JP2008102622A - Vehicle dispatching processing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten vehicle dispatching processing time for a plurality of mobile stations when character data of the same dispatching contents are transmitted from a base station to the plurality of mobile stations, eliminate the missing of an acknowledge return signal due to the conflict, and improve the efficiency of receiving the acknowledge return signal. <P>SOLUTION: When vehicle dispatching processing by character data of the same contents is performed to a plurality of mobile stations 11, 12, 13, etc. in a taxi wireless system, the information showing the order in which the mobile stations transmit the acknowledge return signal is added to the polling data of the vehicle dispatching notice transmitted from the base station. The mobile stations 11, 12, 13, etc. that have received the polling data from the base station notify the drivers that they should perform the acknowledge operation. If the acknowledge button is operated during the acknowledge awaiting time m, the acknowledge return signal is repeatedly transmitted to the base station a plurality of times in the predetermined order from the time t2 immediately after the button operation to the acknowledge transmission timing n. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システム等の配車処理システムに係り、特に、全車ポーリング方式における複数台注文時の配車処理システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle allocation processing system such as an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi allocation using commercial radio, and more particularly to a vehicle allocation processing system for ordering a plurality of vehicles in the all-car polling system.

従来のタクシー配車用AVMシステム等のタクシー無線システムでは、移動局である車両(タクシー)の現在位置をGPS(Global Positioning System:人工衛星を利用した測位システム)により移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局は基地局との間で位置動態情報を基地局からの定期的なポーリング信号に従い、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。基地局では移動局全車両を順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。なお、基地局は少なくとも1つあって、管理センタに接続されており、管理センタではタクシー顧客からの要求に従い、移動局の位置動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。配車を行う方式として音声で直接移動局へ指示する方法と、文字データの伝送により移動局へ配車情報を送信して指示する方法がある。   In a taxi radio system such as a conventional AVM system for taxi dispatch, the mobile station itself detects and stores the current position of the vehicle (taxi) as a mobile station by GPS (Global Positioning System: positioning system using artificial satellites). ing. Each mobile station returns position dynamics information to and from the base station in a dedicated transmission slot assigned to each vehicle number in accordance with a periodic polling signal from the base station. The base station polls all the mobile stations in order and grasps the position dynamic information of all the mobile stations. There is at least one base station connected to the management center, and the management center searches for the optimal vehicle from the location dynamic information of the mobile station according to the request from the taxi customer and dispatches the taxi vehicle. There are a method of directly instructing the mobile station by voice as a method of dispatching, and a method of instructing by transmitting the dispatch information to the mobile station by transmitting character data.

文字データの伝送により移動局へ配車を行う場合において、同じ配車内容で複数の台数注文があった場合、管理センタは同一配車内容の文字データを基地局経由で必要台数分移動局へ1台ずつ順に配車情報を送信して指示する。一方移動局は、文字データ伝送による配車情報を受信すると、了解操作を行ったあと、必要なタイミングを取って了解返送信号を基地局へ送信する。   When dispatching to a mobile station by transmitting character data, if there are multiple orders for the same dispatch details, the management center sends one set of character data with the same dispatch details to the mobile station for the required number via the base station. In order, send dispatch information. On the other hand, when the mobile station receives the allocation information by character data transmission, the mobile station performs an acknowledgment operation, and then transmits an acknowledgment return signal to the base station at a necessary timing.

図6は、上記従来のタクシー無線システムにおける文字配車データ信号の構成図である。文字配車データ信号は、移動局の車両番号(車番)1及び文字配車データ2からなり、各移動局に対する文字配車データ2の前に配車指示を行う車両番号1をセットとした構成となっている。   FIG. 6 is a configuration diagram of a character dispatch data signal in the conventional taxi radio system. The character allocation data signal is composed of a vehicle number (vehicle number) 1 and character allocation data 2 of the mobile station, and has a configuration in which the vehicle number 1 for instructing allocation is set before the character allocation data 2 for each mobile station. Yes.

図7は、複数の移動局に対して配車を行う場合における従来の文字データ配車の実施タイミング図である。なお、図7は文字配車データを3台の移動局1、2、3へ送信する場合のタイミングを示している。   FIG. 7 is an implementation timing diagram of conventional character data dispatching when dispatching to a plurality of mobile stations. FIG. 7 shows the timing when the character dispatch data is transmitted to the three mobile stations 1, 2, and 3.

基地局は、管理センタから配車情報を受信すると、図7(a)に示すように移動局1に対して車両番号が付加された文字配車データを送信する。該当する自局の車両番号と一致した移動局1は、文字配車データを受信表示し、移動局1の乗務員はその表示を確認した後、了解待ち時間mの間に了解ボタンの操作を行う。この了解ボタンの操作が行われると、移動局1は図7(b)に示すように、そのタイミングで了解返送信号を送信し、この了解返送信号を受信した基地局は管理センタへ送信する。   When the base station receives the vehicle allocation information from the management center, the base station transmits the character allocation data with the vehicle number added to the mobile station 1 as shown in FIG. The mobile station 1 that matches the vehicle number of the corresponding local station receives and displays the character allocation data, and the crew member of the mobile station 1 operates the OK button during the OK waiting time m after confirming the display. When the acknowledge button is operated, the mobile station 1 transmits an acknowledgment return signal at the timing as shown in FIG. 7B, and the base station that has received the acknowledgment return signal transmits it to the management center.

