JP2008101654A - Rust generation estimating device for vehicular brake - Google Patents

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陽文 堂浦
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雅敏 半澤
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文周 服部
Masahiro Matsuura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rust generation estimating device for a vehicular brake capable of estimating generation of rust on a disk rotor of the brake based on weather information in a period when a vehicle is left. <P>SOLUTION: Based on the weather information of the vicinity of the actual location of the vehicle in the elapsed period from the last off-time of an ignition switch to the present time, it is determined whether the vicinity of the actual location was in the weather where the rust was easily generated or not within the elapsed period. When it is determined that the vicinity of the actual location of the vehicle was in the weather where the rust was easily formed within the elapsed period and the elapsed period from the last off-time of the ignition switch to the present time exceeds the determination time, it is determined that the rust is generated on the disk rotor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブレーキのディスクロータに錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置に関するものである。   The present invention relates to a rust occurrence estimation device for a vehicle brake that estimates whether or not rust has occurred in a disc rotor of a brake.

特許文献1には、車両用ブレーキのディスクロータに錆が発生しているか否か判定する錆発生装置が開示されている。この装置では、前回停車する前の1時間の間にワイパー動作があったかどうかが、この1時間の間にワイパースイッチが操作されたか否かで判定される。ワイパー動作があった場合は、雨水がディスクロータに付着した状態で車両が所定期間停車された状態であり、ディスクロータに錆が発生する可能性が大きい。次に、車両の停止状態が設定日数以上であるか否かが判定される。ここで、設定日数とは、雨水がディスクロータに付着した状態で車両を放置した場合に、ディスクロータに錆が発生する可能性の高い日数であり、車両が設定日数以上放置された場合、ディスクロータに錆が発生したと推定する。
特開2006−103630号公報(段落〔0033〕、〔0034〕、図2)
Patent Document 1 discloses a rust generating device that determines whether or not rust is generated in a disc rotor of a vehicle brake. In this device, it is determined whether or not the wiper operation has been performed during one hour before the last stop by whether or not the wiper switch has been operated during the one hour. When the wiper operation is performed, the vehicle is stopped for a predetermined period with rainwater adhering to the disc rotor, and the disc rotor is highly likely to be rusted. Next, it is determined whether or not the stop state of the vehicle is greater than or equal to the set number of days. Here, the set number of days is the number of days that the disc rotor is likely to rust when rainwater is attached to the disc rotor, and if the vehicle is left for more than the set number of days, the disc It is estimated that rust has occurred on the rotor.
JP 2006-103630 A (paragraphs [0033], [0034], FIG. 2)

特許文献1に記載の車両用ブレーキの錆発生装置は、前回停車する前の1時間の間にワイパー動作があり、前回の停車から現在までに設定日数が経過している場合にディスクロータに錆が発生していると推定するものであり、ワイパー動作がなかった場合は、車両が放置されていた期間がいかなる天候であっても、錆が発生していると推定されない。しかしながら、車両が放置された期間に雨が降った場合や、湿度が極めて高かった場合には、ディスクロータに錆が発生する可能性がある。   The vehicle brake rust generating device described in Patent Document 1 has a wiper operation for one hour before the last stop, and the disc rotor rusts when the set number of days has passed since the last stop. When there is no wiper operation, it is not estimated that rust has occurred regardless of the weather during which the vehicle is left. However, if it rains while the vehicle is left, or if the humidity is extremely high, rust may occur on the disk rotor.

本発明は、車両が放置された期間の天候情報に基づいてブレーキのディスクロータへの錆発生を推定可能とした車両用ブレーキの錆発生推定装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle brake rust occurrence estimation device capable of estimating the occurrence of rust on a brake disc rotor based on weather information during a period in which the vehicle is left unattended.

