JP2008110447A - Workpiece discharge device and machine tool provided with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工機の主軸に対する固定が解除されたワークを主軸から排出するワーク排出装置及びワーク排出装置を備えた工作機械に関する。 The present invention relates to a work discharging apparatus that discharges a work released from the main spindle of a processing machine from the main spindle and a machine tool including the work discharging apparatus.
従来回転駆動される主軸の先端に着脱自在に固定されて一体回転するワークを加工工具により加工する加工機の主軸先端側に配置され、上記ワークの主軸からの突出部分を把持する把持手段と、該把持手段を主軸に対して進退移動させる進退移動手段とを設け、把持手段が、ワークの把持状態で、主軸から離反する方向に退避移動することにより、主軸に対する固定が解除されたワークを主軸から排出するワーク排出装置が公知となっている(例えば特許文献1参照)。
上記加工機は、ワークの主軸から突出する所定の加工部分の加工が終了すると、突っ切りバイト等によってワークの突っ切り作業を行い、加工された製品をワークから切り離す。ただし上記突っ切り作業時にはワーク(製品)の先端はフリーであるため、突っ切りの衝撃で製品が跳ね飛び回収ができない場合があるという欠点があった。 When the predetermined machining portion protruding from the workpiece spindle is finished, the processing machine performs a parting work of the work with a parting tool or the like, and separates the processed product from the work. However, since the tip of the workpiece (product) is free during the parting operation, there is a drawback that the product may not be able to be collected by the parting impact.
上記課題を解決するための本発明のワーク排出装置は、回転駆動される主軸Sの先端に着脱自在に固定されて一体回転するワークWを加工工具により加工する加工機の主軸先端側に配置され、上記ワークWの主軸Sからの突出部分を把持する把持手段26と、該把持手段を主軸Sに対して進退移動させる進退移動手段14とを設け、把持手段26が、ワークWの把持状態で、主軸Sから離反する方向に退避移動することにより、主軸Sに対する固定が解除されたワークWを主軸Sから排出するワーク排出装置において、主軸Sから突出する所定の加工部分の加工が完了したワークWの突っ切り作業時に、ワークWの先端側を保持してガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段が、主軸Sに向かって近接する近接移動により上記ガイドを行うように把持手段26側に一体的に取り付けられたことを第1の特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the workpiece discharge device of the present invention is disposed on the tip end side of a spindle of a processing machine that processes a workpiece W that is detachably fixed to the tip end of a spindle S that is rotationally driven and rotates integrally with a processing tool. A gripping means 26 for gripping the protruding portion of the workpiece W from the spindle S and an advancing / retreating movement means 14 for moving the gripping means forward and backward with respect to the spindle S are provided. The gripping means 26 is in a gripping state of the workpiece W. In a workpiece discharge device that discharges the workpiece W released from the spindle S from the spindle S by retreating in a direction away from the spindle S, the workpiece for which a predetermined machining portion protruding from the spindle S has been processed is completed. Guide means for holding and guiding the leading end side of the workpiece W during the cut-off operation of W is provided, and the guide means performs the above-described guide by proximity movement toward the spindle S. Are the first, characterized in that integrally attached to Uni gripping means 26 side.
第2にガイド手段を中空パイプ29から構成し、該中空パイプ29内にワークWの先端側を挿入することによってワークのガイドを行う構造としたことを特徴としている。
Secondly, the guide means is constituted by a
第3にガイド手段を構成する中空パイプ29を、把持手段より主軸S側に突出するガイド姿勢Yと、把持手段側に収容される収容姿勢Xとに姿勢切換可能に設けたことを特徴としている。
Thirdly, the
第4に把持手段26を対向する一対のチャック爪23a,23bから構成し、チャック爪23a,23bの開閉によってワークWの把持と把持の解除を行う構造としたことを特徴としている。
Fourthly, the gripping means 26 is composed of a pair of
第5に排出されたワークW’と突っ切り作業によりワークWから切り離される製品とを各々別々の位置に排出する排出切換手段10を備えたことを特徴としている。 Fifthly, there is provided a discharge switching means 10 for discharging the discharged workpiece W 'and the product separated from the workpiece W by the cut-off operation, to different positions.
また以上第1〜第5の少なくとも1つを特徴とするワーク排出装置を一体的に設けた工作機械であることを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the machine tool is integrally provided with a work discharging device characterized by at least one of the first to fifth features.