次に基地局は、移動局2に対して車両番号が付加された文字配車データを送信する。該当する自局の車両番号と一致した移動局2は、文字配車データを受信表示し、移動局2の乗務員はその表示を確認した後、了解待ち時間mの間に了解ボタンの操作を行う。この了解ボタンの操作が行われると、移動局2は図7(c)に示すように、そのタイミングで了解返送信号を送信する。基地局は、以下同様にして上記の処理を配車する移動局の車両台数分繰り返して行う。   Next, the base station transmits character allocation data to which the vehicle number is added to the mobile station 2. The mobile station 2 that matches the vehicle number of the corresponding local station receives and displays the character allocation data, and the crew of the mobile station 2 confirms the display and then operates the OK button during the OK waiting time m. When this acknowledge button is operated, the mobile station 2 transmits an acknowledge return signal at that timing, as shown in FIG. In the same manner, the base station repeats the above processing for the number of vehicles of the mobile station that dispatches the vehicle.

また、文字配車データの内容が同一である場合、すなわち、同じ配車内容で複数台の配車処理を行う場合でも、基地局は配車台数分だけ上記の配車処理を行っている。このため同一文字配車データを複数台、例えば3台の移動局へ送信処理する場合には、複数台文字データ配車合計時間T1は、「データ送信時間t×3回+了解待ち時間m×3回」となり、多大な時間が必要である。   In addition, when the contents of the character dispatch data are the same, that is, when a plurality of dispatch processes are performed with the same dispatch contents, the base station performs the above dispatch process for the number of dispatched cars. For this reason, when the same character dispatch data is transmitted to a plurality of mobile stations, for example, three mobile stations, the total character data dispatch time T1 is “data transmission time t × 3 times + acknowledge wait time m × 3 times”. It takes a lot of time.

また、本発明に関連する公知技術として、自車両の車両番号を伝送する複数の移動局と、各移動局から送られてくる情報を受信して処理する基地局からなるタクシー配車用AVMシステム等の無線通信システムにおいて、基地局は、定期的に全ての移動局の位置動態情報を車両番号順に収集するポーリングによるデータ収集と配車指示を同時に行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005−268999号公報
Further, as a known technique related to the present invention, a taxi dispatch AVM system comprising a plurality of mobile stations that transmit the vehicle number of the host vehicle and a base station that receives and processes information sent from each mobile station, etc. In this wireless communication system, a technique is known in which the base station simultaneously performs data collection and polling instruction by polling that periodically collects position dynamic information of all mobile stations in the order of vehicle numbers (see, for example, Patent Document 1). .)
JP 2005-268999 A

上記従来の文字データ配車方式では、文字によるデータ伝送で移動局へ配車を行う場合、同じ配車内容で複数の台数注文があった場合に、基地局は同一配車内容の文字データを必要台数分移動局へ1台ずつ順に配車情報を送信し、一方移動局は文字データ伝送による配車情報を受信した場合、了解操作を行ったあと、必要なタイミングを取って了解返送信号を送信している。上記配車に関する文字データは、配車の場所や名称など大量のデータであり伝送に時間がかかるため、同じ配車内容であっても複数の台数注文があった場合には、配車処理に多大な時間が必要である。このため短時間に多くの配車処理を行う必要がある大規模のシステムでは、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で行うことができないという問題があった。   In the above-mentioned conventional character data dispatch method, when delivering data to a mobile station using character data transmission, if there are multiple orders for the same dispatch details, the base station moves the required number of text data for the same dispatch details. The dispatch information is transmitted to the station one by one in turn, and when the mobile station receives the dispatch information by character data transmission, after performing the consent operation, the mobile station transmits an acknowledgment return signal at a necessary timing. The above-mentioned character data related to vehicle allocation is a large amount of data such as the location and name of the vehicle allocation, and it takes time to transmit. is necessary. For this reason, in a large-scale system that needs to perform many dispatch processes in a short time, there is a problem that the dispatch process for a plurality of orders with the same dispatch contents cannot be performed in a short time.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、同一配車内容の文字データを複数台の移動局へ送信する場合に、一括して送信処理できるようにし、かつ移動局から送信される了解返送信号の同期を取り、衝突による欠落無く受信できるようにし、システム規模が移動局数百台のシステムでも同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で行うことができ、また、了解ボタンを押す期間である了解待ち時間を利用し、了解ボタンを押した直後に同期を取り了解返送信号を複数回送信することで了解返送信号の受信率を向上できる配車処理システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to enable batch transmission processing when transmitting character data of the same dispatch contents to a plurality of mobile stations, In addition, synchronize acknowledgment signals transmitted from mobile stations so that they can be received without omissions due to collisions, and perform dispatch processing for multiple orders with the same dispatch contents in a short time even for systems with hundreds of mobile stations. Dispatch processing that can improve the reception rate of the acknowledgment return signal by using the acknowledgment waiting time that is the period of pressing the acknowledgment button and synchronizing immediately after pressing the acknowledgment button and sending the acknowledgment return signal multiple times To provide a system.

本発明は、車両番号と位置動態情報を無線装置にて伝送する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの位置動態情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、前記基地局は、複数の移動局に対して同一配車指示を行う際、ポーリングデータ中に配車情報と共に該当移動局が了解返送信号を送信するための順番を示す情報を付加し一括して送信する送信手段を備え、前記基地局から前記配車指示を受信した該当移動局は、所定の了解待ち時間中に行われる了解操作により、該了解操作の直後から前記基地局で指示された順番で了解返送信号を前記基地局へ複数回送信する手段を備えたことを特徴とする。   The present invention relates to a mobile station that transmits a vehicle number and positional dynamic information by a wireless device, and a base station that collects positional dynamic information from the mobile station by polling and transmits vehicle allocation information to the mobile station to perform vehicle allocation processing. When the base station issues the same dispatch instruction to a plurality of mobile stations, the base station transmits an acknowledgment return signal together with the dispatch information in polling data. Transmitting means for adding information indicating the order and transmitting the information in a lump, and the mobile station that has received the dispatch instruction from the base station immediately after the approval operation is performed during an approval operation performed during a predetermined approval waiting time. And a means for transmitting an acknowledge return signal to the base station a plurality of times in the order instructed by the base station.

