JP2008108213A - Automatic toll collection system - Google Patents

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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crime prevention function of an automatic toll collection machine placing a light burden on a person. <P>SOLUTION: The automatic toll collection system automatically collects tolls using the automatic toll collection machine installed on a roadside of a traveling lane of a tollgate. The automatic toll collection system is provided with a photographing part which photographs video images around the automatic toll collection machine, a detection part which detects that there is a suspicious person around by performing image processing of the video images and a warning part which gives warning of suspicious person detection to the manager's side of the tollgate when the detection part detects the suspicious person around. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、有料道路の料金所において料金を自動的に収受するためのシステムに関する。   The present invention relates to a system for automatically collecting tolls at a toll gate on a toll road.

有料道路の料金所において通行券やカードを用いた料金の精算処理を自動化するために、料金自動収受機が用いられている。料金自動収受機の動作は、事務所に設置される監視盤から遠隔的に監視される。   An automatic toll collector is used in order to automate the fee settlement process using a toll ticket or a card at a toll gate on a toll road. The operation of the automatic toll collector is monitored remotely from a monitoring panel installed in the office.

特許文献１には、遠隔カメラ監視システムが記載されている。この文献の請求項１には、「画像認識機能によって監視用カメラにより撮影されたカメラ映像中に監視対象を検出した場合にその検出結果を監視対象の検知を示す電子メールである警告メールでユーザに通知するとともに、映像配信機能によって当該カメラ映像を配信する映像自動監視装置と、前記映像自動監視装置からの警告メールを受信した場合に、当該警告メールに基づくユーザの判断に従って配信映像の要求を発行して前記映像自動監視装置により配信されているカメラ映像を受信し表示する各ユーザ側の監視情報受信装置とを有することを特徴とする遠隔カメラ監視システム」と記載されている。
特開２００５−１６７３８２号公報 Patent Document 1 describes a remote camera monitoring system. According to claim 1 of this document, “when a monitoring target is detected in a camera image taken by a monitoring camera by an image recognition function, the detection result is indicated by a warning mail which is an e-mail indicating detection of the monitoring target. A video automatic monitoring device that distributes the camera video by the video distribution function, and when a warning email is received from the video automatic monitoring device, a distribution video request is made according to a user's judgment based on the warning email. A remote camera monitoring system including a monitoring information receiving device on each user side that receives and displays the camera video that is issued and distributed by the video automatic monitoring device.
JP 2005-167382 A

遠隔的に監視される料金自動収受機は、常時見張っている人がいないため、防犯対策が施されることが望まれる。その防犯対策は、人手がかからないことが望まれる。   Remotely monitored automatic toll collectors are not always watched, so it is desirable to take security measures. It is desirable that the crime prevention measures do not require manpower.

そこで本発明の目的は、料金自動収受機の防犯機能を備えた料金自動収受システムを提供することである。
本発明の他の目的は、防犯対策のために人間にかかる負担の小さい料金自動収受システムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic fee collection system having a crime prevention function of an automatic fee collection machine.
Another object of the present invention is to provide an automatic toll collection system with a small burden on humans for security measures.

以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   In the following, means for solving the problem will be described using the numbers used in [Best Mode for Carrying Out the Invention] in parentheses. These numbers are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and [Best Mode for Carrying Out the Invention]. However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in [Claims].

本発明による料金自動収受システムは、料金所の走行レーン（２）の路側に設置され、利用者により料金の支払い媒体が投入される料金収受部（３０）と、料金収受部に対して走行レーン（２）以外の所定方向の映像を撮影する撮影部（１２）と、料金収受部（３０）に対して所定方向に接近する物体の検出を行って検出信号を生成する検出部（３７）と、検出信号に応答して、料金所の管理者側に不審者検知警告を発する警告部（３８）とを備える。   The automatic toll collection system according to the present invention is installed on the roadside of the travel lane (2) of the toll booth, the charge collection unit (30) into which the user pays the fee payment medium, and the travel lane to the charge collection unit An imaging unit (12) that captures a video in a predetermined direction other than (2), and a detection unit (37) that generates a detection signal by detecting an object approaching the predetermined direction with respect to the toll collection unit (30). And a warning unit (38) for issuing a suspicious person detection warning to the manager of the toll gate in response to the detection signal.

本発明による料金自動収受システムにおいて、所定方向は、料金収受部（３０）に対して走行レーン（２）以外の方向である。   In the automatic fee collection system according to the present invention, the predetermined direction is a direction other than the travel lane (2) with respect to the fee collection unit (30).

本発明による料金自動収受システムにおいて、検出部（３７）は、映像を画像処理し、画像処理により検出を行う。   In the automatic fee collection system according to the present invention, the detection unit (37) performs image processing on the video and performs detection by image processing.

