JP2008101565A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.
共通の排気通路から分岐された第1の排気通路と第2の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のNOxを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているNOxを放出するNOx吸収剤を第1の排気通路内および第2の排気通路内に夫々配置し、上述の分岐部から第2の排気通路内に配置された第2のNOx吸収剤までの排気通路長を上述の分岐部から第1の排気通路内に配置された第1のNOx吸収剤までの排気通路長よりも長く形成し、NOx吸収剤上流の第1の排気通路内および第2の排気通路内に夫々燃料添加弁を配置すると共に、NOx吸収剤下流の第1の排気通路内および第2の排気通路内に夫々排気制御弁を配置した内燃機関が公知である(例えば特許文献1を参照)。 Comprising a first exhaust passage and a second exhaust passage branched from a common exhaust passage, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean occludes NO x in the exhaust gas, sky of the exhaust gas flowing ratio is disposed respectively a the NO x absorbent to release the NO x that is occluded becomes rich in the first exhaust passage and the second exhaust passage, disposed on the second exhaust passage from the branch portion of the above is the second of the NO x in the exhaust passage length to the absorbent longer form than the exhaust passage length from the branch portion of the above to the first of the NO x absorbent arranged in the first exhaust passage has, NO x A fuel addition valve is disposed in each of the first exhaust passage upstream of the absorbent and the second exhaust passage, and exhaust control is performed in each of the first exhaust passage downstream of the NO x absorbent and the second exhaust passage. An internal combustion engine in which a valve is arranged is known (see, for example, Patent Document 1).
この内燃機関では第1の排気通路内に配置されたNOx吸収剤から吸蔵したNOxを放出させるときには第1の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加して第1の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチにし、第2の排気通路内に配置されたNOx吸収剤から吸蔵したNOxを放出させるときには第2の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加して第2の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
ところでこの内燃機関におけるように共通の排気通路からの分岐部から各NOx吸収剤に至る排気通路長を異なる長さに形成すると通路長の長い方に配置された第2のNOx吸収剤の温度が低下し、その結果第2のNOx吸収剤の活性が低くなるためにNOx浄化率が低下するという問題が生ずる。 By the way, when the exhaust passage length from the branch portion from the common exhaust passage to each NO x absorbent is formed to have different lengths as in this internal combustion engine, the second NO x absorbent disposed at the longer passage length is used. As a result, the temperature decreases, and as a result, the activity of the second NO x absorbent is lowered, resulting in a problem that the NO x purification rate is lowered.
上記問題点を解決するために本発明によれば、共通の排気通路から分岐された第1の排気通路と第2の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のNOxを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているNOxを放出するNOx吸収剤を第1の排気通路内および第2の排気通路内に夫々配置した内燃機関において、第1の排気通路と第2の排気通路の分岐部上流の共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、この分岐部から第2の排気通路内に配置された第2のNOx吸収剤までの排気通路長をこの分岐部から第1の排気通路内に配置された第1のNOx吸収剤までの排気通路長よりも長く形成し、第1の排気通路内を流れる排気ガスを第2のNOx吸収剤周りに導びいてこの排気ガスにより第2のNOx吸収剤を保温するようにしている。 In order to solve the above problems, according to the present invention, the first exhaust passage and the second exhaust passage branched from the common exhaust passage are provided, and when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, the exhaust gas occluding NO x in the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is disposed respectively in the NO x absorbent within the first exhaust passage and the second exhaust passage that releases NO x that are occluded becomes rich In the internal combustion engine, a fuel addition valve is disposed in a common exhaust passage upstream of the branch portion of the first exhaust passage and the second exhaust passage, and a second exhaust passage disposed in the second exhaust passage from the branch portion. first lengthened than the exhaust passage length to the NO x absorbent disposed in the exhaust passage length to the NO x absorbent from the branch portion into the first exhaust passage, it flows through the first exhaust passage the exhaust gas Te Shirubebii the second of the NO x absorbent around by the exhaust gas It is to be kept warm 2 of the NO x absorbent.
NOxの浄化率を向上することができる。 The NO x purification rate can be improved.
図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口はエアフローメータ8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内には電子制御式スロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は排気後処理装置20に連結される。
FIG. 1 shows an overall view of a compression ignition type internal combustion engine.