また、前記基地局は、配車指示した全ての移動局からの了解返送信号を受信した際、その後に送られてくる了解返送信号を廃棄して次の処理に移行することを特徴とする。   In addition, when the base station receives the acknowledgment return signals from all the mobile stations instructed to dispatch, the base station discards the acknowledgment return signals sent thereafter and proceeds to the next processing.

本発明によれば、同一の配車情報を複数台の移動局に同時に配車することが可能となり、また各移動局からの了解返送信号の同期をとることで衝突による了解返送信号の欠落を防止でき、移動局が例えば数百台の大規模なシステムであっても、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で且つ確実に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to simultaneously dispatch the same dispatch information to a plurality of mobile stations, and it is possible to prevent the lack of an acknowledgment return signal due to a collision by synchronizing the acknowledgment return signals from each mobile station. Even if the mobile station is a large-scale system having several hundred units, for example, it is possible to perform the dispatch process for a plurality of orders with the same dispatch contents in a short time and with certainty.

また、基地局は、配車指示した全ての移動局からの了解返送信号を受信した際、その後に送られてくる了解返送信号を廃棄して次の処理に移行することにより、処理効率を向上することができる。   In addition, when the base station receives an acknowledgment return signal from all the mobile stations instructed to dispatch, the base station discards the acknowledgment return signal sent thereafter and proceeds to the next processing, thereby improving the processing efficiency. be able to.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図1は本発明の一実施の形態に係る配車処理システムの構成例を示したもので、GPSを利用したタクシー配車用AVMシステムに実施した場合の例を示している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a vehicle allocation processing system according to an embodiment of the present invention, and shows an example in a case where it is implemented in a taxi vehicle allocation AVM system using GPS.

図1において、11、12、13、14は車両(タクシー)に搭載される移動局で、通常運用(業務)中であり、管理センタ20から基地局21を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。   In FIG. 1, reference numerals 11, 12, 13, and 14 are mobile stations mounted on a vehicle (taxi), which are in normal operation (business) and receive instructions sent from the management center 20 via the base station 21. It shows the status of receiving work.

また、21、22、23は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局21、22、23は、電波を利用して移動局11、12、…と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局21においては電波が届く基地局カバーエリア25内で移動局11、12、13、14との通信が可能である。   Reference numerals 21, 22, and 23 are base stations for the dispatch processing system. Generally, the base stations 21, 22, and 23 have a function of performing bidirectional communication with the mobile stations 11, 12,... Using radio waves and managing radio waves that are limited resources. In this case, since the range in which the radio wave reaches is limited, for example, the base station 21 can communicate with the mobile stations 11, 12, 13, and 14 within the base station cover area 25 where the radio wave reaches.

基地局21は、各移動局11、12、…に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局21は、各移動局11、12、…にポーリング信号P1の送信を行い、基地局カバーエリア25内の各移動局11、12、…からのポーリング信号の返信P11、P12、P13、P14の返信により、各移動局11、12、…の位置状態情報を管理センタ20からの指定された移動局車両番号により、車両番号の順にデータを収集する。   The base station 21 collects data for each mobile station 11, 12,. That is, the base station 21 transmits a polling signal P1 to each mobile station 11, 12,... And polling signal replies P11, P12, P13 from each mobile station 11, 12,. , P14 is used to collect data on the position status information of each of the mobile stations 11, 12,... In the order of vehicle numbers based on the mobile station vehicle numbers designated from the management center 20.

また、基地局21は、上記移動局11、12、…との間のポーリングにより、移動局から車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の車両情報を収集して管理センタ20へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局21と移動局11、12、…間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルSCPC(Single Channel Per Carrier)無線システム(狭帯域デジタル通信方式標準規格ARIB STD−T61に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム)が使用される。
Further, the base station 21 indicates the current state of the vehicle from the mobile station by polling with the mobile stations 11, 12,..., For example, “actual vehicle”, “empty vehicle”, “arrival vehicle”, “get off” Vehicle information is collected and transmitted to the management center 20.
As a business wireless communication method between the base station 21 and the mobile stations 11, 12,... For data collection by the polling method, for example, a digital SCPC (Single Channel Per Carrier) wireless system (narrowband digital communication method standard ARIB) In accordance with STD-T61, a communication system using a channel configured by frequency division is used.

管理センタ20は、基地局21、22、23に対して専用回線27などで接続されており、タクシー顧客からの要求に従い、例えば基地局21を介して収集する移動局11、12、13、14の位置動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。   The management center 20 is connected to the base stations 21, 22, and 23 through a dedicated line 27 and the mobile stations 11, 12, 13, and 14 that collect data via the base station 21 according to requests from taxi customers. The taxi vehicle is allocated by searching for the optimal vehicle based on the position dynamic information.

