JP2008101331A - Revolving door equipment - Google Patents
Revolving door equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008101331A JP2008101331A JP2006282317A JP2006282317A JP2008101331A JP 2008101331 A JP2008101331 A JP 2008101331A JP 2006282317 A JP2006282317 A JP 2006282317A JP 2006282317 A JP2006282317 A JP 2006282317A JP 2008101331 A JP2008101331 A JP 2008101331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- revolving
- revolving door
- rotation
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、建物の出入口部分に配設し、自動回転可能な回転扉を備えた回転ドア装置に関する。 The present invention relates to a revolving door device including a revolving door that is disposed at a doorway of a building and can automatically rotate.
建物の出入口部分に配設し、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する略円筒形の固定壁とを備えた回転ドア装置が多く存在している。このような回転ドア装置は、上記回転扉の先端が上記固定壁の内側面を摺動して回転する構成が多く、このような構成によって、建物の内部に外気が流入したり、建物の内部の雰囲気が外部に流出したりして空調効率が低減することを防止している。しかし、このような構成を有する回転ドア装置は、通過する利用者が回転ドア装置内で固定壁と、自動回転する回転扉との間での挟まれる惧れがある。 There are many revolving door devices that are provided at the entrance and exit of a building and that include a revolving door that can automatically rotate and a substantially cylindrical fixed wall that surrounds the revolving door. Such revolving door devices often have a configuration in which the front end of the revolving door slides and rotates on the inner surface of the fixed wall. With such a configuration, outside air flows into the building or the interior of the building. This prevents the atmosphere from flowing out and reducing the air conditioning efficiency. However, in the revolving door device having such a configuration, there is a possibility that a passing user may be caught between the fixed wall and the revolving door that automatically rotates in the revolving door device.
このような状況において、上記固定壁と、自動回転する回転扉との間での挟まれ事故を防止する回転ドア装置が提案されている(特許文献1参照)。この回転ドア装置は、鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配置された扉の径外方側の所定の長さの袖部分を別部材で構成し、中心側の扉部分と蝶番で接続している。これにより、回転ドア装置を通過して建物を出入りする利用者が、自動回転する扉と固定壁との間に挟まれそうになった場合であっても、袖部分が蝶番によって回転する扉から折れ曲がるため、自動回転する扉と固定壁との間で挟まれることを防止できる。 Under such circumstances, a revolving door device has been proposed that prevents an accident caused by being pinched between the fixed wall and the revolving door that automatically rotates (see Patent Document 1). In this rotary door device, a sleeve portion having a predetermined length on the radially outer side of the door arranged radially from the central axis in the vertical direction is formed of a separate member and connected to the door portion on the center side by a hinge. ing. As a result, even if a user who goes in and out of the building through the revolving door device is about to be sandwiched between the door that automatically rotates and the fixed wall, the sleeve part is removed from the door that is rotated by the hinge. Since it bends, it can prevent being pinched between the door which rotates automatically, and a fixed wall.
しかし、上記回転ドア装置は、自動回転する扉と固定壁との間に挟まれること自体は防止できるものの、自動回転する扉が一旦利用者に接触するため、利用者は扉と固定壁との間に挟まれるといった不安を抱き、利用者にとって満足できるものではなかった。 However, although the above-mentioned revolving door device can prevent itself from being sandwiched between the automatically rotating door and the fixed wall, the automatic rotating door once contacts the user. It was unsatisfactory for users because of the anxiety of being caught between them.
この発明は、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に利用者が挟まれることを防止できる回転ドア装置を提案することを目的とする。 An object of the present invention is to propose a revolving door device that can prevent a user from being sandwiched between a revolving door that can automatically rotate and a fixed wall that forms a revolving space surrounding the revolving door.
この発明は、建物の出入口部分に配設し、鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配した複数の扉を備え、上記中心軸を中心とした自動回転可能な回転扉と、回転する該回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁とで構成し、利用者が該回転空間を通過して上記建物へ出入りすることを許容する回転ドア装置であって、上記回転空間を通過する平面視通過方向に対して角度を有する方向、且つ上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側に、上記回転扉の回転に合わせて上記回転空間を通過する利用者が自動回転する上記回転扉からの退避する退避空間を備えたことを特徴とする。 The present invention includes a plurality of doors arranged at the entrance / exit portion of a building and arranged radially in a plan view from a central axis in the vertical direction, and a revolving door that can automatically rotate around the central axis, and the rotation that rotates. A rotary door device that includes a fixed wall that forms a rotary space that surrounds the door, and allows a user to enter and exit the building through the rotary space, and is a plan view that passes through the rotary space. From the revolving door in which the user passing through the revolving space automatically rotates in accordance with the rotation of the revolving door on the outside in a plan view of the revolving door in the revolving space in a direction having an angle with respect to the passing direction. A retreat space for retreating is provided.
上記自動回転可能な回転扉は、回転ドア装置の運転中は常時回転している回転扉、利用者の進入を検出して回転する回転扉、あるいは利用者による進入指示を受けて回転する回転扉等を含み、予め設定された回転速度で自動的に回転する回転扉であること含む。 The revolving door that can automatically rotate is a revolving door that is constantly rotating during operation of the revolving door device, a revolving door that rotates upon detection of a user's entry, or a revolving door that is revolved in response to an entry instruction by a user. Etc., including a revolving door that automatically rotates at a preset rotation speed.
また、上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側は、回転扉の先端の回転軌跡である円形状の平面視外側と、回転空間を形成する固定壁の内側面側との間の位置であることを含む。
また、上記回転扉の回転からの退避とは、退避空間に退避した利用者が自動回転する回転扉に接触しない状態であることを含む。
In addition, the outer side in plan view of the revolving door in the revolving space is a position between the outer side in a circular plan view that is the rotation locus of the tip of the revolving door and the inner side of the fixed wall that forms the revolving space. Including being.
