JP2008104390A - Steering handle of working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a steering handle for steering the traveling course of a working vehicle frame, which can ensure ample forward downward visibility of the working vehicle and can easily be grasped with strength at a suitable position. <P>SOLUTION: This steering handle 11 which is used for steering the traveling course of the working vehicle frame and has a substantially semicircular shape, formed by removing a forward potion in a traveling-direction on the planar view is such that by more forwardly extending the right end portion than the left end portion. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車両の機体の進路を操向操作するステアリングハンドルの技術に関する。   The present invention relates to a technique of a steering handle that steers a course of a vehicle body of a work vehicle.

従来より、作業車両の操向操作を行うハンドル構造として、円環状に形成したグリップ部からなるステアリングハンドルが設けられたものがあり、オペレータは特別、作業車両を意識することなく、一般乗用自動車のハンドルを握るのと同じ感覚にて作業車両の機体を旋回操作することが可能である。   Conventionally, as a handle structure for performing a steering operation of a work vehicle, there has been provided a steering handle made of a grip portion formed in an annular shape, and an operator is specially aware of a general passenger car without being aware of the work vehicle. It is possible to turn the body of the work vehicle with the same feeling as holding the steering wheel.

ここで、コンバイン等に代表される作業車両では、一般の乗用自動車等と異なり、シート部に着座して機体を走行させながら、前方下部の刈取部を目視し、圃場の穀稈の未刈部や刈取収穫物の流れを確認する等の作業が必要となるが、前記ステアリングの前方部が視線の妨げとなり、オペレータは操縦姿勢を大きく崩して「前のめり」の状態、または、立ち上がった状態となって作業を行う必要があった。   Here, in a work vehicle represented by a combine or the like, unlike a general passenger car or the like, while sitting on a seat portion and running the aircraft, the cutting portion at the front lower part is visually observed, and the uncut portion of the grain culm in the field It is necessary to check the flow of harvested harvested crops, etc., but the front part of the steering hinders the line of sight, and the operator greatly collapses the steering posture and enters the state of `` forward turning '' or standing up. It was necessary to work.

また、前記作業車両では、機体全体をよりコンパクトにするために、運転席を設ける空間を、とかく省スペースに納める構造となっている。そのため、限られた空間内にステアリングハンドルや、運転席等が配置されることとなり、オペレータが運転席に着座した状態において、大腿部の上方にステアリングハンドルの後部が位置するように配備されている。その結果、オペレータにとっては、運転席に着座する際には、ステアリングの横側方や、斜後方に一旦起立し、その後、体を捻りながらシート部に潜り込む等の動作が必要となり、運転席への搭乗作業等に煩わしさがあった。   In addition, the work vehicle has a structure in which the space for installing the driver's seat can be stored in a space-saving manner in order to make the entire body more compact. For this reason, the steering handle, the driver's seat, etc. are arranged in a limited space, and the operator is seated on the driver's seat so that the rear portion of the steering handle is positioned above the thigh. Yes. As a result, when the operator is seated in the driver's seat, it is necessary to stand up to the side of the steering wheel or to the rear of the steering wheel, and then to go into the seat while twisting the body. There was troublesome boarding work.

このような状況を改善するべく、「特許文献１」に記載されるステアリングハンドルの構造が公知となっている。
特開２０００−３０８４０９号公報 In order to improve such a situation, the structure of the steering wheel described in “Patent Document 1” is known.
JP 2000-308409 A

前記「特許文献１」によれば、水平方向左右に延出される横ハンドル杆と、該横ハンドル杆の両端部において前方に向かって内側に円弧を描きながら延出されるグリップ部と、によりステアリングハンドルを構成することで、機体前方下部の視認性を確保することができ、オペレータは「前のめり」になることも無く、自然な操縦姿勢を保ちつつ前方下部の刈取部を目視することができる。また、ステアリングハンドル後部の形状を大きく除去した形状となるため、オペレータがシートに着座した状態でも大腿部の上方は開放され、上述した煩わしさもなく、運転席への搭乗作業を容易に行うことができる。   According to the above-mentioned “Patent Document 1”, the steering wheel includes a horizontal handle bar extending in the horizontal direction and left and right grips extending in an arc toward the front at both ends of the horizontal handle bar. Therefore, the visibility of the lower front part of the body can be ensured, and the operator can visually observe the cutting part in the lower front part while maintaining a natural maneuvering posture without becoming “front turning”. In addition, since the shape of the rear part of the steering wheel is greatly removed, the upper part of the thigh is opened even when the operator is seated on the seat, and the boarding operation to the driver's seat can be easily performed without the trouble described above. Can do.

しかしながら、前記ステアリングハンドルにおいては、グリップ部を左右個別に設けることにより、旋回操作時に勢い余って握り締めた手が前方に滑り抜けたり、また、従来の円環状に形成されるステアリングハンドルと比べて、グリップ範囲、すなわち、手で実際に握り締めることが可能な範囲が狭くなるため、ステアリングハンドルの旋回操作において、咄嗟に握った手を持ち替えようとしても、うまく握れない場合があった。   However, in the steering handle, by providing the grip portions separately on the left and right sides, the hand that has been squeezed excessively during the turning operation slips forward, and compared with a steering handle formed in a conventional annular shape, Since the grip range, that is, the range that can be actually gripped with a hand is narrowed, there is a case where it is not possible to grip a hand even if an attempt is made to change the hand gripped to the heel in the turning operation of the steering handle.

このような点を改善するべく、本発明においては、作業車両の機体の進路を操向操作するステアリングハンドルにおいて、作業車両の前方下部の十分な視認性を確保することができ、また、容易に適切な位置にて強固に握り締めることができるステアリングハンドルの構造を提供することが課題である。   In order to improve such a point, in the present invention, the steering handle for steering the course of the vehicle body of the work vehicle can ensure sufficient visibility of the front lower part of the work vehicle, and easily. It is an object to provide a steering handle structure that can be firmly clamped at an appropriate position.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、平面視にて進行方向前方部を除去した略半円形からなるステアリングハンドルであって、右端部を左端部に比べて前方に延出して成形するものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the steering handle has a substantially semicircular shape with the front portion in the traveling direction removed in a plan view, and the right end portion is formed to extend forward as compared with the left end portion.