図2は管理センタ20から基地局21を経由して送信されるポーリングデータ中の文字配車データ信号の構成を示すもので、(a)は基本的なデータ構成、(b)は複数の移動局に対して同一内容で配車を行う場合の例である。文字配車データ信号は、基本的には図2(a)に示すように例えば配車の場所や名称などからなる文字配車データ32の前に配車指示を行う移動局の車両番号(車番)31をセットした構成であり、複数の移動局に対して同一内容で配車を行う場合には図2(b)に示すように文字配車データ32の前に配車指示を行う各移動局の車両番号31a、31b、…を順番にセットした構成となっている。すなわち、車両(タクシー)を同一内容で複数台配車する際に、予め基地局21から送信する配車通知のポーリングデータ中に、該当車両が了解返送信号を送信するための順番を示すデータを入力している。なお、図2(b)は、文字配車データ32の前に配車指示を行う3台の移動局の車両番号31a、31b、31cを順番にセットした場合の例を示している。   FIG. 2 shows a configuration of a character dispatch data signal in polling data transmitted from the management center 20 via the base station 21. (a) is a basic data configuration, and (b) is a plurality of mobile stations. It is an example in the case of dispatching with the same content. As shown in FIG. 2 (a), the character allocation data signal basically includes a vehicle number (vehicle number) 31 of a mobile station that issues a vehicle allocation instruction before character allocation data 32 including the location and name of the vehicle allocation. In the set configuration, when the same contents are allocated to a plurality of mobile stations, as shown in FIG. 2B, the vehicle number 31a of each mobile station that gives a dispatch instruction before the character dispatch data 32, 31b,... Are set in order. That is, when dispatching a plurality of vehicles (taxi) with the same contents, data indicating the order for the vehicle to transmit the acknowledgment return signal is input into the polling data of the dispatch notification transmitted from the base station 21 in advance. ing. FIG. 2B shows an example in which the vehicle numbers 31a, 31b, and 31c of the three mobile stations that give a dispatch instruction are sequentially set before the character dispatch data 32.

図3は、タクシー配車用AVMシステムにおける上記移動局11、12、…の構成例を示したものである。なお、各移動局11、12、…の構成は同じであるので、移動局11について説明する。   FIG. 3 shows a configuration example of the mobile stations 11, 12,... In the AVM system for taxi dispatch. In addition, since the structure of each mobile station 11, 12, ... is the same, the mobile station 11 is demonstrated.

図3において、41はAVM操作表示器で、このAVM操作表示器41には、AVM無線部42、GPS受信部44、料金メータ46等が接続される。   In FIG. 3, reference numeral 41 denotes an AVM operation indicator. An AVM radio unit 42, a GPS receiver 44, a charge meter 46, and the like are connected to the AVM operation indicator 41.

上記AVM操作表示器41は、表示部411及び操作部412を備えると共に、CPU等の情報処理部413を備えている。更に、AVM操作表示器41には、動作状態を表示するための表示灯、例えばLED414が設けられる。上記表示部411は、例えば液晶表示パネルを用いたもので、漢字、カナ、英、数字等を表示することが可能であり、待機場所や行先、顧客情報、更には乗務員への操作指示等を表示する。操作部412は、文字入力キーやカーソルキーの他、「応答」、「了解」等のファンクションキーを備えている。情報処理部413は、移動局全体の制御処理を行うと共に、例えば基地局21からポーリングデータを受信した場合、乗務員へ了解ボタンの操作を行うようにメッセージを表示部411に表示すると共にLED414を点灯制御する。   The AVM operation display 41 includes a display unit 411 and an operation unit 412 and an information processing unit 413 such as a CPU. Further, the AVM operation indicator 41 is provided with an indicator lamp for displaying an operation state, for example, an LED 414. The display unit 411 uses, for example, a liquid crystal display panel, and can display kanji, kana, English, numbers, etc., and displays standby places, destinations, customer information, and operation instructions to crew members. indicate. The operation unit 412 includes function keys such as “response” and “accept” in addition to character input keys and cursor keys. The information processing unit 413 performs a control process for the entire mobile station, and when, for example, polling data is received from the base station 21, displays a message on the display unit 411 so that the crew member operates the OK button and turns on the LED 414. Control.

上記AVM無線部42は、無線通信用のアンテナ43を備え、業務用無線例えばデジタルSCPC方式の無線システムを使用して基地局21及び他の移動局11、12、…と無線通信を行う。
上記GPS受信部44は、GPS衛星26からの電波をGPSアンテナ45により受信し、現在位置情報を取得する。この現在位置情報は、AVM操作表示器41の情報処理部413へ送られ、基地局21からの定期的なポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共にAVM無線部42より位置動態情報として基地局21へ送信される。
The AVM wireless unit 42 includes an antenna 43 for wireless communication, and performs wireless communication with the base station 21 and the other mobile stations 11, 12,... Using a commercial wireless, for example, a digital SCPC wireless system.
The GPS receiver 44 receives the radio wave from the GPS satellite 26 by the GPS antenna 45 and acquires the current position information. This current position information is sent to the information processing unit 413 of the AVM operation indicator 41, and transmitted to the base station 21 as position dynamic information from the AVM radio unit 42 together with the respective vehicle numbers according to a periodic polling signal from the base station 21. Is done.

上記料金メータ46は、タクシー料金を表示する料金表示部461を備えると共に、「実車」ボタン462、「空車」ボタン463、「迎車」ボタン464、「降車」ボタン465及び領収書発行用のプリンタ466を備えている。   The fare meter 46 includes a fare display unit 461 for displaying a taxi fare, a “actual vehicle” button 462, an “empty vehicle” button 463, an “arrival” button 464, a “get off” button 465, and a receipt issuing printer 466 It has.

