JP2008102651A - Image fetching device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータにして取り込む画像取込装置に関する。 The present invention relates to an image capturing device that captures recorded data such as documents and drawings recorded on paper as digital data.
以前より、イメージスキャナなど文書や図画などの記録物をデジタルデータにして取り込む画像取込装置がある。また、フィーダー装置を備え、複数枚の記録物に対して連続的に画像の取り込みを行うようにしたものもある。従来のイメージスキャナでは、ラインセンサを用紙に沿って走査させ、用紙上のイメージスキャンを行う形式が一般的である。 2. Description of the Related Art There has been an image capturing device that captures recorded data such as documents and drawings as digital data, such as an image scanner. In addition, there is also a device provided with a feeder device that continuously captures images of a plurality of recorded materials. In a conventional image scanner, a format in which a line sensor is scanned along a sheet and an image is scanned on the sheet is generally used.
また、本願発明に関連する従来技術として、下記の特許文献1〜5に開示の技術がある。このうち特許文献1には、ファンのエアを排出紙に当てて排出紙を正しい位置に積み重ねていくようにする技術が開示されている。また、特許文献2には、本など中綴じされた印刷物に対して吸着によりページめくりを行ってカメラで画像入力する技術が開示されている。また、特許文献3には、本など中綴じされた印刷物に対してエアの吹き付けによりページ送りや読取ページの固定等を行う技術が開示されている。また、特許文献4には、原稿台にエアを吹き付けて読み取った原稿を自動的に排出する技術が開示されている。また、特許文献5には、コピー機のシートフィーダーにおいて吸引式のベルトを用いることで高速にシートを搬送する技術が開示されている。
近年、書類をデジタル化してコンピュータ画面に出力して処理することが多くなり、大量の書類をデジタル画像にして取り込むと云った処理が企業や官公庁において多く行われている。 In recent years, documents are often digitized and output to a computer screen for processing, and many processes such as capturing a large number of documents as digital images are performed in companies and public offices.
しかしながら、ラインセンサを走査させてイメージの取り込みを行う従来のイメージスキャナでは、ラインセンサを走査させる構造からイメージの取り込みにかかる時間を極端に短くすることが出来ないという課題があった。 However, the conventional image scanner that scans an image by scanning a line sensor has a problem that the time taken to capture an image cannot be extremely shortened due to the structure of scanning the line sensor.
また、従来のフィーダー付きのイメージスキャナでは、ゴム製のピンチローラを用いてローラの摩擦力により用紙を搬送する構造であるため、ローラの耐久性に問題が生じ易いという課題があった。特に高速な搬送を実現しようとするとローラの劣化が早く進み、摩擦力が低下して用紙送りにジャムが発生しやすくなるなどの問題を発生させることから、大量の文書を高速に処理させるには不向きであると考えられた。 Further, the conventional image scanner with a feeder has a structure in which a paper is conveyed by the frictional force of a roller using a rubber pinch roller, and thus there is a problem that a problem easily occurs in the durability of the roller. Particularly when trying to achieve high-speed conveyance, the roller deteriorates quickly, and the frictional force decreases, causing problems such as paper jams. This is not suitable for processing a large number of documents at high speed. It was thought that.
この発明の目的は、大量の文書を高速に且つ信頼性高く画像取込できる装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an apparatus capable of capturing a large amount of documents at high speed and with high reliability.
本発明は、上記目的を達成するため、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、該用紙台の上方に配置され二次元面の撮像を行う第1デジタルカメラと、前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラと、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の先端部裏側をエアの吸引により掴む吸着体と、該吸着体を紙面に沿った用紙の送り方向から下方へと円周方向に移動させる駆動手段と、前記吸着体により送られた用紙を前記用紙台より低い位置で縦向きの状態で保持する保持領域と、エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導くエア機構とを備え、前記用紙台上の最上面の用紙を前記第1デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラと前記吸着体とにより最上面の用紙を前記保持領域の側へ送るという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の記録物がデジタルデータとして取り込まれる構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention is an image capturing device for converting a document or drawing recorded on a sheet into digital data and capturing the document, and holding a plurality of sheets in a state where the sheets are stacked. A paper base, a first digital camera disposed above the paper base for imaging a two-dimensional surface, and a transport roller for contacting the topmost paper on the paper base and feeding the paper in a direction along the paper surface And an adsorbent for gripping the back side of the front end of the sheet fed by a predetermined amount by the conveying roller by air suction, and a driving means for moving the adsorbent in the circumferential direction from the sheet feeding direction along the sheet to the lower side And a holding area for holding the sheet fed by the adsorber in a vertically oriented position at a position lower than the sheet table, and a sheet fed from the sheet table by blowing or sucking air is guided to the holding area. Equipped with air mechanism After the first digital camera images the uppermost sheet on the sheet table, a series of operations of sending the uppermost sheet to the holding area side by the transport roller and the adsorbing body are repeated. The recorded matter of a plurality of sheets on the sheet table is taken in as digital data.