請求項２においては、前記ステアリングハンドルの前方両端部には、左右に膨らむ張り出し部をそれぞれ設け、かつ、該張り出し部の上端部に窪みを配置するものである。   According to a second aspect of the present invention, a protruding portion that swells to the left and right is provided at both front ends of the steering handle, and a recess is disposed at the upper end of the protruding portion.

請求項３においては、前記ステアリングハンドルの張り出し部手前には、下面から内側側面に向かって、前後方向に並べた複数の膨らみを配置するものである。   According to a third aspect of the present invention, a plurality of bulges arranged in the front-rear direction are arranged from the lower surface toward the inner side surface before the projecting portion of the steering handle.

請求項４においては、前記ステアリングハンドルの張り出し部上面の窪みに、作業機構の操作を行う作業スイッチを配置し、該作業スイッチの操作方向を、前記ステアリングハンドルを握る親指の動く方向にあわせるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, a work switch for operating the work mechanism is disposed in a depression on the upper surface of the projecting portion of the steering handle, and the operation direction of the work switch is adjusted to the direction of movement of the thumb holding the steering handle. is there.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、ステアリングハンドルの形状を、進行方向前方部を除去した略半円形にて形成することにより、オペレータが運転席に着座した状態で、前方下部の十分な視認性を確保することができ、また、該ステアリングハンドルの右端部を左端部に比べて前方に延出して成形することにより、作業車両の略中央部、すなわち、運転席に対して前方下部左側の視認性が取り分け向上し、刈取作業時の位置合わせを容易に行うことができる。   According to claim 1, the steering handle is formed in a substantially semicircular shape with the forward portion in the traveling direction removed, thereby ensuring sufficient visibility of the lower front portion in a state where the operator is seated on the driver's seat. In addition, the right end of the steering handle extends forward and forms compared to the left end, so that the visibility of the left side of the front lower part of the work vehicle is improved. In addition, alignment during the cutting operation can be easily performed.

請求項２においては、前記ステアリングハンドルの前方両端部において、左右に膨らむ張り出し部をそれぞれ設けて形成することにより、操縦時にオペレータの手が滑り抜けることもない。すなわち、ステアリングハンドルを旋回するには一方の端部を前方に引き出し、他端部を後方へと引き込むが、この際、勢い余って片側の手が前方へ滑り抜けようとしても、前記張り出し部がストッパーとなって滑り抜けることはない。
また、前記張り出し部の上端部に窪みを配置することにより、オペレータはステアリングハンドルを握る際には、該窪みに親指を添えて、強固に前記ステアリングハンドルを握ることができる。 According to a second aspect of the present invention, by forming the projecting portions that swell left and right at the front end portions of the steering handle, the operator's hand does not slip through during steering. That is, in order to turn the steering handle, one end is pulled forward, and the other end is pulled backward. At this time, even if the hand on one side slips forward, It will not slip through as a stopper.
In addition, by arranging a recess at the upper end of the overhanging portion, the operator can grip the steering handle firmly by attaching a thumb to the recess when gripping the steering handle.

請求項３においては、前記ステアリングハンドルの張り出し部手前において、下面から内側側面に向かって、前後方向に並べた複数の膨らみを配置することにより、オペレータは該膨らみの間隙部を案内として適切な位置にてステアリングハンドルを握ることができ、適切な操縦姿勢が保てるため、作業車両の旋回操作時の操作性が向上する。   According to a third aspect of the present invention, by arranging a plurality of bulges arranged in the front-rear direction from the lower surface toward the inner side surface before the projecting portion of the steering handle, the operator can position the bulge gap at an appropriate position as a guide. The steering handle can be gripped and the appropriate steering posture can be maintained, so that the operability when turning the work vehicle is improved.

請求項４においては、前記ステアリングハンドルの張り出し部上面の窪みに、作業機構の操作を行う作業スイッチを配置し、該作業スイッチの操作方向を、前記ステアリングハンドルを握る親指の動く方向にあわせることにより、オペレータはステアリングハンドルを握り締めた状態のまま、親指を用いて容易に作業機構の操作を行うことができるため、大きく操縦姿勢を崩すことも無く、安全に作業車両の操作を行うことができる。   According to a fourth aspect of the present invention, a work switch for operating the work mechanism is disposed in a depression on the upper surface of the overhanging portion of the steering handle, and the operation direction of the work switch is adjusted to the moving direction of the thumb holding the steering handle. The operator can easily operate the work mechanism using the thumb while holding the steering handle, and can safely operate the work vehicle without greatly changing the steering posture.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るフロントカバーを用いたコンバインの全体的な構成を示した左側面図である。
図２は同じく右側面図である。
図３は同じく平面図である。
図４は本発明に係るフロントカバーを構成する上部カバーの全体を示す斜視図である。
図５は同じく正面図である。
図６は同じく平面図である。
図７は同じく側面図である。
図８は本発明の一実施例に係る、ステアリングハンドルを示す斜視図である。
図９は同じく正面図である。
図１０は同じく平面図である。
図１１は同じく側面図である。
図１２は同じく裏面図である。
図１３は右分草板とオペレータの視線との関係を示す右側面模式図である。
図１４は同じく平面模式図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a left side view showing an overall configuration of a combine using a front cover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a right side view.
FIG. 3 is also a plan view.
FIG. 4 is a perspective view showing the entire upper cover constituting the front cover according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of the same.
FIG. 6 is also a plan view.
FIG. 7 is also a side view.
FIG. 8 is a perspective view showing a steering handle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is also a front view.
FIG. 10 is also a plan view.
FIG. 11 is also a side view.
FIG. 12 is also a back view.
FIG. 13 is a schematic right side view showing the relationship between the right weed board and the operator's line of sight.
FIG. 14 is also a schematic plan view.

