JP2008108244A - Information processor, information processing method, and program - Google Patents

Information processor, information processing method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2008108244A
JP2008108244A JP2007250053A JP2007250053A JP2008108244A JP 2008108244 A JP2008108244 A JP 2008108244A JP 2007250053 A JP2007250053 A JP 2007250053A JP 2007250053 A JP2007250053 A JP 2007250053A JP 2008108244 A JP2008108244 A JP 2008108244A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
recorded
vehicle speed
recording
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007250053A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4918005B2 (en
Inventor
Kohei Ono
紘平 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2007250053A priority Critical patent/JP4918005B2/en
Publication of JP2008108244A publication Critical patent/JP2008108244A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4918005B2 publication Critical patent/JP4918005B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processor and an information processing method for saving labor of confirmation of an image by an operation manager and a program for making a computer execute the function. <P>SOLUTION: Smoothing information is compared with a plurality of pieces of master information preliminarily stored in a center side storage part 4 corresponding to operation circumstance information, and operation circumstance information corresponding to the smoothing information is specified by a center side processing part 6. The operation circumstance information specified by the center side processing part 6 is stored so as to be associated with recorded image information associated with the smoothing information in the center side storage part 4, and the list of the recorded image information associated with the smoothing information is displayed at a display 5 with the operation circumstance information associated with the recorded image information. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に記録されている車両の運転に関する運転情報を読取り、読取った運転情報を表示部に表示する情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus that reads driving information relating to driving of a vehicle recorded on a recording medium, displays the read driving information on a display unit, an information processing method, and a program that causes a computer to execute the function.

車両の運転に関する運転情報として、たとえば車両前方をカメラによって撮像した画像を表す画像情報を巡回して記憶し、車両の衝突などの事故があると、記憶している画像情報を記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダによって記録媒体に記録された画像情報は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う運輸会社およびタクシー会社の配車センタに備えられるパーソナルコンピュータ(略称:PC)などのセンタ機器に取込まれる。   As driving information relating to driving of the vehicle, for example, image information representing an image captured by the camera in front of the vehicle is circulated and stored, and when there is an accident such as a vehicle collision, the stored image information is recorded on a recording medium. Drive recorders are known. The image information recorded on the recording medium by the drive recorder is, for example, center equipment such as a personal computer (abbreviation: PC) provided in a dispatching center of a transportation company and a taxi company that performs dispatching instructions and vehicle operation management for each vehicle. It is taken in.

センタ機器に取込まれた画像情報の表す画像は、配車センタで車両の運行管理をする運行管理者によって分析され、事故の画像であるか否か、ならびに急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転に基づく画像であるか否かなどが判断される。運行管理者によって、事故または危険運転に基づく画像であると判断された画像は、たとえば乗務員の運転指導および運転評価をするために用いられる。   The image represented by the image information captured by the center device is analyzed by the operation manager who manages the operation of the vehicle at the dispatch center, and whether it is an accident image or not, for dangerous driving such as sudden braking and sudden steering. Whether or not the image is based is determined. The image determined by the operation manager as an image based on an accident or dangerous driving is used, for example, for driving guidance and driving evaluation of a crew member.

特許文献1には、移動体の操作傾向を解析する上で必要なデータを目的に応じて任意に設定した条件に従って記録媒体に書込み、この書込まれたデータを用いてきめ細かな運行管理を可能にする技術が開示されている。   In Patent Document 1, data necessary for analyzing the operation tendency of a moving body is written on a recording medium according to conditions arbitrarily set according to the purpose, and detailed operation management is possible using the written data. The technology to make is disclosed.

特開2001−236537号公報JP 2001-236537 A

前述のように配車センタに備えられるセンタ機器に取込まれた画像情報の表す画像が、事故の画像であるか否か、ならびに急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転に基づく画像であるか否かなどは、配車センタの運行管理者が、センタ機器に取込まれた全ての画像を見て判断している。   As described above, whether the image represented by the image information captured in the center device provided in the dispatch center is an accident image, and whether the image is based on dangerous driving such as sudden braking and sudden steering. For example, the operation manager of the dispatch center determines by looking at all the images captured in the center device.

したがって1台〜数台程度の車両に搭載される各ドライブレコーダによって記録媒体に記録され、センタ機器に取込まれた画像情報の表す画像を運行管理者が確認する作業は、それほど労力を要しない。しかし、数百台〜数千台の車両を有する運輸会社およびタクシー会社の配車センタにおいて、数百台〜数千台の車両に搭載されるドライブレコーダによって記録媒体に記録され、センタ機器に取込まれた全ての画像情報の表す画像を1人〜数人の運行管理者によって確認する作業は、相当の労力が必要となり、運行管理者にとって大きな負担となる。   Therefore, the operation of the operation manager confirming the image represented by the image information recorded in the recording medium by each drive recorder mounted on about one to several vehicles and taken into the center device does not require much labor. . However, at a dispatching center of a transportation company or taxi company having hundreds to thousands of vehicles, it is recorded on a recording medium by a drive recorder mounted on hundreds to thousands of vehicles and taken into the center equipment. The work for confirming the images represented by all of the image information by one to several operation managers requires a considerable amount of labor and is a heavy burden on the operation manager.

事故の画像は、画像情報に付随する加速度情報から、閾値を超える加速度情報を抽出することによって得られる。乗務員の運転指導および運転評価に利用するために、事故にはならないけれども急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転による画像を得るには、運行管理者が、センタ機器に取込まれた全ての画像情報の表す画像を確認して、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを判断する作業をしなければならないので、手間がかかるという問題がある。   An accident image is obtained by extracting acceleration information exceeding a threshold value from acceleration information accompanying the image information. In order to obtain an image of dangerous driving such as sudden braking and sudden steering, which is not an accident, but used by the crew for driving guidance and evaluation, the operation manager must obtain all the image information captured by the center equipment. Therefore, there is a problem that it takes time and effort to determine whether the image is necessary for driving guidance and driving evaluation of the crew.

本発明の目的は、運行管理者による画像の確認の手間を省くことができる情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an information processing apparatus, an information processing method, and a program for causing a computer to execute the function thereof, which can save the trouble of confirming an image by an operation manager.

本発明(1)に従えば、記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つが、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。   According to the present invention (1), from a recording medium on which recording acceleration information, recording vehicle speed information, and recorded image information representing an image associated with at least one of the recording acceleration information and the recording vehicle speed information are recorded. At least one of the recording acceleration information, the recording vehicle speed information, and the recording image information is read by the reading unit. The storage means stores comparative acceleration information, comparative vehicle speed information, and driving situation information representing a driving situation of the vehicle based on at least one of the comparative acceleration information and the comparative vehicle speed information.

特定手段は、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。   The specifying unit compares the recording acceleration information read from the recording medium by the reading unit and the comparison acceleration information stored in the storage unit, and compares the vehicle speed information read from the recording medium by the reading unit and the comparison stored in the storage unit. At least one of the comparisons with the vehicle speed information, and based on the driving situation information stored in the storage means, the driving situation information corresponding to at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information is specified. . The driving situation information specified by the specifying means is stored in the storage means in association with the recorded image information.

本発明(4)に従えば、記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録運転情報および記録画像情報が、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。   According to the present invention (4), the recording operation information and the recorded image information are read by the reading unit from the recording medium on which the recording operation information and the recorded image information representing the image associated with the recording operation information are recorded. Read. The storage means stores comparative driving information and driving status information representing the driving status of the vehicle based on the comparative driving information.

特定手段は、読取手段によって記録媒体から読取られる記録運転情報と記憶手段に記憶される比較用運転情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録運転情報に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。   The specifying unit compares the recorded driving information read from the recording medium by the reading unit with the comparative driving information stored in the storing unit, and responds to the recorded driving information based on the driving state information stored in the storing unit. Identify driving status information. The driving situation information specified by the specifying means is stored in the storage means in association with the recorded image information.

本発明(5)に従えば、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つが、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。   According to the present invention (5), a recording medium on which recorded driving information including at least one of recorded acceleration information and recorded vehicle speed information and recorded image information representing an image associated with the recorded driving information are recorded. Thus, at least one of the recording acceleration information, the recording vehicle speed information, and the recording image information is read by the reading unit. The storage means stores comparative driving information including at least one of comparative acceleration information and comparative vehicle speed information, and driving status information indicating a driving status of the vehicle based on the comparative driving information.

特定手段は、記録媒体に記録加速度情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報に対応する運転状況情報を特定する。また特定手段は、記録媒体に記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する。さらに特定手段は、記録媒体に記録加速度情報および記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報および比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。   When the recording acceleration information is recorded on the recording medium and the comparison acceleration information is stored in the storage means, the specifying means reads the recording acceleration information read from the recording medium by the reading means and the comparison acceleration information stored in the storage means And the driving situation information corresponding to the recorded acceleration information is specified based on the driving situation information stored in the storage means. Further, the specifying means, when the recording vehicle speed information is recorded on the recording medium and the comparison vehicle speed information is stored in the storage means, the recording vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and the comparison vehicle speed stored in the storage means. Comparison with the information is performed, and the driving situation information corresponding to the recorded vehicle speed information is specified based on the driving situation information stored in the storage means. Further, the specifying means includes recording acceleration information and recording vehicle speed information recorded on the recording medium, and when the comparison acceleration information and comparison vehicle speed information are stored in the storage means, the recording acceleration information read from the recording medium by the reading means and Comparison with the comparison acceleration information stored in the storage means, and comparison between the recorded vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and the comparison vehicle speed information stored in the storage means, and driving stored in the storage means Based on the situation information, the driving situation information corresponding to the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information is specified. The driving situation information specified by the specifying means is stored in the storage means in association with the recorded image information.

本発明(1)によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   According to the present invention (1), the driving situation information specified by the specifying means is stored in the storage means in association with the recorded image information representing an image associated with at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information. Since it is stored, for example, the list of the recorded image information can be displayed together with the driving status information associated with the recorded image information on the display means for displaying the information. Therefore, the manager of the information management facility does not need to check all the recorded image information read from the recording medium by the reading unit by visually checking the driving state information displayed on the display unit, and is based on the driving state information. It is possible to easily determine whether or not the image is necessary for driving guidance and evaluation of the crew only by confirming the recorded image information that has been determined to be necessary. As a result, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the manager of the information management facility, and the labor of the manager of the information management facility can be reduced as compared with the prior art.

本発明(4)によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   According to the present invention (4), the driving situation information specified by the specifying means is stored in the storage means in association with the recorded image information representing the image associated with the recorded driving information. A list of information can be displayed on the display means for displaying the information together with the driving situation information associated with the recorded image information. Therefore, the manager of the information management facility does not need to check all the recorded image information read from the recording medium by the reading unit by visually checking the driving state information displayed on the display unit, and is based on the driving state information. It is possible to easily determine whether or not the image is necessary for driving guidance and evaluation of the crew only by confirming the recorded image information that has been determined to be necessary. As a result, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the manager of the information management facility, and the labor of the manager of the information management facility can be reduced as compared with the prior art.

本発明(5)によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   According to the invention (5), the driving situation information specified by the specifying means is associated with the recorded image information representing an image associated with the recorded driving information including at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information. Thus, for example, the list of the recorded image information can be displayed on the display means for displaying the information together with the driving situation information associated with the recorded image information. Therefore, the manager of the information management facility does not need to check all the recorded image information read from the recording medium by the reading unit by visually checking the driving state information displayed on the display unit, and is based on the driving state information. It is possible to easily determine whether or not the image is necessary for driving guidance and evaluation of the crew only by confirming the recorded image information that has been determined to be necessary. As a result, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the manager of the information management facility, and the labor of the manager of the information management facility can be reduced as compared with the prior art.

