JP2008095276A

JP2008095276A - Excavator

Info

Publication number: JP2008095276A
Application number: JP2006274329A
Authority: JP
Inventors: Kazu Miyata; 和宮田; Shinichi Nishimura; 晋一西村; Kazuyoshi Kamimura; 一義上村; Keiji Ono; 啓二小野; Shinobu Mori; 忍森
Original assignee: SEIKO TONE KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: SEIKO TONE KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2006-10-05
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2008-04-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the quality of a continuous underground wall by eliminating a discontinuous portion when the continuous underground wall is formed and suppress the cost by eliminating the need of additional works by providing an excavator capable of holing the ground just beneath a buried object. <P>SOLUTION: This excavator 1 excavating and holing the side wall of a shaft H from the inside of the shaft H formed in the ground G comprises an attachment 3 attached to rods 2 inserted into the shaft H and a trencher excavator 4 vertically rotatably attached to the attachment 3. In the trencher excavator 4, a drive mechanism for rotating an annular cutter chain 12 in the circumferential direction is installed on the inside of the cutter chain 12 rotated in a vertical plane. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、透かし掘りを行うための掘削装置に関する。 The present invention relates to an excavation apparatus for performing watermark digging.

例えばＳＭＷ（Soil Mixing Wall）などの連続地中壁をＳＭＷ機で施工する際に、地盤内に既設の埋設配管等の埋設物があると、その埋設物と交差する箇所ではＳＭＷ機による掘削が行えないため、埋設物がある箇所を飛ばして地中壁を形成することになる。このように埋設物のところで生じた連続地中壁の不連続部分には、別の土留めを別途施工する必要がある。従来、連続地中壁の不連続部分における土留めの技術として、不連続部分の背面側の地盤を高圧噴射攪拌工法や薬液注入工法等により地盤改良し、掘削時に不連続部分の両側の鋼材（H形鋼等）間にあて板を嵌め込む技術がある。 For example, when constructing a continuous underground wall such as SMW (Soil Mixing Wall) with an SMW machine, if there is a buried object such as an existing buried pipe in the ground, excavation by the SMW machine will be performed at a location that intersects the buried object. Since this is not possible, the underground wall will be formed by skipping the part where the buried object is located. Thus, it is necessary to separately construct another earth retaining for the discontinuous portion of the continuous underground wall generated at the buried object. Conventionally, as a technique for retaining soil at the discontinuous part of the continuous underground wall, the ground on the back side of the discontinuous part has been improved by high-pressure injection stirring method or chemical injection method, etc. There is a technology to insert a plate between H-shaped steel.

また、近年、地盤を透かし掘りする掘削装置が提案されている。この掘削装置は、縦孔の中からその縦孔の側壁を掘削して透かし掘りする機械であり、カッターチェーンを周方向に回転させて地盤を掘削するバー状のトレンチャー式掘削機（チェーンローダ）と、トレンチャー式掘削機を鉛直方向に回転させる回転機構と、トレンチャー式掘削機を収容するとともにトレンチャー式掘削機を出し入れするための開口が形成された円筒形状の外殻部とが備えられた構成からなる。この掘削装置によれば、埋設物の側方までＳＭＷ機で溝を形成した後、この溝の中に上記した透かし掘り用の掘削装置を挿入し、溝の中で回転機構によりトレンチャー式掘削機を鉛直回転させて開口から外殻部の外に張り出させ、張り出されたトレンチャー式掘削機によって溝の側壁を掘削する。これによって、埋設物直下の地盤を掘削することができ、埋設物を避けるように連続地中壁を連続的に形成することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−３０２４５号公報 In recent years, excavation apparatuses for watermarking the ground have been proposed. This excavator is a machine that excavates the side wall of a vertical hole from a vertical hole and digs it open. The bar-shaped trencher excavator (chain loader) excavates the ground by rotating the cutter chain in the circumferential direction. And a rotating mechanism that rotates the trencher excavator in the vertical direction, and a cylindrical outer shell portion that accommodates the trencher excavator and has an opening for taking in and out the trencher excavator. Consists of. According to this excavator, after forming a groove with the SMW machine to the side of the buried object, the above-described open excavator is inserted into the groove, and the trencher excavator is rotated by a rotating mechanism in the groove. Is rotated vertically to project out of the outer shell from the opening, and the trench side wall is excavated by the projecting trencher type excavator. Thereby, the ground directly under the buried object can be excavated, and a continuous underground wall can be continuously formed so as to avoid the buried object (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-30245

しかしながら、上記した前者の従来技術では、対象地盤によっては地盤改良体が不完全な状態（不連続、不均一な状態）になるおそれがある。この場合、地中壁としての品質が低くなり、追加工事によるコストアップの問題も生じる。
また、上記した後者の従来技術では、トレンチャー式掘削機を駆動させる駆動装置がトレンチャー式掘削機の側方に配設されているため、掘削縦孔内に配置される掘削装置が駆動装置の分だけ掘削幅よりも大きくなるという問題がある。したがって、この掘削装置を用いて、埋設物等による不連続部分を透かし掘りする場合には、当該掘削装置が入れられるように、予め、その不連続部分に隣接する連続地中壁用の掘削縦孔の幅を通常の幅よりも大きくしなければならない。 However, in the former prior art described above, the ground improvement body may be in an incomplete state (discontinuous, non-uniform state) depending on the target ground. In this case, the quality of the underground wall is lowered, and there is a problem of cost increase due to additional construction.
In the latter prior art described above, since the drive device for driving the trencher type excavator is disposed on the side of the trencher type excavator, the excavator device arranged in the vertical excavation hole is divided by the drive device. There is a problem that only becomes larger than the excavation width. Therefore, when this excavator is used to open a discontinuous portion due to an embedded object or the like, the excavation longitudinal for a continuous underground wall adjacent to the discontinuous portion is inserted in advance so that the excavator can be inserted. The hole width must be larger than the normal width.

本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、埋設物の直下の地盤を透かし掘りすることができる掘削装置を提供し、連続地中壁等を形成する際に不連続部分を無くして地中壁の品質を確保し、追加工事を出来るだけ少なく或いは不要にしてコストアップを抑えることを目的としている。また、本発明は、上述したような掘削縦孔内に配置されて地盤を透かし掘りする掘削装置をコンパクト化することを目的としている。 The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and provides an excavation apparatus that can openwork the ground directly under a buried object, and discontinuous portions are formed when forming a continuous underground wall or the like. The purpose is to ensure the quality of the underground wall and eliminate the need for additional work as much as possible or to reduce costs. Another object of the present invention is to reduce the size of a drilling device that is disposed in a vertical excavation hole as described above and that excavates the ground.

本発明に係る掘削装置は、地盤に形成された縦孔の中から該縦孔の側壁を掘削して透かし掘りする掘削装置において、前記縦孔の中に挿入されるロッドに装着されるアタッチメントと、該アタッチメントに鉛直方向に回動可能に取り付けられたトレンチャー式掘削機とが備えられ、該トレンチャー式掘削機は、鉛直面内で回転する環状のカッターチェーンの内側に該カッターチェーンを周方向に回転させる駆動機構が設けられた構成からなることを特徴としている。 The excavation apparatus according to the present invention is an excavation apparatus that excavates a side wall of a vertical hole from a vertical hole formed in the ground to openwork, and an attachment attached to a rod that is inserted into the vertical hole; A trencher excavator attached to the attachment so as to be pivotable in the vertical direction, and the trencher excavator is arranged in a circumferential direction inside an annular cutter chain that rotates in a vertical plane. It is characterized by comprising a structure provided with a drive mechanism for rotation.

このような特徴により、トレンチャー式掘削機を縦向きに配置した状態で本願に係る掘削装置を縦孔内に挿入した後、縦孔の中でトレンチャー式掘削機を回動させてトレンチャー式掘削機を横向きに配置するとともに駆動機構を稼動させてカッターチェーンを周方向に回転させることで、縦孔の側壁が掘削されて縦孔の側方の地盤が透かし掘りされる。 Due to such a feature, after inserting the excavator according to the present application into the vertical hole with the trencher excavator arranged vertically, the trencher excavator is rotated in the vertical hole to thereby form the trencher excavator. Are arranged horizontally and the drive mechanism is operated to rotate the cutter chain in the circumferential direction, whereby the side wall of the vertical hole is excavated and the ground on the side of the vertical hole is dug open.

また、本発明に係る掘削装置は、前記カッターチェーンが、その幅方向にくの字状に屈曲可能な構成からなり、前記トレンチャー式掘削機には、前記駆動機構のところで前記カッターチェーンをガイドして平坦状態の該カッターチェーンの一方の側端部を立ち上げて該カッターチェーンをくの字状に屈曲変形させるガイド部が備えられている構成とすることが好ましい。なお、本発明においては、回動するトレンチャー式掘削機の回動中心軸に平行する方向を「カッターチェーンの幅方向」としている。 Further, the excavator according to the present invention is configured such that the cutter chain can be bent in a U-shape in the width direction, and the trencher excavator guides the cutter chain at the drive mechanism. It is preferable to provide a guide portion that raises one side end portion of the cutter chain in a flat state and bends and deforms the cutter chain into a dogleg shape. In the present invention, the direction parallel to the rotation center axis of the rotating trencher type excavator is defined as the “width direction of the cutter chain”.