本発明による料金自動収受システムは更に、検出信号が生成されたタイミングに応答して映像の録画を開始するデータ保存部（４０）を備える。   The automatic fee collection system according to the present invention further includes a data storage unit (40) that starts video recording in response to the timing at which the detection signal is generated.

本発明による料金自動収受システムは更に、検出信号が生成されたタイミングに応答して筐体の近傍に対して警告を発する近傍警告部（３６）を備える。   The automatic fee collection system according to the present invention further includes a proximity warning unit (36) that issues a warning to the vicinity of the housing in response to the timing at which the detection signal is generated.

本発明による料金自動収受システムは更に、走行レーン（２）に設置される車両検知機（４、８）が車両を検知したことを示す信号に応答して走行レーン（２）における車両の有無を判定する車両認識部（４２）を備える。不審者検知警告は、有無に応答して発せられる。   The automatic toll collection system according to the present invention further detects the presence or absence of a vehicle in the travel lane (2) in response to a signal indicating that the vehicle detector (4, 8) installed in the travel lane (2) has detected the vehicle. The vehicle recognition part (42) to determine is provided. The suspicious person detection warning is issued in response to presence or absence.

本発明による料金自動収受システムは更に、利用者が料金収受部（３０）に対する操作を実行しているアクティブ状態であるか実行していないアイドル状態であるかを示す状態情報を取得する状態情報取得部（４４）を備える。不審者検知警告は、状態情報に応答して発せられる。   The automatic fee collection system according to the present invention further acquires state information indicating whether the user is in an active state in which an operation on the fee collection unit (30) is being performed or in an idle state in which the user is not performing an operation. Part (44). The suspicious person detection warning is issued in response to the state information.

本発明による料金自動収受システムは更に、物体から所定の特性が遠隔的に検出された場合、物体が管理者側の人であると検知する係員検知部（４６）を備える。警告部（３８）は、物体が管理者側の人であると検知されたとき不審者検知警告を発しない。   The automatic toll collection system according to the present invention further includes a staff detector (46) for detecting that the object is a person on the manager side when a predetermined characteristic is remotely detected from the object. The warning unit (38) does not issue a suspicious person detection warning when it is detected that the object is a person on the manager side.

本発明による料金自動収受システムは更に、走行レーン（２）の方向を撮影した走行レーン映像を生成する走行レーン撮影部（１４）と、管理者側に走行レーン映像を表示し、検出信号に応答して走行レーン映像を所定方向の映像に切替えて表示する表示切替部（４８）とを備える。   The automatic toll collection system according to the present invention further includes a travel lane imaging unit (14) that generates a travel lane image capturing the direction of the travel lane (2), displays the travel lane image on the manager side, and responds to the detection signal. And a display switching unit (48) for switching and displaying the traveling lane image in a predetermined direction.

本発明により、料金自動収受機の防犯機能を備えた料金自動収受システムが提供される。
さらに本発明により、防犯対策のために人間にかかる負担の小さい料金自動収受システムが提供される。 According to the present invention, an automatic fee collection system having a crime prevention function of an automatic fee collection device is provided.
Furthermore, the present invention provides an automatic toll collection system that places a small burden on humans for security measures.

以下、図面を参照して本発明における料金収受システムを実施するための最良の形態について説明する。図１は、料金収受システムの概略構成を示す。料金収受システムは、有料道路の料金所に設置される。料金所は複数の走行レーン２を備える。走行レーン２は、車種判別装置４、発進制御機６及び発進検知装置８及びＩＴＶカメラを備える。   The best mode for carrying out the fee collection system of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a toll collection system. The toll collection system is installed at the toll gate on the toll road. The toll booth has a plurality of traveling lanes 2. The traveling lane 2 includes a vehicle type identification device 4, a start controller 6, a start detection device 8, and an ITV camera.