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下の説明は、情報処理方法についての説明をも含む。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described. In the following description, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. The following description includes a description of the information processing method.

図1は、本発明の実施の一形態である情報処理装置1の電気的構成を示すブロック図である。図2は、運転情報記録装置10の電気的構成を示すブロック図である。図3は、Gセンサ15によるGセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an information processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the driving information recording apparatus 10. FIG. 3 is a diagram for explaining the detection direction of the G sensor output value by the G sensor 15.

情報処理装置(以下「センタ機器」という場合がある)1は、後述する運転情報記録装置10を備える車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられる。センタ機器1は、記録媒体、具体的にはコンパクトフラッシュ(登録商標)カード(以下「CFカード」という場合がある)7に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。CFカード7は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。センタ機器1は、CFカード7に限らず、SD(Secure Digital)メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアなどの記録媒体に記録された情報も解析可能かつ出力可能に構成されてもよい。   An information processing device (hereinafter also referred to as “center device”) 1 is provided in a vehicle allocation center that performs vehicle allocation instructions and vehicle operation management for a vehicle including an operation information recording device 10 described later. The center device 1 is configured to be able to analyze and output information recorded on a recording medium, specifically, a compact flash (registered trademark) card (hereinafter also referred to as “CF card”) 7. The CF card 7 is an electrical connection between a flash memory that does not lose its memory even when it is not energized, and a controller circuit that is responsible for input / output with the outside. The center device 1 is not limited to the CF card 7 and may be configured to be able to analyze and output information recorded on a recording medium such as an SD (Secure Digital) memory card, a memory stick, and smart media.

センタ機器1は、操作部2、カードリーダ3、センタ側記憶部4、表示部5およびセンタ側処理部6を含んで構成される。操作部2は、利用者が操作して所定の情報を入力するための入力操作キーなどの複数の操作片を有し、たとえばキーボードによって実現される。操作部2は、各操作片が操作されることによって、数字情報、文字情報およびセンタ機器1への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してセンタ側処理部6に与える。したがって利用者は、操作部2の各操作片を操作して、センタ機器1に情報を与えることができる。   The center device 1 includes an operation unit 2, a card reader 3, a center side storage unit 4, a display unit 5, and a center side processing unit 6. The operation unit 2 includes a plurality of operation pieces such as input operation keys for a user to operate and input predetermined information, and is realized by, for example, a keyboard. By operating each operation piece, the operation unit 2 generates a signal representing information corresponding to the operation, such as predetermined information such as numeric information, character information, and instruction information to the center device 1, and performs processing on the center side. Part 6 is given. Accordingly, the user can give information to the center device 1 by operating each operation piece of the operation unit 2.

カードリーダ3は、装着された記録媒体、本実施の形態ではCFカード7に記録された運転情報を読取る。CFカード7には、運転情報として、記録運転情報と、記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録される。記録運転情報は、加速度を表す記録加速度情報および車両の走行速度(以下「車速」という場合がある)を表す記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む。本実施の形態の運転情報は、記録加速度情報と、記録車速情報と、前記記録加速度情報および前記記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とを含む。なお、CFカード7に記録する運転情報は、記録加速度情報と記録車速情報のいずれか一方と、その一方の記録情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報としてもよい。さらには、加速度、車速以外の運転状態を示す記録情報と、その記録情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報としてもよい。   The card reader 3 reads the operation information recorded on the attached recording medium, that is, the CF card 7 in this embodiment. In the CF card 7, recorded driving information and recorded image information representing an image associated with the recorded driving information are recorded as driving information. The recorded driving information includes at least one of recorded acceleration information representing acceleration and recorded vehicle speed information representing a traveling speed of the vehicle (hereinafter also referred to as “vehicle speed”). The driving information of the present embodiment includes recorded acceleration information, recorded vehicle speed information, and recorded image information representing an image associated with at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information. The driving information recorded on the CF card 7 may be recorded image information representing either one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information and an image associated with the one recorded information. Furthermore, it is good also as recording image information showing the recording information which shows driving states other than an acceleration and a vehicle speed, and the image matched with the recording information.

センタ側記憶部4には、カードリーダ3によってCFカード7から読み出された運転情報と、比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。比較用運転情報は、予め定める時間の加速度を表す比較用加速度情報および前記予め定める時間の車両の走行速度を表す比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む。本実施の形態では、センタ側記憶部4に、カードリーダ3によってCFカード7から読み出された運転情報と、所定の走行パターンにおける前記比較用加速度情報および前記比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況であって、車両の所定の走行パターンを表す運転状況情報とが記憶される。所定の走行パターンとは、「急発進」、「急加速」、「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」などの車両の運転状況をいう。「左急ハンドル」とは、車両のハンドルを、該ハンドルの回転軸を中心として左回り、換言すれば反時計回りに、かつ操舵角が予め定める角度以上となるように操作される状況をいう。「右急ハンドル」とは、車両のハンドルを、該ハンドルの回転軸を中心として右回り、換言すれば時計回りに、かつ操舵角が予め定める角度以上となるように操作される状況をいう。なお、比較用運転情報としては、CFカード7に記録加速度情報と記録車速情報のいずれか一方が記憶される場合は、それに併せて少なくともその一方に対応する比較用情報、つまり比較用加速度情報または比較用車速情報が記憶されていればよく、CFカード7に加速度、車速以外の運転状態を示す記録情報が記録される場合は、少なくともその記録情報に対応する比較用情報が記憶されていればよい。以下の説明では、CFカード7に記録加速度情報と記録車速情報の両方が記録され、センサ側記憶部4に比較用加速度情報と比較用車速情報の両方が記憶される場合について説明するが、パラメータとして加速度、車速の一方、あるいは加速度、車速以外の運転状態とする場合も同様である。   The center-side storage unit 4 stores driving information read from the CF card 7 by the card reader 3, comparative driving information, and driving status information indicating the driving status of the vehicle based on the comparative driving information. Is done. The comparative driving information includes at least one of comparative acceleration information that represents acceleration at a predetermined time and comparative vehicle speed information that represents the traveling speed of the vehicle at the predetermined time. In the present embodiment, the driving information read from the CF card 7 by the card reader 3, the comparison acceleration information and the comparison vehicle speed information in a predetermined traveling pattern, and the comparison acceleration are stored in the center storage unit 4. The vehicle driving status based on at least one of the information and the comparative vehicle speed information, and driving status information representing a predetermined driving pattern of the vehicle is stored. The predetermined traveling pattern refers to vehicle driving conditions such as “sudden start”, “sudden acceleration”, “sudden brake”, “normal brake”, “left sudden handle”, and “right sudden handle”. “Steep left steering wheel” refers to a situation in which the steering wheel of the vehicle is operated counterclockwise around the rotation axis of the steering wheel, in other words, counterclockwise and the steering angle is equal to or greater than a predetermined angle. . The “right steering wheel” refers to a situation in which the steering wheel of the vehicle is operated clockwise around the rotation axis of the steering wheel, in other words, clockwise so that the steering angle is equal to or greater than a predetermined angle. As the comparative driving information, when either one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information is stored in the CF card 7, the comparison information corresponding to at least one of them, that is, the comparative acceleration information or The comparison vehicle speed information only needs to be stored, and when the record information indicating the driving state other than the acceleration and the vehicle speed is recorded on the CF card 7, at least the comparison information corresponding to the record information is stored. Good. In the following description, the case where both the recording acceleration information and the recording vehicle speed information are recorded in the CF card 7 and both the comparison acceleration information and the comparison vehicle speed information are stored in the sensor-side storage unit 4 will be described. The same applies to the case where one of acceleration and vehicle speed or a driving state other than acceleration and vehicle speed is set.

センタ側記憶部4は、センタ機器1を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、センタ機器1の図示しないROM(Read Only Memory)に記憶されてもよい。   The center side storage unit 4 stores a control program for comprehensively controlling hardware resources constituting the center device 1. The control program may be stored in a ROM (Read Only Memory) (not shown) of the center device 1.

表示部5は、後述するドライブレコーダ10のカメラ12で撮像されて、CFカード7に記録された車両の運転に関する運転情報を表す画像を表示したり、前記運転情報を表す画像とともに、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報に関連付けられた運転状況情報を表す画像を表示したりする。前記画像は、静止画像および動画像を含む。前記画像は、文字、数字などのキャラクタを表す画像でもよいし、写真およびイラストを表す画像でもよい。表示部5は、透過型液晶表示素子、反射型液晶表示素子、エレクトロルミネッセンス(Electro Luminescence;略称:EL)素子および半透過半反射型液晶表示素子のうち、少なくとも1つを用いて実現されてもよい。また表示部5は、カラー表示可能であってもよいし、白黒表示可能であってもよい。   The display unit 5 displays an image representing driving information relating to driving of the vehicle, which is captured by a camera 12 of the drive recorder 10 to be described later and recorded in the CF card 7, or recorded acceleration information together with an image representing the driving information. And an image representing driving situation information associated with the recorded image information associated with at least one of the recorded vehicle speed information. The image includes a still image and a moving image. The image may be an image representing characters such as letters and numbers, or an image representing photographs and illustrations. The display unit 5 may be realized by using at least one of a transmissive liquid crystal display element, a reflective liquid crystal display element, an electroluminescence (abbreviation: EL) element, and a transflective liquid crystal display element. Good. The display unit 5 may be capable of color display or monochrome display.

センタ側処理部6は、CPUなどの処理回路によって実現される。センタ側処理部6は、センタ側記憶部4に記憶される制御プログラムに従って、センタ機器1を構成するカードリーダ3、センタ側記憶部4および表示部5を制御する。   The center processing unit 6 is realized by a processing circuit such as a CPU. The center side processing unit 6 controls the card reader 3, the center side storage unit 4, and the display unit 5 constituting the center device 1 according to a control program stored in the center side storage unit 4.

センタ側処理部6は、カードリーダ3によってCFカード7から読取られた運転情報を、センタ側記憶部4に記憶させる。   The center side processing unit 6 stores the operation information read from the CF card 7 by the card reader 3 in the center side storage unit 4.

センタ側処理部6は、カードリーダ3によってCFカード7から読取られる記録加速度情報とセンタ側記憶部4に記憶される比較用加速度情報との比較、およびカードリーダ3によってCFカード7から読取られる記録車速情報とセンタ側記憶部4に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、予めセンタ側記憶部4に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する。センタ側処理部6は、特定した運転状況情報を、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報に関連付けて、センタ側記憶部4に記憶させる。   The center side processing unit 6 compares the recording acceleration information read from the CF card 7 by the card reader 3 with the comparison acceleration information stored in the center side storage unit 4, and the recording read from the CF card 7 by the card reader 3. At least one of the comparison between the vehicle speed information and the comparison vehicle speed information stored in the center side storage unit 4 is performed. Based on the driving situation information stored in the center side storage unit 4 in advance, the recorded acceleration information and Driving status information corresponding to at least one of the recorded vehicle speed information is specified. The center side processing unit 6 stores the identified driving situation information in the center side storage unit 4 in association with recorded image information associated with at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information.

センタ側処理部6は、カードリーダ3によってCFカード7から読取られる記録加速度情報と、記録車速情報と、これら記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報とを含む運転情報を表す画像とともに、前記記録画像情報に関連付けられた運転状況情報を表す画像を、表示部5に表示させる。   The center-side processing unit 6 stores recording acceleration information read from the CF card 7 by the card reader 3, recording vehicle speed information, and recorded image information associated with at least one of these recording acceleration information and recording vehicle speed information. An image representing the driving situation information associated with the recorded image information is displayed on the display unit 5 together with an image representing the driving information included.

