基づいて、ＡＢＳ装置２４の作動期間の一部でアクチュエータ３１に供給する電流を制限するようになっている。   In the first embodiment, the current supplied to the actuator 31 is limited over the entire operation period of the ABS device 24. In the second embodiment, the slave cylinder 23 detected by the hydraulic pressure sensor Sb is used. The current supplied to the actuator 31 is limited during part of the operation period of the ABS device 24 based on the brake fluid pressure in the downstream fluid passage Qc.

即ち、図５のフローチャートのステップＳ１１でＡＢＳ装置２４が非作動中であれば、ステップＳ１２でスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１に供給する電流の制限を解除する。つまりアクチュエータ３１に通常どおりの電流を供給する。また前記ステップＳ１１でＡＢＳ装置２４が作動中であっても、ステップＳ１３でスレーブシリンダ２３の下流側の液圧が閾値以上でなければ、前記ステップＳ１２に移行してアクチュエータ３１に供給する電流の制限を解除する。   That is, if the ABS device 24 is not operating at step S11 in the flowchart of FIG. 5, the restriction on the current supplied to the actuator 31 of the slave cylinder 23 is released at step S12. That is, a normal current is supplied to the actuator 31. Even if the ABS device 24 is in operation in step S11, if the hydraulic pressure downstream of the slave cylinder 23 is not greater than or equal to the threshold value in step S13, the process proceeds to step S12 to limit the current supplied to the actuator 31. Is released.

一方、前記ステップＳ１３でスレーブシリンダ２３の下流の液圧が閾値以上であれば、ステップＳ１４でスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１に供給する電流の制限を実行する。つまりアクチュエータ３１に供給する電流を通常時（ＡＢＳ装置２４の非作動時）よりも小さく制限する。   On the other hand, if the hydraulic pressure downstream of the slave cylinder 23 is greater than or equal to the threshold value in step S13, the current supplied to the actuator 31 of the slave cylinder 23 is limited in step S14. That is, the current supplied to the actuator 31 is limited to be smaller than normal (when the ABS device 24 is not operating).

これにより、第１の実施の形態の作用効果に加えて、ＡＢＳ装置２４の作動によってスレーブシリンダ２３の負荷が高まったときだけにアクチュエータ３１の駆動を抑制することが可能となり、不必要なアクチュエータ３１の駆動抑制を回避することができる。   As a result, in addition to the operational effects of the first embodiment, it becomes possible to suppress the driving of the actuator 31 only when the load on the slave cylinder 23 is increased by the operation of the ABS device 24, and unnecessary actuators 31. Can be avoided.

図６のタイムチャートは、時刻ｔ１にＡＢＳ動作信号が出力されてもスレーブシリンダ２３の下流側のブレーキ液圧は閾値未満であり、時刻ｔ２にスレーブシリンダ２３の下流側のブレーキ液圧が閾値以上になると同時にアクチュエータ３１に対する電流制限が開始され、時刻ｔ３にＡＢＳ動作信号の出力されなくなると同時にアクチュエータ３１に対する電流制限が解除されることを示している。   In the time chart of FIG. 6, the brake fluid pressure on the downstream side of the slave cylinder 23 is less than the threshold value even when the ABS operation signal is output at time t1, and the brake fluid pressure on the downstream side of the slave cylinder 23 is greater than or equal to the threshold value at time t2. At the same time, the current limitation on the actuator 31 is started, and at the time t3, the ABS operation signal is not output, and at the same time, the current limitation on the actuator 31 is released.

さて、電源の失陥等によりスレーブシリンダ２３が作動不能になると、スレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧に代えて、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧による制動が行われる。   When the slave cylinder 23 becomes inoperable due to a power failure or the like, braking is performed by the brake fluid pressure generated by the master cylinder 11 instead of the brake fluid pressure generated by the slave cylinder 23.

