JP2008105333A - Printer - Google Patents

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JP2008105333A JP2006292075A JP2006292075A JP2008105333A JP 2008105333 A JP2008105333 A JP 2008105333A JP 2006292075 A JP2006292075 A JP 2006292075A JP 2006292075 A JP2006292075 A JP 2006292075A JP 2008105333 A JP2008105333 A JP 2008105333A
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Koji Otani
浩司 大谷
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce costs by deleting a signal line for transmission and reception of ink residual quantity information of an FFC in a printer. <P>SOLUTION: The printer 1 has: a control part mounted on a main substrate 17 attached to a chassis 4; and a head driving circuit mounted on a carrier substrate 18 attached to a carrier 10. The control part and the head driving circuit are electrically connected by the FFC 19. The carrier 10 is equipped with carrier-side connecting terminals 20m and 20c, and the chassis 4 is equipped with case-side connecting terminals 21m and 21c. When the carrier 10 is present at a home position, the carrier-side connecting terminals 20m and 20c contact with the case-side connecting terminals 21m and 21c. As a result, the control part 41 becomes accessible to ink residual quantity memories 9m and 9c via lead wires 39m and 39c, the case-side connecting terminals 21m and 21c, and carrier-side connecting terminals 20m and 20c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するプリンタに関するものである。   The present invention relates to a printer that prints an image by ejecting ink onto printing paper.

従来から、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタがある。この種のプリンタでは、一般的に、印刷ヘッドを保持するキャリアを移動させつつ印刷ヘッドからインクを噴射させることにより、印刷用紙に所定印刷幅のスワス画像を印刷し、そして、このようなスワス画像の印刷と印刷用紙の搬送とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called inkjet printer that prints an image by ejecting ink onto printing paper. In this type of printer, generally, a swath image having a predetermined print width is printed on a print sheet by ejecting ink from the print head while moving a carrier that holds the print head. By repeating this printing and the conveyance of the printing paper, the image is printed on the entire printing paper.

印刷ヘッドは、ヘッド駆動回路により駆動されてインクを噴射するようになっており、ヘッド駆動回路は、印刷ヘッドと共に移動するように、キャリアに設けられている。また、印刷ヘッドは、インクカートリッジに貯蔵されているインクを噴射するようになっており、インクカートリッジは、印刷ヘッドと共に移動するように、そして、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、キャリアに着脱自在に設けられている。インクカートリッジには、インク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリが設けられており、このインク残量メモリに記憶しているインク残量情報に基いて、インクカートリッジのインク残量が管理されるようになっている。   The print head is driven by a head drive circuit to eject ink, and the head drive circuit is provided on the carrier so as to move together with the print head. The print head also ejects ink stored in the ink cartridge so that the ink cartridge moves with the print head and can be replaced when the stored ink is exhausted. The carrier is detachably attached to the carrier. The ink cartridge is provided with an ink remaining amount memory for storing ink remaining amount information indicating the ink remaining amount. Based on the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory, the ink cartridge The remaining ink level is managed.

従来のプリンタにおいては、制御部が筐体に対して固定的に設けられており、FFC(フレキシブルフラットケーブル)を介して、制御部からヘッド駆動回路に、印刷ヘッドを駆動するための(印刷ヘッドからインクを噴射させるための)ヘッド駆動信号を送信し、また、FFCを介して、制御部とインク残量メモリとの間で、インク残量情報を送受信するようになっている。   In a conventional printer, a control unit is fixedly provided with respect to a casing, and the print head is driven from the control unit to a head drive circuit via an FFC (flexible flat cable) (print head). A head drive signal (for ejecting ink) is transmitted, and ink remaining amount information is transmitted and received between the control unit and the ink remaining amount memory via the FFC.

また、このようなプリンタにおいて、FFCを使用せずにヘッド駆動信号を制御部からヘッド駆動回路に送信するようにしたものも知られている(例えば特許文献1乃至特許文献4参照)。
特開2005−59401号公報 特開2004−351686号公報 特開2003−237051号公報 特開2001−191622号公報
In such a printer, there is also known a printer that transmits a head drive signal from a control unit to a head drive circuit without using an FFC (see, for example, Patent Documents 1 to 4).
JP 2005-59401 A JP 2004-351686 A JP 2003-237051 A JP 2001-191622 A

ところが、上述した従来のプリンタにおいては、ヘッド駆動信号及びインク残量情報の送受信にFFCを使用しており、FFCは高価であるため、コストが高くなる。そこで、上記特許文献1乃至特許文献4に記載のプリンタのように、FFCを使用せずにヘッド駆動信号を制御部からヘッド駆動回路に送受する構成が考えられる。しかしながら、特許文献1乃至特許文献4の構成では、制御部から送信されたヘッド駆動信号をヘッド駆動回路側で全て記憶しておく必要があるため、容量の大きいメモリをキャリアに設けなければならず、メモリは高価であるため、コストが高くなる。また、特許文献1乃至特許文献4に記載されたプリンタにおいては、インク残量情報を送受信する構成については、十分な考慮がなされていない。   However, in the above-described conventional printer, the FFC is used for transmitting and receiving the head drive signal and the ink remaining amount information. Since the FFC is expensive, the cost increases. Therefore, as in the printers described in Patent Documents 1 to 4, a configuration in which a head drive signal is transmitted and received from the control unit to the head drive circuit without using the FFC is conceivable. However, in the configurations of Patent Documents 1 to 4, since it is necessary to store all the head drive signals transmitted from the control unit on the head drive circuit side, a memory having a large capacity must be provided in the carrier. Since the memory is expensive, the cost becomes high. In addition, in the printers described in Patent Literature 1 to Patent Literature 4, sufficient consideration is not given to the configuration for transmitting and receiving ink remaining amount information.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、FFCのインク残量情報送受用の信号線を抹消して、コストを削減することができることができるプリンタを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printer capable of reducing the cost by deleting the signal line for sending and receiving the FFC ink remaining amount information. To do.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射する印刷ヘッドと、用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持され、印刷ヘッドを保持するキャリアと、キャリアを用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリア移動手段と、印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、キャリアに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、印刷ヘッドを駆動して印刷ヘッドからインクを噴射させるヘッド駆動回路と、インクカートリッジのインク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリと、少なくともキャリア及びインクカートリッジを収納する筐体と、筐体に設けられ、ユーザがインクカートリッジを交換するときに、ユーザにより開閉されるカバーと、カバーの開閉を検出するカバーセンサと、本装置に電源を投入するためにユーザに操作される電源ボタンと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、キャリアをキャリア移動手段により移動させつつ印刷ヘッドからインクを噴射させて印刷用紙に所定印刷幅のスワス画像を印刷する動作と、用紙搬送手段により印刷用紙を搬送する動作とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行し、キャリアにヘッド駆動回路が設けられ、インクカートリッジにインク残量メモリが設けられ、筐体に制御手段が設けられたプリンタにおいて、ヘッド駆動回路と制御手段とを常に電気的に接続するフレキシブルフラットケーブルと、キャリアに設けられ、キャリアにインクカートリッジが保持されているときに、インク残量メモリと電気的に接続されるインク残量情報送受用のキャリア側接続端子と、筐体に設けられ、制御手段に常に電気的に接続されていると共に、キャリアがホーム位置にあるときに、キャリア側接続端子が当接されて、キャリア側接続端子と電気的に接続されるインク残量情報送受用の筐体側接続端子と、をさらに備え、キャリアがホーム位置にあるときにキャリア側接続端子が筐体側接続端子に当接することにより、キャリア側接続端子及び筐体側接続端子を介してインク残量メモリと制御手段とが電気的に接続されて、制御手段がインク残量メモリにアクセス可能となり、制御手段は、電源ボタンの操作により本装置に電源が投入されたとき、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、カバーセンサによりカバーの開放を検出すると、キャリアをキャリア移動手段によりインクカートリッジを交換するためのカートリッジ交換位置であるカバーに対向する位置へ移動させ、その後、カバーセンサによりカバーが閉じられたことを検出したとき、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、印刷動作を行うための印刷指示がなされると、インクカートリッジのインク残量を管理しつつ印刷動作を実行し、印刷動作が終了したとき、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新するものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a sheet conveying means for conveying a printing sheet, a print head for ejecting ink for printing an image on the printing sheet, and a printing sheet conveyed by the sheet conveying means. A carrier that is movably supported along the carrier, holds the print head, a carrier moving means that moves the carrier along the print paper conveyed by the paper conveyance means, and stores ink to be ejected from the print head, An ink cartridge that is detachably held on the carrier, a head drive circuit that drives the print head to eject ink from the print head, and an ink remaining in the ink cartridge so that the stored ink can be replaced when it runs out. Ink remaining amount memory for storing ink remaining amount information indicating the amount, and at least the carrier and the ink cartridge. A casing that is provided in the casing and is opened and closed by the user when the user replaces the ink cartridge, a cover sensor that detects opening and closing of the cover, and a user to turn on the power to the apparatus. A power button to be operated; and a control unit for controlling the operation of the apparatus. The control unit ejects ink from the print head while moving the carrier by the carrier moving unit, and swaths with a predetermined print width on the printing paper. The printing operation for printing an image on the entire printing paper by a plurality of swath images is performed by repeating the operation for printing the image and the operation for conveying the printing paper by the paper conveying means, and the head driving circuit is provided on the carrier. In a printer in which an ink remaining amount memory is provided in the ink cartridge and a control means is provided in the housing, the head drive circuit and the control are controlled. A flexible flat cable that is always electrically connected to the stage, and a carrier that is provided in the carrier and that is electrically connected to the ink remaining amount memory when the ink cartridge is held in the carrier The side connection terminal is provided in the housing and is always electrically connected to the control means. When the carrier is at the home position, the carrier side connection terminal is brought into contact with the carrier side connection terminal and electrically A housing-side connection terminal for sending and receiving ink remaining amount information connected to the carrier-side connection terminal, and the carrier-side connection terminal abuts on the housing-side connection terminal when the carrier is at the home position. The ink remaining amount memory and the control means are electrically connected via the body side connection terminal, and the control means can access the ink remaining amount memory. When the power is turned on by operating the power button, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, the ink remaining amount memory is accessed, and the ink remaining amount stored in the ink remaining amount memory is When the information is acquired and the opening of the cover is detected by the cover sensor, the carrier is moved to a position facing the cover, which is a cartridge replacement position for replacing the ink cartridge, by the carrier moving means, and then the cover is closed by the cover sensor. When it is detected, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, the remaining ink memory is accessed, the remaining ink information stored in the remaining ink memory is acquired, and the printing operation is performed. When a print instruction is issued, the print operation is executed while managing the remaining ink in the ink cartridge. , When the printing operation is completed, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, accesses the ink remaining amount memory, it is to update the ink remaining amount information stored is in the ink remaining amount memory.

