JP2008097057A - Input device of information device - Google Patents

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JP2008097057A JP2006274443A JP2006274443A JP2008097057A JP 2008097057 A JP2008097057 A JP 2008097057A JP 2006274443 A JP2006274443 A JP 2006274443A JP 2006274443 A JP2006274443 A JP 2006274443A JP 2008097057 A JP2008097057 A JP 2008097057A
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Itsuo Kumazawa
逸夫 熊澤
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Tokyo Institute of Technology NUC
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Tokyo Institute of Technology NUC
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user interface for specifying information to be inputted to an information device by changing an attitude of the main body of the device and improve operability by setting not a knob, a button, etc., but the whole of the device as an object to be operated. <P>SOLUTION: An information device 1 comprises a support unit 4 equipped with a display 3 displaying information; a strap attaching unit 5 provided swingably around the support unit 4 through a swing mechanism unit 6; and a strap 2 for being attached to the attaching unit 5 and for suspending the support unit 4 by being suspended on a user's neck. The mechanism unit 6 is provided with attitude change detection means 10-15 for detecting attitude changes in the support unit 4 relative to the attaching unit 5, and specifies the information inputted to the device 1 on the basis of the information of the attitude changes of the support unit 4 in a tension direction acting to the strap 2 detected by the detection means 10-15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報機器保持部の姿勢を変えることによって情報機器に入力する情報を指定するマルチモーダル・ユーザインターフェイス技術に係り、特に視覚、触覚、聴覚を総合的に利用してユーザ操作を補助する小型で比較的簡単な機構で実現することのできる情報機器の入力装置に関する。   The present invention relates to a multimodal user interface technology for designating information to be input to an information device by changing the posture of the information device holding unit, and in particular, assisting user operations by comprehensively using visual, tactile, and auditory senses. The present invention relates to an information device input device that can be realized with a small and relatively simple mechanism.

小型の情報機器において、情報機器を身体に装着する技術として、例えば、特許文献1や特許文献2に記載のものが公知である。すなわち、特許文献1記載のものは、情報機器に取り付けたストラップをユーザが首に引っ掛けるようにして取り付け、首から懸垂された情報機器のスイッチ類を手指で操作することにより、情報機器に内蔵される音楽情報等のコンテンツをストラップの途中から引き出したイヤホンで聴くことができるように構成されている。また、特許文献2に記載の技術は、手首に情報機器を腕時計のような使用状態で装着するものであり、ベース部と、ベース部にヒンジを介して設けた表示部を備えた保持部とからなり、表示部をベース部に対して第1の回転軸と第2の回転軸の回りに揺動させることにより、表示部の角度を調整して視認性を高め、タッチパネルとしての表示部へのペン入力が行い易くなるようにしている。
特開2001−117591号公報 特開2002−229675号公報
As a technique for mounting an information device on a body in a small information device, for example, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known. That is, the device described in Patent Document 1 is built in an information device by attaching a strap attached to the information device so that the user hooks it to the neck and operating the switches of the information device suspended from the neck with fingers. Music information and other content can be listened to with an earphone pulled out from the middle of the strap. In addition, the technique described in Patent Document 2 is for mounting an information device on a wrist in a use state like a wristwatch, and includes a base portion and a holding portion including a display portion provided on the base portion via a hinge. The display unit is swung around the first rotation axis and the second rotation axis with respect to the base unit, thereby adjusting the angle of the display unit to improve visibility, and to the display unit as a touch panel This makes it easier to perform pen input.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-117591 JP 2002-229675 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の情報機器は、音楽情報の音量調整等の操作をキートップ等のスイッチ類を操作することで行うが、小型化している機器のスイッチは小さく、その小さなスイッチを本体に対して相対的に動かすことは難しく、その操作性が煩わしい。また、特許文献1は音楽情報等の音量調整のためにだけ使用されるもので、例えば、情報機器にディスプレイを設け、これに各種のメニューを表示させたりするような形態の情報機器の場合にあっては、スイッチ類あるいはボタン類といった入力手段の設置数が多くなりがちで、その操作性はますます面倒になる問題がある。また、上記特許文献2にあっては、第1の回転軸と第2の回転軸で構成されるタッチパネルの角度調整機構は、単にタッチパネルの角度を調整することにより表示画面を見やすくし、これによりペン入力の入力操作を行い易くなるようにしだけの構成を有するものに過ぎず、タッチパネルの角度変化に関連づけられた姿勢変化の情報を情報機器に指定して入力される情報とするようにしたものではない。   However, the information device described in Patent Document 1 performs operations such as adjusting the volume of music information by operating switches such as key tops. It is difficult to move it relative to the main body, and its operability is troublesome. Patent Document 1 is used only for adjusting the volume of music information or the like. For example, in the case of an information device in which a display is provided on the information device and various menus are displayed on the display. In such a case, the number of input means such as switches or buttons tends to be increased, and there is a problem that the operability becomes more and more troublesome. Moreover, in the said patent document 2, the angle adjustment mechanism of the touch panel comprised by the 1st rotating shaft and the 2nd rotating shaft makes it easy to see a display screen only by adjusting the angle of a touch panel, thereby It has only a configuration that makes it easy to perform input operations for pen input, and information that changes the posture change associated with the angle change of the touch panel is designated as information input to the information device. is not.

本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの首に引っ掛けたストラップで懸垂した音楽情報端末機、タッチパッドやタッチディスプレイ、あるいは折り畳み式の携帯端末機といった情報機器の本体部そのものを操作して、ストラップの張力方向に対する本体部の姿勢の変化に基づいて、細かなスイッチを操作しなくとも正確に多様の指示を情報機器に入力することのできる情報機器の入力装置を提供することを目的とする。また大きな面積を持つ画像やインターネットのページを縮小せずに小さなディスプレイに表示する場合には、画像やページの一部しか表示できないため、全体を把握するためには表示する範囲を上下左右にスクロールして継時的に見て行く必要がある。日常生活の中では、大きな画像を小さな覗き窓で覗く際に、覗き窓を動かしたり捻って視野を変え、覗き窓から見える範囲を変えながら、大きな画像全体を継時的に見て行くが、本発明では、この覗き窓の操作に近い要領で、ディスプレイを備えた本体部を動かしたり捻る操作によって、あたかも外界に静止している広大な画像の一部を覗いているような感覚で画面をスクロールする方式を与え、直感的なスクロール操作を可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a main body of an information device such as a music information terminal, a touch pad, a touch display, or a foldable portable terminal suspended by a strap hooked on a user's neck. An information device input device that can accurately input various instructions to the information device without operating fine switches based on the change in the posture of the main body with respect to the tension direction of the strap. The purpose is to provide. In addition, when displaying an image with a large area or an Internet page on a small display without reducing it, only a part of the image or page can be displayed. Then you need to look at it over time. In everyday life, when you look into a large image with a small viewing window, you move the viewing window or twist it to change the field of view, changing the range that can be seen from the viewing window, and then looking at the entire large image from time to time. In the present invention, in a manner close to the operation of the viewing window, by moving or twisting the main body provided with the display, the screen is displayed as if looking at a part of a vast image that is stationary in the outside world. An object is to provide a scrolling method and enable an intuitive scrolling operation.

上記目的を達成するため、次のような手段を講ずることとした。すなわち、本発明に係わる情報機器の入力装置は、必要に応じて情報を表示するディスプレイを設け、手指で持って姿勢を変える保持部と、この保持部に対して揺動機構部を介して揺動可能に設けたストラップ取り付け部と、このストラップ取り付け部に取り付けられユーザの首に引っ掛けることにより前記保持部を懸垂するストラップとを有する情報機器であって、揺動機構部または保持部またはストラップ取り付け部に、ストラップ取り付け部に対する保持部の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段を設け、姿勢変化検出手段で検出されたストラップに作用する張力方向に対する保持部の姿勢変化の情報に基づいて、情報機器に入力される情報が指定されるように構成されたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the following measures were taken. That is, the input device for an information device according to the present invention is provided with a display for displaying information as necessary, and a holding portion that changes its posture with a finger and swings with respect to the holding portion via a swing mechanism portion. An information device having a strap attachment portion provided so as to be movable and a strap attached to the strap attachment portion to suspend the holding portion by being hooked on a user's neck, wherein the swing mechanism portion or the holding portion or the strap attachment The device is provided with posture change detection means for detecting the posture change of the holding portion relative to the strap attachment portion, and based on the information on the posture change of the holding portion with respect to the tension direction acting on the strap detected by the posture change detection means, the information device It is characterized in that it is configured such that information input to is designated.

