JP2008110483A - Printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which is made compact in a conveyance direction of a medium to be recorded even when a wiring connecting means such as a connector is set on a longitudinal directional center position of a thermal head. <P>SOLUTION: In the thermal head 26, the connector 42 is set at an upstream lateral end edge in the conveyance direction of a paper 7 on the longitudinal directional center position of the thermal head 26, to which an FFC 54 for driving the thermal head 26 is connected. A head supporting member 29 supported to oscillate in an up-down direction holding the thermal head 26, has a notch part 43 formed notched from a part opposite to the connector 42 to a lateral end edge of an oscillating supporting part 41. The head supporting member 29 is supported to oscillate in the up-down direction along each guide groove 48 in which each guide projection 44 is inserted, with a contact part between a left projection 45 and a projecting piece 52A being made an oscillation fulcrum out of projections 45 and 46 formed at both outside rear end edges of the notch 43 of the oscillating supporting part 41. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置に関し、特に、上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材にサーマルヘッドが保持された印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus in which a thermal head is held on a head support member that is supported so as to be swingable in the vertical direction.

従来より、上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材にサーマルヘッドが保持された印刷装置が種々提案されている。
例えば、記録媒体をその周面に接触させながら搬送するプラテンローラと、該プラテンローラの周面に沿って、この記録媒体に対して画素形成を行うための少なくとも一列の印字素子列が形成され、この印字素子列が形成された部分とプラテンローラの周面とが少なくとも二箇所で接触するように配置された印字ヘッドと、この印字ヘッドをプラテンローラ側に押圧する押圧部材と、を有する印刷装置において、印字ヘッドとプラテンローラの周面との接触位置から記録媒体搬送方向に沿って離隔した位置を支点として、この印字ヘッドを押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に支持する支持手段を設けた印刷装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−34305号公報(段落(0013)〜(0045)、図1〜図4)
Conventionally, various printing apparatuses have been proposed in which a thermal head is held on a head support member supported so as to be swingable in the vertical direction.
For example, a platen roller that conveys the recording medium while contacting the peripheral surface thereof, and at least one print element array for forming pixels on the recording medium along the peripheral surface of the platen roller are formed. A printing apparatus having a print head arranged so that a portion where the print element array is formed and the peripheral surface of the platen roller are in contact with each other at least two places, and a pressing member that presses the print head toward the platen roller , With the position separated from the contact position between the print head and the peripheral surface of the platen roller along the recording medium conveyance direction as a fulcrum, the print head is supported so as to be swingable in the direction along the pressing direction by the pressing member. There is a printing apparatus provided with means (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-34305 A (paragraphs (0013) to (0045), FIGS. 1 to 4)

しかしながら、上述した特許文献1に記載される構成では、印字ヘッドを押圧方向に揺動可能に支持する揺動支点は、サーマルヘッドの長手方向中央位置に対向するように設けられているため、このサーマルヘッドの駆動用配線を接続するコネクタ等の配線接続手段を、サーマルヘッドの長手方向中央位置に取り付けた場合には、コネクタ等の配線接続手段へ駆動用配線を接続するための作業空間を、この配線接続手段と揺動支点との間に設ける必要がある。このため、このコネクタ等の配線接続手段と揺動支点との距離が大きくなり、印刷装置の被記録媒体搬送方向の小型化が難しくなるという問題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, the swing fulcrum that supports the print head so as to be swingable in the pressing direction is provided so as to face the center position in the longitudinal direction of the thermal head. When wiring connection means such as a connector for connecting the wiring for driving the thermal head is attached to the center position in the longitudinal direction of the thermal head, a work space for connecting the driving wiring to the wiring connection means such as a connector is provided. It is necessary to provide between the wiring connecting means and the swing fulcrum. For this reason, there is a problem that the distance between the wiring connecting means such as the connector and the swing fulcrum becomes large, and it is difficult to reduce the size of the printing apparatus in the recording medium conveyance direction.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、サーマルヘッドの長手方向中央位置に、このサーマルヘッドの駆動用配線を接続するコネクタ等の配線接続手段を設けても、被記録媒体搬送方向の小型化を図ることが可能となる印刷装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and wiring connection means such as a connector for connecting the driving wiring of the thermal head may be provided at the center position in the longitudinal direction of the thermal head. Another object of the present invention is to provide a printing apparatus that can be downsized in the recording medium conveyance direction.

前記目的を達成するため請求項1に係る印刷装置は、一対の側壁部を有するフレームと、サーマルヘッドを保持して上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材と、前記一対の側壁部に回転可能に軸支されるプラテンローラと、前記ヘッド支持部材の長手方向に配設されて前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの周面に所定荷重で当接させる複数の弾性部材と、を備え、前記サーマルヘッドは、該サーマルヘッドの長手方向中央位置の被記録媒体搬送方向上流側の側端縁部に設けられて、該サーマルヘッドの駆動用配線が接続される配線接続手段を有し、前記ヘッド支持部材は、前記配線接続手段に対向する部分から揺動支持部側の端縁部まで切り欠かれた切欠部を有し、該ヘッド支持部材は、前記切欠部より長手方向外側の一方の前記揺動支持部側の端縁部に揺動支点が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a printing apparatus according to claim 1 includes a frame having a pair of side walls, a head support member that holds a thermal head and is supported to be swingable in the vertical direction, and the pair of side walls. A platen roller rotatably supported by the head support member, and a plurality of elastic members disposed in a longitudinal direction of the head support member to bring the thermal head into contact with a peripheral surface of the platen roller with a predetermined load, The thermal head has a wiring connection means provided at a side edge on the upstream side in the recording medium conveyance direction at the center position in the longitudinal direction of the thermal head, to which a driving wiring of the thermal head is connected, The head support member has a cutout portion cut out from a portion facing the wiring connection means to an end edge portion on the swing support portion side, and the head support member has one of the longitudinally outer sides from the cutout portion. Wherein the rocking fulcrum edge of KiYurado supporting portion side.