このような手段によれば、大量の文書を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙搬送用の構成や用紙搬送の経路がシンプルであり、エア吸引で用紙を掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難い。 According to such means, a large amount of documents can be captured as digital images at high speed. Furthermore, since the structure for transporting paper and the path for transporting paper are simple and the structure is such that the paper is gripped and moved by air suction, durability problems are unlikely to occur even when a large amount of documents are processed at high speed.
また、本発明は、上記目的を達成するため、用紙に記録された文書や図画などの記録物をデジタルデータに変換して取り込む画像取込装置であって、複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第1デジタルカメラと、前記用紙台上の最上面の用紙をエアの吸引により掴む吸着体と、該吸着体を所定の経路で移動させる駆動機構と、前記用紙台より低い位置で前記吸着体の駆動により送り出された用紙を縦向きの状態で保持する保持領域と、エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第2デジタルカメラとを備え、前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第1デジタルカメラが撮像した後、前記吸着体により最上面の用紙を用紙台上から送り出し、その後、前記エア機構により該用紙を前記保持領域に固定し当該用紙の裏側を前記第2デジタルカメラが撮像するという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれる構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image capturing device for converting a recorded matter such as a document or a drawing recorded on a sheet into digital data and capturing the plurality of sheets on a paper surface. The first digital camera that captures a two-dimensional surface of the uppermost sheet on the sheet table, and the uppermost sheet on the sheet table. An adsorbent that is gripped by air suction, a drive mechanism that moves the adsorber along a predetermined path, and a holding area that holds the paper sent out by driving the adsorbent at a position lower than the paper base in a vertical state. And an air mechanism that guides and fixes the sheet fed from the sheet table by blowing or suctioning air to the holding area, and two-dimensionally with respect to the sheet fixed to the holding area below the sheet table. 2nd image capturing surface And the first digital camera images the front side of the uppermost sheet on the sheet table, and then the uppermost sheet is fed from the sheet table by the adsorber, and then the sheet is moved by the air mechanism. In which the second digital camera captures the back side of the sheet and the recorded matter on the front and back of the plurality of sheets on the sheet table is captured as digital data. It was.
このような手段によっても、大量の文書を高速にデジタル画像として取り込むことが出来るとともに、用紙搬送用の構成や用紙搬送の経路がシンプルであり、エア吸引で用紙を掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難いという効果が得られる。また、第2デジタルカメラにより、用紙の裏面についても並行してデジタル画像として取り込むことが出来る。 Even with such means, a large amount of documents can be captured as a digital image at a high speed, and the structure for paper conveyance and the paper conveyance path are simple, and the structure is such that the paper is grasped and moved by air suction. Even if the document is processed at a high speed, there is an effect that the problem of durability hardly occurs. The second digital camera can also capture the back side of the paper as a digital image in parallel.
上記構成において、望ましくは、前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラを備え、前記吸着体は、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の裏側をエアの吸引により掴み、前記駆動手段は、該吸着体を前記用紙に沿った方向から下方へと円周方向に駆動する構成にすると良い。 In the above-described configuration, it is preferable that the apparatus includes a conveyance roller that contacts the uppermost sheet on the sheet table and feeds the sheet in a direction along the sheet surface, and the adsorbent includes a sheet of a sheet fed by a predetermined amount by the conveyance roller. The back side may be grasped by suction of air, and the driving means may be configured to drive the adsorbing body in the circumferential direction from the direction along the sheet to the lower side.
