JP2008104425A - Riding type grooving machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type grooving machine capable of readily carrying out change and modification in the advancing direction and cleanly forming grooves. <P>SOLUTION: The grooving machine for riding is equipped with a traveling driving system containing driving wheels (12) and an engine (15), a front frame (20) in which a steering bar (22) is installed, and a rear frame (50) in which a seat (55) which an operator rides and a grooving plate (14) are installed, and the front frame (20) is constituted so as to be steerable in a horizontal surface to the rear frame (50). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、水田等の圃場において給排水を迅速円滑に行うための溝を形成するのに好適な乗用溝切機に関する。   The present invention relates to a riding grooving machine suitable for forming a groove for quickly and smoothly performing water supply and drainage in a field such as a paddy field.

この種の乗用溝切機として、下記特許文献1等に見られるように、メインフレームの前部に駆動車輪が設けられるとともに、メインフレームの後部に溝切板が設けられ、また、メインフレームの中央部に固定板を介して作業者が跨乗する着座シートが設けられるとともに、該着座シートの前部にハンドルが設けられ、さらに、前記車輪を駆動するためのエンジンがメインフレームと溝切板との間あたりに配在されているものが知られている。   As this type of riding grooving machine, as seen in Patent Document 1 below, a driving wheel is provided at the front of the main frame, a grooving plate is provided at the rear of the main frame, A seating seat on which an operator straddles via a fixed plate is provided at the center portion, a handle is provided at the front portion of the seating seat, and an engine for driving the wheel includes a main frame and a grooved plate What is distributed around is known.

特開2005−73540号公報JP 2005-73540 A

しかしながら、前記した如くの従来の乗用溝切機では、ハンドルが設けられているものの操舵機構は持っていないため、進行方向を変更修正する際(軌道修正する際)には、足を着いて本機を傾け、足を軸として本機全体を旋回移動させる必要があり、進行方向の変更修正が面倒であるとともに、進行方向の変更修正時には溝切板が傾くため、形成される溝が不整形状となる等の問題があった。   However, since the conventional riding grooving machine as described above is provided with a handle but does not have a steering mechanism, when changing and correcting the traveling direction (when correcting the trajectory), it is necessary to put on the foot and It is necessary to tilt the machine and pivot the entire machine around the foot, and it is cumbersome to change and correct the direction of travel. There were problems such as becoming.

また、操舵機構をもっている場合でも、直進性を保持して走行することが難しく、運転が難しい等の問題もある。   In addition, even when a steering mechanism is provided, there are problems such as difficulty in traveling while maintaining straight travel and difficulty in driving.

さらに、この種の乗用溝切機では、足場の悪い圃場を不安定な状態で走行することになるので、エンジンのスロットル開度調整(走行速度調整)やクラッチ断接操作(エンジンから駆動車輪への動力伝達断接操作)は、できるだけ簡単容易に行えるようにすることが望まれる。   Furthermore, this kind of riding grooving machine runs in an unstable state in a poorly cultivated field, so adjustment of the throttle opening of the engine (adjustment of the running speed) and clutch connection / disconnection operation (from the engine to the drive wheel) It is desirable that the power transmission connection / disconnection operation can be performed as easily and easily as possible.

加えて、スロットル開度が大のとき(高速走行時)にクラッチを切る(動力伝達を断つ)と、本機が急停車し、特に重心が前部側にある乗用溝切機では、後部側が浮いて前方側へ転倒してしまう等の不具合が発生するおそれがある。   In addition, if the clutch is disengaged (disengagement of power) when the throttle opening is large (during high-speed driving), the machine will stop suddenly, especially in the case of a riding grooving machine with the center of gravity on the front side. May cause problems such as falling to the front side.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その主目的とするところは、進行方向の変更修正を容易に行えるとともに、溝をきれいに形成することができ、しかも、直進性が向上して、運転を容易に行える乗用溝切機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to easily change and correct the direction of travel, to cleanly form grooves, and to improve straightness. An object of the present invention is to provide a riding grooving machine that can be operated easily.

他の目的とするところは、エンジンのスロットル開度調整(走行速度調整)やクラッチ断接操作(エンジンから駆動車輪への動力伝達断接操作)を、できるだけ簡単容易に行えるとともに、急停車による前方転倒等を防止できる乗用溝切機を提供することにある。   Other objectives include engine throttle opening adjustment (running speed adjustment) and clutch connection / disconnection operation (power transmission connection / disconnection operation from the engine to the drive wheel) as easily as possible, and a forward overturn due to a sudden stop. It is in providing the riding grooving machine which can prevent etc.

前記の目的を達成すべく、本発明に係る乗用草刈機は、基本的には、駆動車輪、エンジンを含む走行駆動系、及び操舵用ハンドルが設けられた前フレームと、作業者が跨乗する着座シート及び溝切板が設けられた後フレームとを備え、前記前フレームが前記後フレームに対して水平面内で操向可能とされていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a riding mower according to the present invention basically has an operator straddling a front wheel provided with a drive wheel, a travel drive system including an engine, and a steering handle. And a rear frame provided with a seating sheet and a grooved plate, wherein the front frame is steerable in a horizontal plane with respect to the rear frame.

好ましい態様では、前記前フレームにおける前記ハンドルの操作点が、前記後フレームに対する前フレームの回動中心から所定の距離だけ前方にオフセットされる。   In a preferred aspect, the operating point of the handle on the front frame is offset forward by a predetermined distance from the center of rotation of the front frame relative to the rear frame.

前記前フレームと後フレームとは、好ましくは、それらの一方に設けられた回動軸と他方に設けられた軸受とを介して水平面内で回動可能に連結される。   The front frame and the rear frame are preferably connected so as to be rotatable in a horizontal plane through a rotation shaft provided on one of them and a bearing provided on the other.