［コンバイン１全体構成］
まず、本発明に係るフロントカバー３０を用いた収穫機を代表し、コンバイン１の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明する。 [Combine 1 overall configuration]
First, the harvester using the front cover 30 according to the present invention will be representative and the overall configuration of the combine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図１乃至図３に示すように、コンバイン１は機体フレーム２を左右のクローラ式走行装置３・３で支持し、両クローラ式走行装置３・３を機体フレーム２上に搭載したエンジンで駆動させることにより、前進または後進走行可能に構成されている。機体フレーム２の前部には穀稈を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部４が昇降可能に設けられ、機体フレーム２の左側部上には刈取部４からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部５と、該脱穀部５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。脱穀部５の後方には、脱穀部５で脱穀された後の排藁を機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the combine 1 supports the body frame 2 with the left and right crawler type traveling devices 3, 3 and drives both crawler type traveling devices 3, 3 with an engine mounted on the body frame 2. Thus, the vehicle can be moved forward or backward. At the front of the machine body frame 2, a reaping part 4 is provided so as to be able to move up and down and transport the grain husk to the rear of the machine body. 5 and a sorting unit 6 that sorts the grains threshed by the threshing unit 5 are arranged up and down. Behind the threshing unit 5 is provided a slaughter processing unit 7 for discharging the sewage after threshing by the threshing unit 5 to the outside of the machine.

また、前記機体フレーム２の右側後部上には選別部６から揚穀筒で搬送される穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方から上方にかけてグレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ１８が配設されている。グレンタンク８の前方で機体フレーム２の右側前部上にはステアリングハンドル１１や後述する排出クラッチレバーを含む種々の操作レバーなどからなる操作装置や、運転席１２を備える運転操作部１５が設けられ、該運転操作部１５の下方にエンジンやトランスミッションが配設されている。   A grain tank 8 is provided on the right rear part of the machine body frame 2 to store grains conveyed from the sorting unit 6 by a milling cylinder. The grains in the grain tank 8 extend from the rear to the top of the grain tank 8. A discharge auger 18 is provided for discharging the grains to the outside of the machine body. An operation device including a steering handle 11 and various operation levers including a discharge clutch lever, which will be described later, and a driving operation unit 15 including a driver's seat 12 are provided in front of the Glen tank 8 and on the right front portion of the body frame 2. An engine and a transmission are disposed below the driving operation unit 15.

［運転操作部１５］
次に、運転操作部１５について、図１乃至図３または図１３により説明する。
フロントカバー３０は運転操作部１５の前部に立設されるステアリングコラム９の前方に設けられており、該運転席１２下面の床部１０の前端部から該ステアリングコラム９の上下中央付近に向かって上方に延出して設けられる下部カバー３１と、該下部カバー３１の上端部から側面視にて上方に向かって緩やかに後方へと傾斜させて設けられる上部カバー３２と、により構成されている。 [Driving unit 15]
Next, the driving operation unit 15 will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 3 or FIG.
The front cover 30 is provided in front of the steering column 9 erected on the front portion of the driving operation unit 15, and extends from the front end portion of the floor portion 10 on the lower surface of the driver seat 12 to the vicinity of the vertical center of the steering column 9. The lower cover 31 is provided so as to extend upward, and the upper cover 32 is provided so as to be gently inclined rearward from the upper end portion of the lower cover 31 in a side view.

前記下部カバー３１は平面視にて後方に向かって開口する略「コ」の字形状にて形成されており、上部カバー３２はその下端部において、該下部カバー３１の断面形状に合わせて形成され、かつ、上方へ延出されるに従って、徐々に湾曲する断面形状としている。   The lower cover 31 is formed in a substantially “U” shape opening rearward in a plan view, and the upper cover 32 is formed at the lower end portion thereof in accordance with the cross-sectional shape of the lower cover 31. And it is set as the cross-sectional shape which curves gradually as it extends upwards.

ここで、運転席１２は座部１２ａと背もたれ部１２ｂから構成され、運転操作部１５の前後略中央部から後方にかけて、運転席１２が設けられており、該運転席１２の左側からステアリングコラム９の左側まで、サイドコラム１６が前記床部１０左端部に立設されている。また、サイドコラム１６の上面は側面視にて前記座部１２ａと略同高さに設けられており、該サイドコラム１６の上面には主変速レバーや副変速レバーや作業クラッチレバー等が配設され、さらに、その側部及び前部に平面視略「く」字状に形成した側壁部１７が設けられ、該側壁部にサイドパネルや表示パネルやグリップ等が組み付けられている。   Here, the driver's seat 12 is composed of a seat portion 12a and a backrest portion 12b. The driver's seat 12 is provided from the substantially front and rear central portions of the driving operation portion 15 to the rear, and the steering column 9 is provided from the left side of the driver's seat 12. A side column 16 is erected on the left end of the floor 10 up to the left side. Further, the upper surface of the side column 16 is provided at substantially the same height as the seat 12a in a side view, and a main transmission lever, an auxiliary transmission lever, a work clutch lever, and the like are disposed on the upper surface of the side column 16. Further, a side wall portion 17 formed in a substantially “<” shape in plan view is provided on the side portion and the front portion, and a side panel, a display panel, a grip, and the like are assembled to the side wall portion.

前記側壁部１７は、運転席１２側に向かって下がる傾斜面が形成され、運転席１２に着座したオペレータがサイドパネルや表示パネルを容易に視認できるようにしている。そして、側壁部１７の右前端は前記上部カバー３２に向かって延出され、該側壁部１７の上面部が描く曲線の延長線上に、該上部カバー３２の左上面部が繋がるようにして、側壁部１７と上部カバー３２が連続した形状となるようにして、意匠性を向上させている。   The side wall portion 17 is formed with an inclined surface that descends toward the driver's seat 12 so that an operator seated on the driver's seat 12 can easily see the side panel and the display panel. The right front end of the side wall portion 17 extends toward the upper cover 32, and the left upper surface portion of the upper cover 32 is connected to the extended line of the curve drawn by the upper surface portion of the side wall portion 17. 17 and the upper cover 32 are formed in a continuous shape to improve the design.

一方、運転操作部１５の右側は、略中央から前方にかけて、すなわち、運転席１２とステアリングコラム９の間が開口部となっており、オペレータが運転操作部１５に搭乗する際の乗降口となっている。   On the other hand, the right side of the driving operation unit 15 is an opening from approximately the center to the front, that is, between the driver's seat 12 and the steering column 9 and serves as a boarding / exit when the operator gets on the driving operation unit 15. ing.