これによれば、ユーザが自身の首に引っ掛けたストラップを介して情報機器を懸垂し、この懸垂された情報機器を介してストラップに張力を作用させた状態で、そのときの張力方向と、ストラップ取り付け部に対して揺動される保持部の姿勢変化との関係に基づく保持部の姿勢変化の情報を、情報機器に指定して入力することができる。換言ずれば、ストラップに結合されたストラップ取り付け部に対して揺動機構部を介して保持部の姿勢を変化することで、情報機器への入力情報を指定することができる。そのため、本発明によれば、小さなつまみ、スイッチ、ボタン等のスイッチ類によることなく、ユーザが情報機器をストラップで懸垂した状態で、情報機器全体を操作対象として入力情報を情報機器へインプットでき、操作性に優れた情報機器を得ることができるようになる。   According to this, in a state in which the user hangs the information device through the strap hooked on his / her neck, and tension is applied to the strap through the suspended information device, the tension direction at that time, the strap Information on the posture change of the holding unit based on the relationship with the posture change of the holding unit swung with respect to the mounting unit can be specified and input to the information device. In other words, the input information to the information device can be specified by changing the posture of the holding portion via the swing mechanism portion with respect to the strap attachment portion coupled to the strap. Therefore, according to the present invention, the input information can be input to the information device with the entire information device as an operation target in a state where the user hangs the information device with a strap without using switches such as small knobs, switches, buttons, etc. An information device with excellent operability can be obtained.

この場合、ストラップは、その張力方向に最も効果的に力を及ぼし得ること、ストラップの伸びる方向を回転軸とする回転運動に対しては容易によじれてしまうこと、したがってそのような回転運動に対しては効果的な力を及ぼしえないこと、等を考慮して、保持部に加えられる操作を最適に検出し得るように、揺動機構及び姿勢変化検出手段を構成しなければならない。そのため、本発明では、前記ストラップがストラップ取り付け部の1箇所にだけ取り付けられる場合には、前記揺動機構部は、前記ストラップの張力方向に対して略直交する方向に延びる第1軸と、この第1軸の方向と前記ストラップの張力方向の夫々に対して略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持する構成とした。あるいは、前記ストラップの両端が前記ストラップ取り付け部の2箇所に離れて取り付けられる場合には、前記揺動機構部は、この2箇所を結ぶ直線の方向に対して略直交する方向に延びる第1軸と、この第1軸に略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持する構成とした。   In this case, the strap can exert the force most effectively in the direction of its tension, easily twisted with respect to the rotational movement about the direction in which the strap extends, and thus against such rotational movement. In consideration of the fact that an effective force cannot be exerted, the swing mechanism and the posture change detecting means must be configured so that the operation applied to the holding portion can be optimally detected. Therefore, in the present invention, when the strap is attached to only one place of the strap attachment portion, the swing mechanism portion includes a first shaft extending in a direction substantially perpendicular to the tension direction of the strap, Formed by a first axis direction and a second axis substantially orthogonal to each of the strap tension directions, and swinging the strap attachment part to the holding part via the first axis and the second axis The structure is supported as possible. Alternatively, when both ends of the strap are attached to be separated at two locations of the strap attachment portion, the swing mechanism portion is a first shaft extending in a direction substantially orthogonal to the direction of a straight line connecting the two locations. And a second axis that is substantially orthogonal to the first axis, and the strap attachment part is swingably supported by the holding part via the first axis and the second axis.

さらに前記ストラップの両端が前記ストラップ取り付け部の2箇所に離れて取り付けられる別の構成例の場合には、前記揺動機構部は、この2箇所を結ぶ直線の方向に対して略平行する方向に延びる第1軸と、この第1軸に略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持する構成とした。これらによれば、例えばX軸として形成される第1軸、Y軸として形成される第2軸によりスペースを取らない揺動機構部が形成され、この2軸の周りの回転角度を検出して2次元の姿勢情報を入力することができる。また、ストラップのねじれによって、保持部に与える操作が逃げてしまう問題を回避して、取り付け部に対する保持部の姿勢変更を正確、確実に検出することができる。   Further, in the case of another configuration example in which both ends of the strap are attached separately at two locations of the strap attachment portion, the swing mechanism portion is in a direction substantially parallel to the direction of the straight line connecting the two locations. A configuration in which a first shaft extending and a second shaft substantially orthogonal to the first shaft are formed, and the strap attachment portion is swingably supported by the holding portion via the first shaft and the second shaft. It was. According to these, for example, a swing mechanism that does not take up space is formed by the first axis formed as the X axis and the second axis formed as the Y axis, and the rotation angle around these two axes is detected. Two-dimensional posture information can be input. Further, it is possible to avoid the problem that the operation applied to the holding portion escapes due to the twist of the strap, and to detect the change in the posture of the holding portion with respect to the attachment portion accurately and reliably.

また、前記姿勢変化検出手段を、ロータリエンコーダで形成するとよい。これにより、姿勢変化検出手段を、ジャイロセンサ、加速度センサー、重力センサー、地磁気センサーといった高価なセンサー類で形成する態様とは異なり、安価なロータリエンコーダを用いて保持部の姿勢変化を検出できる利点がある。あるいは多少コストが増すが、光センサーや磁力センサーを用いてストラップ取り付け部と保持部の間の相対的な姿勢変化を検出することもできる。   The posture change detecting means may be formed by a rotary encoder. This makes it possible to detect the posture change of the holding portion using an inexpensive rotary encoder, unlike the case where the posture change detection means is formed by expensive sensors such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a gravity sensor, and a geomagnetic sensor. is there. Alternatively, although the cost is somewhat increased, a relative posture change between the strap attaching portion and the holding portion can be detected using an optical sensor or a magnetic sensor.

また、前記ストラップは、伸縮性を有する紐で形成するとよい。これによれば、伸縮しないストラップを用いた場合に比べて、操作中に本体がぶれても張力を安定に維持できるので、情報機器のストラップ取り付け部に対する保持部の揺動操作、つまり、入力操作における操作性が向上できる。なおストラップそのものを伸縮性のある素材で構成することが容易であるが、そうでなくともストラップの一部だけを伸縮性のある別の素材にしても良いし、ストラップの端部にバネとかをつないでバネを介してストラップ取り付け部に取り付けるようにしても良い。   The strap may be formed of a stretchable string. According to this, since the tension can be stably maintained even if the main body is shaken during operation, compared with the case where a strap that does not expand and contract is used, the swinging operation of the holding unit with respect to the strap mounting portion of the information device, that is, the input operation The operability in can be improved. It is easy to construct the strap itself with a stretchable material, but otherwise it is possible to make only a part of the strap a different stretchable material, or a spring or the like at the end of the strap. It may be connected to the strap attaching part via a spring.

また、前記情報機器に入力される情報は、前記ストラップに作用する張力の大きさに関連づけるとよい。このような構成とすることで、例えば、ストラップを伸ばして張力を増すようにすることにより、実行スイッチ8が入ったり、張力の大きさを圧電素子や伸縮量を計測するセンサーで計測し、Z軸方向の情報を指定したりできる。そして、この場合には、上記の2つの軸周りの回転方向と角度によって、X軸、Y軸方向へカーソルが移動する方向や量、あるいはスクロールする方向や量を指定するのに加え、Z軸情報により表示画像の拡大・縮小量を指定することができ、多様な情報を指定可能となる。   The information input to the information device may be associated with the magnitude of tension acting on the strap. With such a configuration, for example, the execution switch 8 is turned on by extending the strap to increase the tension, or the magnitude of the tension is measured by a piezoelectric element or a sensor that measures the amount of expansion and contraction. You can specify axial information. In this case, in addition to designating the direction and amount of movement of the cursor in the X-axis and Y-axis directions, or the direction and amount of scrolling according to the rotation direction and angle around the two axes, the Z-axis The amount of enlargement / reduction of the display image can be designated by the information, and various information can be designated.

また、前記ストラップは、好ましくは、前記ストラップ取り付け部の一箇所のみに取り付けるのではなく、2箇所に離れて取り付けると良い。この際、ストラップ取り付け部も2箇所に分離して設けられても構わない。こうするとストラップ取り付け部の離れた2点にストラップの張力が作用するので、操作中にもストラップ取り付け部の姿勢を安定に維持でき、ストラップがよじれたり、屈曲したりすることなく、揺動機構部に大きな揺動モーメントを安定に作用させることができ、揺動操作における操作性が向上する。やむなくストラップをストラップ取り付け部の一箇所のみに取り付ける場合には、ストラップ取り付け部から柱を立てて、その柱の先端にストラップを接続すると良い。そうすればストラップの張力方向に柱は向こうとし、その際にストラップから柱の先端に加わる力(ストラップが折れ曲がる位置でモーメント力は働くが、この場合に折れ曲がるのは柱の先端となるので柱の先端にモーメント力が働く)は、柱の長さが長いほど、より強いモーメントとなって揺動機構部に作用することになる。   In addition, the strap is preferably attached to two places apart from the strap attachment part instead of being attached to only one place. At this time, the strap attaching portion may also be provided separately in two places. In this way, the strap tension acts on two points away from the strap attachment part, so that the posture of the strap attachment part can be stably maintained even during operation, and the swinging mechanism part is not twisted or bent. Thus, a large swinging moment can be stably acted on, and the operability in the swinging operation is improved. If it is necessary to attach the strap to only one place of the strap attachment part, it is preferable to stand a pillar from the strap attachment part and connect the strap to the tip of the pillar. Then, the column tries to go in the tension direction of the strap, and the force applied from the strap to the tip of the column (moment force works at the position where the strap bends, but in this case, it is the tip of the column that bends. The moment force acts on the tip), and the longer the column length, the stronger the moment and acts on the swing mechanism.