The retreat from the rotation of the revolving door includes a state in which the user retreated in the retreat space does not contact the revolving door that automatically rotates.
これにより、上記回転空間を通過して建物に出入りする利用者は、回転空間通過時に、自動回転している回転扉から退避することができる。したがって、例えば、回転空間に進入したものの、自動回転する回転扉の回転についていけない場合であっても、回転空間内の退避空間に退避することで、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれることを防止できる。
また、回転空間内に退避空間を形成したことで、例えば、回転ドア装置に慣れていない利用者であっても、安心して回転ドア装置を利用して建物に出入りすることができる。
Thereby, the user who goes in and out of the building through the revolving space can retreat from the revolving door that automatically rotates when the revolving space is passed. Therefore, for example, even when the revolving space that has entered the revolving space but cannot keep up with the revolving door, the revolving door that revolves in the revolving space and the revolving door surround the revolving door. It is possible to prevent the user from being sandwiched between the fixed wall forming the rotating space.
In addition, since the retreat space is formed in the revolving space, for example, even a user who is not accustomed to the revolving door device can enter and exit the building using the revolving door device with confidence.
この発明の態様として、前記退避空間への利用者の退避を検知する退避検知手段と、前記回転扉の回転を制御する回転制御手段とを備え、該回転制御手段を、上記退避検知手段の検知によって、上記回転扉の回転速度を低下させる構成とすることができる。 As an aspect of the present invention, a retraction detecting means for detecting retraction of a user into the retreat space and a rotation control means for controlling the rotation of the revolving door are provided, and the rotation control means is detected by the retraction detection means. Thus, the rotational speed of the revolving door can be reduced.
上記退避検知手段は、上面に載置された重量を検知してスイッチONするマット式センサスイッチ、近赤外線の反射波を用いた赤外線センサ、熱線を感知する熱線センサ、或いは発光した光線の遮断を利用した光電センサ等で構成されることを含む。 The retraction detecting means is a mat type sensor switch that detects the weight placed on the upper surface and turns on the switch, an infrared sensor that uses a reflected wave of near infrared rays, a heat ray sensor that detects heat rays, or a block of emitted light rays. This includes the use of a photoelectric sensor or the like that is used.
上記回転扉の回転速度を低下させるは、例えば、回転ドア設置基準で定められた回転自動ドアの通常時の回転速度65cm/秒をおよそ1/3の回転速度22cm/秒に低下させる等の予め設定した減速率に基づく減速、或いは予め設定された速度への減速であることを含む。
The rotation speed of the revolving door is reduced in advance by, for example, reducing the normal rotation speed 65 cm / sec of the revolving automatic door determined by the revolving door installation standard to about 1/3 of the
これにより、退避空間に退避した利用者は、減速した回転ドアの回転に合わせて、退避空間から容易に退出することができる。また、退避空間で停止している利用者にとって、回転扉の回転が減速されるため、安心感を与えることができる。 Thereby, the user who evacuated to the evacuation space can easily exit the evacuation space in accordance with the rotation of the revolving rotating door. Further, since the rotation of the rotary door is decelerated for the user who is stopped in the retreat space, a sense of security can be given.
また、この発明の態様として、径外方側の鉛直な軸を枢動軸として枢動可能に構成したサブ扉を、前記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, the sub-door configured to be pivotable with the vertical axis on the outer radial side as the pivot axis, the number of the doors of the rotary door and the arrangement angle of each door with respect to the central axis are matched. And provided outside the planar view of the revolving door in the revolving space.
上記径外方側の鉛直な軸を枢動軸として枢動可能に構成したサブ扉は、回転扉の中心から見て径外方側の鉛直な軸から径内方側に固定したサブ扉であることを含む。 The sub-door, which is configured to be pivotable with the vertical axis on the outer diameter side as the pivot axis, is a sub-door fixed from the vertical axis on the outer diameter side to the inner diameter side when viewed from the center of the rotary door. Including being.
上記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えるは、平面視放射状に配置された回転扉の扉と同数のサブ扉を、中心軸に対する扉の配置角度に合わせて、回転扉の扉の平面視外側に配置したこと、すなわち、回転扉の複数の扉のうち一枚の扉と一枚のサブ扉を平面視一直線上となるように回転扉の回転位置を調整すると、回転扉の他の全ての扉と他のサブ扉とも平面視一直線上となる数及び配置角度であることを含む。なお、サブ扉の幅は、普通人が通過可能な幅であることを含む。 The number of the doors of the revolving doors and the arrangement angle of each door with respect to the central axis are matched, and the same number as the doors of the revolving doors arranged radially in a plan view is provided on the outside of the revolving door in plan view. The sub-doors are arranged on the outside in plan view of the door of the revolving door in accordance with the arrangement angle of the door with respect to the central axis, that is, one door and one sub-door of the plurality of revolving doors are arranged. When the rotational position of the revolving door is adjusted so as to be on a straight line in plan view, all the other doors and other sub-doors of the revolving door include the number and the arrangement angle that are on a straight line in plan view. In addition, the width | variety of a subdoor includes the width | variety which a normal person can pass.
これにより、回転扉が所定の回転位置にある場合、回転扉のそれぞれの扉の延長線上にサブ扉が配置され、それぞれの扉とサブ扉とが鉛直方向の同一平面を形成することができる。したがって、例えば、それぞれの扉とサブ扉とで鉛直方向の同一平面を形成する回転位置で回転扉、及びサブ扉をロックすることで回転ドア装置による建物の出入り口を封鎖することができる。 Thereby, when a revolving door exists in a predetermined rotation position, a sub door is arranged on an extension line of each door of a revolving door, and each door and sub door can form the same plane of the perpendicular direction. Therefore, for example, the door of a building by a revolving door apparatus can be sealed by locking a revolving door and a sub door in the rotation position which forms the same plane of the perpendicular direction with each door and a sub door.