本発明に係るフロントカバー３０について、図４乃至図７を用いて説明する。ここで、図４、図６、および、図７に示す矢印Ａは進行方向前方を示し、該矢印Ａの方向に従って左右前後方向を定める。
フロントカバー３０を構成する上部カバー３２の上面部は、左右中央部を円弧形状に下方に緩やかに凹ませた形状としており、該上面部の右端部（乗降口側）にはグリップ部３３が立設されている。 A front cover 30 according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the arrow A shown in FIGS. 4, 6, and 7 indicates the front in the traveling direction, and the left and right front-rear directions are determined according to the direction of the arrow A.
The upper surface portion of the upper cover 32 constituting the front cover 30 has a shape in which the left and right central portions are gently recessed downward in an arc shape, and the grip portion 33 stands on the right end portion (the entrance / exit side) of the upper surface portion. It is installed.

また、平面視において、上部カバー３２の左右両端部は後方に向けて湾曲する形状に形成している。換言すれば、上部カバー３２は、オペレータが運転席１２に着座した状態で右分草板１３を視認する際に、その視線が上部カバー３２により遮られないように、上部カバー３２の左側の前面は、図１３に示す如く、運転席１２に着座したオペレータの目と右分草板１３を結ぶ線Ｑに沿った形状として、できるだけ前方に膨らませて、足元空間を広げて居住性を高め、更に、線Ｑよりも下後方に位置するように形成され、視認性を高めている。
また、上部カバー３２の右側の前面は、右分草板１３より右後方に延設したサイドデバイダーを視認できるようにして、中割等が容易にできるようにしている。 In plan view, the left and right ends of the upper cover 32 are formed in a shape that curves backward. In other words, the upper cover 32 has a front surface on the left side of the upper cover 32 so that the line of sight is not blocked by the upper cover 32 when the operator visually recognizes the right weed board 13 while sitting on the driver's seat 12. As shown in FIG. 13, the shape along the line Q connecting the operator's eyes seated in the driver's seat 12 and the right weed board 13 is inflated as far forward as possible to widen the foot space and improve the comfortability. , It is formed so as to be positioned below and rearward of the line Q, enhancing visibility.
In addition, the front surface on the right side of the upper cover 32 is configured so that a side divider extending to the right rear side from the right weed board 13 can be visually recognized, so that it can be easily divided.

すなわち、フロントカバー３０を上下に分割し、側面視において、下部カバー３１を略垂直に立設し、上部カバー３２を後方へ傾斜させて構成し、平面視において、フロントカバー３０の左側端部を後方に向けて湾曲形成する構成としている。   That is, the front cover 30 is divided into upper and lower parts, the lower cover 31 is erected substantially vertically in side view, and the upper cover 32 is inclined rearward, and the left end portion of the front cover 30 is viewed in plan view. It is set as the structure which curves and forms toward back.

これにより、オペレータの視線がフロントカバー３０により遮られる範囲が減少するため、オペレータが、運転席１２に着座した状態で、運転席１２に最も近い（最も右側の）右分草板１３を容易に視認することができるのである。また、これにより、作業性を向上させることができるのである。   As a result, the range in which the operator's line of sight is blocked by the front cover 30 is reduced, so that the operator can easily move the right weed board 13 closest to the driver's seat 12 (rightmost) while sitting on the driver's seat 12. It can be visually recognized. Thereby, workability can be improved.

前記グリップ部３３は左右方向に延出される略筒形状の握り部３３ａと、該握り部３３ａと本体部３４とを繋ぐ支持部材３３ｂと、から構成されており、これら部材３３ａ・３３ｂ・３４が熱硬化性樹脂等により、一体にて形成されるため、部品点数が減り、経済的に優れている。
また、後述のようにオペレータが運転操作部１５に乗り込む際には、支持部材３３ｂと本体部３４との接続部において、大きな曲げ応力が発生するが、これら部材３３ａ・３３ｂ・３４が一体成形されることにより、該応力に対する剛性を高めることができる。 The grip portion 33 includes a substantially cylindrical grip portion 33a extending in the left-right direction, and a support member 33b that connects the grip portion 33a and the main body portion 34, and these members 33a, 33b, and 34 are formed. Since it is integrally formed of a thermosetting resin or the like, the number of parts is reduced and it is economically excellent.
Further, as described later, when the operator gets into the driving operation unit 15, a large bending stress is generated at the connecting portion between the support member 33b and the main body 34, but these members 33a, 33b, and 34 are integrally formed. Thus, the rigidity against the stress can be increased.

ここで、握り部３３ａはステアリングハンドル１１の下方において十分な隙間を設けて配置されており、また、図６に示すように、該握り部３３ａは平面視にて該ステアリングハンドル１１の右側握り個所の直下近傍に設けられている。
このため、例えば、コンバイン１の操作中に不意に横ブレ等を受けて体勢を崩しかけた場合には、咄嗟に右手をステアリングハンドル１１から握り部３３ａに持ち替えて、体勢を整えることができ、また、機体の旋回作業や畦越え作業等、不安定な作業を行う場合には、握り部３３ａを握り締めて操縦姿勢を保ちつつ、左手で該ステアリングハンドル１１を操縦することができる。なお、右手でステアリングハンドル１１を操縦する場合、左手は前記側壁部１７に設けたグリップを握り、体を支える。 Here, the grip portion 33a is disposed below the steering handle 11 with a sufficient gap, and as shown in FIG. 6, the grip portion 33a is located on the right side of the steering handle 11 in plan view. It is provided in the immediate vicinity.
For this reason, for example, when the posture is suddenly broken during the operation of the combine 1 due to a side shake or the like, the right hand can be changed from the steering handle 11 to the grip portion 33a to adjust the posture. In addition, when performing unstable work such as turning of the airframe or crossing over the heel, the steering handle 11 can be steered with the left hand while the gripping portion 33a is held tight and the steering posture is maintained. When steering the steering handle 11 with the right hand, the left hand holds the grip provided on the side wall portion 17 to support the body.

