JP2008104276A - Inverter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直流電源からインバータ主回路に至る一対の直流電源線の間にコンデンサを備えたインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device including a capacitor between a pair of DC power supply lines extending from a DC power supply to an inverter main circuit.
この種のインバータ装置は、電源投入時に直流電源からコンデンサに流れ込む突入電流を抑制する回路を有している(例えば特許文献1参照)。図4は、突入電流を抑制する回路を備えたインバータ装置の構成の一例を示している。インバータ装置1は、遮断器2を介して交流電源3に接続される整流回路4、負荷である電動機5が接続されるインバータ主回路6、直流電源線7、8間に接続されたコンデンサ9、突入電流を抑制するための抵抗10及びこの抵抗10に対して接点が並列に接続されたリレー11から構成されている。インバータ装置1は、電源投入時、コンデンサ9への突入電流が抵抗10により抑制されたのち、リレー11の接点を閉路し、インバータ主回路6を駆動するようになっている。
インバータ主回路6の駆動時において、例えばリレー11のコイルの断線によりリレー11の接点が開放すると、接点間(固定接点と可動接点の間)にアークが発生する場合がある。特に、負荷電流が大きく、コンデンサ9がフィルムコンデンサなど小容量のものである場合、リレー11の接点が開放するとコンデンサ9の電圧が急激に低下するので接点間の電圧が上昇してアークが消弧しにくくなる。
When the inverter
アーク電流が比較的小さい場合には、図5(a)に示すように抵抗10側に分流することによりアークは消弧する。しかし、アーク電流が大きい場合には、図5(b)に示すように、抵抗10側に分流するだけではアークは消弧せず、リレー11の接点間にアーク電流が流れ続けてしまい、最終的にはリレー11の接点が過熱するおそれがある。この場合、抵抗10の抵抗値を小さく設定し、抵抗10への分流電流を増加させてアークを消弧し易くすることが考えられる。しかし、抵抗10は、電源投入時における突入電流を抑制する目的を達成する上であまり小さい抵抗値に設定することはできない。
When the arc current is relatively small, the arc is extinguished by diverting to the
特許文献1に記載された回路は、リレー接点のインバータ主回路側にダイオードのカソードを接続するとともにコンデンサの陰極側にこのダイオードのアノードを接続し、リレー接点の開放時にリレーからインバータ主回路に至る電源線に介在する直流リアクトルに蓄えられたエネルギーをダイオードにより環流させてアークの発生を防止している。しかし、この回路は、上記直流リアクトルが介在する構成を前提とし且つコンデンサの充電中におけるリレー接点間で生じるアークを防止するものであり、前述したインバータ主回路の駆動時におけるリレー接点間のアークを消弧するものではない。 In the circuit described in Patent Document 1, the cathode of the diode is connected to the inverter main circuit side of the relay contact and the anode of the diode is connected to the cathode side of the capacitor, and the relay reaches the inverter main circuit when the relay contact is opened. The energy stored in the DC reactor intervening in the power line is circulated by a diode to prevent arcing. However, this circuit presupposes a configuration in which the DC reactor is interposed, and prevents an arc generated between the relay contacts during charging of the capacitor. The arc between the relay contacts during the driving of the inverter main circuit described above is prevented. It does not extinguish arcs.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インバータ主回路の駆動時に突入電流抑制抵抗に並列に設けられたスイッチ手段が開放した場合、スイッチ手段の接点が過熱することを防止できるインバータ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make the contact of the switch means overheat when the switch means provided in parallel with the inrush current suppression resistor is opened when the inverter main circuit is driven. An object of the present invention is to provide an inverter device that can be prevented.
