JP2008100554A - Rear side visual recognition device - Google Patents
Rear side visual recognition device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008100554A JP2008100554A JP2006283029A JP2006283029A JP2008100554A JP 2008100554 A JP2008100554 A JP 2008100554A JP 2006283029 A JP2006283029 A JP 2006283029A JP 2006283029 A JP2006283029 A JP 2006283029A JP 2008100554 A JP2008100554 A JP 2008100554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- motorcycle
- visual recognition
- mirror surface
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、後方視認装置に関し、特に、広い後方視野を確保できる自動二輪車の後方視認装置に関する。 The present invention relates to a rear visual recognition device, and more particularly to a rear visual recognition device for a motorcycle that can ensure a wide rear visual field.
自動二輪車では、ハンドルの左右にバックミラーが取り付けてあり、このバックミラーに映る反射像を見ることによって、自動二輪車のライダーは、車両の後方や左右の側方を確認することができる。しかしながら、バックミラーに映る反射像では捉えられない視野、いわゆる死角と呼ばれる領域があり、死角領域に対しては、ライダーは、直接目視で死角領域の状況を確認する必要がある。 In motorcycles, rear-view mirrors are attached to the left and right of the steering wheel. By looking at the reflected images reflected on the rear-view mirrors, the rider of the motorcycle can check the rear and left / right sides of the vehicle. However, there is a field of view that is not captured by the reflected image reflected on the rearview mirror, that is, a so-called blind spot, and it is necessary for the rider to confirm the status of the blind spot directly visually.
こうした中、バックミラーでは捉えられない死角領域を確認するために、車両にＣＣＤカメラ等の撮像装置を設置して、車両の後方を撮影した映像を表示画面に映し出す方法が、例えば、特許文献１に開示されている。 Under such circumstances, in order to confirm a blind spot area that cannot be captured by the rearview mirror, a method of installing an imaging device such as a CCD camera on the vehicle and displaying an image of the rear of the vehicle on a display screen is disclosed in, for example, Patent Document 1 Is disclosed.
特許文献１の後方視認装置では、車両の左右後方を撮影する一対のＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラによって撮影された映像を表示する表示画面とが備えられ、ＣＣＤカメラは、左右のバックミラーで視認される第１の領域と、第１の領域の車両に対して側方に位置する第２の領域（死角領域）とを包含する領域が撮影されるように設定されている。
上記の特許文献１に開示された後方視認装置では、バックミラーの高い後方視認性を維持しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる点で有用である。しかしながら、上記構成では、車両の後方領域と左右の死角領域とを含めた広範囲な領域（例えば、１５０°）を撮影する必要があるので、広範囲な領域を捕らえられるようにＣＣＤカメラを複数台用意しなければならない。ＣＣＤカメラの取り付け台数が増えると、その分部品点数及びコストも増大してしまう。 The backward visual recognition device disclosed in Patent Document 1 is useful in that it can instantly recognize information on the left and right rear sides including the blind spot area of the rearview mirror while maintaining high rearward visibility of the rearview mirror. However, in the above configuration, since it is necessary to photograph a wide area (for example, 150 °) including the rear area of the vehicle and the left and right blind spot areas, a plurality of CCD cameras are prepared so that the wide area can be captured. Must. As the number of attached CCD cameras increases, the number of parts and the cost increase accordingly.
ＣＣＤカメラの取り付け台数を減らすには、視野角のもっと広いＣＣＤカメラを用いて、一台のカメラで広範囲な領域を撮影できる構成にすればよいのであるが、カメラの視野角が広がると映像の歪みも大きくなるので、ライダーが映像を識別するのが容易ではなくなってしまう。 In order to reduce the number of CCD cameras installed, a CCD camera with a wider viewing angle should be used so that a single camera can capture a wide area. The distortion also increases, making it difficult for the rider to identify the video.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、部品点数及びコストを低減しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる自動二輪車の後方視認装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and its main purpose is to reduce the number of parts and cost, and to the rear of a motorcycle capable of instantaneously recognizing left and right rear information including a blind spot area of a rearview mirror. It is to provide a visual recognition device.
本発明の後方視認装置は、自動二輪車の後方を撮像する後方視認装置であって、前記自動二輪車の後部に配置され、後方へ向けてミラー面が形成されたミラー部材と、前記ミラー部材のミラー面を撮像する撮像装置とを備え、前記ミラー部材のミラー面は、中央に位置する平坦部と、前記平坦部から左右に延びた湾曲部とから構成されている。 A rear viewing device of the present invention is a rear viewing device that captures an image of the rear of a motorcycle, a mirror member that is disposed at a rear portion of the motorcycle and has a mirror surface formed rearward, and a mirror of the mirror member. The mirror surface of the said mirror member is comprised from the flat part located in the center, and the curved part extended to the left and right from the said flat part.
ある好適な実施形態において、前記撮像装置は、前記自動二輪車の中心線上に搭載されている。 In a preferred embodiment, the imaging device is mounted on a center line of the motorcycle.
