JP2008105456A - Occupant escape assist device - Google Patents

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JP2008105456A
JP2008105456A JP2006287557A JP2006287557A JP2008105456A JP 2008105456 A JP2008105456 A JP 2008105456A JP 2006287557 A JP2006287557 A JP 2006287557A JP 2006287557 A JP2006287557 A JP 2006287557A JP 2008105456 A JP2008105456 A JP 2008105456A
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JP2006287557A
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Ryosuke Kitajima
良介 北島
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Marelli Corp
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Calsonic Kansei Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant escape assist device capable of reliably assisting escape of an occupant outside a vehicle irrespective of the deformation of a vehicle body in a collision of the vehicle. <P>SOLUTION: A control circuit 17 for controlling the operation of a moving part 14 which is movable between the closed position to close an opening part 13 formed in a ceiling of a vehicle and the open position to open the opening part 13 transmits the control signal indicating the movement of the moving part 14 to the open position to a moving part actuator 15 when the deceleration of the vehicle detected by a G sensor 18 in a collision of the vehicle exceeds a predetermined value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の衝突時に車外への乗員の脱出を支援する乗員脱出支援装置に関する。   The present invention relates to an occupant escape assistance device that assists an occupant to escape outside a vehicle when a vehicle collides.

従来、車両の衝突時に車外への乗員の脱出を支援するための乗員脱出支援装置として、衝突時に車両の減速度を検出するGセンサと、該Gセンサが検出した減速度に基づいてドア及びパワーウインド等の各車載装置の作動を電気的に制御する制御手段とを備える乗員脱出支援装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an occupant escape support device for assisting an occupant to escape outside a vehicle at the time of a vehicle collision, a G sensor that detects vehicle deceleration at the time of a collision, and a door and power based on the deceleration detected by the G sensor. An occupant escape assistance device has been proposed that includes a control means for electrically controlling the operation of each on-vehicle device such as a window (see, for example, Patent Document 1).

この乗員脱出支援装置では、車両が衝突した際、制御手段は、Gセンサで検出された減速度を検知し、減速度が所定の値よりも大きい場合には衝突であると判断する。衝突であると判断すると、制御手段は、例えばドアを開閉するための駆動回路にドアを開放する旨の信号を出力する。これにより、衝突時にドアが開放されるため、車内の乗員は開放されたドアから車外へ脱出することができる。
特開平5−139246号公報
In this occupant escape assistance device, when the vehicle collides, the control means detects the deceleration detected by the G sensor, and determines that it is a collision if the deceleration is greater than a predetermined value. If it is determined that there is a collision, the control means outputs a signal for opening the door to a drive circuit for opening and closing the door, for example. Thereby, since the door is opened at the time of a collision, an occupant in the vehicle can escape from the opened door to the outside of the vehicle.
JP-A-5-139246

しかしながら、衝突時に車体にその前部又は後部を大きく変形させる衝撃が与えられた場合には、特にドアは損傷を受け易いため、車体の大きな変形によりドアを開放することができなくなる。このため、衝突時にセンサ及び制御回路等がたとえ正常に作動したとしても、衝突時に乗員が車内からドアを経て車外へ脱出することが困難になる。   However, when the vehicle body is subjected to an impact that greatly deforms the front portion or the rear portion thereof, the door is particularly susceptible to damage, and the door cannot be opened due to the large deformation of the vehicle body. For this reason, even if the sensor, the control circuit, etc. operate normally at the time of the collision, it becomes difficult for the occupant to escape from the interior of the vehicle through the door.

本発明の目的は、車両の衝突時に車体の変形に拘わらず乗員の車外への脱出を確実に支援することができる乗員脱出支援装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an occupant escape assistance device that can reliably assist an occupant to escape out of the vehicle regardless of deformation of the vehicle body at the time of a vehicle collision.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の天井に設けられ、車内の乗員が通り抜けるのに十分な大きさを有する開口部と、該開口部を閉鎖する閉鎖位置に保持され、該閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置との間で移動可能な可動部と、前記車両の衝突時の衝撃値を検出する衝撃検出手段と、前記可動部の作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記衝撃検出手段により検出された衝撃値が所定の値を超えたとき、前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除した後前記可動部を前記開放位置に向けて移動させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 1 is provided in an opening provided on a ceiling of a vehicle and having a size sufficient for a passenger in the vehicle to pass through, and a closed position for closing the opening. A movable part that is held and movable between the closed position and an open position that opens the opening, an impact detection means that detects an impact value at the time of collision of the vehicle, and controls the operation of the movable part. Control means, and when the impact value detected by the impact detection means exceeds a predetermined value, the control means releases the holding of the movable part to the closed position or the position to the closed position. After releasing the holding of the movable portion, the movable portion is moved toward the open position.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記車両の衝突時点からの経過時間又は衝突後の経過時間を計測する計時手段が設けられ、前記制御手段は、前記計時手段により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除した後前記可動部を前記開放位置に向けて移動させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a time measuring means for measuring an elapsed time from the time of the collision of the vehicle or an elapsed time after the collision, and the control means is the time measuring means. When the time measured by (i) exceeds a predetermined time, after releasing the holding of the movable part in the closed position or releasing the holding of the movable part in the closed position, the movable part is moved to the open position. It is made to move toward.