Referring to FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is a combustion chamber of each cylinder, 3 is an electronically controlled fuel injection valve for injecting fuel into each
排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路12を介して互いに連結され、EGR通路12内には電子制御式EGR制御弁13が配置される。また、EGR通路12周りにはEGR通路12内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置14が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置14内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管15を介してコモンレール16に連結される。このコモンレール16内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ17から燃料が供給され、コモンレール16内に供給された燃料は各燃料供給管15を介して燃料噴射弁3に供給される。
The exhaust manifold 5 and the
排気後処理装置20は排気タービン7bの出口に連結された共通の排気通路21と、この共通の排気通路21から分岐部Zにおいて分岐された第1の排気通路22aと第2の排気通路22bとを具備する。第1の排気通路22a内には上流側から順に第1のNOx吸蔵還元触媒23a、第1のパティキュレートフィルタ24aおよびアクチュエータ25aにより駆動される第1の排気制御弁26aが配置され、第2の排気通路22b内には上流側から順に第2のNOx吸蔵還元触媒23b、第2のパティキュレートフィルタ24bおよびアクチュエータ25bにより駆動される第2の排気制御弁26bが配置される。これら第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22bは第1の排気制御弁26aおよび第2の排気制御弁26bの下流において共通の排気管27に合流せしめられる。図1からわかるように分岐部Zから第2のNOx吸蔵還元触媒23bまでの排気通路長は分岐部Zから第1のNOx吸蔵還元触媒23aまでの排気通路長よりも長く形成されている。
The
このように分岐部Zから第2のNOx吸蔵還元触媒23bまでの排気通路長が分岐部Zから第1のNOx吸蔵還元触媒23aまでの排気通路長よりも長く形成されていると排気ガスが第2の排気通路22b内を流れている間に排気ガスの温度が低下し、斯くして第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bの温度も低い温度となる。その結果、第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bの活性が低くなり、斯くして排気浄化性能が低下することになる。
If the exhaust passage length from the branch portion Z to the second NO x
そこで本発明では第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを高温に保持して排気浄化性能を向上するために、図1に示されるように第1の排気通路22a内を流れる排気ガスを第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24b周りに導びいてこの排気ガスにより第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを保温するようにしている。
Therefore, in the present invention, in order to improve the exhaust purification performance by maintaining the second NO x
一方、第1の排気通路22aには第1のパティキュレートフィルタ24aの温度を検出するための温度センサ28aと、第1のパティキュレートフィルタ24aの前後差圧を検出するための第1の差圧センサ29aが配置されており、第2の排気通路22bには第2のパティキュレートフィルタ24bの温度を検出するための温度センサ28bと、第2のパティキュレートフィルタ24bの前後差圧を検出するための第2の差圧センサ29bが配置されている。
On the other hand, in the
また、図1に示されるように第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22bの分岐部Z上流の共通の排気通路21内には、図1に示される実施例では排気マニホルド5内に第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22bに対して共通の燃料添加弁30が配置されており、この燃料添加弁30から燃料が添加される。本発明による実施例ではこの燃料は軽油からなる。
Further, as shown in FIG. 1, in the
電子制御ユニット40はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス41によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ランダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッサ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備する。エアフローメータ8、各温度センサ28a,28bおよび各差圧センサ29a,29bの出力信号は夫々対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。また、アクセルペダル49にはアクセルペダル49の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ50が接続され、負荷センサ50の出力電圧は対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力される。更に入力ポート45にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ51が接続される。一方、出力ポート46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10駆動装置、EGR制御弁13、燃料ポンプ17、アクチュエータ25a,25bおよび燃料添加弁30に接続される。
The
図2はNOx吸蔵還元触媒23a,23bの構造を示している。図2に示される実施例ではNOx吸蔵還元触媒23a,23bはハニカム構造をなしており、薄肉の隔壁60により互いに分離された複数個の排気ガス流通路61を具備する。各隔壁60の両側表面上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図3(A)および(B)はこの触媒担体65の表面部分の断面を図解的に示している。図3(A)および(B)に示されるように触媒担体65の表面上には貴金属触媒66が分散して担持されており、更に触媒担体65の表面上にはNOx吸収剤67の層が形成されている。
FIG. 2 shows the structure of the NO x
本発明による実施例では貴金属触媒66として白金Ptが用いられており、NOx吸収剤67を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
機関吸気通路、燃焼室2およびNOx吸蔵還元触媒23a,23b上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、NOx吸収剤67は排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したNOxを放出するNOxの吸放出作用を行う。
In the embodiment according to the present invention, platinum Pt is used as the
When the ratio of air and fuel (hydrocarbon) supplied into the engine intake passage, the combustion chamber 2 and the exhaust passage upstream of the NO x
即ち、NOx吸収剤67を構成する成分としてバリウムBaを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるNOは図3(A)に示されるように白金Pt66上において酸化されてNO2となり、次いでNOx吸収剤67内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら硝酸イオンNO3 -の形でNOx吸収剤67内に拡散する。このようにしてNOxがNOx吸収剤67内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Pt66の表面でNO2が生成され、NOx吸収剤67のNOx吸収能力が飽和しない限りNO2がNOx吸収剤67内に吸収されて硝酸イオンNO3 -が生成される。
That is, the case where barium Ba is used as a component constituting the NO x absorbent 67 will be described as an example. When the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, that is, when the oxygen concentration in the exhaust gas is high, it is contained in the exhaust gas. As shown in FIG. 3 (A), NO is oxidized on
これに対し、排気ガスの空燃比がリッチ或いは理論空燃比にされると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 -→NO2)に進み、斯くして図3(B)に示されるようにNOx吸収剤67内の硝酸イオンNO3 -がNO2の形でNOx吸収剤67から放出される。次いで放出されたNOxは排気ガス中に含まれる未燃HC,COによって還元される。 On the other hand, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich or stoichiometric, the oxidation concentration in the exhaust gas decreases, so that the reaction proceeds in the reverse direction (NO 3 − → NO 2 ). (B) nitrate in the NO x absorbent 67, as shown in the ion NO 3 - is released from the NO x absorbent 67 in the form of NO 2. Next, the released NO x is reduced by unburned HC and CO contained in the exhaust gas.