また、前記保持部に振動源を設け、前記保持部の前記ストラップ取り付け部に対する姿勢変化が所定値以上に変化したとき、前記振動源を振動させるようにしてもよい。これにより、ストラップの張力方向に対する保持部の方向の角度変化を、情報機器を把持する手指に伝えて触覚で感得できる。   In addition, a vibration source may be provided in the holding portion, and the vibration source may be vibrated when a change in posture of the holding portion with respect to the strap attachment portion changes to a predetermined value or more. Thereby, the change in the angle of the holding portion with respect to the direction of the tension of the strap can be transmitted to the fingers holding the information device and sensed by touch.

また、前記保持部に発声部を設け、前記保持部の前記ストラップ取り付け部に対する姿勢変化が所定値以上に変化したとき、前記発声部を発声させることも可能である。これにより、ストラップの張力方向に対する保持部の方向の角度変化を、情報機器の発声部から発声する音を聴覚に伝えて感得することができる。   In addition, a voicing unit may be provided in the holding unit, and the uttering unit may be uttered when a change in posture of the holding unit with respect to the strap attachment unit changes to a predetermined value or more. Thereby, the angle change of the direction of the holding part relative to the tension direction of the strap can be sensed by transmitting the sound uttered from the utterance part of the information device to the auditory sense.

さらに、前記ストラップに作用する張力方向に対する前記保持部の姿勢変化に関連づけて、前記ディスプレイで表示される画面をスクロールさせたり、カーソルを移動させたりする機能を設けるようにすることもできる。これにより、メニュー操作やコンテンツの閲覧操作を行うことができ、また情報機器が音楽機器の場合には、簡単な操作でユーザの好みの音楽を選択できて便利である。   Furthermore, a function of scrolling a screen displayed on the display or moving a cursor may be provided in association with a change in posture of the holding unit with respect to a direction of tension acting on the strap. Thereby, menu operations and content browsing operations can be performed, and when the information device is a music device, it is convenient that the user's favorite music can be selected with a simple operation.

なお、スクロールさせたり、カーソルを移動させたりして、画面上のカーソルの位置、フォーカスの当たっているところ、あるいはハイライト表示される部位が、所定の項目に到達する度に、振動や音を発生して、操作者の触覚や聴覚に通知することが望ましい。   Each time the position of the cursor on the screen, the focused area, or the highlighted part reaches a predetermined item by scrolling or moving the cursor, a vibration or sound is heard. It is desirable to generate and notify the operator's sense of touch and hearing.

また、本発明では、指で保持しながら操作する保持部そのものが本体となり、本体にはディスプレイを設ける場合が多い。その場合、上記によればディスプレイを本体と共に動かして、画面をスクロールすることになる。このようにディスプレイそのものを動かしながらクロールする際には、ディスプレイを、あたかも手で持って動かす覗き窓のようにみなし、またそこに表示する画像については、仮想的に外界に静止しているように設定された、広大な画像の一部を、覗き窓を通して覗いた結果がディスプレイに映っているかのように想定して、本体の動きと共に画像の映る範囲を変えると良い。この際にスクロールする方向を本体の動く方向と反対にして、本体の動きの量に関連付けてスクロールする量を定めれば、表示される画像はあたかも外界中に静止しているように感じさせることができる。日常生活の中で、大きな画像を小さな覗き窓で覗く際に、覗き窓を動かしたり捻って視野を変え、覗き窓から見える範囲を変えながら、大きな画像全体の部分部分を継時的に見て行くことで全体を把握するが、本発明では、この覗き窓の操作に近い要領で、ディスプレイを備えた本体部を覗き窓のように動かしたり捻る操作によって、あたかも外界に静止している広大な画像の一部を覗き窓で覗いているような感覚で画面をスクロールする方式を与え、広大な画像全体を把握しやすくすると共に直感的なスクロール操作を可能とする。   Further, in the present invention, the holding unit that is operated while being held with a finger is the main body, and the main body is often provided with a display. In that case, according to the above, the display is moved together with the main body to scroll the screen. In this way, when crawling while moving the display itself, the display is regarded as if it is a viewing window that you move with your hand, and the image displayed there seems to be virtually stationary in the outside world. Assuming that the result of looking through a viewing window through a part of a vast image that has been set is reflected on the display, it is preferable to change the range in which the image appears along with the movement of the main body. If the scrolling direction is opposite to the direction of movement of the main body and the amount of scrolling is determined in relation to the amount of movement of the main body, the displayed image will feel as if it is still in the outside world. Can do. In everyday life, when you look into a large image with a small viewing window, you can move and twist the viewing window to change the field of view, and change the range that can be seen from the viewing window, and look at the entire large portion of the image from time to time. In the present invention, in a manner close to the operation of the viewing window, in the present invention, by moving or twisting the main body portion equipped with the display like a viewing window, it is as if it is still in the outside world A method of scrolling the screen as if a part of the image is being looked into through the viewing window is provided, making it easy to grasp the entire large image and enabling an intuitive scroll operation.

本発明によれば、小さなつまみ、ボタン、あるいはスイッチを本体に対して相対的に動かして操作するのではなく、情報機器の保持部の姿勢を、ストラップで結合されたストラップ取り付け部に対して、変化させる操作により、情報機器に入力する情報を指定できるので、大きな操作部全体を自由空間の中で動かして操作する簡易なユーザインターフェイスを実現することができる。またディスプレイを備えた本体を保持して捻ったり動かしたりして表示内容をスクロールする操作を、小さな覗き窓を動かしながら広い画像全体を捕らえる日常的な作業に対応させて、スクロールを直感的に行い、全体像を容易に把握できるようにする。この際に本体(ディスプレイ)の動きと反対方向に表示画像をスクロールさせることで表示画像が外界中に静止しているようにして、表示画像を見やすくすることができる。さらにこの操作の最中に振動で触覚に通知する機構を持つので、自由空間中の操作であるにも関わらず、操作状況を触覚的に確認しながら操作できる。   According to the present invention, rather than operating by moving a small knob, button, or switch relative to the main body, the posture of the holding part of the information device is changed with respect to the strap attaching part coupled with the strap. Since the information to be input to the information device can be designated by the operation to be changed, a simple user interface for moving and operating the entire large operation unit in the free space can be realized. In addition, the operation of scrolling the display contents by holding the main body with the display and twisting or moving it is performed intuitively, corresponding to the daily work of capturing the entire wide image while moving the small viewing window. , So that the whole picture can be easily grasped. At this time, by scrolling the display image in the direction opposite to the movement of the main body (display), it is possible to make the display image easy to see so that the display image is stationary in the outside world. Furthermore, since it has a mechanism for notifying a tactile sensation by vibration during this operation, it can be operated while tactilely confirming the operation status even though it is an operation in free space.

図1(a)は、本発明の実施の形態による情報機器1をユーザがストラップ2を介して首に引っ掛けて使用する状態を説明する使用説明図、図1(b)は情報機器1の外観体裁を示す平面図である。この情報機器1は、例えば、情報機器1に格納された音楽情報を選択して聴取する携帯式の音楽プレーヤーの構成例であるが、もちろん、音楽情報端末機以外でも、タッチパッドやタッチディスプレイ、折り畳み式の携帯端末機、携帯電話等種々の情報機器に適用できる。   FIG. 1A is a usage explanatory diagram illustrating a state in which the user uses the information device 1 according to the embodiment of the present invention by hooking it on the neck via the strap 2, and FIG. 1B is an external view of the information device 1. It is a top view which shows appearance. The information device 1 is, for example, a configuration example of a portable music player that selects and listens to music information stored in the information device 1, but of course, other than a music information terminal, a touch pad, a touch display, The present invention can be applied to various information devices such as a foldable mobile terminal and a mobile phone.

上記の情報機器1は、好ましくは手の平サイズの大きさに形成され、ディスプレイ3を備えた保持部4と、ストラップ取り付け部5と、保持部4とストラップ取り付け部5とをリンク結合する揺動機構部6との主構成要素で構成される。保持部4とストラップ取り付け部5とをリンク結合する揺動機構部6は、図2(a)に示すように、十字継ぎ手の一形態を有する揺動機構部6で形成され、これによりストラップ取り付け部5に対して保持部4が揺動可能に結合される。この場合、保持部4とストラップ取り付け部5との間には、両者が干渉しないように揺動変位を許容する隙間G1が設けられる(図2(b)参照)。なお、揺動機構部6の構成については、後述する。   The information device 1 is preferably formed in the size of a palm, and has a holding part 4 provided with a display 3, a strap attaching part 5, and a swing mechanism that links and connects the holding part 4 and the strap attaching part 5. It is composed of main components with the unit 6. As shown in FIG. 2 (a), the swinging mechanism unit 6 that links the holding unit 4 and the strap mounting unit 5 to each other is formed by a swinging mechanism unit 6 having one form of a cross joint. The holding part 4 is slidably coupled to the part 5. In this case, a gap G1 is provided between the holding portion 4 and the strap attachment portion 5 to allow the rocking displacement so that they do not interfere with each other (see FIG. 2B). The configuration of the swing mechanism unit 6 will be described later.