請求項1に記載の発明によれば、可動部の移動により開放される開口部が車体の天井に形成されていることから、たとえ衝突時に車体にその前部又は後部を大きく変形させる衝撃が与えられたとしても天井は変形し難いので、可動部の移動が車体の変形によって妨げられることはない。   According to the first aspect of the present invention, since the opening that is opened by the movement of the movable part is formed in the ceiling of the vehicle body, even when a collision occurs, the vehicle body is subjected to an impact that greatly deforms the front part or the rear part thereof. Even if it is done, the ceiling is difficult to deform, so the movement of the movable part is not hindered by the deformation of the vehicle body.

これにより、車両の衝突時に衝撃検出手段により検出された衝撃値が所定の値を超えたとき、可動部の作動を制御する制御手段により開口部を閉鎖する閉鎖位置への可動部の保持が解除された場合には、開口部が開放可能な状態となるので、可動部を開口部が開放する開放位置に例えば手動により容易に移動させることができ、また、制御手段が前記閉鎖位置への可動部の保持を解除した後可動部を前記開放位置に向けて移動させる場合には、可動部を前記開放位置に容易に移動させることができる。   As a result, when the impact value detected by the impact detection means during a vehicle collision exceeds a predetermined value, the holding of the movable part in the closed position for closing the opening is released by the control means for controlling the operation of the movable part. In such a case, the opening can be opened, so that the movable part can be easily moved, for example, manually to the open position where the opening is opened, and the control means can be moved to the closed position. When the movable part is moved toward the open position after releasing the holding of the part, the movable part can be easily moved to the open position.

従って、車両の衝突時、車体の変形に拘わらず、車内の乗員は、開放された開口部を経て車外へ確実に脱出することができる。   Therefore, when the vehicle collides, the passenger in the vehicle can surely escape out of the vehicle through the opened opening regardless of the deformation of the vehicle body.

請求項2に記載の発明によれば、車両の衝突時点からの経過時間又は衝突後の経過時間を計測する計時手段が設けられ、制御手段は、計時手段により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、前記閉鎖位置への可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への可動部の保持を解除した後可動部を前記開放位置に向けて移動させる。   According to the second aspect of the present invention, the time measuring means for measuring the elapsed time from the time of the collision of the vehicle or the elapsed time after the collision is provided, and the control means has a predetermined time measured by the time measuring means. When it has passed, after releasing the holding of the movable part in the closed position or releasing the holding of the movable part in the closed position, the movable part is moved toward the open position.

従来においては、車両が衝突した直後、格別な条件なく可動部が開口部を開放する開放位置に移動可能な状態におかれ又は前記開放位置に向けて移動することから、衝突した車両に例えば後方車両が衝突する二次衝突が最初の衝突直後に発生した場合、二次衝突による衝撃により車内の乗員又は脱出中の乗員が開放した開口部を経て車外に放り出され、又は、最初の衝突直後に開口部を経て車外に脱出した乗員に後方車両から大きな衝撃が直接与えられてしまう。   Conventionally, immediately after a vehicle has collided, the movable part is placed in a state where it can move to an open position that opens the opening without any special condition, or moves toward the open position. When a secondary collision occurs where the vehicle collides immediately after the first collision, the passenger in the vehicle or the evacuating passenger is thrown out of the vehicle through the open opening due to the impact of the secondary collision, or immediately after the first collision. A large impact is directly applied from the rear vehicle to the occupant who escapes from the vehicle through the opening.

これに対し、本発明によれば、制御手段は、計時手段により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、閉鎖位置への可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への可動部の保持を解除した後可動部を前記開放位置に向けて移動させることから、衝突してから前記所定の時間が経過した後、開口部が開放可能な状態となり又は開口部が開放される。   On the other hand, according to the present invention, the control means releases the holding of the movable part to the closed position or the movable part to the closed position when the time measured by the time measuring means exceeds a predetermined time. Since the movable part is moved toward the opening position after releasing the holding, the opening part can be opened or the opening part is opened after the predetermined time has elapsed since the collision.

これにより、車両が衝突した直後に開口部が開放することはないことから、衝突した車両に例えば後方車両が衝突する二次衝突が最初の衝突直後に発生した場合でも、二次衝突による衝撃により車内の乗員又は脱出中の乗員が開放した開口部を経て車外に放り出されたり、最初の衝突直後に乗員が開口部を経て車外に脱出することにより後方車両から乗員に大きな衝撃が直接与えられたりすることを確実に防止することができる。   As a result, the opening does not open immediately after the vehicle collides, so that even if a secondary collision occurs, for example, immediately after the first collision, the rear vehicle collides with the collided vehicle. An occupant in the car or an escaping occupant is thrown out of the car through an open opening, or the occupant escapes out of the car through the opening immediately after the first collision, so that a large impact is directly applied to the occupant from the rear vehicle. This can be surely prevented.