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のNOxがNOx吸収剤67内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にNOx吸収剤67のNOx吸収能力が飽和してしまい、斯くしてNOx吸収剤67によりNOxを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではNOx吸収剤67の吸収能力が飽和する前に燃料添加弁30から燃料を添加することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってNOx吸収剤67からNOxを放出させるようにしている。 Thus, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, that is, when combustion is performed under the lean air-fuel ratio, NO x in the exhaust gas is absorbed into the NO x absorbent 67. However becomes saturated the absorption of NO x capacity of the NO x absorbent 67 during the combustion of the fuel under a lean air-fuel ratio is continued, no longer able to absorb NO x by the NO x absorbent 67 and thus End up. Therefore, in the embodiment according to the present invention, the air-fuel ratio of the exhaust gas is temporarily made rich by adding fuel from the fuel addition valve 30 before the absorption capacity of the NO x absorbent 67 is saturated, and thereby the NO x absorbent 67. NO x is released from the gas.
一方、図4(A)および(B)はパティキュレートフィルタ24a,24bの構造を示している。なお、図4(A)はパティキュレートフィルタ24a,24bの正面図を示しており、図4(B)はパティキュレートフィルタ24a,24bの側面断面図を示している。図4(A)および(B)に示されるようにパティキュレートフィルタ24a,24bはハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路70,71を具備する。これら排気流通路は下流端が栓72により閉塞された排気ガス流入通路70と、上流端が栓73により閉塞された排気ガス流出通路71とにより構成される。なお、図4(A)においてハッチングを付した部分は栓73を示している。従って排気ガス流入通路70および排気ガス流出通路71は薄肉の隔壁74を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路70および排気ガス流出通路71は各排気ガス流入通路70が4つの排気ガス流出通路71によって包囲され、各排気ガス流出通路71が4つの排気ガス流入通路70によって包囲されるように配置される。
4A and 4B show the structures of the
パティキュレートフィルタ24a,24bは例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路70内に流入した排気ガスは図4(B)において矢印で示されるように周囲の隔壁74内を通って隣接する排気ガス流出通路71内に流出する。
本発明による実施例では各排気ガス流入通路70および各排気ガス流出通路71の周壁面、即ち各隔壁74の両側表面上および隔壁74内の細孔内壁面上にも例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、この触媒担体65の表面上には図3(A)および(B)に示されるように白金Ptからなる貴金属触媒66が分散して担持されており、NOx吸収剤67の層が形成されている。
The
In the embodiment according to the present invention, catalyst carriers made of alumina, for example, are also provided on the peripheral wall surfaces of the exhaust
従ってリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のNOxがパティキュレートフィルタ24a,24b上のNOx吸収剤67内にも吸収される。このNOx吸収剤67に吸収されたNOxも燃料添加弁30から燃料を添加することによって放出される。
Therefore, when combustion is performed under a lean air-fuel ratio, NO x in the exhaust gas is also absorbed in the NO x absorbent 67 on the
一方、排気ガス中に含まれる粒子状物質はパティキュレートフィルタ24a,24b上に捕集され、順次酸化される。しかしながら捕集される粒子状物質の量が酸化される粒子状物質の量よりも多くなると粒子状物質がパティキュレートフィルタ24a,24b上に次第に堆積し、この場合粒子状物質の堆積量が増大すると機関出力の低下を招いてしまう。従って粒子状物質の堆積量が増大したときには堆積した粒子状物質を除去しなければならない。この場合、空気過剰のもとでパティキュレートフィルタ24a,24bの温度を600℃程度まで上昇させると堆積した粒子状物質は酸化され、除去される。
On the other hand, the particulate matter contained in the exhaust gas is collected on the
そこで本発明による実施例ではパティキュレートフィルタ24a,24b上に堆積した粒子状物質の量が許容量を越えたとき、即ち差圧センサ29a,29bにより検出されたパティキュレートフィルタ24a,24bの前後差圧ΔPが許容値を越えたときにはパティキュレートフィルタ24a,24bに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ燃料添加弁30から燃料を添加してこの添加された燃料の酸化反応熱によりパティキュレートフィルタ24a,24bの温度を上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去するようにしている。
Accordingly, in the embodiment according to the present invention, when the amount of the particulate matter deposited on the
なお、図1においてNOx吸蔵還元触媒23a,23bを省くこともできる。また、図1においてパティキュレートフィルタ24a,24bとして、NOx吸収剤67を担持していないパティキュレートフィルタを用いることもできる。ただし、第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内のいずれにもNOx吸収剤67が配置されていることが必要である。従って前述した排気通路長について別の言い方をすると、本発明では分岐部Zから第2の排気通路22b内に配置された第2のNOx吸収剤67までの排気通路長は分岐部Zから第1の排気通路22a内に配置された第1のNOx吸収剤67までの排気通路長よりも長く形成されていると言うことができる。
In FIG. 1, the NO x
さて、排気ガス中にはNOxばかりでなくSO2も含まれており、このSO2は図3(A),(B)に示される白金Pt66において酸化されてSO3となる。次いでこのSO3はNOx吸収剤67内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2-の形でNOx吸収剤67内に拡散し、安定した硫酸塩BaSO4を生成する。しかしながらNOx吸収剤67が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩BaSO4は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩BaSO4は分解されずにそのまま残る。従ってNOx吸収剤67内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOx吸収剤67が吸収しうるNOx量が低下することになる。
The exhaust gas contains not only NO x but also SO 2 , and this SO 2 is oxidized at
ところが、NOx吸収剤67の温度を約600℃以上のSOx放出温度まで上昇させた状態で排気ガスの空燃比をリッチにするとNOx吸収剤67からSOxが放出される。従って本発明による実施例ではNOx吸収剤67に吸収されているSOx量が増大したときにはNOx吸収剤67の温度をSOx放出温度まで上昇させた状態で空燃比をリッチにするようにしている。 However, if the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich while the temperature of the NO x absorbent 67 is raised to an SO x release temperature of about 600 ° C. or higher, SO x is released from the NO x absorbent 67. And the air-fuel ratio to be rich Thus while in the embodiment according to the present invention increases the temperature of the NO x absorbent 67 to release SO x temperature when the amount of SO x is increased, which is absorbed in the NO x absorbent 67 ing.