さらに望ましくは、前記吸着体は、用紙の送り方向と交差する方向に幅の広いローラ形状でローラの表面にエアの吸入と排出とを行う複数の孔が設けられた構成とし、前記駆動手段は、前記ローラ形状の吸着体を該ローラの軸心を中心に回転駆動する構成にすると良い。
このような構成により、用紙を用紙台上から垂直方向に向きを変えて保持領域へ送るのに効率的に短い経路で行うことが出来る。
More preferably, the adsorbent is configured to have a wide roller shape in a direction intersecting with the paper feeding direction and provided with a plurality of holes for sucking and discharging air on the surface of the roller, and the driving means The roller-shaped adsorbent may be driven to rotate about the axis of the roller.
With such a configuration, it is possible to efficiently perform a short path for sending the sheet to the holding area while changing the direction from the sheet table to the vertical direction.
また望ましくは、前記保持領域に、用紙の端部を引っ掛けて縦向きの状態で用紙を一時的に固定させるためのストッパと、このストッパの奥側に用紙を縦向きの状態で重ねて蓄えるスタック領域とが設けられ、用紙が前記ストッパの箇所で固定されたときに第2デジタルカメラの撮像が行われ、その後、エア機構のエアの吹き出し又は吸引により該用紙が前記ストッパから外れて前記スタック領域へ移動するように構成すると良い。
このような構成により、第2デジタルカメラでの撮像時にカメラと用紙間の距離を一定に制御することが出来る。
Preferably, a stopper for hooking an end of the paper in the holding area to temporarily fix the paper in the vertical state in the holding area, and a stack for stacking the paper in a vertical state on the back side of the stopper. An area is provided, and when the sheet is fixed at the position of the stopper, the image of the second digital camera is taken, and then the sheet is separated from the stopper by air blowing or suction of an air mechanism, and the stack area It may be configured to move to.
With such a configuration, the distance between the camera and the paper can be controlled to be constant during imaging with the second digital camera.
さらに具体的には、前記用紙台上の用紙が載置される領域の側方から前記保持領域へ用紙を導くカーブしたガイド面を有する用紙ガイドを設けると良い。この構成により、用紙を確実に垂直な向きにして保持領域へ送ることが出来る。 More specifically, a paper guide having a curved guide surface for guiding the paper from the side of the area on which the paper is placed on the paper table to the holding area may be provided. With this configuration, it is possible to reliably feed the sheet to the holding area in a vertical orientation.
本発明に従うと、大量な文書を高速に且つローラの劣化問題等の耐久性問題が生じ難い高い信頼性でデジタル画像として取り込むことが出来るという効果がある。また、用紙の両面の記録物の取り込みも高速に行えるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that a large amount of documents can be captured as a digital image at high speed and with high reliability that hardly causes durability problems such as a roller deterioration problem. Further, there is an effect that the recorded matter on both sides of the paper can be taken in at high speed.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の画像取込装置の第1実施形態を示す全体構成図である。
この第1実施形態の画像取込装置10は、多量の文書を高速にデジタル画像データとして取り込む装置であり、複数の用紙Pを紙面を重ねた状態で保持する用紙台11と、画像の取込を終了した用紙を縦に向いた状態で重ねて保持するスタック領域20と、用紙台11上の最上面の用紙Pの記録物を二次元面の撮像によりデジタル化して取り込む第1デジタルカメラ14Aと、回転駆動して用紙台11上の最上面の用紙Pを紙面に沿った送出方向に所定量送るためのローラ機構40と、ローラ機構40により少しずらされた用紙Pの裏面側をエアにより吸着するとともに回転駆動して用紙を排出する吸着ローラ15と、吸着ローラ15やローラ機構40,40を昇降させる昇降機構30と、用紙Pの裏面を撮像するために搬送された用紙Pを一時的に固定するためのストッパ21と、用紙台11上から送り出された用紙Pを縦向きの状態に向きを変えるようにガイドする用紙ガイド22と、エアの吹き付けにより用紙Pをストッパ21と用紙ガイド22で仕切られた箇所に一時的に固定させたりスタック領域20に押し込んだりするエアブローユニット(エア機構)50A,50Bと、ストッパ21の箇所(保持領域)に一時的に固定された用紙Pの裏面側の記録物を用紙台11の下側で撮像してデジタル化する第2デジタルカメラ14B等を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of an image capturing device of the present invention.