従って、車両の衝突直後に二次衝突が発生したときに乗員に与えられる被害を従来に比べて確実に軽減することができる。   Therefore, it is possible to reliably reduce the damage caused to the occupant when a secondary collision occurs immediately after the collision of the vehicle, as compared with the conventional case.

以下、本発明を図示の実施例に沿って説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.

本発明に係る乗員脱出支援装置10は、図1に示すように、車体11の天井12に設けられた開口部13と、該開口部を開閉する可動部14と、該可動部を作動させるべく駆動する駆動源である可動部アクチュエータ15とを備える。   As shown in FIG. 1, an occupant escape assistance device 10 according to the present invention is configured to operate an opening 13 provided on a ceiling 12 of a vehicle body 11, a movable part 14 that opens and closes the opening, and the movable part. And a movable part actuator 15 as a driving source for driving.

開口部13は、図示の例では、矩形状をなしており、車内の乗員が通り抜けるのに十分な大きさを有する。可動部14は、図示の例では、平面が矩形状をなした板部材からなり、開口部13を覆う大きさを有する。可動部14は、開口部13の車幅方向の側縁13aに沿って延びる一対のガイドレール16に、開口部13を閉鎖する閉鎖位置と開口部13を開放する開放位置との間で移動可能に支持されている。可動部14は、車内に設けられた図示しない操作部が操作されたときに可動部アクチュエータ15が駆動することにより前記操作部の操作位置に応じた位置に移動し、その移動位置で可動部アクチュエータ15の駆動が停止することにより該移動位置に保持される。天井12には可動部14を移動させるための図示しない移動機構が設けられており、可動部アクチュエータ15は、前記移動機構に組み込まれており、後述する制御回路17の制御下で作動する。   In the example shown in the figure, the opening 13 has a rectangular shape and is large enough for a passenger in the vehicle to pass through. In the illustrated example, the movable portion 14 is made of a plate member having a rectangular plane, and has a size that covers the opening 13. The movable portion 14 is movable between a closed position where the opening portion 13 is closed and an open position where the opening portion 13 is opened on a pair of guide rails 16 extending along the side edge 13a of the opening portion 13 in the vehicle width direction. It is supported by. The movable portion 14 is moved to a position corresponding to the operation position of the operation portion by driving the movable portion actuator 15 when an operation portion (not shown) provided in the vehicle is operated. When the drive of 15 stops, it is held at the moving position. The ceiling 12 is provided with a moving mechanism (not shown) for moving the movable portion 14, and the movable portion actuator 15 is incorporated in the moving mechanism and operates under the control of a control circuit 17 described later.

また、本発明に係る乗員脱出支援装置10は、図2に示すように、車両の減速度を検出するためのGセンサ18と、車体11の各ドア19(図1参照。)をロックするために該各ドアに設けられた図示しないロック操作部の操作状況を検出するドアロックスイッチ20と、各ドア19をロック及びアンロックすべく作動する駆動源であるドアロックアクチュエータ21とを備える。更に、乗員脱出支援装置10は、前記操作部の操作位置を検出する可動部スイッチ22と、可動部アクチュエータ15及びドアロックアクチュエータ21のそれぞれの作動を制御する前記した制御回路17とを備える。   Further, as shown in FIG. 2, the occupant escape assistance device 10 according to the present invention locks the G sensor 18 for detecting the deceleration of the vehicle and the doors 19 (see FIG. 1) of the vehicle body 11. And a door lock switch 20 for detecting an operation state of a lock operation section (not shown) provided in each door, and a door lock actuator 21 serving as a drive source for locking and unlocking each door 19. Furthermore, the occupant escape assistance device 10 includes a movable part switch 22 that detects the operation position of the operation part, and the control circuit 17 that controls the operations of the movable part actuator 15 and the door lock actuator 21.

Gセンサ18、ドアロックスイッチ20、ドアロックアクチュエータ21、可動部アクチュエータ15及び可動部スイッチ22は、それぞれ制御回路17に接続されている。   The G sensor 18, the door lock switch 20, the door lock actuator 21, the movable part actuator 15, and the movable part switch 22 are each connected to the control circuit 17.

Gセンサ18は、車両の衝突時の衝撃値を検出する衝撃検出手段を構成し、車両が衝突したときの減速度を前記衝撃値として検出する。Gセンサ18は、検出した減速度を示す信号を制御回路17に送る。   The G sensor 18 constitutes an impact detection means for detecting an impact value at the time of collision of the vehicle, and detects a deceleration when the vehicle collides as the impact value. The G sensor 18 sends a signal indicating the detected deceleration to the control circuit 17.