次に図5を参照しつつNOx吸蔵還元触媒23a,23b上のNOx吸収剤67、およびパティキュレートフィルタ24a,24b上のNOx吸収剤67からのNOxの放出制御について説明する。
Then the NO x storage-
機関から単位時間当りに排出されるNOx量は機関の運転状態に応じて変化し、従って単位時間当りにNOx吸収剤67に吸収されるNOx量も機関の運転状態に応じて変化する。本発明による実施例ではNOx吸収剤67に単位時間当り吸収されるNOx量NOXAが要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図6に示すマップの形で予めROM42内に記憶されており、このNOx量NOXAを積算することによって図5に示されるNOx吸収剤67に吸収されたNOx量ΣNOXが算出される。 Amount of NO x discharged from the engine per unit time changes in accordance with the engine operating state, therefore changes according to the operating state of the NO x amount engine is absorbed in the NO x absorbent 67 per unit time . Is stored in advance in ROM42 in the form of a map shown in FIG. 6 as a function of the NO x amount NOXA is required torque TQ and engine speed N which is absorbed per unit time in the NO x absorbent 67 in this embodiment of the present invention The NO x amount ΣNOX absorbed in the NO x absorbent 67 shown in FIG. 5 is calculated by integrating the NO x amount NOXA.
一方、図5においてIは第1の排気通路22aを示しており、IIは第2の排気通路22bを示している。図5からわかるように通常は、即ちNOx量ΣNOXが許容値MAXよりも低いときには第1の排気制御弁26aおよび第2の排気制御弁26bのいずれも開弁せしめられており、第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22b内のいずれもリーン空燃比の排気ガスが流通している。従ってこのときにはいずれの排気通路22a,22b内のNOx吸収剤67においても排気ガス中のNOxの吸収作用が行われている。
On the other hand, in FIG. 5, I indicates the
さて、図5においてX1で示されるようにNOx吸収剤67に吸収されたNOx量ΣNOXが許容値MAXを越えるとNOx吸収剤67からNOxを放出すべく燃料添加弁30から燃料が添加される。この添加燃料はミスト状、即ち微粒子状をなしており、このミスト状の添加燃料は排気ガス流に載って共通の排気通路21内を流通した後に第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内に流入する。このとき第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内に流入した添加燃料はこれら第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内を即座に突き抜けるのではなくて、排気ガス流に対し遅れて第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内を前進する。
Now, the fuel from the fuel addition valve 30 so as to release the NO x from the NO x absorbent 67 when the NO x absorbed in the absorbent 67 the amount of NO x ΣNOX exceeds the allowable value MAX as indicated by X1 in Fig. 5 Added. The added fuel is in the form of mist, that is, fine particles. The mist-added fuel is placed in the exhaust gas flow and circulates in the
ところで本発明では上述したように、分岐部Zから第2の排気通路22b内に配置されたNOx吸収剤67までの排気通路長が分岐部Zから第1の排気通路22a内に配置されたNOx吸収剤67までの排気通路長よりも長く形成されているので添加燃料はまず初めに第1の排気通路22a内の第1のNOx吸収剤67に到達し、次いで暫らくして第2の排気通路22b内の第2のNOx吸収剤67に到達することになる。即ち、第1の排気通路22a内の第1のNOx吸収剤67への添加燃料の到達時間と第2の排気通路22b内の第2のNOx吸収剤67への添加燃料の到達時間との間では時間差が生じることになる。
In the present invention, as described above, the length of the exhaust passage from the branch portion Z to the NO x absorbent 67 disposed in the
さて、添加燃料が第1の排気通路22a内のNOx吸蔵還元触媒23aに到達するとこの添加燃料はNOx吸蔵還元触媒23aや、パティキュレートフィルタ24aに一旦付着し、その後蒸発する。
ところで、本発明による実施例では図5のX1において燃料添加弁30から燃料が添加されるとこの燃料添加から予め定められた第1の時間Δt1を経過したときに第2の排気制御弁26bを全開状態に保持しつつ第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられて第1の排気通路22aが閉鎖される。このように燃料添加が行われた後に第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられると第1の排気通路22a内に流入した添加燃料は第1の排気通路22a内に保持される。
When the added fuel reaches the NO x
By the way, in the embodiment according to the present invention, when fuel is added from the fuel addition valve 30 at X1 in FIG. 5, the second