一方、保持部5の側面には、実行スイッチ8とジョグダイヤル7が設けられ、これらおよび後述する保持部5の揺動操作によりディスプレイ3で画像コンテンツを閲覧し、音楽メニューや動画等の画像を見ながらイヤホン9を耳に差し込んで音楽を聴けるようにしている。   On the other hand, an execution switch 8 and a jog dial 7 are provided on the side surface of the holding unit 5, and the image content is browsed on the display 3 by the swinging operation of the holding unit 5 and the holding unit 5 described later, and images such as music menus and moving images are viewed. However, the earphone 9 is inserted into the ear so that music can be heard.

なお、この情報機器1は、例えば、ブルートゥース(登録商標)といった近距離無線規格の通信機能等を内蔵し、外部のパーソナルコンピュータ、音楽情報端末機等の電子機器との間で通信ネットワークを利用するなどして電子データの送受信が行える形態のものである。もちろん、情報機器1には、SDカード、メモリースティック等の半導体メモリカードが適宜に差し込める構成とすることができる。また、当然ながら、上記情報機器1には、自体公知の記憶部、CPU、各種メモリ部等のコンピュータ構成要素が実装されることとなる。   The information device 1 incorporates a short-range wireless standard communication function such as Bluetooth (registered trademark), and uses a communication network with an electronic device such as an external personal computer or a music information terminal. For example, electronic data can be transmitted and received. Of course, the information device 1 can be configured so that a semiconductor memory card such as an SD card or a memory stick can be appropriately inserted. Needless to say, computer components such as a storage unit, a CPU, and various memory units known per se are mounted on the information device 1.

次に、揺動機構部6を説明する。揺動機構部6は、略直方体の形状を備えたストラップ取り付け部5の中央部に円柱形状の第1軸10が設けられる。この第1軸10はストラップ取り付け部5に略直交する方向に延びていて、その中間部位に直方体形状をなす軸受け部11が回転自在に嵌め込まれている。また、軸受け部11の両側には、第1軸10の軸線Xに直交するように第1軸10と同様の円柱形状で形成した一対の第2軸12が一体かつ対象な位置に取り付けられている。これにより、第1軸10がX軸に、また、第2軸12がY軸になり、X軸とY軸とが直交配置されることとなる。   Next, the swing mechanism 6 will be described. The swing mechanism 6 is provided with a cylindrical first shaft 10 at the center of the strap attachment 5 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The first shaft 10 extends in a direction substantially perpendicular to the strap attachment portion 5, and a bearing portion 11 having a rectangular parallelepiped shape is rotatably fitted in an intermediate portion thereof. In addition, a pair of second shafts 12 formed in a cylindrical shape similar to the first shaft 10 is attached to both sides of the bearing portion 11 so as to be orthogonal to the axis X of the first shaft 10 in an integrated and target position. Yes. As a result, the first axis 10 becomes the X axis, the second axis 12 becomes the Y axis, and the X axis and the Y axis are orthogonally arranged.

また、ストラップ取り付け部5に対向する保持部4側には、軸受け部11を収納する矩形状の凹部13が形成され、この凹部13の側面13aに第1軸10が、側面13b、13cに第2軸12がそれぞれ回転自在に差し込まれてストラップ取り付け部5を保持部4に対して揺動自在に支持する。この場合、側面13bおよび側面13cと、軸受け部11との間には遊びがないようにして接触していて、保持部4が第1軸(X軸)10回りに揺動するとき、軸受け部11が保持部4と一体に揺動することができる。また、軸受け部11は凹部13の側面13aとの間に図1(b)に示すように、隙間G2を存して保持部4に支持される。これにより、保持部4が第2軸(Y軸)12回りに揺動するときに、軸受け部11が保持部4に干渉しないで揺動できるようにしている。こうして、軸受け部11が凹部13に収容されることで、軸受け部11は保持部4を揺動できるように凹部13に取り付けられる。これにより、ストラップ取り付け部5は揺動機構部6を介して保持部4と一体的に組み込まれた状態を保持し、情報機器1としてのユニット体が構成されることとなる。   In addition, a rectangular concave portion 13 for accommodating the bearing portion 11 is formed on the holding portion 4 side facing the strap attaching portion 5, and the first shaft 10 is formed on the side surface 13 a of the concave portion 13 and the side surfaces 13 b and 13 c are provided The two shafts 12 are inserted so as to be freely rotatable, and the strap attaching portion 5 is swingably supported with respect to the holding portion 4. In this case, when there is no play between the side surface 13b and the side surface 13c and the bearing portion 11, and the holding portion 4 swings around the first axis (X axis) 10, the bearing portion 11 can swing together with the holding portion 4. Further, the bearing portion 11 is supported by the holding portion 4 with a gap G2 between the side surface 13a of the concave portion 13 and a gap G2 as shown in FIG. Thus, when the holding unit 4 swings around the second axis (Y axis) 12, the bearing unit 11 can swing without interfering with the holding unit 4. In this way, the bearing portion 11 is accommodated in the concave portion 13, so that the bearing portion 11 is attached to the concave portion 13 so that the holding portion 4 can be swung. Thereby, the strap attaching part 5 holds the state integrated with the holding part 4 via the swinging mechanism part 6, and the unit body as the information device 1 is configured.

したがって、揺動機構部6は自在継ぎ手としての機能を有することとなり、このため、図3(a)のように、保持部4とストラップ取り付け部5とが揺動変位しない状態から、保持部4を第1軸10回りに揺動されると、図3(b)のように保持部5と軸受け部11とが一体となってストラップ取り付け部5に対して姿勢が変化する。また、図3(a)の状態から、保持部4が第2軸12を回転軸としてY軸回りに揺動されると、図3(c)に示すように保持部4だけが軸受け部11およびストラップ取り付け部5に対して揺動して姿勢が変化する。すなわち、保持部4は自在継ぎ手として形成された揺動機構部6を中心にして自在に揺動運動することができ、ストラップ取り付け部5に対して自在に姿勢を変化させていくことができる。   Therefore, the swinging mechanism portion 6 has a function as a universal joint. Therefore, as shown in FIG. 3A, the holding portion 4 and the strap attachment portion 5 are not moved and displaced. Is swung around the first shaft 10, the holding portion 5 and the bearing portion 11 are integrated with each other as shown in FIG. 3A, when the holding portion 4 is swung around the Y axis with the second shaft 12 as the rotation axis, only the holding portion 4 is supported by the bearing portion 11 as shown in FIG. 3C. Further, the posture changes by swinging with respect to the strap attachment portion 5. That is, the holding part 4 can freely swing around a swinging mechanism part 6 formed as a universal joint, and can change its posture freely with respect to the strap attaching part 5.

ところで、ストラップ取り付け部5の両側には、第1軸10を中間に挟む態様でストラップ2の端部が結合される。ストラップ2は、好ましくは、伸縮性を有する合成樹脂製素材、ゴム、天然または剛性繊維素材を用いる。情報機器1には、情報機器1を心持ち下方へ引っ張る力を作用させることにより、ストラップ2に張力が惹起されるようになっている。こうして、ユーザがストラップ2を首に引っ掛けて情報機器1を操作する場合、ストラップ2を首とストラップ取り付け部5との間で引っ張るようにして行うと、ストラップ取り付け部5に作用するストラップ2の張力を安定した状態に保持でき、操作性を増すことができるようになる。   By the way, the end portions of the strap 2 are coupled to both sides of the strap attachment portion 5 in such a manner that the first shaft 10 is sandwiched between them. The strap 2 is preferably made of a synthetic resin material, rubber, natural or rigid fiber material having elasticity. A tension is induced on the strap 2 by applying a force to the information device 1 to pull the information device 1 downward. Thus, when the user operates the information device 1 with the strap 2 hooked on the neck, if the strap 2 is pulled between the neck and the strap attachment portion 5, the tension of the strap 2 acting on the strap attachment portion 5 is achieved. Can be maintained in a stable state, and the operability can be increased.