次に、上記実施形態において、管理センタ20により文字データ配車を行う場合の基本的な動作を図4に示すタイミングチャートを参照して説明する。
管理センタ20は、同一配車内容の文字データを複数台の移動局へ送信する場合、図2(b)及び図4(a)に示すように同一の文字配車データ32の前に複数の移動局車両番号31a、31b、…を順番にセットし、ポーリング信号と共に基地局21へ送出する。基地局21は、ポーリング信号を送信する際、上記管理センタ20から受けた文字配車データ信号、すなわち複数の移動局車両番号31a、31b、…が順番にセットされた文字配車データ信号を配車対象の移動局へ一括して送信する。なお、図4は、3台の移動局11、12、13に対して配車を行う場合の基地局配車データの送信及び移動局による了解返送信号の送信タイミングを示している。
Next, in the above-described embodiment, a basic operation when the character data is dispatched by the management center 20 will be described with reference to a timing chart shown in FIG.
When the management center 20 transmits character data having the same dispatch details to a plurality of mobile stations, as shown in FIGS. 2B and 4A, a plurality of mobile stations are placed in front of the same character dispatch data 32. The vehicle numbers 31a, 31b,... Are set in order and sent to the base station 21 together with a polling signal. When the base station 21 transmits a polling signal, the character allocation data signal received from the management center 20, that is, the character allocation data signal in which a plurality of mobile station vehicle numbers 31a, 31b,. Send to the mobile station in batch. FIG. 4 shows the transmission timing of base station dispatch data and the acknowledgment return signal transmitted by the mobile station when dispatching to three mobile stations 11, 12, and 13.

移動局11、12、…は、基地局21から送られてきた文字配車データをAVM無線部42で受信し、自局の車両番号と一致するかどうかを判断する。受信した文字配車データの車両番号31と自局の車両番号と一致した移動局、この場合の例では移動局11、12、13は、受信した文字配車データをAVM操作表示器41における情報処理部413の制御により表示部411に表示すると共にLED414を表示し、了解ボタンの操作を行うように指示する。このとき各移動局11、12、13の情報処理部413は、文字配車データ32にセットされた車両番号31a、31b、31cにおける自局番号の順位を認識して記憶する。   The mobile stations 11, 12,... Receive the character allocation data sent from the base station 21 by the AVM radio unit 42, and determine whether or not it matches the vehicle number of the own station. The mobile station that matches the vehicle number 31 of the received character allocation data and the vehicle number of its own station, in this case, the mobile stations 11, 12, and 13, receives the received character allocation data from the information processing unit in the AVM operation display 41. Under the control of 413, the information is displayed on the display unit 411 and the LED 414 is displayed to instruct the operation of the OK button. At this time, the information processing unit 413 of each of the mobile stations 11, 12, 13 recognizes and stores the rank of the local station number in the vehicle numbers 31 a, 31 b, 31 c set in the character allocation data 32.

各移動局11、12、13の乗務員は、表示部411の表示内容を確認した後、図4(a)に示すように受信した文字配車データ32の後に設定される了解待ち時間mの間に了解ボタンの操作を行う。上記了解待ち時間mは、数秒間必要であり、例えば8秒程度に設定される。   The crew of each mobile station 11, 12, 13 confirms the display contents on the display unit 411, and then, during the understanding waiting time m set after the received character dispatch data 32 as shown in FIG. Operate the OK button. The acknowledgment waiting time m is required for several seconds, and is set to about 8 seconds, for example.

各移動局11、12、13の情報処理部413は、上記了解ボタンの操作が行われると、了解待ち時間mの後に設定される了解送信タイミングnにおいて、所定の順位、例えば図4(b)〜(d)に示すように予め文字配車データ32の前にセットされた自局番号の順位に従ってタイミングをとり、順番に了解返送信号をAVM無線部42より基地局21へ送信する。上記了解送信タイミングnは数十msであり、了解待ち時間mに比較すると非常に短い時間である。   When the approval button is operated, the information processing unit 413 of each of the mobile stations 11, 12, and 13 performs a predetermined order, for example, FIG. 4B, at the approval transmission timing n set after the approval waiting time m. As shown in (d), the timing is determined in accordance with the rank of the local station number set in front of the character dispatch data 32 in advance, and the acknowledgment return signal is transmitted from the AVM radio unit 42 to the base station 21 in order. The acknowledgment transmission timing n is several tens of ms, which is very short compared to the acknowledgment waiting time m.

基地局21は、移動局11、12、13から送られてくる了解返送信号を受信すると、この了解返送信号を管理センタ20へ送信する。これにより管理センタ20は、移動局11、12、13が文字配車データ32を受信して了解したことを確認する。   When the base station 21 receives the acknowledge return signal transmitted from the mobile stations 11, 12, and 13, the base station 21 transmits the acknowledge return signal to the management center 20. As a result, the management center 20 confirms that the mobile stations 11, 12, 13 have received the character allocation data 32 and have accepted it.

上記の方式によれば、複数台の移動局に対する文字データ配車合計時間T2は、図4に示されているように「データ送信時間t×1+了解待ち時間m×1」の時間となり、短時間で複数の移動局への配車が可能になる。また、各移動局11、12、13からは、順次異なるタイミングで了解返送信号が基地局21へ送信されるので、了解返送信号の衝突による欠落を確実に防止することができる。   According to the above method, the character data dispatch total time T2 for a plurality of mobile stations is a time of “data transmission time t × 1 + acknowledgment waiting time m × 1” as shown in FIG. This makes it possible to dispatch to multiple mobile stations. In addition, since the acknowledgment return signals are transmitted from the mobile stations 11, 12, and 13 to the base station 21 sequentially at different timings, it is possible to reliably prevent omission due to the collision of the acknowledgment return signals.