請求項2の発明は、印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射する印刷ヘッドと、用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持され、印刷ヘッドを保持するキャリアと、キャリアを用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリア移動手段と、印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、キャリアに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、印刷ヘッドを駆動して印刷ヘッドからインクを噴射させるヘッド駆動回路と、インクカートリッジのインク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、キャリアをキャリア移動手段により移動させつつ印刷ヘッドからインクを噴射させて印刷用紙に所定印刷幅のスワス画像を印刷する動作と、用紙搬送手段により印刷用紙を搬送する動作とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行し、キャリアにヘッド駆動回路が設けられ、インクカートリッジにインク残量メモリが設けられ、筐体に制御手段が設けられたプリンタにおいて、ヘッド駆動回路と制御手段とを常に電気的に接続するフレキシブルフラットケーブルと、キャリアに設けられ、キャリアにインクカートリッジが保持されているときに、インク残量メモリと電気的に接続されるインク残量情報送受用のキャリア側接続端子と、筐体に設けられ、制御手段に常に電気的に接続されていると共に、キャリアがホーム位置にあるときに、キャリア側接続端子が当接されて、キャリア側接続端子と電気的に接続されるインク残量情報送受用の筐体側接続端子と、をさらに備え、キャリアがホーム位置にあるときにキャリア側接続端子が筐体側接続端子に当接することにより、キャリア側接続端子及び筐体側接続端子を介してインク残量メモリと制御手段とが電気的に接続されて、制御手段がインク残量メモリにアクセス可能となり、制御手段は、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得又は更新するものである。   The invention according to claim 2 is a paper conveying means for conveying the printing paper, a print head for ejecting ink to print an image on the printing paper, and a movably supported along the printing paper conveyed by the paper conveying means. The carrier for holding the print head, the carrier moving means for moving the carrier along the printing paper transported by the paper transport means, and the ink ejected from the print head are stored, and the stored ink is lost. An ink cartridge that is detachably held on the carrier, a head drive circuit that drives the print head to eject ink from the print head, and ink remaining amount information that indicates the remaining amount of ink in the ink cartridge And a control unit for controlling the operation of the apparatus. The control unit carries the carrier. By repeating the operation of ejecting ink from the print head while moving by the moving means to print a swath image having a predetermined print width on the printing paper and the operation of carrying the printing paper by the paper carrying means, a plurality of swath images can be obtained. In a printer in which a printing operation for printing an image on the entire printing paper is performed, a head driving circuit is provided in a carrier, an ink remaining amount memory is provided in an ink cartridge, and a control unit is provided in a housing. A flexible flat cable that is always electrically connected to the control means, and a carrier that is provided on the carrier, and when the ink cartridge is held on the carrier, is electrically connected to the ink remaining amount memory for sending and receiving ink remaining amount information The carrier side connection terminal and the housing, which is always electrically connected to the control means, A carrier-side connection terminal that contacts the carrier-side connection terminal and is electrically connected to the carrier-side connection terminal when the carrier is at the home position. When the carrier side connection terminal is in contact with the housing side connection terminal when in the position, the remaining ink amount memory and the control means are electrically connected via the carrier side connection terminal and the housing side connection terminal. The ink remaining amount memory can be accessed, and the control means moves the carrier to the home position by the carrier moving means, accesses the ink remaining amount memory, and acquires the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory. Or renew it.

請求項3の発明は、請求項2に記載のプリンタにおいて、制御手段は、本装置に電源が投入されたとき、又は、インクカートリッジが交換されたとき、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、印刷動作を終了したとき、キャリアをキャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、インク残量メモリにアクセスし、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the printer according to the second aspect, the control means moves the carrier to the home position by the carrier moving means when the power is supplied to the apparatus or the ink cartridge is replaced. The ink remaining amount memory is accessed, the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is acquired, and when the printing operation is completed, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, and the ink remaining amount is The ink remaining amount information stored in the remaining ink amount memory is updated by accessing the amount memory.

請求項1の発明によれば、キャリア側接続端子及び筐体側接続端子を介してインク残量メモリと制御手段とが電気的に接続されて、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報が取得又は更新される。つまり、インク残量情報は、FFCを介さずにインク残量メモリと制御手段との間で送受信される。従って、FFCのインク残量情報送受用の信号線を抹消することができ、これにより、コストを削減することができる。しかも、印刷ヘッドを駆動するための(印刷ヘッドからインクを噴射させるための)ヘッド駆動信号は、FFCを介して制御手段からヘッド駆動回路に送信される。従って、制御手段から送信されたヘッド駆動信号をヘッド駆動回路側で記憶するためのメモリが不要であり、これにより、メモリ用のコストが増大することがなく、FFCにおけるインク残量情報送受信用の信号線の抹消によるコストの削減を維持することができる。しかも、電源が投入されたとき及びカバーが開閉されたときに、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、印刷動作を終了したときに、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新することにより、キャリアの少ない移動回数で、インクカートリッジのインク残量を適切に管理することができる。   According to the first aspect of the present invention, the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is electrically connected to the ink remaining amount memory and the control means via the carrier side connecting terminal and the housing side connecting terminal. Is acquired or updated. That is, the ink remaining amount information is transmitted and received between the ink remaining amount memory and the control means without going through the FFC. Therefore, the signal line for sending and receiving the ink remaining amount information of the FFC can be deleted, thereby reducing the cost. In addition, a head drive signal for driving the print head (for ejecting ink from the print head) is transmitted from the control means to the head drive circuit via the FFC. Therefore, there is no need for a memory for storing the head drive signal transmitted from the control means on the head drive circuit side, and this does not increase the cost for the memory, and is used for transmitting and receiving ink remaining amount information in the FFC. It is possible to maintain the cost reduction by erasing the signal line. In addition, when the power is turned on and when the cover is opened / closed, the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is acquired and stored in the ink remaining amount memory when the printing operation is finished. By updating the remaining ink amount information, it is possible to appropriately manage the remaining ink amount of the ink cartridge with a small number of carrier movements.

請求項2の発明によれば、キャリア側接続端子及び筐体側接続端子を介してインク残量メモリと制御手段とが電気的に接続されて、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報が取得又は更新される。つまり、インク残量情報は、FFCを介さずにインク残量メモリと制御手段との間で送受信される。従って、FFCのインク残量情報送受用の信号線を抹消することができ、これにより、コストを削減することができる。しかも、印刷ヘッドを駆動するための(印刷ヘッドからインクを噴射させるための)ヘッド駆動信号は、FFCを介して制御手段からヘッド駆動回路に送信される。従って、制御手段から送信されたヘッド駆動信号をヘッド駆動回路側で記憶するためのメモリが不要であり、これにより、メモリ用のコストが増大することがなく、FFCにおけるインク残量情報送受信用の信号線の抹消によるコストの削減を維持することができる。   According to the second aspect of the present invention, the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is electrically connected to the ink remaining amount memory and the control means via the carrier side connecting terminal and the housing side connecting terminal. Is acquired or updated. That is, the ink remaining amount information is transmitted and received between the ink remaining amount memory and the control means without going through the FFC. Accordingly, the signal line for transmitting and receiving the ink remaining amount information of the FFC can be deleted, thereby reducing the cost. In addition, a head drive signal for driving the print head (for ejecting ink from the print head) is transmitted from the control means to the head drive circuit via the FFC. Therefore, there is no need for a memory for storing the head drive signal transmitted from the control means on the head drive circuit side, and this does not increase the cost for the memory, and is used for transmitting and receiving ink remaining amount information in the FFC. It is possible to maintain the cost reduction by erasing the signal line.

請求項3の発明によれば、電源が投入されたとき又はインクカートリッジが交換されたときに、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、印刷動作を終了したときに、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新することにより、キャリアの少ない移動回数で、インクカートリッジのインク残量を適切に管理することができる。   According to the invention of claim 3, when the power is turned on or the ink cartridge is replaced, the remaining ink amount information stored in the remaining ink memory is acquired and the printing operation is terminated. By updating the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory, it is possible to appropriately manage the ink remaining amount of the ink cartridge with the smaller number of movements of the carrier.

以下、本発明を具体化した実施形態に係るプリンタについて図面を参照して説明する。図1(a)(b)は、プリンタの構成を示す。プリンタ1は、印刷用紙2に画像を印刷する装置である。このプリンタ1は、印刷用紙2にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタである。   Hereinafter, a printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A and 1B show the configuration of the printer. The printer 1 is a device that prints an image on the printing paper 2. The printer 1 is a so-called inkjet printer that prints an image by ejecting ink onto the printing paper 2.

プリンタ1は、筐体3と、シャーシ4と、印刷用紙2が載置されるペーパレスト5と、印刷用紙2を搬送するための給紙ローラ6a、フィードローラ6b、及びエグジットローラ6cと、印刷用紙2に画像を印刷するための印刷ヘッド7m、7cと、印刷用紙2に画像を印刷するためのインクを貯蔵するインクカートリッジ8m、8cと、インクカートリッジ8m、8cのインク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリ9m、9cと、印刷ヘッド7m、7cを保持して移動するキャリア10と、インクカートリッジ8m、8cを交換するときに開閉されるカバー11とを備える。   The printer 1 includes a housing 3, a chassis 4, a paper rest 5 on which the printing paper 2 is placed, a paper feed roller 6 a, a feed roller 6 b and an exit roller 6 c for conveying the printing paper 2, printing Print heads 7m and 7c for printing an image on paper 2, ink cartridges 8m and 8c for storing ink for printing an image on print paper 2, and ink remaining indicating the remaining amount of ink in ink cartridges 8m and 8c It includes ink remaining amount memories 9m and 9c for storing quantity information, a carrier 10 that moves while holding the print heads 7m and 7c, and a cover 11 that is opened and closed when the ink cartridges 8m and 8c are replaced.

また、プリンタ1は、プリンタ1に電源を投入するための電源ボタン12と、各種メッセージを表示するためのLCD13と、給紙ローラ6a、フィードローラ6b、及びエグジットローラ6cを回転させるためのフィードモータ14と、キャリア10を移動させるためのキャリアモータ15と、キャリア10の位置を検出するためのエンコーダ16とを備える。   The printer 1 also includes a power button 12 for turning on the printer 1, an LCD 13 for displaying various messages, a feed motor for rotating the paper feed roller 6a, the feed roller 6b, and the exit roller 6c. 14, a carrier motor 15 for moving the carrier 10, and an encoder 16 for detecting the position of the carrier 10.

さらに、プリンタ1は、プリンタ1を動作させるための電子部品及び回路が実装された回路基板であるメイン基板17及びキャリア基板18と、メイン基板17とキャリア基板18とを電気的に接続するためのFFC(フレキシブルフラットケーブル)19と、メイン基板17とインク残量メモリ9m、9cとを電気的に接続するためのキャリア側接続端子20m、20c及び筐体側接続端子21m、21c等を備える。   Further, the printer 1 electrically connects the main board 17 and the carrier board 18, which are circuit boards on which electronic components and circuits for operating the printer 1 are mounted, and the main board 17 and the carrier board 18. An FFC (flexible flat cable) 19, carrier side connection terminals 20 m and 20 c for electrically connecting the main board 17 and the remaining ink amount memories 9 m and 9 c, and housing side connection terminals 21 m and 21 c are provided.

シャーシ4は、筐体3内に収納されており、筐体3に固定されている。シャーシ4は、左側壁4a、右側壁4b、及び後壁4cを有しており、左側壁4aと右側壁4bは、略平行になっており、後壁4cは、左側壁4a及び右側壁4bの後端において、左側壁4aと右側壁4bに繋がっている。   The chassis 4 is housed in the housing 3 and is fixed to the housing 3. The chassis 4 includes a left side wall 4a, a right side wall 4b, and a rear wall 4c. The left side wall 4a and the right side wall 4b are substantially parallel to each other, and the rear wall 4c includes the left side wall 4a and the right side wall 4b. At the rear end, it is connected to the left side wall 4a and the right side wall 4b.