握り部３３ａの前後両面部には、左右方向に並べた複数の窪み（膨らみであってもよい）３５・３５・・・が縦長に伸びる楕円形状を有して配置されており、オペレータは該窪み３５・３５・・・に沿って指を添えることにより、滑ることなく容易に適切な位置にて該握り部３３ａを握り締めることができる。   A plurality of depressions (may be swollen) 35, 35,... Arranged in the left-right direction are arranged on the front and rear side surfaces of the grip portion 33a so as to have an elliptical shape extending vertically. By attaching a finger along the depressions 35, 35..., The grip portion 33a can be easily clamped at an appropriate position without slipping.

このような形状を有してグリップ部３３が上部カバー３２の上端部右側、すなわち、運転席１２への乗降口側に設けられることにより、オペレータは運転操作部１５へ乗り込む際、不安定なステアリングハンドル１１等を握って体重を預けることもなく、該グリップ部３３の握り部３３ａを握ることで、安定した搭乗姿勢を保持することができ、加えて、運転席１２に腰を降ろすと同時に即座に該ステアリングハンドル１１に持ち替えることができる。   The grip portion 33 having such a shape is provided on the right side of the upper end portion of the upper cover 32, that is, on the entrance / exit side to the driver's seat 12, so that an unstable steering when the operator gets into the driving operation portion 15. A stable riding posture can be maintained by grasping the grip 33a of the grip portion 33 without holding the handle 11 or the like, and in addition, when the user sits down on the driver's seat 12 at the same time. The steering handle 11 can be changed.

また、グリップ部３３は上述のとおり、運転操作部１５への乗り込む際に必要となる、上部カバー３２の上端部右側に限定して設けられているため、コンバイン１の前方下方に関しては妨げとならず、また、乗降時には瞬時にグリップ部３３の存在を視認することができる。   Further, as described above, since the grip portion 33 is provided only on the right side of the upper end portion of the upper cover 32 that is necessary when getting into the driving operation portion 15, it does not interfere with the front lower side of the combine 1. Moreover, the presence of the grip part 33 can be visually recognized instantaneously when getting on and off.

さらに、グリップ部３３の握り部３３ａは左右方向に延出する略筒形状に形成されるため、オペレータが運転席へ乗り込むために手で握った際、手中になじんで握りやすく、上述のように握り部３３ａの前後両側面部において、複数の窪み３５・３５・・・を設けたことにより、オペレータは上部カバー３２の斜め前方、あるいは、斜め後方の両方向から、該握り部３３ａを握り、安定した姿勢を保持しながら運転席１２に搭乗することができる。   Further, since the grip portion 33a of the grip portion 33 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the left-right direction, when the operator grasps with his / her hand to get into the driver's seat, the grip portion 33a is easily familiar with the hand, as described above. By providing a plurality of depressions 35, 35... On both front and rear side surfaces of the grip portion 33a, the operator grips the grip portion 33a from both the diagonally forward and diagonal directions of the upper cover 32 and is stable. It is possible to board the driver's seat 12 while maintaining the posture.

［ステアリングハンドル１１］
次に、本発明に係るステアリングハンドル１１の詳細について、図８乃至図１２を用いて説明する。ここで、図８、および、図１０乃至図１２に示す矢印Ａは進行方向前方を示し、該矢印Ａの方向に従って左右前後方向を定める。 [Steering handle 11]
Next, details of the steering handle 11 according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the arrow A shown in FIG. 8 and FIGS. 10 to 12 indicates the front in the traveling direction, and the left and right front-rear directions are determined according to the direction of the arrow A.

ステアリングハンドル１１はグリップ本体４１とボス部材４２、および、両部材４１・４２を連結する支持部材４３等から構成され、これら部材４１・４２・４３が金属部材で構成した芯部材を包み込んだウレタン系樹脂材等により一体にて形成されている。   The steering handle 11 includes a grip body 41, a boss member 42, a support member 43 that connects both members 41 and 42, and the like, and a urethane system in which the members 41, 42, and 43 enclose a core member formed of a metal member. It is integrally formed of a resin material or the like.

グリップ本体４１は平面視にて進行方向前方部を除去した、略半円形に形成されており、その両端部には、左右に膨らむ張り出し部４１Ｒ・４１Ｌが設けられている。
すなわち、右側の張り出し部４１Ｒは先端部を緩やかに湾曲させ、内側（左側）に向かって膨らみを持たせた形状を有しており、その上下面部は平面形状となっている。
また、前記張り出し部４１Ｒの前上面部には略三角形状を有した窪み２５が設けられており、その後部に配置した後述の操作スイッチ２１の名前や作動方向を示す銘板が貼付されている。 The grip body 41 is formed in a substantially semicircular shape with the front portion in the traveling direction removed in plan view, and overhanging portions 41R and 41L that swell left and right are provided at both ends thereof.
That is, the right overhanging portion 41R has a shape in which the tip portion is gently curved and has a bulge toward the inside (left side), and the upper and lower surface portions thereof are planar.
A depression 25 having a substantially triangular shape is provided on the front upper surface portion of the overhanging portion 41R, and a nameplate indicating the name and operating direction of an operation switch 21 to be described later is attached to the rear portion.

張り出し部４１Ｒの上面部において、前記窪み２５の後方には、更に一段下がった略矩形形状の窪み４４が設けられており、該窪み４４には操作スイッチ２１が設けられている。   On the upper surface of the overhanging portion 41R, a substantially rectangular recess 44 that is further lowered by one step is provided behind the recess 25, and the operation switch 21 is provided in the recess 44.