この場合、燃料添加弁30からの燃料添加後、第1の排気制御弁26aを早く閉弁しすぎると添加燃料が第1の排気通路22a内の先の方まで進まないためにNOx吸蔵還元触媒23aやパティキュレートフィルタ24aの表面を十分に利用して添加燃料を保持しえず、これに対し燃料添加後、第1の排気制御弁26aを遅く閉弁しすぎると蒸発した燃料が外部に排出されてしまう。即ち、第1の時間Δt1は燃料添加弁30から添加された燃料を第1の排気通路22a内に保持するために必要な時間である。
In this case, if the first
この場合、排気ガスの流速が早いほど、即ち吸入空気量が多いほど添加燃料は先に進むので吸入空気量が多いほど第1の排気制御弁26aは早く閉弁する必要がある。従って図7(A)において実線で示されるように吸入空気量Gaが増大するほど第1の時間Δt1は短くされる。一方、NOx吸蔵還元触媒23aやパティキュレートフィルタ24aの温度Tc、即ちNOx吸収剤67の温度Tcが高くなるほど付着した燃料は蒸発しやすくなるので図7(B)に示されるように温度Tcが高くなるほど第1の時間Δt1は短くされる。この第1の時間Δt1は吸入空気量Gaおよび温度Tcの関数として図7(C)に示すようなマップの形で予めROM42内に記憶されている。
In this case, the faster the exhaust gas flow rate, that is, the larger the intake air amount, the more the added fuel advances. Therefore, the larger the intake air amount, the faster the first
一方、第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられ、第1の排気通路23aが閉鎖されてから予め定められた第2の時間Δt2が経過すると第1の排気制御弁26aが開弁せしめられ、第1の排気通路22aが開通せしめられる。第1の排気制御弁26aが閉弁している間にNOx吸蔵還元触媒23aやパティキュレートフィルタ24aに付着した燃料が蒸発して第1の排気通路22a内に滞留している排気ガスの空燃比はリッチとなり、それによってNOx吸収剤67に吸収されていたNOxが放出され、還元される。従って第2の時間Δt2は第1の排気通路22a内における排気ガスの空燃比をリッチに保持することのできる時間である。このリッチに保持される時間が長いほどNOxの放出還元作用は良好となる。
On the other hand, when the first
なお、NOx吸収剤67の温度Tcが高いほどNOxの放出還元作用が進むので図8(A)に示されるように温度Tcが高くなるほど第2の時間Δt2は短くなる。また、排気制御弁26a,26bは全閉していても若干の漏れがあり、このような漏れがあるとリーン空燃比の排気ガスが第1の排気通路22a内に流入してくるので第1の排気通路22a内の排気ガスの空燃比がリッチからリーンに早期に切換わることになる。この場合、排気ガス量が多いほど、即ち吸入空気量Gaが多いほどリッチからリーンに早期に切換わるので図8(B)に示されるように吸入空気量Gaが増大するほど第2の時間Δt2は短くされる。この第2の時間Δt2は吸入空気量Gaおよび温度Tcの関数として図8(C)に示すようなマップの形で予めROM42内に記憶されている。
As the temperature Tc of the NO x absorbent 67 increases, the NO x release / reduction action proceeds. Therefore, as shown in FIG. 8A, the second time Δt2 decreases as the temperature Tc increases. Further, even if the
一方、図5に示されるように第1の排気制御弁26aが開弁せしめられ、第1の排気通路22aが開通せしめられると今度は第2の排気制御弁26bが閉弁せしめられ、第2の排気通路22bが閉鎖される。即ち、第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられている間、第2の排気通路22b内に流入した添加燃料は第2の排気通路22b内を前進し、第1の排気制御弁26aが開弁される頃に第2の排気制御弁26bが閉弁せしめられると添加燃料が第2の排気通路22b内に保持される。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the first
言い換えると本発明では燃料添加後、第1の時間Δt1と第2の時間Δt2との合計時間が経過したときに第2の排気制御弁26bを閉鎖すると添加燃料が第2の排気通路22b内に保持されるように分岐部Zから第2のNOx吸収剤67までの排気通路長、図1に示される実施例では分岐部Zから第2のNOx吸蔵還元触媒23bまでの排気通路長が定められている。その結果、図5に示されるように第2の排気制御弁26bが閉弁している間に第2の排気通路22b内に滞留している排気ガスの空燃比はリッチとなり、それによって第2の排気通路22b内の第2のNOx吸収剤67に吸収されていたNOxが放出され、還元される。
In other words, in the present invention, when the second
第2の排気制御弁26bが閉弁せしめられるとその後、第2の排気制御弁26bは第2の排気通路22b内における排気ガスの空燃比をリッチに保持しうる予め定められた目標時間が経過するまで閉弁状態に保持され、この予め定められた目標時間が経過すると開弁せしめられる。図5に示される例ではこの目標時間が第2の時間Δt2とされている。
When the second
第1の排気通路22a内の第1のNOx吸収剤67および第2の排気通路22b内の第2のNOx吸収剤67からのNOxの放出が完了した後、図5のX2において再びNOx吸収剤67に吸収されているNOx量ΣNOXが許容値MAXを越えるとこれまで説明した方法と同じ方法でNOxの放出制御が行われる。
After release of the NO x from the first of the NO x absorbent 67 and the
本発明の特徴とするところは、燃料添加後いずれか一方の排気制御弁26a,26bを一時的に閉弁することによって排気ガスの空燃比がリッチに保持される時間を長くするようにした場合において、添加された燃料を第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22bに送り込むようにしたことにある。このように添加された燃料を第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22bの双方に送り込むようにすると添加された燃料を第1の排気通路22a又は第2の排気通路22bのいずれか一方に送り込むようにした場合に比べて燃費を向上することができる。