次に、上記揺動機構部6に組み込まれる姿勢変化検出手段を説明する。この姿勢変化検出手段は、第1軸10に設けた第1ロータリエンコーダ14と、第2軸12に設けた第2ロータリエンコーダ15とで形成される。各ロータリエンコーダ14,15は、多数の光透過用のスリットを等間隔に形成した円盤状のスリット部材と、このスリット部材を透過する光を受発光させる受発光部とで形成した態様のもの、円盤状のスリット部材の代わりに、抵抗部材を貼り付け円盤状部材で形成し、その抵抗値を測定する可変抵抗方式のもの、電極を複数設けて接触子との導通状態をカウントする電極方式、あるいは反射部材を貼り付けて光の反射によってパルスをカウントする反射方式等種々の態様のものが適宜採用可能である。こうして、第1ロータリエンコーダ14と第2ロータリエンコーダ15とにより、第1軸10と第2軸12の回転方向と回転角度が検出されるので、ストラップ2に作用する張力方向を基準にして、保持部4の姿勢変化を検出することができ、その検出された情報を情報機器1に指定して入力することが可能となる。このように、揺動機構部6と、それに設けた姿勢変化検出手段とがあたかも、トラックボールマウスのような機能を発揮するので、検出された姿勢変化の情報により、ディスプレイ3の表示画面をスクロールさせたり、カーソルを動かしたりできる情報機器の入力装置が形成される。   Next, the posture change detection means incorporated in the swing mechanism unit 6 will be described. This posture change detection means is formed by a first rotary encoder 14 provided on the first shaft 10 and a second rotary encoder 15 provided on the second shaft 12. Each of the rotary encoders 14 and 15 has a disc-shaped slit member in which a large number of slits for light transmission are formed at equal intervals, and a light emitting / receiving unit that receives and emits light transmitted through the slit member, Instead of a disk-shaped slit member, a resistance member is pasted and formed with a disk-shaped member, a variable resistance type that measures its resistance value, an electrode system that counts the conductive state with a contact by providing a plurality of electrodes, Alternatively, various modes such as a reflection method in which a reflection member is attached and pulses are counted by reflection of light can be appropriately employed. Thus, the first rotary encoder 14 and the second rotary encoder 15 detect the rotation direction and the rotation angle of the first shaft 10 and the second shaft 12, so that the holding is performed with reference to the direction of tension acting on the strap 2. The posture change of the unit 4 can be detected, and the detected information can be designated and input to the information device 1. In this way, the swing mechanism 6 and the posture change detection means provided thereon function as if they are a trackball mouse, so that the display screen of the display 3 is scrolled based on the detected posture change information. An input device for an information device that can move the cursor or move the cursor is formed.

なお、図2(a)の符号12aは、第2軸12を差し込んで支持するための支持孔を示す。   In addition, the code | symbol 12a of Fig.2 (a) shows the support hole for inserting and supporting the 2nd axis | shaft 12. FIG.

本実施の形態の情報機器1の使用方法を説明する。ユーザは、図1に示すように、ストラップ2を首に回して情報機器1を垂下させ、情報機器1の本体を手で保持して、ディスプレイに表示される画像やウェッブのコンテンツを閲覧し、イヤホン9で音楽情報を聴取して楽しむことができる。音量の調整、カーソルの移動方向、スクロールする方向等のコントロールを行う場合には、情報機器1に片手を添えて把持しながらストラップ2を下方へ引っ張る方向に力を加える。すなわち、ストラップ2に引っ張り力が作用した状態を維持しながら、保持部4に対して揺動モーメントを作用させ、所望する方向へ揺動させ、ストラップ取り付け部5に対して姿勢を変える。これにより、姿勢変化検出手段における第1、第2ロータリエンコーダ14,15により、ストラップ2に作用する張力方向に対する保持部4の姿勢変化が計測され、この計測された情報が指定されて情報機器1に入力される。   A method of using the information device 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the user turns the strap 2 around the neck to hang the information device 1, holds the main body of the information device 1 by hand, and browses images and web content displayed on the display, You can listen to music information with the earphone 9 and enjoy it. When performing control such as volume adjustment, cursor movement direction, scrolling direction, etc., force is applied in the direction of pulling the strap 2 downward while holding the information device 1 with one hand. That is, while maintaining a state in which a tensile force is applied to the strap 2, a swing moment is applied to the holding portion 4 to swing in a desired direction, and the posture of the strap attachment portion 5 is changed. Thereby, the first and second rotary encoders 14 and 15 in the posture change detecting means measure the posture change of the holding unit 4 with respect to the direction of tension acting on the strap 2, and the measured information is designated to specify the information device 1. Is input.

上記のように、本実施の形態によれば、ユーザが自身の首に引っ掛けたストラップに張力を作用させた状態で、ストラップ取り付け部5に対する保持部4の姿勢変化を検出することができ、こうして得られた姿勢変化の情報を、情報機器に指定して入力することができる。これにより、例えば、図4(a)のように、ポインタ20を移動させたり、同図(b)のようにメニュー項目を反転表示したカーソル21を移動させたり、図5(a)に示すようにカーソルをスクロールしたり、図5図(b)のようにポップアップメニューの項目を反転表示したりできる。これにより、情報機器1が情報を指定して入力でき、好みの音楽を選択して、好みの画像を選んで見ながら聴くことができる情報機器の入力装置を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect a change in the posture of the holding unit 4 with respect to the strap attaching unit 5 in a state in which a tension is applied to the strap hooked on the user's neck. The obtained posture change information can be specified and input to the information device. Thereby, for example, the pointer 20 is moved as shown in FIG. 4A, the cursor 21 in which the menu item is highlighted as shown in FIG. 4B, or the like as shown in FIG. 5A. The cursor can be scrolled, and the items in the pop-up menu can be highlighted as shown in FIG. Thereby, it is possible to obtain an input device for an information device that allows the information device 1 to specify and input information, select favorite music, and listen to a selected image while watching it.

また、上記実施の形態によれば、小さなつまみ、スイッチ、ボタン等のスイッチ類によることなく、入力情報を指定して情報機器1へインプットでき、操作性に優れた情報機器の入力装置を得ることができる。また、従来のようなジャイロ、加速度センサー、重力センサー、地磁気センサー等を使用して検出していた形態のものと異なり、第1、第2ロータリエンコーダ14,15等でなる姿勢変化検出手段を安価に製作できるので、コスト安価な情報機器の入力装置を得ることができる。また、ストラップ2は、伸縮性を有する紐で形成されていて、張力を安定に維持できるので、入力操作における操作性を向上できる。   In addition, according to the above embodiment, it is possible to specify input information and input it to the information device 1 without using switches such as small knobs, switches, buttons, etc., and to obtain an information device input device with excellent operability. Can do. In addition, unlike the conventional form of detection using a gyro, an acceleration sensor, a gravity sensor, a geomagnetic sensor, etc., the posture change detection means including the first and second rotary encoders 14 and 15 is inexpensive. Therefore, it is possible to obtain an input device for information equipment at a low cost. Moreover, since the strap 2 is formed of a stretchable string and can maintain the tension stably, the operability in the input operation can be improved.

また、ストラップ2のストラップ取り付け部5に対する結合部の中間部位に、第1軸10が存在するので、揺動機構部6の第1、第2ロータリエンコーダ14,15等の作用部位に加わる揺動モーメントを大きくでき、それだけ揺動操作を安定的に行える。また、保持部4に振動源を設け、前記保持部の前記ストラップ取り付け部に対する姿勢変化が所定値以上に変化したとき、前記振動源を振動させるようにしてもよい。これにより、ストラップの張力方向に対する保持部の方向の角度変化を、情報機器を把持する手指に伝えて触覚で感得できる。   Further, since the first shaft 10 exists at an intermediate portion of the coupling portion of the strap 2 with respect to the strap attachment portion 5, the swinging applied to the operation site of the swinging mechanism portion 6 such as the first and second rotary encoders 14 and 15. The moment can be increased and the swinging operation can be performed stably. In addition, a vibration source may be provided in the holding unit 4, and the vibration source may be vibrated when a change in posture of the holding unit with respect to the strap attachment unit changes to a predetermined value or more. Thereby, the change in the angle of the holding portion with respect to the direction of the tension of the strap can be transmitted to the fingers holding the information device and sensed by touch.

以上、本発明を実施形態およびその変形例により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態および変形例に限られるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明の範囲に含まれるものである。   As described above, the present invention has been described in detail with reference to the embodiments and modifications thereof. However, the specific configuration is not limited to the embodiments and modifications, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. However, it is included in the scope of the present invention.