ある好適な実施形態では、さらに、前記ミラー部材を左右方向に可動させるアクチュエータが設けられている。 In a preferred embodiment, an actuator for moving the mirror member in the left-right direction is further provided.
ある好適な実施形態において、前記アクチュエータは、前記自動二輪車のウィンカに連動して可動することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the actuator is movable in conjunction with a winker of the motorcycle.
ある好適な実施形態では、前記ミラー面の平坦部は、前記自動二輪車の真後ろ方向を向くように配置され、前記平坦部と前記湾曲部との接続箇所は、滑らかに連続して形成されていることを特徴とする。 In a preferred embodiment, the flat part of the mirror surface is arranged so as to face the rearward direction of the motorcycle, and the connection part between the flat part and the curved part is formed smoothly and continuously. It is characterized by that.
ある好適な実施形態において、前記ミラー面の湾曲部は、前記撮像装置に対して、少なくとも前記自動二輪車の死角領域を映し出すことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the curved part of the mirror surface projects at least a blind spot area of the motorcycle to the imaging device.
ある好適な実施形態では、前記ミラー面の湾曲部には、前記死角領域の度合いを表すマーカーが設けられている。 In a preferred embodiment, a marker representing the degree of the blind spot area is provided on the curved portion of the mirror surface.
本発明の自動二輪車は、前記後方視認装置と、前記後方視認装置に接続された制御装置と、前記制御装置に接続された画像表示装置とを備えている。 The motorcycle according to the present invention includes the rear visual recognition device, a control device connected to the rear visual recognition device, and an image display device connected to the control device.
本発明の後方視認装置によれば、撮像装置によって撮像されるミラー部材のミラー面が、中央に位置する平坦部と、そこから左右に延びた湾曲部とから構成されているので、撮像装置に対して、ミラー面の平坦部によって車両の後方領域の情報を投影するだけでなく、ミラー面の湾曲部によって左右の死角領域の情報も投影することができる。したがって、撮像装置を複数台取り付けなくても、車両の後方領域と死角領域とを含めた広範囲な領域を撮影することができる。 According to the backward visual recognition device of the present invention, the mirror surface of the mirror member imaged by the imaging device is composed of a flat portion located at the center and a curved portion extending left and right from the flat portion. On the other hand, not only information on the rear area of the vehicle can be projected by the flat part of the mirror surface, but also information on the left and right blind spot areas can be projected by the curved part of the mirror surface. Therefore, it is possible to photograph a wide area including a rear area and a blind spot area of the vehicle without attaching a plurality of imaging devices.
加えて、ミラー面の中央を平坦部の平らな面で構成することにより、映像の歪みをある程度抑えることができるので、ライダーは、映像に捕らえられた対象物との距離感を掴みやすくなる。 In addition, since the distortion of the image can be suppressed to some extent by configuring the center of the mirror surface with the flat surface of the flat portion, the rider can easily grasp the sense of distance from the object captured in the image.
以下、図面を参照しながら、本発明による実施の形態を説明する。以下の図面においては、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、本明細書において、左右方向とは、自動二輪車の進行方向に対して左右の方向のことをいい、前後方向とは、自動二輪車の進行方向に対して前後の方向のことをいう。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, members / parts having the same action are described with the same reference numerals. In the present specification, the left-right direction refers to the left-right direction with respect to the traveling direction of the motorcycle, and the front-rear direction refers to the front-rear direction with respect to the traveling direction of the motorcycle. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
まず、図１を参照しながら、本実施形態の後方視認装置１００を備えた自動二輪車１０００について説明する。図１は、本実施形態の自動二輪車１０００（以下、車両）を模式的に示した外観側面図である。
First, with reference to FIG. 1, a
自動二輪車１０００は、ライダーが着座するシート８８と、シート８８の前方に配置されたハンドル８０と、ハンドル８０の左右に配置されたバックミラー８６と、車両の後部に搭載された後方視認装置１００とから構成されている。
The