印刷用紙2は、1枚又は複数枚のものが重ねられて、その下端側が筐体3の給紙口3aに挿入されて、ペーパレスト5に載置される。給紙ローラ6aは、ペーパレスト5に載置されている印刷用紙2を取り込んでフィードローラ6bへと搬送する。フィードローラ6bは、給紙ローラ6aから搬送された印刷用紙2をエグジットローラ6cへと搬送し、エグジットローラ6cは、フィードローラ6bから搬送された印刷用紙2をさらに搬送して、筐体3の排紙口3bから排出する。   One or a plurality of print sheets 2 are stacked, and the lower end side thereof is inserted into the sheet feed port 3 a of the housing 3 and placed on the paper rest 5. The paper feed roller 6a takes in the printing paper 2 placed on the paper rest 5 and conveys it to the feed roller 6b. The feed roller 6b conveys the printing paper 2 conveyed from the paper feed roller 6a to the exit roller 6c, and the exit roller 6c further conveys the printing paper 2 conveyed from the feed roller 6b, The paper is discharged from the paper discharge port 3b.

給紙ローラ6aは、給紙アーム25に回転自在に支持されており、給紙アーム25は、不図示の支持部材を介してシャーシ4の後壁4cに支持されている。フィードローラ6b、及びエグジットローラ6cは、シャーシ4の右側壁4bと左側壁4aに回転自在に支持されている。給紙ローラ6a、フィードローラ6b、及びエグジットローラ6cは、フィードモータ14の駆動力により、不図示のギア等から成るローラ駆動機構を介して回転制御される。給紙ローラ6a、フィードローラ6b、エグジットローラ6c、フィードモータ14、及びローラ駆動機構等により、印刷用紙2を搬送する用紙搬送手段が構成されている。   The paper feed roller 6a is rotatably supported by the paper feed arm 25, and the paper feed arm 25 is supported by the rear wall 4c of the chassis 4 via a support member (not shown). The feed roller 6b and the exit roller 6c are rotatably supported by the right side wall 4b and the left side wall 4a of the chassis 4. The feed roller 6a, the feed roller 6b, and the exit roller 6c are rotationally controlled by a driving force of the feed motor 14 via a roller driving mechanism including a gear (not shown). The paper feed roller 6a, the feed roller 6b, the exit roller 6c, the feed motor 14, the roller drive mechanism, and the like constitute a paper transport unit that transports the print paper 2.

印刷ヘッド7mは、モノクロ用の印刷ヘッドであり、印刷ヘッド7cは、カラー用の印刷ヘッドである。インクカートリッジ8mは、モノクロ用のインクカートリッジであり、印刷ヘッド7mから噴射するためのモノクロ(ブラック)インクを貯蔵している。インクカートリッジ8cは、カラー用のインクカートリッジであり、印刷ヘッド7cから噴射するためのカラー(シアン、マゼンダ、イエロー)インクを貯蔵している。   The print head 7m is a monochrome print head, and the print head 7c is a color print head. The ink cartridge 8m is a monochrome ink cartridge, and stores monochrome (black) ink to be ejected from the print head 7m. The ink cartridge 8c is a color ink cartridge and stores color (cyan, magenta, yellow) ink to be ejected from the print head 7c.

モノクロ用の印刷ヘッド7mは、モノクロ用のインクカートリッジ8mに一体的に設けられており、モノクロ用のインクカートリッジ8mに貯蔵されているモノクロインクを噴射する。カラー用の印刷ヘッド7cは、カラー用のインクカートリッジ8cに一体的に設けられており、カラー用のインクカートリッジ8cに貯蔵されているカラーインクを噴射する。   The monochrome print head 7m is provided integrally with the monochrome ink cartridge 8m, and ejects the monochrome ink stored in the monochrome ink cartridge 8m. The color print head 7c is provided integrally with the color ink cartridge 8c, and ejects the color ink stored in the color ink cartridge 8c.

インク残量メモリ9mは、モノクロ用のインクカートリッジ8mのインク残量を示すインク残量情報を記憶するメモリであり、インク残量メモリ9cは、カラー用のインクカートリッジ8cのインク残量を示すインク残量情報を記憶するメモリである。モノクロ用のインク残量メモリ9mは、モノクロ用のインクカートリッジ8mに一体的に設けられており、カラー用のインク残量メモリ9cは、カラー用のインクカートリッジ8cに一体的に設けられている。   The ink remaining amount memory 9m is a memory for storing ink remaining amount information indicating the ink remaining amount of the monochrome ink cartridge 8m. The ink remaining amount memory 9c is an ink indicating the ink remaining amount of the color ink cartridge 8c. A memory for storing remaining amount information. The monochrome ink remaining amount memory 9m is provided integrally with the monochrome ink cartridge 8m, and the color ink remaining amount memory 9c is provided integrally with the color ink cartridge 8c.

インクカートリッジ8m、8cは、各々、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、キャリア10に着脱自在に保持されている。なお、印刷ヘッド7m及びインク残量メモリ9mは、インクカートリッジ8mと共にキャリア10に着脱されて、インクカートリッジ8mと共に交換され、印刷ヘッド7c及びインク残量メモリ9cは、インクカートリッジ8cと共にキャリア10に着脱されて、インクカートリッジ8cと共に交換される。インクカートリッジ8m、8cは、印刷ヘッド7m、7cから下方に向けてインクを噴射するように、印刷ヘッド7m、7cを下に向けてキャリア10に装着されて保持される。   The ink cartridges 8m and 8c are detachably held on the carrier 10 so that they can be replaced when the stored ink runs out. The print head 7m and the ink remaining amount memory 9m are attached to and detached from the carrier 10 together with the ink cartridge 8m, and are exchanged together with the ink cartridge 8m. The print head 7c and the ink remaining amount memory 9c are attached to and detached from the carrier 10 together with the ink cartridge 8c. Then, the ink cartridge 8c is replaced. The ink cartridges 8m and 8c are mounted and held on the carrier 10 with the print heads 7m and 7c facing down so as to eject ink downward from the print heads 7m and 7c.

キャリア10は、ガイド軸27、28に摺動自在に支持されている。ガイド軸27、28は、フィードローラ6b及びエグジットローラ6cにより搬送される印刷用紙2の上方において、印刷用紙2の印刷面と平行であって印刷用紙2の搬送方向と直交する方向に延びている。ガイド軸27は、シャーシ4の後壁4cに固定的に支持されており、ガイド軸28は、シャーシ4の右側壁4bと左側壁4aに固定的に支持されている。   The carrier 10 is slidably supported on the guide shafts 27 and 28. The guide shafts 27 and 28 extend above the printing paper 2 conveyed by the feed roller 6b and the exit roller 6c in a direction parallel to the printing surface of the printing paper 2 and orthogonal to the conveyance direction of the printing paper 2. . The guide shaft 27 is fixedly supported on the rear wall 4 c of the chassis 4, and the guide shaft 28 is fixedly supported on the right side wall 4 b and the left side wall 4 a of the chassis 4.

つまり、キャリア10は、筐体3に対して、ガイド軸27、28の延びている方向(すなわち、フィードローラ6b及びエグジットローラ6cにより搬送される印刷用紙2の上方において、印刷用紙2に沿って、印刷用紙2の搬送方向と直交する方向)に往復移動自在に支持されている。従って、キャリア10に保持された印刷ヘッド7m、7c、インクカートリッジ8m、8c、及びインク残量メモリ9m、9cは、キャリア10が移動することにより、フィードローラ6bとエグジットローラ6cとの間において、キャリア10と共に印刷用紙2の搬送方向と直交する方向に往復移動する。   That is, the carrier 10 extends along the printing paper 2 in the direction in which the guide shafts 27 and 28 extend with respect to the housing 3 (that is, above the printing paper 2 conveyed by the feed roller 6b and the exit roller 6c). , In a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing paper 2). Accordingly, the print heads 7m and 7c, the ink cartridges 8m and 8c, and the remaining ink memories 9m and 9c held by the carrier 10 are moved between the feed roller 6b and the exit roller 6c by the movement of the carrier 10. Together with the carrier 10, it reciprocates in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper 2.

キャリア10は、キャリアモータ15の駆動力により、キャリアベルト29等から成るキャリア駆動機構を介して移動制御される。キャリアモータ15、ガイド軸27、28、及びキャリア駆動機構等により、印刷用紙2に沿ってキャリア10を移動させるキャリア移動手段が構成されている。なお、キャリア10は、印刷用紙2に画像を印刷しないときには、ホーム位置(図示で最も左側の位置)に待機させられる。   The carrier 10 is controlled to move by a driving force of the carrier motor 15 through a carrier driving mechanism including a carrier belt 29 and the like. The carrier motor 15, the guide shafts 27 and 28, the carrier driving mechanism, and the like constitute carrier moving means for moving the carrier 10 along the printing paper 2. The carrier 10 is made to wait at the home position (the leftmost position in the figure) when an image is not printed on the printing paper 2.

カバー11は、インクカートリッジ8m、8cを交換(インクカートリッジ8m、8cをキャリア10に着脱)するために開閉されるものであり、筐体3の上面に開閉自在に設けられている。筐体3は、ガイド軸27、28、キャリア10、及びキャリア10に装着されたインクカートリッジ8m、8c等を収納しており、カバー11を開くことにより、インクカートリッジ8m、8cを交換することが可能となる。カバー11は、ユーザの手動によって開閉されるようになっており、ユーザがインクカートリッジ8m、8cを交換するときに、ユーザにより開閉される。カバー11は、インクカートリッジ8m、8cの移動経路上に設けられている。   The cover 11 is opened and closed to replace the ink cartridges 8m and 8c (the ink cartridges 8m and 8c are attached to and detached from the carrier 10), and is provided on the upper surface of the housing 3 so as to be freely opened and closed. The housing 3 houses the guide shafts 27 and 28, the carrier 10, the ink cartridges 8m and 8c attached to the carrier 10, and the ink cartridges 8m and 8c can be exchanged by opening the cover 11. It becomes possible. The cover 11 is opened and closed manually by the user, and is opened and closed by the user when the user replaces the ink cartridges 8m and 8c. The cover 11 is provided on the movement path of the ink cartridges 8m and 8c.

エンコーダ16は、所定ピッチの明暗パターンが形成されたエンコーダストリップ31と、エンコーダストリップ31からの反射光を検出する光センサ32等を有している。エンコーダストリップ31は、ガイド軸27に設けられており、キャリア10の移動経路に沿って所定ピッチの明暗パターンが形成されている。光センサ32は、キャリア10の背部に設けられており、キャリア10と共に移動するようになっている。このような構成のエンコーダ16は、光センサ32によりエンコーダストリップ31の明暗パターンからの反射光を検出し、その反射光強度の変化に基いて、キャリア10の移動量に比例したパルス数のキャリア移動量検出信号を光センサ32から出力する。   The encoder 16 includes an encoder strip 31 on which a light and dark pattern with a predetermined pitch is formed, an optical sensor 32 that detects reflected light from the encoder strip 31, and the like. The encoder strip 31 is provided on the guide shaft 27, and a light and dark pattern with a predetermined pitch is formed along the movement path of the carrier 10. The optical sensor 32 is provided on the back of the carrier 10 and moves together with the carrier 10. The encoder 16 having such a configuration detects the reflected light from the light / dark pattern of the encoder strip 31 by the optical sensor 32, and moves the carrier by the number of pulses proportional to the moving amount of the carrier 10 based on the change in the reflected light intensity. A quantity detection signal is output from the optical sensor 32.