また、請求項2に係る印刷装置は、請求項1に記載の印刷装置において、前記複数の弾性部材のうちの前記ヘッド支持部材の長手方向において揺動支点に近い位置に配設される弾性部材の押圧力は、該長手方向において揺動支点から遠い位置に配設される弾性部材の押圧力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first aspect, wherein the elastic member is disposed at a position near the swing fulcrum in the longitudinal direction of the head support member among the plurality of elastic members. The pressing force is set to be larger than the pressing force of the elastic member disposed at a position far from the swing fulcrum in the longitudinal direction.

更に、請求項3に係る印刷装置は、請求項2に記載の印刷装置において、前記複数の弾性部材のそれぞれの前記押圧力は、前記サーマルヘッドが該サーマルヘッドの長手方向において等分布荷重で前記プラテンローラを押圧するように設定されていることを特徴とする。   Furthermore, the printing apparatus according to claim 3 is the printing apparatus according to claim 2, wherein the pressing force of each of the plurality of elastic members is equal to the thermal load of the thermal head in the longitudinal direction of the thermal head. It is set to press the platen roller.

請求項1に係る印刷装置では、サーマルヘッドは、該サーマルヘッドの長手方向中央位置の被記録媒体搬送方向上流側の側端縁部に、該サーマルヘッドの駆動用配線が接続される配線接続手段が設けられている。また、このサーマルヘッドを保持して上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材は、配線接続手段に対向する部分から揺動支持部側の端縁部まで切り欠かれた切欠部が形成されている。更に、ヘッド支持部材は、この切欠部より長手方向外側の一方の揺動支持部側の端縁部に揺動支点が設けられている。
これにより、サーマルヘッドの長手方向中央位置に、このサーマルヘッドの駆動用配線を接続するコネクタ等の配線接続手段を設けても、ヘッド支持部材の揺動支点は、切欠部より長手方向外側の一方の揺動支持部側の端縁部に設けられているため、配線接続手段と揺動支点との被記録媒体搬送方向の距離を狭くしても、配線接続手段へ駆動用配線を接続するための作業空間を確保することが可能となり、印刷装置の被記録媒体搬送方向の小型化を図ることが可能となる。
In the printing apparatus according to claim 1, the thermal head includes a wiring connection unit in which a driving wiring of the thermal head is connected to a side edge of the thermal head in the longitudinal direction at the upstream side in the recording medium conveyance direction. Is provided. In addition, the head support member that holds this thermal head and is supported so as to be swingable in the vertical direction is formed with a notch cut out from the portion facing the wiring connecting means to the edge on the swing support portion side. Has been. Further, the head support member is provided with a swing fulcrum at an edge portion on the one swing support portion side on the outer side in the longitudinal direction from the notch.
Thus, even if a wiring connecting means such as a connector for connecting the thermal head driving wiring is provided at the longitudinal center position of the thermal head, the swing support point of the head support member is one of the longitudinal outer sides of the notch portion. Is provided at the edge of the swinging support portion of the head, so that the driving wiring can be connected to the wiring connecting means even if the distance between the wiring connecting means and the swinging fulcrum in the recording medium conveyance direction is reduced. It is possible to secure a working space of the printing apparatus, and it is possible to reduce the size of the printing apparatus in the recording medium conveyance direction.

また、請求項2に係る印刷装置では、複数の弾性部材のうちのヘッド支持部材の長手方向において揺動支点に近い位置に配設される弾性部材の押圧力は、該長手方向において揺動支点から遠い位置に配設される弾性部材の押圧力よりも大きくなるように設定されている。
これにより、複数の弾性部材の押圧力によってヘッド支持部材に働く揺動支点回りのモーメントの釣り合いを容易にとることができ、サーマルヘッドを被記録媒体の幅方向全体にほぼ均一な圧力で接触させることが可能となり、印刷装置は、印字精度や送り精度の向上を図りつつ高品質の印字を行うことができる。また、複数の弾性部材のそれぞれの押圧力を設定するだけで、該弾性部材の配置位置を変更することなく構成することができ、簡易な構成で印字品質の向上を図ることができる。
In the printing apparatus according to claim 2, the pressing force of the elastic member disposed at a position close to the swing fulcrum in the longitudinal direction of the head support member among the plurality of elastic members is the swing fulcrum in the longitudinal direction. It is set so as to be larger than the pressing force of the elastic member disposed at a position far from the center.
This makes it possible to easily balance the moment about the swing fulcrum acting on the head support member by the pressing force of the plurality of elastic members, and to bring the thermal head into contact with the entire width of the recording medium with substantially uniform pressure. Therefore, the printing apparatus can perform high-quality printing while improving printing accuracy and feeding accuracy. Further, it is possible to configure without changing the arrangement position of the elastic member only by setting the pressing force of each of the plurality of elastic members, and the print quality can be improved with a simple configuration.

更に、請求項3に係る印刷装置では、複数の弾性部材によるサーマルヘッドをプラテンローラの周面に当接させる所定荷重は、サーマルヘッドの長手方向において等分布荷重になるように設定されている。これにより、サーマルヘッドを被記録媒体の幅方向全体に均一な圧力で接触させることが可能となり、印刷装置は、更なる高品質の印字を行うことができる。   Furthermore, in the printing apparatus according to the third aspect, the predetermined load for bringing the thermal head made of a plurality of elastic members into contact with the peripheral surface of the platen roller is set to be an evenly distributed load in the longitudinal direction of the thermal head. As a result, the thermal head can be brought into contact with the entire width direction of the recording medium with uniform pressure, and the printing apparatus can perform further high-quality printing.

以下、本発明に係る印刷装置について、本発明を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodying the present invention.