シート８８に着座したライダーは、ハンドル８０を操縦し、車両の進行方向を決定して、車両を走行する。その際、ハンドル８０の左右に配置されたバックミラー８６で後方視認を行いながら走行する。後方視認装置１００は、車両の後部に配置されている。図示した例では、後方視認装置１００は、シート８８の後方に配置されている。
The rider seated on the
本実施形態の後方視認装置１００を車両の後側から見ると図２（ａ）に示す通りである。また、図２（ｂ）には、後方視認装置１００を側面から見た模式図が示してある。
When the
後方視認装置１００は、車両の後方を撮像するための装置である。後方視認装置１００は、ミラー部材１０と、ミラー部材１０のミラー面１２を撮像する撮像装置３０とから構成されている。
The rear
ミラー部材１０は、車両の後部に配置されており、ここでは、グラブバー８２の最後部に設けられている。ミラー部材１０は、車両の後方へ向けて突出した面をもつ板状の部材である。ミラー部材１０は、鏡面処理により反射像を形成することができる材料（例えば、金属または樹脂）からなり、例えば、軽量化の観点からアクリルを用いることができる。このミラー部材１０の外周には、車両の後方（図２（ａ）では、紙面の手前側）へ向けて突出したミラー面１２が形成されている。ミラー面１２には、鏡面処理（例えば、研磨処理またはメッキ処理など）が施されており、撮像装置３０に対して反射像を映し出す役割を持つ。本実施形態のミラー面１２には、アルミニウムが蒸着されている。
The
このミラー部材１０に対して、オフセットされた位置に撮像装置３０は配置される。図示した例では、撮像装置３０は、ミラー部材１０の斜め後ろ上方に配置される。撮像装置３０は、例えば、ＣＣＤカメラである。なお、撮像装置３０としては、ＣＣＤカメラ以外にも、例えば、ＣＭＯＳカメラ（ＣＭＯＳイメージセンサ）を用いてもよい。本実施形態のＣＣＤカメラ３０は、車両後部のグラブバー８２に搭載されており、そのレンズ面３２は、ミラー部材１０のミラー面１２を撮影できるように、ミラー面１２の方に向けて配置される。また、撮像装置３０は、自動二輪車１０００の中心線Ｃ上に１つだけ搭載されている。
The
さらに、図３を参照しながら、ミラー部材１０のミラー面１２の構成について説明する。図３は、本実施形態の後方視認装置１００の構成を説明する図である。
Further, the configuration of the
ミラー部材１０のミラー面１２は、中央に位置する平坦部１４と、平坦部１４から左右に延びた湾曲部１６（左方向に延びた左湾曲部１６ａ及び右方向に延びた右湾曲部１６ｂ）とから構成されている。
The
まず、本実施形態の平坦部１４は、車両の真後ろ方向を向くように配置されるとともに、その表面が実質的に平らな面（略平面）となるように構成されている。この構成により、平坦部１４は、斜め後ろ上方に配置された撮像装置３０に対して、車両の後方の領域（後方領域Ａ１）を映し出すことができる。この後方領域Ａ１には、少なくとも車両の真後ろ方向の領域が含まれている。
First, the
一方、ミラー面１２の湾曲部１６は、略平面の平坦部１４から車両の前方に向けて湾曲するように形成された曲面であり、この曲面の法線が車両の真後ろ方向から側方に向くように配置されている。そして、湾曲部１６は、撮像装置３０に対して、少なくとも車両（バックミラー８６）の死角部分に相当する領域（死角領域Ａ３）を映し出すように配置される。この構成により、湾曲部１６は、撮像装置３０に対して、車両の左右の後側方の領域Ａ２を映し出すことができ、この中には、車両の死角領域Ａ３も含まれる。
On the other hand, the curved portion 16 of the
本実施形態の後方視認装置１００によれば、撮像装置３０によって撮影されるミラー部材１０のミラー面１２は、中央に位置する平坦部１４と、平坦部１４から左右に延びた湾曲部１６とから構成されているので、撮像装置３０に対して、平坦部１４では車両の真後ろ方向の領域を映し出し、湾曲部１６では左右の２方向の死角領域Ａ３を映し出すことができる。したがって、１台の撮像装置３０を用いて、３方向の広範囲な領域の映像を撮影することができる。
According to the
加えて、ミラー面１２に平坦部１４（平らな面）を設けることにより、撮影された映像は、歪むことなく実物大の肉眼に近い映像となるので、ライダーは遠近感を掴みやすく、それゆえ、映像に映った他車との距離感を適確に把握することができる。
In addition, by providing a flat portion 14 (flat surface) on the
つまり、本発明によれば、ミラー面１２の平坦部１４による遠近感の分かる映像と、ミラー面１２の湾曲部１６による広角な領域の映像とを併せ持つ後方視認装置１００を提供することができる。
That is, according to the present invention, it is possible to provide the
典型的な後方視認装置では、ライダーの真後ろ方向の情報と、左右の死角領域の情報とを映像として捕らえるには、それぞれの方向に対応した３台（又は、２台）の撮像装置を設けて撮影する必要があったが、３台もの撮像装置を搭載するのは、コスト面でのデメリットが大きく、また、撮像装置の収容スペースも大きくなるので、装置が大型化してしまうという問題がある。しかしながら、本実施形態の後方視認装置１００では、１台の撮像装置３０で上記３方向のいずれも撮影できるので、コストを低減することができ、また、装置を小型化することも可能である。
In a typical rear-viewing device, in order to capture information on the direction behind the rider and information on the left and right blind spots as images, three (or two) imaging devices corresponding to each direction are provided. Although it was necessary to shoot, mounting three image pickup devices has a large cost demerit and a large storage space for the image pickup device, resulting in a problem that the device becomes large. However, in the backward
なお、画角の広いレンズを用いても広角な領域の映像を撮影することは可能であるが、一般的に、レンズの画角が大きくなればなるほど、レンズを通して得られる画像は大きく歪んでしまい、特に、映像周辺に行くほど歪みが大きくなるので、ライダーが映像を識別するのが容易ではなくなってしまう。この場合には、映像の歪みを補正するような映像処理を実行しなければならない。 Although it is possible to shoot a wide-angle area image using a lens with a wide angle of view, in general, the larger the angle of view of the lens, the more distorted the image obtained through the lens. In particular, since the distortion increases as it goes to the periphery of the video, it becomes difficult for the rider to identify the video. In this case, video processing that corrects video distortion must be executed.