以上のように構成される本発明のワーク排出装置の構造によると、ワークの突っ切り時に、ガイド手段がワークの先端側を保持してガイドするため、突っ切りによってワークから切り離される製品の突っ切り時の跳ね飛びが防止され、該製品の回収効率を向上させることができるという効果がある。 According to the structure of the workpiece discharging apparatus of the present invention configured as described above, the guide means holds and guides the leading end side of the workpiece when the workpiece is cut off, so that the product separated from the workpiece by the cutting off is bounced off when the workpiece is cut off. Flying is prevented and the product collection efficiency can be improved.
ガイド手段は把持手段側に一体的に設けられているため、ワーク排出装置とは別にガイド手段を設ける必要がなく、特に把持手段を主軸に対して進退移動させる進退移動手段によってガイド手段を主軸に対して進退移動させることができ、ガイド手段を簡単且つ低コストで設けることができるという利点がある。 Since the guide means is integrally provided on the gripping means side, it is not necessary to provide guide means separately from the work discharging device. In particular, the guide means is used as the main shaft by the advancing / retracting means for moving the gripping means forward / backward with respect to the main shaft. On the other hand, it is possible to move forward and backward, and there is an advantage that the guide means can be provided easily and at low cost.
特にガイド手段を中空パイプから構成し、パイプ内にワークの先端側を挿入することによってワークのガイドを行う構造とすることにより、ガイド手段を簡単に構成することができ、把持手段側へのガイド手段の組み込みを容易に行うことができる。 In particular, the guide means is constituted by a hollow pipe, and the guide means can be easily configured by guiding the work by inserting the tip end side of the work into the pipe. The means can be easily incorporated.
なおガイド手段(中空パイプ)を、把持手段より主軸側に突出するガイド姿勢と、把持手段側に収容される収容姿勢とに姿勢切換可能に設けることによって、ガイド手段を突っ切り作業時のみガイド姿勢とし、把持手段によるワークの排出時には収容姿勢とすることができるため、把持手段によるワークの把持作業を妨げることなく、突っ切り作業時のワークのガイドを行うことができる。 The guide means (hollow pipe) is provided so that the posture can be switched between a guide posture protruding from the gripping means toward the main shaft side and an accommodation posture accommodated on the gripping means side, so that the guide means is set to the guide posture only during the cut-off operation. Since the holding posture can be set when the workpiece is discharged by the gripping means, the workpiece can be guided during the cut-off work without hindering the gripping work of the work by the gripping means.
特に把持手段を対向する一対のチャック爪から構成し、チャック爪の開閉によってワークの把持と把持の解除を行う構造とすることにより、ワークの把持を行わないチャック爪の開状態で、両チャック爪の間からガイド姿勢の中空パイプを簡単に突出させることができ、ガイド手段を備えた把持手段を簡単に構成することができる。 In particular, the gripping means is composed of a pair of chuck claws facing each other, and the chuck claw is opened and closed so that the workpiece can be gripped and released. The hollow pipe in the guide posture can be easily projected from between the gaps, and the gripping means provided with the guide means can be configured easily.
なお排出されたワークと突っ切り作業によりワークから切り離される製品とを各々別々の位置に排出する排出切換手段を設けることにより、加工機側から排出されたワークと上記製品をともに本ワーク排出装置側に送り、効率よく別々に回収することができるという効果がある。 In addition, by providing discharge switching means that discharges the discharged workpiece and the product separated from the workpiece by the cut-off work to different positions, the workpiece discharged from the processing machine side and the above product are both on the workpiece discharger side. It has the effect of being able to feed and collect separately efficiently.
また上記ワーク排出装置を一体的に設けた工作機械、例えば自動旋盤を構成することによって、上記ワーク排出装置が備える各作用効果を有し、製品回収効率が高く、且つ残材を簡単に排出することができる工作機械を簡単に構成することができるという効果がある。 In addition, by configuring a machine tool, for example, an automatic lathe, integrally provided with the work discharge device, it has the various effects provided by the work discharge device, has high product recovery efficiency, and easily discharges remaining materials. There is an effect that a machine tool capable of being configured can be configured easily.
図1,図2は、本発明のワーク排出装置を使用したワーク排出回収装置の側面図及び平面図である。本ワーク排出回収装置は、工作機械である自動旋盤Lの主軸Sの先端(前端)側に配置されている。該自動旋盤Lは、前後方向を軸心として回転駆動される上記主軸Sに、棒状のワークWを先端から所定長さ突出させて一体的に固定するとともに、主軸SとワークWとを一体的に回転させながら、ガイドブッシュGの前方に配置される加工工具TによってワークWのガイドブッシュGより突出した部分の加工を行う。 FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of a workpiece discharge / recovery device using the workpiece discharge device of the present invention. This work discharge and collection device is disposed on the front end (front end) side of the spindle S of an automatic lathe L that is a machine tool. The automatic lathe L integrally fixes the main shaft S and the work W to the main shaft S that is driven to rotate about the front-rear direction by projecting a rod-shaped work W by a predetermined length from the tip. The portion of the workpiece W protruding from the guide bush G is processed by the processing tool T arranged in front of the guide bush G.
上記自動旋盤Lは、ワークWのガイドブッシュGより突出した部分の加工を終了すると上記加工工具Tの1つである突切りバイトによってガイドブッシュGの前方で突っ切り作業を行い、製品としてワークWから切り離す。その後前記製品の加工に必要な長さ突出させることができなくなるまで、順次主軸SからワークWを突出させながら加工を行い、1本のワークWから複数の製品を製造する。 When the automatic lathe L finishes machining the portion of the workpiece W that protrudes from the guide bush G, the automatic lathe L performs a cut-off operation in front of the guide bush G with a cut-off tool that is one of the processing tools T. Separate. Thereafter, the workpiece W is sequentially projected from the spindle S until a length required for machining the product cannot be projected, and a plurality of products are manufactured from one workpiece W.
上記自動旋盤Lには、ワークWの加工時に発生する切粉や、製品の加工に必要な長さ突出させることができない状態で主軸S側に残存するワーク(残材)、上記製品等を落下排出する際に、前記切粉,残材,製品等の自動旋盤L側からの排出物を本ワーク排出回収装置に向かって斜め前下方に案内する樋状のシュートSHが設けられている。 On the automatic lathe L, chips generated during processing of the workpiece W, workpieces remaining on the spindle S side in a state where the length required for processing the product cannot be projected (remaining material), the above products, etc. are dropped. When discharging, a bowl-like chute SH is provided that guides the discharge from the automatic lathe L side such as chips, remaining material, and products toward the workpiece discharge and recovery device obliquely forward and downward.
該シュートSHは端部側(本実施形態においては前端側)が下がるように傾斜して設けられている。シュートSHの両端部は開口している。このためシュートSHは、後端側で上記切粉,残材,製品等を受け、シュートSH内を前方に向かって滑り落ちながら移動する切粉,残材,製品等を開口した前端から本ワーク排出回収装置に向かって排出する。シュートSHの開口した前端部は、切粉,残材,製品等の排出口を構成している。なお上記自動旋盤Lは従来公知のものであり、詳細な説明は割愛する。 The chute SH is provided so as to be inclined so that the end side (the front end side in the present embodiment) is lowered. Both ends of the chute SH are open. For this reason, the chute SH receives the above-mentioned chips, remaining materials, products, etc. on the rear end side, and this work is opened from the front end where the chips, remaining materials, products, etc. that move while sliding down in the chute SH are opened. Discharge toward the discharge collection device. The front end portion where the chute SH is opened constitutes a discharge port for chips, remaining materials, products, and the like. The automatic lathe L is conventionally known and will not be described in detail.
図1〜図4に示されるように、本ワーク排出回収装置は、スタンド1とチャックユニット2とから構成されている。上記スタンド1は、底板3を備えている。該底板3上の後方側には、支柱4が立設されている。該支柱4上にはベース板6が一体的に固定されている。支柱4の前方には、残材及び切粉を回収する残材切粉回収ボックス7が底板3上に設置されている。該残材切粉回収ボックス7の開口した上部は上記シュートSHの排出口の真下に位置している。
As shown in FIGS. 1 to 4, the workpiece discharge / collection apparatus includes a
一方底板3の右側には、縦フレーム8が立設されている。該縦フレーム8には、製品回収用の固定シュータ9が一体的に固定されている。該固定シュータ9は樋状をなし、後方側が下がるように傾斜している。なお固定シュータ9の後端は開口し、下方には上記製品を回収する図示しない製品回収ボックスが設置される。
On the other hand, a
上記底板3の左右略中央には中央縦フレーム11が立設されている。該中央縦フレーム11には回収切換シリンダ12が一定的に取り付けられている。該回収切換シリンダ12はエアシリンダからなる。回収切換シリンダ12は、シリンダロッド12aが後方(自動旋盤L側)に向かって突出し、前後に伸縮(スライド)するように前後方向に配置されている。
A central
上記回収切換シリンダ12のシリンダロッド12aには、製品回収用の可動シュータ13が一体的に固定されている。上記可動シュータ13は樋状をなし、固定シュータ9側(本実施形態においては右側)が下がるように傾斜している。可動シュータ13の両端部は開口し、右端部は固定シュータ9の上方に位置している。
A
可動シュータ13は、回収切換シリンダ12のシリンダロッド12aの縮状態で、左端部が前述のシュートSHの排出口の略真下に位置する製品受け姿勢Aとなる。回収切換シリンダ12が、シリンダロッド12aを後方に向かって伸び作動させることによって、可動シュータ13は、前端縁がシュートSHの前端より後方に位置し、左端部がシュートSHの排出口から退避する退避姿勢Bをとなる。
When the
可動シュータ13は回収切換シリンダ12によるシリンダロッド12aの伸縮駆動によって両姿勢が切り換えられる。回収切換シリンダ12は、シリンダロッド12aを後方に向かって伸び作動させた状態が初期状態として設定されている。このため可動シュータ13は退避姿勢Bが初期姿勢に設定されている。
Both postures of the
可動シュータ13の製品受け姿勢A時に自動旋盤LがシュートSHに製品を落下させると、該製品はシュートSHから可動シュータ13に受け継がれ、可動シュータ13から固定シュータ9に受け継がれることによって、固定シュータ9から排出され、製品回収ボックスに回収される。
When the automatic lathe L drops the product onto the chute SH during the product receiving posture A of the
可動シュータ13の退避姿勢B時に自動旋盤L側から切粉や残材をシュートSHに落下させると、切粉や残材はシュートSHから可動シュータ13への受け継ぎがされず、シュートSHから直接略真下に排出され、残材切粉回収ボックス7に回収される。
When chips or remaining materials are dropped onto the chute SH from the automatic lathe L side when the
回収切換シリンダ12,可動シュータ13,固定シュータ9等によって排出切換手段10が構成されている。該排出切換手段15は、回収切換シリンダ12の作動により、切粉及び残材と製品とを別々の場所に排出することができる。これにより本ワーク排出回収装置は、上記のように上記切粉及び残材と製品とを区別して各々別々に回収することができる。
The
前述のチャックユニット2はスタンド3のベース板6上に固定されたユニットスライドシリンダ14を備えている。該ユニットスライドシリンダ14はエアシリンダからなる。ユニットスライドシリンダ14は、シリンダロッド14aが後方に向かって突出し、前後に伸縮(スライド)するように前後方向に取り付けられている。
The
上記シリンダロッド14aの先端(後端)には、メインブラケット16が一体的に固定されている。該メインブラケット16はチャックユニット2の本体15のフレームを構成する。メインブラケット16上に上記チャックユニット2の本体15が構成される。
A
上記メインブラケット16の上方側には、左右方向略中央にチャック開閉シリンダ17が一体的に固定されている。該チャック開閉シリンダ17は、シリンダロッド17aが後方に向かって突出し、前後に伸縮(スライド)するように前後方向に取り付けられている。チャック開閉シリンダ17はエアシリンダからなる。
On the upper side of the
メインブラケット16のチャック開閉シリンダ17を挟んだ左右両側には、スライドブッシュ18が設けられている。左右の両スライドブッシュ18にはガイド軸19が前後スライド自在に挿入されている。該ガイド軸19のメインブラケット16から突出する後端部分には、チャック開閉板21が一体的に固定されている。
上記チャック開閉シリンダ17のシリンダロッド17aはチャック開閉板21に一体的に固定されている。チャック開閉シリンダ17によるシリンダロッド17aの前後伸縮駆動によってチャック開閉板21がガイド軸19をガイドにして前後にスライド移動する。
The
上記メインブラケット16の上下略中央部分には、左右方向略中央に前後方向の中空パイプ状のパイプフレーム22が一体的に取り付けられている。該パイプフレーム22の先端(後端)側には、上下に突出する取付板22aを介して上下一対のチャック爪23a,23bが取り付けられている。
A
両チャック爪23a,23bは取付板22aに上下揺動自在に軸支され、対向している。これにより両チャック爪23a,23bの後端は互いに開閉し、開閉チャック部26を形成している。両チャック爪23a,23bの揺動支点より前方側の間にはスプリング24が介設されている。開閉チャック部26は、スプリング24によって開姿勢に付勢されている。
Both
両チャック23a,23bの前端部分にはテーパ部27が形成されている。一方前述のパイプフレーム22には、上記テーパ部27に対応するテーパ面28aを備えた開閉駆動体28がスライド自在に外嵌されている。該開閉駆動体28の外周側に形成された溝部28bに上記チャック開閉板21が嵌合している。
A tapered
両チャック23a,23bのテーパ部27は上記付勢力によって開閉駆動体28のテーパ面28aに沿う。このためチャック開閉シリンダ17によるシリンダロッド17aの前後伸縮駆動によって、開閉駆動体28がパイプフレーム22に沿って前後スライド駆動され、上記開閉チャック部26が開閉する。
The
開閉チャック部26は、チャック開閉シリンダ17がシリンダロッド17aを後方に向かって伸び作動させ、開閉駆動体28を後方に移動させることによって閉姿勢に切り換えられる。なおチャック開閉シリンダ17は、シリンダロッド17aの縮状態が初期状態として設定されている。このため開閉チャック部26は開姿勢が初期姿勢として設定されている。
The open /
上記のように開閉シリンダ17,開閉駆動体28,チャック開閉板21等によって開閉チャック部26の開閉駆動手段25が形成され、開閉シリンダ17によるシリンダロッド17aの伸縮駆動によって開閉チャック部26の両姿勢が切り換えられる。
As described above, the opening / closing driving means 25 of the opening /
前述のパイプフレーム22には、中空パイプからなるガイドパイプ29が同心でスライド自在に挿入されている。該ガイドパイプ29の前端側はガイドパイプシリンダ31のシリンダロッド31aに一体的に固定されている。該ガイドパイプシリンダ31は、メインブラケット16に固定されたブラケット32に取り付けられている。
A
ガイドパイプシリンダ31はシリンダロッド31aが後方に向かって突出し、前後方向に伸縮(スライド)するように前後方向に取り付けられている。ガイドパイプシリンダ31はエアシリンダからなる。
The
これによりガイドパイプ29は、ガイドパイプシリンダ31のシリンダロッド31aの縮状態で、後端がパイプフレーム22内に収容された収容姿勢Xとなる。ガイドパイプシリンダ31がシリンダロッド31aを後方に向かって伸び作動させることによって、ガイドパイプ29は、後端が開状態の開閉チャック部26の前方に突出するガイド姿勢Yとなる。
As a result, the
ガイドパイプ29はガイドパイプシリンダ31によるシリンダロッド31aの伸縮駆動によって上記両姿勢に切り換えられる。なおガイドパイプシリンダ31は、シリンダロッド31aの縮状態が初期状態として設定されている。このためガイドパイプ29は、収容姿勢Xが初期姿勢として設定されている。
The
上記のようにメインブラケット16上に構成されているチャックユニット2の本体15は、ユニットスライドシリンダ14によるシリンダロッド14aの伸縮駆動によって前後にスライド移動し、主軸Sに対して主軸Sの軸心に沿って前後に進退移動する。ユニットスライドシリンダ14は開閉チャック部26を本体15ごと主軸Sに対して主軸Sの軸心に沿って前後に進退移動させる進退移動手段を構成する。
As described above, the
本体15は、ユニットスライドシリンダ14のシリンダロッド14aの縮状態で、自動旋盤Lから前方に大きく離れる離反姿勢をとる。ユニットスライドシリンダ14がシリンダロッド14aを後方に向かって伸び作動させることによって上記本体15は、自動旋盤Lに前方から近接する近接姿勢をとる。
The
なおユニットスライドシリンダ14は、シリンダロッド14aの縮状態が初期状態として設定されている。このためチャックユニット2は、本体15の離反姿勢が初期姿勢として設定され、ユニットスライドシリンダ14によるシリンダロッド14aの伸縮駆動によって両姿勢が切り換えられる。
In the
上記各シリンダ12,14,17,31は、図示しないコントローラによって連係して駆動されるようにコントロールされている。またパイプフレーム22の軸心と主軸Sの軸心とが一直線上に位置するように、チャックユニット2の配置及びスタンド1の高さが予め設定されている。
The
本ワーク排出回収装置は以上のように構成されており、図5に示されるように、加工工具TによるワークWの加工時には、各シリンダ12,14,17,31は全て初期状態に設定される。このためチャックユニット2の本体15が離反姿勢βをとり、且つ可動シュータ13が退避姿勢Bとなる。また開閉チャック部26は開姿勢σをとり、ガイドパイプ29は収納姿勢Xをとる。
The workpiece discharge and collection apparatus is configured as described above. As shown in FIG. 5, when the workpiece W is machined by the machining tool T, all the
これによりチャックユニット2がワーク加工の妨げとなることはなく、且つワークWの加工時の切粉は可動シュータ13と固定シュータ9を介して切粉残材回収ボックス7に回収され、自動旋盤LによるワークWの加工を円滑に行うことができる。
As a result, the
図6に示されるように、突切りバイトT’による突っ切り作業時には、ガイドパイプシリンダ31とユニットスライドシリンダ14が初期状態からシリンダロッド31a,14aの伸び作動状態に切り換えられ且つ、回収切換シリンダ12がシリンダロッド12aの縮状態に切り換えられる。
As shown in FIG. 6, at the time of parting work by the parting tool T ′, the
これによりガイドパイプ29がガイド姿勢Yに、チャックユニット2の本体15が近接姿勢αに、可動シュータ13が製品受け姿勢Aに各々姿勢が切り換えられる。なおチャック開閉シリンダ17は初期状態であるため、開閉チャック部26は開姿勢σをなす。開閉チャック部26が開姿勢σであるため、ガイドパイプ29は両チャック爪23a,23bの間から後方に突出することができる。
As a result, the
ワーク排出回収装置の上記各部の姿勢によって、ワークWの前端がガイドパイプ29内に挿入される。ただしチャックユニット2は、上記のように本体15の近接姿勢α且つガイドパイプ29のガイド姿勢Y時にガイドパイプ29の後端とガイドブッシュGとの間に突っ切りバイトT'を挿入することができるように予め設定されている。
The front end of the workpiece W is inserted into the
この状態から突っ切りバイトT'によりワークWを突っ切ると、ワークWは前端がガイドパイプ29に挿入され保持されているため、突っ切り時の衝撃による製品の跳ね飛びが防止され、製品はシュートSHに落下する。これにより製品はシュートSHから可動シュータ13に受け継がれ、固定シュータ9から製品回収ボックスに回収される。
When the workpiece W is cut off from this state by the cut-off tool T ', the front end of the workpiece W is inserted and held in the
図7に示されるように、残材の回収時には、ユニットスライドシリンダ14が初期状態からシリンダロッド14aの伸び作動状態に切り換えられる。これによりチャックユニット2の本体15が近接姿勢αに姿勢切り換えされ、開姿勢σの開閉チャック部26に残材の端部が挿入される。この状態からチャック開閉シリンダ17がシリンダロッド17aの伸び作動状態に切り換えられる。
As shown in FIG. 7, when collecting the remaining material, the
これにより開閉チャック部26が閉姿勢γとなり、残材W’の端部を把持(チャッキング)する。なおガイドブッシュGからの残材W’の突出長さを長くするために、主軸SがガイドブッシュG側にスライド移動する。場合によっては残材W’の後端を押し矢によって押し、残材W’を開閉チャック部26側に突出させる場合もある。
As a result, the open /
上記のように開閉チャック部26によって残材W’をチャッキングし、主軸Sによる残材W’の一体固定を解除した状態から、図8に示されるように、ユニットスライドシリンダ14を初期状態に切り換えることによって、チャックユニット2は、本体15が離反姿勢βとなるため、残材W’を主軸Sから前方側に引き出すことができる。
From the state where the remaining material W ′ is chucked by the opening /
上記のように残材W’を主軸Sより前方側に引き出した状態からチャック開閉シリンダ17を初期状態に切り換えることによって、開閉チャック部26が開姿勢σに切り換えられ、残材W’をシュートSHに落下排出する。上記のようにチャックユニット2がワーク(残材)W’を主軸Sから排出するワーク排出装置を構成している。
By switching the chuck opening /
このとき回収切換シリンダ12は初期状態であるため、可動シュータ13は退避姿勢Bをとり、このため落下排出された残材W’は、シュートSHから切粉残材回収ボックス7に回収される。なおガイドパイプシリンダ31が初期状態のため、ガイドパイプ29は収容姿勢Xをなし、開閉チャック部26による残材W’のチャッキング等を妨げることはない。
At this time, since the
本ワーク排出回収装置は上記構造により、従来の残材排出用のチャックと同様に、チャックユニット2(ワーク排出装置)によって残材W’を排出し、排出された残材W’を回収することができる他、突っ切り作業時のワークWのガイドを行うことができる。これにより突っ切り作業時のワークWのガイドを特別に設ける必要がなく、該ガイドを低コストで設置することができる。 With this structure, the workpiece discharge / recovery device discharges the remaining material W ′ by the chuck unit 2 (work discharge device) and collects the discharged remaining material W ′ in the same manner as a conventional chuck for discharging the remaining material. In addition, it is possible to guide the workpiece W during the cut-off work. Thereby, it is not necessary to provide a special guide for the workpiece W during the cut-off operation, and the guide can be installed at low cost.
そして上記ワークWの突っ切り時に、ワークWをガイドすることによって、製品の跳ね飛びを防止し、突っ切り作業によりワーク(製品)を主軸Sの前方の略真下に落下させることができ、製品の回収効率を向上させることができる。なお本実施形態においてはチャックユニット2(ワーク排出装置)側が排出切換手段10を備えるため、切粉及び残材と製品とを区別して簡単に分別回収することができる。 When the workpiece W is cut off, by guiding the workpiece W, the product can be prevented from jumping off, and the workpiece (product) can be dropped almost directly in front of the spindle S by the cutting-off operation. Can be improved. In the present embodiment, since the chuck unit 2 (work discharge device) side includes the discharge switching means 10, it is possible to easily separate and collect the chips, the remaining material, and the product.
中空パイプからなるガイド手段であるガイドパイプ29は開閉チャック部26側に一体的に設けられているため、開閉チャック部26(本体15)の進退移動手段であるユニットスライドシリンダ14によって、開閉チャック部26とともに主軸Sに対して近接又は離反する。このためガイドパイプ29用の特別な主軸26に対する進退移動手段を設ける必要がなく、突っ切り時のワークWの先端を保持ガイドするガイド手段をガイドパイプ29によって簡単に構成することができる。
Since the
なおガイドパイプ29の軸心と主軸Sの軸心とは一直線上に一致するため、ガイドパイプ29の前後移動によって主軸Sの軸心上に装着されるワークWの先端が簡単にガイドパイプ29に挿入される。上記ガイド手段がガイドパイプ29によって簡単に構成されているため、ガイドパイプ29は開閉ガイド部26側となるパイプフレーム22内に容易に組み込まれる。
Since the axis of the
また本ワーク排出回収装置を上記自動旋盤L等の工作機械に一体的に取り付けて設け、本ワーク排出回収装置を介して工作機械側にワーク排出装置(チャックユニット2)を一体的に設け、ワーク排出装置を備えた工作機械を簡単に構成することができる。この場合上記ワーク排出装置が備える各作用効果を有し、製品回収効率が高く、且つ残材を簡単に排出することができる工作機械を簡単に構成することができる。 In addition, the workpiece discharge / recovery device is integrally attached to a machine tool such as the automatic lathe L, and a workpiece discharge device (chuck unit 2) is integrally provided on the machine tool side via the work discharge / recovery device. A machine tool provided with a discharge device can be configured easily. In this case, it is possible to simply configure a machine tool that has the respective functions and effects provided in the workpiece discharge device, has high product recovery efficiency, and can easily discharge the remaining material.
10 排出切換手段
14 ユニットスライドシリンダ(進退移動手段)
23a チャック爪
23b チャック爪
26 開閉チャック部(把持手段)
29 ガイドパイプ(中空パイプ)
S 主軸
X 収容姿勢
Y ガイド姿勢
W ワーク
W’ 残材(ワーク)
10 Discharge switching means 14 Unit slide cylinder (advance / retreat means)
29 Guide pipe (hollow pipe)
S Spindle X Storing posture Y Guide posture W Work W 'Remaining material (work)
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