これにより、ガイドによって、周方向に回転するカッターチェーンの一方の側端部が駆動機構のところで立ち上げられるため、カッターチェーンを、該カッターチェーンの内側に配置された駆動機構に干渉させることなく、周方向に回転させることができる。 Thereby, one side end of the cutter chain rotating in the circumferential direction is raised by the guide at the drive mechanism, so that the cutter chain does not interfere with the drive mechanism arranged inside the cutter chain, It can be rotated in the circumferential direction.

また、本発明に係る掘削装置は、前記トレンチャー式掘削機が、前記アタッチメントに設けられたブラケットと前記トレンチャー式掘削機に設けられた支持部材とが回転軸を介して鉛直方向に回転自在に連結されることで、前記アタッチメントに回動可能に支持されており、前記回転軸を中心に前記トレンチャー式掘削機を鉛直方向に回動させる回動機構が備えられている構成とすることが好ましい。 Further, in the excavator according to the present invention, the trencher excavator is connected to a bracket provided on the attachment and a support member provided on the trencher excavator so as to be rotatable in a vertical direction via a rotation shaft. Accordingly, it is preferable that the attachment is rotatably supported by the attachment and includes a rotation mechanism that rotates the trencher excavator in the vertical direction around the rotation shaft.

これにより、トレンチャー式掘削機がアタッチメントから支持されつつ、鉛直方向に回動可能となる。 As a result, the trencher excavator can be rotated in the vertical direction while being supported from the attachment.

また、本発明に係る掘削装置は、前記支持部材が、前記トレンチャー式掘削機の側方の一方又は両方から該トレンチャー式掘削機を支持する構成とすることができる。 Moreover, the excavator according to the present invention can be configured such that the support member supports the trencher excavator from one or both sides of the trencher excavator.

これにより、カッターチェーンと支持部材とを干渉させることなく、トレンチャー式掘削機をアタッチメントに回動可能に支持させることができる。 Thereby, a trencher type excavator can be rotatably supported by an attachment, without making a cutter chain and a support member interfere.

さらに、本発明に係る掘削装置は、前記カッターチェーンが、該カッターチェーンの幅方向に間隔をあけて複数設けられ、該カッターチェーン間に前記支持部材が配設されている構成としてもよい。 Furthermore, the excavator according to the present invention may be configured such that a plurality of the cutter chains are provided at intervals in the width direction of the cutter chain, and the support member is disposed between the cutter chains.

本発明に係る掘削装置によれば、埋設物の直下の地盤を透かし掘りすることができるため、連続地中壁等を形成する際に不連続部分を無くすことができ、地中壁の品質を確保し、追加工事を出来るだけ少なく或いは不要にしてコストアップを抑えることができる。
また、本発明に係る掘削装置によれば、カッターチェーンの内側に駆動機構が設けられているため、駆動機構がカッターチェーンの側方に配置されている場合と比較して、掘削装置をコンパクト化することができる。これにより、掘削縦孔の幅が小さくても掘削装置を入れることができるため、掘削装置を掘削縦孔内に入れる前に行う掘削縦孔の拡幅作業が小さく或いは不要となり、作業手間を軽減させることができる。 According to the excavator according to the present invention, since the ground directly under the buried object can be dug open, discontinuous portions can be eliminated when forming a continuous underground wall, etc., and the quality of the underground wall can be reduced. It can be ensured and cost reduction can be suppressed by adding as little or no additional work as possible.
Further, according to the excavator according to the present invention, since the drive mechanism is provided inside the cutter chain, the excavator can be made compact compared to the case where the drive mechanism is arranged on the side of the cutter chain. can do. As a result, since the excavator can be inserted even if the width of the excavation vertical hole is small, the work of widening the excavation vertical hole to be performed before the excavator is inserted into the excavation vertical hole becomes small or unnecessary, and the labor is reduced. be able to.

以下、本発明に係る掘削装置の第１、第２、第３の実施の形態について、図面に基いて説明する。 Hereinafter, the first, second, and third embodiments of the excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る掘削装置の第１の実施の形態について、図１〜図９を用いて説明する。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of an excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は第１の実施の形態における掘削装置１の側面図である。
図１に示すように、掘削装置１は、例えばＳＭＷ機等のロッド２…に装着されて、地盤Ｇに形成された縦孔Ｈの中から縦孔Ｈの側壁を掘削する装置であり、埋設物Ｘの直下の地盤Ｇ´を透かし掘りするための掘削装置である。この掘削装置１には、主に、縦孔Ｈの中に挿入されるロッド２…に装着されるアタッチメント３と、アタッチメント３に鉛直方向に回動可能に取り付けられたトレンチャー式掘削機４とが備えられている。 FIG. 1 is a side view of an excavator 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the excavation apparatus 1 is an apparatus that is attached to a rod 2 of an SMW machine or the like and excavates the side wall of the vertical hole H from the vertical hole H formed in the ground G. This is an excavation device for excavating the ground G ′ directly under the object X. The excavator 1 mainly includes an attachment 3 attached to rods 2 inserted into the vertical holes H, and a trencher excavator 4 attached to the attachment 3 so as to be rotatable in the vertical direction. Is provided.

複数のロッド２…には、ロッド２…同士を連結する連結バンド２２…がロッド軸方向に複数装着されている。この連結バンド２２…は、連結部２２ｂ…を介して複数の筒部２２ａ…を連結させた構成からなる。上記した筒部２２ａ…は各ロッド２…にそれぞれ緩く外装されており、筒部２２ａ…に緩挿されたロッド２…は軸回転自在の状態で保持されている。また、連結バンド２２の一方の側面（図１における右側の側面）には、後述する油圧配管１６…を把持する配管把持部９が付設されている。 A plurality of connecting bands 22 for connecting the rods 2 to each other are attached to the plurality of rods 2 in the rod axis direction. This connection band 22 ... consists of the structure which connected several cylinder part 22a ... via the connection part 22b .... The above-described cylindrical portions 22a are loosely covered with the rods 2 respectively, and the rods 2 that are loosely inserted into the cylindrical portions 22a are held in a freely rotatable state. Further, a pipe gripping portion 9 for gripping hydraulic pipes 16 to be described later is attached to one side face (right side face in FIG. 1) of the connection band 22.

アタッチメント３は、複数のロッド２…に脱着自在にそれぞれ取り付けられた部材であり、アタッチメント３の概略構成は、上側に配置されて複数のロッド２…を連結させる上側連結バンド５と、下側に配置されて複数のロッド２…を連結させる下側連結バンド６と、上側連結バンド５と下側連結バンド６とを繋ぐ繋ぎ材７と、一方の側部に設けられて縦孔Ｈの側壁に沿って延在する反力板８とからなる。上側連結バンド５及び下側連結バンド６は、連結部５ｂ…，６ｂ…を介して複数の筒部５ａ…，６ａ…を連結させた構成からなる。上記した筒部５ａ…，６ａ…は各ロッド２…にそれぞれ緩く外装されており、筒部５ａ…，６ａ…に緩挿されたロッド２…は軸回転自在の状態で保持されている。また、上側連結バンド５の一方の側面および下側連結バンド６の一方の側面（図１における右側の側面）には、後述する油圧配管１６…を把持する配管把持部９，９がそれぞれ設けられている。 The attachment 3 is a member that is detachably attached to the plurality of rods 2... The schematic configuration of the attachment 3 is an upper connection band 5 that is disposed on the upper side and connects the plurality of rods 2. A lower connecting band 6 that is arranged to connect the plurality of rods 2, a connecting member 7 that connects the upper connecting band 5 and the lower connecting band 6, and provided on one side of the side wall of the vertical hole H It consists of the reaction force board 8 extended along. The upper connection band 5 and the lower connection band 6 have a configuration in which a plurality of cylindrical portions 5a, 6a,... Are connected via connection portions 5b, 6b,. The above-described cylinder portions 5a,..., 6a... Are loosely covered with the respective rods 2, and the rods 2... Loosely inserted into the cylinder portions 5a. Further, on one side surface of the upper connection band 5 and one side surface (right side surface in FIG. 1) of the lower connection band 6, pipe grip portions 9 and 9 for holding hydraulic pipes 16 to be described later are provided. ing.

図２は本実施の形態におけるトレンチャー式掘削機４を表す側面図である。
図１，図２に示すように、トレンチャー式掘削機４は、環状のカッターチェーン１２を周方向に回転させて掘削するロッド状の掘削機であり、アタッチメント３の他方（反力板８の反対側）の側部に鉛直回動可能に取り付けられている。具体的には、トレンチャー式掘削機４の一端は、下側連結バンド６の他方の側面に鉛直回転自在に取り付けられている。 FIG. 2 is a side view showing trencher excavator 4 in the present embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the trencher excavator 4 is a rod-shaped excavator that excavates by rotating an annular cutter chain 12 in the circumferential direction, and the other of the attachment 3 (opposite of the reaction force plate 8). It is attached to the side part of the side) so that vertical rotation is possible. Specifically, one end of the trencher type excavator 4 is attached to the other side surface of the lower connection band 6 so as to be vertically rotatable.