上記した目的を達成するために、本発明のインバータ装置は、インバータ主回路と、直流電源から前記インバータ主回路に至る一対の直流電源線の間に接続されたコンデンサと、前記直流電源から前記コンデンサに至る直流電源線に介在する突入電流抑制抵抗と、この突入電流抑制抵抗に対して並列に接続された第1のスイッチ手段と、電源投入時に前記第1のスイッチ手段を開路した状態とし、前記コンデンサへの突入電流が前記突入電流抑制抵抗により抑制されたのち前記第1のスイッチ手段を閉路するように制御する制御手段とを備えたインバータ装置において、分流用抵抗と第2のスイッチ手段との直列回路が前記第1のスイッチ手段に対して並列に接続され、前記制御手段は、少なくとも前記インバータ主回路の駆動時において前記第2のスイッチ手段を閉路するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an inverter device of the present invention includes an inverter main circuit, a capacitor connected between a pair of DC power supply lines from a DC power supply to the inverter main circuit, and from the DC power supply to the capacitor. An inrush current suppression resistor intervening in the DC power supply line, and a first switch means connected in parallel to the inrush current suppression resistor, and when the power is turned on, the first switch means is opened, In an inverter device comprising control means for controlling the first switch means to close after the inrush current to the capacitor is suppressed by the inrush current suppression resistor, the shunt resistor and the second switch means A series circuit is connected in parallel to the first switch means, and the control means is provided at least during driving of the inverter main circuit. And controls so as to closed the second switch means.
このように構成すれば、インバータ主回路を駆動して負荷に電力を供給しているとき、制御手段は第2のスイッチ手段を閉路する。何らかの原因により第1のスイッチ手段が開放し、その接点間にアークが発生した場合でも、突入電流抑制抵抗に加え分流用抵抗にも電流が流れることにより従来よりも速やかにアークが消弧する。 If comprised in this way, when the inverter main circuit is driven and electric power is supplied to the load, the control means closes the second switch means. Even when the first switch means is opened for some reason and an arc is generated between the contacts, the arc is extinguished more rapidly than in the prior art by the current flowing through the shunt current suppressing resistor and the shunt resistor.
本発明のインバータ装置によれば、電源投入時にコンデンサへの突入電流を抑制するとともに、第1のスイッチ手段の接点間にアークが発生した場合、速やかにこのアークを消弧してスイッチ手段の過熱故障を防止できる。 According to the inverter device of the present invention, the inrush current to the capacitor is suppressed when the power is turned on, and when an arc is generated between the contacts of the first switch means, the arc is quickly extinguished to overheat the switch means. Failure can be prevented.
以下、本発明の一実施形態について図1〜図3を参照しながら説明する。
図1は、インバータ装置の電気的構成を示しており、図4と同一の構成部分には同一符号を付している。インバータ装置21の主回路部22は、負荷である電動機5が接続されるインバータ主回路6、直流電源線7、8間に接続されるフィルムコンデンサ9、突入電流抑制回路23及びこの突入電流抑制回路23に対して並列に接続された分流回路24から構成されている。この主回路部22を制御するための制御部25は、制御回路26(制御手段に相当)、インバータ駆動回路27及びリレー駆動回路28、29(駆動回路に相当)から構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an electrical configuration of the inverter device, and the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. The