また、この発明の態様として、通常時において、前記サブ扉を径内側方向に保持するとともに、所定の負荷によって、前記回転扉の回転前方向へ上記サブ扉を枢動する枢動手段を備えることができる。 In addition, as a mode of the present invention, in a normal state, the sub door is held in the radially inward direction, and provided with a pivoting means for pivoting the sub door in a direction before rotation of the rotary door by a predetermined load. Can do.
上記サブ扉の径内側方向は、回転扉の中心軸とサブ扉の枢動軸とを結ぶ平面視直線上の鉛直方向平面を、上記回転扉のそれぞれの扉とサブ扉とによって形成する向きであることを含む。
上記所定の負荷は、サブ扉の枢動方向の負荷、すなわち回転扉の回転によって与えられる回転扉の回転前方向の負荷であり、利用者が回転扉の扉とサブ扉に挟まれても怪我をしない程度の適宜の圧力の負荷であることを含む。
The radial inner direction of the sub door is a direction in which a vertical plane on a straight line connecting the center axis of the rotary door and the pivot axis of the sub door is formed by the door and the sub door of the rotary door. Including being.
The predetermined load is a load in the pivoting direction of the sub door, that is, a load in the pre-rotation direction of the revolving door given by the rotation of the revolving door. Even if the user is sandwiched between the revolving door and the sub door, there is an injury. Including an appropriate pressure load that does not cause
これにより、回転する回転扉の扉とサブ扉との間に利用者が挟まれそうになった場合であっても、サブ扉が前記回転扉の回転前方向へ枢動するため、利用者が回転扉の扉とサブ扉とに挟まれることを防止できる。 Thereby, even if the user is likely to be sandwiched between the door of the rotating revolving door and the sub door, the sub door pivots in the direction before the rotation of the revolving door. It can prevent being pinched between the door of the revolving door and the sub door.
また、この発明の態様として、前記回転空間内の雰囲気の流入出を抑制する雰囲気流入出抑制手段を備えることができる。
雰囲気流入出抑制手段は、前記回転空間内の流入出する雰囲気の流れを抑制するエアーカーテンを形成する装置であり、殊に、回転空間への利用者の出入りを許容する固定壁に配した出入開口に備えたエアーカーテンを形成する装置であることを含む。
In addition, as an aspect of the present invention, an atmosphere inflow / outflow suppression unit that suppresses the inflow / outflow of the atmosphere in the rotation space can be provided.
The atmosphere inflow / outflow suppression means is a device that forms an air curtain that suppresses the flow of the atmosphere flowing into and out of the rotating space, and in particular, an entrance / exit arranged on a fixed wall that allows the user to enter and exit the rotating space. Including an apparatus for forming an air curtain provided in an opening.
これにより、回転ドア装置を介して建物内外が貫通状態となる回転扉の回転位置であっても、空調された建物内に外気が流入、あるいは空調された建物内の雰囲気が建物外に流出すること抑制できる。したがって、回転ドア装置を備えたことによる建物内の空調効率の低下を防止することができる。 Thereby, even if it is the rotation position of the revolving door where the inside and outside of the building are in a through state through the revolving door device, outside air flows into the air-conditioned building or the atmosphere inside the air-conditioned building flows out of the building. Can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent a decrease in air conditioning efficiency in the building due to the provision of the revolving door device.
また、この発明の態様として、駆動源の供給によって前記回転扉を回転する回転力を生成する回転駆動手段と、該回転駆動手段による回転力を上記回転扉に伝達する回転力伝達手段とを備え、該回転力伝達手段に、第2の所定の負荷によって、上記回転力の回転扉への伝達を遮断する回転力伝達遮断装置を備えることができる。 In addition, as an aspect of the present invention, a rotation driving unit that generates a rotation force that rotates the rotation door by supplying a drive source, and a rotation force transmission unit that transmits the rotation force generated by the rotation drive unit to the rotation door are provided. The rotational force transmitting means may be provided with a rotational force transmission blocking device that blocks transmission of the rotational force to the rotary door by a second predetermined load.
上記駆動源は動力或いは電力であり、上記回転駆動手段は駆動源の供給によって回転力を生成するギアモータ、インバータモータ、ACモータ、DCモータ、或いは油圧モータ等であることを含む。
上記回転力伝達手段は、プーリとベルトとを用いた伝達手段、ギアを組み合わせた伝達手段であることを含むとともに、回転駆動手段による回転速度を減速する減速機構を装備した伝達手段をも含む。
The drive source is power or electric power, and the rotational drive means includes a gear motor, an inverter motor, an AC motor, a DC motor, a hydraulic motor, or the like that generates rotational force by supplying the drive source.
The rotational force transmission means includes a transmission means using a pulley and a belt, a transmission means combining gears, and also includes a transmission means equipped with a speed reduction mechanism that reduces the rotational speed of the rotation driving means.
上記第2の所定の負荷は、回転扉の回転に対抗する負荷であり、前記サブ扉が枢動手段によって枢動する所定の負荷と、同じ、あるいは異なる負荷であることを含み、また、回転開始時と通常回転時のように回転扉の状態に応じて、第2の所定の負荷を変化させてもよい。
上記回転力伝達遮断装置は、トルクリミッタ、或いは電磁クラッチで構成することを含む。
The second predetermined load is a load that opposes rotation of the rotary door, and includes that the sub door is the same or different load as the predetermined load that is pivoted by the pivoting means. The second predetermined load may be changed according to the state of the rotary door, such as at the start and during normal rotation.
The rotational force transmission cutoff device includes a torque limiter or an electromagnetic clutch.
これにより、例えば、何らかの事由により、回転扉の回転に対抗する第2の所定の負荷が生じた場合、回転力伝達遮断装置によって回転扉への回転力の伝達が遮断され、回転扉の回転を停止することができる。
したがって、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれた場合であっても、利用者に第2の所定の負荷以上の負荷がかかることを防止できる。また、第2の所定の負荷以上の逆回転方向の力を回転扉に加えることで回転扉を逆回転できるため、回転扉に挟まれた利用者を救出することができる。
Thereby, for example, when a second predetermined load that opposes the rotation of the rotary door occurs for some reason, the transmission of the rotational force to the rotary door is interrupted by the rotational force transmission cutoff device, and the rotation of the rotary door is prevented. Can be stopped.