A feature of the present invention is that when one of the
即ち、例えば添加された燃料を第1の排気通路22a内にのみ送り込むために第1の排気制御弁26aを全開し、第2の排気制御弁26bを閉弁した状態で燃料添加弁30から燃料を添加し、添加された燃料が第1の排気通路22aに送り込まれたときに第1の排気制御弁26aを閉弁し、第2の排気制御弁26bを開弁したとする。この場合、一見したところ全ての添加燃料が第1の排気通路22a内に送り込まれ、その後第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられることによって第1の排気通路22a内における排気ガスの空燃比がリッチに保持されるように見える。
That is, for example, in order to send the added fuel only into the
しかしながら実際には添加された燃料を第1の排気通路22a内にのみ送り込むために第1の排気制御弁26aを全開し、第2の排気制御弁26bを閉弁した状態で燃料添加弁30から燃料を添加しても添加された燃料は微粒子状をなしているために添加された燃料の一部が慣性により第2の排気通路22b内に流入し、第2の排気通路22bの内壁面上等に付着する。次いで第2の排気制御弁22bが全開せしめられるとこの付着燃料は第2の排気通路22b内を流通せしめられる。
However, in practice, in order to send the added fuel only into the
ところでこの場合、この付着燃料によっては第2の排気通路22b内の排気ガスの空燃比はリッチにはならず、従って第2の排気通路22b内のNOx吸収剤67からのNOx放出作用は行われない。即ち、この場合、この付着燃料は無駄に消費されることになる。これに対し、本発明では第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内に夫々送り込まれた添加燃料はいずれもNOx放出のために有効に使用され、斯くして燃費を向上できることになる。
Incidentally in this case, the air-fuel ratio of the exhaust gas in this adhering fuel
次に図9を参照しつつパティキュレートフィルタ24a,24bの昇温制御、パティキュレートの燃焼制御およびNOx吸収剤67からのSOx放出制御について説明する。図9に示されるように期間Iで示されるパティキュレートフィルタ24a,24bの昇温制御前には、即ち通常運転時にはNOx吸収剤67からNOxを放出するために時折燃料添加弁30からの燃料添加が行われている。
Next, temperature rise control of the
さて、差圧センサ29a,29bにより検出された差圧ΔPが許容値Poを越えると期間Iに亘ってパティキュレートフィルタ24a,24bの昇温制御が行われる。この昇温制御は図5に示されるNOx放出制御と同様に、即ち図10に示される如く燃料添加が行われる毎に第1の排気制御弁26aを一時的に閉弁した後に続けて第2の排気制御弁26bを一時的に閉弁することによって行われる。なお、この場合には排気ガスの空燃比がほぼ理論空燃比となる程度に燃料が添加され、添加された燃料の酸化反応熱によってパティキュレートフィルタ24a,24bの温度は図9においてTcで示されるように上昇する。この場合、各排気制御弁26a,26bの閉弁作用による添加燃料の滞留により添加燃料の酸化反応が促進され、それによって燃費が向上せしめられる。
When the differential pressure ΔP detected by the differential pressure sensors 29a and 29b exceeds the allowable value Po, the temperature increase control of the
パティキュレートフィルタ24a,24bの昇温制御が完了すると図9に示されるようにリーン空燃比のもとで期間IIに亘ってパティキュレートの燃焼制御が行われる。この燃焼制御も図5に示されるNOx放出制御と同様に、即ち図11に示される如く燃料添加が行われる毎に第1の排気制御弁26aを一時的に閉弁した後に続けて第2の排気制御弁26bを一時的に閉弁することによって行われる。この場合にはパティキュレートフィルタ24a,24bの温度をほぼ600℃以上に保持するのに必要な量だけ燃料が添加される。なお、この場合には両排気制御弁26a,26bを全開状態に保持しておいてもよい。
When the temperature increase control of the
パティキュレートの燃焼制御が完了すると図5に示されるように期間IIIに亘ってNOx吸収剤67からのSOx放出制御が行われる。このSOx放出制御も図5に示されるNOx放出制御と同様に、即ち図12に示される如く燃料添加が行われる毎に第1の排気制御弁26aを一時的に閉弁した後に続けて第2の排気制御弁26bを一時的に閉弁することによって行われる。なお、この場合には排気ガスの空燃比がリッチ空燃比となるように燃料が添加され、添加された燃料によってNOx吸収剤67からのSOxの放出作用が行われる。従って図9に示されるようにSOx放出制御が行われるとNOx吸収剤67に吸収されている吸収SOx量が次第に減少する。この場合、各排気制御弁26a,26bの閉弁作用による添加燃料の滞留によりSOxの放出作用が促進され、それによって燃費が向上せしめられる。
When the particulate combustion control is completed, the SO x release control from the NO x absorbent 67 is performed over a period III as shown in FIG. This SO x release control is the same as the NO x release control shown in FIG. 5, that is, after the first
図13は排気浄化処理ルーチンを示している。
図13を参照するとまず初めにステップ100において図6に示すマップから単位時間当り吸収されるNOx量NOXAが算出される。次いでステップ101ではこのNOXAがNOx吸収剤67に吸収されているNOx量ΣNOXに加算される。次いでステップ102では吸収NOx量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別され、ΣNOX>MAXとなったときにはステップ103に進む。
FIG. 13 shows an exhaust purification processing routine.