直流電源30は、交流電源3と、遮断器2(例えばMCCB)を介して交流電源3に接続される整流回路4とから構成されている。整流回路4は、直流電源線7、8間に6つのダイオード(図1には2つのみ示す)を三相フルブリッジ接続して構成されており、インバータ主回路6は、直流電源線7、8間に6つのスイッチング素子例えばIGBT(図1には2つのみ示す)を三相フルブリッジ接続して構成されている。IGBTのコレクタ−エミッタ間には還流ダイオードが接続されている。また、IGBTのゲートには、制御回路26からインバータ駆動回路27を介してゲート信号が与えられている。
The
突入電流抑制回路23は、突入電流抑制抵抗10と第1のリレー11(第1のスイッチ手段に相当)のリレー接点11cとの並列回路により構成されており、分流回路24は、分流用抵抗31と第2のリレー32(第2のスイッチ手段に相当)のリレー接点32cとの直列回路により構成されている。リレー11、32のリレーコイル11x、32xは、それぞれ制御回路26からの制御信号S1、S2に基づいてリレー駆動回路28、29により通断電が行われる。分流用抵抗31の抵抗値は、突入電流抑制抵抗10の抵抗値よりも小さい値に設定されている。
The inrush
次に、本実施形態の作用について図2及び図3をも参照しながら説明する。
図2は、電源投入から電源停止までにおけるインバータ装置21の遮断器2及び主回路部22の動作波形図である。また、図3は、突入電流抑制回路23及び分流回路24の動作説明図であり、(a)は電源投入時、(b)はインバータ駆動時にリレー接点11cが開放した場合を示す。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is an operation waveform diagram of the
図3(a)に示すように、制御回路26は、電源投入時にリレー接点11c、32cを何れも開放する(図2における時刻t0)。これにより、分流回路24は遮断され、整流回路4から出力される電流は、突入電流抑制抵抗10を介してコンデンサ9に流れる。この突入電流抑制抵抗10の抵抗値は、コンデンサ9に対する充電時間及び充電電流の各制限値に基づいて設定されているため、電源投入時における突入電流が抑制され且つ所望の時間内にコンデンサ9の充電が行われる。
As shown in FIG. 3A, the
その後、制御回路26は、電圧検出回路(図示せず)により検出したコンデンサ9の電圧が所定のしきい値を超えると、リレー接点11cを閉路する(図2における時刻t1)。これにより、突入電流抑制抵抗10の両端が短絡され、整流回路4から出力される電流はリレー接点11cを介してインバータ主回路6に供給される。なお、このとき、突入電流抑制抵抗10及び分流用抵抗31に電流はほとんど流れない。
Thereafter, when the voltage of the
続いて、制御回路26は、リレー接点32cを閉路した後に、インバータ主回路6を駆動して電動機5を指令された回転速度に制御する。(図2における時刻t2)。インバータ装置21による運転を停止する場合、制御回路26は、インバータ主回路6の駆動を停止し、その後、リレー接点32cを開放する(図2における時刻t3)。なお、この場合、第2のリレー32を閉路状態のままとしてもよい。
Subsequently, after closing the
インバータ装置21による電動機5の運転時に、リレーコイル11xの断線などによりリレー接点11cが開放すると、リレー接点11c(固定接点と可動接点の間)にアークが発生し、インバータ装置21の出力電流に応じたアーク電流が流れる。前述したように、分流用抵抗31の抵抗値は、突入電流抑制抵抗10の抵抗値に比べ小さく設定されている。従って、リレー接点11cにアークが発生すると、図3(b)に示すようにリレー接点11cに流れる電流が分流用抵抗31に分流し、発生したアークは急速に消弧する。
During operation of the
アークが消弧すると、直流電源線7に流れる電流は全て分流用抵抗31に流れる。分流用抵抗31の定格電力は、少なくともアークが消弧するまでの間分流電流を流せる値に設定されており、分流用抵抗31はアークが消弧した後に流れ続ける分流電流によりオープン状態で故障する。つまり、分流用抵抗31がヒューズの役割を果たし、整流回路4からインバータ主回路6への直流出力の供給が停止し、インバータ装置21は運転を停止する。
When the arc is extinguished, all the current flowing through the DC
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
突入電流抑制抵抗10及びリレー接点11cの並列回路により構成した突入電流抑制回路23を直流電源線7に設け、この突入電流抑制回路23に対して、分流用抵抗31及びリレー接点32cの直列回路により構成した分流回路24を並列に接続した。そして、インバータ主回路6を駆動させて電動機5の運転を行っているとき、リレー接点32cを閉路するようにした。この構成によれば、リレー接点11cが開いてアークが発生した時、分流用抵抗31に電流が分流することによりアークが消弧し、リレー接点11cの過熱を防止することができる。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.