メイン基板17は、シャーシ4の後壁4cの背面に取付けられている。つまり、メイン基板17は、シャーシ4を介して筐体3に設けられており、筐体3に対して固定されている。キャリア基板18は、キャリア10の背部に取付けられている。つまり、キャリア基板18は、キャリア10に設けられており、キャリア10と共に移動するようになっている。   The main board 17 is attached to the back surface of the rear wall 4 c of the chassis 4. That is, the main board 17 is provided in the housing 3 via the chassis 4 and is fixed to the housing 3. The carrier substrate 18 is attached to the back of the carrier 10. That is, the carrier substrate 18 is provided on the carrier 10 and moves together with the carrier 10.

キャリア基板18は、不図示の導電配線を介して、エンコーダ16の光センサ32と電気的に接続されている。また、キャリア基板18は、キャリア10にインクカートリッジ8mが保持されているときに、不図示の導電配線を介して、印刷ヘッド7mと電気的に接続されると共に、キャリア10にインクカートリッジ8cが保持されているときに、不図示の導電配線を介して、印刷ヘッド7cと電気的に接続される。   The carrier substrate 18 is electrically connected to the optical sensor 32 of the encoder 16 through a conductive wiring (not shown). The carrier substrate 18 is electrically connected to the print head 7m via a conductive wiring (not shown) when the ink cartridge 8m is held on the carrier 10, and the ink cartridge 8c is held on the carrier 10. In this case, the print head 7c is electrically connected via a conductive wiring (not shown).

FFC19は、印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させるためのヘッド駆動信号をメイン基板17からキャリア基板18に送信し、また、エンコーダ16の光センサ32から出力されるキャリア移動量検出信号をキャリア基板18からメイン基板17に送信するためのものであり、ヘッド駆動信号及びキャリア移動量検出信号を送受信するための信号線を有している。FFC19は、メイン基板17とキャリア基板18との間に架設されており、キャリア10がどの位置にあるときも、また、キャリア10が筐体3に対して移動しているときも、常にメイン基板17とキャリア基板18とを電気的に接続している。   The FFC 19 transmits a head drive signal for ejecting ink from the print heads 7m and 7c from the main substrate 17 to the carrier substrate 18, and also outputs a carrier movement amount detection signal output from the optical sensor 32 of the encoder 16 to the carrier substrate. This is for transmitting from 18 to the main board 17 and has a signal line for transmitting and receiving a head drive signal and a carrier movement amount detection signal. The FFC 19 is installed between the main board 17 and the carrier board 18 so that the main board is always located when the carrier 10 is located or when the carrier 10 is moved with respect to the housing 3. 17 and the carrier substrate 18 are electrically connected.

キャリア側接続端子20m及び筐体側接続端子21mは、モノクロ用のインク残量情報をメイン基板17とインク残量メモリ9mとの間で送受信するためのインク残量情報送受用の端子であり、キャリア側接続端子20c及び筐体側接続端子21cは、カラー用のインク残量情報をメイン基板17とインク残量メモリ9cとの間で送受信するためのインク残量情報送受用の端子である。   The carrier side connection terminal 20m and the housing side connection terminal 21m are terminals for transmitting and receiving ink remaining amount information for transmitting and receiving monochrome ink remaining amount information between the main board 17 and the ink remaining amount memory 9m. The side connection terminal 20c and the housing side connection terminal 21c are terminals for sending and receiving ink remaining amount information for transmitting and receiving color ink remaining amount information between the main board 17 and the ink remaining amount memory 9c.

キャリア側接続端子20m、20cは、キャリア10の側面に取付けられている。つまり、キャリア側接続端子20m、20cは、キャリア10に設けられており、キャリア10と共に移動するようになっている。これらキャリア側接続端子20m、20cは、キャリア10がホーム位置(図示で最も左側の位置)にあるときに筐体側接続端子21m、21cに当接するように、キャリア10の側面からシャーシ4の左側壁4a側に突出している。   The carrier side connection terminals 20 m and 20 c are attached to the side surface of the carrier 10. That is, the carrier side connection terminals 20 m and 20 c are provided on the carrier 10 and move together with the carrier 10. These carrier-side connection terminals 20m and 20c are arranged on the left side wall of the chassis 4 from the side surface of the carrier 10 so that the carrier 10 contacts the housing-side connection terminals 21m and 21c when the carrier 10 is at the home position (the leftmost position in the drawing). It protrudes to the 4a side.

キャリア側接続端子20mは、キャリア10にインクカートリッジ8mが保持されているときに、不図示の導電配線を介して、インク残量メモリ9mと電気的に接続される。また、キャリア側接続端子20cは、キャリア10にインクカートリッジ8cが保持されているときに、不図示の導電配線を介して、インク残量メモリ9cと電気的に接続される。   The carrier-side connection terminal 20m is electrically connected to the ink remaining amount memory 9m via a conductive wiring (not shown) when the ink cartridge 8m is held on the carrier 10. Further, the carrier side connection terminal 20c is electrically connected to the ink remaining amount memory 9c through a conductive wiring (not shown) when the ink cartridge 8c is held by the carrier 10.

筐体側接続端子21m、21cは、シャーシ4の左側壁4aに取付けられている。つまり、筐体側接続端子21m、21cは、シャーシ4を介して筐体3に設けられており、筐体3に対して固定されている。これら筐体側接続端子21m、21cは、キャリア10がホーム位置にあるときにキャリア側接続端子20m、20cが当接するように、シャーシ4の左側壁4aからキャリア10側に突出している。   The case side connection terminals 21 m and 21 c are attached to the left side wall 4 a of the chassis 4. That is, the housing side connection terminals 21 m and 21 c are provided on the housing 3 via the chassis 4 and are fixed to the housing 3. The housing side connection terminals 21m and 21c protrude from the left side wall 4a of the chassis 4 toward the carrier 10 so that the carrier side connection terminals 20m and 20c abut when the carrier 10 is at the home position.

筐体側接続端子21mは、リード線39mを介して常にメイン基板17と電気的に接続されていると共に、キャリア10がホーム位置にあるときに、キャリア側接続端子20mが当接されて、キャリア側接続端子20mと電気的に接続される。また、筐体側接続端子21cは、リード線39cを介して常にメイン基板17と電気的に接続されていると共に、キャリア10がホーム位置にあるときに、キャリア側接続端子20cが当接されて、キャリア側接続端子20cと電気的に接続される。   The housing side connection terminal 21m is always electrically connected to the main board 17 via the lead wire 39m, and when the carrier 10 is at the home position, the carrier side connection terminal 20m is brought into contact with the carrier side. It is electrically connected to the connection terminal 20m. Further, the housing side connection terminal 21c is always electrically connected to the main board 17 via the lead wire 39c, and when the carrier 10 is at the home position, the carrier side connection terminal 20c is brought into contact therewith, It is electrically connected to the carrier side connection terminal 20c.

このような構成のプリンタ1は、キャリア10を往路移動又は復路移動させつつ印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させることにより、印刷用紙2に所定印刷幅のスワス画像(印刷ヘッド7m、7cの1回の往路移動又は復路移動によって印刷される画像)を印刷するようになっている。そして、プリンタ1は、このようなスワス画像の印刷と印刷用紙2の搬送とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙2の全体に画像を印刷するようになっている。また、このプリンタ1は、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を基に、インクカートリッジ8m、8cのインク残量を管理するようになっている。   The printer 1 having such a configuration causes the swath image (1 of the print heads 7m and 7c) having a predetermined print width to be printed on the print paper 2 by ejecting ink from the print heads 7m and 7c while moving the carrier 10 forward or backward. The image printed by the forward movement or the backward movement is printed. The printer 1 prints an image on the entire printing paper 2 with a plurality of swath images by repeating the printing of the swath image and the conveyance of the printing paper 2. Further, the printer 1 manages the ink remaining amount of the ink cartridges 8m and 8c based on the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memories 9m and 9c.

図2は、プリンタ1の電気的ブロック構成を示す。プリンタ1は、上述の構成に加え、プリンタ1の動作を制御するためのCPU、ROM、及びRAM等を含む制御部(制御手段)41と、フィードモータ駆動回路42と、キャリアモータ駆動回路43と、ヘッド駆動回路44と、カバーセンサ45と、外部機器接続部46と、ワークメモリ47等を備える。制御部41のROM内には、プリンタ1の動作を制御するためのファームウェアや各種データが記憶されている。   FIG. 2 shows an electrical block configuration of the printer 1. In addition to the above-described configuration, the printer 1 includes a control unit (control means) 41 including a CPU, a ROM, and a RAM for controlling the operation of the printer 1, a feed motor driving circuit 42, a carrier motor driving circuit 43, and the like. A head drive circuit 44, a cover sensor 45, an external device connection unit 46, a work memory 47, and the like. Firmware and various data for controlling the operation of the printer 1 are stored in the ROM of the control unit 41.

制御部41、フィードモータ駆動回路42、キャリアモータ駆動回路43、及びワークメモリ47は、メイン基板17に実装されている。つまり、制御部41、フィードモータ駆動回路42、キャリアモータ駆動回路43、及びワークメモリ47は、メイン基板17及びシャーシ4を介して筐体3に設けられており、筐体3に対して固定されている。ヘッド駆動回路44は、キャリア基板18に実装されている。つまり、ヘッド駆動回路44は、キャリア基板18を介してキャリア10に設けられており、キャリア10と共に移動するようになっている。   The control unit 41, the feed motor driving circuit 42, the carrier motor driving circuit 43, and the work memory 47 are mounted on the main board 17. That is, the control unit 41, the feed motor drive circuit 42, the carrier motor drive circuit 43, and the work memory 47 are provided in the housing 3 via the main board 17 and the chassis 4, and are fixed to the housing 3. ing. The head drive circuit 44 is mounted on the carrier substrate 18. That is, the head driving circuit 44 is provided on the carrier 10 via the carrier substrate 18 and moves together with the carrier 10.

FFC19は、制御部41とヘッド駆動回路44とを常に電気的に接続している。従って、制御部41は、常に、印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させるためのヘッド駆動信号をヘッド駆動回路44に送信することが可能になっている。また、FFC19は、制御部41とエンコーダ16の光センサ32とを常に電気的に接続している。従って、制御部41は、常に、エンコーダ16の光センサ32から出力されるキャリア移動量検出信号を受信することが可能になっている。   The FFC 19 always electrically connects the control unit 41 and the head drive circuit 44. Therefore, the control unit 41 can always transmit a head drive signal for ejecting ink from the print heads 7 m and 7 c to the head drive circuit 44. Further, the FFC 19 always electrically connects the control unit 41 and the optical sensor 32 of the encoder 16. Therefore, the control unit 41 can always receive the carrier movement amount detection signal output from the optical sensor 32 of the encoder 16.