この点において、後方視認装置１００では、平坦部１４と湾曲部１６とからなるミラー部材１０を用いることにより、画角の狭いレンズであっても、広角な領域の映像を撮影できるので、映像の歪みを十分に抑制することができる。したがって、画像の歪みを補正するような映像処理も省略することができる。なお、本実施形態のレンズの画角は、５５°〜６０°の範囲内に設定されており、好適には、５７°のものを使用している。
In this respect, in the
また、撮像装置３０を車両の中心線Ｃ上に搭載することによって、撮影された映像は、ライダーの真後ろ方向を中心にして映し出されるので、ライダーは、真後ろ方向を基準にして、映像に映った他車と自車との位置関係を瞬時に認識することができるようになる。
Also, by mounting the
なお、本実施形態の撮像装置３０は、自動二輪車１０００の中心線Ｃ上に搭載されているが、撮像装置３０は、ミラー面１２を撮影できるように配置されていればよく、それゆえ、撮像装置３０の取付位置は中心線Ｃから外れた位置であってもよい。
Although the
また、本実施形態のミラー部材１０は、グラブバー８２の最後部に配置されているが、これに限らず、撮像装置３０に対して、真後ろ方向の領域と、左右の死角領域Ａ３とが映し出せる位置にミラー部材１０を配置できればよい。なお、ミラー部材１０及び撮像装置３０の取付位置は、車両の構成や走行条件などにあわせて適宜調整することができる。
Moreover, although the
以下に、本実施形態の後方視認装置１００についてさらに詳細に説明する。図３は、後方視認装置１００の構成を説明するための図である。
Below, the back
図３に示すように、本実施形態の撮像装置３０には画像表示装置７０が接続されている。本実施形態の画像表示装置７０は、ハンドル８０の近傍に設けられ、ライダーが視認できる位置に搭載されている。撮像装置３０が撮影した映像は、この画像表示装置７０に映し出される。画像表示装置７０として、例えば、液晶表示ディスプレイを使用することができる。
As shown in FIG. 3, an
また、後方視認装置１００には、さらに、ミラー部材１０を左右方向（矢印４５の方向）に可動するアクチュエータ４０が設けられている。本実施形態のアクチュエータ４０は、例えば、電動モータ４０である。このアクチュエータ４０は、ミラー部材１０を左右方向の所定の位置まで移動させることができる。
The rear
このようにミラー部材１０を左右方向に移動させることによって、撮像装置３０は、ミラー面１２の特定の面を選択的に撮影できるので、画像表示装置７０には、車両の走行状況に応じてライダーが確認したい後方の情報を選択的に表示させることができる。
By moving the
例えば、図４（ａ）に示すように、ミラー面１２の平坦部１４と撮像装置３０とが対向する位置にミラー部材１０を移動させることによって、画像表示装置７０には、車両の真後ろ方向の情報を選択的に表示させることができる。
For example, as shown in FIG. 4A, by moving the
また、図４（ｂ）に示すように、ミラー面１２の左側の湾曲部１６ａと撮像装置３０とが対向する位置にミラー部材１０を移動させることによって、画像表示装置７０には、車両の左側の死角領域Ａ３ａの情報を選択的に表示させることができる。
Also, as shown in FIG. 4B, the
あるいは、図４（ｃ）のように、画像表示装置７０に、車両の右側の死角領域Ａ３ｂの情報を表示したいときには、右側の湾曲部１６ｂと撮像装置３０とが対向する位置にミラー部材１０を移動させればよい。
Alternatively, as shown in FIG. 4C, when it is desired to display information on the blind spot area A3b on the right side of the vehicle on the
なお、図４（ｂ）及び（ｃ）において、画像表示装置７０には、死角領域Ａ３の情報だけでなく、車両の真後ろ方向の情報も含むような位置に、ミラー部材１０を移動させるのが好ましい。これにより、車両の真後ろ方向の映像を基準にして、画像表示装置７０が、左右どちらの映像を表示しているかを容易に判別することができる。
4B and 4C, the
また、撮像装置３０は、ミラー面１２の全体像ではなく特定の面を選択的に撮影できればよいので、ミラー面１２と撮像装置３０との間を近づけることができ、後方視認装置１００を車両の前後方向に小型化することが可能となる。
Moreover, since the
加えて、ミラー面１２と撮像装置３０との間を近づけるほど、ミラー面１２の映し出す視野は広がるので、ミラー部材１０の移動量を少なくでき、それゆえ、アクチュエータ４０の駆動力を減らすことができる。その結果、コンパクトなシステムを実現でき、システムの信頼性を向上できる。なお、本実施形態では、ミラー面１２と撮像装置３０との間の距離は、１０ｍｍ〜１５ｍｍに設定できる。
In addition, the closer the
なお、本実施形態では、アクチュエータ４０でミラー部材１０を可動させているが、撮像装置３０とミラー部材１０との相対的な位置を左右方向にズラすことができればよく、ミラー部材１０を固定したままで、撮像装置３０を可動させてもよい。
In this embodiment, the
ただし、重量な撮像装置３０を可動させるよりも、軽量なミラー部材１０を可動させる方が、アクチュエータ４０の駆動力を少なくできるという利点がある。また、撮像装置３０を可動させるよりもミラー部材１０を可動させる方が、アクチュエータ４０を車両の内側に配置できるので、アクチュエータ４０の収容スペースを確保しやすく、レイアウトの自由度も大きくすることができる。
However, moving the