ドアロックスイッチ20は、前記ロック操作部がドア19をロックするロック位置に操作されたときに接点が開放状態すなわちON状態になり、前記ロック操作部がドア19のロックを解除するアンロック位置に操作されたときに接点が閉接状態すなわちOFF状態になる。ドアロックスイッチ20は、前記ロック操作部がロック位置及びアンロック位置に操作されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を制御回路17に送る。   The door lock switch 20 is in an open state, that is, an ON state when the lock operation unit is operated to a lock position for locking the door 19, and the lock operation unit is set to an unlock position for unlocking the door 19. When operated, the contact is in a closed state, that is, an OFF state. When the door lock switch 20 detects that the lock operation unit is operated to the lock position and the unlock position, the door lock switch 20 sends a detection signal indicating that to the control circuit 17.

可動部スイッチ22は、前記操作部が操作されたときにON状態になり、前記操作部が操作されていないときにOFF状態になる。可動部スイッチ22は、前記操作部の操作位置を検出すると、前記操作部の操作位置を示す検出信号を制御回路17に送る。   The movable part switch 22 is turned on when the operation part is operated, and is turned off when the operation part is not operated. When the movable portion switch 22 detects the operation position of the operation portion, the movable portion switch 22 sends a detection signal indicating the operation position of the operation portion to the control circuit 17.

制御回路17は、図示の例では、Gセンサ18、ドアロックスイッチ20及び可動部スイッチ22に接続された判定部23と、可動部アクチュエータ15及びドアロックアクチュエータ21に接続された出力部24と、車両の衝突後の経過時間を計測するための計時手段である計時部25とを備える。   In the illustrated example, the control circuit 17 includes a determination unit 23 connected to the G sensor 18, the door lock switch 20 and the movable part switch 22, an output unit 24 connected to the movable part actuator 15 and the door lock actuator 21, and And a timer 25 which is a timer for measuring the elapsed time after the collision of the vehicle.

判定部23は、ドアロックスイッチ20からの検出信号に基づいて前記ロック操作部が前記ロック位置及び前記アンロック位置のいずれにおかれているかを判定し、更に、可動部スイッチ22からの検出信号に基づいて前記操作部の操作位置がいずれの位置におかれているかを判定し、それぞれの判定結果を示す信号を出力部24に送る。   The determination unit 23 determines whether the lock operation unit is in the lock position or the unlock position based on a detection signal from the door lock switch 20, and further detects a detection signal from the movable unit switch 22. Based on the above, it is determined in which position the operation position of the operation unit is located, and a signal indicating each determination result is sent to the output unit 24.

また、判定部23は、Gセンサ18からの信号に基づいて車両の減速値が所定の値を超えているか否かを判定し、減速値が前記所定の値を超えていると判定した場合すなわち車両が衝突したと判定した場合には、ドアロックスイッチ20及び可動部スイッチ22からの検出信号に基づいて、計時部25に該計時部を作動させる作動信号を送る。   Further, the determination unit 23 determines whether or not the deceleration value of the vehicle exceeds a predetermined value based on the signal from the G sensor 18, and when it is determined that the deceleration value exceeds the predetermined value, that is, When it is determined that the vehicle has collided, based on detection signals from the door lock switch 20 and the movable part switch 22, an operation signal for operating the timer is sent to the timer 25.

計時部25は、図示の例では、車両の衝突時に判定部23から作動信号を受けたときに計時を開始し、作動信号を受けた時点からの経過時間を示す信号を判定部23に送る。判定部23は、計時部25からの信号に基づいて前記経過時間を判定し、該経過時間が所定の時間を過ぎたことを検知したとき、その旨を示す信号を出力部24に送る。前記所定の時間は、図示の例では、計時部25が判定部23から作動信号を受けた時点から5〜10秒に設定されており、例えば車両が衝突してから該車両に後方車両が到達するまでの時間に基づいて規定される。   In the illustrated example, the time measuring unit 25 starts time measurement when receiving an operation signal from the determination unit 23 at the time of a vehicle collision, and sends a signal indicating the elapsed time from the time of receiving the operation signal to the determination unit 23. The determination unit 23 determines the elapsed time based on a signal from the time measuring unit 25 and, when detecting that the elapsed time has passed a predetermined time, sends a signal indicating the fact to the output unit 24. In the illustrated example, the predetermined time is set to 5 to 10 seconds from the time when the time measuring unit 25 receives the operation signal from the determination unit 23. For example, after the vehicle collides, the rear vehicle reaches the vehicle. It is defined based on the time until.