たとえば、上記実施形態の揺動機構部6の代わりに、図6に示す第1変形例の揺動機構部6aの構成とすることもできる。この第1変形例において、ストラップ2は縦長方向に長い形状を備えたストラップ取り付け部5aに結びつけられ、このストラップ取り付け部5aに一体に第2軸12aが取り付けられるとともに、第2軸12aの両端がコ字状の軸受け部11aを貫通して保持部4aに突き出させ、その突出端を保持部4aに対して第2軸12a、すなわち、Y軸回りに揺動可能に支持する。一方、軸受け部11aと保持部4aとの間に第1軸10aを介在させ、ストラップ取り付け部5aと第2軸12aと軸受け部11aとが第1軸10a、すなわち、X軸回りに一体に揺動できるように支持した構造である。そして、姿勢変化検出手段としての第1ロータリエンコーダ(図示されない)を軸10aの近傍に、また、第2ロータリエンコーダ(図示されない)を第2軸12aの自由端部に設置するように構成する。このような構成の第1変形例によっても、上記の実施形態と略同様の作用効果を有する。   For example, instead of the swing mechanism portion 6 of the above embodiment, the swing mechanism portion 6a of the first modification shown in FIG. 6 may be configured. In this first modification, the strap 2 is tied to a strap attachment portion 5a having a shape elongated in the longitudinal direction, and the second shaft 12a is integrally attached to the strap attachment portion 5a, and both ends of the second shaft 12a are connected to each other. The U-shaped bearing portion 11a is penetrated to protrude into the holding portion 4a, and the protruding end is supported by the holding portion 4a so as to be swingable around the second shaft 12a, that is, the Y axis. On the other hand, the first shaft 10a is interposed between the bearing portion 11a and the holding portion 4a, and the strap attaching portion 5a, the second shaft 12a, and the bearing portion 11a are integrally swung around the first shaft 10a, that is, the X axis. The structure is supported so that it can move. A first rotary encoder (not shown) as an attitude change detecting means is installed in the vicinity of the shaft 10a, and a second rotary encoder (not shown) is installed at the free end of the second shaft 12a. The first modification having such a configuration also has substantially the same operational effects as the above embodiment.

なお、上記第1変形例の揺動機構部6aによると、首から単に垂らしている状態(非操作時)にX軸は張力方向Fと平行しており、この状態ではX軸の周りに本体をひねっても紐がよじれてしまい、軸受け部11a と保持部4a の間に相対的な回転が生じず、回転を正しく検出できない場合が考えられる。   According to the swing mechanism portion 6a of the first modified example, the X axis is parallel to the tension direction F when it is simply suspended from the neck (when not operated). Even when twisted, the string is kinked, and there is a case where relative rotation does not occur between the bearing portion 11a and the holding portion 4a and the rotation cannot be detected correctly.

このため、操作時には、第2軸12aの図7に示す第2変形例のように、保持部を第2軸12aの周りに90度回転させてから操作するようにし、ストラップ取り付け部5aを軸受け部11aの作るXY平面に対して角度を持たせるように(好ましくは、略直角になるように)してから操作すると良い。こうすれば第1軸、第2軸はストラップの張力方向に略直交し、操作時にストラップがよじれることなく、保持部の姿勢変化を確実に検出できるようになる。   Therefore, at the time of operation, as shown in the second modification of the second shaft 12a shown in FIG. 7, the holding portion is rotated 90 degrees around the second shaft 12a, and then the strap mounting portion 5a is supported by the bearing. The operation may be performed after providing an angle with respect to the XY plane formed by the portion 11a (preferably so as to be substantially perpendicular). In this way, the first axis and the second axis are substantially orthogonal to the tension direction of the strap, and the posture change of the holding portion can be reliably detected without being twisted during operation.

すなわち、操作時に本体を図7のように曲げて持ち、X軸,Y軸が張力方向Fと略直行するようにすると、X軸、Y軸の周りに本体をひねったときに紐がよじれることなく、これらの回転を検出することができるのである。   That is, if the main body is bent and held as shown in FIG. 7 and the X and Y axes are substantially perpendicular to the tension direction F during operation, the string is twisted when the main body is twisted around the X and Y axes. These rotations can be detected.

さらに、図8(a)に示す第3変形例のように、横方向に細長い形状を備えた情報機器1a本体の左側にロータリエンコーダ22を設け、このロータリエンコーダ22でストラップ2に対する情報機器本体の回転を検出するように形成する。他方、情報機器本体の右側にストラップ2の引張りを検出するセンサー23を設ける。このため、このような構成を有する第3変形例によっても、上記実施形態と略同様の作用効果を有する。   Further, as in the third modification shown in FIG. 8A, a rotary encoder 22 is provided on the left side of the main body of the information device 1a having a shape elongated in the lateral direction. Form to detect rotation. On the other hand, a sensor 23 for detecting the tension of the strap 2 is provided on the right side of the information device main body. For this reason, the third modified example having such a configuration has substantially the same operational effects as the above embodiment.

また、図8(b)の第4変形例のように、上記第3変形例の構成を基礎として、さらに保持部を左右に動かして、ストラップからの張力の方向が左右に傾斜したときの傾斜方向を、検出するようにしても良い。そのためには、情報機器1aの左右両側にストラップ2の張力に応じて揺動するレバー部材24、25を設け、左方のレバー部材24の揺動によりロータリエンコーダを作動させ,右方のレバー部材25の揺動によりレバー部材25の傾斜を検出する構成とする。この第4変形例では、ストラップの張力方向に対して、情報機器保持部の回転軸は略直交し、またレバー部材24の回転軸も略直交するのでストラップがよじれることなく、確実に姿勢変化(保持部の回転と左右への振れ)を検出することができり、上記実施形態とほぼ同様の作用効果を有する。   Further, as in the fourth modified example of FIG. 8B, on the basis of the configuration of the third modified example, the holding portion is further moved left and right, and the inclination when the direction of the tension from the strap is inclined left and right The direction may be detected. For this purpose, lever members 24 and 25 that swing according to the tension of the strap 2 are provided on both the left and right sides of the information device 1a, and the rotary encoder is operated by the swing of the left lever member 24. The inclination of the lever member 25 is detected by the swinging of the 25. In this fourth modification, the rotation axis of the information device holding portion is substantially orthogonal to the tension direction of the strap, and the rotation axis of the lever member 24 is also approximately orthogonal, so that the strap can be reliably changed without being twisted. It is possible to detect the rotation of the holding portion and the swinging to the left and right), and has substantially the same effect as the above embodiment.

また、ストラップに作用する張力を圧電素子やストラップ自身あるいはストラップと本体の間に介在するバネの伸縮の程度を計測するセンサーを用いて検出し、その大きさに関連づけて情報機器1に入力する情報を決定することもできる。このような構成とすることで、例えば、ストラップを伸ばして張力を増すようにすることにより、電源スイッチが入ったり、Z軸方向の情報を指定したりできる。しかも、この場合には、上記の方法と組み合わせ、カーソルが移動する方向、あるいはスクロールする方向を同じストラップに対する本体の姿勢変化の操作で指定することができ、本体の姿勢を変える操作だけで多様な情報を同時に指定できる利点がある。   Further, the tension acting on the strap is detected using a sensor that measures the degree of expansion and contraction of the piezoelectric element, the strap itself, or a spring interposed between the strap and the main body, and information input to the information device 1 in relation to the magnitude. Can also be determined. With such a configuration, for example, by extending the strap to increase the tension, the power switch can be turned on or information in the Z-axis direction can be designated. In addition, in this case, in combination with the above method, the direction in which the cursor moves or the direction in which the cursor moves can be specified by an operation for changing the posture of the main body with respect to the same strap. There is an advantage that information can be specified at the same time.

また、図2(b)の符号16で示すように、保持部4に振動源を設けてもよい。この場合、保持部4のストラップ取り付け部5に対する姿勢変化が所定値以上に変化したとき、振動源16が振動するようにするとよい。これにより、ストラップの張力方向に対する保持部の方向の角度変化を、情報機器を把持する手指に伝えて触覚で感得できる。例えば、手指に伝わる振動の数をカウントすることにより、どのメニュー項目が選択されたかを触覚的に知覚できる点で効果がある。   Further, as indicated by reference numeral 16 in FIG. 2B, the holding unit 4 may be provided with a vibration source. In this case, it is preferable that the vibration source 16 vibrate when the posture change of the holding part 4 with respect to the strap attaching part 5 changes to a predetermined value or more. Thereby, the change in the angle of the holding portion with respect to the direction of the tension of the strap can be transmitted to the fingers holding the information device and sensed by touch. For example, counting the number of vibrations transmitted to the fingers is effective in that it is possible to tactilely perceive which menu item has been selected.