より好ましい態様では、前記前フレームと後フレームとは、水平面内で弾性撓曲可能な連結部材を介して連結される。   In a more preferred aspect, the front frame and the rear frame are connected via a connecting member that can be elastically bent in a horizontal plane.

この場合、前記弾性撓曲可能な連結部材は、前記前フレームと後フレームに対して垂直に配在された板ばねで構成される。   In this case, the elastically bendable connecting member is constituted by a leaf spring disposed perpendicular to the front frame and the rear frame.

また、前記板ばねは、好ましくは、複数枚の金属板が重ね合わせられた構造とされる。   The leaf spring preferably has a structure in which a plurality of metal plates are stacked.

一方、本発明に係る乗用溝切機の他の好ましい態様では、単一の操作レバーが前記エンジンのスロットル開度調整用と前記エンジンから前記駆動車輪への動力伝達断接用とに共用される。   On the other hand, in another preferred embodiment of the riding grooving machine according to the present invention, a single operation lever is commonly used for adjusting the throttle opening of the engine and for connecting / disconnecting power transmission from the engine to the drive wheel. .

この場合、好ましい態様では、前記操作レバーを揺動させることにより、前記スロットル開度調整と前記動力伝達断接の両方を同時に行えるようにされる。   In this case, in a preferred embodiment, both the throttle opening adjustment and the power transmission connection / disconnection can be performed simultaneously by swinging the operation lever.

また、好ましい態様では、前記操作レバーを一方向に揺動させた際、前記スロットル開度がある程度減少した後、前記動力伝達が切断されるように構成される。   In a preferred aspect, the power transmission is cut off after the throttle opening is reduced to some extent when the operation lever is swung in one direction.

他の好ましい態様では、前記操作レバーがT形、門形、もしくはループ状とされていて、左右いずれの手指でも操作できるようにされる。   In another preferred embodiment, the operation lever has a T shape, a gate shape, or a loop shape, and can be operated with either the left or right finger.

別の好ましい態様では、前記ハンドルがT形、門形、もしくはループ状とされていて、該ハンドルの縦辺部もしくは左右辺部に前記操作レバーの揺動支点が設けられる。   In another preferred embodiment, the handle is T-shaped, gate-shaped, or loop-shaped, and a swing fulcrum of the operation lever is provided on the vertical side or the left and right sides of the handle.

上記の如くの構成とされた本発明に係る乗用溝切機では、駆動車輪、エンジンを含む走行駆動系、及び操舵用ハンドルが設けられた前フレームが、例えば回動軸と軸受とを介して、作業者が跨乗する着座シート及び溝切板が設けられた後フレームに対して水平面内で旋回可能に連結されているので、ハンドルを操作することで、進行方向の変更修正(軌道修正)を、従来の操舵機構を有していない乗用溝切機に比べて簡単容易に行え、また、進行方向の変更修正時に本機を傾けなくてもよいので、溝をきれいに形成することができる。   In the riding grooving machine according to the present invention configured as described above, a front frame provided with a drive wheel, a travel drive system including an engine, and a steering handle is provided, for example, via a rotating shaft and a bearing. Since the seating seat on which the operator straddles and the grooving plate are provided, the frame is connected to the frame so as to be able to turn in the horizontal plane. Therefore, the groove can be formed neatly because the machine does not have to be tilted when the traveling direction is changed and corrected, compared to a conventional grooving machine that does not have a steering mechanism.

また、前フレームにおけるハンドルの操作点が後フレームに対する前フレームの回動中心から所定の距離だけ前方にオフセットされ、さらに、前フレームにエンジンを含む走行駆動系等が搭載されて重くされることにより、ハンドル操作(操舵性)が鈍く、かつ、重くなるので、所要の直進性を確保できる。   In addition, the operating point of the handle on the front frame is offset forward by a predetermined distance from the center of rotation of the front frame with respect to the rear frame, and further, the traveling drive system including the engine is mounted on the front frame to make it heavy, Since the steering operation (steerability) is slow and heavy, the required straightness can be ensured.

また、前記前フレームと後フレームとを、それらに対して垂直に配在された板ばねを介して連結することにより、ハンドル操作(操舵性)が鈍く、かつ、重くなるので、所要の直進性を確保できることに加えて、それらを回動軸と軸受を介して連結した場合に比して、車輪及び前フレームが極狭い角度範囲でしか旋回しないため、取扱性が向上し、さらに、構造の簡素化、軽量化、低コスト化を図れるとともに、回転摺動部が存在しないため、作動不良等が起こり難くなり、加えて、板ばねの持つ弾性復元力により、中立直進位置復元機能(セルフニュートラル復帰機能)も備えることとなり、利便性が一層向上する。   Further, since the front frame and the rear frame are connected to each other via a leaf spring arranged perpendicular to them, the steering operation (steerability) becomes dull and heavy, so the required straightness In addition to ensuring that the wheels and the front frame turn only in a very narrow angle range compared to the case where they are connected via a rotating shaft and a bearing, the handling is improved, and the structure is further improved. In addition to simplifying, reducing weight, and reducing costs, there is no rotating sliding part, making it difficult for malfunctions to occur. In addition, the elastic restoring force of the leaf springs makes it possible to restore the neutral straight position (self-neutral position). (Restoring function) is also provided, and convenience is further improved.

加えて、駆動車輪(前輪)が設けられた前フレームに対して溝切板が設けられた後フレームが板ばね等を介して回動可能に連結されていることから、溝切板の進行方向は、走行時における泥土の抵抗によって、駆動車輪(前輪)の進行方向に自動的に合わせられる。このため、仮に、製造組立時において、駆動車輪(前輪)と溝切板との間に、センター線のずれや角度ブレ(非平行)等があっても、走行時において所要の直進性を確保できる。このことは、製造組立にあたって、寸法精度や平行度の許容範囲が広くなることを意味しており、その結果、コストダウンを図ることができる。   In addition, since the rear frame provided with the grooved plate is rotatably connected to the front frame provided with the drive wheel (front wheel) via a leaf spring or the like, the traveling direction of the grooved plate Is automatically adjusted to the traveling direction of the driving wheel (front wheel) by the resistance of mud during traveling. For this reason, even if there is a center line deviation or angular blur (non-parallel) between the drive wheel (front wheel) and the grooved plate during manufacturing and assembly, the required straightness is ensured during travel. it can. This means that the allowable range of dimensional accuracy and parallelism is widened during manufacturing and assembly, and as a result, the cost can be reduced.