車種判別装置４は走行レーン２の入口側（車両の走行方向の上流側）に設置される。車種判別装置４は、走行レーン２に進入する車両を検出し、車両のサイズなどに基づいて車両の種別を示す車種情報を生成して後述する料金自動収受機１０に送信する。発進制御機６は走行レーン２の出口側（下流側）に設置される。発進制御機６は、閉状態において車両の走行を妨げ、開状態において車両の走行を妨げないように制御される遮断棒を備える。発進制御機６は、料金自動収受機１０から受信する信号に応答して開状態と閉状態のいずれか一方の状態を取る。発進検知装置８は走行レーン２の出口側に設置される。発進検知装置８は、車両が走行レーン２から退出したことを検知して退出信号を生成して料金自動収受機１０に送信する。ＩＴＶカメラ９は走行レーン２を走行する車両を撮影して走行レーン映像を生成して監視盤１６に送る。   The vehicle type identification device 4 is installed on the entrance side of the travel lane 2 (upstream side in the travel direction of the vehicle). The vehicle type discriminating device 4 detects a vehicle entering the travel lane 2, generates vehicle type information indicating the type of vehicle based on the size of the vehicle, and transmits the vehicle type information to the automatic fee collector 10 described later. The start controller 6 is installed on the exit side (downstream side) of the travel lane 2. The start controller 6 includes a blocking bar that is controlled so as to prevent the vehicle from traveling in the closed state and from preventing the vehicle from traveling in the open state. The start controller 6 takes one of an open state and a closed state in response to a signal received from the automatic toll collector 10. The start detection device 8 is installed on the exit side of the travel lane 2. The start detection device 8 detects that the vehicle has left the traveling lane 2, generates a leaving signal, and transmits it to the automatic toll collector 10. The ITV camera 9 captures a vehicle traveling in the traveling lane 2 to generate a traveling lane image and sends it to the monitoring panel 16.

それぞれの走行レーン２の路側に料金自動収受機１０が設置される。料金自動収受機１０は側面カメラ１２と前面カメラ１４を備える。料金所には事務員が業務を行うための場所である事務所１６が設置される。事務所１６はコンピュータを有する監視盤１８を備える。監視盤１８は複数の走行レーン２の料金自動収受機１０と情報通信可能に接続される。事務員は、監視盤１８を介して複数の走行レーン２の状態を遠隔的に監視する。   An automatic toll collector 10 is installed on the road side of each traveling lane 2. The automatic toll collector 10 includes a side camera 12 and a front camera 14. The toll booth is provided with an office 16 which is a place for the clerk to work. The office 16 includes a monitoring panel 18 having a computer. The monitoring board 18 is connected to the automatic toll collector 10 of the plurality of travel lanes 2 so as to be able to communicate information. The office worker remotely monitors the state of the plurality of lanes 2 via the monitoring panel 18.

監視盤１８は、制御部２０、データ保存部２２、警報装置２４、操作卓２６及び表示モニタ２８を備える。制御部２０は、ＣＰＵと記憶装置を備えており、ＣＰＵが記憶装置に格納された制御プログラムを読み取って実行することにより料金自動収受機１０との通信と監視盤１８の制御を行う。データ保存部２２はハードディスクに例示されるコンピュータ可読の記録媒体である。警報装置２４はブザーや警告灯など事務員に対して警告を行うための装置である。操作卓２６はキーボードやタッチパネルなど事務員が監視盤１８に対する入力操作を行うための入力装置である。表示モニタ２８は事務員に対して映像を表示する。   The monitoring panel 18 includes a control unit 20, a data storage unit 22, an alarm device 24, an operation console 26, and a display monitor 28. The control unit 20 includes a CPU and a storage device, and the CPU reads and executes a control program stored in the storage device, thereby performing communication with the automatic fee collector 10 and controlling the monitoring panel 18. The data storage unit 22 is a computer-readable recording medium exemplified by a hard disk. The alarm device 24 is a device for giving a warning to an office worker such as a buzzer or a warning light. The console 26 is an input device for an office worker to perform an input operation on the monitoring panel 18 such as a keyboard and a touch panel. The display monitor 28 displays an image for the office worker.

図２は、料金自動収受機１０が備える機能を示す機能ブロック図である。料金自動収受機１０は料金収受部３０、側面カメラ１２、前面カメラ１４及び近傍警告部３６を備える。図３は、監視盤１８が備える機能を示す機能ブロック図である。監視盤１８は、検出部３７、警告部３８、データ保存部４０、車両認識部４２、状態情報取得部４４、係員検知部４６及び表示切替部４８を備える。   FIG. 2 is a functional block diagram showing functions provided in the automatic fee collection / acquisition machine 10. The automatic toll collector 10 includes a toll collection unit 30, a side camera 12, a front camera 14, and a proximity warning unit 36. FIG. 3 is a functional block diagram showing functions provided in the monitoring panel 18. The monitoring panel 18 includes a detection unit 37, a warning unit 38, a data storage unit 40, a vehicle recognition unit 42, a state information acquisition unit 44, a staff detection unit 46, and a display switching unit 48.

図４は、料金自動収受機１０が備える撮影装置について説明するための図である。料金自動収受機１０は側面カメラ１２を備える。側面カメラ１２の視野５０は、料金自動収受機１０の走行レーン２とは異なる方向、すなわち料金自動収受機１０が設置される位置の近傍のアイランドを含むように設定される。   FIG. 4 is a diagram for explaining a photographing device provided in the automatic toll collector 10. The automatic toll collector 10 includes a side camera 12. The field of view 50 of the side camera 12 is set so as to include an island in a direction different from the traveling lane 2 of the automatic toll receiver 10, that is, an island in the vicinity of the position where the automatic toll receiver 10 is installed.