出力部24は、判定部23から例えば前記ロック操作部が前記ロック位置におかれていることを示す信号を受けた場合、ドア19をロックすることを示す制御信号をドアロックアクチュエータ21に送る。また、出力部24は、判定部23から前記操作部の操作位置を示す信号を受けたとき、その操作位置に対応する位置に可動部14を移動させることを示す信号を可動部アクチュエータ15に送る。更に、出力部24は、車両の衝突時、後述するように、判定部23からの信号に基づいて、ドア19をアンロックすることを示す信号をドアロックアクチュエータ21に送り、更に、可動部14を前記開放位置に向けて移動させることを示す信号を可動部アクチュエータ15に送る。   The output unit 24 sends a control signal indicating that the door 19 is locked to the door lock actuator 21 when receiving a signal indicating that the lock operation unit is in the lock position, for example, from the determination unit 23. Further, when the output unit 24 receives a signal indicating the operation position of the operation unit from the determination unit 23, the output unit 24 sends a signal indicating that the movable unit 14 is moved to a position corresponding to the operation position to the movable unit actuator 15. . Further, when the vehicle collides, the output unit 24 sends a signal indicating that the door 19 is unlocked to the door lock actuator 21 based on a signal from the determination unit 23 as will be described later. Is sent to the movable part actuator 15 to indicate that it is moved toward the open position.

車両の衝突時における制御回路17の作動工程を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。   The operation process of the control circuit 17 at the time of a vehicle collision will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御回路17は、Gセンサ18で検出された車両の減速値が前記所定の値を超えているか否かを判定部23で判定する(ステップS1)。   The control circuit 17 determines whether or not the vehicle deceleration value detected by the G sensor 18 exceeds the predetermined value (step S1).

制御回路17は、車両の減速値が前記所定の値を超えていないと判定部23で判断した場合すなわち車両が衝突していないと判断した場合は、ステップS1を繰り返し行う。   When the determination unit 23 determines that the vehicle deceleration value does not exceed the predetermined value, that is, the control circuit 17 determines that the vehicle has not collided, the control circuit 17 repeatedly performs step S1.

他方、制御回路17は、車両の減速値が前記所定の値を超えていると判定部23で判断した場合すなわち車両が衝突したと判断した場合は、計時部25での計測時間が前記所定の時間を過ぎているか否かを判定部23で判定する(ステップS2)。   On the other hand, when the determination unit 23 determines that the deceleration value of the vehicle exceeds the predetermined value, that is, the control circuit 17 determines that the vehicle has collided, the measurement time in the time measuring unit 25 is the predetermined time. It is determined by the determination part 23 whether time has passed (step S2).

制御回路17は、計時部25での計測時間が前記所定の時間を過ぎていないと判断した場合、ステップS2を繰り返し行う。   If the control circuit 17 determines that the time measured by the time measuring unit 25 has not passed the predetermined time, the control circuit 17 repeats step S2.

他方、制御回路17は、計時部25での計測時間が前記所定の時間を過ぎていると判断した場合、ドアロックスイッチ20からの検出信号に基づいて前記ロック操作部が前記ロック位置及び前記アンロック位置のいずれにおかれているかを判定部23で判定する(ステップS3)。   On the other hand, when the control circuit 17 determines that the time measured by the time measuring unit 25 has exceeded the predetermined time, the control unit 17 determines that the lock operation unit is based on the detection signal from the door lock switch 20. The determination unit 23 determines which of the lock positions is set (step S3).

制御回路17は、前記ロック操作部が前記アンロック位置におかれていると判定部23で判断した場合すなわちドア19がアンロック状態におかれていると判断した場合は、可動部スイッチ22からの検出信号に基づいて前記操作部の操作位置がいずれの位置におかれているかを判定部23で判定する(ステップS4)。   When the determination unit 23 determines that the lock operation unit is in the unlock position, that is, the control circuit 17 determines that the door 19 is in the unlocked state, the control circuit 17 starts from the movable unit switch 22. Based on this detection signal, the determination unit 23 determines which position the operation position of the operation unit is located (step S4).

制御回路17は、前記操作部の操作位置が可動部14の前記開放位置に対応する位置以外の位置におかれていると判定部23で判断した場合すなわち開口部13が完全に開放されることなく部分的又は全体的に閉鎖されていると判断した場合、出力部24を介して可動部アクチュエータ15に可動部14を前記開放位置に向けて移動させる旨の制御信号を出力する(ステップS5)。これにより、可動部アクチュエータ15が駆動することによって可動部14が前記開放位置に移動し、開口部13が完全に開放される。これにより、車内の乗員は、開放された開口部13を経て車外に脱出することができる。   When the determination unit 23 determines that the operation position of the operation unit is at a position other than the position corresponding to the open position of the movable unit 14, that is, the opening 13 is completely opened. If it is determined that it is partially or wholly closed, a control signal for moving the movable part 14 toward the open position is output to the movable part actuator 15 via the output part 24 (step S5). . Thereby, when the movable part actuator 15 is driven, the movable part 14 is moved to the open position, and the opening 13 is completely opened. Thereby, the passenger | crew in a vehicle can escape from the vehicle through the open part 13 opened.