先ず、本実施例に係る印刷装置の概略構成について図1乃至図4に基づき説明する。
図1乃至図3に示すように、印刷装置1は、平面視、略矩形の形状を有し、平面視略A5サイズ程度の大きさで、厚みが約2cmの、上面が開放された箱形の本体ケース2を有している。この本体ケース2の上面には、本体ケース2の長手方向の一端寄りに本体上面を覆う略矩形の固定カバー部3を有する。この固定カバー部3の箇所を除く本体ケース2内には、感熱紙からなるA6サイズのカットシート状の被記録媒体としての用紙7を複数枚収納した用紙パッケージ8が収容できる収容部5が形成されている。また、固定カバー部3に覆われた本体ケース2の内部には、後述の印刷機構部11(図4参照)が設けられている。
First, a schematic configuration of a printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 3, the printing apparatus 1 has a substantially rectangular shape in plan view, a size of about A5 size in plan view, a thickness of about 2 cm, and an open top surface. The main body case 2 is provided. On the upper surface of the main body case 2, a substantially rectangular fixed cover portion 3 that covers the upper surface of the main body case is provided near one end in the longitudinal direction of the main body case 2. In the main body case 2 excluding the fixed cover portion 3, a housing portion 5 is formed that can accommodate a paper package 8 containing a plurality of paper sheets 7 as A6 size cut sheet recording media made of thermal paper. Has been. In addition, a printing mechanism section 11 (see FIG. 4) described later is provided inside the main body case 2 covered with the fixed cover section 3.

また、収納部5を覆うようにケースカバー4が設けられている。このケースカバー4は、本体ケース2の後端右側角部に設けられた右側リンクユニット9と、本体ケース2の後端左側角部に設けられた左側リンクユニット10とによって、本体ケース2に対して着脱可能に取り付けられている。
また、ケースカバー4の自由端側には、このケースカバー4を閉じた際に、各コイルバネ19によって、積層された用紙7の上端部を押さえてピックアップローラ22(図4参照)に押圧する押さえ板20が設けられている。
A case cover 4 is provided so as to cover the storage unit 5. The case cover 4 is attached to the main body case 2 by a right link unit 9 provided at the rear right corner of the main body case 2 and a left link unit 10 provided at the rear left corner of the main body case 2. And is detachably attached.
Further, on the free end side of the case cover 4, when the case cover 4 is closed, the coil spring 19 presses the upper end portion of the stacked sheets 7 and presses it against the pickup roller 22 (see FIG. 4). A plate 20 is provided.

また、ケースカバー4は、所定厚さ(本実施例では、約1mmの厚さである。)の樹脂製表面部材4Aと、この樹脂製表面部材4Aの内側面をほぼ覆うように溶着や接着等により固着される所定厚さ(本実施例では、約1mmの厚さである。)のステンレス等によって形成される金属製補強板4Bとから構成されている。
また、樹脂製表面部材4Aの後端中央部は、内側方向に長方形に切りかかれて、透明な樹脂で作成された窓部材4Cが接着や両面粘着テープ等によって固着されている。
Further, the case cover 4 is welded or bonded so as to substantially cover the resin surface member 4A having a predetermined thickness (in the present embodiment, a thickness of about 1 mm) and the inner surface of the resin surface member 4A. And a metal reinforcing plate 4B formed of stainless steel or the like having a predetermined thickness (in this embodiment, a thickness of about 1 mm) that is fixed by, for example.
Further, the central portion of the rear end of the resin surface member 4A is cut into a rectangle in the inner direction, and a window member 4C made of a transparent resin is fixed by adhesion, double-sided adhesive tape, or the like.

そして、このケースカバー4を開く場合には、図2(A)→(B)→(C)に示すように、ケースカバー4を固定カバー部3と離間する方向へスライドさせることによって、ケースカバー4の金属製補強板4Bの後端部に形成される各係止片13、14と各リンクユニット9、10に形成される各係合部9A、10Aとの係合が解除されると共に、該金属製補強板4Bの後端縁部両側に形成される各係止片12、15と収納部5の右側側壁部5F及び左側側壁部5Dの後端部近くに形成される各係合凸部5G、5Eとの係合が解除されて、右側リンクユニット9の右側ねじりコイルバネ16Aと左側リンクユニット10の左側ねじりコイルバネ16Bによって外側方向に回動されて開くようになっている。   When the case cover 4 is opened, the case cover 4 is slid in a direction away from the fixed cover portion 3 as shown in FIGS. 2 (A) → (B) → (C). The engagement between the engaging pieces 13 and 14 formed on the rear end portion of the four metal reinforcing plates 4B and the engaging portions 9A and 10A formed on the link units 9 and 10 is released, The engaging protrusions 12 and 15 formed on both sides of the rear end edge of the metal reinforcing plate 4B, and the engagement protrusions formed near the rear end of the right side wall portion 5F and the left side wall portion 5D of the storage portion 5. The engagement with the parts 5G and 5E is released, and the right side torsion coil spring 16A of the right side link unit 9 and the left side torsion coil spring 16B of the left side link unit 10 are rotated outward and opened.

また、ケースカバー4を閉じる場合には、図2(C)→(B)→(A)に示すように、ケースカバー4を各ねじりコイルバネ16A、16Bの付勢力に抗して本体ケース2に当接させて、固定カバー部3の方向へスライドさせることによって、各係止片13、14が各係合部9A、10Aに係合し、各係止片12、15が各係合凸部5G、5Eに係合して閉じるようになっている。また、ケースカバー4と固定カバー部3との間には、所定隙間が形成され、印刷された用紙7が排出される排出口18(図4参照)が設けられている。   When the case cover 4 is closed, as shown in FIGS. 2 (C) → (B) → (A), the case cover 4 is attached to the main body case 2 against the urging force of the torsion coil springs 16A and 16B. By making contact and sliding in the direction of the fixed cover portion 3, the locking pieces 13 and 14 are engaged with the engaging portions 9 </ b> A and 10 </ b> A, and the locking pieces 12 and 15 are engaged with the engaging convex portions. 5G and 5E are engaged and closed. In addition, a predetermined gap is formed between the case cover 4 and the fixed cover portion 3, and a discharge port 18 (see FIG. 4) through which the printed paper 7 is discharged is provided.