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、車両に配設されたブレーキのディスクロータ(22)に錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置(10)であって、イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における前記車両の現在位置周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段(S31,S331,S332,S341,S342)と、前記取得した現在位置周辺の天候情報に基づいて前記現在位置周辺が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かを判定する天候判定手段(S333,S343)と、前記イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段(S352)と、前記天候判定手段が錆の発生しやすい天候であったと判定し、前記経過時間が判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータに錆が発生していると推定する推定手段(S36)と、を備えたことである。   In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that the rust of the vehicle brake for estimating whether or not rust has occurred in the disc rotor (22) of the brake disposed in the vehicle. A weather information acquisition means (S31, S331, S332) which is a generation estimation device (10), and acquires weather information around the current position of the vehicle in an elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch (15) to the current time. , S 341, S 342) and weather determination means for determining whether or not the vicinity of the current position is likely to generate rust within the elapsed period based on the acquired weather information around the current position (S 333, S 343) And an elapsed time calculating means (S352) for calculating an elapsed time from the previous OFF time of the ignition switch to the current time, and the weather determining means It is determined that the weather is likely to generate rust, and when the elapsed time exceeds the determination time, the estimation means (S36) for estimating that the disk rotor is rusted is provided. is there.

請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段(S331,S332)であり、前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の降雨情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the weather information acquisition means includes a region around the current position of the vehicle in an elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch (15) to the current time. It is rain information acquisition means (S331, S332) which acquires the rain information of this, and the said weather determination means is determining the weather which is easy to generate | occur | produce the said rust based on the rain information around the said current position.

請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段(S341,S342)であり、前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の湿度情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the weather information acquisition unit includes a region around the current position of the vehicle in an elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch (15) to the current time. Humidity information obtaining means (S341, S342) for obtaining the humidity information, wherein the weather judging means judges the rust-prone weather based on the humidity information around the current position.

請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記推定手段(S36)は、前記車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど前記判定時間を前記経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段(S353,25)を備え、前記天候判定手段(S333,S343)が錆の発生しやすい天候になったと判定し、前記経過時間が前記判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータ(22)に錆が発生していると推定することである。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the estimation means (S36) sets the determination time as the degree of occurrence of rust at the current position of the vehicle increases. Determination time calculation means (S353, 25) for setting the elapsed time relatively short is provided, the weather determination means (S333, S343) determines that the weather is likely to generate rust, and the elapsed time is When the determination time is exceeded, it is estimated that rust is generated in the disk rotor (22).

請求項1に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における車両の現在位置周辺の天候情報に基づいて、現在位置周辺の天候が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったか否かが判定される。車両の現在位置周辺が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったと判定されるとともに、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間が判定時間を超えている場合に、ディスクロータに錆が発生していると推定する。これにより経過期間の天候情報に基づいてブレーキのディスクロータへの錆の発生を正確かつ容易に推定することができる。   According to the first aspect of the present invention, the weather around the current position is rusted within the elapsed period based on the weather information around the current position of the vehicle in the elapsed period from the time when the ignition switch was previously turned off until the current time. It is determined whether or not the weather has become easy. If it is determined that the weather around the current position of the vehicle has become prone to rust within the elapsed period, and the elapsed time from the previous ignition switch off time to the current time exceeds the determination time, the disc rotor It is estimated that rust has occurred. Accordingly, it is possible to accurately and easily estimate the occurrence of rust on the disc rotor of the brake based on the weather information of the elapsed period.

請求項2に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の降雨情報を取得し、該降雨情報に基づいて現在位置周辺に雨が降ったか否かを判定するので、前記経過期間に雨が降ってブレーキのディスクロータに錆が発生したことを正確かつ容易に推定することができる。   According to the second aspect of the present invention, the rainfall information around the current position of the vehicle during the elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch to the current time is acquired, and it is rained around the current position based on the rainfall information. Therefore, it can be accurately and easily estimated that rain has fallen during the elapsed period and rust has occurred in the disc rotor of the brake.