料金自動収受機１０は更に、前面カメラ１４を備える。前面カメラ１４の一例は、料金自動収受機１０の筐体に対して走行レーン２の方向を視野とする利用者／証明書カメラである。こうしたカメラは、利用者の顔を見たり、利用者が差し出す通行券や割引券などの証明書を見るために使用される。前面カメラ１４の他の例は、筐体の走行レーン２に面した前面である操作面（利用者が操作を行う操作部を備えている）を、または操作面付近を撮影する操作面カメラである。操作面カメラは、操作面に対して平行に近い方向を視野に含む。   The automatic toll collector 10 further includes a front camera 14. An example of the front camera 14 is a user / certificate camera that views the direction of the traveling lane 2 with respect to the casing of the automatic toll collector 10. Such a camera is used to see a user's face and to see a certificate such as a pass ticket or a discount ticket presented by the user. Another example of the front camera 14 is an operation surface camera that has a front surface facing the traveling lane 2 of the housing (provided with an operation unit that is operated by a user) or an operation surface camera that captures the vicinity of the operation surface. is there. The operation surface camera includes a direction near parallel to the operation surface in the field of view.

次に、こうした構成を備える料金収受システムの動作について説明する。まず通常の料金収受時の動作について説明し、次いで不審者を検知するときの動作について説明する。   Next, the operation of the fee collection system having such a configuration will be described. First, the operation at the time of normal charge collection will be described, and then the operation when detecting a suspicious person will be described.

ＩＴＶカメラ９は常時、走行レーン２を撮影する。走行レーンの映像は表示モニタ２８に表示される。事務員は表示モニタ２８によって複数の走行レーン2を遠隔的に監視する。発進制御機６は閉状態に制御される。   The ITV camera 9 always photographs the traveling lane 2. The image of the traveling lane is displayed on the display monitor 28. The office worker remotely monitors the plurality of traveling lanes 2 using the display monitor 28. The start controller 6 is controlled to be closed.

利用者が乗っている車両が料金所に到着する。車両が走行レーン２に進入すると、車種判別装置４は車両を検知して車種情報を生成し、料金自動収受機１０に送信する。車両が料金自動収受機１０の前に到着する。利用者は料金自動収受機１０に対して料金の支払いを行うための操作を行う。以下、そのような操作として、通行券を投入する場合を例に説明する。料金自動収受部３０は、車種情報と投入された通行券とに基づいて料金を計算し表示する。利用者はその表示を見て、現金、カード等の支払い媒体を投入する。料金自動収受部３０は料金の精算処理を行う。   The vehicle on which the user is riding arrives at the toll gate. When the vehicle enters the travel lane 2, the vehicle type identification device 4 detects the vehicle, generates vehicle type information, and transmits the vehicle type information to the automatic fee collector 10. The vehicle arrives in front of the automatic toll collector 10. The user performs an operation for paying a fee to the automatic bill collector 10. Hereinafter, as such an operation, a case where a pass ticket is inserted will be described as an example. The automatic fee collection unit 30 calculates and displays a fee based on the vehicle type information and the inserted pass ticket. The user sees the display and inserts a payment medium such as cash or a card. The automatic fee collection unit 30 performs a fee settlement process.

事務員は、表示モニタ２８を介して、前面カメラ１４により撮影された利用者、利用者が提示する証明書、利用者が操作を行っている操作面を監視することができる。事務員は、図示しないインターホンを用いて、必要に応じて利用者と遠隔的に会話することができる。   The office worker can monitor the user photographed by the front camera 14, the certificate presented by the user, and the operation surface on which the user is operating via the display monitor 28. The office worker can talk with the user remotely as necessary using an interphone (not shown).

料金の支払いが正常に完了すると、料金自動収受機１０は発進制御機６を開状態に制御する。利用者は車両を発進させて発進検知装置８を横切り、料金所から退出する。   When the payment of the charge is normally completed, the automatic charge receiver 10 controls the start controller 6 to be in an open state. The user starts the vehicle, crosses the start detection device 8, and exits from the toll gate.