Therefore, even when a user is sandwiched between a revolving door that can automatically rotate and a fixed wall that forms a revolving space that surrounds the revolving door, the user is more than a second predetermined load. A load can be prevented. Moreover, since the rotation door can be reversely rotated by applying a force in the reverse rotation direction equal to or greater than the second predetermined load to the rotation door, the user sandwiched between the rotation doors can be rescued.
また、この発明の態様として、前記回転力伝達遮断装置により回転力の伝達が遮断される遮断時間に応じて、前記回転駆動手段への前記駆動源の供給を遮断する駆動源供給遮断装置を備えることができる。
上記駆動源の供給を遮断する駆動源供給遮断装置は、駆動源の供給回路に備えたヒューズ、ブレーカ、或いは遮断回路であることを含む。
According to another aspect of the present invention, there is provided a drive source supply shut-off device that shuts off the supply of the drive source to the rotational drive means according to a shut-off time in which the rotational force transmission is shut off by the rotational force transmission shut-off device. be able to.
The drive source supply cutoff device that cuts off the supply of the drive source includes a fuse, a breaker, or a cutoff circuit provided in the drive source supply circuit.
これにより、回転力伝達遮断装置によって回転力の伝達が遮断された回転扉の回転停止が所定時間経過した場合に、駆動源の供給を遮断することができる。したがって、第2の所定の負荷によって回転停止した場合の駆動源のロスや、回転停止による回転駆動手段、回転力伝達手段並びに回転力伝達遮断装置の損傷を防止できる。 Thereby, supply of a drive source can be interrupted when the rotation stop of the rotary door whose transmission of rotational force is interrupted by the rotational force transmission interrupting device has elapsed for a predetermined time. Therefore, it is possible to prevent the loss of the drive source when the rotation is stopped by the second predetermined load, and the damage of the rotation drive means, the rotational force transmission means, and the rotational force transmission interruption device due to the rotation stop.
この発明によれば、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれる挟まれ事故を防止できる回転ドア装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, there is provided a revolving door device capable of preventing an accident caused by being caught between a revolving door capable of automatic rotation and a fixed wall forming a revolving space surrounding the revolving door. Objective.
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図1は回転ドア装置1の斜視図であり、図2は回転ドア装置1の平面図、図3はサイドドア30部分の縦断面説明図、図4はサイドドア30及びイエロゾーン82を説明する斜視説明図、図5はエアーカーテン装置70を説明する拡大断面説明図を示している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the revolving
回転ドア装置1は、図示省略する建物のエントランスに配置され、利用者が建物に出入りするために通過する出入り口装置である。なお、図1において、回転ドア装置1より手前側を建物外、回転ドア装置1より奥側を建物内とし、建物内に進入する利用者は図1の手前側より回転ドア装置1を通過して奥側の建物内に進入し、建物内から退出する利用者は図1の奥側より回転ドア装置1を通過して手前側の建物外に退出する。
The revolving
回転ドア装置1は、建物の内外を仕切る壁面100の間に配置された略円筒形の固定された円筒壁10と、平面視十字状の回転ドア20と、円筒壁10の内側面に沿ったサイドドア軸31を軸に枢動可能なサイドドア30(30a、30b、30c、30d)とで構成している。なお、円筒壁10、回転ドア20並びにサイドドア30は、床110から天井120まで連続して鉛直方向に設置されるとともに、それぞれは透明性が高く、所定の強度を有する強化ガラスで形成されている。
The revolving
回転ドア20は、中心軸21から4枚のドアパネル22を等間隔で放射状に配置して構成している。ドアパネル22は、およそ普通人二人が横に並んだ程度の幅より一回り大きな幅を有する強化ガラス板で構成されている。
The revolving
中心軸21の下端はベアリング24を介して床110に回動自在に軸支され、中心軸21の上端には天井120に埋め込まれた駆動装置40を備えている。駆動装置40はモータ、減速ギア、後述するトルクリミッタが一体的に組み込まれたトルクリミッタ内蔵ギアモータであり、駆動装置40を制御する制御装置60、及び動力供給装置50が接続されている。
さらに、駆動装置40には電気錠の機能を有し、回転ドア20の回転位置及び回転速度を検知する回転ドアセンサ41、及び時間を計数する時間カウンタ42を接続している。
A lower end of the
Furthermore, the
サイドドア30は、円筒壁10の内側面に沿った鉛直なサイドドア軸31と、サイドドア軸31に固定されたサイドドアパネル32とで構成している。サイドドアパネル32は、およそ普通人の幅と同じ程度の幅を有する強化ガラス板で構成されている。
サイドドア軸31の下端は床110に埋め込まれたフロアヒンジ33に枢動自在に軸支され、サイドドア軸31の上端には天井120に埋め込まれたトルクリミッタ34を備えている。フロアヒンジ33は、回転ドア20の中心軸21とサイドドア軸31とを結ぶ平面視直線上の径内側方向にサイドドアパネル32を保持し、図4に点線で示すように、回転ドア20の回転前方向(矢印A)に合わせて矢印B方向に回転した場合、矢印B方向の回転力消失後に上記径内側方向に戻すことができる。なお、フロアヒンジ33は制御装置60に接続され、制御装置60に制御される電気錠の機能を有している。