請求項3に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の湿度情報を取得し、該湿度情報に基づいて現在位置周辺の湿度が所定湿度を超えたか否かを判定するので、前記経過期間に湿度が所定湿度を超えてブレーキのディスクロータに錆が発生したことを正確かつ容易に推定することができる。   According to the third aspect of the invention, the humidity information around the current position of the vehicle during the elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch to the current time is acquired, and the humidity around the current position is predetermined based on the humidity information. Since it is determined whether or not the humidity has been exceeded, it is possible to accurately and easily estimate that the humidity has exceeded a predetermined humidity and rust has occurred on the disc rotor of the brake during the elapsed period.

請求項4に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における車両の現在位置周辺の天候情報に基づいて、現在位置周辺の天候が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かが判定される。前記経過時間と比較される判定時間を車両の現在位置における錆の発生しやすさである錆発生度合が大きいほど経過時間に対して相対的に短く設定し、車両の現在位置周辺が経過期間内に錆の発生しやすい天候であったと判定されるとともに、経過時間が判定時間を超えている場合に、ディスクロータに錆が発生していると推定する。これにより経過期間の天候情報および車両の現在位置に応じてブレーキのディスクロータへの錆の発生を正確かつ容易に推定することができる。   According to the invention of claim 4, based on the weather information around the current position of the vehicle in the elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch to the current time, the weather around the current position is rusted within the elapsed period. It is determined whether the weather is likely to occur. The determination time compared with the elapsed time is set to be relatively shorter with respect to the elapsed time as the degree of rust occurrence, which is the susceptibility to occurrence of rust at the current position of the vehicle, is increased. When it is determined that the weather is likely to generate rust, and the elapsed time exceeds the determination time, it is estimated that rust is generated on the disk rotor. Accordingly, it is possible to accurately and easily estimate the occurrence of rust on the disc rotor of the brake according to the weather information of the elapsed period and the current position of the vehicle.

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態に係る車両用ブレーキの錆発生推定装置10を示すブロック図である。ブレーキ11の作動を制御するブレーキECU12およびナビゲーションシステム13のナビECU14は、イグニッションスイッチ15がオンされると所定電圧が印加されるライン16に各々接続されるとともに、車載LAN17に接続されて互いに通信可能となっている。ナビECU14は、携帯電話等の無線通信装置18によってインターネット19に接続し、インターネット19を介して天候情報を提供する天候サーバー20に接続可能となっている。さらに、ナビECU14は、グローバル・ポジショニング・システム(以下、GPSという。)21に接続され、車両の現在位置を把握できるようになっている。ブレーキ11は、例えば車輪に固定されたディスクロータ22にブレーキパッドをホイールシリンダ23によって押圧して制動力を発生させるディスクブレーキである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle brake rust occurrence estimating apparatus 10 according to the present embodiment. The brake ECU 12 that controls the operation of the brake 11 and the navigation ECU 13 of the navigation system 13 are each connected to a line 16 to which a predetermined voltage is applied when the ignition switch 15 is turned on, and are connected to an in-vehicle LAN 17 to communicate with each other. It has become. The navigation ECU 14 is connected to the Internet 19 via a wireless communication device 18 such as a mobile phone, and can be connected to a weather server 20 that provides weather information via the Internet 19. Further, the navigation ECU 14 is connected to a global positioning system (hereinafter referred to as GPS) 21 so that the current position of the vehicle can be grasped. The brake 11 is a disc brake that generates a braking force by pressing a brake pad against a disc rotor 22 fixed to a wheel by a wheel cylinder 23, for example.