一方、単一の操作レバーがスロットル開度調整用と動力伝達断接用とに共用され、この操作レバーを揺動させることにより、スロットル開度調整と動力伝達断接の両方を同時に行えるようにされるので、スロットル開度調整操作と動力伝達断接操作の両方をワンタッチで極めて簡単容易に行うことができる。   On the other hand, a single operating lever is shared for throttle opening adjustment and power transmission / disconnection, and by swinging this operating lever, both throttle opening adjustment and power transmission / disconnection can be performed simultaneously. Therefore, both the throttle opening adjustment operation and the power transmission connection / disconnection operation can be performed very easily and easily by one touch.

また、前記操作レバーを一方向に揺動させた際、前記スロットル開度がある程度減少した後、前記動力伝達が切断されるように構成されることにより、急停車による前方転倒等を起こり難くできる。   Further, when the operation lever is swung in one direction, the power transmission is cut off after the throttle opening is reduced to some extent, so that it is difficult for the vehicle to fall forward due to a sudden stop.

以下、本発明の乗用溝切機の実施形態を図面を参照しながら説明する。   Embodiments of a riding grooving machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1、図2は、それぞれ本発明に係る乗用溝切機の第1実施形態を示す左側面図、エンジン等を取り去った状態の平面図である。   1 and 2 are a left side view showing a first embodiment of a riding grooving machine according to the present invention, and a plan view in a state where an engine and the like are removed.

図示例の乗用溝切機10は、断面溝形状の前フレーム20と梯子状の後フレーム50を備えている。前記前フレーム20には、駆動車輪12、エンジン15を含む走行駆動系、及び操舵用ハンドル22が設けられ、前記後フレーム50には、作業者が跨乗する着座シート55及び溝切板14が設けられており、それら前フレーム20と後フレーム50とは、前フレーム20の下面後部寄りに下向きに垂設された回動軸21と、後フレーム50の前部に連結固定された左右一対の側面視へ字状の連結保持板32、32の先端部に設けられた、前記回動軸21を回動自在に支持する軸受34とを介して水平面内で回動可能に連結されている。   The riding grooving machine 10 shown in the drawing includes a front frame 20 having a cross-sectional groove shape and a ladder-like rear frame 50. The front frame 20 is provided with a driving wheel 12, a traveling drive system including the engine 15, and a steering handle 22, and the rear frame 50 is provided with a seating seat 55 and a grooved plate 14 on which an operator rides. The front frame 20 and the rear frame 50 are provided as a pair of left and right rotating shafts 21 that hang downward from the lower surface of the front frame 20 and a pair of left and right that are connected and fixed to the front portion of the rear frame 50. The connecting and holding plates 32, 32 having a letter-like shape when viewed from the side, are rotatably connected in a horizontal plane via a bearing 34 that rotatably supports the rotating shaft 21.

詳細には、前フレーム20の上面には、減速機17付きのエンジン(小型空冷ガソリンエンジン)15が搭載され、前記エンジン15の動力は、図3、図4に示される如くに、減速機17の出力軸18から、前フレーム20の右側面下側に配設されたケース24内のベルトプーリ式動力伝達機構26、及び、固定連結板23に保持固定された車輪支持フレーム25内の多段歯車式減速機構27を介して駆動車輪12(の車軸13)に伝達される。   More specifically, an engine (small air-cooled gasoline engine) 15 with a speed reducer 17 is mounted on the upper surface of the front frame 20, and the power of the engine 15 is reduced as shown in FIGS. 3 and 4. The belt pulley type power transmission mechanism 26 in the case 24 disposed on the lower side of the right side surface of the front frame 20 from the output shaft 18 and the multi-stage gear in the wheel support frame 25 held and fixed to the fixed connecting plate 23. It is transmitted to the drive wheel 12 (the axle 13 thereof) via the type reduction mechanism 27.

また、後フレーム50には、その下面後部寄りに下向きに垂設された支柱52を介して平面視概略二等辺三角形状の溝切板14が取り付けられている。また、後フレーム50の前端部と前記支柱52の下端部とは補強ステー56により連結されている。   The rear frame 50 is attached with a groove plate 14 having a substantially isosceles triangle shape in plan view via a support column 52 that is provided to hang downward toward the rear portion of the lower surface. Further, the front end portion of the rear frame 50 and the lower end portion of the support column 52 are connected by a reinforcing stay 56.

前記前フレーム20の前端部には水平保持板36が取り付けられ、この水平保持板36の両端には、門形で若干後方に傾けられた操舵用ハンドル22の両下端部が固着されている。ここでは、ハンドル22の両下端部が前フレーム20におけるハンドル操作点Pとされ、このハンドル操作点Pは、後フレーム50に対する前フレーム20の回動中心(回動軸21の中心)Oから所定の距離Laだけ前方にオフセットされている。   A horizontal holding plate 36 is attached to the front end portion of the front frame 20, and both lower ends of a steering handle 22 that is tilted slightly rearward in a gate shape are fixed to both ends of the horizontal holding plate 36. Here, both lower ends of the handle 22 are set as handle operating points P in the front frame 20, and the handle operating points P are predetermined from the rotation center (center of the rotation shaft 21) O of the front frame 20 with respect to the rear frame 50. Is offset forward by a distance La.