側面カメラ１２は料金自動収受機１０の周辺近傍を常時撮影する。側面カメラ１２によって撮影された周辺画像はリアルタイムで監視盤１８に送信される。周辺画像は表示モニタ２８に常時表示される必要はない。事務員は、周辺画像を見たい場合には操作卓２６に所定の操作を行うことにより、所望の走行レーンの周辺画像を表示モニタ２８に表示させることができる。   The side camera 12 always takes a picture of the vicinity of the automatic toll receiver 10. A peripheral image photographed by the side camera 12 is transmitted to the monitoring panel 18 in real time. The peripheral image need not always be displayed on the display monitor 28. When the office worker wants to see the surrounding image, the office worker can perform a predetermined operation on the console 26 to display the surrounding image of the desired traveling lane on the display monitor 28.

検出部３７は、周辺画像を画像認識することにより、不審者の検出を行う。不審者の検出は、例えば以下のように行うことができる。（１）視野５０に何かが進入した、（２）何かが動いた、（３）何かが料金自動収受機１０に接近中である、（４）視野５０の内部に人間の形状が存在する。こうした検出は、公知の画像認識技術によって実現することができる。   The detection unit 37 detects a suspicious person by recognizing a peripheral image. The suspicious person can be detected as follows, for example. (1) Something entered the field of view 50, (2) Something moved, (3) Something was approaching the toll collector 10, (4) A human figure was inside the field of view 50 Exists. Such detection can be realized by a known image recognition technique.

検出部３７は、不審者を検出すると不審者検出信号を生成する。不審者検出信号が生成されると、警報装置２４は事務員に対して警告を発する。表示切替部４８は、表示モニタ２８に表示されている映像を側面カメラ１２の映像に自動的に切り替える。事務員は警告に応答して側面カメラ１２の映像を見て、適切な対応を取る。   When detecting the suspicious person, the detection unit 37 generates a suspicious person detection signal. When the suspicious person detection signal is generated, the alarm device 24 issues a warning to the clerk. The display switching unit 48 automatically switches the video displayed on the display monitor 28 to the video of the side camera 12. In response to the warning, the clerk looks at the video from the side camera 12 and takes an appropriate action.

料金自動収受機１０は更に、周辺にいる不審者を威嚇する目的で、サイレンや警告灯を含む警告部を備えていてもよい。警告部は、検出部３７が生成する不審者検出信号に応答して、料金自動収受機１０の周辺、特に側面カメラ１２の視野５０の付近に対して警告を発する。   The automatic toll collector 10 may further include a warning unit including a siren and a warning light for the purpose of threatening a suspicious person in the vicinity. In response to the suspicious person detection signal generated by the detection unit 37, the warning unit issues a warning to the periphery of the automatic toll collector 10, particularly the vicinity of the visual field 50 of the side camera 12.

データ保存部４０は、検出部３７が生成する不審者検出信号に応答して周辺画像の録画を開始する。周辺画像は、撮影された時刻と走行レーンを識別する識別子と共にデータ保存部２２に記録される。録画は、不審者検出信号が解除されるまで続けられる。   The data storage unit 40 starts recording the peripheral image in response to the suspicious person detection signal generated by the detection unit 37. The peripheral image is recorded in the data storage unit 22 together with an identifier for identifying the shooting time and the traveling lane. Recording continues until the suspicious person detection signal is canceled.

こうした動作により、事務員は事務所１６にいながら、複数の走行レーン２の料金自動収受機１０に対して、周辺に不審者がいるかいないかを監視することができる。その際、周辺画像を常時監視している必要はないため、少ない負担で監視をすることができる。不審者検出信号が生成されたときの様子は、後から録画された映像を参照して確認することができる。   By such an operation, the clerk can monitor whether there are suspicious persons in the vicinity of the automatic toll collector 10 of the plurality of traveling lanes 2 while in the office 16. At that time, it is not necessary to constantly monitor the peripheral image, and therefore monitoring can be performed with a small burden. The state when the suspicious person detection signal is generated can be confirmed by referring to the recorded video later.

本実施の形態における料金自動収受機１０は、以上の動作に加えて、より不審と思われる条件のときに、よりレベルの高い警告を事務員に発する。以下、この動作について説明する。   In addition to the above operations, the automatic toll collection machine 10 according to the present embodiment issues a higher level warning to the clerk when the conditions are more suspicious. Hereinafter, this operation will be described.

車両が走行レーン２にいないのに料金自動収受機１０の周囲に何かが存在することが検出された場合は、より不審であると思われる。このような状況を検出するための動作について以下に説明する。   If it is detected that there is something around the automatic toll collector 10 even though the vehicle is not in the driving lane 2, it is more suspicious. An operation for detecting such a situation will be described below.