図３は本実施の形態におけるトレンチャー式掘削機４の断面図であり、（ａ）は図２に示すＡ−Ａ間の断面図であり、（ｂ）は図２に示すＢ−Ｂ間の断面図であり、（ｃ）は図２に示すＣ−Ｃ間の断面図であり、（ｄ）は図２に示すＤ−Ｄ間の断面図であり、（ｅ）は図２に示すＥ−Ｅ間の断面図である。
図２，図３（ａ）〜図３（ｅ）に示すように、トレンチャー式掘削機４には、主に、アーム１０と、スプロケット１１…と、環状のカッターチェーン１２，１２と、一方のスプロケット１１ａ，１１ａを回転させる油圧モータ１３（駆動機構）とが備えられている。 3 is a cross-sectional view of the trencher type excavator 4 in the present embodiment, (a) is a cross-sectional view between AA shown in FIG. 2, (b) is between BB shown in FIG. It is sectional drawing, (c) is sectional drawing between CC shown in FIG. 2, (d) is sectional drawing between DD shown in FIG. 2, (e) is E shown in FIG. It is sectional drawing between -E.
As shown in FIGS. 2, 3 (a) to 3 (e), the trencher type excavator 4 mainly includes an arm 10, sprockets 11, and annular cutter chains 12 and 12. A hydraulic motor 13 (drive mechanism) that rotates the sprockets 11a and 11a is provided.

アーム１０は、断面矩形の長尺のロッド状部材であり、その一方側の端部を基端として張り出されている。また、アーム１０はその基端を中心にして鉛直方向に回転自在に設けられている。 The arm 10 is a long rod-shaped member having a rectangular cross section, and protrudes with an end portion on one side thereof as a base end. The arm 10 is provided so as to be rotatable in the vertical direction around the base end thereof.

スプロケット１１…は、アーム１０の両端部にそれぞれ配設されている。アーム１０の一端側（基端側）に設けられた第１のスプロケット１１ａ，１１ａは、油圧モータ１３を両側から挟み込むように配置されており、その油圧モータ１３の駆動軸１３ａ，１３ａにそれぞれ取り付けられている。また、アーム１０の他端側（先端側）に設けられた第２のスプロケット１１ｂ，１１ｂは、アーム１０の他端部を両側から挟み込むように配置されており、アーム１０に貫設された回転軸２４により鉛直方向に回転自在に取り付けられている。 The sprockets 11 are respectively disposed at both ends of the arm 10. The first sprockets 11a, 11a provided on one end side (base end side) of the arm 10 are arranged so as to sandwich the hydraulic motor 13 from both sides, and are attached to the drive shafts 13a, 13a of the hydraulic motor 13, respectively. It has been. The second sprockets 11b and 11b provided on the other end side (tip side) of the arm 10 are arranged so as to sandwich the other end portion of the arm 10 from both sides, and are rotated through the arm 10. The shaft 24 is attached so as to be rotatable in the vertical direction.

カッターチェーン１２は、スプロケット１１，１１に噛合される無端帯状のチェーン部材であり、第１のスプロケット１１ａと第２のスプロケット１１ｂとの間に巻回されている。また、２つのカッターチェーン１２，１２は、間隔をあけずに並列に並べて設けられており、全面が削孔面となっている。また、スプロケット１１，１１間のカッターチェーン１２の中間部は、アーム１０の表面に沿って延在されており、カッターチェーン１２は、アーム１０の表面（摺動面１０ａ，１０ｂ）上を摺動するように周方向に連続移動する。 The cutter chain 12 is an endless belt-like chain member that meshes with the sprockets 11 and 11, and is wound between the first sprocket 11a and the second sprocket 11b. Moreover, the two cutter chains 12 and 12 are provided in parallel with no gap therebetween, and the entire surface is a drilling surface. Moreover, the intermediate part of the cutter chain 12 between the sprockets 11 and 11 is extended along the surface of the arm 10, and the cutter chain 12 slides on the surface (sliding surfaces 10a and 10b) of the arm 10. To move continuously in the circumferential direction.

図４はカッターチェーン１２を表す拡大断面図である。
図２，図３（ａ）〜図３（ｅ），図４に示すように、カッターチェーン１２は、図１に示す地盤Ｇ´を掘削するための環状の部材であり、板状のチェーン本体１２ａの表面に複数の掘削ビット１２ｂ…が突設された構成からなる。また、カッターチェーン１２は、その幅方向（トレンチャー式掘削機４の回動中心軸に平行する方向。図３における左右方向）にくの字状に屈曲可能な構成からなる。具体的には、カッターチェーン１２は、チェーン幅方向に２つに分割されており、外側寄りの側端部１２ｃと中央寄りの側端部１２ｄとがヒンジ１２ｅを介して回転自在に連結されている。そして、外側寄りの側端部１２ｃと中央寄りの側端部１２ｄとの間には板バネ１２ｆが介装されており、この板バネ１２ｆによりカッターチェーン１２の平坦な状態が保持されている。つまり、板バネ１２ｆは、外側寄りの側端部１２ｃと中央寄りの側端部１２ｄとがそれぞれ同一平面上に横並びに配置されるように付勢している。 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the cutter chain 12.
As shown in FIGS. 2, 3A to 3E and 4, the cutter chain 12 is an annular member for excavating the ground G 'shown in FIG. A plurality of excavation bits 12b... Project from the surface of 12a. Further, the cutter chain 12 has a configuration that can be bent in a U-shape in the width direction (a direction parallel to the rotation center axis of the trencher type excavator 4; the left-right direction in FIG. 3). Specifically, the cutter chain 12 is divided into two in the chain width direction, and a side end portion 12c on the outer side and a side end portion 12d on the center side are rotatably connected via a hinge 12e. Yes. A leaf spring 12f is interposed between the outer side end portion 12c and the center side end portion 12d, and the flat state of the cutter chain 12 is maintained by the leaf spring 12f. That is, the leaf spring 12f biases the outer side end portion 12c and the center side end portion 12d to be arranged side by side on the same plane.

図５はトレンチャー式掘削機４の基端部の断面図である。
図３（ａ），図５に示すように、油圧モータ１３は、上記した第１のスプロケット１１ａ，１１ａを回転させてカッターチェーン１２を周方向に回転（連続移動）させるための駆動機構である。油圧モータ１３は、アーム１０の基端部に設けられており、環状のカッターチェーン１２，１２の内側に配設されている。そして、油圧モータ１３は、アタッチメント３の下側連結バンド６の他方側面にブラケット１５を介して固定されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the base end portion of the trencher type excavator 4.
As shown in FIGS. 3A and 5, the hydraulic motor 13 is a drive mechanism for rotating the cutter chain 12 in the circumferential direction (continuously moving) by rotating the first sprockets 11a and 11a. . The hydraulic motor 13 is provided at the base end of the arm 10 and is disposed inside the annular cutter chains 12 and 12. The hydraulic motor 13 is fixed to the other side surface of the lower connection band 6 of the attachment 3 via a bracket 15.

また、油圧モータ１３には複数の油圧配管１６…が接続されている。これら複数の油圧配管１６…は、図１に示すように、複数のロッド２…の一方側（図１における左側の側方）を通って縦孔Ｈの外まで延在されており、連結バンド２２…、上側連結バンド５及び下側連結バンド６に付設された配管把持部９…にそれぞれ把持されている。 The hydraulic motor 13 is connected to a plurality of hydraulic pipes 16. As shown in FIG. 1, the plurality of hydraulic pipes 16 are extended to the outside of the vertical hole H through one side (the left side in FIG. 1) of the plurality of rods 2. 22 are respectively held by pipe holding portions 9 attached to the upper connecting band 5 and the lower connecting band 6.

また、図５に示すように、アーム１０の基端部には、油圧モータ１３側に突出した係止部（アーム側固定ストッパー１７）が付設されている。また、油圧モータ１３には、トレンチャー式掘削機４が水平状態になったところでアーム側固定ストッパー１７に係止されてトレンチャー式掘削機４の鉛直回動を止める被係止部（モータ側固定ストッパー１８）と、トレンチャー式掘削機４が鉛直状態になったところでアーム１０に付設されたアーム側固定ストッパー１７に係止されてトレンチャー式掘削機４の鉛直回動を止める被係止部（モータ側固定ストッパー１９）とがそれぞれ付設されている。 Further, as shown in FIG. 5, a locking portion (arm-side fixing stopper 17) protruding toward the hydraulic motor 13 is attached to the base end portion of the arm 10. The hydraulic motor 13 includes a locked portion (a motor-side fixed stopper) that is locked by the arm-side fixed stopper 17 when the trencher-type excavator 4 is in a horizontal state and stops vertical rotation of the trencher-type excavator 4. 18), and when the trencher type excavator 4 is in a vertical state, it is locked by an arm side fixed stopper 17 attached to the arm 10 to stop the vertical rotation of the trencher type excavator 4 (motor side). Fixed stoppers 19) are respectively provided.