なお、前フレーム20の前方及び左右下側には、駆動車輪12の前部側上半分程度を覆うように前方突出板37や稲の巻き込み防止板38等が配設されている。   A front projecting plate 37, a rice entanglement preventing plate 38, and the like are disposed on the front and left and right lower sides of the front frame 20 so as to cover the upper half of the front side of the drive wheel 12.

上記の如くの構成とされた本実施形態の乗用溝切機10では、駆動車輪12、エンジン15を含む走行駆動系、及び操舵用ハンドル22が設けられた前フレーム20が、回動軸21と軸受34とを介して、作業者が跨乗する着座シート55及び溝切板14が設けられた後フレーム50に対して水平面内で回動可能に連結されているので、ハンドル22を操作することで、進行方向の変更修正(軌道修正)を、従来の乗用溝切機に比べて簡単容易に行え、また、進行方向の変更修正時に本機を傾けなくてもよいので、溝をきれいに形成することができる。   In the riding grooving machine 10 of the present embodiment configured as described above, the front frame 20 provided with the driving wheel 12, the traveling drive system including the engine 15, and the steering handle 22 is connected to the rotating shaft 21. Since the seating seat 55 on which the operator straddles and the grooved plate 14 are provided via the bearing 34 and is connected to the frame 50 so as to be rotatable in a horizontal plane, the handle 22 is operated. Therefore, it is easier and easier to change and correct the direction of travel (trajectory correction) compared to conventional grooving machines, and it is not necessary to tilt the machine when changing the direction of travel. be able to.

また、前フレーム20におけるハンドル22の操作点Pが後フレームに対する前フレームの旋回中心Oから所定の距離Laだけ前方にオフセットされ、さらに、前フレーム20にエンジン15を含む走行駆動系等が搭載されて重くされていることから、ハンドル操作(操舵性)が鈍く、かつ、重くなるので、所要の直進性を確保できる。   Further, the operating point P of the handle 22 on the front frame 20 is offset forward by a predetermined distance La from the turning center O of the front frame with respect to the rear frame, and a traveling drive system including the engine 15 is mounted on the front frame 20. Therefore, the steering operation (steerability) is dull and heavy, and the required straightness can be ensured.

さらに、駆動車輪(前輪)12が設けられた前フレーム20に対して溝切板14が設けられた後フレーム50が回動軸21及び軸受け34を介して回動可能に連結されていることから、溝切板14の進行方向は、走行時における泥土の抵抗によって、駆動車輪(前輪)12の進行方向に自動的に合わせられる。このため、仮に、製造組立時において、駆動車輪(前輪)12と溝切板14との間に、センター線のずれや角度ブレ(非平行)等があっても、走行時において所要の直進性を確保できる。このことは、製造組立にあたって、寸法精度や平行度の許容範囲が広くなることを意味しており、その結果、コストダウンを図ることができる。   Further, the rear frame 50 provided with the grooved plate 14 is connected to the front frame 20 provided with the drive wheel (front wheel) 12 via the rotary shaft 21 and the bearing 34 so as to be rotatable. The traveling direction of the grooved plate 14 is automatically adjusted to the traveling direction of the drive wheel (front wheel) 12 by the resistance of mud during traveling. For this reason, even if there is a deviation of the center line or angular blur (non-parallel) between the drive wheel (front wheel) 12 and the grooved plate 14 during manufacturing and assembly, the required straightness during running Can be secured. This means that the allowable range of dimensional accuracy and parallelism is widened during manufacturing and assembly, and as a result, the cost can be reduced.

以上の構成に加え、本実施形態では、前記ハンドル22の前面側上半分に寄り添うように、前記エンジン15のスロットル開度調整用と前記エンジン15から前記駆動車輪12への動力伝達断接用とを兼ねる門形の操作レバー40が揺動可能に設けられている。   In addition to the above configuration, in the present embodiment, for adjusting the throttle opening of the engine 15 and for connecting / disconnecting power transmission from the engine 15 to the drive wheel 12 so as to be close to the upper half on the front side of the handle 22 A gate-shaped operation lever 40 that also serves as a pivot is provided.

この操作レバー40の左右両辺部40A、40Bの下端は、前記ハンドル22の高さ方向中央部付近にピン40a、40aで揺動可能に結合されるとともに、左右両辺部40A、40Bの下端部には引張アーム41、43が前方に向けて垂直に突設されており、左側引張アーム41(図1、図4)には、スロットル開度調整用のボーデンケーブル42(のインナーケーブル)の一端部が、また、右側引張アーム43(図3、図4)には、引張コイルばね44を介して動力伝達断接用のボーデンケーブル45(のインナーケーブル)の一端部が、それぞれ連結されている。   The lower ends of the left and right side portions 40A and 40B of the operation lever 40 are coupled to the lower end portions of the left and right side portions 40A and 40B while being pivotably coupled by pins 40a and 40a near the center in the height direction of the handle 22. The left and right tension arms 41 (FIGS. 1 and 4) have one end of a bowden cable 42 (inner cable) for adjusting the throttle opening. However, one end of a power transmission connection / disconnection Bowden cable 45 (inner cable) is connected to the right tension arm 43 (FIGS. 3 and 4) via a tension coil spring 44, respectively.

前記左側のボーデンケーブル42(のインナーケーブル)の他端部は、前記エンジン15の気化器スロットル弁に連結されており、このスロットル弁に付設されている、スロットル弁を常時最小開度(アイドル開度)方向に付勢する付勢ばねにより、該左側のボーデンケーブル42(のインナーケーブル)は、前記操作レバー40を、図1、図3において実線で示される初期位置(上辺部40Cがハンドル22の上辺部から離れた位置)に戻す方向に引っ張るようになっている。   The other end of the left Bowden cable 42 (the inner cable thereof) is connected to the carburetor throttle valve of the engine 15, and the throttle valve attached to the throttle valve is always at the minimum opening (idle opening). The left Bowden cable 42 (the inner cable) of the left side Bowden cable 42 is moved to the initial position (the upper side portion 40C is the handle 22 shown by a solid line in FIGS. 1 and 3). It pulls in the direction to return to the position away from the upper side).