The
The lower end of the
なお、本実施例において、駆動装置40に内蔵されるトルクリミッタ及びサイドドア軸31に備えたトルクリミッタ34は、内蔵するボールラチェット構造を空気圧で押し付ける空気圧式トルクリミッタであり、空気圧によって設定されたトルクを超過した場合に、ボールラチェットの噛み合い外れが生じ、トルク伝達を遮断するものである。しかし、これに限定されず、空気圧の代わりにバネの付勢力を用いるトルクリミッタや、電磁コイルに発生する電磁力によって所定以上のトルクを超過した場合にすべりを生じさせる電磁クラッチ、或いは摩擦力を調整して所定以上のトルクを超過した場合にすべりを生じさせるプーリ−ベルト機構を用いてもよい。
In the present embodiment, the torque limiter provided in the driving
円筒壁10は、中心軸21の中心と一致し、ドアパネル22の幅及びサイドドアパネル32の幅を合わせた長さよりわずかに長い半径を有する中空の円筒形状に形成した強化ガラス板で構成されている。なお、本実施例において、円筒壁10、床110、並びに天井120で囲繞される空間を回転空間80とする。
The
また、円筒壁10の建物の内側及び外側の中央(いわゆる正面視中央および背面視中央)には、円筒壁10の高さの4/5程度の高さと、左右のサイドドア30のサイドドア軸31間の幅を有する通過開口11(11a、11b)を備え、通過開口11の上辺外側には下方に幅広の帯状のエアー流を噴出するエアーカーテン装置70を備えている。
Further, at the center of the inside and outside of the building of the cylindrical wall 10 (so-called front view center and back view center), the height of the
さらには、通過開口11部分の床110には、回転ドア装置1に進入する利用者の進入方向を略仕切るポール12を備え、さらにその左右の床110には、回転ドア装置1への出入りの許可を表示するLED13をそれぞれ埋め込んでいる。
Furthermore, the
また、回転空間80内の回転ドア20の回転軌跡円の外側、且つ建物の内外方向のサイドドア30(30aと30b、或いは30cと30d)によって仕切られる部分にイエローゾーン82を形成している。
なお、イエローゾーン82の床110には、上面に載荷された荷重を検知してスイッチONするゴムマットスイッチ83を備え、制御装置60に電気的に接続している。しかし、イエローゾーン82への利用者の退避を検知する手段としてゴムマットスイッチ83に限定されず、近赤外線の反射波を用いた赤外線センサ、熱線を感知する熱線センサ、或いは発光した光線の遮断を利用した光電センサ等で構成しても良い。
Further, a
The
エアーカーテン装置70は、内部の空気通路72に備えた回転ファン73の側面視時計回りの回転によって、外側面71に備えた空気吸入口71aから空気を吸い込み、空気通路72を通り、底面74に備えた空気噴出口74aから左右方向(通過開口11の幅方向)に幅の広い帯状の空気流を、通過開口11の外側面に沿って下向きに噴出する。これによって、通過開口11の外側面は図5において一点鎖線で示すような目視出来ないエアーカーテン75によって覆われ、通過開口11を通過する雰囲気の移動を抑制できる。
The
次に、上述したような構成である回転ドア装置1を通過する建物への出入りについて、回転ドア装置1の平面図を用いた説明図である図6及び図7とともに説明する。
利用者200が回転ドア装置1を通過して建物に出入りする場合、図6(a)に示すように、利用者200は通過開口11をくぐり、平面視反時計回りに回転している回転ドア20の回転に合わせて、前後2枚のドアパネル22の間の空間に進入する。なお、回転ドア装置1に進入する際、例えば、建物内から建物外へ退出する利用者200aは図6(a)の左側、建物外から建物内へ進入する利用者200bは図6(a)の右側のように、利用者200は回転ドア装置1に向かい、ポール12の右側であり、床110にINと表示された側から回転ドア装置1に進入する。
Next, going into and out of the building passing through the revolving
When the
このとき、回転ドア装置1の運転に異常がなければLED13は緑色に発光し、回転ドア装置1でトラブルが発生している場合はLED13は赤色に発光している。したがって、利用者200はLED13の発光する色を確認して回転ドア装置1に進入する。
At this time, if there is no abnormality in the operation of the revolving
回転ドア装置1に進入した利用者200は、回転ドア20の回転に合わせて前方に進み、図6(b)に示すように、前方の通過開口11をくぐって回転ドア装置1から退出する。
The
ここで、図7(a)に示すように、利用者200aが回転ドア装置1に進入する際に進入側のサイドドア30cと背後から回転してくる回転ドア20のドアパネル22との間に挟まれそうになったり、利用者200bが回転ドア装置1から退出する際に前方のサイドドア30bと背後から回転してくるドアパネル22との間に挟まれそうになったりした場合であっても、サイドドア30に備えたトルクリミッタ34が作動し、図4に示すように、サイドドア30は、回転ドア20の回転前方向に枢動するため、利用者200はサイドドア30とドアパネル22との間に挟まれてしまうことなく回転ドア装置1を通過することができる。
Here, as shown in FIG. 7A, when the
また、図7(b)に示すように、回転ドア20の回転に伴って、回転ドア装置1を進行中の利用者200が、何らかの事由によって回転ドア20の回転についていけず、背後から迫るドアパネル22に押し進められそうになった場合、利用者200は、それぞれの進行方向から右方向の径外方向に移動することでイエローゾーン82に退避できる。このとき、制御装置60はイエローゾーン82の床面に設置したゴムマットスイッチ83を介して利用者200の退避を検知し、回転ドア20の回転速度を低下させる。
これにより、イエローゾーン82に退避した利用者200は回転速度の低下した回転ドア20の回転にあわせて回転ドア20側に容易に戻って回転ドア装置1を通過することができる。
Further, as shown in FIG. 7B, as the revolving
As a result, the
なお、図6及び図7に示すように、回転ドア20の回転中、回転ドア装置1内の建物内外の通過開口11a,11b間を遮るものがないため、建物内外の雰囲気が相互に流入出可能な状態となる。しかし、本実施例において、通過開口11にエアーカーテン装置70によるエアーカーテン75を備えているため、建物内外の雰囲気の流入出を抑制している。したがって、建物内の空調された雰囲気の流出、あるいは外気の流入が抑制でき、回転ドア装置1を備えたことによる空調効率の低下を防止できる。
6 and 7, during the rotation of the revolving
続いて、回転ドア装置1の制御について、回転ドア装置1の構成であるブロック図を示す図8及び回転ドア装置1の制御フローを示す図9とともに説明する。
回転ドア装置1は、回転ドア20を回転する駆動装置40と、駆動装置40を作動する動力を供給する動力供給装置50との間に、駆動装置40を制御する制御装置60を接続して構成している。さらに、ゴムマットスイッチ83、時間カウンタ42、回転ドアセンサ41、並びに操作スイッチ61を制御装置60の入力側に接続し、LED13及びフロアヒンジ33を制御装置60の出力側に接続している。また、制御装置60と駆動装置40との間には、動力供給装置50の供給を電気的に遮断する遮断装置62が接続されている。
Next, the control of the revolving
The revolving