また、図２に示すように、上記したアタッチメント３とトレンチャー式掘削機４との間には、トレンチャー式掘削機４をその回動方向（図２に示す矢印方向）に付勢する図示せぬ付勢部材が介装されており、この付勢部材により鉛直状態のトレンチャー式掘削機４は鉛直方向に回動して外側に倒れた斜めの状態になる。また、図２に示すように、アタッチメント３の上側連結バンド５には、鉛直状態（ロッド２…と平行に延在させた状態）のトレンチャー式掘削機４に係止される被係止部２１が付設されている。具体的には、被係止部２１は、上側連結バンド５の他方側の側面に突設されたピンやフック等からなり、鉛直状態のトレンチャー式掘削機４に備えられたカッターチェーン１２に掛止される。これにより、図示せぬ付勢部材により付勢されたトレンチャー式掘削機４を鉛直状態に保持させることができる。 Further, as shown in FIG. 2, between the attachment 3 and the trencher excavator 4, the trencher excavator 4 is urged in the rotation direction (the arrow direction shown in FIG. 2). An urging member is interposed, and the urging member causes the trencher excavator 4 in the vertical state to rotate in the vertical direction and fall to an oblique state. As shown in FIG. 2, the upper connecting band 5 of the attachment 3 has a locked portion 21 that is locked to the trencher excavator 4 in a vertical state (a state extending in parallel with the rods 2...). Is attached. Specifically, the locked portion 21 is composed of a pin, a hook, or the like protruding on the other side surface of the upper connecting band 5, and is hooked on the cutter chain 12 provided in the trencher excavator 4 in a vertical state. Stopped. Thereby, the trencher type excavator 4 urged by an urging member (not shown) can be held in a vertical state.

一方、図２，図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、アーム１０の基端部には、カッターチェーン１２をガイドするガイド部２０が付設されている。このガイド部２０は、油圧モータ１３のところでカッターチェーン１２，１２をガイドして平坦状態のカッターチェーン１２，１２の中央寄りの側端部１２ｄ，１２ｄ（一方の側端部）を立ち上げてカッターチェーン１２，１２をくの字状に屈曲変形させるためのものである。具体的には、ガイド部２０は、アーム１０の基端部の中央位置（カッターチェーン１２の幅方向の中央位置）に形成された凸状の部位であり、油圧モータ１３の外周に被せるようにＵ字状に延在されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3 (a) to 3 (c), a guide portion 20 for guiding the cutter chain 12 is attached to the base end portion of the arm 10. The guide portion 20 guides the cutter chains 12 and 12 at the hydraulic motor 13 and raises the side end portions 12d and 12d (one side end portion) closer to the center of the cutter chains 12 and 12 in a flat state. This is for bending and deforming the chains 12 and 12 in a dogleg shape. Specifically, the guide portion 20 is a convex portion formed at the center position of the base end portion of the arm 10 (the center position in the width direction of the cutter chain 12) and covers the outer periphery of the hydraulic motor 13. It extends in a U shape.

上記したガイド部２０の両側面には、カッターチェーン１２，１２の中央寄りの側端部１２ｄ，１２ｄをそれぞれ摺動させるガイド面２０ａ，２０ａがそれぞれ形成されている。このガイド面２０ａ，２０ａは、アーム１０の基端部におけるカッターチェーン１２，１２の移動方向に沿って延在されている。つまり、ガイド面２０ａ，２０ａは、アーム１０基端部の一方の摺動面１０ａ（図２，図３における上面）側からアーム１０の基端側に向けて延在され、アーム１０の基端部のところで第１のスプロケット１１ａ，１１ａの外周に沿って円弧状に延在され、さらにアーム１０基端部の他方の摺動面１０ｂ（図２，図３における下面）側に向けて延在されている。 On both side surfaces of the above-described guide portion 20, guide surfaces 20a and 20a are formed for sliding the side end portions 12d and 12d near the center of the cutter chains 12 and 12, respectively. The guide surfaces 20 a and 20 a extend along the moving direction of the cutter chains 12 and 12 at the base end portion of the arm 10. That is, the guide surfaces 20a and 20a extend from the one sliding surface 10a (upper surface in FIGS. 2 and 3) of the base end portion of the arm 10 toward the base end side of the arm 10, and the base end of the arm 10 It extends in an arc shape along the outer periphery of the first sprocket 11a, 11a at the portion, and further extends toward the other sliding surface 10b (lower surface in FIGS. 2 and 3) of the base end portion of the arm 10. Has been.

また、ガイド面２０ａ，２０ａは、油圧モータ１３の方に向かって徐々に傾斜度が大きくなるように形成されている。つまり、ガイド面２０ａ，２０ａは、アーム１０先端側（図２における右側）の端部ではアーム１０の摺動面１０ａ，１０ｂに対して少し傾斜された状態になっており、アーム１０基端側に向かうに従い徐々に傾斜角度が大きくなって、油圧モータ１３の外周部分ではアーム１０の摺動面１０ａ，１０ｂに対して垂直になっている。
また、図３（ａ）に示すように、油圧モータ１３の外周に設けられたガイド部２０の円弧部分には、ガイド部２０の油圧配管１６…を通すための開口２０ｂが形成されている。 Further, the guide surfaces 20a and 20a are formed so that the degree of inclination gradually increases toward the hydraulic motor 13. That is, the guide surfaces 20a and 20a are slightly inclined with respect to the sliding surfaces 10a and 10b of the arm 10 at the end of the arm 10 on the tip side (right side in FIG. 2). The angle of inclination gradually increases as it goes to, and the outer peripheral portion of the hydraulic motor 13 is perpendicular to the sliding surfaces 10 a and 10 b of the arm 10.
Further, as shown in FIG. 3A, an opening 20 b through which the hydraulic pipes 16 of the guide portion 20 are passed is formed in the arc portion of the guide portion 20 provided on the outer periphery of the hydraulic motor 13.

次に、上記した構成からなる掘削装置１による掘削方法について説明する。 Next, the excavation method using the excavator 1 having the above-described configuration will be described.

まず、図６に示すように、地盤Ｇ内に埋設された埋設物Ｘの一方側（図６における左側）に縦孔Ｈを掘削する工程を行う。具体的には、図６（ａ）に示すように、所定径の掘削ヘッド２３ａ…が先端にそれぞれ取り付けられているとともに周面に螺旋状の掘削羽根２３ｂ…が設けられた複数の掘削ロッド２３…で削孔を行う。次に、図６（ｂ）に示すように、埋設物Ｘ寄りのロッド２３の先端に取り付けられた掘削ヘッド２３ａを、上記した削孔のときの掘削ヘッド２３ａよりも大径の掘削ヘッド２３ａ´に付け替えて拡径削孔（再削孔）を行う。次に図６（ｃ）に示すように、トレンチャー式掘削機４の短辺方向寸法に相当する距離だけ程度だけ掘削位置を側方にずらして再度削孔を行う。以上により縦孔Ｈの掘削を完了する。 First, as shown in FIG. 6, a step of excavating a vertical hole H on one side (left side in FIG. 6) of the embedded object X embedded in the ground G is performed. Specifically, as shown in FIG. 6 (a), a plurality of excavation rods 23 each having a predetermined diameter excavation head 23a attached to the tip and provided with spiral excavation blades 23b on the peripheral surface. Drill holes with ... Next, as shown in FIG. 6 (b), the excavation head 23a attached to the tip of the rod 23 near the buried object X has an excavation head 23a ′ having a diameter larger than that of the excavation head 23a in the case of the above-described drilling. The diameter expansion drilling (re-drilling) is performed. Next, as shown in FIG. 6C, the excavation position is shifted to the side by a distance corresponding to the dimension in the short side direction of the trencher type excavator 4, and drilling is performed again. Thus, excavation of the vertical hole H is completed.