筐体側接続端子21mは、リード線39mを介して制御部41に常に電気的に接続されており、筐体側接続端子21cは、リード線39cを介して制御部41に常に電気的に接続されている。上述のように、筐体側接続端子21m、21cは、キャリア10がホーム位置にあるときに、キャリア側接続端子20m、20cと電気的に接続され、キャリア側接続端子20m、20cは、キャリア10にインクカートリッジ8m、8cが保持されているときに、インク残量メモリ9m、9cと電気的に接続される。従って、制御部41は、キャリア10がホーム位置にあるとき、リード線39m、筐体側接続端子21m、及びキャリア側接続端子20mを介して、キャリア10に保持されたインクカートリッジ8mのインク残量メモリ9mと電気的に接続されて、インク残量メモリ9mにアクセス可能となると共に、リード線39c、筐体側接続端子21c、及びキャリア側接続端子20cを介して、キャリア10に保持されたインクカートリッジ8cのインク残量メモリ9cと電気的に接続されて、インク残量メモリ9cにアクセス可能となる。   The housing side connection terminal 21m is always electrically connected to the control unit 41 via the lead wire 39m, and the housing side connection terminal 21c is always electrically connected to the control unit 41 via the lead wire 39c. Yes. As described above, the housing side connection terminals 21m and 21c are electrically connected to the carrier side connection terminals 20m and 20c when the carrier 10 is at the home position, and the carrier side connection terminals 20m and 20c are connected to the carrier 10. When the ink cartridges 8m and 8c are held, they are electrically connected to the remaining ink memories 9m and 9c. Therefore, when the carrier 10 is at the home position, the control unit 41 stores the ink remaining amount memory of the ink cartridge 8m held by the carrier 10 via the lead wire 39m, the housing side connection terminal 21m, and the carrier side connection terminal 20m. The ink cartridge 8c is electrically connected to 9m and can access the remaining ink amount memory 9m, and is held by the carrier 10 via the lead wire 39c, the housing side connection terminal 21c, and the carrier side connection terminal 20c. The ink remaining amount memory 9c is electrically connected to the ink remaining amount memory 9c.

プリンタ1は、外部機器であるPC(パーソナルコンピュータ)60に接続して使用されるようになっており、PC60には、プリンタ1による印刷動作をPC60からの操作により行うためのプリンタドライバ70がインストールされている。プリンタ1は、プリンタドライバ70からの印刷指示に基いて、印刷用紙2に画像を印刷する。   The printer 1 is used by being connected to a PC (personal computer) 60 that is an external device, and a printer driver 70 for performing a printing operation by the printer 1 by an operation from the PC 60 is installed in the PC 60. Has been. The printer 1 prints an image on the printing paper 2 based on a print instruction from the printer driver 70.

インク残量メモリ9mは、制御部41による制御のもと、インクカートリッジ8mのインク残量を示すインク残量情報を記憶し、インク残量メモリ9cは、制御部41による制御のもと、インクカートリッジ8cのインク残量を示すインク残量情報を記憶する。なお、インク残量メモリ9mは、インクカートリッジ8mの未使用の初期状態において、インクカートリッジ8mに貯蔵しているインク量を示す情報をインク残量情報として予め記憶している。同様に、インク残量メモリ9cは、インクカートリッジ8cの未使用の初期状態において、インクカートリッジ8cに貯蔵しているインク量を示す情報をインク残量情報として予め記憶している。   The ink remaining amount memory 9m stores ink remaining amount information indicating the ink remaining amount of the ink cartridge 8m under the control of the control unit 41, and the ink remaining amount memory 9c is controlled by the control unit 41. The ink remaining amount information indicating the ink remaining amount of the cartridge 8c is stored. The ink remaining amount memory 9m stores in advance information indicating the amount of ink stored in the ink cartridge 8m as ink remaining amount information in an unused initial state of the ink cartridge 8m. Similarly, the ink remaining amount memory 9c stores in advance information indicating the amount of ink stored in the ink cartridge 8c as ink remaining amount information when the ink cartridge 8c is in an unused initial state.

電源ボタン12は、ユーザにより押下操作されるようになっており、電源ボタン12が押下されることにより、プリンタ1に電源が投入されるようになっている。電源ボタン12の押下は、制御部41により検出される。LCD13は、制御部41による制御のもと、インクカートリッジ8m、8cの交換等のユーザに対する要求を示すメッセージや、プリンタ1の動作状況に関するメッセージを表示する。   The power button 12 is pressed by the user, and the printer 1 is turned on when the power button 12 is pressed. Pressing of the power button 12 is detected by the control unit 41. The LCD 13 displays a message indicating a request to the user such as replacement of the ink cartridges 8 m and 8 c and a message regarding the operation status of the printer 1 under the control of the control unit 41.

エンコーダ16の光センサ32は、上述のように、キャリア10の移動量に比例したパルス数のキャリア移動量検出信号を出力する。光センサ32から出力されたキャリア移動量検出信号は、FFC19を介して制御部41に入力され、制御部41は、このキャリア移動量検出信号に基いて、キャリア10(印刷ヘッド7m、7c)の位置及び移動方向等を判断する。   As described above, the optical sensor 32 of the encoder 16 outputs a carrier movement amount detection signal having a pulse number proportional to the movement amount of the carrier 10. The carrier movement amount detection signal output from the optical sensor 32 is input to the control unit 41 via the FFC 19, and the control unit 41 determines the carrier 10 (print heads 7m and 7c) based on the carrier movement amount detection signal. Determine the position and direction of movement.

フィードモータ駆動回路42は、制御部41による制御のもと、フィードモータ14を駆動する。フィードモータ14が駆動されることにより、給紙ローラ6a、フィードローラ6b、及びエグジットローラ6cが回転して、印刷用紙2が搬送される。キャリアモータ駆動回路43は、制御部41による制御のもと、キャリアモータ15を駆動する。キャリアモータ15が駆動されることにより、キャリア10が移動して、印刷ヘッド7m、7cが移動する。   The feed motor drive circuit 42 drives the feed motor 14 under the control of the control unit 41. When the feed motor 14 is driven, the paper feed roller 6a, the feed roller 6b, and the exit roller 6c rotate, and the printing paper 2 is conveyed. The carrier motor drive circuit 43 drives the carrier motor 15 under the control of the control unit 41. When the carrier motor 15 is driven, the carrier 10 moves and the print heads 7m and 7c move.

ヘッド駆動回路44は、制御部41による制御のもと、印刷ヘッド7m、7cを駆動して、印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させる。制御部41は、印刷ヘッド7m、7cを駆動するための(印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させるための)ヘッド駆動信号を出力し、制御部41から出力されたヘッド駆動信号は、FFC19を介してヘッド駆動回路44に入力される。ヘッド駆動回路44は、このヘッド駆動信号に基いて、印刷ヘッド7m、7cを駆動して、印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させる。   The head drive circuit 44 drives the print heads 7m and 7c under the control of the control unit 41, and ejects ink from the print heads 7m and 7c. The control unit 41 outputs a head drive signal (for ejecting ink from the print heads 7m and 7c) for driving the print heads 7m and 7c. The head drive signal output from the control unit 41 outputs the FFC 19 To the head drive circuit 44. The head drive circuit 44 drives the print heads 7m and 7c based on the head drive signal, and ejects ink from the print heads 7m and 7c.

カバーセンサ45は、カバー11の開閉状態を検出するセンサである。カバーセンサ45は、カバー11が開いているときに、カバー開放信号を出力する。カバーセンサ45から出力されたカバー開放信号は、制御部41に入力され、制御部41は、このカバー開放信号に基いて、カバー11が閉じているか開いているかを判断する。   The cover sensor 45 is a sensor that detects the open / closed state of the cover 11. The cover sensor 45 outputs a cover opening signal when the cover 11 is open. The cover open signal output from the cover sensor 45 is input to the control unit 41, and the control unit 41 determines whether the cover 11 is closed or open based on the cover open signal.

外部機器接続部46は、PC60と通信を行うものであり、USBケーブルを介してPC60が接続されるようになっている。外部機器接続部46は、制御部41による制御のもと、USBケーブルを介してPC60との間で各種データの送受信を行う。ワークメモリ47は、制御部41による制御のもと、PC60から受信した各種データや、プリンタ1の動作を制御するための各種データ、プリンタ1の動作を制御するために制御部41で行った各種演算処理の結果等を一時的に記憶する。   The external device connection unit 46 communicates with the PC 60 and is connected to the PC 60 via a USB cable. The external device connection unit 46 transmits and receives various data to and from the PC 60 through the USB cable under the control of the control unit 41. The work memory 47 is controlled by the control unit 41, various data received from the PC 60, various data for controlling the operation of the printer 1, and various types of data performed by the control unit 41 for controlling the operation of the printer 1. The result of the arithmetic processing is temporarily stored.

制御部41は、フィードモータ駆動回路42によるフィードモータ14の回転駆動を制御することにより、給紙ローラ6a、フィードローラ6b、エグジットローラ6cによる印刷用紙2の搬送を制御する。また、制御部41は、キャリアモータ駆動回路43によるキャリアモータ15の回転駆動を制御することにより、キャリア10による印刷ヘッド7m、7cの移動を制御すると共に、ヘッド駆動回路44による印刷ヘッド7m、7cからのインクの噴射を制御して、印刷ヘッド7m、7cによる印刷用紙2へのスワス画像の印刷を制御する。そして、制御部41は、これら印刷用紙2を搬送する動作と印刷用紙2へスワス画像を印刷する動作を制御することにより、複数のスワス画像によって印刷用紙2の全体に画像を印刷する印刷動作を実行する。   The controller 41 controls the conveyance of the printing paper 2 by the paper feed roller 6a, the feed roller 6b, and the exit roller 6c by controlling the rotation drive of the feed motor 14 by the feed motor drive circuit 42. The control unit 41 controls the movement of the print heads 7m and 7c by the carrier 10 by controlling the rotation drive of the carrier motor 15 by the carrier motor drive circuit 43, and also the print heads 7m and 7c by the head drive circuit 44. Is controlled to control the printing of swath images on the printing paper 2 by the print heads 7m and 7c. Then, the control unit 41 controls the operation of conveying the printing paper 2 and the operation of printing the swath image on the printing paper 2, thereby performing the printing operation of printing an image on the entire printing paper 2 with a plurality of swath images. Execute.

また、制御部41は、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報の読出し(取得)及び書換え(更新)を行う。上述のように、制御部41は、キャリア10がホーム位置にあるときに、インク残量メモリ9m、9cにアクセス可能となる。制御部41によるインク残量メモリ9m、9cのインク残量情報の読出し、及び書換えは、キャリア10がホーム位置にある状態において、以下のようにして行われる。   In addition, the control unit 41 reads (acquires) and rewrites (updates) the remaining ink information stored in the remaining ink memories 9m and 9c. As described above, the control unit 41 can access the remaining ink amount memories 9m and 9c when the carrier 10 is at the home position. Reading and rewriting of the ink remaining amount information in the ink remaining amount memories 9m and 9c by the control unit 41 are performed as follows in a state where the carrier 10 is at the home position.