まず、回転ドア装置1の管理者が操作スイッチ61を用いて操作入力した始動指示の信号を受信する(ステップs1)と、回転ドア装置1の制御装置60は、イエローゾーン82に利用者200が退避していないかどうかをゴムマットスイッチ83を介してチェックする。ゴムマットスイッチ83がイエローゾーン82への利用者200の退避を検出していない場合(ステップs2:Yes)は、サイドドア30のフロアヒンジ33及び回転ドア20の駆動装置40のロックを解除し(ステップs4)、駆動装置40を始動し(ステップs5)、回転ドア20の回転速度を予め設定した回転速度65cm/sに速度調整して、通常運転となる(ステップs6)。
First, when a start instruction signal input by the administrator of the revolving
なお、イエローゾーン82への利用者200の退避をゴムマットスイッチ83を介して検出した場合(ステップs2:No)、ゴムマットスイッチ83を介した退避検出を所定時間間隔で所定回数繰り返し(ステップs3:Yes)、所定回数超えた場合(ステップs3:No)は回転ドア運転処理を終了する。
When the retreat of the
回転ドア装置1の通常運転中において、ゴムマットスイッチ83によってイエローゾーン82への利用者200の退避が検出されると(ステップs7:Yes)、制御装置60は駆動装置40に回転ドア20の回転速度を予め設定した通常速度の1/3の速度に低下させる制御を行う(ステップs8)。
When the retreat of the
駆動装置40の回転速度低下後に、ゴムマットスイッチ83による退避が検出されなくなった場合(ステップs9:Yes)、制御装置60は駆動装置40に回転ドア20の回転速度を通常速度に調整する(ステップs10)。なお、回転ドア20の回転速度低下後に、ゴムマットスイッチ83による退避が検出され続けた場合(ステップs9:No)は回転ドア運転処理を終了する。
When the retraction by the
ゴムマットスイッチ83によるイエローゾーン82への利用者200の退避が検出されない(ステップs7:No)通常運転中の回転ドア装置1において、制御装置60が駆動装置40に内蔵した回転ドアセンサ41からトルクリミッタの作動を検知すると(ステップs11:Yes)、時間カウンタ42はトルクリミッタの作動時間のカウントを開始する(ステップs12)。なお、ここでトルクリミッタの作動とは、何らかの事由によって、回転する回転ドア20に回転方向逆向きの負荷が生じたことによって、所定トルクがトルクリミッタに係り、回転ドア20の回転が停止された状態を示す。
The retraction of the
時間カウンタ42によるカウントがあらかじめ設定された所定時間を超えた場合(ステップs13:Yes)、すなわち回転ドア20の回転が停止する何らかの事由の除去が所定時間内に行われなかった場合に、遮断装置62が作動し(ステップs14)、回転ドア運転処理は終了する。なお、時間カウンタ42によるカウントがあらかじめ設定された所定時間を超えなかった場合は(ステップs13:No)、通常運転(ステップs6)に戻る。
When the count by the
回転ドア装置1の通常運転中に、例えば建物内の営業時間が終了し、所謂通用口のみ出入りでよくなった場合等において、回転ドア装置1の管理者が操作スイッチ61を用いて操作入力した回転ドア停止指示の信号を受信する(ステップs15)と、制御装置60は回転ドアセンサ41で回転ドアの回転位置をセンシングしながら、図2に示すような、各ドアパネル22と各サイドドアパネル32とで鉛直面を形成する、すなわち回転ドア20が平面視X状となる回転位置まで回転ドア20を回転させるとともに、その回転位置で駆動装置40の電気錠を作動させてロックする(ステップs16)。これにより、建物関係者は、ロックされた回転ドア20の径外側のサイドドア30を通用口として利用して建物に出入りすることができる。
During normal operation of the revolving
さらに、上記回転ドア20のロック状態において、回転ドア装置1の管理者が操作スイッチ61を用いて操作入力したサイドドアロック指示の信号を受信する(ステップs17)と、制御装置60は、フロアヒンジ33によって径内方向きで保持された状態のサイドドア30を、フロアヒンジ33の電気錠を作動させてロックさせて(ステップs18)、回転ドア運転処理を終了する。これにより、この建物の出入り口を完全にロックすることができる。
Further, in the locked state of the revolving
上述したような構成、及びフローを有する回転ドア装置1によって、回転ドア装置1を通過して建物に出入りする利用者200は、回転ドア装置1に進入したものの回転ドア20の回転についていけない場合であっても、回転空間80内でイエローゾーン82に退避できるため、回転ドア装置1を安全に利用することができる。
By the revolving
また、利用者200がイエローゾーン82に退避したことをゴムマットスイッチ83によって検知した場合、制御装置60は回転ドア20の回転速度を低下させるため、一旦、イエローゾーン82に退避した利用者200であっても、容易に低回転速度で回転する回転ドア20に戻ることができる。
When the
また、イエローゾーン82に退避している利用者200にとっても、目の前で回転する回転ドア20の回転速度が通常速度より低速であるため、回転する回転ドア20が目の前にあることによる不安感を抱くことなく、安心してイエローゾーン82に退避することができる。
Further, for the
また、利用者200が回転ドア装置1に進入する際、または回転ドア装置1から退出する際にサイドドア30と回転ドア20に挟まれそうになった場合であっても、所定以上の負荷で押圧されるとサイドドア軸31を軸としてサイドドア30が枢動するため、サイドドア30と回転ドア20に挟まれてしまうことを防止できる。また、所定の負荷を、利用者200に作用しても怪我しない程度の適宜の負荷に設定しているため、サイドドア30が枢動する前に利用者200が怪我するといった事故も防止できる。
Further, even when the
さらに、例えば、荷物を持った利用者200が、回転ドア20と円筒壁10との間に挟まれた場合であっても、第2の所定の負荷以上の負荷が回転ドア20に生じた場合、駆動装置40に内蔵したトルクリミッタによって、回転ドア20へ伝達される回転力が遮断されて回転ドア20の回転が停止する。したがって、第2の所定の負荷以上の負荷が回転ドア20と円筒壁10との間に挟まれた利用者200に係ることを防止できる。
Furthermore, for example, even when a
また、第2の所定の負荷以上力を回転ドア20の逆回転方向に付加することで、回転ドア20を逆回転することができるため、回転ドア20と円筒壁10との間に利用者200が何らかの事由によって挟まれてしまった場合であっても、利用者200を救出することができる。
Moreover, since the
さらに、停電により、回転中の回転ドア20の回転が停止した場合であっても、トルクリミッタを作動させる第2の所定の負荷以上力を回転ドア20に付加することで、回転ドア20を回転することができる。したがって、停電によって回転ドア装置1内に利用者200に閉じ込められた場合であっても、回転ドア装置1内部から利用者200を救出することができる。
Further, even when the rotation of the
さらに、所定時間以上の回転ドア20への回転力の遮断によって、回転力を生成する駆動装置へ供給している動力等の駆動力の供給を停止するため、回転力伝達遮断による各種装置にかかる負担を低減できる。
Furthermore, since the supply of the driving force such as the power supplied to the drive device that generates the rotational force is stopped by the interruption of the rotational force to the