他方、制御回路17は、前記操作部の操作位置が可動部14の前記開放位置に対応する位置におかれていると判定部23で判断した場合すなわち開口部13が可動部14により覆われることなく完全に開放していると判断した場合、可動部アクチュエータ15に制御信号を出力せずに工程を終了する。   On the other hand, when the determination unit 23 determines that the operation position of the operation unit is at a position corresponding to the open position of the movable unit 14, that is, the opening 13 is covered by the movable unit 14. If it is determined that the actuator is completely open, the process is terminated without outputting a control signal to the movable part actuator 15.

制御回路17は、ステップS3で前記ロック操作部が前記ロック位置におかれていると判定部23で判断した場合すなわちドア19がロックされた状態におかれていると判断した場合は、出力部24を介してドアロックアクチュエータ21にドア19をアンロックする旨の制御信号を出力する(ステップS6)。これにより、ドアロックアクチュエータ21が駆動し、ドア19がアンロック状態すなわち開放可能な状態におかれる。その後、制御回路17は、ステップS4に進む。   When the determination unit 23 determines that the lock operation unit is in the locked position in step S3, that is, the control circuit 17 determines that the door 19 is in a locked state, the output unit A control signal for unlocking the door 19 is output to the door lock actuator 21 via 24 (step S6). As a result, the door lock actuator 21 is driven, and the door 19 is brought into the unlocked state, that is, the openable state. Thereafter, the control circuit 17 proceeds to step S4.

本実施例によれば、前記したように、可動部14の移動により開放される開口部13が車体11の天井12に形成されていることから、たとえ衝突時に車体11にその前部又は後部を大きく変形させる衝撃が与えられたとしても天井12は変形し難いので、可動部14の移動が車体11の変形によって妨げられることはない。   According to the present embodiment, as described above, the opening 13 that is opened by the movement of the movable portion 14 is formed in the ceiling 12 of the vehicle body 11. Even if a large deformation impact is given, the ceiling 12 is not easily deformed, so that the movement of the movable portion 14 is not hindered by the deformation of the vehicle body 11.

これにより、車両の衝突時にGセンサ18により検出された減速値が所定の値を超えたときに制御回路17が可動部14を前記開放位置に向けて移動させたとき、可動部14を前記開放位置に容易に移動させることができる。   Thus, when the control circuit 17 moves the movable part 14 toward the open position when the deceleration value detected by the G sensor 18 at the time of the vehicle collision exceeds a predetermined value, the movable part 14 is opened. It can be easily moved to a position.

従って、車両の衝突時、車体11の変形に拘わらず、車内の乗員は、開放された開口部13を経て車外へ確実に脱出することができる。   Therefore, in the event of a vehicle collision, regardless of the deformation of the vehicle body 11, the passenger in the vehicle can surely escape out of the vehicle through the opened opening 13.

また、前記したように、制御回路17の計時部25は、車両の衝突時点からの経過時間を測定し、制御回路17は、計時部25により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、前記開放位置以外の位置におかれた可動部14を前記開放位置に向けて移動させる。   In addition, as described above, the timer unit 25 of the control circuit 17 measures an elapsed time from the time of the vehicle collision, and the control circuit 17 determines that when the time measured by the timer unit 25 exceeds a predetermined time, The movable part 14 placed at a position other than the open position is moved toward the open position.

従来においては、車両が衝突した直後、格別な条件なく可動部14が開口部13を開放する開放位置に移動可能な状態におかれ又は前記開放位置に向けて移動することから、衝突した車両に例えば後方車両が衝突する二次衝突が最初の衝突直後に発生した場合、二次衝突による衝撃により車内の乗員又は脱出中の乗員が開放した開口部13を経て車外に放り出され、又は、最初の衝突直後に開口部13を経て車外に脱出した乗員に後方車両から大きな衝撃が直接与えられてしまう。   Conventionally, immediately after the vehicle collides, the movable part 14 is placed in a state where it can move to an open position that opens the opening 13 without any special condition, or moves toward the open position. For example, if a secondary collision occurs where the rear vehicle collides immediately after the first collision, an occupant in the vehicle or an evacuating passenger is thrown out of the vehicle through the opening 13 opened by the impact of the secondary collision, or the first A large impact is directly applied from the rear vehicle to the occupant who escapes from the vehicle through the opening 13 immediately after the collision.

これに対し、本発明によれば、前記したように、制御回路17の計時部25は、車両の衝突時点からの経過時間を測定し、制御回路17は、計時部25により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、前記開放位置以外の位置におかれた可動部14を前記開放位置に向けて移動させることから、前記所定の値を超えた衝撃値で車両が衝突したとき、衝突してから前記所定の時間が経過した後、開口部13が開放される。   On the other hand, according to the present invention, as described above, the timer unit 25 of the control circuit 17 measures the elapsed time from the time of the collision of the vehicle, and the control circuit 17 determines the time measured by the timer unit 25. When the vehicle has collided with an impact value exceeding the predetermined value, the movable portion 14 moved to a position other than the open position is moved toward the open position when a predetermined time has passed. Then, after the predetermined time has elapsed, the opening 13 is opened.