すなわち、インク残量メモリ9mに記憶しているインク残量情報を読出す(取得する)場合には、制御部41は、インク残量メモリ9mのインク残量情報を読出すための読出信号を出力する。制御部41から出力された読出信号は、リード線39m、筐体側接続端子21m、及びキャリア側接続端子20mを介してインク残量メモリ9mに入力され、インク残量メモリ9mは、この読出信号を受けて、記憶しているインク残量情報を読出す。インク残量メモリ9mから読出されたインク残量情報は、キャリア側接続端子20m、筐体側接続端子21m、及びリード線39mを介して制御部41に入力される。   That is, when reading (acquiring) the remaining ink information stored in the remaining ink memory 9m, the control unit 41 outputs a read signal for reading the remaining ink information in the remaining ink memory 9m. Output. The read signal output from the control unit 41 is input to the ink remaining amount memory 9m via the lead wire 39m, the housing side connection terminal 21m, and the carrier side connection terminal 20m, and the ink remaining amount memory 9m outputs the read signal. In response, the stored ink remaining amount information is read out. The remaining ink information read from the remaining ink memory 9m is input to the control unit 41 via the carrier side connection terminal 20m, the housing side connection terminal 21m, and the lead wire 39m.

また、インク残量メモリ9cに記憶しているインク残量情報を読出す場合には、制御部41は、インク残量メモリ9cに記憶のインク残量情報を読出すための読出信号を出力する。制御部41から出力された読出信号は、リード線39c、筐体側接続端子21c、及びキャリア側接続端子20cを介してインク残量メモリ9cに入力され、インク残量メモリ9cは、この読出信号を受けて、記憶しているインク残量情報を読出す。インク残量メモリ9cから読出されたインク残量情報は、キャリア側接続端子20c、筐体側接続端子21c、及びリード線39cを介して制御部41に入力される。   Further, when reading out the remaining ink amount information stored in the remaining ink amount memory 9c, the control unit 41 outputs a read signal for reading out the remaining ink amount information stored in the remaining ink amount memory 9c. . The read signal output from the control unit 41 is input to the ink remaining amount memory 9c via the lead wire 39c, the housing side connection terminal 21c, and the carrier side connection terminal 20c, and the ink remaining amount memory 9c receives the read signal. In response, the stored ink remaining amount information is read out. The remaining ink information read from the remaining ink memory 9c is input to the control unit 41 via the carrier side connection terminal 20c, the housing side connection terminal 21c, and the lead wire 39c.

一方、インク残量メモリ9mに記憶しているインク残量情報を書換える(更新する)場合には、制御部41は、インク残量メモリ9mのインク残量情報を書換えるための書換信号をインク残量情報と共に出力する。制御部41から出力された書換信号及びインク残量情報は、リード線39m、筐体側接続端子21m、及びキャリア側接続端子20mを介してインク残量メモリ9mに入力され、インク残量メモリ9mは、この書換信号及びインク残量情報を受けて、記憶しているインク残量情報を書換える。   On the other hand, when the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory 9m is rewritten (updated), the control unit 41 outputs a rewrite signal for rewriting the ink remaining amount information in the ink remaining amount memory 9m. Output together with remaining ink information. The rewrite signal and the ink remaining amount information output from the control unit 41 are input to the ink remaining amount memory 9m via the lead wire 39m, the housing side connection terminal 21m, and the carrier side connection terminal 20m. In response to the rewrite signal and the ink remaining amount information, the stored ink remaining amount information is rewritten.

また、インク残量メモリ9cに記憶しているインク残量情報を書換える場合には、制御部41は、インク残量メモリ9cのインク残量情報を書換えるための書換信号をインク残量情報と共に出力する。制御部41から出力された書換信号及びインク残量情報は、リード線39c、筐体側接続端子21c、及びキャリア側接続端子20cを介してインク残量メモリ9cに入力され、インク残量メモリ9cは、この書換信号及びインク残量情報を受けて、記憶しているインク残量情報を書換える。このようにして、制御部41によるインク残量メモリ9m、9cのインク残量情報の読出し及び書換えが行われる。   When rewriting the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory 9c, the control unit 41 outputs a rewrite signal for rewriting the ink remaining amount information in the ink remaining amount memory 9c. And output. The rewrite signal and the ink remaining amount information output from the control unit 41 are input to the ink remaining amount memory 9c via the lead wire 39c, the housing side connection terminal 21c, and the carrier side connection terminal 20c. In response to the rewrite signal and the ink remaining amount information, the stored ink remaining amount information is rewritten. In this manner, the remaining ink amount information in the remaining ink amount memories 9m and 9c is read and rewritten by the control unit 41.

プリンタドライバ70は、PC60における操作を受けて、プリンタ1に対して印刷指示を行うようになっており、プリンタ1に対して印刷指示を行うときに、画像を印刷するための印刷データをプリンタ1に送信する。印刷データには、画像を印刷するためのビットマップデータ、フォントデータ、書式データ、印刷濃度、印刷解像度、改行幅を示すデータ等が含まれている。   The printer driver 70 receives an operation on the PC 60 and issues a print instruction to the printer 1. When the print instruction is given to the printer 1, print data for printing an image is sent to the printer 1. Send to. The print data includes bitmap data for printing an image, font data, format data, print density, print resolution, data indicating a line feed width, and the like.

プリンタ1は、上述のように、電源ボタン12が押下されることにより、電源が投入されるようになっており、プリンタ1の制御部41は、電源ボタン12が押下されて電源が投入されると、プリンタ1の各部へ電力の供給を開始し、そして、プリンタ1の立上げ動作を実行する。また、プリンタ1は、上述のように、カバー11を開くことにより、インクカートリッジ8m、8cを交換できるようになっており、プリンタ1の制御部41は、カバー11が開けられると、インクカートリッジ8m、8cを交換するためのカートリッジ交換動作を実行する。さらに、プリンタ1は、上述のように、プリンタドライバ70からの印刷指示に基いて、印刷用紙2に画像を印刷するようになっており、プリンタ1の制御部41は、プリンタドライバ70から印刷指示を受けると、その印刷指示に続いてプリンタドライバ70から送信される印刷データに基いて、上記複数のスワス画像によって印刷用紙2の全体に画像を印刷する印刷動作を実行する。   As described above, the printer 1 is turned on when the power button 12 is pressed, and the control unit 41 of the printer 1 is turned on when the power button 12 is pressed. Then, the power supply to each unit of the printer 1 is started, and the startup operation of the printer 1 is executed. In addition, as described above, the printer 1 can replace the ink cartridges 8m and 8c by opening the cover 11, and the control unit 41 of the printer 1 opens the ink cartridge 8m when the cover 11 is opened. , 8c is executed. Further, as described above, the printer 1 prints an image on the printing paper 2 based on the print instruction from the printer driver 70, and the control unit 41 of the printer 1 receives the print instruction from the printer driver 70. In response to the print instruction, based on the print data transmitted from the printer driver 70, a print operation is performed to print an image on the entire print sheet 2 using the plurality of swath images.

図3は、上記プリンタ1の電源投入時の立上げ動作のフローチャートを示す。プリンタ1の制御部41は、電源ボタン12が押下されて、電源投入がなされると(#1でYES)、まず、キャリアホーム位置検出動作を行う(#2)。キャリアホーム位置検出動作とは、キャリア10をホーム位置に移動させて、キャリア10がホーム位置にあることを検出する動作である。このキャリアホーム位置検出動作を行うことにより、その後にエンコーダ16の光センサ32から出力されるキャリア移動量検出信号に基いて、キャリア10の位置が検出可能となる。また、上述のように、キャリア10がホーム位置にあるとき、制御部41は、インク残量メモリ9m、9cにアクセス可能となる。   FIG. 3 shows a flowchart of start-up operation when the printer 1 is turned on. When the power button 12 is pressed and the power is turned on (YES in # 1), the control unit 41 of the printer 1 first performs a carrier home position detection operation (# 2). The carrier home position detection operation is an operation for detecting that the carrier 10 is at the home position by moving the carrier 10 to the home position. By performing this carrier home position detection operation, the position of the carrier 10 can be detected based on the carrier movement amount detection signal output from the optical sensor 32 of the encoder 16 thereafter. Further, as described above, when the carrier 10 is at the home position, the control unit 41 can access the remaining ink amount memories 9m and 9c.

キャリアホーム位置検出動作の後、制御部41は、キャリア10がホーム位置にある状態で、インク残量メモリ9m、9cにアクセスし(#3)、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を読出して取得する(#4)。このとき、制御部41は、インク残量メモリ9m、9cから取得したインク残量情報をワークメモリ47に記憶する(#5)。続いて、制御部41は、インク残量メモリ9m、9cから取得したインク残量情報(ワークメモリ47に記憶しているインク残量情報)に基いて、インクカートリッジ8m、8cにインクが残っているか否かを判断する(#6)。   After the carrier home position detection operation, the control unit 41 accesses the remaining ink amount memories 9m and 9c (# 3) and stores them in the remaining ink amount memories 9m and 9c while the carrier 10 is at the home position. The remaining ink information is read and acquired (# 4). At this time, the control unit 41 stores the remaining ink amount information acquired from the remaining ink amount memories 9m and 9c in the work memory 47 (# 5). Subsequently, the control unit 41 determines that ink remains in the ink cartridges 8m and 8c based on the remaining ink information (the remaining ink information stored in the work memory 47) acquired from the remaining ink memories 9m and 9c. It is determined whether or not (# 6).

そして、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っている場合には(#6でYES)、制御部41は、そのまま、アイドル状態になる(#7)。一方、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っていない場合には(#6でNO)、制御部41は、LCD13及びPC60のディスプレイに、インクカートリッジ8m、8cの交換をユーザに要求する表示を行い(#8)、その後、アイドル状態になる(#7)。   When the ink in the ink cartridges 8m and 8c remains (YES in # 6), the control unit 41 is in an idle state as it is (# 7). On the other hand, when there is no ink remaining in the ink cartridges 8m and 8c (NO in # 6), the control unit 41 performs a display requesting the user to replace the ink cartridges 8m and 8c on the display of the LCD 13 and the PC 60. (# 8) After that, the engine enters an idle state (# 7).

図4は、上記プリンタ1のカートリッジ交換動作のフローチャートを示す。プリンタ1の制御部41は、カバー11が開けられると(#21でYES)、まず、キャリア10をインクカートリッジ8m、8cを交換するためのカートリッジ交換位置(つまりカバー11に対向する位置)へ移動させる(#22)。続いて、カバー11が閉じられると(#23でYES)、制御部41は、インクカートリッジ8m、8cが交換されたと判断して、キャリア10をホーム位置へ移動させる(#24)。   FIG. 4 shows a flowchart of the cartridge replacement operation of the printer 1. When the cover 11 is opened (YES in # 21), the control unit 41 of the printer 1 first moves the carrier 10 to a cartridge replacement position for replacing the ink cartridges 8m and 8c (that is, a position facing the cover 11). (# 22). Subsequently, when the cover 11 is closed (YES in # 23), the control unit 41 determines that the ink cartridges 8m and 8c have been replaced, and moves the carrier 10 to the home position (# 24).