また、図4に示すように、印刷機構部11は、積層された用紙7を分離して搬送方向に給紙を行うピックアップローラ22と、分離部材23と、搬送された用紙7をプラテンローラ24の外周回りに案内するペーパーガイド25と、用紙7をサーマルヘッド26へ搬送するプラテンローラ24と、ヘッド支持部材29の下面に固着されて一対の左バネ27及び右バネ28(図5参照)の付勢力でプラテンローラ24方向に押圧され、そのプラテンローラ24上で用紙7に加熱印刷を行うサーマルヘッド26とが設けられている。また、分離部材23の固定カバー部3側の斜面部と、固定カバー部3の収納部5側の側端縁部とによって排出口18が形成されている。   As shown in FIG. 4, the printing mechanism unit 11 separates the stacked sheets 7 and feeds paper in the transport direction, a separation member 23, and the transported sheets 7 to the platen roller 24. A paper guide 25 for guiding the outer periphery of the paper, a platen roller 24 for conveying the paper 7 to the thermal head 26, and a pair of left spring 27 and right spring 28 (see FIG. 5) fixed to the lower surface of the head support member 29. There is provided a thermal head 26 that is pressed in the direction of the platen roller 24 by an urging force and performs thermal printing on the paper 7 on the platen roller 24. Further, a discharge port 18 is formed by the slope portion of the separation member 23 on the fixed cover portion 3 side and the side edge portion of the fixed cover portion 3 on the storage portion 5 side.

そして、収納部5に収納された用紙7は、各コイルバネ19によって押さえ板20を介してピックアップローラ22に付勢され、積層された用紙7のうちの最下層の用紙7のみがピックアップローラ22の回転駆動によって搬送される。この搬送された用紙7は、下面が搬送方向斜め下方に傾斜する分離部材23に当接して下側方向へ案内され、プラテンローラ24の下側を通過して、更に、断面がプラテンローラ24の外周面に沿うように断面横向き略U字状等の凹湾曲状に形成されたペーパーガイド25によってプラテンローラ24の外周面に沿って案内され、サーマルヘッド26とプラテンローラ24とが当接する印刷位置まで搬送される。そして、サーマルヘッド26により用紙7の印刷面に印刷され、更に、プラテンローラ24の回転駆動によって分離部材23の収納部5側へ斜め上方向に傾斜する傾斜面と、固定カバー部3の収納部5側の側端縁部下面に立設される側面視下側方向に凸の直角三角形状の複数のリブ30の斜面部とによって上方へ案内されて、排出口18から排出される。   Then, the paper 7 stored in the storage unit 5 is urged by the coil springs 19 to the pickup roller 22 via the pressing plate 20, and only the lowermost paper 7 of the stacked paper 7 is the pickup roller 22. It is conveyed by rotational drive. The conveyed sheet 7 is guided in a downward direction by contacting a separation member 23 whose lower surface is inclined obliquely downward in the conveying direction, passes below the platen roller 24, and has a cross section of the platen roller 24. A printing position where the thermal head 26 and the platen roller 24 are in contact with each other by being guided along the outer peripheral surface of the platen roller 24 by a paper guide 25 formed in a concave curved shape such as a substantially U-shaped cross section in the transverse direction along the outer peripheral surface. It is conveyed to. Then, an inclined surface that is printed on the printing surface of the paper 7 by the thermal head 26 and is inclined obliquely upward toward the storage portion 5 side of the separation member 23 by the rotational drive of the platen roller 24, and the storage portion of the fixed cover portion 3. It is guided upward by the slopes of the plurality of ribs 30 having a right triangular shape convex in the lower side direction as viewed from the side, and is discharged from the discharge port 18.

また、各リブ30の内側には、ステンレス等の金属製で薄い(本実施例では、厚さは約0.5mm〜1mmである。)細長形状に形成された補強板31(図6参照)が、固定カバー部3の下面に対して略垂直に当接するように設けられている。   Further, inside each rib 30, a reinforcing plate 31 made of a metal such as stainless steel and thin (in this embodiment, the thickness is about 0.5 mm to 1 mm) formed in an elongated shape (see FIG. 6). Is provided so as to contact the lower surface of the fixed cover portion 3 substantially perpendicularly.

次に、印刷機構部11を構成するサーマルヘッド26やプラテンローラ24等が設けられた印刷ユニットの概略構成について図5乃至図7に基づいて説明する。
図5は分離部材23と補強板31とを除いた状態の印刷ユニット35を用紙7の搬送方向上流側の上方から見た上方斜視図である。図6は印刷ユニット35を揺動支持部側の上方から見た上方斜視図である。図7は印刷ユニット35を揺動支持部側の下方から見た下方斜視図である。
図5乃至図7に示すように、印刷ユニット35は、長手方向の両側部が上方へ垂直に折り曲げられて形成された一対の側壁部37を有する鋼板製(本実施例では、厚さ約1mmのSPCC等の鋼板製である。)のフレーム38を備えており、その一対の側壁部37の間には、ピックアップローラ22、分離部材23、プラテンローラ24、ペーパーガイド25や、放熱板として機能するヘッド支持部材29、ステッピングモータ等により構成されてギヤ列を介してピックアップローラ22及びプラテンローラ24を回転駆動する用紙送り用モータ40等が設けられている。
Next, a schematic configuration of a printing unit provided with the thermal head 26, the platen roller 24, and the like constituting the printing mechanism unit 11 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is an upper perspective view of the printing unit 35 in a state in which the separating member 23 and the reinforcing plate 31 are removed, as viewed from above the upstream side in the transport direction of the paper 7. FIG. 6 is an upper perspective view of the printing unit 35 as viewed from above on the swing support portion side. FIG. 7 is a lower perspective view of the printing unit 35 as viewed from the lower side on the swing support portion side.
As shown in FIGS. 5 to 7, the printing unit 35 is made of a steel plate having a pair of side wall portions 37 formed by vertically bending both side portions in the longitudinal direction (in this embodiment, a thickness of about 1 mm). And a pair of side wall portions 37 between the pair of side wall portions 37, and functions as a pickup roller 22, a separating member 23, a platen roller 24, a paper guide 25, and a heat radiating plate. A paper feed motor 40 and the like that are configured by a head support member 29, a stepping motor, and the like and that rotationally drive the pickup roller 22 and the platen roller 24 via a gear train are provided.