ここで操作スイッチ２１は、例えば、刈取昇降用や、操向微調整用等の操作を行うスイッチであり、本実施例においては、刈取昇降用の操作スイッチ２１が設けられている。また、該操作スイッチ２１は、指先にて容易に操作可能な中立リターンスイッチで構成しているが、トグルスイッチやシーソースイッチや多方向スイッチ等限定するものではない。本実施例の操作スイッチ２１の操作方向は、例えば、オペレータがステアリングハンドル１１のグリップ本体４１を握り締めた状態で、容易に親指を使って操作することができるように、該親指の動かす方向に合わせている。すなわち、握った状態での親指の位置における接線方向としている。従って、オペレータは大きく体勢を崩すこともなく、親指にストレスがかからず、ステアリングハンドル１１のグリップ本体４１を握り締めた状態で、安全にコンバインの操作を行うことができる。   Here, the operation switch 21 is, for example, a switch for performing operations such as cutting lifting and lowering and steering fine adjustment. In the present embodiment, the operation switch 21 for cutting lifting and lowering is provided. The operation switch 21 is a neutral return switch that can be easily operated with a fingertip, but is not limited to a toggle switch, a seesaw switch, a multidirectional switch, or the like. The operation direction of the operation switch 21 of the present embodiment is matched with the direction of movement of the thumb so that the operator can easily operate with the thumb while the operator grips the grip body 41 of the steering handle 11. ing. That is, the tangential direction at the position of the thumb when grasped. Accordingly, the operator can safely perform the combine operation in a state where the operator does not greatly lose the posture, the thumb is not stressed, and the grip body 41 of the steering handle 11 is gripped.

張り出し部４１Ｒの後方外側（右側）には、略矩形形状を有して緩やか後方へと伸びる張り出し部２２が設けられており、その上下面部は平面形状となっている。また、前記張り出し部２２の上面部には、矩形形状の窪み２４が設けられている。   On the rear outer side (right side) of the projecting portion 41R, a projecting portion 22 having a substantially rectangular shape and extending gently rearward is provided, and the upper and lower surface portions thereof are planar. A rectangular recess 24 is provided on the upper surface of the overhanging portion 22.

更に、張り出し部４１Ｒの後方には、前記グリップ本体４１の下面から内側（左側）側面に向かって伸びる膨らみ（凹みであってもよい）２３・２３・２３が前後方向に並列して設けられている。   Further, on the rear side of the overhanging portion 41R, bulges (may be dents) 23, 23, 23 extending from the lower surface of the grip body 41 toward the inner (left) side surface are provided in parallel in the front-rear direction. Yes.

左側の張り出し部４１Ｌは左右両側に向かって若干内側（右側）に大きく丸みを帯びながら張り出しており、かつ、該張り出し部４１Ｌの上下面部は平らな面が形成されている。また、該張り出し部４１Ｌの上面部には、中央より略左方（内側）に窪み４５が設けられている。さらに、前記張り出し部４１Ｒと同様に、張り出し部４１Ｌの後方には、前記グリップ本体４１の下面から内側（右側）側面に向かって伸びる膨らみ２３・２３・２３が前後方向に並列して設けられている。   The left projecting portion 41L projects slightly inwardly (rightward) toward the left and right sides while being rounded, and the upper and lower surfaces of the projecting portion 41L are flat. Further, a recess 45 is provided on the upper surface portion of the overhanging portion 41L substantially to the left (inside) from the center. Further, similarly to the overhanging portion 41R, bulges 23, 23, 23 extending from the lower surface of the grip body 41 toward the inside (right side) side surface are provided in parallel in the front-rear direction behind the overhanging portion 41L. Yes.

このような形状にグリップ本体４１を形成することにより、オペレータはステアリングハンドル１１のグリップ本体４１を握る際には、左右に設けられる前記複数の膨らみ部２３・２３・・・の間隙部に指を添えて、適切な位置にて該グリップ本体４１を握ることができ、滑りを防止できると同時に、前記張り出し部４１Ｌと、前記張り出し部２２との上面部にそれぞれ設けられる窪み４５・２４に親指を添えることによって、強固に該グリップ本体４１を握ることができる。   By forming the grip body 41 in such a shape, when the operator grips the grip body 41 of the steering handle 11, his / her finger is placed in the gaps between the plurality of bulging portions 23, 23,. In addition, the grip body 41 can be gripped at an appropriate position to prevent slipping, and at the same time, thumbs can be placed in the depressions 45 and 24 provided on the upper surface portions of the overhanging portion 41L and the overhanging portion 22, respectively. By attaching, the grip body 41 can be firmly held.

ここで、前記張り出し部４１Ｒと張り出し部４１Ｌとの前後の位置関係を比較した場合、前記張り出し部４１Ｒの方が前方になるように設けられている。すなわち、ステアリングハンドル１１において、グリップ本体４１は平面視にて進行方向前方部を除去した略半円形を有しており、その右端部は左端部に比べて前方に延出して形成されている。
換言すれば、ステアリングハンドル１１の左端部を右端部に比して短く形成しており、オペレータの前方左下方向の視界を遮る範囲を極力少なくするという利点を有した形状としている。 Here, when comparing the front-rear positional relationship between the overhanging portion 41R and the overhanging portion 41L, the overhanging portion 41R is provided in front. That is, in the steering handle 11, the grip body 41 has a substantially semicircular shape in which the front portion in the traveling direction is removed in plan view, and the right end portion is formed to extend forward as compared with the left end portion.
In other words, the left end portion of the steering handle 11 is formed shorter than the right end portion, and has a shape that has the advantage of minimizing the range that obstructs the field of vision in the lower left front direction of the operator.

すなわち、ステアリングハンドル１１を、平面視略Ｕ字形状に形成し、ステアリングハンドル１１の前端を、フロントカバー３０（上部カバー３２）の左右両側上方に配置する構成としている。
これにより、オペレータの視線がステアリングハンドルにより遮られる範囲が減少するため、オペレータが、運転席１２に着座した状態で、運転席１２に最も近い（最も右側の）右分草板１３を容易に視認することができるのである。また、これにより、作業性を向上させることができるのである。 That is, the steering handle 11 is formed in a substantially U shape in plan view, and the front end of the steering handle 11 is arranged above the left and right sides of the front cover 30 (upper cover 32).
As a result, the range in which the operator's line of sight is blocked by the steering wheel is reduced, so that the operator can easily visually recognize the right weed board 13 that is closest to the driver's seat 12 (the rightmost). It can be done. Thereby, workability can be improved.