センタ側処理部6は、センタ側記憶部4に、予め定める画像解析プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールすることによって、情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションプログラムは、画像解析プログラムに限定されるものではない。   The center processing unit 6 is configured to be able to analyze information by installing an application program such as a predetermined image analysis program in the center storage unit 4. However, the application program is not limited to the image analysis program.

本実施の形態のカードリーダ3は、読取手段に相当する。センタ側記憶部4は、記憶手段に相当する。表示部5は、表示手段に相当する。センタ側処理部6は、特定手段に相当する。センタ側記憶部4およびセンタ側処理部6は、制御手段に相当する。   The card reader 3 of the present embodiment corresponds to a reading unit. The center side storage unit 4 corresponds to storage means. The display unit 5 corresponds to display means. The center side processing unit 6 corresponds to a specifying unit. The center side storage unit 4 and the center side processing unit 6 correspond to control means.

運転情報記録装置(以下「ドライブレコーダ」という場合がある)10は、たとえばバッテリ電圧が24ボルトの運輸トラックおよびバスに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックおよびバスだけに限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が12ボルトのタクシーに搭載されてもよい。   The operation information recording device (hereinafter also referred to as “drive recorder”) 10 is suitably mounted on, for example, a transport truck and bus having a battery voltage of 24 volts. However, the applicable vehicles are not limited to transportation trucks and buses, and may be mounted on a taxi with a battery voltage of 12 volts, for example.

ドライブレコーダ10は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報などと関連付けて画像および音声情報を、記録媒体14、具体的にはCFカード7に記録可能に構成されている。   The drive recorder 10 circulates and stores driving information relating to driving of the vehicle, and when a predetermined condition is satisfied, the drive recorder 10 associates the driving information and the like with the image and audio information on the recording medium 14, specifically the CF. The card 7 can be recorded.

ドライブレコーダ10は、ドライブレコーダ本体11、撮像手段であるカメラ12、マイクロフォン(以下「マイク」という)13およびスピーカ14を有する。カメラ12およびマイク13は、ドライブレコーダ本体11のレコーダ側処理部20に電気的に接続されて別体に設けられる。カメラ12およびマイク13は、ドライブレコーダ本体11と一体に設けられてもよい。この場合、カメラ12およびマイク13と一体化されたドライブレコーダ本体11は、たとえばフロントガラスに付設される。   The drive recorder 10 includes a drive recorder main body 11, a camera 12 that is an imaging unit, a microphone (hereinafter referred to as “microphone”) 13, and a speaker 14. The camera 12 and the microphone 13 are electrically connected to the recorder-side processing unit 20 of the drive recorder main body 11 and provided separately. The camera 12 and the microphone 13 may be provided integrally with the drive recorder main body 11. In this case, the drive recorder main body 11 integrated with the camera 12 and the microphone 13 is attached to, for example, a windshield.

当該車両には、少なくとも一台のカメラ12が設けられる。カメラ12は、CCD( Charge Coupled Device)カメラによって実現される。カメラ12は、車両前方を撮像す
べく車両に固定される。車両前方以外に、たとえば車両後方を撮像すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。
The vehicle is provided with at least one camera 12. The camera 12 is realized by a CCD (Charge Coupled Device) camera. The camera 12 is fixed to the vehicle so as to image the front of the vehicle. In addition to the front of the vehicle, for example, an additional camera can be fixed to the vehicle so as to capture the rear of the vehicle.

マイク13には、たとえば車室内の音声が入力される。マイク13に入力された音声を表す音声情報は、レコーダ側処理部20に与えられる。スピーカ14は、ドライブレコーダ本体11の後述するレコーダ側処理部20に電気的に接続され、レコーダ側処理部20から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。スピーカ14は、後述するROM18に記憶されている予め定める音声、たとえばビープ音および合成音声を出力する。   The microphone 13 is inputted with, for example, voice in the passenger compartment. Audio information representing the audio input to the microphone 13 is given to the recorder-side processing unit 20. The speaker 14 is electrically connected to a recorder-side processing unit 20 (to be described later) of the drive recorder main body 11, and outputs an audio by sonicating an electric signal given from the recorder-side processing unit 20. The speaker 14 outputs a predetermined sound stored in a ROM 18 described later, for example, a beep sound and a synthesized sound.

ドライブレコーダ本体11には、CFカード7を挿抜可能な不図示の挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のCFカード7に限らず、たとえばSD(Secure Digital)メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。   The drive recorder main body 11 is formed with an insertion port (not shown) into which the CF card 7 can be inserted and removed. The recording medium that can be inserted into and removed from the insertion slot is not limited to the CF card 7 described above, and may be, for example, an SD (Secure Digital) memory card, a memory stick, and smart media.

ドライブレコーダ本体11は、加速度センサ(以下「Gセンサ」という場合がある)15、車速センサ16、車両状態センサ17、ROM18、RAM(Random Access Memory)19およびレコーダ側処理部20を含んで構成される。   The drive recorder main body 11 includes an acceleration sensor (hereinafter also referred to as “G sensor”) 15, a vehicle speed sensor 16, a vehicle state sensor 17, a ROM 18, a RAM (Random Access Memory) 19, and a recorder-side processing unit 20. The

Gセンサ15は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるGセンサ出力値を検出する。当該車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり、他方が後方である。また車両の進行方向に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。本実施の形態では、前後方向をY軸方向と定義し、左右方向をX軸方向と定義する。図3に示す「Y」は、進行方向であり、「−Y」は、進行方向とは逆向きの方向である。図3に示す「X」は、当該車両の進行方向に向かって右方向であり、「−X」は、当該車両の進行方向に向かって左方向である。   The G sensor 15 detects a gravitational acceleration acting in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle, so-called G sensor output value. The traveling direction of the vehicle is the front-rear direction, one of which is the front and the other is the rear. Further, the left and right direction in the traveling direction of the vehicle is the left and right direction. The direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction. In the present embodiment, the front-rear direction is defined as the Y-axis direction, and the left-right direction is defined as the X-axis direction. “Y” shown in FIG. 3 is a traveling direction, and “−Y” is a direction opposite to the traveling direction. “X” shown in FIG. 3 is the right direction toward the traveling direction of the vehicle, and “−X” is the left direction toward the traveling direction of the vehicle.

X軸方向の重力加速度を表す加速度情報(以下「X軸方向のGセンサ出力値」という場合がある)G(X)と、Y軸方向の重力加速度を表す加速度情報(以下「Y軸方向のGセンサ出力値」という場合がある)G(Y)とは、独立して検出されて記録される。以下の説明において、「X軸方向のGセンサ出力値」と「Y軸方向のGセンサ出力値」とを総称して「Gセンサ出力値」という場合がある。Gセンサ15は、検出したGセンサ出力値を、レコーダ側処理部20に与える。   Acceleration information (hereinafter sometimes referred to as “G-sensor output value in the X-axis direction”) G (X) representing the acceleration of gravity in the X-axis direction and acceleration information (hereinafter referred to as “Y-axis direction in the Y-axis direction”). G (Y), sometimes referred to as “G sensor output value”, is detected and recorded independently. In the following description, the “G sensor output value in the X-axis direction” and the “G sensor output value in the Y-axis direction” may be collectively referred to as “G sensor output value”. The G sensor 15 gives the detected G sensor output value to the recorder-side processing unit 20.

車速センサ16は、車両の車輪の回転速度に対応して発生される車速パルスを検出し、検出した車速パルスをレコーダ側処理部20に与える。レコーダ側処理部20は、車速センサ16から与えられる車速パルスに基づいて車両の走行速度(以下「車速」という場合がある)を算出する。   The vehicle speed sensor 16 detects a vehicle speed pulse generated corresponding to the rotational speed of the wheel of the vehicle, and gives the detected vehicle speed pulse to the recorder-side processing unit 20. The recorder-side processing unit 20 calculates the traveling speed of the vehicle (hereinafter sometimes referred to as “vehicle speed”) based on the vehicle speed pulse given from the vehicle speed sensor 16.

車両状態センサ17は、運転者によって操作される車両のステアリングホイールの操舵角度を表す情報を検出する操舵角センサ、および方向指示器スイッチなどの操作部の操作状態を表す情報を検出するセンサを含む。車両状態センサ17は、検出した前記操舵角度を表す情報および前記操作部の操作状態を表す情報を、レコーダ側処理部20に与える。   The vehicle state sensor 17 includes a steering angle sensor that detects information indicating the steering angle of the steering wheel of the vehicle operated by the driver, and a sensor that detects information indicating the operation state of the operation unit such as a direction indicator switch. . The vehicle state sensor 17 gives information indicating the detected steering angle and information indicating the operation state of the operation unit to the recorder-side processing unit 20.

ROM18は、たとえばフラッシュROMによって実現される。ROM18は、ドライブレコーダ本体11を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。   The ROM 18 is realized by, for example, a flash ROM. The ROM 18 stores a control program for comprehensively controlling the hardware resources constituting the drive recorder main body 11.

RAM19は、たとえばSD−RAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)によって実現される。RAM19は、後述するレコーダ側処理部20が内蔵するRTC(Real Time Clock)によって計時される時刻を表す時刻情報、Gセンサ15によって検出されるGセンサ出力値、および車速センサ16によって検出され、レコーダ側処理部20によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ12によって撮像され、JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を一時的に記憶する。カメラ12によって撮像された画像のファイル形式は、JPEG形式に限定されるものではなく、たとえばビットマップ形式であってもよいし、動画のファイル形式であってもよいし、さらには独自に開発した形式であってもよい。   The RAM 19 is realized by, for example, an SD-RAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory). The RAM 19 is detected by the time information indicating the time measured by an RTC (Real Time Clock) built in the later-described recorder-side processing unit 20, the G sensor output value detected by the G sensor 15, and the vehicle speed sensor 16, and the recorder 19 State information representing the state of the vehicle including vehicle speed information representing the vehicle speed calculated by the side processing unit 20, and image information representing an image captured by the camera 12 and converted into a JPEG (Joint Photographic coding Experts Group) format. The associated driving information is temporarily stored. The file format of the image captured by the camera 12 is not limited to the JPEG format, and may be, for example, a bitmap format, a video file format, or even an original development. It may be in the form.

レコーダ側処理部20は、中央演算処理装置(Central Processing Unit;略称:CP
U)などの処理回路によって実現される。レコーダ側処理部20は、ROM18に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ10を構成するスピーカ14およびRAM19と、記録媒体14とを制御する。レコーダ側処理部20は、RTCを内蔵し、時刻を計時している。レコーダ側処理部20は、内蔵するRTCによって計時する時刻を表す時刻情報と、Gセンサ15によって検出されるGセンサ出力値、および車速センサ16によって検出され、レコーダ側処理部20によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ12によって撮像され、JPEG形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を、RAM19に記憶させる。レコーダ側処理部20は、予め定める記録開始条件に基づいて、RAM19に記憶された運転情報をCFカード7に記録するように制御する。
CFカード7に記録される運転情報を表1に示す。
The recorder-side processing unit 20 is a central processing unit (abbreviation: CP).
U) or the like. The recorder-side processing unit 20 controls the speaker 14 and the RAM 19 and the recording medium 14 constituting the drive recorder 10 according to a control program stored in the ROM 18. The recorder-side processing unit 20 incorporates an RTC and keeps time. The recorder-side processing unit 20 is time information representing the time measured by the built-in RTC, the G sensor output value detected by the G sensor 15, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 16 and calculated by the recorder-side processing unit 20. The RAM 19 stores driving information in which the state information representing the vehicle state including the vehicle speed information representing the image information associated with the image information representing the image captured by the camera 12 and converted into the JPEG format is stored in the RAM 19. The recorder-side processing unit 20 controls to record the operation information stored in the RAM 19 on the CF card 7 based on a predetermined recording start condition.
Table 1 shows operation information recorded on the CF card 7.