Referring to FIG. 13, first, at
ステップ103では温度センサ28aにより検出されたパティキュレートフィルタ24aの温度Tcとエアフローメータ8により検出された吸入空気量Gaとに基づいて図7(C)に示すマップから第1の時間Δt1が算出される。次いでステップ104では温度センサ28aにより検出されたパティキュレートフィルタ24aの温度Tcとエアフローメータ8により検出された吸入空気量Gaとに基づいて図8(C)に示すマップから第2の時間Δt2が算出される。次いでステップ105に進む。
In
ステップ105では図5に示されるようにまず初めに燃料が添加される。次いで燃料添加後、ステップ103において算出された第1の時間Δt1が経過したときに第1の排気制御弁26aが閉弁される。次いでステップ104において算出された第2の時間Δt2が経過したときに第1の排気制御弁26aが開弁され、第2の排気制御弁26bが閉弁される。次いで第2の時間Δt2が経過したときに第2の排気制御弁26bが開弁される。
In
次いでステップ106では差圧センサ29a,29bにより検出された差圧ΔPが許容値Poを越えたか否かが判別される。差圧ΔPが許容値Poを越えたときにはステップ107に進んで図9に示す期間Iに亘りパティキュレートフィルタ24a,24bの昇温制御が行われる。次いでステップ108に進んで図9に示す期間IIに亘りパティキュレートの燃焼制御が行われ、次いでステップ109では図9に示す期間IIIに亘りSOx放出制御が行われる。
Next, at
図1に示されるように各排気制御弁26a,26bは、各排気制御弁26a,26bと夫々対応するパティキュレートフィルタ24a,24b間のデッドスペースを小さくして制御性を向上するためにパティキュレートフィルタ24a,24bの直後、言い換えるとNOx吸収剤67の直後に配置されている。
As shown in FIG. 1, each
また、図14に示す例では第1のNOx吸蔵還元触媒23a上流の第1の排気通路22aに第1の排気制御弁26aが配置され、第2のNOx吸蔵還元触媒23b上流の第2の排気通路22bに第2の排気制御弁26bが配置される。この場合でも添加した燃料が第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24aに付着したときに第1の排気制御弁26aを閉弁すれば第1の排気通路22a内の排気ガスはリッチに保持され、添加した燃料が第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bに付着したときに第2の排気制御弁26bを閉弁すれば第2の排気通路22b内の排気ガスはリッチに保持される。この例でも各排気制御弁26a,26bは、対応するNOx吸蔵還元触媒23a,23bとの間のデッドスペースを小さくするためにNOx吸蔵還元触媒23a,23bの直前に配置されている。
Further, in the example shown in FIG. 14, the first
さて本発明によれば前述したように第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24b即ち、第2のNOx吸収剤67を高温に保持して排気浄化性能を向上するために、図1および図14に示されるように第1の排気通路22a内を流れる排気ガスを第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24b周り、即ち第2のNOx吸収剤67の周りに導びいてこの排気ガスにより第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24b即ち、第2のNOx吸収剤67を保温するようにしている。
Well As described above, according to the present invention or second NO x
具体的に言うと、図1および図14に示されるように第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24b周り、即ち第2のNOx吸収剤67周りが同心的に配置された内筒Aと外筒Bからなる二重管構造に形成されており、内筒Aと外筒Bとの間には第1の排気通路22aが形成されると共に、内筒A内には第2の排気通路22bが形成されている。また、図1および図14に示される実施例では分岐部Zにおいて分岐された第2の排気通路22bは第1の排気通路22aの側方を通り、次いで外筒Bを貫通して内筒Aに向け延びており、内筒Aから下流側に延びる第2の排気通路22bは外筒Bを貫通して第1の排気通路22aの側方を共通の排気管27まで延びている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 14, the second NO x
なお、図1および図14に示される実施例では第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24aを内蔵している、即ち第1のNOx吸収剤67を内蔵している第1の排気通路22a部分と第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを内蔵している、即ち第2のNOx吸収剤67を内蔵している第2の排気通路22b部分は車両の床下において同一直線上に直列配置されている。
In the embodiment shown in FIGS. 1 and 14, the first NO x
一方、図15に示される実施例においては、第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24aを内蔵している、即ち第1のNOx吸収剤67を内蔵している第1の排気通路22a部分は機関本体1の側方を排気タービン7bの近傍から垂直下方に向けて延びるように配置されており、第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを内蔵している、即ち第2のNOx吸収剤67を内蔵している第2の排気通路22b部分は車両の床下において水平方向に延びるように配置されている。
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 15, the first NO x
図16に更に別の実施例を示す。この実施例では、第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ23aも高温に保持するために、第2の排気通路22b内を流れる排気ガスを第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24a周り、即ち第1のNOx吸収剤67周りに導びいてこの排気ガスにより第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24a、即ち第1のNOx吸収剤67も保温するようにしている。
FIG. 16 shows still another embodiment. In this embodiment, since the first NO x
この実施例でも図16に示されるように第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24a周り、即ち第1のNOx吸収剤67周りが同心的に配置された内筒Cと外筒Dからなる二重管構造に形成されており、内筒Cと外筒Dとの間には第2の排気通路22bが形成されると共に、内筒C内には第1の排気通路22aが形成されている。また、この実施例でも分岐部Zにおいて分岐された第1の排気通路22aは第2の排気通路22bの側方を通り、次いで外筒Dを貫通して内筒Cに向け延びている。更に、内筒Cから下流側に延びる第1の排気通路22aは外筒Dを貫通して第2の排気通路22bの側方を延び、次いで外筒Bを貫通して内筒Aに向けて延びている。
Also in this embodiment, as shown in FIG. 16, the inner cylinder C around the first NO x
なお、この実施例でも第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24aを内蔵している、即ち第1のNOx吸収剤67を内蔵している第1の排気通路22a部分と第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを内蔵している、即ち第2のNOx吸収剤67を内蔵している第2の排気通路22b部分は車両の床下において同一直線上に直列配置されている。
In this embodiment, the first NO x
一方、図17に示される実施例では図15に示される実施例と同様に、第1のNOx吸蔵還元触媒23aおよび第1のパティキュレートフィルタ24aを内蔵している、即ち第1のNOx吸収剤67を内蔵している第1の排気通路22a部分は機関本体1の側方を排気タービン7bの近傍から垂直下方に向けて延びるように配置されており、第2のNOx吸蔵還元触媒23bおよび第2のパティキュレートフィルタ24bを内蔵している、即ち第2のNOx吸収剤67を内蔵している第2の排気通路22b部分は車両の床下において水平方向に延びるように配置されている。
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 17, similarly to the embodiment shown in FIG. 15, the first NO x
図18にNOx放出制御方法の別の実施例を示す。この実施例においても通常は、即ちNOx量ΣNOXが許容値MAXよりも低いときには第1の排気制御弁26aおよび第2の排気制御弁26bのいずれも開弁せしめられており、第1の排気通路22aおよび第2の排気通路22b内のいずれもリーン空燃比の排気ガスが流通している。従ってこのときにはいずれの排気通路22a,22b内のNOx吸収剤67においても排気ガス中のNOxの吸収作用が行われている。
FIG. 18 shows another embodiment of the NO x release control method. Also in this embodiment, normally, that is, when the NO x amount ΣNOX is lower than the allowable value MAX, both the first
図18においてX1で示されるようにNOx吸収剤67に吸収されたNOx量ΣNOXが許容値MAXを越えるとNOx吸収剤67からNOxを放出すべく燃料添加弁30から燃料が添加され、この添加燃料は排気ガス流に載って共通の排気通路21内を流通した後に第1の排気通路22a内および第2の排気通路22b内に流入する。次いで燃料添加後、予め定められた第1の時間Δt1を経過したときに第2の排気制御弁26bを全開状態に保持しつつ第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられて第1の排気通路22aが閉鎖される。このように燃料添加が行われた後に第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられると第1の排気通路22a内に流入した添加燃料は第1の排気通路22a内に保持される。
Figure in 18 absorbed in the NO x absorbent 67 as indicated by X1 the amount of NO x ΣNOX fuel is added from the fuel addition valve 30 so as to release the NO x from the NO x absorbent 67 exceeds the allowable value MAX The added fuel flows in the exhaust gas flow and flows through the
一方、第1の排気制御弁26aが閉弁せしめられ、第1の排気通路22aが閉鎖されてから予め定められた第2の時間Δt2が経過すると第1の排気制御弁26aが開弁せしめられ、第1の排気通路22aが開通せしめられる。第1の排気制御弁26aが閉弁している間にNOx吸蔵還元触媒23aやパティキュレートフィルタ24aに付着した燃料が蒸発して第1の排気通路22a内に滞留している排気ガスの空燃比はリッチとなり、それによってNOx吸収剤67に吸収されていたNOxが放出され、還元される。
On the other hand, when the first
一方、図18のX1において燃料添加弁30から燃料が添加されると上述したように第2の排気通路22b内における排気ガスの空燃比もリッチになり、斯くして第2の排気通路22b内のNOx吸収剤67からもNOxが放出される。しかしながら第2の排気制御弁26aは全開状態に保持されているのでNOx吸蔵還元触媒23bやパティキュレートフィルタ24bから蒸発した燃料は第2の排気通路22b内に滞留せず、斯くしてこの場合には図18に示されるように第1の排気通路22a内における排気ガスの空燃比のリッチ時間に比べてリッチ時間が短くなる。従って第2の排気通路22b内のNOx吸収剤67からのNOx放出還元作用は第1の排気通路22a内のNOx吸収剤67からのNOx放出還元作用に比べて若干弱い。
On the other hand, when the fuel is added from the fuel addition valve 30 at X1 in FIG. 18, the air-fuel ratio of the exhaust gas in the
図18のX2において燃料添加弁30から燃料が添加されたときには今度は第2の排気制御弁26bが燃料添加後、添加燃料を第2の排気通路22b内に保持するのに必要な予め定められた第3の時間Δt3が経過したときに閉弁せしめられ、閉弁後予め定められた第2の時間Δt2が経過したときに開弁せしめられる。従ってこのときには図18に示されるように第2の排気通路22b内における排気ガスの空燃比のリッチ時間の方が第1の排気通路22a内における排気ガスの空燃比のリッチ時間よりも長くなる。
When fuel is added from the fuel addition valve 30 at X2 in FIG. 18, the second
一方、図18のX3では燃料添加後、第1の排気制御弁26aが一時的に閉弁せしめられる。即ち、この実施例では燃料添加弁30からの燃料添加後に一時的に閉鎖される排気通路が、NOx吸収剤67からNOxを放出すべく排気ガスの空燃比がリッチにされる毎に第1の排気通路22aと第2の排気通路22bとに交互に切換えられる。
On the other hand, at X3 in FIG. 18, the first
5 排気マニホルド
20 排気後処理装置
21 共通の排気通路
22a 第1の排気通路
22b 第2の排気通路
23a 第1のNOx吸蔵還元触媒
23b 第2のNOx吸蔵還元触媒
24a 第1のパティキュレートフィルタ
24b 第2のパティキュレートフィルタ
26a 第1の排気制御弁
26b 第2の排気制御弁
30 燃料添加弁
A,C 内筒
B,D 外筒
5
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