次に、複数台の移動局に対する文字データ配車処理を更に効率的に行うことができる配車処理システムについて、図5に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、図5は、図4の場合と同様に3台の移動局11、12、13に対して配車を行う場合の基地局配車データの送信及び移動局による了解返送信号の送信タイミングを示している。   Next, a vehicle allocation processing system capable of performing character data allocation processing for a plurality of mobile stations more efficiently will be described with reference to a timing chart shown in FIG. 5 shows the transmission timing of the base station dispatch data and the transmission of the acknowledgment return signal by the mobile station when dispatching to the three mobile stations 11, 12, 13 as in the case of FIG. Yes.

上記図4に示したように複数の移動局に対して同一内容の文字データ配車を行う場合に、同一の文字配車データ32の前に複数の移動局車両番号31a、31b、…を順番にセットして管理センタ20から一括送信し、移動局では車両番号の順番に同期を取って了解返送信号を送信することにより複数台の移動局への配車処理時間を短時間で行うことができる。しかし、移動局での了解ボタンの操作が了解待ち時間m中の早いタイミングで行なわれた場合でも、了解返送信号は了解待ち時間mを経過した後の了解送信タイミングnまで送信されないので、無駄な時間を生じて了解返送信号の送信が遅れることになる。上記了解待ち時間mは移動局の乗務員の操作待ち時間であり、了解送信タイミングnに比較して長い時間を要しているので、了解返送信号の送信タイミングに大きく影響する。   As shown in FIG. 4, when performing character data dispatch with the same contents to a plurality of mobile stations, a plurality of mobile station vehicle numbers 31a, 31b,... Are sequentially set before the same character dispatch data 32. Then, transmission is performed from the management center 20 in a lump, and the mobile station can synchronize with the order of the vehicle numbers and transmit an acknowledgment return signal, thereby making it possible to perform the dispatch processing time for a plurality of mobile stations in a short time. However, even if the operation of the OK button at the mobile station is performed at an early timing during the acknowledgment waiting time m, the acknowledgment return signal is not transmitted until the acknowledgment transmission timing n after the acknowledgment waiting time m elapses. Transmission of the acknowledgment return signal is delayed due to time. The acknowledgment waiting time m is the operation waiting time of the crew member of the mobile station and takes a longer time than the acknowledgment transmission timing n, and thus greatly affects the transmission timing of the acknowledgment transmission signal.

このため図5に示す方式では、了解待ち時間mの間に了解ボタンが操作されると、その直後から各移動局間で同期を取り、了解待ち時間m内から了解返送信号を基地局へ送信することにより、了解ボタンが操作されてから了解送信タイミングnまでの待ち時間を無くすようにしており、以下にその詳細を説明する。   For this reason, in the method shown in FIG. 5, when the acknowledgment button is operated during the acknowledgment waiting time m, the mobile stations are synchronized immediately after that, and the acknowledgment return signal is transmitted to the base station from within the acknowledgment waiting time m. By doing so, the waiting time from the operation of the OK button to the OK transmission timing n is eliminated, and the details will be described below.

管理センタ20は、同一配車内容の文字データを複数台の移動局へ送信する場合、図2(b)及び図5(a)に示すように同一の文字配車データ32の前に複数の移動局車両番号31a、31b、…を順番にセットし、ポーリング信号と共に基地局21へ送出する。基地局21は、ポーリング信号を送信する際、上記管理センタ20から受けた文字配車データ信号、すなわち複数の移動局車両番号31a、31b、…が順番にセットされた文字配車データ信号を配車対象の移動局へ一括して送信する。   When the management center 20 transmits character data having the same dispatch details to a plurality of mobile stations, as shown in FIGS. 2 (b) and 5 (a), the management center 20 has a plurality of mobile stations in front of the same dispatch data 32. The vehicle numbers 31a, 31b,... Are set in order and sent to the base station 21 together with a polling signal. When the base station 21 transmits a polling signal, the character allocation data signal received from the management center 20, that is, the character allocation data signal in which a plurality of mobile station vehicle numbers 31a, 31b,. Send to the mobile station in batch.

移動局11、12、…は、基地局21から送られてきた文字配車データをAVM無線部42で受信し、自局の車両番号と一致するかどうかを判断する。受信した文字配車データの車両番号31と自局の車両番号と一致した移動局、この場合の例では移動局11、12、13は、受信した文字配車データをAVM操作表示器41における情報処理部413の制御により表示部411に表示すると共にLED414を表示し、了解ボタンの操作を行うように指示する。このとき各移動局11、12、13の情報処理部413は、文字配車データ32にセットされた車両番号31a、31b、31cにおける自局番号の順位を認識して記憶する。   The mobile stations 11, 12,... Receive the character allocation data sent from the base station 21 by the AVM radio unit 42, and determine whether or not it matches the vehicle number of the own station. The mobile station that matches the vehicle number 31 of the received character allocation data and the vehicle number of its own station, in this case, the mobile stations 11, 12, and 13, receives the received character allocation data from the information processing unit in the AVM operation display 41. Under the control of 413, the information is displayed on the display unit 411 and the LED 414 is displayed to instruct the operation of the OK button. At this time, the information processing unit 413 of each of the mobile stations 11, 12, 13 recognizes and stores the rank of the local station number in the vehicle numbers 31 a, 31 b, 31 c set in the character allocation data 32.