ブレーキECU12のメモリには、図2に示す錆発生推定プログラム30が記憶されている。イグニッションスイッチ15がオンされると、ブレーキECU12およびナビECU14が起動され、ブレーキECU12は、錆発生推定プログラム30を実行し、車両の現在位置および該現在位置の海岸線からの距離等のナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報をナビECU14から受信する(ステップS31、以下S31のように記載する)。ナビECU14は、現在時刻を計時装置24から読み取るとともに、イグニッションスイッチ15が前回オフされたときの時刻を計時装置24から読み取ってイグニッションスイッチの前回のオフ時刻としてメモリに記憶している。さらに、ナビECU14は、無線通信装置18によってインターネット19を介して天候サーバー20に接続し、過去所定期間の天候情報を取得してメモリに記憶している。天候情報は、降雨情報および湿度情報等である。ナビECU14は、車両の現在位置をGPS21から取得し、車両の現在位置の海岸線からの距離を地図メモリに記憶された地図情報を使って演算し、車両の現在位置および該現在位置の海岸線からの距離等のナビ情報をメモリに記憶している。   The memory of the brake ECU 12 stores a rust occurrence estimation program 30 shown in FIG. When the ignition switch 15 is turned on, the brake ECU 12 and the navigation ECU 14 are activated, and the brake ECU 12 executes the rust occurrence estimation program 30, and navigation information such as the current position of the vehicle and the distance from the coastline of the current position, The time, the previous turn-off time of the ignition switch, and weather information for a predetermined period in the past are received from the navigation ECU 14 (step S31, hereinafter referred to as S31). The navigation ECU 14 reads the current time from the time measuring device 24, reads the time when the ignition switch 15 was previously turned off from the time measuring device 24, and stores it in the memory as the time when the ignition switch was last turned off. Further, the navigation ECU 14 is connected to the weather server 20 via the Internet 19 by the wireless communication device 18, acquires weather information for a past predetermined period, and stores it in the memory. The weather information includes rainfall information and humidity information. The navigation ECU 14 acquires the current position of the vehicle from the GPS 21, calculates the distance from the coastline of the current position of the vehicle using the map information stored in the map memory, and calculates the current position of the vehicle and the coastline of the current position from the coastline. Navigation information such as distance is stored in the memory.

次に、ブレーキECU12は、今回のプログラムの実行が、イグニッションスイッチ15がオンされて初回の実行か否か判定し(S32)、初回であれば、錆発生推定状態Aプログラム(S33)を実行する。初回でなければプログラムの実行を終了する。図3に示すように、ナビECU14から送信されてメモリに記憶されたナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報から(S331)、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間における現在位置周辺の降雨情報を取得し(S332)、車両の現在位置周辺において経過期間に雨が降ったか否かを判定する(S333)。雨が降ったことがあれば、錆発生推定状態Aフラッグがセットされ(S334)、降ったことがなければ、錆発生推定状態Aフラッグはリセットされ(S335)、ブレーキ11のディスクロータ22に錆発生の可能性が高いとする錆発生推定状態Aであるか否かを出力する(S336)。   Next, the brake ECU 12 determines whether or not the current program is executed for the first time after the ignition switch 15 is turned on (S32), and if it is the first time, the rust occurrence estimated state A program (S33) is executed. . If it is not the first time, program execution is terminated. As shown in FIG. 3, from the navigation information transmitted from the navigation ECU 14 and stored in the memory, the current time, the previous turn-off time of the ignition switch, the weather information of the past predetermined period (S331), the current time from the previous ignition-off time The rainfall information around the current position in the elapsed period up to the time is acquired (S332), and it is determined whether or not it has rained in the elapsed period around the current position of the vehicle (S333). If it has rained, the rust occurrence estimated state A flag is set (S334). If it has never rained, the rust occurrence estimated state A flag is reset (S335), and the disc rotor 22 of the brake 11 is rusted. It is output whether it is in the rust generation | occurrence | production estimated state A that the possibility of generation | occurrence | production is high (S336).

ステップS331,S332により、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段が構成されている。そして、ステップS333により、現在位置周辺の降雨情報に基づいて現在位置周辺に雨が降ったか否かを判定する降雨判定手段が構成されている。   Steps S331 and S332 constitute rain information acquisition means for acquiring rain information around the current position of the vehicle during the elapsed period from the previous ignition off time to the current time. And step S333 constitutes a rain determining means for determining whether or not it has rained around the current position based on the rainfall information around the current position.