このピックアップローラ22及びプラテンローラ24は、一対の側壁部37にその両端部を軸支されており、上述したように、用紙送り用モータ40等により回転駆動される。
また、ヘッド支持部材29には、プラテンローラ24に対向する下面において、ライン形サーマルヘッド26が固定されている。また、このヘッド支持部材29の用紙7の搬送方向上流側の側端縁部には、長手方向中央位置から外側方向に延出された揺動支持部41が設けられている。また、この揺動支持部41には、サーマルヘッド26の長手方向中央位置に設けられたコネクタ42に対向する部分が側端縁部まで切り欠かれた切欠部43が形成されている。
Both ends of the pickup roller 22 and the platen roller 24 are pivotally supported by a pair of side wall portions 37 and are rotationally driven by the paper feed motor 40 and the like as described above.
A line-type thermal head 26 is fixed to the head support member 29 on the lower surface facing the platen roller 24. Further, a swing support portion 41 extending outward from the center position in the longitudinal direction is provided on the side edge of the head support member 29 on the upstream side in the conveyance direction of the paper 7. Further, the swing support portion 41 is formed with a cutout portion 43 in which a portion facing the connector 42 provided at the center in the longitudinal direction of the thermal head 26 is cut out to the side edge portion.

また、このヘッド支持部材29の長手方向両端側には、外側に延出される各案内突起部44が形成されると共に、揺動支持部41の切欠部43の両外側後端縁部には、外側方向に延出される左側突起部45と右側突起部46とが形成されている。また、一対の側壁部37の上端部には、各案内突起部44が上方から挿入される各案内溝48が形成されている。   Further, guide protrusions 44 extending outward are formed on both ends in the longitudinal direction of the head support member 29, and both outer rear end edges of the notch 43 of the swing support 41 are A left protrusion 45 and a right protrusion 46 are formed extending outward. In addition, guide grooves 48 into which the guide protrusions 44 are inserted from above are formed at the upper ends of the pair of side wall portions 37.

また、フレーム38には、ヘッド支持部材29の揺動支持部41に対向する側端縁部に、側面視L字形の前側側壁部材50が各ビス51(図7参照)によって固着されている。この前側側壁部材50には、左側突起部45が挿入される左側長孔52と、右側突起部46が挿入される右側長孔53とが、フレーム38の底面部に対して水平に穿設されている。
この左側長孔52の下縁には上向きの突片52Aが突設され、この突片52Aの先端と左側長孔52の上縁との隙間寸法は、左側突起部45の厚さ寸法にほぼ等しく形成され、この突片52Aの先端が左側突起45の下面に点接触する。また、左側長孔52の長手方向幅寸法は、左側突起部45の幅寸法とほぼ等しくなるように形成されている。
In addition, a front side wall member 50 having an L shape in a side view is fixed to the frame 38 on each side edge of the head support member 29 facing the swing support portion 41 by screws 51 (see FIG. 7). In the front side wall member 50, a left long hole 52 into which the left protrusion 45 is inserted and a right long hole 53 into which the right protrusion 46 is inserted are formed horizontally with respect to the bottom surface of the frame 38. ing.
An upward projecting piece 52A protrudes from the lower edge of the left elongated hole 52, and the gap dimension between the tip of the projecting piece 52A and the upper edge of the left elongated hole 52 is substantially equal to the thickness dimension of the left projecting portion 45. They are equally formed, and the tip of the projecting piece 52A makes point contact with the lower surface of the left projection 45. Further, the width in the longitudinal direction of the left long hole 52 is formed to be substantially equal to the width of the left protrusion 45.

一方、右側長孔53は、右側突起部46の断面よりも大きい開口部に形成され、この右側突起部46の周囲と右側長孔53との間には隙間が形成される。
従って、ヘッド支持部材29は、揺動支持部41の切欠部43の両外側後端縁部に形成される各突起部45、46のうち、左側突起部45と突片52Aとの接触部分を揺動支点として、各案内突起部44が挿入される各案内溝48に沿って上下方向に揺動可能に支持される。これにより、ヘッド支持部材29は、左側突起部45と突片52Aとの接触部分を揺動支点として、プラテンローラ24に対して上下方向に揺動可能に支持されると共に、該プラテンローラ24の中心軸に対して長手方向に傾斜可能に支持される。
On the other hand, the right long hole 53 is formed in an opening larger than the cross section of the right protrusion 46, and a gap is formed between the periphery of the right protrusion 46 and the right long hole 53.
Accordingly, the head support member 29 has a contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52A among the protrusions 45 and 46 formed on both outer rear edges of the notch 43 of the swing support 41. As a swing fulcrum, the guide protrusions 44 are supported so as to be swingable in the vertical direction along the guide grooves 48 into which the guide protrusions 44 are inserted. Thus, the head support member 29 is supported so as to be swingable in the vertical direction with respect to the platen roller 24 with the contact portion between the left protrusion 45 and the protruding piece 52A as a swing fulcrum. It is supported so as to be inclined in the longitudinal direction with respect to the central axis.