次に、図７に示すように、ロッド２…に掘削装置１を装着させて縦孔Ｈの中に掘削装置１を挿入する工程を行う。具体的には、縦孔Ｈの掘削完了後に図６に示す掘削ロッド２３…を縦孔Ｈ内から引き上げて、掘削ロッド２３…の上部を掘削羽根２３ｂ…が無いロッド２…に付け替える。なお、掘削ロッド２３…に掘削羽根２３ｂ…が無い部分があり、そこに掘削装置１を装着できる場合には、ロッド２…に付け替える必要はなく、ロッド２…に代えて掘削ロッド２３…をそのまま利用する。次に、付け替えられたロッド２…に掘削装置１のアタッチメント３を取り付けて掘削装置１をロッド２…に装着させる。このとき、トレンチャー式掘削機４を鉛直状態に配置させるとともに、図２に示す被係止部２１をカッターチェーン１２に掛止させてトレンチャー式掘削機４の鉛直状態を保持させる。ロッド２…に掘削装置１を装着させた後、ロッド２…を縦孔Ｈの中に降ろす。このとき、掘削装置１の下端が床付けレベルＬと同等のレベルに配置されるまでロッド２…を下降させる。 Next, as shown in FIG. 7, the step of attaching the excavating device 1 to the rods 2 and inserting the excavating device 1 into the vertical hole H is performed. Specifically, after excavation of the vertical hole H is completed, the excavation rods 23 shown in FIG. 6 are pulled up from the vertical hole H, and the upper portions of the excavation rods 23 are replaced with the rods 2 without the excavation blades 23b. If the excavation rods 23 have a portion without the excavation blades 23b, and the excavator 1 can be attached to the excavation rods 23, it is not necessary to replace the rods 2 with the excavation rods 23 as they are. Use. Next, the attachment 3 of the excavator 1 is attached to the replaced rods 2... And the excavator 1 is attached to the rods 2. At this time, the trencher type excavator 4 is arranged in a vertical state, and the locked portion 21 shown in FIG. 2 is hooked on the cutter chain 12 to hold the vertical state of the trencher type excavator 4. After the excavator 1 is mounted on the rods 2, the rods 2 are lowered into the vertical holes H. At this time, the rods 2 are lowered until the lower end of the excavator 1 is arranged at a level equivalent to the flooring level L.

次に、図８に示すように、トレンチャー式掘削機４を回動させて側方に倒し、このトレンチャー式掘削機４で縦孔Ｈの側壁を掘削する工程を行う。具体的には、図２，図８（ａ）に示すように、鉛直状態で保持されたトレンチャー式掘削機４の油圧モータ１３を駆動させてカッターチェーン１２，１２を周方向（地山に食い込ませる方向。図８では時計回り。）に回転させ、被係止部２１を切断或いはカッターチェーン１２から外す。これにより、図示せぬ付勢部材によりトレンチャー式掘削機４は回動方向に付勢され、縦孔Ｈの側壁の方向に向けて回動して倒れる。そして、反力板８を反対の側壁に当接させて反力をとりつつ、トレンチャー式掘削機４で埋設物Ｘ直下の地盤Ｇ´を掘削する。続いて、図８（ｂ）に示すように、ロッド２…を引き上げることでトレンチャー式掘削機４を上方に掘進させて引上げ切削する。このとき、カッターチェーン１２，１２をトレンチャー式掘削機４を倒す時と逆の方向に回転させる（図８では反時計回り。）。掘削装置１が上昇するとともに、トレンチャー式掘削機４は、トレンチャー式掘削機４の自重と地盤Ｇ´の掘削抵抗によって、下向きに回動して横に全開した状態（水平状態）となる。そして、図８（ｃ）に示すように、埋設物Ｘの真下位置までトレンチャー式掘削機４を掘進させたところで、ロッド２…の引き上げを停止し、今度は、図８（ｄ）に示すように、ロッド２…を降下させる。このとき、掘削装置１が下降するとともにトレンチャー式掘削機４を閉じてトレンチャー式掘削機４を鉛直状態にさせる。このようにして、縦孔Ｈの側方の地盤Ｇ´が掘削され、埋設物Ｘ直下が透かし掘りされる。なお、上記した掘削工程の時に、掘削の補助として、アタッチメント３の先端または側端から固化材等を高圧で噴射させてもよい。 Next, as shown in FIG. 8, the trencher excavator 4 is rotated and tilted to the side, and the trencher excavator 4 excavates the side wall of the vertical hole H. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 8 (a), the hydraulic motor 13 of the trencher type excavator 4 held in a vertical state is driven to cause the cutter chains 12 and 12 to bite into the circumferential direction (natural ground). Direction (clockwise in FIG. 8), and the locked portion 21 is cut or removed from the cutter chain 12. Thereby, the trencher type excavator 4 is urged in the rotation direction by an urging member (not shown), and is rotated in the direction of the side wall of the vertical hole H and falls down. Then, the ground plate G ′ directly under the buried object X is excavated by the trencher type excavator 4 while the reaction force plate 8 is brought into contact with the opposite side wall to take the reaction force. Subsequently, as shown in FIG. 8B, the trencher excavator 4 is moved upward by pulling up the rods 2. At this time, the cutter chains 12 and 12 are rotated in the direction opposite to that when the trencher type excavator 4 is tilted (counterclockwise in FIG. 8). As the excavator 1 moves up, the trencher excavator 4 turns downward and is fully opened laterally (horizontal state) by the weight of the trencher excavator 4 and the excavation resistance of the ground G ′. Then, as shown in FIG. 8 (c), when the trencher type excavator 4 is advanced to a position just below the buried object X, the lifting of the rods 2 is stopped, and this time, as shown in FIG. 8 (d). Then, the rods 2 are lowered. At this time, the excavator 1 is lowered and the trencher excavator 4 is closed to bring the trencher excavator 4 into a vertical state. In this manner, the ground G ′ on the side of the vertical hole H is excavated, and the area directly under the buried object X is excavated. In the excavation process described above, a solidified material or the like may be injected at a high pressure from the tip or side end of the attachment 3 as an aid for excavation.

最後に、図９に示すように、ロッド２…を引き上げて掘削装置１を回収する工程を行う。これにより、掘削装置１による掘削を完了する。
また、必要に応じて、反対側からも埋設物Ｘ直下の地盤Ｇ´の掘削を行ってもよい。つまり、埋設物Ｘの他方側（図６における右側）にも縦孔を掘削し、その縦孔の中から、掘削装置１によって埋設物Ｘ直下の地盤Ｇ´を掘削してもよい。 Finally, as shown in FIG. 9, a step of lifting the rods 2 to collect the excavator 1 is performed. Thereby, excavation by the excavator 1 is completed.
Moreover, you may excavate the ground G 'directly under the buried object X also from the opposite side as needed. That is, a vertical hole may be excavated on the other side (right side in FIG. 6) of the embedded object X, and the ground G ′ immediately below the embedded object X may be excavated from the vertical hole by the excavator 1.

上記した構成からなる掘削装置１によれば、縦孔Ｈの中に挿入されるロッド２…に装着されるアタッチメント３と、アタッチメント３に鉛直方向に回動可能に取り付けられたトレンチャー式掘削機４とが備えられ、トレンチャー式掘削機４は、環状のカッターチェーン１２，１２の内側にカッターチェーン１２，１２を周方向に回転させる油圧モータ１３が設けられた構成からなるため、トレンチャー式掘削機４を縦向きに配置した状態で縦孔Ｈに挿入した後、縦孔Ｈの中でトレンチャー式掘削機４を回動させてトレンチャー式掘削機４を横向きに配置するとともに油圧モータ１３を稼動させてカッターチェーン１２，１２を周方向に回転させることで、縦孔Ｈの側壁が掘削されて埋設物Ｘ直下の地盤Ｇ´が透かし掘りされる。これにより、連続地中壁等を形成する際に不連続部分を無くすことができ、地中壁の品質を確保し、追加工事を不要にしてコストアップを抑えることができる。 According to the excavator 1 having the above-described configuration, the attachment 3 attached to the rods 2 inserted into the vertical hole H, and the trencher excavator 4 attached to the attachment 3 so as to be rotatable in the vertical direction. The trencher excavator 4 has a configuration in which a hydraulic motor 13 that rotates the cutter chains 12 and 12 in the circumferential direction is provided inside the annular cutter chains 12 and 12. Is inserted into the vertical hole H in a state of being arranged vertically, the trencher excavator 4 is rotated in the vertical hole H to arrange the trencher excavator 4 sideways and the hydraulic motor 13 is operated. By rotating the cutter chains 12 and 12 in the circumferential direction, the side wall of the vertical hole H is excavated, and the ground G ′ immediately below the buried object X is excavated. Thereby, when forming a continuous underground wall etc., a discontinuous part can be eliminated, the quality of an underground wall is ensured, an additional construction is unnecessary, and a cost increase can be suppressed.

また、上記した構成からなる掘削装置１によれば、カッターチェーン１２，１２の内側に駆動機構である油圧モータ１３が設けられているため、油圧モータ１３がカッターチェーン１２，１２の側方に配置されている場合と比較して、掘削装置１をコンパクト化することができる。これにより、縦孔Ｈの幅が小さくても掘削装置１を入れることができるため、掘削装置１を縦孔Ｈ内に入れる前に縦孔Ｈの拡幅作業を行う必要がなく、作業手間を軽減させることができる。 Further, according to the excavator 1 having the above-described configuration, since the hydraulic motor 13 that is a drive mechanism is provided inside the cutter chains 12 and 12, the hydraulic motor 13 is disposed on the side of the cutter chains 12 and 12. Compared with the case where it is done, the excavator 1 can be made compact. Thereby, since the excavator 1 can be inserted even if the width of the vertical hole H is small, it is not necessary to widen the vertical hole H before the excavator 1 is inserted into the vertical hole H, and the labor is reduced. Can be made.