次に、ブレーキECU12は、錆発生推定状態Bプログラム(S34)を実行する。図4に示すように、ナビECU14から送信されてメモリに記憶されたナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報から(S341)、経過期間における現在位置周辺の湿度情報を取得し(S342)、車両の現在位置周辺において経過期間に湿度が所定湿度(例えば80%)を超えたか否かを判定する(S343)。所定湿度を超えたことがあれば、錆発生推定状態Bフラッグをセットし(S344)、超えたことがなければ、錆発生推定状態Bフラッグをリセットし(S345)、ブレーキ11のディスクロータ22に錆発生の可能性が高いとする錆発生推定状態Bであるか否かを出力する(S346)。   Next, the brake ECU 12 executes a rust occurrence estimated state B program (S34). As shown in FIG. 4, from the navigation information transmitted from the navigation ECU 14 and stored in the memory, the current time, the previous OFF time of the ignition switch, and the weather information of the past predetermined period (S341), Humidity information is acquired (S342), and it is determined whether or not the humidity has exceeded a predetermined humidity (for example, 80%) in the elapsed period around the current position of the vehicle (S343). If the predetermined humidity has been exceeded, the rust occurrence estimated state B flag is set (S344), and if not exceeded, the rust occurrence estimated state B flag is reset (S345) and the disc rotor 22 of the brake 11 is reset. It is output whether it is the rust generation | occurrence | production estimated state B that the possibility of rust generation | occurrence | production is high (S346).

ステップS341,S342により、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段が構成されている。そして、ステップS343により、現在位置周辺の湿度情報に基づいて現在位置周辺の湿度が所定湿度を超えたか否かを判定する湿度判定手段が構成されている。   Steps S341 and S342 constitute humidity information acquisition means for acquiring humidity information around the current position of the vehicle during the elapsed period from the previous ignition off time to the current time. In step S343, humidity determination means is configured to determine whether or not the humidity around the current position exceeds a predetermined humidity based on the humidity information around the current position.

前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間に車両の現在位置周辺で雨が降り、又は湿度が所定湿度以上になったとしても、経過期間が短ければ、ディスクロータ22に錆が発生する可能性は低い。経過期間に車両の現在位置周辺で雨が降り、又は湿度が所定湿度以上になるとともに、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過時間が判定時間を超えていれば、ディスクロータ22に錆が発生していると推定することができる。   Even if it rains in the vicinity of the current position of the vehicle during the elapsed period from the previous ignition off time to the current time, or the humidity exceeds a predetermined humidity, the disc rotor 22 may rust if the elapsed period is short. The nature is low. If it rains in the vicinity of the current position of the vehicle during the elapsed period, or the humidity exceeds the predetermined humidity and the elapsed time from the previous ignition off time to the current time exceeds the determination time, the disc rotor 22 is rusted. It can be estimated that it has occurred.

この判定時間は、車両の現在位置における錆の発生しやすい程度、言わば錆発生度合によって異なるので、錆発生度合が大きいほど小さく設定されている。錆発生度合は、例えば車両の現在位置の海岸線からの距離に応じて低下し、一定距離以上離れると変化しないので、判定時間は、図5に示すように、海岸線からの距離に応じて大きくなり、所定距離以上離れると一定となるように設定し、判定時間マップ25としてブレーキECU12のメモリに登録しておく。   This determination time varies depending on the degree to which rust is likely to be generated at the current position of the vehicle, that is, the degree of rust occurrence. The degree of rusting decreases with the distance from the coastline at the current position of the vehicle, for example, and does not change after a certain distance or more, so the determination time increases according to the distance from the coastline as shown in FIG. The distance is set so as to be constant when the predetermined distance is exceeded, and is registered in the memory of the brake ECU 12 as the determination time map 25.

次に、ブレーキECU12は、錆発生時間経過判定プログラム(S35)を実行する。図6に示すように、ナビECU14から送信されてメモリに記憶された車両の現在位置、該現在位置の海岸線からの距離、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻を読み出し(S351)、現在時刻からイグニッションスイッチの前回のオフ時刻を減算して経過時間を算出する(S352)。次に、図5に示す判定時間マップ25から車両の現在位置の海岸線からの距離に応じて判定時間を算出する(S353)。   Next, the brake ECU 12 executes a rust occurrence time passage determination program (S35). As shown in FIG. 6, the current position of the vehicle transmitted from the navigation ECU 14 and stored in the memory, the distance from the coastline of the current position, the current time, and the previous OFF time of the ignition switch are read (S351), and the current time The elapsed time is calculated by subtracting the previous OFF time of the ignition switch from (S352). Next, the determination time is calculated from the determination time map 25 shown in FIG. 5 according to the distance from the coastline of the current position of the vehicle (S353).