このように、回転ドア20の回転についていけない利用者200が退避できるイエローゾーン82、所定以上の負荷で枢動するサイドドア30、並びに第2の所定以上の負荷で回転停止する回転ドア20というように、回転ドア装置1を利用する利用者200にとって2重3重の安全な構成を回転ドア装置1に装備しているため、回転ドア装置1の利用に慣れていない利用者200であっても、安心して利用できる回転ドア装置1を提供することができる。
In this way, the
なお、制御装置60に音声案内装置を接続し、例えば、回転する回転ドア20とともに回転ドア装置1を通過する利用者200に対するイエローゾーン82への退避が可能である旨の音声案内や、イエローゾーン82へ退避した利用者200に対する回転ドア20の回転速度を低下させる旨や、回転速度を低下させた回転ドア20に戻る際の注意等の音声案内を行う構成であってもよい。
It should be noted that a voice guidance device is connected to the
これにより、利用者200は、例えば、イエローゾーン82に退避したもののどのようにしてイエローゾーン82から退出すればよいか判断のつかない利用者200等にとって、安心して回転ドア装置1を利用することができる。したがって、回転ドア装置1を利用する利用者200の満足度をさらに向上することができる。
As a result, the
また、本実施例において、回転ドア20の回転方向を平面視反時計回りとして説明したが、これに限定されず、平面視時計回りで構成してもよく、さらには、上記回転方向のいずれかを正回転とし、回転ドア20を正逆反転可能に構成してもよい。
Further, in the present embodiment, the rotation direction of the
この場合、床110のIN及びOUTの表示を省略し、回転ドア20の回転に合わせた回転ドア装置1への進入方向をLED13で示せばよく、これにより、例えば、建物内の込み具合等に応じた回転方向で回転ドア装置1を運転することができ、利用者の利便性が向上する。
In this case, the indication of IN and OUT on the
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
扉は、ドアパネル22に対応し、
以下同様に、
回転扉は、回転ドア20に対応し、
固定壁は、円筒壁10に対応し、
退避空間は、イエローゾーン82に対応し、
退避検知手段は、ゴムマットスイッチ83に対応し、
回転制御手段は、制御装置60に対応し、
枢動軸は、サイドドア軸31に対応し、
サブ扉は、サイドドア30に対応し、
枢動手段は、フロアヒンジ33に対応し、
雰囲気流入出抑制手段は、エアーカーテン装置70に対応し、
駆動源は、動力供給装置50に対応し、
回転駆動手段は、駆動装置40に対応し、
回転力伝達手段は、駆動装置40に対応し、
駆動源供給遮断装置は、遮断装置62に対応し、
出入口部分はエントランス部に対応し、
回転力伝達遮断装置は、トルクリミッタに対応するも
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The door corresponds to the
Similarly,
The revolving door corresponds to the revolving
The fixed wall corresponds to the
The evacuation space corresponds to the
The retract detection means corresponds to the
The rotation control means corresponds to the
The pivot axis corresponds to the
The sub door corresponds to the
The pivoting means corresponds to the
The atmosphere inflow / outflow suppression means corresponds to the
The drive source corresponds to the
The rotation driving means corresponds to the driving
The rotational force transmitting means corresponds to the driving
The drive source supply cutoff device corresponds to the
The entrance part corresponds to the entrance part,
Although the rotational force transmission cutoff device corresponds to a torque limiter, the present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
1…回転ドア装置
10…円筒壁
20…回転ドア
21…中心軸
22…ドアパネル
30…サイドドア
31…サイドドア軸
33…フロアヒンジ
40…駆動装置
50…動力供給装置
60…制御装置
62…遮断装置
70…エアーカーテン装置
80…回転空間
82…イエローゾーン
83…ゴムマットスイッチ
200…利用者
DESCRIPTION OF
Claims (7)
鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配した複数の扉を備え、上記中心軸を中心とした自動回転可能な回転扉と、
回転する該回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁とで構成し、
利用者が該回転空間を通過して上記建物へ出入りすることを許容する回転ドア装置であって、
上記回転空間を通過する平面視通過方向に対して角度を有する方向、且つ上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側に、
上記回転扉の回転に合わせて上記回転空間を通過する利用者が自動回転する上記回転扉から退避する退避空間を備えた
回転ドア装置。 Arranged at the entrance of the building,
A plurality of doors arranged radially from a central axis in the vertical direction in a plan view, and a revolving door that can automatically rotate around the central axis;
A fixed wall that forms a revolving space surrounding the revolving revolving door;
A revolving door device that allows a user to enter and exit the building through the revolving space,
In a direction having an angle with respect to the plane view passing direction passing through the rotation space, and outside the plan view of the rotary door in the rotation space,
A revolving door device comprising a retreat space for retreating from the revolving door, which is automatically rotated by a user passing through the revolving space in accordance with the rotation of the revolving door.