さらに、アクチュエータ４０でミラー部材１０を可動させることについて詳細に説明する。本実施形態のアクチュエータ４０は、自動二輪車１０００のウィンカ５２に連動して可動する。つまり、アクチュエータ４０は、ライダーのウィンカスウィッチ５０の操作に応じて、ミラー部材１０を左右方向の所定の位置まで移動させる。ミラー部材１０が移動する所定の位置の一例を挙げると、図４（ａ）〜（ｃ）に示すとおりである。なお、図中の符号５２はウィンカの作動状態を表す図であり、左側のウィンカは符号５２ａに、また、右側のウィンカは符号５２ｂにそれぞれ対応している。
Furthermore, moving the
この例では、アクチュエータ４０は、ウィンカスウィッチ５０の操作（ウィンカ５２の作動）に応じて、ミラー部材１０を左右方向の３つの設定位置へと移動させる。
In this example, the
まず、図４（ａ）には、左右いずれのウィンカ５２（５２ａ及び５２ｂ）も作動させない場合、すなわち、通常の直進時におけるミラー部材１０の第１の設定位置を示してある。第１の設定位置は、ミラー面１２の平坦部１４に対向する位置である。このとき、画像表示装置７０には、撮像装置３０が撮影した平坦部１４の反射像の映像、すなわち、車両の後方領域を含む映像が表示される。
First, FIG. 4A shows the first set position of the
次に、図４（ｂ）には、左側のウィンカ５２ａを作動させた場合、すなわち、左車線への車線変更時における第２の設定位置を示してある。第２の設定位置は、ミラー面１２の左側の湾曲部１６ａに対向する位置である。このとき、画像表示装置７０には、撮像装置３０が撮影した左側の湾曲部１６ａの反射像の映像、すなわち、車両の左後側方領域を含む映像が表示される。なお、この車両の左後側方領域を含む映像には、車両の左側の死角領域の情報も含まれる。これにより、ライダーは、左車線へ車線変更をする際には、ウィンカ５２を左側に作動させると、左後方の映像が画像表示装置７０に表示されるので、ライダーは、左側のバックミラーの死角領域に、走行車両がいないことを確認することができる。
Next, FIG. 4B shows a second set position when the
最後に、図４（ｃ）には、右側のウィンカ５２ｂを作動させた場合、すなわち、右車線への車線変更時における第３の設定位置を示してある。第３の設定位置は、上述した第２の設定位置と逆方向の右側の湾曲部１６ｂに対向する位置である。このとき、右側の死角領域を含む右後側方領域の映像が画像表示装置７０に表示されるので、ライダーは、右側のバックミラーの死角領域に、走行車両がいないことを確認することができる。
Finally, FIG. 4C shows a third set position when the
上記構成では、ウィンカ５２の作動に応じて、画像表示装置７０に表示される映像を自動的に切り替えることができるので、車線変更の際には、ライダーは、死角領域の情報を瞬時に認識することができ、より確実に後方視認を行ないながら走行することができる。
In the above configuration, the video displayed on the
なお、本実施形態では、アクチュエータ４０によるミラー部材１０の移動は、制御装置９０により制御されている。図３を参照しながら、具体的に説明すると、アクチュエータ４０は、制御装置９０に接続されている。本実施形態の制御装置９０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）からなる。この制御装置９０には、さらに、ウィンカスウィッチ５０が電気的に接続されている。そして、このウィンカスウィッチ５０は、ウィンカスウィッチが切り替えられたときに発せられる信号（例えば、右側のウィンカスウィッチのＯＮ／ＯＦＦなど）を制御装置９０へと出力する。制御装置９０は、ウィンカスウィッチ５０から出力された信号に基づいて、ミラー部材１０を左右方向の所定の位置まで移動させるように、アクチュエータ４０を制御する。
In the present embodiment, the movement of the
また、本実施形態では、ウィンカスウィッチ５０の操作に応じて、ミラー部材１０の移動を制御しているが、これに限らず、例えば、ライダーの意思に基づいて、ミラー部材１０の移動を制御することも可能である。一例を挙げれば、ライダーがＯＮ／ＯＦＦを任意に切り替えられる表示切替スウィッチ５４をハンドルの近傍に設け、この表示切替スウィッチ５４の切り替えの情報に基づいて、ミラー部材１０を左右方向の所定の位置まで移動させるように制御することもできる。
In the present embodiment, the movement of the
なお、制御装置９０は、画像表示装置７０を制御する表示制御装置であってもよい。
The
次に、図５（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、車両の死角領域とミラー面１２との関係について説明する。図５（ａ）は、第１車線（Ｉ）を走行している自動二輪車（自車）１０００が、第２車線（ＩＩ）に車線変更する場合を想定した状況を示した図である。第２車線（ＩＩ）には、他の車９６が、自車１０００の後方を走行している状況を示す。
Next, the relationship between the blind spot area of the vehicle and the
図５（ａ）に示すように、自車１０００のハンドルの右側に取り付けられたバックミラー８６ｂを使って後方を確認する場合、バックミラー８６ｂから見て角度θ１の範囲に含まれる領域は見ることができるが、角度θ２の範囲に含まれる領域は、いわゆるバックミラー（及びライダー）の死角領域Ａ３ｂとなって見ることはできない。つまり、第２車線（ＩＩ）の後続する他車９６は、バックミラー８６ｂでは視認することができない
As shown in FIG. 5 (a), when the
一方、ミラー面の湾曲部１６は、撮像装置３０に対して、少なくともバックミラーの死角領域Ａ３を含む領域Ａ２を映し出すように設定されている。例えば、図５（ｂ）には、ミラー面１２の右側の湾曲部１６ｂが映し出す領域Ａ２ｂ（投影領域）を説明するための模式図が示してある。ミラー面１２の右側の湾曲部１６ｂは、撮像装置３０に対して、少なくとも角度θ２の範囲に含まれるバックミラーの右側の死角領域Ａ３ｂも含めた領域Ａ２ｂを映し出せるように、平坦部１４から緩やかに湾曲して構成されている。