即ち、電源が失陥すると、図２に示すように、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂは自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５は自動的に閉弁し、常開型電磁弁よりなるインバルブ４２…は自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ４４…は自動的に閉弁する。この状態では、マスタシリンダ１１の第１液圧室１３Ａ，１３Ｂにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ２６に吸収されることなく、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、スレーブシリンダ２３の第２液圧室３９Ａ，３９Ｂおよびインバルブ４２…を通過して各車輪のディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。   That is, when the power supply fails, as shown in FIG. 2, the shutoff valves 22A and 22B made of normally open solenoid valves are automatically opened, and the reaction force permission valve 25 made of normally closed solenoid valves is automatically turned on. The in-valve 42 made up of a normally open type electromagnetic valve is automatically opened, and the out valve 44 made up of a normally closed type electromagnetic valve is automatically closed. In this state, the brake hydraulic pressure generated in the first hydraulic chambers 13A and 13B of the master cylinder 11 is not absorbed by the stroke simulator 26, and the shutoff valves 22A and 22B and the second hydraulic chamber 39A of the slave cylinder 23 are absorbed. , 39B and the in-valve 42..., The wheel cylinders 16, 17, 20, 21 of the disc brake devices 14, 15, 18, 19 of each wheel can be operated to generate a braking force without any trouble.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態の液圧回路は遮断弁２２Ａ，２２Ｂを備えているが、ＡＢＳ制御時のキックバックを許容するのであれば、遮断弁２２Ａ，２２Ｂを廃止して部品点数およびコストを削減することができる。   For example, the hydraulic circuit of the embodiment includes the shutoff valves 22A and 22B. However, if the kickback at the time of ABS control is allowed, the shutoff valves 22A and 22B are eliminated to reduce the number of parts and the cost. be able to.

第１の実施の形態に係る車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図Hydraulic circuit diagram of normal state of vehicle brake device according to first embodiment 図１に対応する異常時の液圧回路図Hydraulic circuit diagram at the time of abnormality corresponding to FIG. 作用を説明するフローチャートFlow chart explaining operation 作用を説明するタイムチャートTime chart explaining the effect 第２の実施の形態に係る作用を説明するフローチャートThe flowchart explaining the effect | action which concerns on 2nd Embodiment 第２の実施の形態に係る作用を説明するタイムチャートTime chart for explaining the operation according to the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１６ ホイールシリンダ
１７ ホイールシリンダ
２０ ホイールシリンダ
２１ ホイールシリンダ
２３ スレーブシリンダ
２４ ＡＢＳ装置
３１ アクチュエータ
Ｓａ 液圧センサ（制動操作検出手段） 16 Wheel cylinder 17 Wheel cylinder 20 Wheel cylinder 21 Wheel cylinder 23 Slave cylinder 24 ABS device 31 Actuator Sa Hydraulic pressure sensor (braking operation detection means)

Claims (2)

運転者による制動操作を検出する制動操作検出手段（Ｓａ）と、
車輪を制動する制動力を発生するホイールシリンダ（１６，１７，２０，２１）と、
前記制動操作に応じてアクチュエータ（３１）を電気的に制御してブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダ（２３）と、
スレーブシリンダ（２３）およびホイールシリンダ（１６，１７，２０，２１）間に配置されて車輪のロックを抑制するＡＢＳ装置（２４）と、
を備えたブレーキ装置において、
ＡＢＳ装置（２４）の作動中はスレーブシリンダ（２３）のアクチュエータ（３１）の駆動を抑制することを特徴とするブレーキ装置。 Braking operation detecting means (Sa) for detecting a braking operation by the driver;
A wheel cylinder (16, 17, 20, 21) for generating a braking force for braking the wheel;
A slave cylinder (23) that electrically controls the actuator (31) according to the braking operation to generate a brake fluid pressure;
An ABS device (24) disposed between the slave cylinder (23) and the wheel cylinder (16, 17, 20, 21) to suppress wheel locking;
In a brake device comprising:
A brake device characterized in that during operation of the ABS device (24), driving of the actuator (31) of the slave cylinder (23) is suppressed. ＡＢＳ装置（２４）の作動中は、スレーブシリンダ（２３）の下流側のブレーキ液圧に応じてアクチュエータ（３１）の駆動を抑制することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置。   2. The brake device according to claim 1, wherein during operation of the ABS device (24), the drive of the actuator (31) is suppressed according to the brake fluid pressure downstream of the slave cylinder (23).
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