前記回転扉の回転を制御する回転制御手段とを備え、
該回転制御手段を、
上記退避検知手段の検知によって、上記回転扉の回転速度を低下させる構成とした
請求項1に記載の回転ドア装置。 Evacuation detection means for detecting evacuation of a user to the evacuation space;
Rotation control means for controlling rotation of the revolving door,
The rotation control means;
The revolving door apparatus according to claim 1, wherein the revolving speed of the revolving door is reduced by detection of the retraction detecting means.
前記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、
前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えた
請求項1または2に記載の回転ドア装置。 A sub-door configured to be pivotable with the vertical axis on the outer radius side as the pivot axis.
The number of doors of the revolving door and the arrangement angle of each door with respect to the central axis,
The revolving door device according to claim 1, wherein the revolving door device is provided on an outer side in plan view of the revolving door in the revolving space.
所定の負荷によって、前記回転扉の回転前方向へ上記サブ扉を枢動する枢動手段を備えた
請求項1、2あるいは3に記載の回転ドア装置。 During normal operation, the sub door is held radially inward,
The revolving door device according to claim 1, 2 or 3, further comprising a pivoting means for pivoting the sub door in a direction before rotation of the revolving door with a predetermined load.
請求項1から4のうちいずれかに記載の回転ドア装置。 The revolving door apparatus in any one of Claim 1 to 4 provided with the atmosphere inflow / outflow suppression means which suppresses the inflow / outflow of the atmosphere in the said rotation space.
該回転力伝達手段に、
第2の所定の負荷によって、上記回転力の回転扉への伝達を遮断する回転力伝達遮断装置を備えた
請求項1から5のうちいずれかに記載の回転ドア装置。 Rotational drive means for generating rotational force for rotating the rotary door by supplying a drive source; and rotational force transmission means for transmitting rotational force by the rotary drive means to the rotary door;
In the rotational force transmission means,
The revolving door apparatus in any one of Claim 1 to 5 provided with the rotational force transmission interruption | blocking apparatus which interrupts | blocks the transmission to the revolving door of the said rotational force with a 2nd predetermined load.
請求項6に記載の回転ドア装置。 The rotation according to claim 6, further comprising a drive source supply cutoff device that cuts off the supply of the drive source to the rotation drive unit according to a cutoff time during which the transmission of the rotational force is cut off by the rotational force transmission cutoff device. Door device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282317A JP2008101331A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Revolving door equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282317A JP2008101331A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Revolving door equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008101331A true JP2008101331A (en) | 2008-05-01 |
Family
ID=39435870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006282317A Pending JP2008101331A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Revolving door equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008101331A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010001735A (en) * | 2009-08-25 | 2010-01-07 | Masaaki Kimura | Safety device of revolving door |
JP2013256858A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Chikura Kogyo Kk | Automatic revolving door and control method for the same |
-
2006
- 2006-10-17 JP JP2006282317A patent/JP2008101331A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010001735A (en) * | 2009-08-25 | 2010-01-07 | Masaaki Kimura | Safety device of revolving door |
JP2013256858A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Chikura Kogyo Kk | Automatic revolving door and control method for the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6388698B2 (en) | Automatic revolving door and control method thereof | |
JP6971022B2 (en) | Elevator car movement control method and elevator system | |
TW201443331A (en) | Door leaf anti-fall device for use in electric roller door | |
KR200442468Y1 (en) | drop type opening and closing device for gate | |
US11111723B2 (en) | Door operator with high-speed operation and fire escape functions | |
EP0706675A1 (en) | Photographic booths | |
KR101999202B1 (en) | Driving device for swing-type automatic door | |
JP2008101331A (en) | Revolving door equipment | |
EP3687929B1 (en) | Safe elevator shaft and car roof access | |
JP4385187B2 (en) | Automatic revolving door that opens and closes in both directions | |
JPH11315667A (en) | Automatic opening and closing device for flush door | |
JP2010001735A (en) | Safety device of revolving door | |
JP2006052572A (en) | Brake device attached opening and closing device | |
KR101772119B1 (en) | Emergency Opening Apparatus of Elevater | |
JP2015003809A (en) | Elevator system | |
US6352136B1 (en) | Auxiliary safety lift device for elevator | |
KR100527035B1 (en) | Door structure as emergency exit | |
KR101604330B1 (en) | Door opening and shutting system for emergency in the elevator | |
KR102128019B1 (en) | Automatic door opening and closing device with fire emergency | |
KR0135255B1 (en) | Automatic rotary door | |
JP2003120124A (en) | Electric sliding door | |
JP4986669B2 (en) | Automatic revolving door | |
JP4224392B2 (en) | Automatic door device for toilet | |
JP5254176B2 (en) | Shutter device | |
JP2008074560A (en) | Passenger trapped-state alarming device for elevator door |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20090318 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20090414 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091027 |