The image capturing
用紙ガイド22は、用紙の向きを横向きから縦向きに変えるような曲面形状に形成されている。そして、その下端部がストッパ21の上方位置に配置され、ストッパ21と用紙ガイド22の下端までの長さが用紙の幅長より僅かに短くなるように設定されている。これにより、用紙台11上から用紙ガイド22に沿って送られてきた用紙は、ストッパ21と用紙ガイド22の下端部に引っ掛かって一時的に固定されるようになっている。
The
デジタルカメラ14A,14Bは、例えば、5Mピクセル以上のCMOS(相補性金属酸化膜半導体)イメージセンサを用いたタイプを採用しており、それにより低コストで高解像度の画像取込を実現している。なお、ピクセル数は制限されるものでなく、また、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサを用いたデジタルカメラを採用しても良い。
The
エアブローユニット50A,50Bは、用紙台11の下側で、用紙台11上から送られてきた用紙をストッパ21やスタック領域20の方向へ押し込むようにエアを吹き付けるようになっている。エアブローユニット50A,50Bは、吸着ローラ15と同じ方向に長い形状に形成され、その複数箇所にエアノズルが設けられて、これら複数のノズルからエアを吹き出すようになっている。
The air blow units 50 </ b> A and 50 </ b> B blow air on the lower side of the
図2は、吸着ローラ15の詳細を示す斜視図である。
吸着ローラ15は、その表面に多数のエア吸引やエア排出を行う孔が設けられており、回転軸を兼ねた配管17,18が、コンプレッサの吸気口と排気口とにそれぞれ繋がれてローラ表面の孔からエアの吸引と排出が可能にされている。また、図示は省略するが、吸着ローラ15はギヤ等を介して駆動モータに連結されており、用紙を送り出す方向へ回転駆動するようになっている。
FIG. 2 is a perspective view showing details of the
The
図3は、昇降機構30の詳細を示すもので、(a)はその側面図、(b)はその平面図である。
昇降機構30は、例えば、板状のベース部材33をラック35a、ギヤ33a、ストッパ33bを介して自然降下するように支柱35に支持させる一方、ベース部材33に用紙の最上面が近接したことを光の反射等で検出する近接センサ37,37と、ギヤ33aの回転を制動するブレーキ機構39を設けて構成される。そして、近接センサ37,37が用紙の最上面に近づいことを検出したときに、ブレーキ機構39がギヤ33aの回転を制動するように制御することで、吸着ローラ15を用紙台11上の用紙の最上面と並んだ位置に維持させるようになっている。
3A and 3B show details of the
The elevating
図4は、ローラ機構の詳細を示す正面図である。
ローラ機構40は、例えば、上記のベース部材33と一体的に構成された枠体41,41と、この枠体41,41に回転可能に支持された2つの搬送ローラ42,42と、この搬送ローラ42,42を駆動する図示略の駆動モータおよびベルト等から構成され、搬送ローラ42,42が用紙Pの最上面に軽く接触した状態で作用する。搬送ローラ42,42は、図4に示すように、斜めの向きで配置され、用紙の一方の縁と他方の縁の僅かな領域に接触して、デジタルカメラ14Aの撮像範囲に姿を表わさないようになっている。
FIG. 4 is a front view showing details of the roller mechanism.
The
図5と図6には、画像取込装置の動作の流れを説明する図を示す。図5(a)〜(c)はその第1工程〜第3工程、図6(d)〜(f)はその第4工程〜第6工程である。
上記のように構成された画像取込装置10によれば、先ず、図5(a)に示すように、2つの搬送ローラ42,42が用紙Pの両端の縁部分に接触した状態で、第1デジタルカメラ14Aが撮像動作を行って最上面の用紙Pの表側の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
5 and 6 are diagrams for explaining the flow of the operation of the image capturing device. 5A to 5C show the first to third steps, and FIGS. 6D to 6F show the fourth to sixth steps.