料金自動収受機１０は、車種判別装置４または車種判別装置に隣接して走行レーン２の入口に設置される車両検知機が車両を検出して生成する進入検出信号と、発進検知装置８が車両を検出して生成する発進検出信号とに基づいて、走行レーン２に車両が存在するか否かを示す車両存在情報を生成する。   The automatic toll collector 10 includes an entry detection signal generated by a vehicle detector installed at the entrance of the traveling lane 2 adjacent to the vehicle type discriminating device 4 or the vehicle type discriminating device, and a start detection device 8 Vehicle presence information indicating whether or not a vehicle is present in the travel lane 2 is generated on the basis of the start detection signal generated by detecting.

車両認識部４２は、料金自動収受機１０から車両存在情報を取得する。警告部３８は、車両存在情報を参照して、走行レーン２に車両が存在しない場合であって且つ不審者検出情報が生成されているとき、１段階レベルの高い（より不審であることを示す）警告を発する。   The vehicle recognizing unit 42 acquires vehicle presence information from the toll collector 10. The warning unit 38 refers to the vehicle presence information, and when the vehicle is not present in the traveling lane 2 and the suspicious person detection information is generated, the warning unit 38 is higher in one level (indicating that it is more suspicious). ) Issue a warning.

料金自動収受機１０が利用者とのやりとりを行っている時に周辺に不審者が検出された場合には、検出されたのは真の不審者ではなく、利用者に対応するために車線上に出向いた収受員、保守員などのスタッフであることがある。逆に、料金自動収受機１０が利用者とのやりとりを行っていない時なのに周囲に何かが存在することが検出された場合は、より不審な事態であると考えられる。このような状況を検出するための動作について以下に説明する。   If a suspicious person is detected in the vicinity when the automatic toll collector 10 is interacting with the user, it is not the true suspicious person that has been detected, but it is on the lane to deal with the user. It may be a staff member such as a receipt worker or a maintenance worker. On the other hand, if it is detected that there is something in the surroundings even when the automatic toll collector 10 is not communicating with the user, it is considered that the situation is more suspicious. An operation for detecting such a situation will be described below.

料金自動収受機１０は、アクティブ状態かアイドル状態かのいずれかを取る二値の状態情報を生成する。アクティブ状態は、料金自動収受機１０が利用者との間で料金収受の動作を行う一連のシークエンスの最中であることを示す。例えば、通行券が挿入されてから釣銭の支払いが行われるまでの間である。アイドル状態は、アクティブ状態でない時期、すなわち料金自動収受機１０が利用者とのやり取りを行っていない時期に対応する。   The automatic toll collector 10 generates binary state information that takes either an active state or an idle state. The active state indicates that the automatic toll collector 10 is in the middle of a series of sequences for performing toll collection with the user. For example, it is from when a pass ticket is inserted until change is paid. The idle state corresponds to a time when it is not in an active state, that is, a time when the automatic toll collector 10 is not communicating with the user.

状態情報取得部４４は、料金自動収受機１０から状態情報を取得する。警告部３８は、状態情報を参照して、料金自動収受機１０がアイドル状態であって且つ不審者検出情報が生成されているとき、１段階レベルの高い警告を発する。   The status information acquisition unit 44 acquires status information from the automatic charge receiver 10. The warning unit 38 refers to the state information, and issues a high warning of one level when the automatic toll collector 10 is in an idle state and suspicious person detection information is generated.

次に、こうした警告動作の変形例について説明する。料金所の状況によっては、警告部３８が以下の動作を行うように制御されることが望ましい。不審者検出情報が生成されたという条件のみでは警告部３８は警告を発しない。警告部３８は、不審者検出情報が生成されているという条件と、且つ、走行レーン２に車両が存在しないか、料金自動収受機１０がアイドル状態であるかの少なくとも一方の条件とが満たされているとき、事務員に警告を発する。このような動作を行うことにより、不審と思われる度合いが高い場合にのみ警告が発せられるため、不適切な警告に事務員が煩わされることが少なくて済む。   Next, a modified example of such a warning operation will be described. Depending on the situation of the toll booth, it is desirable to control the warning unit 38 to perform the following operations. The warning unit 38 does not issue a warning only under the condition that the suspicious person detection information is generated. The warning unit 38 satisfies the condition that suspicious person detection information is generated and at least one of the condition that no vehicle is present in the traveling lane 2 or the automatic toll collector 10 is in an idle state. Alert the clerk. By performing such an operation, a warning is issued only when the degree of suspiciousness is high, so that the clerk is less likely to be bothered by inappropriate warnings.

事務所１６の事務員など有料道路の管理者側の者は、業務上、料金自動収受機１０の周辺に立ち入る場合がある。そのような場合の料金自動収受システムの動作について以下に説明する。   A person on the toll road administrator side, such as an office worker of the office 16, may enter the vicinity of the automatic toll collection machine 10 on business. The operation of the automatic fee collection system in such a case will be described below.