これにより、車両が衝突した直後に開口部13が開放することはないことから、衝突した車両に例えば後方車両が衝突する二次衝突が最初の衝突直後に発生した場合でも、二次衝突による衝撃により車内の乗員又は脱出中の乗員が開放した開口部13を経て車外に放り出されたり、最初の衝突直後に乗員が開口部13を経て車外に脱出することにより後方車両から乗員に大きな衝撃が直接与えられたりすることを確実に防止することができる。   Thus, since the opening 13 does not open immediately after the vehicle collides, even if a secondary collision in which the rear vehicle collides with the collided vehicle occurs immediately after the first collision, the impact due to the secondary collision. As a result, the passenger in the vehicle or the passenger who is evacuating is thrown out of the vehicle through the opening 13 opened, or the passenger evacuates out of the vehicle through the opening 13 immediately after the first collision. It can be surely prevented from being given.

従って、車両の衝突直後に二次衝突が発生したときに乗員に与えられる被害を従来に比べて確実に軽減することができる。   Therefore, it is possible to reliably reduce the damage caused to the occupant when a secondary collision occurs immediately after the collision of the vehicle, as compared with the conventional case.

本実施例では、可動部14は、可動部アクチュエータ15の駆動により前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動し、可動部アクチュエータ15の駆動が停止することによりその移動位置に保持される例を示したが、これに代えて、図示しないが、可動部14を前記閉鎖位置に解除可能に保持するロック機構と、該ロック機構を作動させるための可動部ロック用アクチュエータとを設け、該ロック機構による保持が解除された状態で可動部14を手動で移動させることができる。   In this embodiment, the movable portion 14 is moved between the open position and the closed position by driving the movable portion actuator 15, and is held at the moving position when the drive of the movable portion actuator 15 is stopped. In place of this, although not shown, a lock mechanism for releasably holding the movable portion 14 in the closed position and a movable portion locking actuator for operating the lock mechanism are provided. The movable portion 14 can be manually moved in a state where the holding by the mechanism is released.

この場合、車両の衝突時、制御回路17は、Gセンサ18で検出した減速度が前記所定の値を越えており且つ計時部25で計測した時間が前記所定の時間を経過していると判定部23で判断した場合であって可動部14が前記閉鎖位置に保持されていると判定部23が判断した場合、出力部24を介して前記可動部ロック用アクチュエータに前記ロック機構による前記閉鎖位置への可動部14の保持を解除することを示す制御信号を送る。これにより、前記可動部ロック用アクチュエータの駆動によって前記ロック機構が作動し、該ロック機構による前記閉鎖位置への可動部14の保持が解除される。これにより、可動部14を前記開放位置に向けて移動させることができる。   In this case, at the time of a vehicle collision, the control circuit 17 determines that the deceleration detected by the G sensor 18 exceeds the predetermined value and the time measured by the time measuring unit 25 has passed the predetermined time. If the determination unit 23 determines that the movable part 14 is held in the closed position when the determination is made by the part 23, the closed position by the lock mechanism is applied to the movable part locking actuator via the output unit 24. A control signal indicating that the holding of the movable part 14 is released is sent. Accordingly, the lock mechanism is operated by driving the movable portion locking actuator, and the holding of the movable portion 14 in the closed position by the lock mechanism is released. Thereby, the movable part 14 can be moved toward the said open position.

また、本実施例では、車両の衝突時にドア19を開放すべく該ドアのロックを解除するためにドアロックアクチュエータ21を駆動させる例を示したが、これに代えて、又は、これに加えて、ドア19に設けられたパワーウインド及びシートベルト等のドア19以外の車載装置のロックを解除するために、それらを作動させるためのアクチュエータを制御回路17の制御下で駆動させることができる。   Further, in the present embodiment, an example is shown in which the door lock actuator 21 is driven to unlock the door 19 in order to open the door 19 in the event of a vehicle collision, but instead or in addition to this. In order to unlock the in-vehicle devices other than the door 19 such as the power window and the seat belt provided in the door 19, an actuator for operating them can be driven under the control of the control circuit 17.

更に、本実施例では、計時部25は、車両の衝突時に判定部23から作動信号を受けたときに計時を開始する例を示したが、これに代えて、例えば、Gセンサ18で検出した減速値が前記所定の値を超えたときに、その旨を示す信号をGセンサ18から計時部25に判定部23を介さずに直接送り、Gセンサ18から信号を受けたときに計時部25に計時を開始させることができる。   Further, in the present embodiment, the time measuring unit 25 has shown an example in which time measurement is started when an operation signal is received from the determination unit 23 at the time of a vehicle collision. Instead, for example, the time is detected by the G sensor 18. When the deceleration value exceeds the predetermined value, a signal indicating that is sent directly from the G sensor 18 to the time measuring unit 25 without the determination unit 23, and when the signal is received from the G sensor 18, the time measuring unit 25. Can start timing.