Figure 2008108244
Figure 2008108244

本実施の形態では、複数の事象(イベント)の運転情報がCFカード7に記録される。具体的に述べると、CFカード7には、表1に示されるように、複数の事象を識別するための識別番号(以下「イベントNo.」という場合がある)と、事象の発生時刻(t)を表す時刻情報と、イベントNo.に対応する車速を表す車速情報、X軸方向のGセンサ出力値G(X)、Y軸方向のGセンサ出力値G(Y)およびカメラ12によって撮像された画像を表す画像情報とが記録される。   In the present embodiment, driving information of a plurality of events (events) is recorded on the CF card 7. More specifically, as shown in Table 1, the CF card 7 has an identification number for identifying a plurality of events (hereinafter sometimes referred to as “event No.”), and an event occurrence time (t ) Representing the time information and event No. Vehicle speed information representing the vehicle speed corresponding to, G-sensor output value G (X) in the X-axis direction, G-sensor output value G (Y) in the Y-axis direction, and image information representing the image captured by the camera 12 are recorded. The

図4は、Gセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにCFカード7に記録される態様を示す図である。図5は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。レコーダ側処理部20は、カメラ12で撮像されてドライブレコーダ本体11に入力された入力画像をJPEG形式の画像情報に変換し、JPEG形式に変換された画像情報をRAM19に順次記録させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像*.jpg」というファイル名でRAM19に記憶される(図5参照)。前記「*」は整数である。   FIG. 4 is a diagram showing a mode in which still image information is recorded on the CF card 7 at regular intervals δ based on the G sensor output value. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between part of the image information and position information. The recorder-side processing unit 20 converts the input image captured by the camera 12 and input to the drive recorder main body 11 into JPEG format image information, and sequentially records the image information converted into the JPEG format in the RAM 19. At this time, one still image is stored in the RAM 19 with the file name “image * .jpg”, for example (see FIG. 5). The “*” is an integer.

前述のようにレコーダ側処理部20は、静止画像の付加情報として、時刻情報、当該車両のGセンサ出力値および車速情報を、RAM19に順次記憶させる。予め定める記録条件を満たした場合、レコーダ側処理部20は、RAM19に記憶されるJPEG変換画像、時刻情報、Gセンサ出力値および車速情報をCFカード7に記録させる。   As described above, the recorder-side processing unit 20 sequentially stores the time information, the G sensor output value of the vehicle, and the vehicle speed information in the RAM 19 as additional information of the still image. When a predetermined recording condition is satisfied, the recorder-side processing unit 20 causes the CF card 7 to record the JPEG converted image, time information, G sensor output value, and vehicle speed information stored in the RAM 19.

本実施の形態では、たとえば1秒間に10枚の静止画像がCFカード7に記録され、1イベント最大20秒間で200枚の静止画像がCFカード7に記録可能に構成されている。1イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。さらに述べると、たとえば図5に示すように、CFカード7には、最大20秒間で200枚の静止画像「画像1.jpg」,・・・,「画像200.jpg」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像1」,・・・,「画像200」と、時刻情報、前記車両のGセンサ出力値および車速情報がそれぞれ関連付けられた情報とが、画像情報群の付加情報として、CFカード7に記録される。   In this embodiment, for example, 10 still images are recorded on the CF card 7 per second, and 200 still images can be recorded on the CF card 7 for one event at a maximum of 20 seconds. One event is synonymous with one state that satisfies a predetermined recording condition. More specifically, as shown in FIG. 5, for example, the CF card 7 has an image information group composed of 200 still images “image 1.jpg”,..., “Image 200.jpg” in a maximum of 20 seconds. The still image file names “image 1”,..., “Image 200” that are recorded and included in the image information group are associated with time information, the G sensor output value of the vehicle, and vehicle speed information, respectively. Information is recorded on the CF card 7 as additional information of the image information group.

図6は、閾値を超過したGセンサ出力値30と、CFカード7に記録される記録画像情報の記録範囲Rhとの関係を示す図である。閾値を超過したGセンサ出力値30と、CFカード7に記録される記録画像情報の記録範囲Rhとの関係について、図2および図4も参照しつつ説明する。記録条件としてGセンサ出力値30が閾値GmaxまたはGminを超過すると、閾値超過時刻Tを基準として最大20秒間の記録範囲Rhにわたって、RAM19にエンドレスで記録されたJPEG変換画像、そのGセンサ出力値、時刻情報および車速情報を、CFカード7に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻Tをトリガ発生時という場合がある。トリガ発生時T前の記録時間Tbef秒に、トリガ発生時T後の記録時間Taft秒を加えた時間が、1イベントにおける記録範囲Rhの合計時間に相当する。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the G sensor output value 30 exceeding the threshold and the recording range Rh of the recording image information recorded on the CF card 7. The relationship between the G sensor output value 30 exceeding the threshold and the recording range Rh of the recording image information recorded on the CF card 7 will be described with reference to FIGS. When the G sensor output value 30 as the recording condition exceeds a threshold value Gmax or Gmin, over the recording range Rh of up to 20 seconds-threshold time T g as a reference, JPEG conversion image recorded endlessly in RAM 19, its G sensor output value The time information and the vehicle speed information are recorded on the CF card 7. In the following description, it may be referred to when trigger threshold excess time T g. When trigger T g prior to recording time T bef seconds, the time obtained by adding the recording time T aft seconds after the time trigger T g corresponds to the total time of the recording range Rh in one event.

トリガ発生時T前の記録時間Tbefは、8秒以上12秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時T後の記録時間Taftは、8秒以上12秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、1イベントにおける記録範囲Rhは、トリガ発生時T前8秒以上12秒以下、トリガ発生時T後8秒以上12秒以下の範囲で最大20秒間を設定可能になっている。 Recording time T bef before when the trigger occurs The T g, can be set in the range of 12 seconds 8 seconds, recording time T aft after when the trigger occurs The T g, set between 12 seconds and not more than 8 seconds Is possible. In other words, the recording range Rh of 1 event trigger occurs when T g before 8 seconds 12 seconds or less, and is capable of setting a maximum 20 seconds in the range of less than 12 seconds 8 seconds or more after the time trigger T g .

本実施の形態では、1イベントにおける記録範囲Rhの合計時間を最大20秒に設定しているが、記録範囲Rhの合計時間は20秒に限定されるものではなく、記録範囲Rhの合計時間をたとえば最大30秒に設定してもよい。この場合には、トリガ発生時T前の記録時間Tbefを、たとえば5秒以上25秒以下の範囲で設定し、トリガ発生時T後の記録時間Taftを、たとえば5秒以上25秒以下の範囲で設定してもよい。 In this embodiment, the total time of the recording range Rh in one event is set to a maximum of 20 seconds, but the total time of the recording range Rh is not limited to 20 seconds, and the total time of the recording range Rh is For example, it may be set to a maximum of 30 seconds. In this case, a trigger generation time T g prior to recording time T bef, for example set in the range of 5 seconds to 25 seconds or less, the recording time T aft after time trigger T g, for example 25 seconds or more 5 seconds You may set in the following ranges.

図7は、Gセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。レコーダ側処理部20は、Gセンサ15の出力を取得し、閾値Gabeを超えたか否かを判定する。Gセンサ15は、前述のようにX軸方向およびY軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプであり、車両の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって車両の前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。 FIG. 7 is a diagram for explaining a threshold determination method for the G sensor output value. Recorder side processor 20 acquires the output of the G sensor 15, determines whether or not exceeding the threshold value G abe. The G sensor 15 is a two-axis type that detects the gravitational acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction as described above, and is configured to be able to detect the gravitational acceleration in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle. Therefore, it is possible to reliably detect not only the collision accident in the front-rear direction of the vehicle but also the collision accident in the left-right direction, and analyze the cause. The threshold determination is performed by the vector sum of the gravitational acceleration in the front-rear direction and the gravitational acceleration in the left-right direction. This threshold value can be changed to an arbitrary value by setting.

次に、ドライブレコーダ11によってCFカード7に記録されたGセンサ出力値と車速情報とに対応する運転状況情報の特定方法について説明する。   Next, a description will be given of a method for specifying the driving situation information corresponding to the G sensor output value and the vehicle speed information recorded on the CF card 7 by the drive recorder 11.

図8は、CFカード7に記録された記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報の特定処理およびその表示処理に関するセンタ側処理部6の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the center-side processing unit 6 regarding the identification processing of the driving situation information corresponding to the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information recorded on the CF card 7 and the display processing thereof.

図9は、カードリーダ3によってCFカード7から読取られた記録加速度情報および記録車速情報の時間変化を示すグラフである。図9(1)に、X軸方向のGセンサ出力値G(X)の時間変化を表すグラフを示し、図9(2)に、Y軸方向のGセンサ出力値G(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図9(3)に、車速値Vの時間変化を表すグラフを示す。図9(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のGセンサ出力値G(X)を表し、図9(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のGセンサ出力値G(Y)を表し、図9(3)に示すグラフの縦軸は、車速値Vを表す。   FIG. 9 is a graph showing temporal changes in the recording acceleration information and the recording vehicle speed information read from the CF card 7 by the card reader 3. FIG. 9 (1) shows a graph showing the time change of the G sensor output value G (X) in the X axis direction, and FIG. 9 (2) shows the time change of the G sensor output value G (Y) in the Y axis direction. The graph showing the time change of the vehicle speed value V is shown in FIG. The vertical axis of the graph shown in FIG. 9 (1) represents the G sensor output value G (X) in the X axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 9 (2) represents the G sensor output value G in the Y axis direction. The vertical axis of the graph shown in FIG. 9 (3) represents the vehicle speed value V.

図10は、加速度平滑化情報および車速平滑化情報の時間変化を示すグラフである。図10(1)に、X軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図10(2)に、Y軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図10(3)に、平滑化車速値HVの時間変化を表すグラフを示す。図10(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)を表し、図10(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)を表し、図10(3)に示すグラフの縦軸は、平滑化車速値HVを表す。   FIG. 10 is a graph showing temporal changes in acceleration smoothing information and vehicle speed smoothing information. FIG. 10 (1) shows a graph representing the time change of the smoothed G sensor output value HG (X) in the X-axis direction, and FIG. 10 (2) shows the smoothed G sensor output value HG (Y (Y) in the Y-axis direction. ) Is shown, and FIG. 10 (3) shows a graph showing the time change of the smoothed vehicle speed value HV. The vertical axis of the graph shown in FIG. 10 (1) represents the smoothed G sensor output value HG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 10 (2) represents the smoothed G in the Y-axis direction. The sensor output value HG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 10 (3) represents the smoothed vehicle speed value HV.

図11は、運転状況情報が急ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図11(1)に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図11(2)に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図11(3)に、マスタ車速値MVの時間変化を表すグラフを示す。図11(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)を表し、図11(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を表し、図11(3)に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値MVを表す。図9、図10および図11に示すグラフの横軸は、時間を表す。   FIG. 11 is a graph showing temporal changes in acceleration master information and vehicle speed master information when the driving situation information is sudden braking. FIG. 11 (1) shows a graph showing the time change of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and FIG. 11 (2) shows the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction. The graph showing a time change is shown, and the graph showing the time change of the master vehicle speed value MV is shown in FIG. 11 (3). The vertical axis of the graph shown in FIG. 11 (1) represents the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 11 (2) represents the master G sensor output in the Y-axis direction. The value MG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 11 (3) represents the master vehicle speed value MV. The horizontal axis of the graphs shown in FIGS. 9, 10, and 11 represents time.