An inrush
コンデンサ9として小容量のフィルムコンデンサを使用した場合、運転中にリレー接点11cが開放するとコンデンサ9の電圧が急激に低下し、リレー接点11cに加わる電圧が上昇する。本実施形態のインバータ装置21は、こうしたアークを消弧しにくい条件であっても、確実にアークを消弧することができる。
When a small-capacity film capacitor is used as the
分流用抵抗31の抵抗値を、突入電流抑制抵抗10の抵抗値よりも小さい値に設定した。従って、上記アークの発生時、分流用抵抗31により大きな分流電流が流れ、速やかにアークを消弧することができる。
The resistance value of the
制御回路26は、電源投入時にはリレー接点32cを開路するようにした。これにより、電源投入時に分流回路24が遮断され、整流回路4から出力される電流は突入電流抑制抵抗10を介してコンデンサ9に流れる。従って、電源投入時における突入電流を十分に抑制することができる。
The
リレーコイル11x、32xへの通断電は、それぞれリレー駆動回路28、29により別系統にて行うようにした。このようにすれば、運転中にリレー駆動回路の故障に起因してリレー接点11c、32cがともに開路する事態が極めて起こりにくくなり、リレー接点11cの開放時における上記分流動作を確実に行わせることができる。
The power interruption to the relay coils 11x and 32x was performed in a separate system by the
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態に限定されるものではなく、次のような変形又は拡張が可能である。
リレー駆動回路の信頼性を高めるとともに、リレー11、32を単一のリレー駆動回路で駆動してもよい。
電源投入時、コンデンサ9への突入電流を分流用抵抗31により抑制可能であれば、リレー接点32cを閉路していてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above and illustrated in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
While improving the reliability of the relay drive circuit, the
When the power is turned on, the
分流用抵抗31の抵抗値は、突入電流抑制抵抗10の抵抗値と等しく又は大きく設定してもよい。このように設定してもリレー接点11cが開いてアークが発生すると分流用抵抗31に分流電流が流れるので、従来の構成に比べてアークの消弧作用が大きくなる。また、この場合、突入電流抑制抵抗10と分流用抵抗31との両方に流れる分流電流によりアークを消弧できるように、突入電流抑制抵抗10及び分流用抵抗31の各抵抗値を設定すればよい。
The resistance value of the
電動機5は、誘導モータ、同期モータ、ブラシレスDCモータなどインバータにより駆動されるモータであればよい。また、インバータ装置21の負荷としてはモータに限られない。
直流電源30は、バッテリなどをインバータ主回路6に直接接続する構成であってもよい。
コンデンサ9は、フィルムコンデンサなど小容量のものに替えて、平滑用の電解コンデンサなど大容量のものを用いてもよい。この場合、リレー接点11cに発生したアークを消弧し易くなる。
The
The
The
図面中、6はインバータ主回路、7、8は直流電源線、9はコンデンサ(フィルムコンデンサ)、10は突入電流抑制抵抗、11は第1のリレー(第1のスイッチ手段)、21はインバータ装置、26は制御回路(制御手段)、28、29はリレー駆動回路(駆動回路)、30は直流電源、31は分流用抵抗、32は第2のリレー(第2のスイッチ手段)を示す。 In the drawing, 6 is an inverter main circuit, 7 and 8 are DC power lines, 9 is a capacitor (film capacitor), 10 is an inrush current suppression resistor, 11 is a first relay (first switch means), and 21 is an inverter device. , 26 is a control circuit (control means), 28 and 29 are relay drive circuits (drive circuits), 30 is a DC power supply, 31 is a shunt resistor, and 32 is a second relay (second switch means).
Claims (5)
分流用抵抗と第2のスイッチ手段との直列回路が前記第1のスイッチ手段に対して並列に接続され、
前記制御手段は、少なくとも前記インバータ主回路の駆動時において前記第2のスイッチ手段を閉路するように制御することを特徴とするインバータ装置。 An inverter main circuit; a capacitor connected between a pair of DC power supply lines extending from the DC power supply to the inverter main circuit; an inrush current suppressing resistor interposed in the DC power supply line extending from the DC power supply to the capacitor; After the first switch means connected in parallel to the current suppression resistor and the first switch means opened when the power is turned on, the inrush current to the capacitor is suppressed by the inrush current suppression resistor In an inverter device comprising control means for controlling the first switch means to close,
A series circuit of a shunt resistor and a second switch means is connected in parallel to the first switch means;
The inverter unit controls the second switch unit to close at least when the inverter main circuit is driven.
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