一方、前記右側のボーデンケーブル45(のインナーケーブル)の他端部は、前記ベルトプーリ式動力伝達機構26に添設されているベルトテンションクラッチ45に連結されている。詳細には、図3、図4に示される如くに、ベルトテンションクラッチ45は、既知の構成のもので、前記ベルトプーリ式動力伝達機構26のベルト26aに圧接するテンション付与用プーリ48、アーム47、揺動支軸46、引張用係止ピン49の他、前記テンション付与用プーリ48を前記ベルト26aから離間させる方向(動力伝達を切断する方向)に付勢する付勢ばねを備えており、この付勢ばねにより、該右側のボーデンケーブル45(のインナーケーブル)は、前記操作レバー40を、図1、図3において実線で示される初期位置(上辺部40Cがハンドル22の上辺部から離れた位置)に戻す方向に引っ張るようになっている。   On the other hand, the other end of the right Bowden cable 45 (the inner cable thereof) is connected to a belt tension clutch 45 attached to the belt pulley type power transmission mechanism 26. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the belt tension clutch 45 has a known configuration, and a tension applying pulley 48 and an arm 47 that press-contact the belt 26 a of the belt pulley type power transmission mechanism 26. In addition to the swing support shaft 46 and the pulling locking pin 49, a biasing spring for biasing the tension applying pulley 48 in a direction separating the belt 26a (direction for cutting off power transmission) is provided. By this urging spring, the Bowden cable 45 (the inner cable thereof) on the right side moves the operation lever 40 to the initial position indicated by the solid line in FIGS. 1 and 3 (the upper side portion 40C is separated from the upper side portion of the handle 22). Pull in the direction to return to (position).

ここで、前記操作レバー40を前記初期位置からハンドル22側に引き寄せると、前記左側のボーデンケーブル42(のインナーケーブル)によりスロットル弁が引っ張られてスロットル開度が最小(アイドル開度)から開かれ、そのときの操作レバー40の揺動角度に応じたスロットル開度となり、揺動角度が最大角度γ(=α+β)になったとき、スロットル開度が最大となる。   When the operation lever 40 is pulled toward the handle 22 from the initial position, the throttle valve is pulled by the left Bowden cable 42 (inner cable thereof) to open the throttle opening from the minimum (idle opening). The throttle opening is in accordance with the swing angle of the operation lever 40 at that time, and when the swing angle reaches the maximum angle γ (= α + β), the throttle opening becomes maximum.

これと同時に、前記右側のボーデンケーブル45(のインナーケーブル)によりベルトテンションクラッチ45が引っ張られてテンション付与用プーリ48が前記ベルト26aから離間した位置(動力伝達切断位置)から接近圧接する方向に揺動せしめられる。この場合、操作レバー40が前記初期位置から角度α分だけ揺動せしめられたとき、テンション付与用プーリ48が前記ベルト26aに圧接して、該ベルト26aに所要のテンションが付与され、これによって、エンジン15から駆動車輪12への動力伝達が可能となる。この揺動角度αの状態からさらに前記操作レバー40をハンドル22側に引き寄せると、前記コイルばね44が引き伸ばされて、前記テンション付与用プーリ48が前記ベルト26aに一層強く圧接することになる。   At the same time, the belt tension clutch 45 is pulled by the right Bowden cable 45 (inner cable thereof), and the tension applying pulley 48 is swung in a direction in which it approaches and comes into pressure contact from a position away from the belt 26a (power transmission cutting position). It can be moved. In this case, when the operation lever 40 is swung from the initial position by an angle α, the tension applying pulley 48 is pressed against the belt 26a, and the required tension is applied to the belt 26a. Power transmission from the engine 15 to the drive wheel 12 becomes possible. When the operating lever 40 is further pulled toward the handle 22 from the state of the swing angle α, the coil spring 44 is extended, and the tension applying pulley 48 is further pressed against the belt 26a.

このように、操作レバー40がスロットル開度調整用と動力伝達断接用とに共用され、この操作レバー40を揺動させることにより、スロットル開度調整と動力伝達断接の両方を同時に行えるようにされるので、スロットル開度調整操作と動力伝達断接操作の両方をワンタッチで極めて簡単容易に行うことができる。また、操作レバー40が門形とされていることにより、左右いずれの手指でも操作できるので、利便性が向上する。   As described above, the operation lever 40 is commonly used for adjusting the throttle opening and for connecting / disconnecting the power transmission. By swinging the operation lever 40, both the throttle opening adjustment and the power transmission / disconnection can be performed simultaneously. Therefore, both the throttle opening adjustment operation and the power transmission connection / disconnection operation can be performed very easily and easily with one touch. In addition, since the operation lever 40 has a gate shape, it can be operated with either the left or right finger, which improves convenience.

一方、前記操作レバー40を初期位置から大きく揺動させた状態、すなわち、揺動角度が最大角度γ(=α+β)では、スロットル開度が最大、すなわち、エンジントルクが最大の状態で動力伝達が行われるので、乗用溝切機10は高速で走行することになる。この高速走行状態で、前記操作レバー40から手指を離すと、操作レバー40は前記スロットル弁やベルトテンションクラッチ45に付設された付勢ばねの付勢力により前記初期位置に戻され、乗用溝切機10が停車する。   On the other hand, in a state where the operation lever 40 is largely swung from the initial position, that is, the rocking angle is the maximum angle γ (= α + β), the power transmission is performed with the throttle opening being maximum, that is, the engine torque is maximum. Since this is done, the riding grooving machine 10 travels at a high speed. When the finger is released from the operation lever 40 in this high-speed running state, the operation lever 40 is returned to the initial position by the urging force of the urging spring attached to the throttle valve or the belt tension clutch 45, and the riding grooving machine 10 stops.