また、前側側壁部50には、揺動支持部41の両外側側縁部に対向する位置に左側バネ27と右側バネ28とが支架されている。この左側バネ27と右側バネ28とは、ねじりコイルバネタイプで一端はヘッド支持部材29上に位置して、ヘッド支持部材29を介してサーマルヘッド26をプラテンローラ24側に押圧する方向の付勢力を常時加えている。   Further, the left side spring 27 and the right side spring 28 are supported on the front side wall portion 50 at positions facing both outer side edge portions of the swing support portion 41. The left spring 27 and the right spring 28 are of a torsion coil spring type, and one end thereof is positioned on the head support member 29 and exerts a biasing force in a direction to press the thermal head 26 toward the platen roller 24 via the head support member 29. Always added.

また、前側側壁部50のフレーム38に対向する折曲部の中央位置には、サーマルヘッド26を駆動するためのFFC(flexible flat cable)54が挿通される水平方向に長い横長孔55が穿設されている。そして、この横長孔55からフレーム38内に挿通されたFFC54は、切欠部43から把持されてコネクタ42に挿通された後、フレーム38の下面に折り曲げられている。
また、フレーム38の前側側壁部材50が取り付けられた側端縁部の両端部には、印刷ユニット35を固定カバー部3にネジ止めするための各貫通孔56が穿設されている。
In addition, a horizontally long long hole 55 through which an FFC (flexible flat cable) 54 for driving the thermal head 26 is inserted is formed at the center position of the bent portion of the front side wall portion 50 facing the frame 38. Has been. The FFC 54 inserted into the frame 38 from the horizontally long hole 55 is gripped from the notch 43 and inserted into the connector 42, and then bent to the lower surface of the frame 38.
Further, through holes 56 for screwing the printing unit 35 to the fixed cover portion 3 are formed at both ends of the side edge portion to which the front side wall member 50 of the frame 38 is attached.

また、各側壁部37に形成される各案内溝48の用紙7の搬送方向下流側には、補強部材31の長手方向両端縁部が上方から挿入される側面視略V字型の各挿入溝57が形成されている。この補強部材31は、細長板状でヘッド支持部材29の長手方向の長さとほぼ同じ長さに形成されている。そして、補強部材31の長手方向両端縁部が各側壁部37の上端部に形成される各挿入溝57に上方から挿入されて、ヘッド支持部材29の用紙7の搬送方向下流側に配置される。
また、この補強部材31の用紙搬送方向下流側には、分離部材31が各側壁部37間に横架されている。
Also, each guide groove 48 formed in each side wall 37 has a substantially V-shaped insertion groove in a side view when both longitudinal edges of the reinforcing member 31 are inserted from above on the downstream side in the transport direction of the paper 7. 57 is formed. The reinforcing member 31 is in the shape of an elongated plate and is formed to have a length substantially the same as the length of the head support member 29 in the longitudinal direction. Then, both end edges in the longitudinal direction of the reinforcing member 31 are inserted into the respective insertion grooves 57 formed at the upper end portions of the respective side wall portions 37 from above, and are arranged on the downstream side in the transport direction of the paper 7 of the head support member 29. .
Further, the separation member 31 is laid across the side wall portions 37 on the downstream side of the reinforcing member 31 in the sheet conveyance direction.

ここで、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1と、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2との関係について図4及び図6に基づいて説明する。
図4及び図6に示すように、左側バネ27は、右側バネ28よりも揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分に近くなるように配置されている。このため、この左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1は、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2よりも大きくなるように設定され、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1と、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2とは、下記式(1)に示される関係を充足している。
Here, the relationship between the pressing force P1 at which the left spring 27 presses the head support member 29 and the pressing force P2 at which the right spring 28 presses the head support member 29 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4 and 6, the left spring 27 is disposed closer to the contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52 </ b> A as a swing fulcrum than the right spring 28. Therefore, the pressing force P1 that the left spring 27 presses the head support member 29 is set to be larger than the pressing force P2 that the right spring 28 presses the head support member 29, and the left spring 27 is set to the head support member. The pressing force P1 that presses 29 and the pressing force P2 that the right spring 28 presses the head support member 29 satisfy the relationship expressed by the following formula (1).

2×L2×(L3×P1+L5×P2)=(2×L2×L4−2×L1×L4+L1×L6)×(P1+P2)・・・・(1)   2 × L2 × (L3 × P1 + L5 × P2) = (2 × L2 × L4-2 × L1 × L4 + L1 × L6) × (P1 + P2) (1)

これにより、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1と、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2とが上記式(1)の関係を充足する場合には、サーマルヘッド26が該サーマルヘッド26の長手方向において等分布荷重でプラテンローラ24を押圧することとなる。   Thus, when the pressing force P1 that the left spring 27 presses the head support member 29 and the pressing force P2 that the right spring 28 presses the head support member 29 satisfy the relationship of the above formula (1), The head 26 presses the platen roller 24 with an evenly distributed load in the longitudinal direction of the thermal head 26.

尚、図4に示すように、L1は、揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分から、各バネ27、28がヘッド支持部材29を押圧する加重位置までのサーマルヘッド26の長手方向に対して直角方向の距離である。また、L2は、揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分から、サーマルヘッド26とプラテンローラ24との接触部分までのサーマルヘッド26の長手方向に対して直角方向の距離である。   As shown in FIG. 4, L1 is a thermal head from the contact portion between the left protrusion 45 as the swing fulcrum and the protrusion 52A to the load position where the springs 27 and 28 press the head support member 29. 26 is a distance in a direction perpendicular to the longitudinal direction. L2 is a distance in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the thermal head 26 from the contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52A as the swing fulcrum to the contact portion between the thermal head 26 and the platen roller 24. It is.