各移動局11、12、13の乗務員は、表示部411の表示内容を確認した後、図5(a)に示すように受信した文字配車データ32の後に設定される了解待ち時間mの間に了解ボタンの操作を行う。このとき移動局11、12、13の乗務員は、例えば了解待ち時間m内の時刻t1において了解ボタンの押下を完了したものとする。   The crew of each mobile station 11, 12, 13 confirms the display content of the display unit 411, and then, during the understanding waiting time m set after the received character allocation data 32 as shown in FIG. Operate the OK button. At this time, it is assumed that the crew members of the mobile stations 11, 12, and 13 have completed pressing the OK button at time t 1 within the approval waiting time m, for example.

各移動局11、12、13の情報処理部413は、上記時刻t1において了解ボタンの操作が行われると、その直後、すなわち了解待ち時間m内の時刻t2から所定の順位、例えば図5(b)〜(d)に示すように予め文字配車データ32の前にセットされた自局番号の順位に従ってタイミングをとり、了解返送信号をAVM無線部42より基地局21へ複数回繰り返して送信する。この場合、上記各移動局11、12、13の了解返送信号は、了解待ち時間m内の時刻t2から了解送信タイミングnまで順次繰り返して送信される。上記了解送信タイミングnは数十msであり、了解待ち時間m(数秒間)に比較すると非常に短い時間であるので、了解待ち時間mにおいて了解返送信号を送信することが可能である。   The information processing unit 413 of each of the mobile stations 11, 12, 13, when the acknowledgment button is operated at the time t 1, immediately after that, that is, a predetermined order from the time t 2 within the acknowledgment waiting time m, for example, FIG. As shown in (d) to (d), the timing is determined in accordance with the rank of the local station number set in front of the character dispatch data 32 in advance, and the acknowledgment return signal is repeatedly transmitted from the AVM radio unit 42 to the base station 21 a plurality of times. In this case, the acknowledgment return signals of the mobile stations 11, 12, and 13 are sequentially and repeatedly transmitted from the time t2 within the acknowledgment waiting time m to the acknowledgment transmission timing n. The acknowledgment transmission timing n is several tens of ms, which is a very short time compared to the acknowledgment waiting time m (several seconds), so that the acknowledgment return signal can be transmitted at the acknowledgment waiting time m.

なお、上記t1のタイミングにおいて、例えば移動局11と移動局13のみが了解ボタンを操作した場合には、移動局12のタイミングでは了解返送信号は出力されない。すなわち、了解ボタンが操作された移動局のみ、その直後から基地局21により指示された順位に従ってタイミングをとり、了解返送信号を基地局21へ複数回繰り返して送信する。   At the timing t1, for example, when only the mobile station 11 and the mobile station 13 operate the acknowledgment button, no acknowledgment return signal is output at the timing of the mobile station 12. That is, only the mobile station for which the OK button has been operated takes a timing according to the order instructed by the base station 21 immediately thereafter, and transmits an OK return signal to the base station 21 repeatedly.

基地局21は、移動局11、12、13から送られてくる了解返送信号を受信すると、この了解返送信号を管理センタ20へ送信し、移動局11、12、13が文字配車データ32を受信して了解したことを確認する。この場合、基地局21は、了解待ち時間m中に全ての移動局11、12、13からの了解返送信号を受け取ることができた場合は、その後に送られてくる了解返送信号を全て廃棄して次の処理に移行する。   When the base station 21 receives the acknowledgment return signal sent from the mobile stations 11, 12, 13, it transmits this acknowledgment return signal to the management center 20, and the mobile stations 11, 12, 13 receive the character dispatch data 32. Confirm that you understand. In this case, if the base station 21 can receive the acknowledgment return signals from all the mobile stations 11, 12, 13 during the acknowledgment waiting time m, it discards all the acknowledgment return signals sent thereafter. Then move on to the next process.

上記実施形態で示したように、複数の移動局に対して同一内容の文字データ配車を行う場合に、基地局21から送られてくる文字配車データ32を受信した移動局11、12、…において、了解待ち時間mの間に了解ボタンが操作されると、その直後から、すなわち了解待ち時間mの終了を待たずに了解返送信号を基地局21へ送信することにより、了解ボタンが操作されてから了解送信タイミングnまでの待ち時間を無くすことができ、文字配車データ32を受信してから了解返送信号を送信するまでの時間を短縮することができる。   As shown in the above embodiment, in the case where character data dispatch with the same contents is performed for a plurality of mobile stations, the mobile stations 11, 12,... That have received the character dispatch data 32 sent from the base station 21. When the acknowledgment button is operated during the acknowledgment waiting time m, the acknowledgment button is operated immediately after that, that is, by transmitting an acknowledgment return signal to the base station 21 without waiting for the completion of the acknowledgment waiting time m. Can be eliminated, and the time from when the character dispatch data 32 is received to when the acknowledgment return signal is transmitted can be shortened.

また、各移動局11、12、…間で了解返送信号の同期を取ることで、衝突による了解返送信号の欠落を無くすことができる。更に、移動局11、12、…から基地局21へ了解返送信号を複数回繰り返して送信することにより、基地局21における了解返送信号の受信率を向上することができる。更に、基地局21は、配車指示した全ての移動局11、12、…からの了解返送信号を受信した際、その後に送られてくる了解返送信号を廃棄して次の処理に移行することにより、処理効率を向上することができる。従って、移動局が例えば数百台の大規模なシステムであっても、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で効率的に行うことができる。   Further, by synchronizing the acknowledgment return signals between the mobile stations 11, 12,..., It is possible to eliminate the lack of the acknowledgment return signals due to collision. Further, by receiving the acknowledgment signal repeatedly from the mobile station 11, 12,... To the base station 21, the reception rate of the acknowledgment signal at the base station 21 can be improved. Further, when the base station 21 receives the acknowledgment return signals from all the mobile stations 11, 12,... That have been instructed to dispatch, the base station 21 discards the acknowledgment return signals sent thereafter and proceeds to the next processing. , Processing efficiency can be improved. Therefore, even if the mobile station is a large-scale system having several hundred units, for example, it is possible to efficiently perform a dispatch process for a plurality of orders with the same dispatch contents in a short time.