また、上記した構成からなる掘削装置１によれば、カッターチェーン１２，１２が、その幅方向にくの字状に屈曲可能な構成からなり、トレンチャー式掘削機４には、油圧モータ１３のところでカッターチェーン１２，１２をガイドして平坦状態のカッターチェーン１２，１２の中央寄りの側端部１２ｄ，１２ｄを立ち上げてカッターチェーン１２，１２をくの字状に屈曲変形させるガイド部２０が備えられているため、トレンチャー式掘削機４の短辺方向寸法を大きくしなくても、カッターチェーン１２，１２の内側に配置された油圧モータ１３と周方向に回転するカッターチェーン１２，１２とが干渉することがない。これにより、掘削装置１のコンパクト化を図ることができる。 Further, according to the excavator 1 having the above-described configuration, the cutter chains 12 and 12 are configured to be able to be bent in a U-shape in the width direction, and the trencher excavator 4 includes the hydraulic motor 13. A guide portion 20 is provided that guides the cutter chains 12 and 12 and raises the side end portions 12d and 12d near the center of the cutter chains 12 and 12 in a flat state to bend and deform the cutter chains 12 and 12 in a dogleg shape. Therefore, even if the size of the trencher type excavator 4 is not increased, the hydraulic motor 13 disposed inside the cutter chains 12 and 12 and the cutter chains 12 and 12 rotating in the circumferential direction interfere with each other. There is nothing to do. As a result, the excavator 1 can be made compact.

なお、上記した第１の実施の形態では、トレンチャー式掘削機４を積極的に回動させる構成ではなく、掘削装置１を引き上げる際のトレンチャー式掘削機４の自重と地盤Ｇ´の掘削抵抗とにより、鉛直状態のトレンチャー式掘削機４を回動させて横に全開させる構成になっているが、本発明は、トレンチャー式掘削機を積極的に回動させる機構が備えられていてもよい。例えば、シリンダー等の動力を別途設けてトレンチャー式掘削機を回動させることもできるが、図１０，図１１に示すように、ロッド１０２の回転力によりトレンチャー式掘削機を回動させてもよい。具体的には、ロッド１０２の一部に雄ねじ部１０２ａが形成されている。このロッド１０２の雄ねじ部１０２ａに、雌ねじ孔１３０ａがあけられた移動部材１３０が螺合されている。そして、この移動部材１３０とアーム１０との間に、一端が移動部材１３０に他端がアーム１０にそれぞれ鉛直回転自在に取り付けられたロッド１３１が介装されている。一方、下側連結バンド６の筒部６ａ上に筒状のケーシング１３２が立設され、このケーシング１３２内に上記移動部材１３０が上下動自在に挿装されている。また、ケーシング１３２の内周面には軸方向に延在する溝１３２ａ，１３２ａが形成されており、移動部材１３０の外周面にはこの溝１３２ａ，１３２ａ内に嵌合される突起１３０ｂ，１３０ｂが付設されている。このような構成にすることで、ロッド１０２を軸回転させると、ねじ機構により移動部材１３０が上下に移動する。移動部材１３０が上下動すると、ロッド１３１を介して移動部材１３０と繋がったアーム１０が引張られたり押し出されたりしてトレンチャー式掘削機４が回動する。なお、ロッド１０２が軸回転したとき、移動部材１３０に付設された突起１３０ｂ,１３０ｂがケーシング１３２の溝１３２ａ，１３２ａに嵌合されているため、移動部材１３０の供回りは防止される。これにより、別途動力を設けることなく、トレンチャー式掘削機４を積極的に回動させることができる。 In the above-described first embodiment, the trencher excavator 4 is not actively rotated, but the weight of the trencher excavator 4 and the excavation resistance of the ground G ′ when the excavator 1 is pulled up. Accordingly, the trencher excavator 4 in the vertical state is rotated and fully opened sideways. However, the present invention may be provided with a mechanism for positively rotating the trencher excavator. For example, the trencher excavator can be rotated by separately providing power such as a cylinder, but the trencher excavator may be rotated by the rotational force of the rod 102 as shown in FIGS. . Specifically, a male screw portion 102 a is formed on a part of the rod 102. A moving member 130 having a female screw hole 130 a is screwed into the male screw portion 102 a of the rod 102. Between the moving member 130 and the arm 10, a rod 131 having one end attached to the moving member 130 and the other end attached to the arm 10 so as to be vertically rotatable is interposed. On the other hand, a cylindrical casing 132 is erected on the cylindrical portion 6 a of the lower connection band 6, and the moving member 130 is inserted into the casing 132 so as to be movable up and down. Further, grooves 132 a and 132 a extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the casing 132, and protrusions 130 b and 130 b fitted into the grooves 132 a and 132 a are formed on the outer peripheral surface of the moving member 130. It is attached. With this configuration, when the rod 102 is axially rotated, the moving member 130 moves up and down by the screw mechanism. When the moving member 130 moves up and down, the arm 10 connected to the moving member 130 via the rod 131 is pulled or pushed out to rotate the trencher excavator 4. When the rod 102 rotates, the protrusions 130b and 130b attached to the moving member 130 are fitted in the grooves 132a and 132a of the casing 132, so that the moving member 130 is prevented from being rotated. Thereby, the trencher type excavator 4 can be positively rotated without providing additional power.

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る掘削装置の第２の実施の形態について、図１２、図１３を用いて説明する。なお、本実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同様の構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted as appropriate.

図１２は第２の実施の形態における掘削装置２０１の側面図であり、（ａ）はトレンチャー式掘削機２０４が開いた状態を示しており、（ｂ）はトレンチャー式掘削機２０４が閉じた状態を示している。図１３は第２の実施の形態における掘削装置２０１の平面図である。なお、トレンチャー式掘削機２０４が略水平に張り出された状態が「開」の状態であり、トレンチャー式掘削機２０４が略鉛直に立てられた状態が「閉」の状態である。 FIG. 12 is a side view of the excavator 201 in the second embodiment, where (a) shows a state in which the trencher excavator 204 is open, and (b) shows a state in which the trencher excavator 204 is closed. Is shown. FIG. 13 is a plan view of the excavator 201 in the second embodiment. In addition, the state where the trencher type excavator 204 projects substantially horizontally is the “open” state, and the state where the trencher type excavator 204 stands substantially vertically is the “closed” state.

図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３に示すように、本実施の形態における掘削装置２０１は、トレンチャー式掘削機２０４が、アタッチメント３に設けられたブラケット２３１とトレンチャー式掘削機２０４に設けられた支持部材２３２とが回転軸２３３を介して鉛直方向に回転自在に連結されることで、アタッチメント３に回動可能に支持された構成となっている。しかも、本実施の形態における掘削装置２０１には、上記した回転軸２３３を中心にトレンチャー式掘削機２０４を鉛直方向に回動させる回動機構２４０が備えられている。 As shown in FIGS. 12 (a), 12 (b), and 13, the excavator 201 according to the present embodiment includes a trencher excavator 204, a bracket 231 provided on the attachment 3, and a trencher excavator 204. The support member 232 provided on the slidable member is connected to the attachment 3 so as to be rotatable by being connected to the support member 232 via the rotary shaft 233 so as to be rotatable in the vertical direction. Moreover, the excavator 201 in the present embodiment is provided with a rotating mechanism 240 that rotates the trencher excavator 204 in the vertical direction around the rotating shaft 233 described above.

具体的に説明すると、掘削装置２０１には、上述した第１の実施の形態と同様に、主に、アタッチメント３と、トレンチャー式掘削機２０４とが備えられている。アタッチメント３については、第１の実施の形態のものと同様のものを用いることができる。 More specifically, the excavator 201 is mainly provided with an attachment 3 and a trencher excavator 204, as in the first embodiment described above. The attachment 3 can be the same as that of the first embodiment.

トレンチャー式掘削機２０４には、上述した第１の実施の形態と同様に、主に、アーム２１０と、スプロケット２１１…と、環状のカッターチェーン２１２と、一方のスプロケット２１１ａを回転させる油圧モータ２１３（駆動機構）とが備えられている。 Similar to the first embodiment described above, the trencher type excavator 204 mainly includes an arm 210, a sprocket 211, an annular cutter chain 212, and a hydraulic motor 213 that rotates one sprocket 211a ( Drive mechanism).

アーム２１０は、断面矩形の長尺のロッド状部材であり、油圧モータ２１３（駆動側の一方のスプロケット２１１ａ）と他方（従動側）のスプロケット２１１ｂとの間に架設されている。また、アーム２１０の上下面（カッターチェーン２１２の内周面と対向する面）には、カッターチェーン２１２を案内するガイド２２０…が複数付設されている。これらのガイド２２０…は、アーム２１０の表面に突設されて、カッターチェーン２１２の内周面（後述するチェーン本体２１２ａの背面）に摺動自在に当接されている。 The arm 210 is a long rod-shaped member having a rectangular cross section, and is spanned between the hydraulic motor 213 (one sprocket 211a on the driving side) and the sprocket 211b on the other (driven side). Also, a plurality of guides 220 for guiding the cutter chain 212 are provided on the upper and lower surfaces of the arm 210 (surfaces facing the inner peripheral surface of the cutter chain 212). These guides 220 are protruded from the surface of the arm 210 and slidably contact the inner peripheral surface of the cutter chain 212 (the back surface of a chain body 212a described later).