図8に示すフローチャートは、センタ機器1のカードリーダ3にCFカード7が装着される条件で処理が開始する。本処理は、センタ側処理部6によって実行される。本処理開始後、ステップa1に移行する。   In the flowchart shown in FIG. 8, the process starts under the condition that the CF card 7 is attached to the card reader 3 of the center device 1. This processing is executed by the center processing unit 6. After the start of this process, the process proceeds to step a1.

ステップa1では、カードリーダ3に装着されたCFカード7に記録される情報であって、トリガ発生時Tの12秒前から、トリガ発生時Tの8秒後までの20秒間における記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報に対応付けられた記録画像情報とを、カードリーダ3に読取らせて、ステップa2に移行する。カードリーダ3によって読取られた記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報に対応付けられた記録画像情報とは、センタ側処理部6に与えられる。 In step a1, an information to be recorded in the CF card 7 mounted on the card reader 3, from 12 seconds before the trigger time T g, recording acceleration at 20 seconds up to 8 seconds after the trigger occurs when T g The information, the recorded vehicle speed information, and the recorded acceleration information and the recorded image information associated with the recorded vehicle speed information are read by the card reader 3, and the process proceeds to step a2. The recording acceleration information read by the card reader 3, the recording vehicle speed information, and the recording image information associated with the recording acceleration information and the recording vehicle speed information are given to the center side processing unit 6.

ステップa2では、カードリーダ3によって読取られた記録加速度情報が表すGセンサ出力値、具体的にはX軸方向のGセンサ出力値G(X)およびY軸方向のGセンサ出力値G(Y)と、カードリーダ3によって読取られた記録車速情報が表す車速値Vとをそれぞれ平滑化して、ステップa3に移行する。さらに述べると、センタ側処理部6は、X軸方向のGセンサ出力値G(X)およびY軸方向のGセンサ出力値G(Y)をそれぞれ平滑化して、X軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)およびY軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)を求め、また車速値Vを平滑化して、平滑化車速値HVを求める。   In step a2, the G sensor output value represented by the recording acceleration information read by the card reader 3, specifically the G sensor output value G (X) in the X axis direction and the G sensor output value G (Y) in the Y axis direction. Then, the vehicle speed value V represented by the recorded vehicle speed information read by the card reader 3 is smoothed, and the process proceeds to step a3. More specifically, the center side processing unit 6 smoothes the G sensor output value G (X) in the X axis direction and the G sensor output value G (Y) in the Y axis direction, respectively, and smoothes the G sensor output value in the X axis direction. An output value HG (X) and a smoothed G sensor output value HG (Y) in the Y-axis direction are obtained, and a vehicle speed value V is smoothed to obtain a smoothed vehicle speed value HV.

ステップa3では、ステップa2で求めたX軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)、Y軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)および平滑化車速値HV(以下「平滑化情報」という場合がある)と、予め記憶工程において運転状況情報に対応してセンタ側記憶部4に記憶される複数の比較用加速度情報および比較用車速情報、さらに具体的には複数のX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)およびマスタ車速値MV(以下「マスタ情報」という場合がある)とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報が特定されたか否かを判断し、運転状況情報が特定されていればステップa4に移行し、運転状況情報が特定されていなければ本処理を終了する。   In step a3, the smoothed G sensor output value HG (X) in the X-axis direction obtained in step a2, the smoothed G sensor output value HG (Y) in the Y-axis direction, and the smoothed vehicle speed value HV (hereinafter referred to as “smoothing information”). And a plurality of comparison acceleration information and comparison vehicle speed information stored in the center-side storage unit 4 in advance corresponding to the driving situation information in the storing step, more specifically, a plurality of X-axis directions. Is compared with the master G sensor output value MG (X), the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction, and the master vehicle speed value MV (hereinafter sometimes referred to as “master information”) to obtain smoothing information. It is determined whether or not the corresponding driving situation information has been specified. If the driving situation information has been specified, the process proceeds to step a4, and if the driving situation information has not been specified, this process ends.

ステップa3において、センタ側処理部6は、具体的には平滑化情報と各マスタ情報との差分値を求め、求めた差分値が最小となるときのマスタ情報、換言すれば平滑化情報に類似するマスタ情報がセンタ側記憶部4に記憶されているか否かを判断し、記憶されていれば、そのセンタ側記憶部4に記憶されているマスタ情報に基づいた運転状況情報を、平滑化情報に対応する運転状況情報として特定して、ステップa4に移行する。ステップa3において、平滑化情報に類似するマスタ情報がセンタ側記憶部4に記憶されていなければ、本処理を終了する。   In step a3, the center side processing unit 6 specifically obtains a difference value between the smoothing information and each master information, and is similar to the master information when the obtained difference value becomes the minimum, in other words, the smoothing information. It is determined whether or not the master information to be stored is stored in the center-side storage unit 4, and if stored, the driving situation information based on the master information stored in the center-side storage unit 4 is smoothed information. The operation status information corresponding to is specified, and the process proceeds to step a4. In step a3, if master information similar to the smoothing information is not stored in the center-side storage unit 4, this process is terminated.

本実施の形態では、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較、具体的には図10の平滑化情報の時間変化と図11のマスタ情報の時間変化とを比較する。図10の平滑化情報の時間変化は、トリガ発生時T前の予め定める時間、たとえば0.7秒以内にY軸方向のGセンサ出力値が急激に増加、たとえば0.5G以上となり、その後、車速値が急激に減少、たとえば1秒間に車速が10km/h以上減少する特徴を有しており、センタ側記憶部4に記憶されている複数のマスタ情報のうち、図11のマスタ情報の時間変化も図10の平滑化情報の時間変化と同様の特徴を有している。 In the present embodiment, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, specifically, the time change of the smoothing information in FIG. 10 and the time change of the master information in FIG. Compare Time variation of the smoothing information of FIG. 10, predetermined interval of time before the time trigger T g, for example increased within 0.7 seconds abruptly G sensor output value of the Y-axis direction, for example, the above 0.5G, then The vehicle speed value is rapidly reduced, for example, the vehicle speed is reduced by 10 km / h or more per second. Of the plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, the master information shown in FIG. The time change has the same characteristics as the time change of the smoothed information in FIG.

これによって図10の平滑化情報の時間変化は、図11のマスタ情報の時間変化に類似していることがセンタ側処理部6によって判断される。センタ側処理部6によって、図11のマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「急ブレーキ」を、図10の平滑化情報に対応する運転状況情報として特定して、ステップa4に移行する。   Accordingly, the center side processing unit 6 determines that the time change of the smoothing information in FIG. 10 is similar to the time change of the master information in FIG. The center side processing unit 6 specifies the driving situation information based on the master information of FIG. 11, specifically “rapid braking” as the driving situation information corresponding to the smoothing information of FIG. 10, and proceeds to step a4. To do.

ステップa4では、ステップa3で特定された運転状況情報、具体的には「急ブレーキ」を、平滑化情報に対応する記録画像情報に関連付けてセンタ側記憶部4に記憶させて、ステップa5に移行する。ステップa5では、平滑化情報に対応する記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けた運転状況情報とともに表示部5に表示させて、本処理を終了する。   In step a4, the driving situation information specified in step a3, specifically, “sudden braking” is stored in the center-side storage unit 4 in association with the recorded image information corresponding to the smoothing information, and the process proceeds to step a5. To do. In step a5, a list of recorded image information corresponding to the smoothed information is displayed on the display unit 5 together with the driving status information associated with the recorded image information, and this processing is terminated.

図8に示すフローチャートのステップa1は、読取工程に相当し、ステップa3は特定工程に相当し、ステップa4およびステップa5は、制御工程に相当する。   Step a1 in the flowchart shown in FIG. 8 corresponds to a reading process, step a3 corresponds to a specific process, and steps a4 and a5 correspond to a control process.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するために、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較するにあたって、センタ側記憶部4には、予め複数のマスタ情報とともに、マスタ情報に基づいた運転状況情報、換言すればマスタ情報の時間変化の特徴に応じた複数の運転状況情報が記憶される。以下に、センタ側記憶部4に記憶されるマスタ情報の時間変化の特徴、およびその特徴を有するマスタ情報に対応する運転状況情報について説明する。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, in order to identify the driving situation information corresponding to the smoothing information, the smoothing information and the plurality of master information stored in the center-side storage unit 4 are compared. The center-side storage unit 4 stores in advance a plurality of pieces of master information and driving state information based on the master information, in other words, a plurality of pieces of driving state information corresponding to the time change characteristics of the master information. Below, the characteristic of the time change of the master information memorize | stored in the center side memory | storage part 4 and the driving | running condition information corresponding to the master information which has the characteristic are demonstrated.

図12は、運転状況情報が通常ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図12(1)に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図12(2)に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図12(3)に、マスタ車速値MVの時間変化を表すグラフを示す。図12(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)を表し、図12(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を表し、図12(3)に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値MVを表す。図12(1)〜図12(3)に示すグラフの横軸は、時間を表す。   FIG. 12 is a graph showing temporal changes in the acceleration master information and the vehicle speed master information when the driving situation information is normal braking. FIG. 12 (1) shows a graph showing the time change of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and FIG. 12 (2) shows the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction. The graph showing a time change is shown, and the graph showing the time change of the master vehicle speed value MV is shown in FIG. 12 (3). The vertical axis of the graph shown in FIG. 12 (1) represents the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 12 (2) represents the master G sensor output in the Y-axis direction. The value MG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 12 (3) represents the master vehicle speed value MV. The horizontal axis of the graphs shown in FIGS. 12 (1) to 12 (3) represents time.

運転状況情報が通常ブレーキであるときのマスタ情報は、運転状況情報が急ブレーキであるときのマスタ情報に比べて、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の急激な増加はないものの、トリガ発生時Tよりも予め定める時間、たとえば0.7秒以前から、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)が緩やかに増加し、マスタ車速値MVが緩やかに減少、たとえば1秒間に車速が0km/h以上10km/h未満の範囲で減少する特徴を有する。 The master information when the driving situation information is a normal brake, although there is no rapid increase in the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction compared to the master information when the driving situation information is a sudden brake. , the time the predetermined than trigger time T g, decreases for example from 0.7 seconds earlier, Y-axis direction of the master G sensor output value MG (Y) increases gradually, the master speed value MV is slowly, for example 1 The vehicle speed is reduced within a range of 0 km / h or more and less than 10 km / h per second.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が通常ブレーキであるときの図12に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図12に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「通常ブレーキ」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information shown in FIG. 12 when the vehicle is a normal brake, the driving situation information corresponding to the smoothing information is the driving situation information based on the master information shown in FIG. Specifically, it is specified as “normal brake”.

図13は、運転状況情報が急発進であるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図13(1)に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図13(2)に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図13(3)に、マスタ車速値MVの時間変化を表すグラフを示す。図13(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)を表し、図13(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を表し、図13(3)に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値MVを表す。図13(1)〜図13(3)に示すグラフの横軸は、時間を表す。   FIG. 13 is a graph showing temporal changes in the acceleration master information and the vehicle speed master information when the driving situation information is a sudden start. FIG. 13 (1) shows a graph showing the time change of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and FIG. 13 (2) shows the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction. The graph showing a time change is shown, and the graph showing the time change of the master vehicle speed value MV is shown in FIG. 13 (3). The vertical axis of the graph shown in FIG. 13 (1) represents the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 13 (2) represents the master G sensor output in the Y-axis direction. The value MG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 13 (3) represents the master vehicle speed value MV. The horizontal axis of the graphs shown in FIGS. 13 (1) to 13 (3) represents time.