小型（２条刈や３条刈）のコンバイン１では通例、刈取部４が機体の左側に、また、運転操作部１５が該機体の右側に配置して構成される。そのため、通常の刈取作業では、機体は左周りで未刈穀稈を順次刈り取って行くことになる。
この際、刈取部４の右前下部に設けられる右分草板１３を条間または右側の未刈穀稈の株元に合わせて刈り取るが、ステアリングハンドル１１のグリップ本体４１を本実施例における形状とすることにより、右分草板１３の近傍の視認性が向上し、刈取部４を条に対して適切に位置合わせをすることが容易となるため、刈残しを発生させる心配もないのである。 In a small (two-row or three-row) combine 1, the harvesting unit 4 is usually arranged on the left side of the aircraft, and the driving operation unit 15 is arranged on the right side of the aircraft. For this reason, in a normal harvesting operation, the aircraft sequentially harvests uncut grain halves around the left.
At this time, the right weed plate 13 provided at the lower right front portion of the harvesting unit 4 is trimmed in accordance with the stock of the uncut sorghum on the right side or the right side, but the grip body 41 of the steering handle 11 has the shape in this embodiment. By doing so, the visibility in the vicinity of the right weed board 13 is improved, and it becomes easy to properly align the cutting part 4 with respect to the strip, so there is no fear of generating uncut leaves.

ボス部材４２は直立した筒形状として内部にナット等を組み込んで、ステアリングシャフトに組み付けられるようにしている。該ボス部材４２と前記グリップ本体４１は支持部材４３により連結されている。該支持部材４３は平面視略Ｔ字状に構成し、側面視略Ｌ字状に構成している。すなわち、支持部材４３の左右中央より前方に向かって連結部４３ａを延出させて、前記ボス部材４２の後面に固設している。また、支持部材４３・４３の左右両側は前記グリップ本体４１の後部下面に連結されている。   The boss member 42 has an upright cylindrical shape and incorporates a nut or the like therein so that the boss member 42 can be assembled to the steering shaft. The boss member 42 and the grip body 41 are connected by a support member 43. The support member 43 is formed in a substantially T shape in plan view and is formed in a substantially L shape in side view. That is, the connecting portion 43 a extends from the left and right center of the support member 43 toward the front, and is fixed to the rear surface of the boss member 42. The left and right sides of the support members 43 are connected to the rear lower surface of the grip body 41.

支持部材４３は連結部４３ａの後部左右両側面部から両外側に向かって緩やかに湾曲しながら斜上方へと延出し、グリップ本体４１の下面と繋がっている。   The support member 43 extends obliquely upward from the left and right side surfaces of the rear portion of the connecting portion 43a while being gently curved toward both outer sides, and is connected to the lower surface of the grip body 41.

ここで、支持部材４３がグリップ本体４１の下面と繋がる個所は、平面視にて該グリップ本体４１の後部付近に配置されており、該グリップ本体４１において、前記両張り出し部４１Ｒ・４１Ｌと支持部材４３との間には所定長さの握り部が形成されている。すなわち、握り部は図１０に示すように、ほぼ成人の手の幅に比べて若干大きな寸法Ｘ（右側）、および、寸法Ｙ（左側）が設定されている。   Here, the portion where the support member 43 is connected to the lower surface of the grip body 41 is disposed in the vicinity of the rear portion of the grip body 41 in a plan view. In the grip body 41, both the overhang portions 41R and 41L and the support member A grip portion having a predetermined length is formed between the two and 43. That is, as shown in FIG. 10, the grip portion is set with a dimension X (right side) and a dimension Y (left side) that are slightly larger than the width of an adult hand.

このような構成を有することにより、オペレータがステアリングハンドル１１のグリップ本体４１を握る際は、容易に適切な位置にて握ることができ、他に不適切な個所を握ろうとしても、支持部材４３が妨げとなり、防ぐことができる。   With this configuration, when the operator grips the grip body 41 of the steering handle 11, the operator can easily grip the grip body 41 at an appropriate position. Can interfere and prevent.

また、グリップ本体４１の後方は、前記二本の支持部材４３・４３との両接続個所の間において、前方に歪ませた緩やかな（曲率半径が大きい）円弧形状となっており、運転席１２と、ステアリングハンドル１１との間隔を十分に確保することができ、オペレータが運転席１２に着座した状態でも大腿部の上方は開放されるため、ステアリングハンドル１１の横側方や、斜後方に一旦起立し、その後、体を捻りながらシート部に潜り込む等することなく、運転席１２への搭乗作業を容易に行うことができる。   In addition, the rear side of the grip body 41 has a gentle (large curvature radius) arcuate shape that is distorted forward between the connection portions of the two support members 43 and 43, and the driver's seat 12 And a sufficient distance from the steering handle 11, and even when the operator is seated on the driver's seat 12, the upper part of the thigh is opened. It is possible to easily perform the boarding operation to the driver's seat 12 without standing up and then entering the seat portion while twisting the body.

また、オペレータがステアリングハンドル１１を旋回操作するには、一方の端部を前方に引き出し、他端部を後方へと引き込むが、この際、勢い余って片側の手が前方へ滑り抜けようとしても、前記張り出し部がストッパーとなって滑り抜けることはなく、また、支持部材４３の妨げにより、引き込もうとした手が誤って後方に滑る心配もない。   In addition, in order to turn the steering handle 11, the operator pulls one end forward and pulls the other end backward. At this time, even if the hand on one side tends to slip forward, The overhanging portion does not slide through as a stopper, and there is no fear of the hand trying to retract accidentally slipping backward due to the obstruction of the support member 43.

次に、オペレータの視線と機体各部との関係について、図１３または図１４を用いて説明をする。
図１３に示す如く、従来は、ステアリングハンドル１１の前端部により視線が遮られるため、図１３中の線Ｐで示す視線でなければ右分草板１３を視認することができず、右分草板１３を視認する際には必然的にオペレータは、床部１０上で立ち上がる必要があった。
図１３に示す如く、それに対して、本実施例に示すステアリングハンドル１１およびフロントカバー３０の形状とすれば、右側面視において、オペレータが右分草板１３を注視する際の視線は、図１３中の線Ｑで示す視線とすることが可能となり、視線がステアリングハンドル１１や上部カバー３２に遮られることがなく、オペレータは運転席１２に着座した状態で右分草板１３を容易に視認可能であることが確認できる。 Next, the relationship between the operator's line of sight and each part of the machine body will be described with reference to FIG. 13 or FIG.
As shown in FIG. 13, conventionally, the line of sight is blocked by the front end portion of the steering handle 11, and therefore the right weed board 13 cannot be viewed unless the line of sight is indicated by the line P in FIG. When visually recognizing the board 13, the operator inevitably had to stand up on the floor 10.
As shown in FIG. 13, if the shape of the steering handle 11 and the front cover 30 shown in this embodiment is used, the line of sight when the operator gazes at the right weed board 13 in the right side view is as shown in FIG. The line of sight shown by the middle line Q can be obtained, and the line of sight is not obstructed by the steering handle 11 or the upper cover 32, and the operator can easily see the right weed board 13 while sitting on the driver's seat 12. It can be confirmed that