係員は、帽子や制服として、特定の色または形状のものを身に付けて業務に当る。その特定の色または形状の情報は、識別情報として予め監視盤１８の記憶装置に登録される。係員が視野５０に入ると、側面カメラ１２に撮影される。係員検知部４６は、側面カメラ１２が撮影した周辺画像を取得する。係員検知部４６は、周辺画像を画像認識して、識別情報に示されている特定の色または形状が映っているか否かを判定し、映っている場合は視野５０の中に係員がいると判定する。係員がいると判定された場合、警告部３８は警告を発しない。こうした処理により、料金自動収受機１０の周辺にいるのが係員であり警戒する必要がない場合にも無駄に警告が発せられることを避けることができる。   The clerk wears a specific color or shape as a hat or uniform to work. The information on the specific color or shape is registered in advance in the storage device of the monitoring panel 18 as identification information. When the clerk enters the field of view 50, the side camera 12 takes a picture. The staff detection unit 46 acquires a peripheral image captured by the side camera 12. The clerk detection unit 46 recognizes the surrounding image and determines whether or not the specific color or shape indicated in the identification information is reflected. If it is reflected, the clerk is in the field of view 50. judge. When it is determined that there is a staff member, the warning unit 38 does not issue a warning. By such processing, it is possible to avoid a warning being issued unnecessarily even when an attendant is in the vicinity of the automatic toll collector 10 and there is no need to be alert.

係員検知部４６は、上記の画像処理に代えて、係員が業務を行う際に識別信号を発信する電気回路を備えた発信装置を保持し、料金自動収受機１０にその識別信号を検知するセンサを設け、そのセンサの信号に基づいて係員を検出することも可能である。この場合も、料金自動収受機１０の周辺に係員が検出された場合には警告は発せられない。   The clerk detection unit 46, instead of the above-described image processing, holds a transmitter having an electric circuit that transmits an identification signal when the clerk performs business, and a sensor that detects the identification signal in the automatic toll collector 10 It is also possible to detect the clerk based on the signal of the sensor. In this case as well, no warning is issued when an attendant is detected around the automatic toll collection machine 10.

係員検知部４６が料金自動収受機１０の周辺に係員を検出した場合、監視盤１８は、係員の安全を確保するための動作を自動的に実行する。例えば、走行レーン２の付近の車両や人に対して、警告灯を点灯し、予め録音されたアナウンス音声を流す。   When the clerk detection unit 46 detects a clerk around the automatic toll collector 10, the monitoring panel 18 automatically executes an operation for ensuring the safety of the clerk. For example, a warning lamp is lit to a vehicle or a person in the vicinity of the lane 2 and a pre-recorded announcement sound is played.

事務員は、係員検知部４６の動作とは独立に、操作卓２６に所定の操作を行うことにより手動で警告部３８による警告機能をＯＦＦにすることができる。この操作により、係員が料金自動収受機１０の場所に赴く場合に、より確実に警告を停止することができる。制御部２０は、手動で警告機能がＯＦＦされた時間を起点とする経過時間を計時する。制御部２０は、経過時間が予め設定された時間を超過した場合、ＯＦＦされた警告機能を自動的にＯＮに戻す。この動作により、警告機能がうっかりＯＦＦにされたままになる事態を避けることができる。   The clerk can manually turn off the warning function by the warning unit 38 by performing a predetermined operation on the console 26 independently of the operation of the staff detection unit 46. By this operation, when the attendant goes to the place of the automatic toll collection machine 10, the warning can be stopped more reliably. The controller 20 measures the elapsed time starting from the time when the warning function is manually turned off. When the elapsed time exceeds a preset time, the control unit 20 automatically returns the turned off warning function to ON. With this operation, it is possible to avoid a situation where the warning function is inadvertently turned off.

図１は、料金収受システムの概略構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of a toll collection system. 図２は、料金自動収受機が備える機能を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing functions provided in the automatic toll collector. 図３は、監視盤が備える機能を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing functions provided in the monitoring panel. 図４は、料金自動収受機１０が備える撮影装置について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a photographing device provided in the automatic toll collector 10.