運転状況情報が急発進であるときのマスタ情報は、マスタ車速値MVが0(零)でかつ、トリガ発生時T前の予め定める時間、たとえば0.7秒以内にY軸方向のマスタGセンサ出力値G(Y)が、車両の進行方向とは逆向きの方向である−Y軸方向に比較的大きく増加し、トリガ発生時T以後、マスタ車速値MVが増加、たとえば1秒間に車速が10km/h以上増加する特徴を有する。 Master information when driving situation information is sudden acceleration is and the master speed value MV is 0 (zero), predetermined interval of time during T g before trigger, the Y-axis direction for example within 0.7 seconds to the master G sensor output value G (Y) is increased relatively greatly -Y axis direction is a direction opposite to the traveling direction of the vehicle, when the trigger occurs T g after, the master speed value MV is increased, for example, one second The vehicle speed is increased by 10 km / h or more.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が急発進であるときの図13に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図13に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「急発進」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information shown in FIG. 13 when the vehicle is suddenly started, the driving situation information corresponding to the smoothing information is the driving situation information based on the master information shown in FIG. Specifically, it is specified as “sudden start”.

図14は、運転状況情報が左急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図14(1)に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図14(2)に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図14(3)に、マスタ車速値MVの時間変化を表すグラフを示す。図14(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)を表し、図14(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を表し、図14(3)に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値MVを表す。図14(1)〜図14(3)に示すグラフの横軸は、時間を表す。   FIG. 14 is a graph showing temporal changes in the acceleration master information and the vehicle speed master information when the driving situation information is a left-hand steering wheel. FIG. 14 (1) shows a graph showing the time change of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and FIG. 14 (2) shows the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction. The graph showing a time change is shown, and the graph showing the time change of the master vehicle speed value MV is shown in FIG. 14 (3). The vertical axis of the graph shown in FIG. 14 (1) represents the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 14 (2) represents the master G sensor output in the Y-axis direction. The value MG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 14 (3) represents the master vehicle speed value MV. The horizontal axis of the graphs shown in FIGS. 14 (1) to 14 (3) represents time.

運転状況情報が左急ハンドルであるときのマスタ情報は、トリガ発生時T前後の予め定める時間以内に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)が、車両に着座した乗務員の右方向である+X軸方向に比較的大きく増加、たとえば+X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)が0.3G以上で、かつ車両の前後方向であるY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の2倍以上の値となる特徴を有する。運転状況情報が左急ハンドルであるときのマスタ情報は、Gセンサ出力値および車速値とともに、さらに車両のステアリングホイールの操舵角度を考慮してもよい。 Master information when driving status information is the left abrupt steering is within predetermined interval of time before and after when the trigger occurs T g, X-axis direction of the master G sensor output value MG (X) is the right crew seated in the vehicle Increase relatively in the + X-axis direction, for example, the master G sensor output value MG (X) in the + X-axis direction is 0.3 G or more, and the master G sensor output value MG in the Y-axis direction that is the front-rear direction of the vehicle (Y) has a characteristic of a value that is twice or more of that. The master information when the driving situation information is a left-hand steered steering wheel may further consider the steering angle of the steering wheel of the vehicle together with the G sensor output value and the vehicle speed value.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が左急ハンドルであるときの図14に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図14に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「左急ハンドル」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information shown in FIG. 14 when the steering wheel is a left-hand steering wheel, the driving situation information corresponding to the smoothing information is the driving situation based on the master information shown in FIG. Information, specifically “Left Steep Handle”.

図15は、運転状況情報が右急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図15(1)に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)の時間変化を表すグラフを示し、図15(2)に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の時間変化を表すグラフを示し、図15(3)に、マスタ車速値MVの時間変化を表すグラフを示す。図15(1)に示すグラフの縦軸は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)を表し、図15(2)に示すグラフの縦軸は、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を表し、図15(3)に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値MVを表す。図15(1)〜図15(3)に示すグラフの横軸は、時間を表す。   FIG. 15 is a graph showing temporal changes in the acceleration master information and the vehicle speed master information when the driving state information is a right-hand steering wheel. FIG. 15 (1) shows a graph showing the time change of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and FIG. 15 (2) shows the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction. The graph showing a time change is shown, and the graph showing the time change of the master vehicle speed value MV is shown in FIG. 15 (3). The vertical axis of the graph shown in FIG. 15 (1) represents the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 15 (2) represents the master G sensor output in the Y-axis direction. Value MG (Y) is represented, and the vertical axis of the graph shown in FIG. 15 (3) represents the master vehicle speed value MV. The horizontal axis of the graphs shown in FIGS. 15 (1) to 15 (3) represents time.

運転状況情報が右急ハンドルであるときのマスタ情報は、トリガ発生時T前後の予め定める時間以内に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)が、車両に着座した乗務員の左方向である−X軸方向に比較的大きく増加、たとえば−X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)が0.3G以上で、かつ車両の前後方向であるY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の2倍以上の値となる特徴を有する。運転状況情報が右急ハンドルであるときのマスタ情報は、Gセンサ出力値および車速値とともに、さらに車両のステアリングホイールの操舵角度を考慮してもよい。 Master information when driving situation information is the right abrupt steering is within predetermined interval of time during T g before and after the trigger occurs, X-axis direction of the master G sensor output value MG (X) is left crew seated in the vehicle Increase in the -X-axis direction, which is the direction, for example, the master G-sensor output value MG (X) in the -X-axis direction is 0.3 G or more, and the master G-sensor output in the Y-axis direction, which is the longitudinal direction of the vehicle It has a feature that is a value that is twice or more the value MG (Y). The master information when the driving status information is a right-hand steering wheel may further consider the steering angle of the steering wheel of the vehicle together with the G sensor output value and the vehicle speed value.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が右急ハンドルであるときの図15に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図15に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「右急ハンドル」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information shown in FIG. 15 when the steering wheel is right-hand steered, the driving situation information corresponding to the smoothing information is the driving situation based on the master information shown in FIG. It is specified as information, specifically, “right sudden handle”.

センタ側記憶部4には、前述の運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」以外の運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されてもよく、たとえば「急加速」でもよい。   The center-side storage unit 4 stores a master corresponding to driving status information other than the above-mentioned driving status information, ie, “sudden brake”, “normal brake”, “sudden start”, “left sudden handle”, and “right sudden handle”. Information may be stored, for example, “rapid acceleration”.

運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報は、トリガ発生時T以後に、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)が、車両の進行方向とは逆向きの方向である−Y軸方向に急激に増加し、その直後に、マスタ車速値MVが急激に増加、たとえば1秒間に車速が10km/h以上増加する特徴を有する。運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報は、運転状況情報が急発進であるときのマスタ情報とは異なり、トリガ発生時Tのマスタ車速値MVが0(零)ではない。 Master information when driving situation information is rapid acceleration, upon trigger T g after, Y-axis direction of the master G sensor output value MG (Y) is, the traveling direction of the vehicle is the direction opposite - The master vehicle speed value MV increases abruptly in the Y-axis direction, and immediately after that, for example, the vehicle speed increases by 10 km / h or more per second. Master information when driving situation information is rapid acceleration, unlike the master information when driving situation information is sudden acceleration, the master speed value MV of the trigger occurrence T g is not 0 (zero).

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「急加速」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information at the time of rapid acceleration, the driving situation information corresponding to the smoothing information is specified as “rapid acceleration”.

センタ側記憶部4には、前述の運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「急加速」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」を適宜組合わせて運転状況情報とし、その組合わされた運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されてもよい。運転状況情報として、たとえば「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせてもよい。   The center-side storage unit 4 is appropriately combined with the above-mentioned driving status information “sudden brake”, “normal brake”, “sudden start”, “sudden acceleration”, “left sudden handle” and “right sudden handle”. As the driving status information, master information corresponding to the combined driving status information may be stored. As the driving status information, for example, “sudden braking” and “sudden steering wheel” may be combined.

運転状況情報が「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせたときのマスタ情報は、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)がたとえば0.3G以上となり、かつX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)が、車両の前後方向であるY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)のたとえば0.5倍以上2倍未満の値となる特徴を有する。   The master information when the driving status information is a combination of “sudden braking” and “left sudden handle” is that the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction is, for example, 0.3 G or more and the X-axis direction The master G sensor output value MG (X) is, for example, a value that is not less than 0.5 times and less than twice the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction that is the longitudinal direction of the vehicle.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせたときのマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、「急ブレーキ」と「左急ハンドル」との組合せに特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information when combining “Sudden braking” and “Left sudden steering wheel”, the driving situation information corresponding to the smoothing information is “Sudden braking” and “Left Specified in combination with "steep handle".

センタ側記憶部4には、前述のように、運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「急加速」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」に対応するマスタ情報、ならびに前記の各運転状況情報を適宜組合わせた運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されるが、これら以外の運転状況情報として、たとえば「大事故」および「事故」に対応するマスタ情報が記憶されてもよい。   As described above, the center side storage unit 4 stores the “sudden brake”, “normal brake”, “sudden start”, “sudden acceleration”, “sudden steering wheel” and “sudden steering wheel” which are the driving status information. Corresponding master information and master information corresponding to driving status information appropriately combining the above driving status information are stored, but as other driving status information, for example, corresponding to “major accident” and “accident” Master information to be stored may be stored.

運転状況情報が大事故であるときのマスタ情報は、トリガ発生時TにおけるX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)とY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)とを合計した値が、5.0G以上となる特徴を有する。 Master information when driving situation information is large accident, sum of the master G sensor output value in the X-axis direction in the trigger generation time T g MG (X) and Y-axis direction of the master G sensor output value MG (Y) The value obtained is 5.0G or more.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が大事故であるときのマスタ情報に類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「大事故」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information at the time of the major accident, the driving situation information corresponding to the smoothing information is specified as “major accident”.

運転状況情報が事故であるときのマスタ情報は、予め定める時間、たとえば0.1秒間に、X軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)とY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)とを合計した値が、1.0G以上増加する特徴を有する。   The master information when the driving situation information is an accident is, for a predetermined time, for example, 0.1 second, the master G sensor output value MG (X) in the X axis direction and the master G sensor output value MG (Y in the Y axis direction) )) Has a feature of increasing by 1.0 G or more.

前述の図8に示すフローチャートのステップa3において、平滑化情報とセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部6によって、平滑化情報が、運転状況情報が事故であるときのマスタ情報に類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「事故」に特定される。   In step a3 of the flowchart shown in FIG. 8 described above, the smoothing information is compared with a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4, and the center-side processing unit 6 converts the smoothing information into the driving state information. Is determined to be similar to the master information at the time of an accident, the driving situation information corresponding to the smoothing information is specified as “accident”.

本発明の実施の形態では、ステップa3において、平滑化情報と、予め作成されてセンタ側記憶部4に記憶されるマスタ情報とを比較しているが、本発明の実施の他の形態では、平滑化情報とマスタ情報とを比較することなく、CFカード7から読込んだX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)およびY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の少なくともいずれか一方が5.0G以上であれば、センタ側処理部6が、平滑化情報に対応する運転状況情報を「大事故」に特定するように構成されてもよい。   In the embodiment of the present invention, in step a3, the smoothing information is compared with the master information that is created in advance and stored in the center-side storage unit 4, but in another embodiment of the present invention, At least one of the master G sensor output value MG (X) in the X axis direction and the master G sensor output value MG (Y) in the Y axis direction read from the CF card 7 without comparing the smoothing information and the master information. If either one is 5.0 G or more, the center side processing unit 6 may be configured to identify the driving situation information corresponding to the smoothing information as “major accident”.