According to the
次いで、図5(b)に示すように、搬送ローラ42,42が回転駆動して、最上面の用紙Pをその先端が吸着ローラ15に差し掛かる位置まで送り、続いて、吸着ローラ15がその回転角度に応じて用紙Pを吸着したりエア排出により吸着を解除したりしながら回転駆動することで、図5(c)に示すように、用紙Pを垂直な向きに変えてストッパ21の方へ送る。
Next, as shown in FIG. 5 (b), the
そして、この用紙Pが装置の底面に達するころに、エアブローユニット50A,50Bが弱めにエアを吹き付けることで、図6(d)に示すように、用紙Pがストッパ21と用紙ガイド22の下端とに引っ掛った状態で固定される。そして、この状態で第2デジタルカメラ14Bが撮像動作を行って用紙台11から送り出された用紙Pの裏側の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
When the paper P reaches the bottom surface of the apparatus, the
次いで、図6(e),(f)に示すように、エアブローユニット50A,50Bが強めにエアを吹き付けることで、用紙Pを用紙ガイド22の下端やストッパ21の係止を解いてスタック領域20へと送る。
Next, as shown in FIGS. 6 (e) and 6 (f), the air blow units 50 </ b> A and 50 </ b> B blow air strongly to release the paper P from the lower end of the
そして、これら図5,図6の(a)〜(f)の動作が連続的に行われることで、用紙台11上の複数の用紙Pの表裏の撮像が高速に行われていく。なお、図6(f)の状態になるのを待って図5(a)の動作に移行するのではなく、吸着ローラ15の作用により最上面の用紙Pが用紙台11上から外れたタイミングで、次の用紙の処理を開始させることで、用紙の裏側の撮像と、次の用紙の表側の撮像とが並行して行われるようにしても良い。
5 and 6 are continuously performed, the front and back of the plurality of sheets P on the sheet table 11 are imaged at high speed. Instead of waiting for the state shown in FIG. 6F to shift to the operation shown in FIG. 5A, the uppermost sheet P is removed from the sheet table 11 by the action of the
以上のように、この実施形態の画像取込装置によれば、大量の文書の表面と裏面の記録物を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙Pを搬送する構成や用紙Pの搬送経路がシンプルであり、エア吸引で用紙Pを掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難い。 As described above, according to the image capturing device of this embodiment, recorded materials on the front and back surfaces of a large amount of documents can be captured as digital images at high speed. Furthermore, since the structure for transporting the paper P and the transport path of the paper P are simple and the paper P is gripped and moved by air suction, durability problems are unlikely to occur even when a large amount of documents are processed at high speed.
また、用紙を用紙台11上から垂直方向に向きを変えてストッパ21の箇所へ送り、用紙の裏面の記録物を撮像する構成なので、用紙の両面の記録物を撮像するのに効率的であり、用紙の搬送経路を最短とすることが出来る。
Further, since the configuration is such that the sheet is sent from the sheet table 11 in the vertical direction to the position of the
また、ストッパ21の部分で一旦用紙を固定させて撮像し、その後、奥のスタック領域へ用紙を押し込む構成なので、用紙の裏面の撮像時にカメラと用紙との距離を一定にすることが出来る。
Further, since the sheet is fixed once at the
なお、上記の実施の形態では、第1デジタルカメラ14Aの位置が固定されているが、用紙台11上の用紙の嵩に応じてカメラ14Aの位置が昇降して、カメラ14Aと最上面の用紙との距離を一定に保つようにしても良い。また、上記実施形態で示した、吸着ローラ15やローラ機構40の昇降機構50は、一例に過ぎず種々の構成を適用することが出来る。
In the above embodiment, the position of the first
[第2の実施の形態]
図7は、本発明の画像取込装置の第2実施形態を示す全体構成図である。
第2実施形態の画像取込装置10Bは、用紙の裏側の撮像が行われる保持領域の構成を単純化したのと、用紙台11上の用紙を吸着して送り出す構成について、第1実施形態と異なる構成を採用したものであり、他の構成は第1実施形態とほぼ同様である。同様の構成については説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the image capturing device of the present invention.
The
第2実施形態の画像取込装置10Bでは、スタック領域20の前段にストッパなどを設けずに、用紙Pを縦向きの状態で壁面23に重ねて蓄えるようになっている。
また、第2実施形態の画像取込装置10Bでは、用紙台11上の用紙Pを搬送するのに、2個の吸着体16,16と、これら吸着体16,16を紙面に沿った方向に往復運動させるアクチュエータ31,31とを設けている。
In the
Further, in the
図8には、吸着体16の構造を表わした図を示す。(a)はその側断面図、(b)は底面図である。
吸着体16,16は、図8(b)に示すように、平面が円形状のブロック体で、その底面の中央部にエアの供給口16aが設けられ、その回りを円周状に囲むようにエアの吸入口16bが設けられ、これらの供給口16aと吸入口16bとの間でエアを流すことで、近接した用紙を非接触で掴むものである。供給口16aと吸入口16bとは、ブロック体上部のエア配管17b,18bと繋がっており、このエア配管17b,18bの一方がエアコンプレッサの吸気口に、他方がエアコンプレッサの排気口に接続されてエアが流されるようになっている。このように非接触で吸着させることで、吸着部に用紙が強く吸い込まれて用紙にしわが寄るなどの不都合を回避することが出来る。このような構造(フロートチャック構造)は液晶パネルなどを非接触に保持するものとして既知のものである。
In FIG. 8, the figure showing the structure of the adsorbent 16 is shown. (A) is the sectional side view, (b) is a bottom view.