符号の説明Explanation of symbols

２…走行レーン
４…車種判別装置
６…発進制御機
８…発進検知装置
９…ＩＴＶカメラ
１０…料金自動収受機
１２…側面カメラ
１４…前面カメラ
１６…事務所
１８…監視盤
２０…制御部
２２…データ保存部
２４…警報装置
２６…操作卓
２８…表示モニタ
５０…視野 2 ... Driving lane 4 ... Vehicle type discriminating device 6 ... Start controller 8 ... Start detecting device 9 ... ITV camera 10 ... Automatic toll collector 12 ... Side camera 14 ... Front camera 16 ... Office 18 ... Monitoring panel 20 ... Control unit 22 Data storage unit 24 Alarm device 26 Console 28 Display monitor 50 Field of view

Claims (9)

料金所の走行レーンの路側に設置され、利用者により料金の支払い媒体が投入される料金収受部と、
所定方向の映像を撮影する撮影部と、
前記料金収受部に対して前記所定方向に接近する物体の検出を行って検出信号を生成する検出部と、
前記検出信号に応答して、前記料金所の管理者側に不審者検知警告を発する警告部
とを具備する
料金自動収受システム。 A toll collection unit installed on the roadside of the toll booth lane where the user pays the fee payment medium;
A shooting unit for shooting video in a predetermined direction;
A detection unit that generates a detection signal by detecting an object approaching the predetermined direction with respect to the toll collection unit;
An automatic toll collection system comprising: a warning unit that issues a suspicious person detection warning to a manager of the toll gate in response to the detection signal. 請求項１に記載された料金自動収受システムであって、
前記所定方向は、前記料金収受部に対して前記走行レーン以外の方向である
料金自動収受システム。 The automatic fee collection system according to claim 1,
The automatic fee collection system, wherein the predetermined direction is a direction other than the travel lane with respect to the fee collection unit. 請求項１または２に記載された料金自動収受システムであって、
前記検出部は、前記映像を画像処理し、前記画像処理により前記検出を行う
料金自動収受システム。 The automatic fee collection system according to claim 1 or 2,
The automatic fee collection system, wherein the detection unit performs image processing on the video and performs the detection by the image processing. 請求項１から３のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記検出信号が生成されたタイミングに応答して前記映像の録画を開始するデータ保存部
を具備する料金自動収受システム。 A toll collection system according to any one of claims 1 to 3,
Furthermore, an automatic fee collection system comprising a data storage unit that starts recording the video in response to the timing at which the detection signal is generated. 請求項１から４のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記検出信号が生成されたタイミングに応答して前記筐体の近傍に対して警告を発する近傍警告部
を具備する料金自動収受システム。 The automatic fee collection system according to any one of claims 1 to 4,
Furthermore, a toll collection system comprising a proximity warning unit that issues a warning to the vicinity of the housing in response to the timing at which the detection signal is generated. 請求項１から５のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記走行レーンに設置される車両検知機が車両を検知したことを示す信号に応答して前記走行レーンにおける車両の有無を判定する車両認識部
を具備し、
前記不審者検知警告は、前記有無に応答して発せられる
料金自動収受システム。 A toll collection system according to any one of claims 1 to 5,
And a vehicle recognizing unit for determining the presence or absence of the vehicle in the travel lane in response to a signal indicating that the vehicle detector installed in the travel lane has detected the vehicle,
The automatic charge collection system in which the suspicious person detection warning is issued in response to the presence or absence. 請求項１から６のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、利用者が前記料金収受部に対する操作を実行しているアクティブ状態であるか実行していないアイドル状態であるかを示す状態情報を取得する状態情報取得部
を具備し、
前記不審者検知警告は、前記状態情報に応答して発せられる
料金自動収受システム。 The automatic fee collection system according to any one of claims 1 to 6,
And a state information acquisition unit for acquiring state information indicating whether the user is in an active state performing an operation on the fee collection unit or not in an idle state,
The suspicious person detection warning is an automatic toll collection system issued in response to the status information. 請求項１から７のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記物体から所定の特性が遠隔的に検出された場合、前記物体が前記管理者側の人であると検知する係員検知部
を具備し、
前記警告部は、前記物体が前記管理者側の人であると検知されたとき前記不審者検知警告を発しない
料金自動収受システム。 The automatic fee collection system according to any one of claims 1 to 7,
Furthermore, when a predetermined characteristic is remotely detected from the object, an clerk detection unit that detects that the object is a person on the manager side is provided,
The automatic fee collection system in which the warning unit does not issue the suspicious person detection warning when the object is detected as a person on the manager side. 請求項１から８のいずれか１項に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記走行レーンの方向を撮影した走行レーン映像を生成する走行レーン撮影部と、
前記管理者側に前記走行レーン映像を表示し、前記検出信号に応答して前記走行レーン映像を前記所定方向の映像に切替えて表示する表示切替部
とを具備する
料金自動収受システム。 A toll collection system according to any one of claims 1 to 8,
Furthermore, a traveling lane photographing unit that generates a traveling lane image capturing the direction of the traveling lane,
An automatic charge collection system comprising: a display switching unit that displays the travel lane video on the manager side and switches the travel lane video to the video in the predetermined direction in response to the detection signal.
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