またステップa3において、平滑化情報と、予め作成されてセンタ側記憶部4に記憶されるマスタ情報とを比較しているが、本発明の実施の他の形態では、平滑化情報とマスタ情報とを比較することなく、CFカード7から読込んだX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)およびY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)の少なくともいずれか一方が1.0G以上であれば、センタ側処理部6が、平滑化情報に対応する運転状況情報を「事故」に特定するように構成されてもよい。   Further, in step a3, the smoothing information is compared with the master information that is created in advance and stored in the center-side storage unit 4. In another embodiment of the present invention, the smoothing information and the master information are compared. Without comparing the above, at least one of the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction and the master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction read from the CF card 7 is 1.0 G or more. If so, the center-side processing unit 6 may be configured to identify the driving situation information corresponding to the smoothing information as “accident”.

またX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)およびY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)は、CFカード7から読取られたX軸方向のGセンサ出力値G(X)およびY軸方向のGセンサ出力値G(Y)であってもよいし、X軸方向のGセンサ出力値G(X)およびY軸方向のGセンサ出力値G(Y)をそれぞれ平滑化した値、すなわちX軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)およびY軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)であってもよい。   The master G sensor output value MG (X) in the X axis direction and the master G sensor output value MG (Y) in the Y axis direction are the G sensor output value G (X) in the X axis direction read from the CF card 7 and It may be the G sensor output value G (Y) in the Y axis direction, or a value obtained by smoothing the G sensor output value G (X) in the X axis direction and the G sensor output value G (Y) in the Y axis direction. That is, the smoothed G sensor output value HG (X) in the X-axis direction and the smoothed G sensor output value HG (Y) in the Y-axis direction may be used.

前述のように本実施の形態の情報処理装置1によれば、センタ側処理部6によって、平滑化情報と、予め運転状況情報に対応してセンタ側記憶部4に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報が特定される。センタ側処理部6によって特定された運転状況情報は、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報に関連付けてセンタ側記憶部4に記憶され、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報の一覧が、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、表示部5に表示される。   As described above, according to the information processing apparatus 1 of the present embodiment, the center-side processing unit 6 performs smoothing information and a plurality of master information stored in the center-side storage unit 4 in advance corresponding to the driving situation information. And the driving situation information corresponding to the smoothing information is specified. The driving situation information specified by the center side processing unit 6 is stored in the center side storage unit 4 in association with the recording image information associated with the smoothing information, and a list of recording image information associated with the smoothing information. Is displayed on the display unit 5 together with the driving situation information associated with the recorded image information.

したがってセンタ機器1の運行管理者は、表示部5に表示される運転状況情報を視認することによって、カードリーダ3によってCFカード7から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器1の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器1の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   Therefore, the operation manager of the center device 1 does not have to check all the recorded image information read from the CF card 7 by the card reader 3 by visually checking the driving status information displayed on the display unit 5. It is possible to easily determine whether the image is necessary for driving guidance and driving evaluation of the crew only by checking the recorded image information that is determined to be checked based on the situation information. This saves the trouble of confirming the recorded image information by the operation manager of the center device 1 and can reduce the labor of the operation manager of the center device 1 as compared with the prior art.

また本実施の形態の情報処理装置1によれば、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報の一覧が、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、表示部5に表示されるので、センタ機器1の運行管理者は、運転状況情報を視認することによって、運転状況情報に関連付けられている記録画像情報が表す画像が、どのような状況でCFカード7に記録されたものであるかを容易に把握することができる。   Further, according to the information processing apparatus 1 of the present embodiment, the list of recorded image information associated with the smoothing information is displayed on the display unit 5 together with the driving situation information associated with the recorded image information. The operation manager of the center device 1 visually records the driving status information, and the image represented by the recorded image information associated with the driving status information is recorded on the CF card 7 under any circumstances. Can be easily grasped.

また本実施の形態の情報処理装置1によれば、センタ側記憶部4に記憶されるマスタ情報に対応する運転状況情報は、加速度情報だけでなく、車速情報も考慮することによって、細かく分類することができる。これによってセンタ機器1の運行管理者は、運転状況情報に関連付けられている記録画像情報が表す画像が、どのような状況でCFカード7に記録されたものであるかを、より正確に把握することが可能となる。   Further, according to the information processing apparatus 1 of the present embodiment, the driving situation information corresponding to the master information stored in the center-side storage unit 4 is finely classified by considering not only the acceleration information but also the vehicle speed information. be able to. As a result, the operation manager of the center device 1 more accurately grasps in what situation the image represented by the recorded image information associated with the driving status information is recorded on the CF card 7. It becomes possible.

また本実施の形態の情報処理方法によれば、記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録されたCFカード7から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つを読取る読取工程と、比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶工程と、読取工程でCFカード7から読取られる記録加速度情報と記憶工程で記憶される比較用加速度情報との比較、および読取工程でCFカード7から読取られる記録車速情報と記憶工程で記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶工程で記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する特定工程と、特定工程で特定された運転状況情報を、記録画像情報に関連付けて記憶させる制御工程とを有する。   Further, according to the information processing method of the present embodiment, recorded acceleration information, recorded vehicle speed information, and recorded image information representing an image associated with at least one of recorded acceleration information and recorded vehicle speed information are recorded. A reading process for reading at least one of recording acceleration information, recording vehicle speed information, and recording image information from the CF card 7, comparison acceleration information, comparison vehicle speed information, comparison acceleration information, and comparison A storage step for storing driving state information representing the driving state of the vehicle based on the vehicle speed information, a comparison between the recorded acceleration information read from the CF card 7 in the reading step and the comparison acceleration information stored in the storing step; The recorded vehicle speed information read from the CF card 7 in the reading process and the comparison vehicle speed information stored in the storing process are compared, and the driving condition stored in the storing process is stored. Based on the information, having a specifying step of specifying a driving situation information corresponding to the recording acceleration information and recording speed information, the operating status information specified in a particular process, and a control step of storing in association with the recorded image information.

したがって制御工程で記録画像情報に関連付けて記憶された運転状況情報を、たとえば表示部5に表示することができる。したがってセンタ機器1の運行管理者は、表示部5に表示される運転状況情報を視認することによって、読取工程でカードリーダ3によってCFカード7から読取られた全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器1の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器1の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   Therefore, the driving state information stored in association with the recorded image information in the control process can be displayed on the display unit 5, for example. Therefore, the operation manager of the center device 1 needs to confirm all the recorded image information read from the CF card 7 by the card reader 3 in the reading process by visually checking the driving status information displayed on the display unit 5. It is possible to easily determine whether or not the image is necessary for driving instruction and evaluation of the crew only by confirming the recorded image information determined to be necessary based on the driving situation information. . This saves the trouble of confirming the recorded image information by the operation manager of the center device 1 and can reduce the labor of the operation manager of the center device 1 as compared with the prior art.

前述の実施の形態の情報処理装置1および情報処理方法では、センタ側処理部6によって、X軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)、Y軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)および平滑化車速値HVを含む平滑化情報と、予め運転状況情報に対応してセンタ側記憶部4に記憶されるX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)、Y軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)およびマスタ車速値MVを含むマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するように構成されているが、必ずしもこのような構成に限定されない。   In the information processing apparatus 1 and the information processing method of the above-described embodiment, the center-side processing unit 6 causes the smoothed G sensor output value HG (X) in the X-axis direction and the smoothed G sensor output value HG ( Y) and the smoothed information including the smoothed vehicle speed value HV, the master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction stored in the center-side storage unit 4 in advance corresponding to the driving situation information, and the Y-axis direction The master G sensor output value MG (Y) and the master information including the master vehicle speed value MV are compared, and the driving situation information corresponding to the smoothing information is specified. It is not limited.

本発明の実施の他の形態の情報処理装置および情報処理方法では、センタ側処理部6によって、X軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(X)およびY軸方向の平滑化Gセンサ出力値HG(Y)を含む平滑化情報と、センタ側記憶部4に記憶されるX軸方向のマスタGセンサ出力値MG(X)およびY軸方向のマスタGセンサ出力値MG(Y)を含むマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するように構成されてもよい。このように構成された場合でも、前述の実施の形態の情報処理装置1および情報処理方法と同様の効果を得ることができる。   In the information processing apparatus and information processing method according to another embodiment of the present invention, the center-side processing unit 6 causes the smoothing G sensor output value HG (X) in the X-axis direction and the smoothing G sensor output value in the Y-axis direction. Master including smoothing information including HG (Y), master G sensor output value MG (X) in the X-axis direction and master G sensor output value MG (Y) in the Y-axis direction stored in the center-side storage unit 4 The driving condition information corresponding to the smoothing information may be specified by comparing with the information. Even when configured in this way, the same effects as those of the information processing apparatus 1 and the information processing method of the above-described embodiment can be obtained.

本発明の実施のさらに他の形態の情報処理装置および情報処理方法では、センタ側処理部6によって、平滑化車速値HVと、センタ側記憶部4に記憶されるマスタ車速値MVとを比較して、平滑化車速値HVに対応する運転状況情報を特定するように構成されてもよい。このように構成された場合でも、前述の実施の形態の情報処理装置1および情報処理方法と同様の効果を得ることができる。   In the information processing apparatus and information processing method according to still another embodiment of the present invention, the center side processing unit 6 compares the smoothed vehicle speed value HV with the master vehicle speed value MV stored in the center side storage unit 4. Thus, the driving situation information corresponding to the smoothed vehicle speed value HV may be specified. Even when configured in this way, the same effects as those of the information processing apparatus 1 and the information processing method of the above-described embodiment can be obtained.

本実施の形態のプログラムによれば、コンピュータに情報処理装置1の機能を実行させることができる。これによって、センタ機器1の運行管理者は、表示部5に表示される運転状況情報を視認することによって、カードリーダ3によってCFカード7から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器1の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器1の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。   According to the program of the present embodiment, the computer can execute the function of the information processing apparatus 1. Thereby, the operation manager of the center device 1 does not need to confirm all the recorded image information read from the CF card 7 by the card reader 3 by visually checking the operation status information displayed on the display unit 5. Therefore, it is possible to easily determine whether the image is necessary for driving guidance and driving evaluation of the crew only by checking the recorded image information that is determined to be checked based on the driving status information. This saves the trouble of confirming the recorded image information by the operation manager of the center device 1 and can reduce the labor of the operation manager of the center device 1 as compared with the prior art.

また本発明の実施の他の形態のプログラムによれば、コンピュータに、前述の実施の他の形態の情報処理装置および前述の実施のさらに他の形態の情報処理装置の各機能を実行させることができる。これによって、コンピュータに情報処理装置1の機能を実行させた場合と同様の効果を得ることができる。   Further, according to the program of the other embodiment of the present invention, it is possible to cause a computer to execute the functions of the information processing apparatus of the other embodiment described above and the information processing apparatus of the other embodiment described above. it can. As a result, the same effect as when the function of the information processing apparatus 1 is executed by the computer can be obtained.

前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の実施の形態では、2軸タイプのGセンサ15を用いているけれども、前後方向であるY軸方向、および左右方向であるX軸方向にそれぞれ直交する上下方向に作用する重力加速度をも検出する3軸タイプのGセンサを用いてもよい。   The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the invention. In the above-described embodiment, although the two-axis type G sensor 15 is used, gravity acceleration acting in the vertical direction perpendicular to the Y-axis direction that is the front-rear direction and the X-axis direction that is the left-right direction is also detected. Alternatively, a three-axis type G sensor may be used.