スプロケット２１１…は、アーム１０の両端部にそれぞれ配設されている。アーム１０の一端側（基端側）に設けられた第１のスプロケット２１１ａは、油圧モータ２１３の図示せぬ駆動軸に軸支されて、油圧モータ２１３が駆動することで鉛直方向に回転する駆動スプロケットである。この第１のスプロケット２１１ａは、アーム２１０の一方の端面（基端面）よりも基端側（図１２、図１３における左側）であって平面的にみてカッターチェーン２１２の幅方向の中央位置に配置されている。また、アーム２１０の他端側（先端側）に設けられた第２のスプロケット２１１ｂは、第１のスプロケット２１１ａに従動して鉛直方向に回転する従動スプロケットである。この第２のスプロケット２１１ｂは、アーム２１０の他方の端面（先端面）よりも先端側（図１２、図１３における右側）であって平面的にみてカッターチェーン２１２の幅方向の中央位置に配置されている。第２のスプロケット２１１ｂは、カッターチェーン２１２の幅方向における両側から挟持されてアーム２１０の先端部に鉛直方向に回転自在に取り付けられている。 The sprockets 211 are disposed at both ends of the arm 10, respectively. The first sprocket 211a provided on one end side (base end side) of the arm 10 is pivotally supported by a drive shaft (not shown) of the hydraulic motor 213, and is driven to rotate in the vertical direction when the hydraulic motor 213 is driven. Sprocket. The first sprocket 211a is disposed at a central position in the width direction of the cutter chain 212 in a plan view on the base end side (left side in FIGS. 12 and 13) with respect to one end surface (base end surface) of the arm 210. Has been. The second sprocket 211b provided on the other end side (tip side) of the arm 210 is a driven sprocket that rotates in the vertical direction following the first sprocket 211a. The second sprocket 211b is disposed on the distal end side (the right side in FIGS. 12 and 13) of the other end surface (the distal end surface) of the arm 210 and at the center position in the width direction of the cutter chain 212 in plan view. ing. The second sprocket 211b is sandwiched from both sides in the width direction of the cutter chain 212 and is attached to the tip of the arm 210 so as to be rotatable in the vertical direction.

カッターチェーン２１２は、スプロケット２１１ａ，２１１ｂにそれぞれ噛合される無端帯状のチェーン部材であり、チェーン本体２１２ａの表面に複数の掘削ビット２１２ｂ…が突設された構成からなる。カッターチェーン２１２は、第１のスプロケット２１１ａと第２のスプロケット２１１ｂとの間に巻回されており、スプロケット２１１，２１１間に架け渡されたカッターチェーン２１２の中間部は、アーム２１０の表面に突設されたガイド２１０…上を摺動するように周方向に連続移動する。このカッターチェーン２１２は、上述した第１の実施の形態と異なり、くの字状に屈曲せず、平坦状態のまま回転する。 The cutter chain 212 is an endless belt-like chain member that meshes with the sprockets 211a and 211b, and has a configuration in which a plurality of excavation bits 212b. The cutter chain 212 is wound between the first sprocket 211 a and the second sprocket 211 b, and the intermediate portion of the cutter chain 212 spanned between the sprockets 211 and 211 projects against the surface of the arm 210. It moves continuously in the circumferential direction so as to slide on the guides 210. Unlike the above-described first embodiment, the cutter chain 212 does not bend in a dogleg shape and rotates in a flat state.

油圧モータ２１３は、第１のスプロケット２１１ａを回転駆動させるためのものであり、平面的にみて中央部分に軸回転する図示せぬ駆動軸が配設されたモータである。この油圧モータ２１３は、アーム２１０の一方の端面に固定されており、カッターチェーン２１２の内側に配置されている。 The hydraulic motor 213 is for driving the first sprocket 211a to rotate, and is a motor provided with a drive shaft (not shown) that rotates in the center in a plan view. The hydraulic motor 213 is fixed to one end face of the arm 210 and is disposed inside the cutter chain 212.

なお、本実施の形態では、油圧モータ２１３の長さ寸法（カッターチェーン２１２幅方向の長さ）が、カッターチェーン２１２の幅よりも長くなっており、油圧モータ２１３の両端が平面的にみてカッターチェーン２１２の外側に突出されているが、油圧モータ２１３が平面的にみてカッターチェーン２１２の内側に収められていることが好ましい。つまり、油圧モータ２１３の長さ寸法が、カッターチェーン２１２の幅よりも短くなっており、油圧モータ２１３の両端が平面的にみてカッターチェーン２１２の外側に出ていない構成が望ましい。 In the present embodiment, the length dimension of the hydraulic motor 213 (the length in the width direction of the cutter chain 212) is longer than the width of the cutter chain 212, and both ends of the hydraulic motor 213 are viewed in plan view. Although protruding outside the chain 212, the hydraulic motor 213 is preferably housed inside the cutter chain 212 in plan view. That is, it is desirable that the length of the hydraulic motor 213 is shorter than the width of the cutter chain 212 and that both ends of the hydraulic motor 213 do not come out of the cutter chain 212 in plan view.

また、上記した構成からなるトレンチャー式掘削機２０４は、回転軸支機構２３０を介してアタッチメント３の側面に鉛直回転自在に取り付けられている。そして、掘削装置２０１には、鉛直方向に回転自在のトレンチャー式掘削機２０４を鉛直方向に回動させるための回動機構２４０が備えられている。 Moreover, the trencher type excavator 204 having the above-described configuration is attached to the side surface of the attachment 3 via the rotary shaft support mechanism 230 so as to be vertically rotatable. The excavator 201 includes a rotation mechanism 240 for rotating the trencher excavator 204 that is rotatable in the vertical direction in the vertical direction.

回転軸支機構２３０には、主に、アタッチメント３に設けられたブラケット２３１と、トレンチャー式掘削機２０４に設けられた支持部材２３２，２３２と、ブラケット２３１と支持部材２３２とを鉛直方向に回転自在に連結する回転軸２３３とが備えられている。つまり、トレンチャー式掘削機２０４は、上記したブラケット２３１と支持部材２３２とが回転軸２３３を介して鉛直方向に回転自在に連結されることで、アタッチメント３に回動可能に支持されている。 The rotary shaft support mechanism 230 mainly includes a bracket 231 provided on the attachment 3, support members 232 and 232 provided on the trencher excavator 204, and a bracket 231 and a support member 232 that are rotatable in the vertical direction. And a rotation shaft 233 connected to the rotation shaft 233. That is, the trencher type excavator 204 is rotatably supported by the attachment 3 by connecting the bracket 231 and the support member 232 so as to be rotatable in the vertical direction via the rotation shaft 233.

ブラケット２３１は、鋼板やその他の鋼材などからなる部材であり、アタッチメント３の下側連結バンド６の側面に突設されて張り出されている。このブラケット２３１の先端には、カッターチェーン２１２の幅方向に平行する方向に延在する円筒部材２３４が設けられている。この円筒部材２３４の中には、棒状の軸材２３５が軸回転自在に挿通されており、この軸材２３５の両端部は、円筒部材２３４の外にそれぞれ突出されている。これら円筒部材２３４と軸材２３５とにより上記回転軸２３３が構成されている。 The bracket 231 is a member made of a steel plate or other steel material, and protrudes and projects from the side surface of the lower connection band 6 of the attachment 3. A cylindrical member 234 extending in a direction parallel to the width direction of the cutter chain 212 is provided at the tip of the bracket 231. A rod-shaped shaft member 235 is inserted into the cylindrical member 234 so as to be rotatable about the shaft, and both end portions of the shaft member 235 protrude outside the cylindrical member 234. The cylindrical member 234 and the shaft member 235 constitute the rotating shaft 233.

支持部材２３２，２３２は、トレンチャー式掘削機２０４の両側方にそれぞれ配置されており、これらの支持部材２３２，２３２によってトレンチャー式掘削機２０４はその両側から支持されている。具体的には、支持部材２３２，２３２は、鉛直に配置されてトレンチャー式掘削機２０４の側面に対向する板状の部材であり、トレンチャー式掘削機２０４の基端部を両側から挟み込むように配置されている。支持部材２３２，２３２の一端（アタッチメント３側の端部）は、円筒部材２３４から突出した軸材２３５の端部に固定されており、支持部材２３２，２３２の他端（トレンチャー式掘削機２０４側の端部）は、アーム２１０の側面に固定されている。 The support members 232 and 232 are respectively arranged on both sides of the trencher excavator 204, and the trencher excavator 204 is supported from both sides by these support members 232 and 232. Specifically, the support members 232 and 232 are plate-like members that are arranged vertically and face the side surface of the trencher excavator 204, and are arranged so as to sandwich the proximal end portion of the trencher excavator 204 from both sides. Has been. One end (end on the attachment 3 side) of the support members 232 and 232 is fixed to the end of the shaft member 235 protruding from the cylindrical member 234, and the other end of the support members 232 and 232 (on the trencher excavator 204 side) Is fixed to the side surface of the arm 210.