その後、制御部41は、キャリア10がホーム位置にある状態で、インク残量メモリ9m、9cにアクセスし(#25)、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を読出して取得する(#26)。このとき、制御部41は、ワークメモリ47に既に記憶しているインク残量情報(すなわち、電源投入時の立上げ動作、前回のカートリッジ交換動作、又は、印刷動作において記憶したインク残量情報)を、インク残量メモリ9m、9cから取得したインク残量情報に書換えて更新する(#27)。続いて、制御部41は、インク残量メモリ9m、9cから取得したインク残量情報(ワークメモリ47に記憶しているインク残量情報)に基いて、インクカートリッジ8m、8cにインクが残っているか否かを判断する(#28)。   Thereafter, the control unit 41 accesses the remaining ink amount memories 9m and 9c with the carrier 10 at the home position (# 25), and reads out the remaining ink amount information stored in the remaining ink amount memories 9m and 9c. (# 26). At this time, the control unit 41 stores the remaining ink amount information already stored in the work memory 47 (that is, the remaining ink amount information stored in the start-up operation when the power is turned on, the previous cartridge replacement operation, or the printing operation). Is rewritten and updated with the ink remaining amount information acquired from the ink remaining amount memories 9m and 9c (# 27). Subsequently, the control unit 41 determines that ink remains in the ink cartridges 8m and 8c based on the remaining ink information (the remaining ink information stored in the work memory 47) acquired from the remaining ink memories 9m and 9c. It is determined whether or not (# 28).

そして、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っている場合には(#28でYES)、制御部41は、そのまま、アイドル状態になる(#29)。一方、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っていない場合には(#28でNO)、制御部41は、LCD13及びPC60のディスプレイに、インクカートリッジ8m、8cの交換をユーザに要求する表示を行い(#30)、その後、アイドル状態になる(#29)。   When the ink in the ink cartridges 8m and 8c remains (YES in # 28), the control unit 41 is in an idle state as it is (# 29). On the other hand, when there is no ink remaining in the ink cartridges 8m and 8c (NO in # 28), the control unit 41 performs a display requesting the user to replace the ink cartridges 8m and 8c on the display of the LCD 13 and the PC 60. (# 30), and then the idle state is entered (# 29).

図5は、上記プリンタ1の印刷動作のフローチャートを示す。プリンタ1の制御部41は、プリンタドライバ70から印刷指示を受けると(#31でYES)、印刷用紙2を取込んで(#32)、印刷用紙2に画像の印刷を開始する(#33)。印刷用紙2への画像の印刷は、上述のように、プリンタドライバ70から送信される印刷データに基いて、スワス画像の印刷と印刷用紙2の搬送とを繰り返すことにより行われる。印刷が完了すると(#34でYES)、制御部41は、印刷用紙2を排出し(#35)、キャリア10をホーム位置へ移動させる(#36)。   FIG. 5 shows a flowchart of the printing operation of the printer 1. When receiving a print instruction from the printer driver 70 (YES in # 31), the control unit 41 of the printer 1 takes in the print paper 2 (# 32) and starts printing an image on the print paper 2 (# 33). . As described above, the printing of the image on the printing paper 2 is performed by repeating the swath image printing and the conveyance of the printing paper 2 based on the print data transmitted from the printer driver 70. When printing is completed (YES in # 34), the control unit 41 discharges the printing paper 2 (# 35) and moves the carrier 10 to the home position (# 36).

そして、制御部41は、今回の印刷動作において使用したインク使用量を基に、ワークメモリ47に既に記憶しているインク残量情報(すなわち、電源投入時の立上げ動作、カートリッジ交換動作、又は、前回の印刷動作において記憶したインク残量情報)を、今回の印刷動作後のインク残量を示すインク残量情報に書換えて更新する(#37)。プリンタドライバ70から送信される印刷データは、上述のように、画像を印刷するためのビットマップデータ、フォントデータ、印刷濃度、印刷解像度を示すデータ等を含んでおり、印刷動作において使用したインク使用量は、これらのデータに基いて求められる。また、今回の印刷動作後のインク残量は、ワークメモリ47に既に記憶しているインク残量情報の示すインク残量から今回の印刷動作において使用したインク使用量を差し引くことにより求められる。   Then, the control unit 41 uses the ink usage amount used in the current printing operation to store the remaining ink amount information already stored in the work memory 47 (that is, start-up operation at power-on, cartridge replacement operation, or The ink remaining amount information stored in the previous printing operation) is rewritten and updated with ink remaining amount information indicating the ink remaining amount after the current printing operation (# 37). As described above, the print data transmitted from the printer driver 70 includes bitmap data for printing an image, font data, print density, data indicating print resolution, and the like. The amount is determined based on these data. Further, the remaining ink amount after the current printing operation is obtained by subtracting the ink usage amount used in the current printing operation from the remaining ink amount indicated by the remaining ink amount information already stored in the work memory 47.

その後、制御部41は、キャリア10がホーム位置にある状態で、インク残量メモリ9m、9cにアクセスし(#38)、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を、ワークメモリ47に記憶しているインク残量情報(すなわち、今回の印刷動作後のインク残量を示すインク残量情報)に書換えて更新する(#39)。続いて、制御部41は、ワークメモリ47に記憶しているインク残量情報に基いて、インクカートリッジ8m、8cにインクが残っているか否かを判断する(#40)。   Thereafter, the control unit 41 accesses the remaining ink amount memories 9m and 9c in a state where the carrier 10 is at the home position (# 38), and the remaining ink amount information stored in the remaining ink amount memories 9m and 9c The ink remaining amount information stored in the work memory 47 (that is, ink remaining amount information indicating the remaining amount of ink after the current printing operation) is rewritten and updated (# 39). Subsequently, the control unit 41 determines whether ink remains in the ink cartridges 8m and 8c based on the ink remaining amount information stored in the work memory 47 (# 40).

そして、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っている場合には(#40でYES)、制御部41は、そのまま、アイドル状態になる(#41)。一方、インクカートリッジ8m、8cのインクが残っていない場合には(#40でNO)、制御部41は、LCD13及びPC60のディスプレイに、インクカートリッジ8m、8cの交換をユーザに要求する表示を行い(#42)、その後、アイドル状態になる(#41)。   When the ink in the ink cartridges 8m and 8c remains (YES in # 40), the control unit 41 remains in an idle state (# 41). On the other hand, if there is no ink remaining in the ink cartridges 8m and 8c (NO in # 40), the control unit 41 performs a display requesting the user to replace the ink cartridges 8m and 8c on the display of the LCD 13 and the PC 60. (# 42), and then the idle state is entered (# 41).

このような構成のプリンタ1によれば、キャリア側接続端子20m、20c及び筐体側接続端子21m、21cを介してインク残量メモリ9m、9cと制御部41とが電気的に接続されて、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報が読出し(取得)又は書換え(更新)される。つまり、インク残量情報は、FFC19を介さずにインク残量メモリ9m、9cと制御部41との間で送受信される。従って、FFC19のインク残量情報送受用の信号線を抹消することができ、これにより、コストを削減することができる。   According to the printer 1 having such a configuration, the ink remaining amount memories 9m and 9c and the control unit 41 are electrically connected to each other via the carrier side connection terminals 20m and 20c and the housing side connection terminals 21m and 21c. The remaining ink amount information stored in the remaining amount memories 9m and 9c is read (acquired) or rewritten (updated). That is, the ink remaining amount information is transmitted and received between the ink remaining amount memories 9 m and 9 c and the control unit 41 without going through the FFC 19. Therefore, the signal line for sending and receiving the ink remaining amount information of the FFC 19 can be erased, thereby reducing the cost.

しかも、印刷ヘッド7m、7cを駆動するための(印刷ヘッド7m、7cからインクを噴射させるための)ヘッド駆動信号は、FFC19を介して制御部41からヘッド駆動回路44に送信される。従って、制御部41から送信されたヘッド駆動信号をヘッド駆動回路44側で記憶するためのメモリが不要であり、これにより、メモリ用のコストが増大することがなく、FFC19におけるインク残量情報送受信用の信号線の抹消によるコストの削減を維持することができる。   In addition, a head drive signal for driving the print heads 7m and 7c (for ejecting ink from the print heads 7m and 7c) is transmitted from the control unit 41 to the head drive circuit 44 via the FFC 19. Accordingly, a memory for storing the head drive signal transmitted from the control unit 41 on the head drive circuit 44 side is not necessary, and this does not increase the cost for the memory, and the ink remaining amount information transmission / reception in the FFC 19 is not performed. Therefore, it is possible to maintain the cost reduction by deleting the signal lines.

また、電源が投入されたとき及びカバー11が開閉(インクカートリッジ8m、8cが交換された)に、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を取得し、印刷動作を終了したときに、インク残量メモリ9m、9cに記憶しているインク残量情報を更新することにより、キャリア10の少ない移動回数で、インクカートリッジ8m、8cのインク残量を適切に管理することができる。   Also, when the power is turned on and when the cover 11 is opened and closed (the ink cartridges 8m and 8c have been replaced), the remaining ink information stored in the remaining ink memories 9m and 9c is acquired, and the printing operation is completed. In this case, by updating the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memories 9m and 9c, the remaining amount of ink in the ink cartridges 8m and 8c can be appropriately managed with a small number of movements of the carrier 10. it can.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作中において、各スワス画像の印刷を終える毎に、キャリアをホーム位置へ移動させて、インク残量メモリに記憶しているインク残量情報の読出し及び書換えを行ってもよい。電源投入時、インクカートリッジの交換時、印刷開始時、及び印刷終了時に、LCD及びPCのディスプレイに、インク残量を表示するようにしてもよい。キャリア側接続端子は、キャリア基板を介して、インク残量メモリと電気的に接続されてもよい。印刷ヘッド及びインクカートリッジの構成としては、印刷ヘッドをインクカートリッジに一体的に設けた構成に限られず、例えば、印刷ヘッドをキャリアに固定的に設け、インクカートリッジのみをキャリアに着脱するようにした構成であってもよい。   In addition, this invention is not restricted to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, during a printing operation for printing an image on the entire printing paper, each time a swath image is printed, the carrier is moved to the home position, and the remaining ink information stored in the remaining ink memory is read. And rewriting may be performed. When the power is turned on, when the ink cartridge is replaced, when printing is started, and when printing is completed, the remaining amount of ink may be displayed on the LCD and the PC display. The carrier side connection terminal may be electrically connected to the ink remaining amount memory via the carrier substrate. The configuration of the print head and the ink cartridge is not limited to a configuration in which the print head is provided integrally with the ink cartridge. For example, a configuration in which the print head is fixed to the carrier and only the ink cartridge is attached to and detached from the carrier. It may be.