On the other hand, the curved portion 16 of the mirror surface is set so as to project at least the area A2 including the blind spot area A3 of the rearview mirror with respect to the
なお、図５（ａ）及び（ｂ）では、右側のバックミラー８６ｂ、及び右側の湾曲部１６ｂについて説明を行なったが、左側のバックミラー８６ａ、及び左側の湾曲部１６ａについても、同様に構成することができる。
5A and 5B, the right side
なお、本実施形態では、上記構成を実現するために、ミラー面１２の湾曲部１６は、端部において５０Ｒへと滑らかに変化するように構成されている。
In this embodiment, in order to realize the above configuration, the curved portion 16 of the
次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、ミラー面１２の構成の一例を詳述する。
Next, an example of the configuration of the
図６（ａ）に示した例では、ミラー面１２の中央に位置する平坦部１４は、平面Ｐ（すなわち、断面が直線）から構成されており、その平坦部の両サイドから連続して湾曲部１６ａ、１６ｂが延びている。この例では、湾曲部１６ａ、１６ｂと、平面構成の平坦部１４との接続部が滑らかにつながるように、湾曲部１６ａ、１６ｂの湾曲程度は、平坦部１４との境界部ではほぼゼロ（すなわち、ほとんど直線）から始まり、次第に、所定の曲率に近づいていくように、湾曲の程度が大きくなっていく。
In the example shown in FIG. 6A, the
一方、図６（ｂ）に示した例では、平坦部１４は、完全な平面（すなわち、断面が直線）ではなく、わずかに湾曲している（曲率Ｒ２）。換言すると、像がほとんど歪まない程度に平坦部１４を湾曲させて、その平坦部１４の両サイドから連続して湾曲部１６ａ、１６ｂ（曲率Ｒ３）を延ばし、湾曲部１６ａ、１６ｂと平坦部１４との接続部が滑らかにつながるように構成している。平坦部１４のＲ２よりも、湾曲部１６ａ、１６ｂの曲率Ｒ３の方が大きくなるが、Ｒ２、Ｒ３ともに全範囲にわたって一定の値でなくてもよい。この例では、湾曲部１６ａ、１６ｂの曲率Ｒ３は、平坦部１４との境界部ではほぼＲ２と同じ値から始まり、次第に、所定の曲率に近づいていくように、湾曲の程度が大きくなっていくように構成されている。
On the other hand, in the example shown in FIG. 6B, the
なお、平坦部１４と湾曲部１６ａ、１６ｂとの接続部が、屈曲するように（すなわち、滑らかでなく）接続されている場合、その屈曲の度合いによっては、ミラー面１２に投影される後方の複数の物体が一つのものとして、撮像装置３０に映し出されてしまうことがある。すなわち、平坦部１４に映った像と湾曲部１６ａ（又は１６ｂ）に映った像とが合成されて、一つの物体として撮像装置３０に映し出されてしまうことがあり得る。したがって、平坦部１４と湾曲部１６との間になるべく角が出ないように連続的に形成することが好ましく、例えば、後続する別々の２つの他車が、反射像では１つに見えてしまうような状況を回避することが望ましい。
When the connecting portion between the
なお、図７（ａ）に示すように、ミラー面１２の湾曲部１６には、死角領域の度合いを表すマーカー１８（左側のマーカー１８ａ及び右側のマーカー１８ｂ）が設けられている。このマーカー１８は、画像表示装置７０の映像が、車両の後方領域の映像であるか、または、バックミラーの死角領域の映像であるかを識別するためのものであり、このマーカーによって、ライダーは、後方領域であるか、あるいは死角領域Ａ３であるかを瞬時に判断することができる。
As shown in FIG. 7A, the curved portion 16 of the
図７（ｂ）〜（ｄ）には、マーカー１８を設けたときに表示される画像表示装置７０の表示画面７２の一例を示してある。なお、画像表示装置７０には、右側の湾曲部１６ｂの映像が表示されている。
7B to 7D show an example of the
例えば、図７（ｂ）に示すように、湾曲部１６のうち、死角領域を映し出す部分の上辺に帯状にペイントを施し、これをマーカー１８として利用することもできる。これにより、帯状にペイントした領域に他車が映っていれば、自車と接近していることが瞬時に認識できる。また、この帯状のペイント部分をさらに色分け（例えば、濃淡による色分け）することもできる。この濃淡で色分ける濃淡ラベル表示によって、後続する他車の接近度合いの違いを容易に判断することができる。なお、このような濃淡ラベルで表示されたマーカーは、画像表示装置７０に画像処理ソフトを用いて表示することも可能であるが、構成が複雑でコストも割高である。この点において、本実施形態では、ミラー面１２に直接マーカー１８をペイントするだけでよく、非常に簡便な構成によって同等の効果を実現することができ、しかも、コストも安価である。