As shown in FIG. 8 (b), the
図9には、第2実施形態の画像取込装置の動作の流れを説明する図を示す。図の(a)〜(d)はその第1工程〜第4工程である。
第2実施形態の画像取込装置10Bでは、先ず、図9(a)に示すように、2つの搬送ローラ42,42が用紙Pの上下端に接触し、吸着体16,16が用紙の左端に配置された状態で、第1デジタルカメラ14Aが撮像動作を行って最上面の用紙Pの表面の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
FIG. 9 is a diagram illustrating the flow of operations of the image capturing device according to the second embodiment. (A)-(d) of the figure is the 1st process-the 4th process.
In the
撮像動作がなされたら、次に、図9(b)に示すように、吸着体16,16のエアの給排出が行われて用紙の端が掴まれ、搬送ローラ42,42が一瞬回転駆動されるとともに、アクチュエータ31,31が駆動して最上面の用紙Pが横にずらされる。
After the image pickup operation is performed, next, as shown in FIG. 9B, air is supplied to and discharged from the
続いて、アクチュエータ31,31の駆動中に吸着体16,16のエアの給排出が停止され、用紙Pが吸着体16,16の拘束から解かれる。すると、図9(c)に示すように、用紙Pはその勢いのまま空を飛んで用紙Pがその先端からスタック領域20に降下していく。さらに、図9(d)に示すように、この状態でエアブローユニット50A,50Bからエアが噴かれて、用紙が垂直な向きでスタック領域20に積み重ねられて固定される。そして、この状態で第2デジタルカメラ14Bが撮像動作を行って用紙Pの裏面の記録物をデジタル画像データにして取り込む。
そして、これら図9(a)〜(d)の動作が連続的に行われることで、用紙台11上の複数の用紙Pの表面と裏面の撮像が高速に行われていく。
Subsequently, air supply / discharge of the adsorbing
9A to 9D are continuously performed, the imaging of the front and back surfaces of the plurality of sheets P on the sheet table 11 is performed at high speed.
以上のように、この実施形態の画像取込装置10Bによっても、大量の文書の表面と裏面の記録物を高速にデジタル画像として取り込むことが出来る。さらに、用紙Pを搬送する構成や用紙Pの搬送経路がシンプルであり、エア吸引で用紙Pを掴んで移動させる構造のため大量の書類を高速に処理しても耐久性の問題が生じ難いという効果が奏される。
As described above, the
なお、上記の実施形態では、用紙の搬送開始時にローラ機構40により用紙Pの搬送を補助する動作を行わせているが、例えば、吸着体16,16の吸着力が比較的大きくなるように設定することで、ローラ機構40を省略して吸着体16,16のみで用紙の搬送を行わせるようにしても良い。
In the above-described embodiment, the
また、この第2実施形態の画像取込装置10Bに、図1の用紙ガイド22を設けるようにしても良く、それにより、用紙を確実に垂直な向きでスタック領域へ導くことが可能になる。
Further, the
また、吸着体16,16としてフロートチャック構造のものを採用しているが、単なる吸引のみからなる吸着体としても良い、その場合、エア吸引の強さを低めに設定したり、吸着体16,16と用紙との隙間にエアが流れこむような隙間を作る(例えばブラシなどを介在させる)ことで、用紙を強く吸い込みすぎることを防止することが出来る。
Further, although the float chuck structure is adopted as the
また、この実施形態では、吸着体16,16を用紙Pの紙面に沿って直線状に駆動する構成を示したが、吸着体16,16が用紙台11から離れるに従って若干浮き上がるように勾配を有した経路で移動させたり、なだらかなカーブを描いて円弧状の経路で移動させる構成としても良い。
In this embodiment, the
その他、実施の形態で示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed structure and the like shown in the embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.