この場合、本実施形態では、前記のような構成とされていることにより、前記スロットル開度がある程度減少した(最大開度から揺動角度β分戻された)後、すなわち、走行速度が低速になってから、前記動力伝達が切断されるので、急停車による前方転倒等が起こり難くなる。   In this case, in the present embodiment, the throttle opening is reduced to some extent (returned from the maximum opening by the swing angle β), that is, the traveling speed is low due to the configuration as described above. Then, since the power transmission is cut off, it is difficult for the vehicle to fall forward due to a sudden stop.

図5、図6は、第2実施形態の乗用溝切機10’を示す左側面図、エンジン等を取り去った状態の平面図である。図5、図6において、前述した図1、図2に示される乗用溝切機10における各部と同じ構成機能を有する部分には同一の符号を付して重複説明を省略し、以下においては第1実施形態との相違点を重点的に説明する。   5 and 6 are a left side view showing the riding grooving machine 10 'according to the second embodiment, and a plan view with the engine and the like removed. 5 and 6, the same reference numerals are given to portions having the same configuration functions as the respective portions in the riding grooving machine 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above, and redundant description will be omitted. Differences from the first embodiment will be mainly described.

図示実施形態の乗用溝切機10’では、前記前フレーム20と後フレーム50とは、水平面内で弾性撓曲可能な連結部材としての、前記前フレーム20と後フレーム50に対して垂直に配在された板ばね60で連結されている。   In the riding grooving machine 10 ′ of the illustrated embodiment, the front frame 20 and the rear frame 50 are arranged perpendicular to the front frame 20 and the rear frame 50 as connecting members that can be elastically bent in a horizontal plane. They are connected by existing leaf springs 60.

詳細には、前記板ばね60は、複数枚の金属板(例えば板厚が2mmの金属板を5枚)重ね合わせた構造となっており、この板ばね60の前端部は、前フレーム20に固定された左右の支持板62、63で挟まれてボルトナット類66、66により共締め固定されており、また、板ばね60の後端部は、後フレーム50の前部に連結固定された左右一対の連結保持板72、72及びスペーサ74、74で挟まれてボルトナット類76、76により共締め固定されている。   Specifically, the leaf spring 60 has a structure in which a plurality of metal plates (for example, five metal plates having a thickness of 2 mm) are overlapped, and the front end portion of the leaf spring 60 is connected to the front frame 20. The plate is sandwiched between the left and right support plates 62 and 63 and fastened together by bolts and nuts 66 and 66, and the rear end portion of the leaf spring 60 is connected and fixed to the front portion of the rear frame 50. It is sandwiched between a pair of left and right connecting and holding plates 72 and 72 and spacers 74 and 74 and is fastened together by bolts and nuts 76 and 76.

このように、前フレーム20と後フレーム50とを、それらに対して垂直に配在された板ばね60を介して連結することにより、第1実施形態と同様に、ハンドル22を操作することで、進行方向の変更修正(軌道修正)を、従来の乗用溝切機に比べて簡単容易に行え、また、進行方向の変更修正時に本機を傾けなくてもよいので、溝をきれいに形成することができ、さらに、前フレーム20と後フレーム50とが板ばね60で連結されていることにより、溝切板14の進行方向は、走行時における泥土の抵抗によって、駆動車輪(前輪)12の進行方向に自動的に合わせられるので、仮に、製造組立時において、駆動車輪(前輪)12と溝切板14との間に、センター線のずれや角度ブレ(非平行)等があっても、走行時において所要の直進性を確保できる。   In this manner, by connecting the front frame 20 and the rear frame 50 via the leaf springs 60 arranged perpendicular to them, the handle 22 can be operated as in the first embodiment. In addition, it is easier and easier to change and correct the direction of travel (trajectory correction) compared to conventional riding grooving machines, and it is not necessary to tilt the machine when changing the direction of travel, so the grooves must be neatly formed. Further, since the front frame 20 and the rear frame 50 are connected by the leaf spring 60, the traveling direction of the grooved plate 14 is the progress of the driving wheel (front wheel) 12 due to the resistance of mud during traveling. Because it automatically adjusts to the direction, even if there is a center line misalignment or angular blur (non-parallel) between the drive wheel (front wheel) 12 and the grooved plate 14 during manufacturing and assembly, At the time required Sex can be ensured.

これに加え、回動軸と軸受けではなく板ばね60で連結されているので、ハンドル操作(操舵性)が鈍く、かつ、重くなるので、所要の直進性を確保できることは勿論、それらを回動軸と軸受を介して連結した場合に比して、車輪12及び前フレーム20が極狭い角度範囲でしか旋回しないため、取扱性が向上し、さらに、構造の簡素化、軽量化、低コスト化を図れるとともに、回転摺動部が存在しないため、作動不良等が起こり難くなり、加えて、板ばねの持つ弾性復元力により、中立直進位置復元機能(セルフニュートラル復帰機能)も備えることとなり、利便性が一層向上する。
また、板ばね60は、複数枚の金属板重ね合わせた構造であるので、その重ね合わせる金属板の枚数を増減することよって、板ばね60のばね特性を簡単容易に変更することができる。
In addition to this, since the pivot shaft and the bearing are connected by a leaf spring 60, the handle operation (steerability) becomes dull and heavy. Compared with the case where the shaft and the bearing are connected, the wheel 12 and the front frame 20 can only turn in a very narrow angle range, so that the handleability is improved, and the structure is simplified, lightened and reduced in cost. In addition, since there is no rotating sliding part, malfunctions are unlikely to occur, and in addition, the elastic restoring force of the leaf spring provides a neutral rectilinear position restoration function (self-neutral return function). The property is further improved.
Further, since the leaf spring 60 has a structure in which a plurality of metal plates are overlapped, the spring characteristics of the leaf spring 60 can be easily and easily changed by increasing or decreasing the number of overlapped metal plates.