なお図9のようにストラップの張力方向に対して、保持部(本体)4aを捻る運動を検出し、その捻りの方向と量に基づいてカーソルを動かしたり、表示内容をスクロールさせたりできるが、その際にカーソルが動いて所定の項目の位置に来るとき、またはスクロールするにつれて画面中のフォーカス(ハイライト表示される項目)が動き、所定の項目が選ばれる度に、振動や音声を発生して、操作者に通知するようにしても良い。なおその際にカーソル位置やスクロール量は姿勢の絶対位置で定めても良いが、カーソル位置の相対変化量やスクロールの相対変化量だけを姿勢の変化量で定めるようにしても良く、相対量を入力する場合には、実行スイッチ8を押しながら本体の姿勢を変える場合の姿勢変化量だけをカーソルやスクロールの動きに関連付け、実行スイッチ8を押さないで本体の姿勢を戻す場合には、カーソルもスクロールも動かないようにすると良い。   As shown in FIG. 9, it is possible to detect the movement of twisting the holding portion (main body) 4a with respect to the tension direction of the strap, move the cursor based on the direction and amount of the twist, and scroll the display contents. At that time, when the cursor moves to the position of a predetermined item, or as you scroll, the focus (the highlighted item) moves on the screen, and whenever a predetermined item is selected, vibration and sound are generated. Then, the operator may be notified. In this case, the cursor position and scroll amount may be determined by the absolute position of the posture, but only the relative change amount of the cursor position and the relative change amount of the scroll may be determined by the change amount of the posture. In the case of input, only the posture change amount when changing the posture of the main body while pressing the execution switch 8 is associated with the movement of the cursor or scroll, and when returning the posture of the main body without pressing the execution switch 8, the cursor is also changed. It is good to prevent the scroll from moving.

また、保持部に発声部を設け、保持部のストラップ取り付け部に対する姿勢変化が所定値以上に変化したとき、発声部を発声させることも可能である。これにより、ストラップの張力方向に対する保持部の方向の角度変化を、聴覚により知覚できる効果がある。   It is also possible to provide an utterance part in the holding part, and to utter the utterance part when a change in posture of the holding part with respect to the strap attaching part changes to a predetermined value or more. Thereby, there exists an effect which can perceive the angle change of the direction of the holding | maintenance part with respect to the tension | tensile_strength direction of a strap by hearing.

また、ストラップ取り付け部5と保持部4および軸受け部11との間に隙間G1を、また、保持部4と軸受け部11との間に隙間G2をそれぞれ設けたが、隙間を設ける代わりに相互の対面する側の面形状を丸みを帯びた形状を形成することで揺動変位を許容するように構成することもできる。   In addition, a gap G1 is provided between the strap attaching part 5 and the holding part 4 and the bearing part 11, and a gap G2 is provided between the holding part 4 and the bearing part 11. It can also be configured to allow the oscillating displacement by forming a rounded surface shape on the facing side.

次に、他の実施の形態として、ディスプレイ表示の応用例について説明する。
一般に、ウェッブのコンテンツや画像コンテンツは、小型の携帯端末の画面に収まらないくらい広い場合が多い。この広いコンテンツを小さな画面で閲覧する際には、単に画面に収まるように縮小したのでは判読不可能となってしまう。判別できる程度のサイズで表示しながら、全体を見るために画面をスクロールする方式が有用である。しかしながら、従来のマウスのスクロールホイールのような入力デバイスでスクロールすると、直感と合うように画面の表示範囲をコントロールできずに、スクロールしながらコンテンツの全体像を把握することが困難であった。またスクロール中に画像が流れるので大変見づらかった。
Next, an application example of display display will be described as another embodiment.
In general, web content and image content are often too wide to fit on the screen of a small portable terminal. When browsing this wide content on a small screen, simply reducing it to fit on the screen makes it unreadable. A method of scrolling the screen to see the whole while displaying in a discriminable size is useful. However, when scrolling with an input device such as a conventional mouse scroll wheel, the display range of the screen cannot be controlled to match the intuition, and it is difficult to grasp the entire content while scrolling. Also, it was very difficult to see because the image flowed while scrolling.

このため、図9に示すようにディスプレイを全体のコンテンツの一部を表示する覗き窓として機能させ、この覗き窓を、左右前後に捻って窓の角度を変えることによって、全体像の中で覗き窓から見える範囲を左右前後に移動させる。   For this reason, as shown in FIG. 9, the display functions as a viewing window for displaying a part of the entire content, and this viewing window is twisted right and left and front and back to change the angle of the window so that the viewing can be performed in the whole image. Move the visible range from the window to the left and right.

具体的には、覗き窓の操作と同じ感覚で、携帯端末本体を前後に捻ると覗き窓を通して見える範囲が前後に動きように表示範囲をスクロールする(図10(a))。また、本体を左右に捻ると覗き窓を通して見える範囲が左右に動くように表示範囲をスクロールする(図10(b))。この他、本体を前方に押し出して紐の張力を高めると覗き窓を通して見えるコンテンツの範囲を狭くしたり(図10(c))、逆に、本体を手前に引いて紐の張力を緩めると覗き窓を通して見えるコンテンツの範囲を広くしたりする機能を設けると良い(図10(d))。ただし操作者にとって張力を一定に維持することが困難な場合もあるので、その場合には、ジョグダイヤル7を使って、表示するコンテンツの範囲を調整しても良い。   Specifically, with the same feeling as the operation of the viewing window, when the portable terminal body is twisted back and forth, the display range is scrolled so that the range that can be seen through the viewing window moves back and forth (FIG. 10A). Also, the display range is scrolled so that the range that can be seen through the viewing window moves to the left and right when the body is twisted to the left and right (FIG. 10B). In addition, when the body is pushed forward to increase the tension of the string, the range of content that can be seen through the viewing window is narrowed (FIG. 10 (c)), or conversely, the body is pulled forward to loosen the tension of the string. It is preferable to provide a function of widening the range of content that can be seen through the window (FIG. 10D). However, it may be difficult for the operator to keep the tension constant. In this case, the range of content to be displayed may be adjusted using the jog dial 7.

なお以上の操作において、携帯端末本体を捻ったり動かしたりするときにディスプレイの動く方向と、表示される画像がスクロールする方向を逆にして、ディスプレイを動かしても外界に対する画像の位置が静止しているように感じられるようにすれば、ディスプレイを動かしても、表示画像は外界中に静止しているので、視線は動かさずに外界中の静止している点を見続けることで、画像の同じ位置を見続けられるので、目の疲れを抑え、全体像を把握しやすくなる。   In the above operation, when the mobile terminal is twisted or moved, the moving direction of the display and the scrolling direction of the displayed image are reversed. If you move the display, the displayed image is still in the outside world, so you can keep looking at the point in the outside world without moving your line of sight. Since you can keep looking at the position, you can reduce eye fatigue and make it easier to grasp the whole picture.

以上、本実施の形態による機能を有する入力デバイスを用いることにより、実世界で覗き窓を動かして外界中に静止している大きな対象の全体像を把握する場合と直感的に一致する操作によって、表示範囲をスクロールすることができ、ディスプレイが動いても、そこに表示される画像はディスプレイと反対方向に動いて、仮想的に外界中に静止しているように感じられるので、狭いディスプレイの範囲でもコンテンツの全体像を把握することが容易になる。
図11は、本発明の姿勢変化検出手段を、光センサーまたは磁気センサーで構成した例を示している。図11(a)において、マーカ表示板31は、ストラップ取り付け部5aと一体化した板であり、その下面には、カメラ33で撮影するマーカ32が描かれている。このマーカは暗いところでも写るように光源で構成しても良いし、別に設けられた照明光源からの光を反射する反射板で構成しても良い。この例ではマーカ32はスリットで構成されており、上方からの光を通過させるので、カメラから見ると明るく見える。ストラップの張力方向に対して、保持部(この場合は本体)4が姿勢を変えると、カメラに写るマーカが動くので、その動きに基づいて本体の姿勢変化を検出することができる。ここで、図11(b)に示すように、カメラの代わりにホール素子のような磁気センサー35を用い、マーカの代わりに磁石34を用いると、磁力の変化を検出して保持部4の姿勢変化を知ることができる。
As described above, by using the input device having the function according to the present embodiment, the operation intuitively matches the case of grasping the whole image of a large object that is stationary in the outside world by moving the observation window in the real world, The display range can be scrolled, and even if the display moves, the image displayed on it moves in the opposite direction of the display and feels like it is virtually stationary in the outside world. However, it becomes easy to grasp the whole picture of the content.
FIG. 11 shows an example in which the posture change detecting means of the present invention is constituted by an optical sensor or a magnetic sensor. In FIG. 11A, a marker display plate 31 is a plate integrated with the strap attaching portion 5a, and a marker 32 photographed by the camera 33 is drawn on the lower surface thereof. This marker may be constituted by a light source so that it can be seen even in a dark place, or may be constituted by a reflecting plate that reflects light from an illumination light source provided separately. In this example, the marker 32 is formed of a slit and allows light from above to pass therethrough, so that it looks bright when viewed from the camera. When the holding portion (in this case, the main body) 4 changes its posture with respect to the tension direction of the strap, the marker shown in the camera moves, so that the posture change of the main body can be detected based on the movement. Here, as shown in FIG. 11B, when a magnetic sensor 35 such as a Hall element is used instead of a camera and a magnet 34 is used instead of a marker, a change in magnetic force is detected and the posture of the holding unit 4 is detected. You can see changes.