10,10B 画像取込装置
11 用紙台
14A 第1デジタルカメラ
14B 第2デジタルカメラ
15 吸着ローラ
16,16 吸着体
20 スタック領域
21 ストッパ
22 用紙ガイド
31,31 アクチュエータ(駆動機構)
33 ベース部材
40 ローラ機構
42,42 搬送ローラ
50A,50B エアブローユニット(エア機構)
DESCRIPTION OF
33
Claims (7)
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第1デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙にそれぞれ接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る2個の搬送ローラと、
用紙の送り方向と交差する方向に幅の広い形状でその表面にエアの吸入と排出とを行う複数の孔が設けられ前記用紙台上の用紙と並んで用紙が送られる側に配置される吸着ローラと、
該吸着ローラを該吸着ローラの軸心を中心に回転駆動する駆動手段と、
前記用紙台より低い位置で前記用紙台上から送り出された用紙を垂直な向きで保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、
前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第2デジタルカメラと、
を備え、
前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第1デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラが該用紙を所定量送り、この送られた用紙の裏面側を前記吸着ローラが吸着するとともに回転駆動することで該用紙が前記保持領域の側へ送られ、その後、前記エア機構の作用により該用紙が前記保持領域で固定され前記第2デジタルカメラが該用紙の裏側を撮像するという一連の動作が繰り返されて、前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。 An image capturing device that converts a document or drawing recorded on paper into digital data and captures it,
A paper base for holding a plurality of papers with the paper surfaces stacked,
A first digital camera that is disposed above the paper table and captures a two-dimensional surface of the uppermost sheet on the paper table;
Two transport rollers that respectively contact the uppermost sheet on the sheet table and feed the sheet in a direction along the sheet surface;
Adsorption arranged on the surface where the paper is fed side by side with the paper on the paper table, with a plurality of holes on the surface having a wide shape in the direction intersecting with the paper feeding direction and air suction and discharge Laura,
Drive means for rotationally driving the suction roller around the axis of the suction roller;
A holding region for holding the paper fed from the paper table at a position lower than the paper table in a vertical direction;
An air mechanism for guiding and fixing the paper sent from the paper table by blowing or sucking air to the holding area;
A second digital camera that captures a two-dimensional surface of a sheet fixed to the holding area under the sheet table;
With
After the first digital camera images the front side of the uppermost sheet on the sheet table, the transport roller feeds the sheet by a predetermined amount, and the suction roller attracts and rotates the back side of the fed sheet. A series of operations in which the paper is sent to the holding area side by driving, and then the paper is fixed in the holding area by the action of the air mechanism, and the second digital camera images the back side of the paper. Is repeated, and recorded images on the front and back sides of a plurality of sheets on the sheet table are captured as digital data.
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され二次元面の撮像を行う第1デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙に接触して紙面に沿った方向へ用紙を送る搬送ローラと、
前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の先端部裏側をエアの吸引により掴む吸着体と、
該吸着体を紙面に沿った用紙の送り方向から下方へと円周方向に移動させる駆動手段と、
前記吸着体により送られた用紙を前記用紙台より低い位置で縦向きの状態で保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導くエア機構とを備え、
前記用紙台上の最上面の用紙を前記第1デジタルカメラが撮像した後、前記搬送ローラと前記吸着体とにより最上面の用紙を前記保持領域の側へ送るという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。 An image capturing device that converts a document or drawing recorded on paper into digital data and captures it,
A paper base for holding a plurality of papers with the paper surfaces stacked,
A first digital camera disposed above the paper table and capturing a two-dimensional surface;
A transport roller that contacts the uppermost sheet on the sheet table and feeds the sheet in a direction along the sheet;
An adsorbent that grips the back side of the front end of the sheet fed by a predetermined amount by the conveying roller by air suction;
Drive means for moving the adsorber in the circumferential direction downward from the paper feed direction along the paper surface;
A holding area for holding the sheet sent by the adsorbent in a vertically oriented state at a position lower than the sheet table;
An air mechanism for guiding the paper fed from the paper table by blowing or suctioning air to the holding area;
After the first digital camera images the uppermost sheet on the sheet table, a series of operations of sending the uppermost sheet to the holding area side by the transport roller and the adsorbent are repeated, and An image capturing device, wherein recorded matter on a plurality of sheets on a sheet table is captured as digital data.