なお、上記実施形態においては、門形の操舵用ハンドル22及び操作レバー40が用いられているが、これに限られる訳ではなく、操舵用ハンドル及び操作レバーとして、例えば、図7に示される如くのT形の操舵用ハンドル80及び操作レバー90も用いることができる。図示例のT形の操舵用ハンドル80は、水平に配在された上辺部80Aとこの上辺部下面中央に連結固定された縦辺部80Bとからなっており、該縦辺部80Bの下端部80bは、L形状を呈するように後向きに折り曲げられて前フレーム20の前端部に固定されたコ字状保持板88の上面中央部に溶接等により接合固定されており、縦辺部80B(下端部80bを除く)は若干後方に傾斜せしめられている。   In the above embodiment, the gate-shaped steering handle 22 and the operation lever 40 are used. However, the present invention is not limited to this, and as the steering handle and the operation lever, for example, as shown in FIG. The T-shaped steering handle 80 and the operation lever 90 can also be used. The T-shaped steering handle 80 in the illustrated example includes an upper side portion 80A disposed horizontally and a vertical side portion 80B connected and fixed to the center of the lower surface of the upper side portion, and a lower end portion of the vertical side portion 80B. 80b is bent and bent rearward so as to have an L shape, and is joined and fixed to the center of the upper surface of the U-shaped holding plate 88 fixed to the front end of the front frame 20 by welding or the like. (Except for part 80b) is slightly inclined backward.

一方、T形の操作レバー90は、前記T形のハンドル80の約半分程度の大きさとされ、ハンドル80の上辺部80A側から操作できるように該上辺部80Aの中央部の前方斜め下にこれと平行に配在された上辺部90Aと、この上辺部90Aの下面中央に連結固定された、前記ハンドル80の縦辺部80Bの両側に配在された左右一対の縦辺部90B、90Bとからなっており、この操作レバー80の左右一対の縦辺部90B、90Bの下端部は、前記ハンドル80の縦辺部80Bの側方(ないし後方)に位置せしめられている(従って、操作レバー90の縦辺部90Bは、ハンドル80の縦辺部80Bとで側面視V字を呈するように前方に傾斜せしめられている)。   On the other hand, the T-shaped operating lever 90 is about half the size of the T-shaped handle 80, and is inclined diagonally in front of the center of the upper side 80A so that it can be operated from the upper side 80A side of the handle 80. And a pair of left and right vertical side portions 90B, 90B disposed on both sides of the vertical side portion 80B of the handle 80, connected and fixed to the center of the lower surface of the upper side portion 90A. The lower end portions of the pair of left and right vertical side portions 90B, 90B of the operation lever 80 are positioned on the side (or rear side) of the vertical side portion 80B of the handle 80 (therefore, the operation lever The vertical side portion 90B of 90 is inclined forward so as to exhibit a V shape in a side view with the vertical side portion 80B of the handle 80).

そして、前記縦辺部90B、90Bの下端部には、それぞれ側面視概略V字状の左側引張アーム91及び該左側引張アーム91よりアーム長が長い右側引張アーム92の一(上側)辺部91a、92aがそれぞれ溶接等により固定されている。これら左側引張アーム91及び右側引張アーム92の角丸底部は、前記ハンドル22の高さ方向中央部付近に溶接等により接合固定された平面視コ字状の支持板93に架設されたピン80aに揺動可能に支持されている。左側引張アーム91の他(下側)辺部91bには、図示はされていないが、前記実施形態の左側引張アーム41(図1、図4)と同様に、スロットル開度調整用のボーデンケーブル42(のインナーケーブル)の一端部が、また、右側引張アーム92の他(下側)辺部92bには、図示はされていないが、前記実施形態の右側引張アーム43(図3、図4)と同様に、引張コイルばね44を介して動力伝達断接用のボーデンケーブル45(のインナーケーブル)の一端部が、それぞれ連結されている。   Further, at the lower ends of the vertical side portions 90B and 90B, a left side tension arm 91 having a substantially V-shape in side view and one (upper side) side portion 91a of the right side tension arm 92 whose arm length is longer than the left side tension arm 91, respectively. , 92a are fixed by welding or the like. The rounded bottoms of the left tension arm 91 and the right tension arm 92 are connected to a pin 80a laid on a U-shaped support plate 93 that is joined and fixed by welding or the like near the center in the height direction of the handle 22. It is supported so that it can swing. Although not shown in the other side (lower side) 91b of the left tension arm 91, as with the left tension arm 41 (FIGS. 1 and 4) of the above embodiment, a Bowden cable for adjusting the throttle opening. One end of 42 (the inner cable) is not shown on the other (lower) side 92b of the right tension arm 92, but the right tension arm 43 (FIGS. 3 and 4) of the above embodiment is not shown. ), One end of a power transmission connecting / disconnecting Bowden cable 45 (inner cable thereof) is connected via a tension coil spring 44.

このように、操舵用ハンドル及び操作レバーとして、T形の操舵用ハンドル80及び操作レバー90を用いた場合でも、前記実施形態と略同様な作用効果が得られる。   As described above, even when the T-shaped steering handle 80 and the operation lever 90 are used as the steering handle and the operation lever, substantially the same functions and effects as those of the above embodiment can be obtained.