本発明の実施の形態による情報機器の入力装置に係り、(a)は情報機器の使用状態を示す説明図、(b)は情報機器の外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an input device of an information device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態による情報機器の入力装置に係り、(a)は揺動機構部の分解して示した要部拡大外観斜視図、(b)は揺動機構部の構成を透視して示した情報機器本体の平面図である。1 is an exploded perspective view of an essential part of a swinging mechanism unit, and FIG. 2B is a perspective view of the configuration of the swinging mechanism unit. It is a top view of the shown information equipment main body. 情報機器の姿勢変化の状態を示し、(a)は保持部を第1軸の回りに揺動させた状態を、(b)は第2軸の回りに揺動させた状態を示す外観図である。FIG. 2A shows the state of the posture change of the information device, FIG. 3A is an external view showing a state in which the holding portion is swung around the first axis, and FIG. is there. (a)はポインタの移動を、(b)はメニュー項目を反転表示したカーソルの移動をそれぞれ示すディスプレイの説明図である。(A) is a movement of a pointer, and (b) is an explanatory diagram of a display showing a movement of a cursor in which a menu item is highlighted. 図4と同じく、(a)はカーソルがスクロールする状態を、(b)はポップアップメニューをカーソルが反転表示した状態をそれぞれ示すディスプレイの説明図である。As in FIG. 4, (a) is an explanatory view of a display showing a state in which the cursor is scrolled, and (b) is an explanatory diagram of a state in which the pop-up menu is highlighted. 実施形態の第1変形例に係り、(a)は概要構成を示す平面図、(b)は揺動機構部を拡大して示す構成図である。FIG. 5A is a plan view showing a schematic configuration according to a first modification of the embodiment, and FIG. 5B is an enlarged configuration diagram showing a swing mechanism portion. 実施形態の第2変形例に係り、(a)は概要構成を示す斜視図、(b)は揺動機構部の説明図である。In relation to the second modification of the embodiment, (a) is a perspective view showing a schematic configuration, and (b) is an explanatory view of a swinging mechanism portion. 実施形態の変形例に係り、(a)は第3変形例の概要構成図、(b)は第4変形例の概要構成図である。(A) is a schematic block diagram of a 3rd modification, (b) is a schematic block diagram of a 4th modification concerning the modification of embodiment. 本発明の他の実施形態によるディスプレイの機能の説明図である。It is explanatory drawing of the function of the display by other embodiment of this invention. 図9の詳細説明図である。FIG. 10 is a detailed explanatory diagram of FIG. 9. 姿勢変化検出手段の構成例の説明図であり、(a)は光センサーを使用した構成例、(b)は磁気センサーを使用した構成例である。It is explanatory drawing of the structural example of an attitude | position change detection means, (a) is a structural example using an optical sensor, (b) is a structural example using a magnetic sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a、1b 情報機器
2 ストラップ
3 ディスプレイ
4,4a 保持部
5,5a ストラップ取り付け部
6,6a 揺動機構部
7 ジョグダイヤル
8 実行スイッチ
9 イヤホン
10,10a 第1軸
11,11a 軸受け部
12,12a 第2軸
13 凹部
14 第1ロータリエンコーダ
15 第2ロータリエンコーダ
16 振動源
G1,G2 隙間
31 マーカ表示板
32 マーカ
33 カメラ
34 磁石
1, 1a, 1b Information device 2 Strap 3 Display 4, 4a Holding part 5, 5a Strap attaching part 6, 6a Swing mechanism part 7 Jog dial 8 Execution switch 9 Earphone 10, 10a First shaft 11, 11a Bearing part 12, 12a Second shaft 13 Concave portion 14 First rotary encoder 15 Second rotary encoder 16 Vibration source G1, G2 Gap 31 Marker display plate 32 Marker 33 Camera 34 Magnet

Claims (11)

手で保持する保持部と、この保持部に対して揺動機構部を介して揺動可能に設けたストラップ取り付け部と、このストラップ取り付け部に取り付けられユーザの首に引っ掛けることにより前記保持部を懸垂するストラップとを有する情報機器であって、前記ストラップ取り付け部に対する前記保持部の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段を備え、前記姿勢変化検出手段で検出された前記ストラップに作用する張力方向に対する前記保持部の姿勢変化の情報に基づいて、前記情報機器に入力される情報が指定されるように構成されたことを特徴とする情報機器の入力装置。 A holding part held by hand, a strap attaching part provided so as to be able to swing with respect to the holding part via a swinging mechanism part, and attaching the strap to the user's neck by hooking the holding part An information device having a strap to be suspended, comprising an attitude change detecting means for detecting an attitude change of the holding part with respect to the strap attaching part, and for a direction of tension acting on the strap detected by the attitude change detecting means An information device input device configured to specify information to be input to the information device based on information on an attitude change of the holding unit. 前記ストラップがストラップ取り付け部の1箇所にだけ取り付けられ、前記揺動機構部は、前記ストラップの張力方向に対して略直交する方向に延びる第1軸と、この第1軸の方向と前記ストラップの張力方向の夫々に対して略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持したことを特徴とする請求項1記載の情報機器の入力装置。 The strap is attached to only one portion of the strap attachment portion, and the swing mechanism portion includes a first axis extending in a direction substantially perpendicular to the tension direction of the strap, and the direction of the first axis and the strap. The strap attachment portion is swingably supported on the holding portion via the first shaft and the second shaft, and is formed by a second shaft that is substantially orthogonal to each of the tension directions. The information apparatus input device according to claim 1. 前記ストラップの両端が前記ストラップ取り付け部の2箇所に離れて取り付けられ、前記揺動機構部は、この2箇所を結ぶ直線の方向に対して略直交する方向に延びる第1軸と、この第1軸に略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持したことを特徴とする請求項1記載の情報機器の入力装置。 Both ends of the strap are attached separately at two locations of the strap attachment portion, and the swing mechanism portion includes a first shaft extending in a direction substantially perpendicular to the direction of a straight line connecting the two locations, and the first axis. 2. The second shaft according to claim 1, wherein the strap mounting portion is swingably supported by the holding portion via the first shaft and the second shaft. Information device input device. 前記ストラップの両端が前記ストラップ取り付け部の2箇所に離れて取り付けられ、前記揺動機構部は、この2箇所を結ぶ直線の方向に対して略平行する方向に延びる第1軸と、この第1軸に略直交する第2軸とで形成され、前記第1軸および前記第2軸を介して前記ストラップ取り付け部を前記保持部に揺動可能に支持したことを特徴とする請求項1記載の情報機器の入力装置。 Both ends of the strap are attached separately at two locations of the strap attachment portion, and the swing mechanism portion includes a first shaft extending in a direction substantially parallel to a direction of a straight line connecting the two locations, and the first axis. 2. The second shaft according to claim 1, wherein the strap mounting portion is swingably supported by the holding portion via the first shaft and the second shaft. Information device input device. 前記姿勢変化検出手段は、ロータリエンコーダで形成されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 The information apparatus input device according to claim 1, wherein the posture change detection unit is formed of a rotary encoder. 前記姿勢変化検出手段は、光センサーまたは磁気センサーで構成されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 The information apparatus input device according to claim 1, wherein the posture change detection unit includes an optical sensor or a magnetic sensor. 前記ストラップは、その一部または全体を伸縮性を有する素材で構成し、保持部が揺動している最中にストラップの張力が維持されるように構成したことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 2. The strap according to claim 1, wherein a part or all of the strap is made of a stretchable material so that the tension of the strap is maintained while the holding portion is swinging. 6. The input device for information equipment according to any one of 6 above. 前記情報機器に入力される情報は、前記ストラップに作用する張力の大きさに関連づけたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 8. The information apparatus input device according to claim 1, wherein the information input to the information apparatus is associated with a magnitude of a tension acting on the strap. 前記保持部に振動源を設け、前記保持部の前記ストラップ取り付け部に対する姿勢変化が所定値に到達したときに、前記振動源が振動し、聴覚または触覚に作用することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 The vibration source is provided in the holding portion, and when the posture change of the holding portion with respect to the strap attachment portion reaches a predetermined value, the vibration source vibrates and acts on hearing or touch. The input device of the information equipment as described in any one of thru | or 8. 前記ストラップに作用する張力方向に対する前記保持部の姿勢変化に関連づけて、前記ディスプレイで表示される画面をスクロールするか、またはカーソルを移動する機能を設けたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一に記載の情報機器の入力装置。 10. A function of scrolling a screen displayed on the display or moving a cursor in association with a change in posture of the holding portion with respect to a direction of tension acting on the strap. The input apparatus of the information equipment as described in any one. 前記ディスプレイに表示される画面がスクロールして、あるいは、カーソルが移動して、フォーカスが画面上の所定の情報に移動したときに、前記振動源が振動して、聴覚または触覚に作用することを特徴とする請求項10に記載の情報機器の入力装置。 When the screen displayed on the display scrolls or the cursor moves and the focus moves to predetermined information on the screen, the vibration source vibrates and acts on hearing or touch. The information device input device according to claim 10, wherein the input device is an information device.
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