For example, as shown in FIG. 7 (b), the upper side of the curved portion 16 where the blind spot area is projected can be painted in a band shape and used as the marker 18. As a result, if another vehicle is reflected in the belt-painted area, it can be instantly recognized that the vehicle is approaching. Further, the band-like paint portion can be further color-coded (for example, color-coded by shading). The difference in the degree of approach of the other vehicle that follows can be easily determined by the light and dark label display that colors the light and shade. The marker displayed with such a light and dark label can be displayed on the
さらに、マーカー１８の濃淡ラベル表示に代えて、マーカー１８の形状によって、後続する他車の接近度合いを判断することもできる。例えば、図７（ｃ）には、マーカーの形状が逆三角形の場合（逆三角形エリア表示）を一例として示している。この例では、ライダーは、逆三角形の面積の大きさから、後続する他車の接近度合いを判断できる。例えば、色の濃淡だけでは曖昧で見分けにくい場合であっても、マーカーの大きさを判断基準とすることで曖昧さを排除でき、それゆえ、他車の接近度合いの重要度を瞬時に判断することができる。なお、図７（ｄ）に示すように、マーカー１８は、湾曲部１６の上辺だけでなく下辺に設けることもできる。マーカー１８を下辺に設けることにより、映像に映った他車とマーカーとが重なるのを回避できるので、限られた表示画面のスペースを有効に利用することができる。 Furthermore, instead of displaying the light and shade label of the marker 18, it is also possible to determine the degree of approach of the following other vehicle based on the shape of the marker 18. For example, FIG. 7C shows an example in which the marker shape is an inverted triangle (inverted triangle area display). In this example, the rider can determine the degree of approach of the succeeding other vehicle from the size of the area of the inverted triangle. For example, even if it is ambiguous and difficult to distinguish by only the color shading, it is possible to eliminate the ambiguity by using the marker size as a criterion, and therefore instantly determine the importance of the degree of proximity of other vehicles be able to. In addition, as shown in FIG.7 (d), the marker 18 can also be provided not only on the upper side of the bending part 16, but on a lower side. By providing the marker 18 on the lower side, it is possible to avoid the overlap between the other vehicle reflected in the video and the marker, so that the limited display screen space can be used effectively.
なお、マーカーの濃淡ラベル表示と逆三角形エリア表示とは、組み合わせて用いてもよく、あるいは、それぞれ単独で用いることもできるが、組み合わせて用いた場合には、色と形状との相乗効果によってライダーの注意をさらに喚起できるので、ライダーは、注意を払って後方確認をすることができる。 Note that the marker gray label display and the inverted triangle area display may be used in combination, or may be used singly, but when used in combination, the rider may have a synergistic effect of color and shape. The rider can pay more attention and check back.
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible.
本発明によれば、部品点数及びコストを低減しつつ、バックミラーの死角領域も含めた左右後方の情報を瞬時に認識できる自動二輪車の後方視認装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a motorcycle rearward visual recognition device capable of instantaneously recognizing left and right rear information including a blind spot region of a rearview mirror while reducing the number of parts and cost.