また、本実施例では、衝突時点からの経過時間又は衝突後の経過時間を測定するための計時部25が制御回路17に含まれた例を示したが、これに代えて、計時部25を制御回路17とは別に設けることができる。   Further, in the present embodiment, an example in which the control unit 17 includes the timer unit 25 for measuring the elapsed time from the collision point or the elapsed time after the collision is shown, but instead of this, the timer unit 25 is It can be provided separately from the control circuit 17.

更に、本実施例では、車両の衝突時の衝撃値を検出する衝撃検出手段が、車両の減速値を検出するGセンサ18で構成された例を示したが、これに代えて、例えば車両の衝突時の衝撃力を衝撃値として検出する衝撃力センサで衝撃検出手段を構成することができる.   Further, in the present embodiment, the example in which the impact detection means for detecting the impact value at the time of the collision of the vehicle is configured by the G sensor 18 for detecting the deceleration value of the vehicle is shown. The impact detection means can be configured with an impact force sensor that detects the impact force at the time of collision as an impact value.

また、本実施例では、制御回路17に計時部25が含まれる例を示したが、これに代えて、計時部25を不要とすることができる。   In the present embodiment, an example is shown in which the control circuit 17 includes the timer unit 25. However, instead of this, the timer unit 25 can be omitted.

更に、本実施例では、可動部14が車体11の屋根12に車両の前後方向に移動可能に設けられた車両に本発明を適用した例を示したが、これに代えて、可動部14が屋根12に車両の例えば上下方向に移動可能に設けられた車両に本発明を適用することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the example in which the present invention is applied to a vehicle in which the movable portion 14 is provided on the roof 12 of the vehicle body 11 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle is shown. The present invention can be applied to a vehicle provided on the roof 12 so as to be movable in the vertical direction of the vehicle.

本発明に係る乗員脱出支援装置が搭載された車両を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the vehicle carrying the passenger | crew escape assistance apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る乗員脱出支援装置を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the passenger | crew escape assistance apparatus which concerns on this invention. 車両の衝突時における制御回路の作動工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation process of the control circuit at the time of the collision of a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

10 乗員脱出支援装置
12 天井
13 開口部
14 可動部
17 制御手段(制御回路)
18 衝撃検出手段(Gセンサ)
25 計時手段(計時部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crew escape support device 12 Ceiling 13 Opening part 14 Movable part 17 Control means (control circuit)
18 Impact detection means (G sensor)
25 Timekeeping means (timekeeping section)

Claims (2)

車両の天井に設けられ、車内の乗員が通り抜けるのに十分な大きさを有する開口部と、該開口部を閉鎖する閉鎖位置に保持され、該閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置との間で移動可能な可動部と、前記車両の衝突時の衝撃値を検出する衝撃検出手段と、前記可動部の作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記衝撃検出手段により検出された衝撃値が所定の値を超えたとき、前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除した後前記可動部を前記開放位置に向けて移動させることを特徴とする乗員脱出支援装置。   An opening provided on a ceiling of the vehicle and having a size sufficient for an occupant in the vehicle to pass through, and a closed position for closing the opening, and the closed position and the open position for opening the opening. A movable portion movable between the vehicle, an impact detection means for detecting an impact value when the vehicle collides, and a control means for controlling the operation of the movable portion, the control means being detected by the impact detection means. When the applied impact value exceeds a predetermined value, release the holding of the movable part to the closed position or release the holding of the movable part to the closed position, and then turn the movable part to the open position. An occupant escape support device characterized by being moved. 前記車両の衝突時点からの経過時間又は衝突後の経過時間を計測する計時手段が設けられ、前記制御手段は、前記計時手段により計測された時間が所定の時間を過ぎたとき、前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除し又は前記閉鎖位置への前記可動部の保持を解除した後前記可動部を前記開放位置に向けて移動させることを特徴とする請求項1に記載の乗員脱出支援装置。   Time counting means for measuring an elapsed time from the time of the collision of the vehicle or an elapsed time after the collision is provided, and the control means moves to the closed position when the time measured by the time measuring means has exceeded a predetermined time. 2. The occupant escape support according to claim 1, wherein the movable portion is moved toward the open position after the movable portion is released from the closed position or the movable portion is released from the closed position. apparatus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106364291A (en) * 2016-10-13 2017-02-01 刘志刚 Intelligent escape system for automobile fire accidents
US11577589B2 (en) * 2019-11-28 2023-02-14 Inalfa Roof Systems Group B.V. Open roof assembly for use in a vehicle and a method for operating same

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