また、図6に示すように、L3は、揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分に近い方のサーマルヘッド26の長手方向端縁部から、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する加重位置までの該サーマルヘッド26の長手方向の距離である。L4は、揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分に近い方のサーマルヘッド26の長手方向端縁部から、この左側突起部45と突片52Aとの接触部分までの該サーマルヘッド26の長手方向の距離である。L5は、揺動支点としての左側突起部45と突片52Aとの接触部分に近い方のサーマルヘッド26の長手方向端縁部から、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する加重位置までの該サーマルヘッド26の長手方向の距離である。L6は、サーマルヘッド26の長手方向の長さである。   Further, as shown in FIG. 6, L3 indicates that the left spring 27 supports the head from the longitudinal end edge of the thermal head 26 closer to the contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52A as a swing fulcrum. This is the distance in the longitudinal direction of the thermal head 26 to the load position where the member 29 is pressed. L4 extends from the longitudinal edge of the thermal head 26 closer to the contact portion between the left protrusion 45 and the protruding piece 52A as a swing fulcrum to the contact portion between the left protrusion 45 and the protruding piece 52A. This is the distance in the longitudinal direction of the thermal head 26. L5 is a distance from the longitudinal edge of the thermal head 26 closer to the contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52A as a swing fulcrum to a load position where the right spring 28 presses the head support member 29. This is the distance in the longitudinal direction of the thermal head 26. L6 is the length of the thermal head 26 in the longitudinal direction.

ここで、左側バネ27と右側バネ28は、弾性部材として機能する。また、用紙7は、被記録媒体として機能する。また、FFC54は、駆動用配線として機能する。また、コネクタ42は、配線接続手段として機能する。また、左側突起部45と突片52Aとの接触部分は、揺動支点として機能する。   Here, the left spring 27 and the right spring 28 function as elastic members. The sheet 7 functions as a recording medium. The FFC 54 functions as a driving wiring. The connector 42 functions as a wiring connection means. The contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52A functions as a swing fulcrum.

従って、本実施例に係る印刷装置1では、サーマルヘッド26は、該サーマルヘッド26の長手方向中央位置の用紙7の搬送方向上流側の側端縁部に、該サーマルヘッド26を駆動するためのFFC54が接続されるコネクタ42が設けられている。また、このサーマルヘッド26を保持して上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材29は、コネクタ42に対向する部分から揺動支持部41の側端縁部まで切り欠かれた切欠部43が形成されている。更に、ヘッド支持部材29は、揺動支持部41の切欠部43の両外側後端縁部には、外側方向に延出される左側突起部45と右側突起部46とが形成されている。そして、ヘッド支持部材29は、揺動支持部41の切欠部43の両外側後端縁部に形成される各突起部45、46のうち、左側突起部45と突片52Aとの接触部分を揺動支点として、各案内突起部44が挿入される各案内溝48に沿って上下方向に揺動可能に支持される。   Therefore, in the printing apparatus 1 according to the present embodiment, the thermal head 26 is for driving the thermal head 26 to the side edge on the upstream side in the transport direction of the paper 7 at the longitudinal center position of the thermal head 26. A connector 42 to which the FFC 54 is connected is provided. Further, the head support member 29 that holds the thermal head 26 and is supported so as to be swingable in the vertical direction is a notch portion that is notched from a portion facing the connector 42 to a side edge of the swing support portion 41. 43 is formed. Further, the head supporting member 29 is formed with a left protruding portion 45 and a right protruding portion 46 extending in the outward direction at both outer rear edge portions of the cutout portion 43 of the swing supporting portion 41. The head support member 29 has a contact portion between the left protrusion 45 and the protrusion 52 </ b> A among the protrusions 45 and 46 formed on both outer rear edges of the notch 43 of the swing support 41. As a swing fulcrum, the guide protrusions 44 are supported so as to be swingable in the vertical direction along the guide grooves 48 into which the guide protrusions 44 are inserted.

これにより、サーマルヘッド26の長手方向中央位置に、このサーマルヘッド26を駆動するためのFFC54が接続されるコネクタ42を設けても、ヘッド支持部材29の揺動支点は、切欠部43の外側後端縁部に設けられているため、コネクタ42と揺動支点、即ち、コネクタ42と前側側壁部材50との距離を狭くしても、コネクタ42にFFC54を接続するための作業空間を確保することが可能となり、印刷装置1の用紙7の搬送方向の小型化を図ることが可能となる。   Thus, even if the connector 42 to which the FFC 54 for driving the thermal head 26 is connected is provided at the center position in the longitudinal direction of the thermal head 26, the swing fulcrum of the head support member 29 is located behind the notch 43. Since it is provided at the end edge, a working space for connecting the FFC 54 to the connector 42 is ensured even if the distance between the connector 42 and the swing fulcrum, that is, the connector 42 and the front side wall member 50 is reduced. Accordingly, it is possible to reduce the size of the printing apparatus 1 in the conveyance direction of the paper 7.

また、左側バネ27は、右側バネ28よりも揺動支点に近い位置に配置されているため、この左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1は、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2よりも大きくなるように設定され、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1と、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2とは、下記式(1)に示される関係を充足している。   Further, since the left spring 27 is disposed at a position closer to the swing fulcrum than the right spring 28, the pressing force P <b> 1 that the left spring 27 presses the head support member 29 is the right spring 28 is the head support member 29. The pressing force P1 at which the left spring 27 presses the head support member 29 and the pressing force P2 at which the right spring 28 presses the head support member 29 are set as follows. The relationship shown in (1) is satisfied.