ブレーキECU12は、経過時間が判定時間を越えるか否か判定し(S354)、超えると、錆発生時間経過状態フラッグをセットし(S355)、超えなければ、錆発生時間経過状態フラッグをリセットし(S356)、錆発生に必要な時間が経過したとする錆発生時間経過状態であるか否かを出力する(S357)。   The brake ECU 12 determines whether or not the elapsed time exceeds the determination time (S354). If exceeded, the brake ECU 12 sets the rust generation time elapsed state flag (S355). If not, the brake ECU 12 resets the rust generation time elapsed state flag ( S356), whether or not the time required for rust generation has elapsed is output indicating whether or not the rust generation time has elapsed (S357).

ステップS352により、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段が構成されている。ステップS353および判定時間マップ25により、車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど判定時間を経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段が構成されている。   Step S352 constitutes elapsed time calculating means for calculating the elapsed time from the previous OFF time of the ignition switch to the current time. Step S353 and the determination time map 25 constitute determination time calculation means for setting the determination time relatively short with respect to the elapsed time as the degree of rust occurrence at the current position of the vehicle increases.

次に、ブレーキECU12は、図7に示す錆発生推定状態プログラム(S36)を実行し、メモリに記憶された錆発生推定状態A、錆発生推定状態B、錆発生時間経過状態を読み出す(S361)。錆発生推定状態Aであるか、または錆発生推定状態Bであり、かつ錆発生時間経過状態であるか否か判定し(S362)、肯定判定であれば錆発生推定状態フラッグをセットし(S363)、否定判定であれば錆発生推定状態フラッグをリセットし(S364)、錆発生推定状態であるか否かを出力して(S365)、錆発生推定プログラム30の実行を終了する。   Next, the brake ECU 12 executes the rust occurrence estimation state program (S36) shown in FIG. 7, and reads the rust occurrence estimation state A, the rust occurrence estimation state B, and the rust occurrence time elapsed state stored in the memory (S361). . It is determined whether the rust occurrence estimated state A or the rust occurrence estimated state B and the rust occurrence time has elapsed (S362). If the determination is affirmative, a rust occurrence estimated state flag is set (S363). If the determination is negative, the rust occurrence estimated state flag is reset (S364), whether or not the rust occurrence estimated state is output (S365), and the execution of the rust occurrence estimation program 30 is terminated.

上記実施の形態では、車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど判定時間を短くしているが、判定時間は一定にし、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間に係数を掛けて車両の現在位置における錆発生度合に応じて経過時間が大きくなるようにしてもよい。   In the above embodiment, the determination time is shortened as the degree of rust occurrence at the current position of the vehicle increases. However, the determination time is constant, and the elapsed time from the ignition switch last off time to the current time is multiplied by a coefficient. The elapsed time may be increased according to the degree of rust occurrence at the current position of the vehicle.

また、上記実施の形態では、計時装置24はナビゲーションシステム13に含まれているが、ナビゲーションシステムから独立して車載LANにつながり、ブレーキECU内で前回イグニッションOFF時刻を記憶するようにしてもよい。   In the above embodiment, the timing device 24 is included in the navigation system 13, but it may be connected to the in-vehicle LAN independently of the navigation system and store the previous ignition OFF time in the brake ECU.

車両用ブレーキの錆発生推定装置を示すブロック図。The block diagram which shows the rust generation | occurrence | production estimation apparatus of the brake for vehicles. 錆発生推定プログラムを示すフロー図。The flowchart which shows a rust generation | occurrence | production estimation program. 錆発生推定状態Aプログラムのフロー図。Rust generation estimated state A program flow diagram. 錆発生推定状態Bプログラムのフロー図。Rust generation estimation state B program flow diagram. 判定時間マップを示す図。The figure which shows the determination time map. 錆発生時間経過判定プログラムのフロー図。The flowchart of a rust generation time progress judging program. 錆発生推定状態プログラムのフロー図。Flow diagram of the rust occurrence estimation state program.

符号の説明Explanation of symbols

10…車両用ブレーキの錆発生推定装置、11…ブレーキ装置、12…ブレーキECU、13…ナビゲーションシステム、14…ナビECU、15…イグニッションスイッチ、18…無線通信装置、19…インターネット19、20…天候サーバー、21…GPS、22…ディスクロータ、25…判定時間マップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rust generation | occurrence | production estimation apparatus of the brake for vehicles, 11 ... Brake apparatus, 12 ... Brake ECU, 13 ... Navigation system, 14 ... Navi ECU, 15 ... Ignition switch, 18 ... Wireless communication apparatus, 19 ... Internet 19, 20 ... Weather Server, 21 ... GPS, 22 ... disc rotor, 25 ... judgment time map.

Claims (4)

車両に配設されたブレーキのディスクロータ(22)に錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置(10)であって、
イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における前記車両の現在位置周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段(S31,S331,S332,S341,S342)と、
前記取得した現在位置周辺の天候情報に基づいて前記現在位置周辺が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かを判定する天候判定手段(S333,S343)と、
前記イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段(S352)と、
前記天候判定手段が錆の発生しやすい天候であったと判定し、前記経過時間が判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータに錆が発生していると推定する推定手段(S36)と、
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
A vehicle brake rust generation estimation device (10) for estimating whether or not rust has occurred in a brake disk rotor (22) disposed in a vehicle,
Weather information acquisition means (S31, S331, S332, S341, S342) for acquiring weather information around the current position of the vehicle in the elapsed period from the previous off time of the ignition switch (15) to the current time;
Weather determination means (S333, S343) for determining whether or not the surroundings of the current position are likely to generate rust within the elapsed period based on the acquired weather information around the current position;
An elapsed time calculating means (S352) for calculating an elapsed time from the previous OFF time of the ignition switch to the current time;
When the weather determination means determines that the weather is likely to generate rust, and the elapsed time exceeds the determination time, the estimation means (S36) for estimating that the rust is generated on the disk rotor;
An apparatus for estimating rust occurrence of a vehicle brake, comprising:
請求項1において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段(S331,S332)であり、
前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の降雨情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
The rain information acquisition means according to claim 1, wherein the weather information acquisition means acquires rain information around the current position of the vehicle during an elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch (15) to the current time. S332),
The apparatus for determining rust occurrence of a vehicle brake, wherein the weather determination means determines the weather in which the rust is likely to occur based on rainfall information around the current position.
請求項1において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ(15)の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段(S341,S342)であり、
前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の湿度情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
2. The humidity information acquisition means according to claim 1, wherein the weather information acquisition means acquires humidity information around the current position of the vehicle during an elapsed period from the previous OFF time of the ignition switch (15) to the current time. S342),
The apparatus for estimating rust occurrence of a vehicle brake, characterized in that the weather determination means determines the weather in which the rust is likely to occur based on humidity information around the current position.
請求項1乃至3のいずれか1項において、前記推定手段(S36)は、前記車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど前記判定時間を前記経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段(S353,25)を備え、前記天候判定手段(S333,S343)が錆の発生しやすい天候になったと判定し、前記経過時間が前記判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータ(22)に錆が発生していると推定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。   The determination time according to any one of claims 1 to 3, wherein the estimation means (S36) sets the determination time relatively short with respect to the elapsed time as the degree of rust occurrence at the current position of the vehicle increases. When the weather determination means (S333, S343) determines that the weather is likely to generate rust and the elapsed time exceeds the determination time, the disk rotor (computing means (S353, 25)) is provided. 22) It is estimated that rust is generated in the vehicle brake rust generation estimation device.
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