また、図１４に示す如く、本実施例に示すステアリングハンドル１１およびフロントカバー３０の形状とすれば、平面視においては、オペレータが右分草板１３を注視する際の視線は、図１４中の線Ｒで示す視線となり、視線がステアリングハンドル１１や上部カバー３２に遮られることがなく、オペレータは運転席１２に着座した状態で右分草板１３を容易に視認可能であることが確認できる。   Further, as shown in FIG. 14, when the steering handle 11 and the front cover 30 shown in this embodiment are used, the line of sight when the operator gazes at the right weed board 13 in plan view is as shown in FIG. The line of sight is indicated by line R, and the line of sight is not obstructed by the steering handle 11 or the upper cover 32, and the operator can confirm that the right weed board 13 can be easily visually recognized while sitting on the driver's seat 12.

すなわち、ステアリングハンドル１１を平面視略Ｕ字形状に形成し、ステアリングハンドル１１の前端部をフロントカバー３０の左右両側上方に配置し、かつ、フロントカバー３０を上下に分割し、側面視において、下部カバー３１を略垂直に立設し、上部カバー３２を後方へ傾斜させて構成し、平面視において、フロントカバー３０の左側端部を後方に向けて湾曲形成するとともに、上部カバー３２の前面延長上にステアリングハンドル１１の前端を配置する構成とすることにより、オペレータの視線がステアリングハンドル１１やフロントカバー３０により遮られる範囲が減少するため、オペレータが、運転席１２に着座した状態で、運転席１２に最も近い（つまり、最も右側の）右分草板１３を容易に視認することができるのである。また、これにより、作業性を向上させることができるのである。   That is, the steering handle 11 is formed in a substantially U shape in plan view, the front end portion of the steering handle 11 is disposed above both left and right sides of the front cover 30, and the front cover 30 is divided into upper and lower parts. The cover 31 is erected substantially vertically and the upper cover 32 is inclined rearward. In plan view, the left end portion of the front cover 30 is curved toward the rear, and the upper extension of the upper cover 32 is extended. By arranging the front end of the steering handle 11 at a lower position, the range in which the operator's line of sight is blocked by the steering handle 11 and the front cover 30 is reduced. The right weed board 13 closest to (that is, the rightmost) can be easily visually recognized. Thereby, workability can be improved.

本発明の一実施例に係るフロントカバーを用いたコンバインの全体的な構成を示した左側面図。The left view which showed the whole structure of the combine using the front cover which concerns on one Example of this invention. 同じく右側面図。Similarly right side view. 同じく平面図。FIG. 本発明に係るフロントカバーを構成する上部カバーの全体を示す斜視図。The perspective view which shows the whole upper cover which comprises the front cover which concerns on this invention. 同じく正面図。Similarly front view. 同じく平面図。FIG. 同じく側面図。Similarly side view. 本発明の一実施例に係る、ステアリングハンドルを示す斜視図。The perspective view which shows the steering handle based on one Example of this invention. 同じく正面図。Similarly front view. 同じく平面図。FIG. 同じく側面図。Similarly side view. 同じく裏面図。Similarly back view. 右分草板とオペレータの視線との関係を示す右側面模式図。The right side schematic diagram which shows the relationship between a right weed board and an operator's eyes | visual_axis. 同じく平面模式図。Similarly, a schematic plan view.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ステアリングハンドル
２１ 操作スイッチ
２２ 張り出し部
２３ 膨らみ
２４ 窪み
２５ 窪み
４１ グリップ本体
４１Ｒ グリップハンドル（右側）
４１Ｌ グリップハンドル（左側）
４２ ボス部材
４３ 支持部材
４４ 窪み
４５ 窪み DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering handle 21 Operation switch 22 Overhang part 23 Swelling 24 Indentation 25 Indentation 41 Grip main body 41R Grip handle (right side)
41L grip handle (left side)
42 Boss member 43 Support member 44 Recess 45 Recess

Claims (4)

平面視にて進行方向前方部を除去した略半円形からなるステアリングハンドルであって、右端部を左端部に比べて前方に延出して成形することを特徴とする、ステアリングハンドル。   A steering handle having a substantially semi-circular shape in which a front portion in a traveling direction is removed in a plan view, wherein a right end portion extends forward as compared with a left end portion and is formed. 前記ステアリングハンドルの前方両端部には、左右に膨らむ張り出し部をそれぞれ設け、かつ、該張り出し部の上端部に窪みを配置することを特徴とする、請求項１に記載のステアリングハンドル。   2. The steering handle according to claim 1, wherein overhanging portions that swell left and right are provided at both front end portions of the steering handle, and a recess is disposed at an upper end portion of the overhanging portion. 前記ステアリングハンドルの張り出し部手前には、下面から内側側面に向かって、前後方向に並べた複数の膨らみを配置することを特徴とする、請求項１、または、請求項２に記載のステアリングハンドル。   The steering handle according to claim 1 or 2, wherein a plurality of bulges arranged in the front-rear direction are arranged from the lower surface toward the inner side surface in front of the projecting portion of the steering handle. 前記ステアリングハンドルの張り出し部上面の窪みに、作業機構の操作を行う作業スイッチを配置し、該作業スイッチの操作方向を、前記ステアリングハンドルを握る親指の動く方向にあわせることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のステアリングハンドル。   A work switch for operating a work mechanism is disposed in a recess on the upper surface of the overhanging portion of the steering handle, and the operation direction of the work switch is adjusted to the direction of movement of a thumb gripping the steering handle. The steering handle according to any one of claims 1 to 3.
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