本発明の実施の一形態である情報処理装置1の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the information processing apparatus 1 which is one Embodiment of this invention. 運転情報記録装置10の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of an operation information recording device 10. FIG. Gセンサ15によるGセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection direction of the G sensor output value by G sensor. Gセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにCFカード7に記録される態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which still image information is recorded on the CF card 7 by the fixed space | interval (delta) based on G sensor output value. 画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a part of image information, position information, etc. 閾値を超過したGセンサ出力値30と、CFカード7に記録される記録画像情報の記録範囲Rhとの関係を示す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between a G sensor output value 30 that exceeds a threshold and a recording range Rh of recorded image information recorded on the CF card 7. FIG. Gセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold value determination method of G sensor output value. CFカード7に記録された記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報の特定処理およびその表示処理に関するセンタ側処理部6の処理手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a processing procedure of the center side processing unit 6 relating to identification processing of driving status information corresponding to recorded acceleration information and recorded vehicle speed information recorded on the CF card 7 and display processing thereof. カードリーダ3によってCFカード7から読取られた記録加速度情報および記録車速情報の時間変化を示すグラフである。4 is a graph showing temporal changes in recording acceleration information and recording vehicle speed information read from a CF card 7 by a card reader 3. 加速度平滑化情報および車速平滑化情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of acceleration smoothing information and vehicle speed smoothing information. 運転状況情報が急ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the acceleration master information when the driving condition information is sudden braking, and the vehicle speed master information. 運転状況情報が通常ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the acceleration master information when driving condition information is a normal brake, and vehicle speed master information. 運転状況情報が急発進であるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the acceleration master information and vehicle speed master information when driving condition information is sudden start. 運転状況情報が左急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the acceleration master information and driving speed master information when driving condition information is a left-hand drive. 運転状況情報が右急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the acceleration master information and driving speed master information when driving condition information is a right-hand steering wheel.

符号の説明Explanation of symbols

1 情報処理装置(センタ機器)
2 操作部
3 カードリーダ
4 センタ側記憶部
5 表示部
6 センタ側処理部
7 記録媒体(CFカード)
1 Information processing equipment (center equipment)
2 Operation unit 3 Card reader 4 Center side storage unit 5 Display unit 6 Center side processing unit 7 Recording medium (CF card)

Claims (5)

記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
Recording acceleration information, recording vehicle speed information, recording vehicle speed information, and recording acceleration information, recording vehicle speed information, and recording image information representing an image associated with at least one of recording acceleration information and recording vehicle speed information. Reading means for reading at least one of the recorded image information;
Storage means for storing comparative acceleration information, comparative vehicle speed information, and driving situation information representing a driving situation of the vehicle based on at least one of the comparative acceleration information and the comparative vehicle speed information;
Comparison between recorded acceleration information read from the recording medium by the reading means and comparative acceleration information stored in the storage means, and recorded vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and comparative vehicle speed information stored in the storage means Identifying means for performing at least one of the comparisons and identifying driving situation information corresponding to at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information based on the driving situation information stored in the storage means;
An information processing apparatus comprising: a control unit that stores driving state information specified by the specifying unit in a storage unit in association with the recorded image information.
記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つを読取る読取工程と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶工程と、
読取工程で記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶工程で記憶される比較用加速度情報との比較、および読取工程で記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶工程で記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶工程で記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定工程と、
特定工程で特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶させる制御工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。
Recording acceleration information, recording vehicle speed information, recording vehicle speed information, and recording acceleration information, recording vehicle speed information, and recording image information representing an image associated with at least one of recording acceleration information and recording vehicle speed information. A reading step of reading at least one of the recorded image information;
A storage step of storing comparative acceleration information, comparative vehicle speed information, and driving situation information representing a driving situation of the vehicle based on at least one of the comparative acceleration information and the comparative vehicle speed information;
Comparison between recorded acceleration information read from the recording medium in the reading process and comparative acceleration information stored in the storing process, and recorded vehicle speed information read from the recording medium in the reading process and comparative vehicle speed information stored in the storing process A specific step of performing at least one of the comparisons and identifying driving status information corresponding to at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information based on the driving status information stored in the storing step;
And a control step of storing the driving situation information specified in the specifying step in association with the recorded image information.
コンピュータを、
記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させ、前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示させる制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
Recording acceleration information, recording vehicle speed information, recording vehicle speed information, and recording acceleration information, recording vehicle speed information, and recording image information representing an image associated with at least one of recording acceleration information and recording vehicle speed information. Reading means for reading at least one of the recorded image information;
Storage means for storing comparative acceleration information, comparative vehicle speed information, and driving situation information representing a driving situation of the vehicle based on at least one of the comparative acceleration information and the comparative vehicle speed information;
Comparison between recorded acceleration information read from the recording medium by the reading means and comparative acceleration information stored in the storage means, and recorded vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and comparative vehicle speed information stored in the storage means Identifying means for performing at least one of the comparisons and identifying driving situation information corresponding to at least one of the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information based on the driving situation information stored in the storage means;
Display that displays the information on the driving status information specified by the specifying means in association with the recorded image information in the storage means, and displays a list of the recorded image information together with the driving status information related to the recorded image information A program which functions as a control means to be displayed on the means.
記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録運転情報、および記録画像情報を読取る読取手段と、
比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録運転情報と記憶手段に記憶される比較用運転情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録運転情報に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
Reading means for reading the recorded driving information and the recorded image information from the recording medium on which the recorded driving information and the recorded image information representing the image associated with the recorded driving information are recorded;
Storage means for storing comparative driving information and driving status information representing a driving status of the vehicle based on the comparative driving information;
The driving status information corresponding to the recorded driving information based on the driving status information stored in the storage means by comparing the recorded driving information read from the recording medium by the reading means with the comparative driving information stored in the storage means. Identifying means for identifying
An information processing apparatus comprising: a control unit that stores driving state information specified by the specifying unit in a storage unit in association with the recorded image information.
記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか1つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録加速度情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報に対応する運転状況情報を特定し、記録媒体に記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録車速情報に対応する運転状況情報を特定し、記録媒体に記録加速度情報および記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報および比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
Recording acceleration information and recording vehicle speed information are recorded from a recording medium on which recording driving information including at least one of recording acceleration information and recording vehicle speed information and recording image information representing an image associated with the recording driving information are recorded. And reading means for reading at least one of the recorded image information;
Storage means for storing comparative driving information including at least one of comparative acceleration information and comparative vehicle speed information, and driving status information representing a driving status of the vehicle based on the comparative driving information;
When the recording acceleration information is recorded on the recording medium and the comparison acceleration information is stored in the storage means, the recording acceleration information read from the recording medium by the reading means is compared with the comparison acceleration information stored in the storage means. Based on the driving situation information stored in the storage means, the driving situation information corresponding to the recorded acceleration information is specified, the recorded vehicle speed information is recorded on the recording medium, and the comparison vehicle speed information is stored in the storage means. In this case, a comparison is made between the recorded vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and the comparison vehicle speed information stored in the storage means, and the driving corresponding to the recorded vehicle speed information is performed based on the driving situation information stored in the storage means. The situation information is specified, the recording acceleration information and the recording vehicle speed information are recorded on the recording medium, and the comparison acceleration information and the comparison vehicle speed information are stored in the storage means. The comparison between the recorded acceleration information read from the recording medium by the reading means and the comparison acceleration information stored in the storage means, and the recorded vehicle speed information read from the recording medium by the reading means and the comparison vehicle speed stored in the storage means. A specifying means for performing comparison with the information and specifying the driving situation information corresponding to the recorded acceleration information and the recorded vehicle speed information based on the driving situation information stored in the storage means;
An information processing apparatus comprising: a control unit that stores driving state information specified by the specifying unit in a storage unit in association with the recorded image information.
JP2007250053A 2006-09-29 2007-09-26 Information processing apparatus and information processing method Expired - Fee Related JP4918005B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007250053A JP4918005B2 (en) 2006-09-29 2007-09-26 Information processing apparatus and information processing method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006269765 2006-09-29
JP2006269765 2006-09-29
JP2007250053A JP4918005B2 (en) 2006-09-29 2007-09-26 Information processing apparatus and information processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008108244A true JP2008108244A (en) 2008-05-08
JP4918005B2 JP4918005B2 (en) 2012-04-18

Family

ID=39441516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007250053A Expired - Fee Related JP4918005B2 (en) 2006-09-29 2007-09-26 Information processing apparatus and information processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4918005B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010055272A (en) * 2008-08-27 2010-03-11 Yazaki Corp Information recording system for vehicle, and information recording method for vehicle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000171267A (en) * 1998-12-09 2000-06-23 Data Tec:Kk Operation management system analyzable of operational trend and component apparatus thereof
JP2000185676A (en) * 1998-10-12 2000-07-04 Data Tec:Kk Movable body operation tendency analysis method, operation control system, component of same, and recording medium
JP2002046498A (en) * 2000-08-02 2002-02-12 Jatco Transtechnology Ltd Evaluating device for driving operation of driver
JP2003115065A (en) * 2001-10-05 2003-04-18 Hino Motors Ltd Operation management system and program
JP2003319087A (en) * 2002-04-23 2003-11-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Communication apparatus
JP2003344053A (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Pioneer Electronic Corp Apparatus, method, program, and medium for recording information
JP2004280225A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Fujitsu Ten Ltd Vehicle monitoring system
JP2005205930A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Clarion Co Ltd Drive recorder device
JP2005258598A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Data Tec:Kk Running history recording device and method of vehicle, and computer program

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000185676A (en) * 1998-10-12 2000-07-04 Data Tec:Kk Movable body operation tendency analysis method, operation control system, component of same, and recording medium
JP2000171267A (en) * 1998-12-09 2000-06-23 Data Tec:Kk Operation management system analyzable of operational trend and component apparatus thereof
JP2002046498A (en) * 2000-08-02 2002-02-12 Jatco Transtechnology Ltd Evaluating device for driving operation of driver
JP2003115065A (en) * 2001-10-05 2003-04-18 Hino Motors Ltd Operation management system and program
JP2003319087A (en) * 2002-04-23 2003-11-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Communication apparatus
JP2003344053A (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Pioneer Electronic Corp Apparatus, method, program, and medium for recording information
JP2004280225A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Fujitsu Ten Ltd Vehicle monitoring system
JP2005205930A (en) * 2004-01-20 2005-08-04 Clarion Co Ltd Drive recorder device
JP2005258598A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Data Tec:Kk Running history recording device and method of vehicle, and computer program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010055272A (en) * 2008-08-27 2010-03-11 Yazaki Corp Information recording system for vehicle, and information recording method for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4918005B2 (en) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4871238B2 (en) Information collection system, operation information recording device and information management facility
CN107341438A (en) The method and apparatus of in-car safety monitoring based on computer vision
JP2008123501A (en) Vehicle information recording device
CN101468605A (en) Detecting device and method
JP2011077898A (en) Display device, display method and program
CN111311914A (en) Vehicle driving accident monitoring method and device and vehicle
CN109318799B (en) Automobile, automobile ADAS system and control method thereof
JP2006321423A (en) Mounting state detection device, drive recorder and drive recorder analysis unit
JP5535665B2 (en) Drive recorder
JP2017017635A (en) Failure diagnosis apparatus
JP4903443B2 (en) Drive recorder
JP4914206B2 (en) Information recording device
JP2020086669A (en) Road deterioration information collection device
WO2018042976A1 (en) Image generation device, image generation method, recording medium, and image display system
JP4918005B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
WO2018187967A1 (en) Apparatus, server and method for vehicle sharing
JP2008140376A (en) Information recording device for vehicle, program, and recording medium
JP6647650B1 (en) Recording device, recording method and program
US20150066347A1 (en) Driving concentration level calculating apparatus and method, and system and method for warning of vehicle collision using the same
JP2008033821A (en) Driving support device, driving support program, and driving support method
JP2002170188A (en) Operation situation recorder of vehicle
WO2020066083A1 (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
CN218825912U (en) Vehicle-mounted virtual driving system and vehicle
US11302123B2 (en) Information recording device, information recording method, and program for recording information
JP3231934U (en) Drive recorder system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120127

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees