JP2008110438A - 穿孔装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基台と、ドリルを回転軸線まわりに回転駆動するドリル回転駆動手段と、前記ドリル回転駆動手段を前記基台に対して回転軸線と共通な軸線に沿う前進方向および後退方向に移動させるドリル送り手段と、前記基台側に設けられたドリルブッシュをワーク側に移動させたときにワーク側に設けられた位置決めブッシュと嵌合して前記ドリルブッシュと前記位置決めブッシュとを結合させ前記ドリル回転駆動手段の回転軸線の方向を固定する嵌合手段と、前記基台と多関節ロボットのアームとを繋ぐXY方向とねじれ(α)方向とこじれ(θ)方向の4方向に変位自在でZ軸方向にフローティング状態に移動可能なフローティング手段と、を備える穿孔装置を提供する。
【選択図】 図1
Description
ドリルを回転軸線まわりに回転駆動するドリル回転駆動手段と、
前記ドリル回転駆動手段を前記基台に対して回転軸線と共通な軸線に沿う前進方向および後退方向に移動させるドリル送り手段と、
前記基台側に設けられたドリルブッシュをワーク側に移動させたときにワーク側に設けられた位置決めブッシュと嵌合して前記ドリルブッシュと前記位置決めブッシュとを結合させ前記ドリル回転駆動手段の回転軸線の方向を固定する嵌合手段と、
前記基台と多関節ロボットのアームとを繋ぐXY方向とねじれ(α)方向とこじれ(θ)方向の4方向に変位自在でZ軸方向にフローティング状態に移動可能なフローティング手段と、を備えることを特徴とする穿孔装置である。
22 外板
23 骨組み材
24 基台
25 回転軸線
26 ドリル
27 ドリル回転駆動手段
28 ドリル送り手段
29 ドリルブッシュ
30 嵌合手段
32 送り量検出器
33 送り量制御手段
34 フローティング手段
35 位置決めブッシュ
36 穿孔用切刃
38 ドリル回転用モータ
39 回転軸
40 ドリル送り用モータ
41 ボールネジ
42 ナット
43 カップリング
44a,44b サポートユニット
45 センタリングデバイス
46 Z軸フローティングシリンダ
47 ストッパ
48 ストッパシリンダ
49 センタリングデバイス固定基板
50 クランプツール
51 クランプシリンダ
52 切替器
53 高圧エア
54 バランス圧エア
55 作業ステージ
56 安全柵
57 治具
58 制御装置
59 エンドエフェクタ
60 アーム
61 多関節ロボット
62 ロボットコントローラ
65 固定基板
66 可動基板
69 端板
70 端板
75 板
76 ブッシュ
77 孔
78 貫通孔
79 円筒部
80 板状部
81 ボール溝
82 貫通孔
83 ボール
84 テーパ部
A1 前進方向
A2 後退方向
W1 ワーク
Claims (1)
- 基台と、
ドリルを回転軸線まわりに回転駆動するドリル回転駆動手段と、
前記ドリル回転駆動手段を前記基台に対して回転軸線と共通な軸線に沿う前進方向および後退方向に移動させるドリル送り手段と、
前記基台側に設けられたドリルブッシュをワーク側に移動させたときにワーク側に設けられた位置決めブッシュと嵌合して前記ドリルブッシュと前記位置決めブッシュとを結合させ前記ドリル回転駆動手段の回転軸線の方向を固定する嵌合手段と、
前記基台と多関節ロボットのアームとを繋ぐXY方向とねじれ(α)方向とこじれ(θ)方向の4方向に変位自在でZ軸方向にフローティング状態なフローティング手段と、を備えることを特徴とする穿孔装置。
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