本発明に係る乗用溝切機の第1実施形態を示す左側面図。The left view which shows 1st Embodiment of the riding grooving machine which concerns on this invention. 図1に示される乗用溝切機の、エンジン等を取り去った状態の平面図。The top view of the state which removed the engine etc. of the riding grooving machine shown by FIG. 図1に示される乗用溝切機の主要部を示す拡大右側面図。The enlarged right view which shows the principal part of the riding grooving machine shown by FIG. 図1に示される乗用溝切機の主要部を示す拡大正面図。The enlarged front view which shows the principal part of the riding grooving machine shown by FIG. 本発明に係る乗用溝切機の第2実施形態を示す左側面図。The left view which shows 2nd Embodiment of the riding grooving machine which concerns on this invention. 図5に示される乗用溝切機の、エンジン等を取り去った状態の平面図。The top view of the state which removed the engine etc. of the riding grooving machine shown by FIG. 図1、図5に示される乗用溝切機に用いられる操舵用ハンドル及び操作レバーの他の例を示し、(A)は正面図、(B)は左側面図。The other example of the steering handle and operation lever used for the riding grooving machine shown in FIG. 1 and FIG. 5 is shown, (A) is a front view, (B) is a left side view.

符号の説明Explanation of symbols

10 乗用溝切機
12 駆動車輪
14 溝切板
15 エンジン
20 前フレーム
21 回動軸
22、80 操舵用ハンドル
34 軸受
40、90 操作レバー
50 後フレーム
55 着座シート
60 板ばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Riding groove machine 12 Drive wheel 14 Groove board 15 Engine 20 Front frame 21 Rotating shaft 22, 80 Steering handle 34 Bearing 40, 90 Operation lever 50 Rear frame 55 Seating seat 60 Leaf spring

Claims (11)

駆動車輪(12)、エンジン(15)を含む走行駆動系、及び操舵用ハンドル(22)が設けられた前フレーム(20)と、作業者が跨乗する着座シート(55)及び溝切板(14)が設けられた後フレーム(50)とを備え、前記前フレーム(20)が前記後フレーム(50)に対して水平面内で操向可能とされていることを特徴とする乗用溝切機。   A front frame (20) provided with a driving wheel (12), a driving drive system including an engine (15), and a steering handle (22), a seating seat (55) and a groove plate ( 14) and a rear frame (50), wherein the front frame (20) is steerable in a horizontal plane with respect to the rear frame (50). . 前記前フレーム(20)における前記ハンドル(22)の操作点(P)が、前記後フレーム(50)に対する前フレーム(20)の旋回中心(O)から所定の距離(La)だけ前方にオフセットされていることを特徴とする請求項1に記載の乗用溝切機。   The operating point (P) of the handle (22) in the front frame (20) is offset forward by a predetermined distance (La) from the turning center (O) of the front frame (20) with respect to the rear frame (50). The riding grooving machine according to claim 1, wherein: 前記前フレーム(20)と後フレーム(50)とは、それらの一方に設けられた回動軸(21)と他方に設けられた軸受(34)とを介して水平面内で回動可能に連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の乗用溝切機。   The front frame (20) and the rear frame (50) are rotatably connected in a horizontal plane via a rotation shaft (21) provided on one of them and a bearing (34) provided on the other. The riding grooving machine according to claim 1 or 2, wherein the grooving machine is used. 前記前フレーム(20)と後フレーム(50)とは、水平面内で弾性撓曲可能な連結部材(60)を介して連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の乗用溝切機。   The riding groove according to claim 1 or 2, wherein the front frame (20) and the rear frame (50) are connected via a connecting member (60) that can be elastically bent in a horizontal plane. Cutting machine. 前記弾性撓曲可能な連結部材は、前記前フレーム(20)と後フレーム(50)に対して垂直に配在された板ばね(60)で構成されていることを特徴とする請求項4に記載の乗用溝切機。   The said elastically bendable connection member is comprised by the leaf | plate spring (60) distribute | arranged perpendicularly | vertically with respect to the said front frame (20) and a rear frame (50), The described riding grooving machine. 前記板ばね(60)は、複数枚の金属板が重ね合わせられた構造となっていることを特徴とする請求項5に記載の乗用溝切機。   The riding grooving machine according to claim 5, wherein the leaf spring (60) has a structure in which a plurality of metal plates are stacked. 単一の操作レバー(40)が前記エンジン(15)のスロットル開度調整用と前記エンジン(15)から前記駆動車輪(12)への動力伝達断接用とに共用されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の乗用溝切機。   A single operating lever (40) is commonly used for adjusting the throttle opening of the engine (15) and for connecting / disconnecting power from the engine (15) to the drive wheel (12). The riding grooving machine according to any one of claims 1 to 6. 前記操作レバー(40)を揺動させることにより、前記スロットル開度調整と前記動力伝達断接の両方を同時に行えるようにされていることを特徴とする請求項7に記載の乗用溝切機。   The riding grooving machine according to claim 7, wherein both the throttle opening adjustment and the power transmission connection / disconnection can be performed simultaneously by swinging the operation lever (40). 前記操作レバー(40)を一方向に揺動させた際、前記スロットル開度がある程度減少した後、前記動力伝達が切断されるように構成されていることを特徴とする請求項7又は8に記載の乗用溝切機。   The power transmission is cut off after the throttle opening is reduced to some extent when the operating lever (40) is swung in one direction. The described riding grooving machine. 前記操作レバー(40)がT形、門形、もしくはループ状とされていて、左右いずれの手指でも操作できるようになっていることを特徴とする請求項7から9のいずれかに記載の乗用溝切機。   The rider according to any one of claims 7 to 9, wherein the operation lever (40) has a T shape, a gate shape, or a loop shape, and can be operated with either left or right fingers. Grooving machine. 前記ハンドル(22)がT形、門形、もしくはループ状とされていて、該ハンドル(22)の縦辺部もしくは左右辺部に前記操作レバー(40)の揺動支点が設けられていることを特徴とする請求項10に記載の乗用溝切機。   The handle (22) has a T shape, a gate shape, or a loop shape, and a swing fulcrum of the operation lever (40) is provided on the vertical side or the left and right sides of the handle (22). The riding grooving machine according to claim 10.
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