複数の用紙を紙面を重ねた状態で保持する用紙台と、
該用紙台の上方に配置され該用紙台上の最上面の用紙に対して二次元面の撮像を行う第1デジタルカメラと、
前記用紙台上の最上面の用紙をエアの吸引により掴む吸着体と、
該吸着体を所定の経路で移動させる駆動機構と、
前記用紙台より低い位置で前記吸着体の駆動により送り出された用紙を縦向きの状態で保持する保持領域と、
エアの吹き付け或いは吸引により前記用紙台上から送り出された用紙を前記保持領域に導いて固定させるエア機構と、
前記用紙台の下側で前記保持領域に固定された用紙に対して二次元面の撮像を行う第2デジタルカメラと、
を備え、
前記用紙台上の最上面の用紙の表側を前記第1デジタルカメラが撮像した後、前記吸着体により最上面の用紙を用紙台上から送り出し、その後、前記エア機構により該用紙を前記保持領域に固定し当該用紙の裏側を前記第2デジタルカメラが撮像するという一連の動作が繰り返されて前記用紙台上の複数の用紙の表と裏の記録物がデジタルデータとして取り込まれることを特徴とする画像取込装置。 An image capturing device that converts a document or drawing recorded on paper into digital data and captures it,
A paper base for holding a plurality of papers with the paper surfaces stacked,
A first digital camera that is disposed above the paper table and captures a two-dimensional surface of the uppermost sheet on the paper table;
An adsorbent for gripping the uppermost sheet on the sheet table by air suction;
A drive mechanism for moving the adsorbent along a predetermined path;
A holding region for holding the paper sent out by driving the adsorbent at a position lower than the paper base in a portrait orientation;
An air mechanism for guiding and fixing the paper sent from the paper table by blowing or sucking air to the holding area;
A second digital camera that captures a two-dimensional surface of a sheet fixed to the holding area under the sheet table;
With
After the first digital camera images the front side of the uppermost sheet on the sheet table, the uppermost sheet is fed from the sheet table by the adsorber, and then the sheet is moved to the holding area by the air mechanism. A series of operations in which the second digital camera captures images of the back side of the paper is fixed and images recorded on the front and back sides of the paper on the paper table are captured as digital data. Capture device.
前記吸着体は、前記搬送ローラにより所定量送られた用紙の裏側をエアの吸引により掴み、
前記駆動手段は、該吸着体を前記用紙に沿った方向から下方へと円周方向に駆動する構成であることを特徴とする請求項3記載の画像取込装置。 A transport roller that contacts the uppermost sheet on the sheet table and feeds the sheet in a direction along the sheet;
The adsorbent grips the back side of the paper fed by a predetermined amount by the transport roller by air suction,
The image capturing apparatus according to claim 3, wherein the driving unit is configured to drive the adsorbing body in a circumferential direction from a direction along the sheet downward.
前記駆動手段は、前記ローラ形状の吸着体を該ローラの軸心を中心に回転駆動する構成であることを特徴とする請求項4に記載の画像取込装置。 The adsorbent has a wide roller shape in a direction intersecting the paper feeding direction, and has a structure in which a plurality of holes for sucking and discharging air are provided on the surface of the roller.
The image capturing apparatus according to claim 4, wherein the driving unit is configured to rotationally drive the roller-shaped adsorbing body about an axis of the roller.
用紙の端部を引っ掛けて縦向きの状態で用紙を一時的に固定させるためのストッパと、
このストッパの奥側に用紙を縦向きの状態で重ねて蓄えるスタック領域とが設けられ、
用紙が前記ストッパの箇所で固定されたときに第2デジタルカメラの撮像が行われ、その後、エア機構のエアの吹き出し又は吸引により該用紙が前記ストッパから外れて前記スタック領域へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項3〜5の何れかに記載の画像取込装置。 In the holding area,
A stopper for temporarily fixing the paper in a vertical state by hooking the edge of the paper,
A stack area is provided on the back side of the stopper for stacking and storing sheets in a vertical orientation.
An image is taken by the second digital camera when the paper is fixed at the stopper, and then the paper is removed from the stopper and moved to the stack area by air blowing or suction of an air mechanism. The image capturing device according to claim 3, wherein the image capturing device is an image capturing device.
Priority Applications (1)
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JP2006283326A JP2008102651A (en) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | Image fetching device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108769451A (en) * | 2018-05-29 | 2018-11-06 | 商洛学院 | A kind of apparatus for scanning archives and its method for recording archives |
CN113810556A (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-17 | 广东新裕信息科技有限公司 | Image scanning system, method and electronic equipment |
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2006
- 2006-10-18 JP JP2006283326A patent/JP2008102651A/en active Pending
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