１０ ミラー部材
１２ ミラー面
１４ 平坦部
１６ａ 左側の湾曲部
１６ｂ 右側の湾曲部
１８ マーカー
１８ａ 左側のマーカー
１８ｂ 右側のマーカー
３０ 撮像装置
３２ レンズ面
４０ アクチュエータ
４５ 矢印
５０ ウィンカスウィッチ
５２ ウィンカ
５２ａ 左側のウィンカ
５２ｂ 右側のウィンカ
５４ 表示切替スウィッチ
７０ 画像表示装置
７２ 表示画面
８０ ハンドル
８２ グラブバー
８６ｂ 右側のバックミラー
８６ａ 左側のバックミラー
８８ シート
９０ 制御装置
９６ 他車
１００ 後方視認装置
１０００ 自動二輪車
Ａ１ 後方領域
Ａ２ａ 左側の湾曲部の投影領域
Ａ２ｂ 右側の湾曲部の投影領域
Ａ３ａ 左側の死角領域
Ａ３ｂ 右側の死角領域
Ｂ 角度
Ｃ 中心線
Ｐ 平面
Ｒ２ 平坦部の曲率
Ｒ３ 湾曲部の曲率
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記自動二輪車の後部に配置され、後方へ向けてミラー面が形成されたミラー部材と、
前記ミラー部材のミラー面を撮像する撮像装置と
を備え、
前記ミラー部材のミラー面は、
中央に位置する平坦部と、
前記平坦部から左右に延びた湾曲部と
から構成されている、後方視認装置。 A rear viewing device for imaging the rear of a motorcycle,
A mirror member disposed at the rear of the motorcycle and having a mirror surface formed toward the rear;
An imaging device for imaging the mirror surface of the mirror member,
The mirror surface of the mirror member is
A flat part located in the center;
A backward visual recognition device, comprising: a curved portion extending left and right from the flat portion.
前記平坦部と前記湾曲部との接続箇所は、滑らかに連続して形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の後方視認装置。 The flat part of the mirror surface is arranged so as to face the direction directly behind the motorcycle,
2. The backward visual recognition device according to claim 1, wherein the connection portion between the flat portion and the curved portion is formed smoothly and continuously.
前記後方視認装置に接続された表示制御装置と、
前記表示制御装置に接続された画像表示装置と
を備えた自動二輪車。 A rear viewing device according to any one of claims 1 to 7;
A display control device connected to the rear viewing device;
A motorcycle comprising: an image display device connected to the display control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006283029A JP2008100554A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Rear side visual recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006283029A JP2008100554A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Rear side visual recognition device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008100554A true JP2008100554A (en) | 2008-05-01 |
Family
ID=39435226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006283029A Withdrawn JP2008100554A (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Rear side visual recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008100554A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013018673A1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | 日産自動車株式会社 | Object detector and object detection method |
| CN107303849A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 富士通株式会社 | Display controller and display control method |
-
2006
- 2006-10-17 JP JP2006283029A patent/JP2008100554A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013018673A1 (en) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | 日産自動車株式会社 | Object detector and object detection method |
| CN103718224A (en) * | 2011-08-02 | 2014-04-09 | 日产自动车株式会社 | 3d object detector and 3d object detection method |
| JPWO2013018673A1 (en) * | 2011-08-02 | 2015-03-05 | 日産自動車株式会社 | Three-dimensional object detection apparatus and three-dimensional object detection method |
| US9092676B2 (en) | 2011-08-02 | 2015-07-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Object detector and object detection method |
| CN107303849A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 富士通株式会社 | Display controller and display control method |
| US10412308B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-09-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Display controller and display control method |
| CN107303849B (en) * | 2016-04-19 | 2020-10-27 | 本田技研工业株式会社 | Display controller and display control method for controlling the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6719540B2 (en) | View system for capturing vehicle environment | |
| US8130270B2 (en) | Vehicle-mounted image capturing apparatus | |
| EP2794353B1 (en) | Vehicle rear monitoring system | |
| US8058980B2 (en) | Vehicle periphery monitoring apparatus and image displaying method | |
| JP3952790B2 (en) | Vehicle rear display device | |
| JP4766841B2 (en) | Camera device and vehicle periphery monitoring device mounted on vehicle | |
| US8477191B2 (en) | On-vehicle image pickup apparatus | |
| JP4948115B2 (en) | Rear view device | |
| JP7159802B2 (en) | Vehicle electronic mirror system | |
| JP5213063B2 (en) | Vehicle display device and display method | |
| JP2006131213A (en) | Rear view recognition device for motorcycle | |
| JP2015027852A (en) | Driving support equipment | |
| EP1452390A2 (en) | Apparatus and method for monitoring the immediate surroundings of a vehicle | |
| JP2017147505A (en) | Ambient image display device for vehicle | |
| JP7006460B2 (en) | Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method, and program | |
| JP2010006129A (en) | Vehicle rear information display and vehicle rear information display method | |
| JP2011189775A (en) | Posterolateral checking apparatus for vehicle | |
| JP2004182121A (en) | Drive assist system | |
| JP2008114691A (en) | Vehicular periphery monitoring device, and vehicular periphery monitoring image display method | |
| JP2006254318A (en) | Vehicle-mounted camera, vehicle-mounted monitor and forward road area imaging method | |
| JP2008100554A (en) | Rear side visual recognition device | |
| JP5445881B2 (en) | Vehicle periphery photographing device | |
| JP6573218B2 (en) | VEHICLE IMAGE DISPLAY DEVICE AND SETTING METHOD | |
| CN110476420B (en) | Image display device for vehicle and image processing method | |
| JP2007299047A (en) | Driving support device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20100105 |