(a)は本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図、(b)は同プリンタの一部破断した斜視図。1A is a perspective view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 同プリンタの電気的ブロック構成図。FIG. 2 is an electrical block configuration diagram of the printer. 同プリンタの電源投入時の立上げ動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing start-up operation when the printer is turned on. 同プリンタのカートリッジ交換動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing cartridge replacement operation of the printer. 同プリンタの印刷動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a printing operation of the printer.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
2 印刷用紙
3 筐体
4 シャーシ
5 ペーパレスト
6a 給紙ローラ
6b フィードローラ
6c エグジットローラ
7m、7c 印刷ヘッド
8m、8c インクカートリッジ
9m、9c インク残量メモリ
10 キャリア
11 カバー
12 電源ボタン
13 LCD
14 フィードモータ
15 キャリアモータ
16 エンコーダ
17 メイン基板
18 キャリア基板
19 FFC(フレキシブルフラットケーブル)
20m、20c キャリア側接続端子
21m、21c 筐体側接続端子
27、28 ガイド軸
29 キャリアベルト
31 エンコーダストリップ
32 光センサ
39m、39c リード線
41 制御部
42 フィードモータ駆動回路
43 キャリアモータ駆動回路
44 ヘッド駆動回路
45 カバーセンサ
46 外部機器接続部
47 ワークメモリ
60 PC(パーソナルコンピュータ)(外部機器)
70 プリンタドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Printing paper 3 Case 4 Chassis 5 Paper rest 6a Paper feed roller 6b Feed roller 6c Exit roller 7m, 7c Print head 8m, 8c Ink cartridge 9m, 9c Ink remaining amount memory 10 Carrier 11 Cover 12 Power button 13 LCD
14 Feed Motor 15 Carrier Motor 16 Encoder 17 Main Board 18 Carrier Board 19 FFC (Flexible Flat Cable)
20m, 20c Carrier side connection terminal 21m, 21c Housing side connection terminal 27, 28 Guide shaft 29 Carrier belt 31 Encoder strip 32 Optical sensor 39m, 39c Lead wire 41 Control unit 42 Feed motor drive circuit 43 Carrier motor drive circuit 44 Head drive circuit 45 Cover Sensor 46 External Device Connection 47 Work Memory 60 PC (Personal Computer) (External Device)
70 Printer driver

Claims (3)

印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射する印刷ヘッドと、前記用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持され、前記印刷ヘッドを保持するキャリアと、前記キャリアを前記用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリア移動手段と、前記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、前記キャリアに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷ヘッドからインクを噴射させるヘッド駆動回路と、前記インクカートリッジのインク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリと、少なくとも前記キャリア及びインクカートリッジを収納する筐体と、前記筐体に設けられ、ユーザが前記インクカートリッジを交換するときに、ユーザにより開閉されるカバーと、前記カバーの開閉を検出するカバーセンサと、本装置に電源を投入するためにユーザに操作される電源ボタンと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記キャリアを前記キャリア移動手段により移動させつつ前記印刷ヘッドからインクを噴射させて印刷用紙に所定印刷幅のスワス画像を印刷する動作と、前記用紙搬送手段により印刷用紙を搬送する動作とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行し、
前記キャリアに前記ヘッド駆動回路が設けられ、前記インクカートリッジに前記インク残量メモリが設けられ、前記筐体に前記制御手段が設けられたプリンタにおいて、
前記ヘッド駆動回路と前記制御手段とを常に電気的に接続するフレキシブルフラットケーブルと、
前記キャリアに設けられ、前記キャリアに前記インクカートリッジが保持されているときに、前記インク残量メモリと電気的に接続されるインク残量情報送受用のキャリア側接続端子と、
前記筐体に設けられ、前記制御手段に常に電気的に接続されていると共に、前記キャリアがホーム位置にあるときに、前記キャリア側接続端子が当接されて、前記キャリア側接続端子と電気的に接続されるインク残量情報送受用の筐体側接続端子と、をさらに備え、
前記キャリアがホーム位置にあるときに前記キャリア側接続端子が前記筐体側接続端子に当接することにより、前記キャリア側接続端子及び前記筐体側接続端子を介して前記インク残量メモリと前記制御手段とが電気的に接続されて、前記制御手段が前記インク残量メモリにアクセス可能となり、
前記制御手段は、
前記電源ボタンの操作により本装置に電源が投入されたとき、前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、
前記カバーセンサにより前記カバーの開放を検出すると、前記キャリアを前記キャリア移動手段により前記インクカートリッジを交換するためのカートリッジ交換位置である前記カバーに対向する位置へ移動させ、その後、前記カバーセンサにより前記カバーが閉じられたことを検出したとき、前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、
前記印刷動作を行うための印刷指示がなされると、前記インクカートリッジのインク残量を管理しつつ前記印刷動作を実行し、前記印刷動作が終了したとき、前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新する、
ことを特徴とするプリンタ。
A paper conveying means for conveying the printing paper; a print head for ejecting ink to print an image on the printing paper; and a movably supported along the printing paper conveyed by the paper conveying means; When a carrier to be held, a carrier moving means for moving the carrier along a printing paper conveyed by the paper conveying means, and an ink to be ejected from the print head are stored, and when the stored ink is exhausted An ink cartridge that is detachably held on the carrier, a head drive circuit that drives the print head to eject ink from the print head, and an ink residue that indicates the remaining amount of ink in the ink cartridge. Ink remaining amount memory for storing quantity information and at least the carrier and ink cartridge are stored. A casing, a cover provided in the casing, which is opened and closed by the user when the user replaces the ink cartridge, a cover sensor for detecting opening and closing of the cover, and for turning on the power of the apparatus A power button operated by the user, and a control means for controlling the operation of the apparatus,
The control means ejects ink from the print head while moving the carrier by the carrier moving means to print a swath image having a predetermined print width on the printing paper, and conveys the printing paper by the paper conveying means. By repeating the operation, a printing operation is performed to print an image on the entire printing paper with a plurality of swath images,
In the printer in which the carrier is provided with the head driving circuit, the ink cartridge is provided with the remaining ink memory, and the housing is provided with the control means.
A flexible flat cable for always electrically connecting the head drive circuit and the control means;
A carrier-side connection terminal for sending and receiving ink remaining amount information that is provided on the carrier and electrically connected to the ink remaining amount memory when the ink cartridge is held on the carrier;
The carrier-side connection terminal is brought into contact with the carrier-side connection terminal when the carrier is at the home position, and is electrically connected to the control means. And a housing side connection terminal for sending and receiving ink remaining amount information connected to the
When the carrier is at the home position, the carrier-side connection terminal abuts on the housing-side connection terminal, whereby the ink remaining amount memory and the control unit are connected via the carrier-side connection terminal and the housing-side connection terminal. Are electrically connected so that the control means can access the remaining ink memory,
The control means includes
When the power is turned on by operating the power button, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, and the ink remaining amount memory is accessed and stored in the ink remaining amount memory. Get ink level information
When the opening of the cover is detected by the cover sensor, the carrier is moved to a position facing the cover, which is a cartridge replacement position for replacing the ink cartridge by the carrier moving means, and then the cover sensor When it is detected that the cover is closed, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, the ink remaining amount memory is accessed, and the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is obtained. Acquired,
When a printing instruction for performing the printing operation is performed, the printing operation is executed while managing the remaining amount of ink in the ink cartridge. When the printing operation is completed, the carrier is moved to a home position by the carrier moving unit. To access the remaining ink memory and update the remaining ink information stored in the remaining ink memory.
A printer characterized by that.
印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射する印刷ヘッドと、前記用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持され、前記印刷ヘッドを保持するキャリアと、前記キャリアを前記用紙搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリア移動手段と、前記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、貯蔵しているインクが無くなったときに交換できるように、前記キャリアに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷ヘッドからインクを噴射させるヘッド駆動回路と、前記インクカートリッジのインク残量を示すインク残量情報を記憶するためのインク残量メモリと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記キャリアを前記キャリア移動手段により移動させつつ前記印刷ヘッドからインクを噴射させて印刷用紙に所定印刷幅のスワス画像を印刷する動作と、前記用紙搬送手段により印刷用紙を搬送する動作とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行し、
前記キャリアに前記ヘッド駆動回路が設けられ、前記インクカートリッジに前記インク残量メモリが設けられ、前記筐体に前記制御手段が設けられたプリンタにおいて、
前記ヘッド駆動回路と前記制御手段とを常に電気的に接続するフレキシブルフラットケーブルと、
前記キャリアに設けられ、前記キャリアに前記インクカートリッジが保持されているときに、前記インク残量メモリと電気的に接続されるインク残量情報送受用のキャリア側接続端子と、
前記筐体に設けられ、前記制御手段に常に電気的に接続されていると共に、前記キャリアがホーム位置にあるときに、前記キャリア側接続端子が当接されて、前記キャリア側接続端子と電気的に接続されるインク残量情報送受用の筐体側接続端子と、をさらに備え、
前記キャリアがホーム位置にあるときに前記キャリア側接続端子が前記筐体側接続端子に当接することにより、前記キャリア側接続端子及び前記筐体側接続端子を介して前記インク残量メモリと前記制御手段とが電気的に接続されて、前記制御手段が前記インク残量メモリにアクセス可能となり、
前記制御手段は、
前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得又は更新することを特徴とするプリンタ。
A paper conveying means for conveying the printing paper; a print head for ejecting ink to print an image on the printing paper; and a movably supported along the printing paper conveyed by the paper conveying means; When a carrier to be held, a carrier moving means for moving the carrier along a printing paper conveyed by the paper conveying means, and an ink to be ejected from the print head are stored, and when the stored ink is exhausted An ink cartridge that is detachably held on the carrier, a head drive circuit that drives the print head to eject ink from the print head, and an ink residue that indicates the remaining amount of ink in the ink cartridge. An ink remaining amount memory for storing amount information, and a control means for controlling the operation of the apparatus;
The control means ejects ink from the print head while moving the carrier by the carrier moving means to print a swath image having a predetermined print width on the printing paper, and conveys the printing paper by the paper conveying means. By repeating the operation, a printing operation is performed to print an image on the entire printing paper with a plurality of swath images,
In the printer in which the carrier is provided with the head driving circuit, the ink cartridge is provided with the remaining ink memory, and the housing is provided with the control means.
A flexible flat cable for always electrically connecting the head drive circuit and the control means;
A carrier-side connection terminal for sending and receiving ink remaining amount information that is provided on the carrier and electrically connected to the ink remaining amount memory when the ink cartridge is held on the carrier;
The carrier-side connection terminal is brought into contact with and electrically connected to the carrier-side connection terminal when the carrier is at a home position. A housing-side connection terminal for sending and receiving ink remaining amount information connected to the
When the carrier is in the home position, the carrier-side connection terminal abuts on the housing-side connection terminal, whereby the ink remaining amount memory and the control unit are connected via the carrier-side connection terminal and the housing-side connection terminal. Are electrically connected so that the control means can access the remaining ink memory,
The control means includes
A printer, wherein the carrier is moved to a home position by the carrier moving means, the ink remaining amount memory is accessed, and ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is acquired or updated.
前記制御手段は、
本装置に電源が投入されたとき、又は、前記インクカートリッジが交換されたとき、前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を取得し、
前記印刷動作を終了したとき、前記キャリアを前記キャリア移動手段によりホーム位置に移動させて、前記インク残量メモリにアクセスし、前記インク残量メモリに記憶しているインク残量情報を更新する、
ことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
The control means includes
When power is supplied to the apparatus or when the ink cartridge is replaced, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means to access the remaining ink memory, and the remaining ink memory Get the remaining ink information stored in the
When the printing operation is finished, the carrier is moved to the home position by the carrier moving means, the ink remaining amount memory is accessed, and the ink remaining amount information stored in the ink remaining amount memory is updated.
The printer according to claim 2.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7884664B2 (en) 2008-08-29 2011-02-08 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Input device, and multi-function peripheral
JP2018114720A (en) * 2017-01-20 2018-07-26 ブラザー工業株式会社 Ink-jet recording device
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