これにより、各バネ27、28の各押圧力P1、P2によってヘッド支持部材29に働く揺動支点回りのモーメントの釣り合いを容易にとることができる。また、左側バネ27がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P1と、右側バネ28がヘッド支持部材29を押圧する押圧力P2とが上記式(1)の関係を充足するため、サーマルヘッド26が該サーマルヘッド26の長手方向において等分布荷重でプラテンローラ24を押圧することとなり、サーマルヘッド26を用紙7の幅方向全体にほぼ均一な圧力で接触させることが可能となり、印刷装置1は、印字精度や送り精度の向上を図りつつ高品質の印字を行うことができる。また、各バネ27、28の各押圧力P1、P2を設定するだけで、該各バネ27、28の配置位置を変更することなく構成することができ、簡易な構成で印字品質の向上を図ることができる。   Accordingly, it is possible to easily balance the moments around the swing fulcrum acting on the head support member 29 by the pressing forces P1 and P2 of the springs 27 and 28. Further, the pressing force P1 that the left spring 27 presses the head support member 29 and the pressing force P2 that the right spring 28 presses the head support member 29 satisfy the relationship of the above formula (1). The platen roller 24 is pressed with an evenly distributed load in the longitudinal direction of the thermal head 26, so that the thermal head 26 can be brought into contact with the entire width direction of the paper 7 with substantially uniform pressure. High quality printing can be performed while improving accuracy and feeding accuracy. Further, it is possible to configure the springs 27 and 28 without changing the arrangement positions of the springs 27 and 28 simply by setting the pressing forces P1 and P2 of the springs 27 and 28, and to improve the printing quality with a simple configuration. be able to.

尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

本実施例に係る印刷装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printing apparatus according to an embodiment. 印刷装置のケースカバーの開閉動作を示した図である。It is the figure which showed the opening / closing operation | movement of the case cover of a printing apparatus. 印刷装置のケースカバーを開けて示す右側上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper right side shown by opening the case cover of the printing apparatus. 図3のX1−X1矢視断面図である。It is X1-X1 arrow sectional drawing of FIG. 分離部材と補強板とを除いた状態の印刷ユニットを用紙の搬送方向上流側の上方から見た上方斜視図である。FIG. 6 is an upper perspective view of the printing unit in a state in which a separating member and a reinforcing plate are removed when viewed from the upstream side in the sheet transport direction. 印刷ユニットを揺動支持部側の上方から見た上方斜視図である。FIG. 3 is an upper perspective view of the printing unit as viewed from above the swing support portion side. 印刷ユニットを揺動支持部側の下方から見た下方斜視図である。It is the downward perspective view which looked at the printing unit from the lower part on the rocking support part side.

符号の説明Explanation of symbols

1 印刷装置
2 本体ケース
3 固定カバー
4 ケースカバー
5 収納部
7 用紙
11 印刷機構部
18 排出口
20 押さえ板
22 ピックアップローラ
23 分離部材
24 プラテンローラ
26 サーマルヘッド
35 印刷ユニット
37 側壁部
38 フレーム
41 揺動支持部
42 コネクタ
43 切欠部
44 案内突起部
45 左側突起部
46 右側突起部
48 案内溝
50 前側側壁部
52 左側長孔
52A 突片
53 右側長孔
54 FFC(flexible flat cable)
41 横長孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Main body case 3 Fixed cover 4 Case cover 5 Storage part 7 Paper 11 Printing mechanism part 18 Ejection port 20 Holding plate 22 Pickup roller 23 Separation member 24 Platen roller 26 Thermal head 35 Printing unit 37 Side wall part 38 Frame 41 Oscillation Support portion 42 Connector 43 Notch portion 44 Guide projection portion 45 Left projection portion 46 Right projection portion 48 Guide groove 50 Front side wall portion 52 Left long hole 52A Projection piece 53 Right long hole 54 FFC (flexible flat cable)
41 Horizontal slot

Claims (3)

一対の側壁部を有するフレームと、
サーマルヘッドを保持して上下方向に揺動可能に支持されるヘッド支持部材と、
前記一対の側壁部に回転可能に軸支されるプラテンローラと、
前記ヘッド支持部材の長手方向に配設されて前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの周面に所定荷重で当接させる複数の弾性部材と、
を備え、
前記サーマルヘッドは、該サーマルヘッドの長手方向中央位置の被記録媒体搬送方向上流側の側端縁部に設けられて、該サーマルヘッドの駆動用配線が接続される配線接続手段を有し、
前記ヘッド支持部材は、前記配線接続手段に対向する部分から揺動支持部側の端縁部まで切り欠かれた切欠部を有し、
該ヘッド支持部材は、前記切欠部より長手方向外側の一方の前記揺動支持部側の端縁部に揺動支点が設けられていることを特徴とする印刷装置。
A frame having a pair of side walls;
A head support member that holds the thermal head and is supported so as to be swingable in the vertical direction;
A platen roller rotatably supported by the pair of side wall portions;
A plurality of elastic members disposed in the longitudinal direction of the head support member and causing the thermal head to contact the peripheral surface of the platen roller with a predetermined load;
With
The thermal head has wiring connection means provided at a side edge on the upstream side in the recording medium conveyance direction at the center position in the longitudinal direction of the thermal head, to which the driving wiring of the thermal head is connected,
The head support member has a cutout portion that is cut out from a portion facing the wiring connection means to an edge portion on the swing support portion side,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the head support member is provided with a swing fulcrum at an end edge on one swing support portion side outside in the longitudinal direction from the notch.
前記複数の弾性部材のうちの前記ヘッド支持部材の長手方向において揺動支点に近い位置に配設される弾性部材の押圧力は、該長手方向において揺動支点から遠い位置に配設される弾性部材の押圧力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   Of the plurality of elastic members, the pressing force of the elastic member disposed at a position near the swing fulcrum in the longitudinal direction of the head support member is an elastic force disposed at a position far from the swing fulcrum in the longitudinal direction. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is set to be larger than a pressing force of the member. 前記複数の弾性部材のそれぞれの前記押圧力は、前記サーマルヘッドが該サーマルヘッドの長手方向において等分布荷重で前記プラテンローラを押圧するように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The pressing force of each of the plurality of elastic members is set so that the thermal head presses the platen roller with a uniform load in the longitudinal direction of the thermal head. Printing device.
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