なお、上記実施形態では、文字配車データ32の前に複数の移動局車両番号31a、31b、…を順番にセットすることで、各移動局の了解返送信号の送信タイミングを決定するようにしたが、その他、例えば文字配車データ32に対し、各移動局車両番号31a、31b、…と共に了解返送信号の送信の順番を示すデータをセットするようにしても良い。   In the above embodiment, the transmission timing of the acknowledgment return signal of each mobile station is determined by sequentially setting a plurality of mobile station vehicle numbers 31a, 31b,... In addition, for example, data indicating the transmission order of the acknowledgment return signal may be set together with the mobile station vehicle numbers 31a, 31b,.

また、上記実施形態では、GPS受信部44によりGPS衛星26からの電波を受信して現在位置情報を取得する場合について示したが、その他、例えばGPS受信部及びGPS地図表示部を備えたカーナビゲーション装置を設置し、カーナビゲーション装置が取得した現在位置情報を利用しても良い。   In the above-described embodiment, the case where the GPS receiving unit 44 receives radio waves from the GPS satellite 26 to acquire the current position information has been described. However, for example, a car navigation system including a GPS receiving unit and a GPS map display unit. A device may be installed and the current position information acquired by the car navigation device may be used.

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

本発明の一実施形態に係るGPSを利用したタクシー配車用AVMシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the AVM system for taxi dispatch using GPS which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態における文字配車データ信号の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the character dispatch data signal in the embodiment. 同実施形態における移動局の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the mobile station in the embodiment. 同実施形態において、3台の移動局に対して配車を行う場合の基本的な動作を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing basic operations when dispatching to three mobile stations in the embodiment. 同実施形態において、3台の移動局に対して配車を行う場合の他の動作例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing another example of operation when a vehicle is allocated to three mobile stations in the embodiment. 従来の文字データ配車方式における文字配車データ信号の構成図である。It is a block diagram of the character dispatch data signal in the conventional character data dispatch system. 従来の複数台文字データ配車方式の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement timing of the conventional multi-character data dispatch system.

符号の説明Explanation of symbols

11、12、13、14…移動局、20…管理センタ、21、22、23…基地局、25…基地局カバーエリア、26…GPS衛星、27…専用回線、31、31a、31b、31c…車両番号、32…文字配車データ、41…AVM操作表示器、411…表示部、412…操作部、413…情報処理部、414…LED、42…AVM無線部、43…無線通信用のアンテナ、44…GPS受信部、45…GPSアンテナ、46…料金メータ、461…料金表示部、462…「実車」ボタン、463…「空車」ボタン、464…「迎車」ボタン、465…「降車」ボタン、466…プリンタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12, 13, 14 ... Mobile station, 20 ... Management center, 21, 22, 23 ... Base station, 25 ... Base station coverage area, 26 ... GPS satellite, 27 ... Dedicated line, 31, 31a, 31b, 31c ... Vehicle number, 32 ... character allocation data, 41 ... AVM operation indicator, 411 ... display part, 412 ... operation part, 413 ... information processing part, 414 ... LED, 42 ... AVM wireless part, 43 ... antenna for wireless communication, 44 ... GPS receiving unit, 45 ... GPS antenna, 46 ... fee meter, 461 ... fee display unit, 462 ... "actual car" button, 463 ... "empty car" button, 464 ... "arrival" button, 465 ... "get off" button, 466 ... Printer

Claims (2)

車両番号と位置動態情報を無線装置にて伝送する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの位置動態情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する基地局とにより構成される配車処理システムであって、
前記基地局は、複数の移動局に対して同一配車指示を行う際、ポーリングデータ中に配車情報と共に該当移動局が了解返送信号を送信するための順番を示す情報を付加し一括して送信する送信手段を備え、前記基地局から前記配車指示を受信した該当移動局は、所定の了解待ち時間中に行われる了解操作により、該了解操作の直後から前記基地局で指示された順番で了解返送信号を前記基地局へ複数回送信する手段を備えたことを特徴とする配車処理システム。
A mobile station that transmits a vehicle number and position dynamic information by a wireless device, and a base station that collects position dynamic information from the mobile station by polling and transmits vehicle allocation information to the mobile station to perform vehicle allocation processing. A vehicle allocation processing system,
When the base station gives the same dispatch instruction to a plurality of mobile stations, the base station adds information indicating the order for the mobile station to transmit the acknowledgment return signal together with the dispatch information in the polling data and transmits the same collectively. The mobile station that has the transmission means and has received the dispatch instruction from the base station transmits an acknowledgment in the order instructed by the base station immediately after the acknowledgment operation by an acknowledgment operation performed during a predetermined acknowledgment waiting time. A vehicle allocation processing system comprising means for transmitting a signal to the base station a plurality of times.
前記基地局は、配車指示した全ての移動局からの了解返送信号を受信した際、その後に送られてくる了解返送信号を廃棄して次の処理に移行することを特徴とする請求項1に記載の配車処理システム。   The base station, when receiving an acknowledgment return signal from all mobile stations instructed to dispatch, discards the acknowledgment return signal sent thereafter and proceeds to the next processing. Vehicle dispatch processing system as described.
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