なお、支持部材２３２は、トレンチャー式掘削機２０４の側方の一方側からトレンチャー式掘削機２０４を支持するものであってもよい。つまり、トレンチャー式掘削機２０４の側方の一方にのみ支持部材２３２が配置された構成であってもよい。 The support member 232 may support the trencher excavator 204 from one side of the trencher excavator 204. That is, the support member 232 may be disposed only on one side of the trencher type excavator 204.

回動機構２４０は、上記した回転軸２３３を中心にトレンチャー式掘削機２０４を鉛直方向に回動させる機構であり、具体的には、ピストン２４１ａを往復動させるシリンダー２４１と、該シリンダー２４１に回転自在に取り付けられたリンク部材２４２とからなる。シリンダー２４１としては、例えば油圧シリンダー等を用いることができ、アタッチメント３を挟んで両側にそれぞれ配設されている。上記したシリンダー２４１のシリンダー本体２４１ｂの基端が上側連結バンド５に鉛直回転自在に取り付けられているとともに、ピストン２４１ａの先端がリンク部材２４２に鉛直回転自在に取り付けられている。リンク部材２４２は、鉛直に配置された板状の部材であり、各シリンダー２４１のピストン２４１ａ先端にそれぞれ設けられている。リンク部材２４２は、円筒部材２３４を挟んで円筒部材２３４の外に突出した軸材２３５の両端部或いは両側の支持部材２３２，２３２にそれぞれ固定されており、平面的にみて円筒部材２３４と支持部材２３２，２３２との間に配置されている。このような構成からなる回動機構２４０によれば、ピストン２４１ａを往復動させることで、上記したリンク部材２４２，２４２が軸材２３５を中心に鉛直方向に回転し、このリンク部材２４２，２４２の回転によりトレンチャー式掘削機２０４が回動する。 The rotating mechanism 240 is a mechanism for rotating the trencher excavator 204 in the vertical direction around the rotating shaft 233. Specifically, the rotating mechanism 240 rotates the piston 241a in a reciprocating manner, and the cylinder 241 rotates. The link member 242 is freely attached. As the cylinder 241, for example, a hydraulic cylinder or the like can be used, and the cylinder 241 is disposed on both sides of the attachment 3. The base end of the cylinder body 241b of the cylinder 241 is attached to the upper connection band 5 so as to be vertically rotatable, and the tip of the piston 241a is attached to the link member 242 so as to be vertically rotatable. The link member 242 is a plate-like member arranged vertically, and is provided at the tip of the piston 241 a of each cylinder 241. The link member 242 is fixed to the support members 232 and 232 on both ends or both sides of the shaft member 235 that protrudes outside the cylindrical member 234 with the cylindrical member 234 interposed therebetween, and the cylindrical member 234 and the support member are seen in plan view. 232 and 232. According to the rotating mechanism 240 having such a configuration, the above-described link members 242 and 242 rotate in the vertical direction around the shaft member 235 by reciprocating the piston 241a, and the link members 242 and 242 The trencher excavator 204 is rotated by the rotation.

また、上記した支持部材２３２，２３２には、開口２３２ａ，２３２ａから油圧モータ２１３に油圧配管２１６…を接続させるための開口２３２ａ，２３２ａが形成されている。具体的には、開口２３２ａ，２３２ａから油圧モータ２１３の両端部が外方に突出されており、この突出された部分に油圧配管２１６…が接続されている。なお、開口２３２ａ，２３２ａから油圧モータ２１３の両端面を露出させるだけでも油圧配管２１６…を接続させることは可能である。 Further, openings 232a and 232a for connecting the hydraulic pipes 216 to the hydraulic motor 213 from the openings 232a and 232a are formed in the support members 232 and 232 described above. Specifically, both end portions of the hydraulic motor 213 protrude outward from the openings 232a and 232a, and hydraulic pipes 216... Are connected to the protruded portions. It is possible to connect the hydraulic pipes 216... Only by exposing both end faces of the hydraulic motor 213 from the openings 232a and 232a.

また、上記した支持部材２３２には、トレンチャー式掘削機２０４の開閉を検知するための傾斜センサ２５０が設けられている。当該傾斜センサ２５０により、トレンチャー式掘削機２０４の傾斜角度を検知することで、トレンチャー式掘削機２０４の開閉を検知することができる。 The support member 232 is provided with an inclination sensor 250 for detecting opening and closing of the trencher excavator 204. By detecting the inclination angle of the trencher type excavator 204 by the inclination sensor 250, the opening / closing of the trencher type excavator 204 can be detected.

また、掘削装置２０１には、トレンチャー式掘削機２０４の先端方向に向けて水やスラリー等を噴射させる噴射手段２６０が備えられている。この噴射手段２６０は、トレンチャー式掘削機２０４（アーム２１０）の先端部に設けられた噴射ノズル２６１と、この噴射ノズル２６１に水等を供給するための供給配管２６２とが備えられた構成からなる。噴射ノズル２６１は、アーム２１０を挟んで両側にそれぞれ配設されている。供給配管２６２は、両側の噴射ノズル２６１，２６１にそれぞれ接続されており、この供給配管２６２によって、図示せぬ圧送ポンプ等で圧送された水やスラリー等が噴射ノズル２６１，２６１にそれぞれ供給される。供給配管２６２は、油圧モータ２１３に接続された油圧配管２１６…とともにロッド２に沿って延在されており、掘削装置２０１のところで、支持部材２３２の表面からアーム２１０の側面に沿わせるように配管されている。この噴射手段２６０によって水やスラリー等を噴射させることで、トレンチャー式掘削機２０４による掘削を補助する。 Further, the excavator 201 is provided with an injection unit 260 that injects water, slurry, or the like toward the tip of the trencher excavator 204. The injection means 260 is configured to include an injection nozzle 261 provided at the tip of the trencher excavator 204 (arm 210) and a supply pipe 262 for supplying water or the like to the injection nozzle 261. . The injection nozzles 261 are disposed on both sides of the arm 210, respectively. The supply pipe 262 is connected to the jet nozzles 261 and 261 on both sides, and water, slurry, and the like that are fed by a pressure feed pump (not shown) are supplied to the jet nozzles 261 and 261 through the supply pipe 262, respectively. . The supply pipe 262 extends along the rod 2 together with the hydraulic pipes 216... Connected to the hydraulic motor 213, and is piped along the side of the arm 210 from the surface of the support member 232 at the excavator 201. Has been. By injecting water, slurry or the like by the injection means 260, excavation by the trencher type excavator 204 is assisted.

上記した構成からなる掘削装置２０１による掘削方法については、上述した第１の実施の形態と同様である。 The excavation method by the excavator 201 having the above-described configuration is the same as that in the first embodiment described above.

上記した構成からなる掘削装置２０１によれば、アタッチメント３に設けられたブラケット２３１とトレンチャー式掘削機２０４に設けられた支持部材２３２，２３２とが回転軸２３３を介して鉛直方向に回転自在に連結されることで、トレンチャー式掘削機２０４がアタッチメント３に回動可能に支持されており、そして、回転軸２３３を中心にトレンチャー式掘削機２０４を鉛直方向に回動させる回動機構２４０が備えられているため、トレンチャー式掘削機２０４がアタッチメント３から支持されつつ、鉛直方向に回動可能となる。これによって、トレンチャー式掘削機２０４による透かし掘りが可能となる。 According to the excavator 201 having the above-described configuration, the bracket 231 provided on the attachment 3 and the support members 232 and 232 provided on the trencher excavator 204 are coupled to be freely rotatable in the vertical direction via the rotation shaft 233. As a result, the trencher excavator 204 is rotatably supported by the attachment 3, and a rotation mechanism 240 that rotates the trencher excavator 204 in the vertical direction about the rotation shaft 233 is provided. Therefore, the trencher type excavator 204 can be rotated in the vertical direction while being supported from the attachment 3. As a result, watermark digging by the trencher type excavator 204 becomes possible.

また、上記した構成からなる掘削装置２０１によれば、支持部材２３２，２３２が、トレンチャー式掘削機２０４の側方の両方からトレンチャー式掘削機２０４を支持する構成となっているため、カッターチェーン２１２と支持部材２３２，２３２とを干渉させることなく、トレンチャー式掘削機２０４をアタッチメント３に回動可能に支持させることができる。また、支持部材２３２が、トレンチャー式掘削機２０４の側方の一方からトレンチャー式掘削機２０４を支持する構成であっても同様である。 Further, according to the excavator 201 having the above-described configuration, the support members 232 and 232 are configured to support the trencher excavator 204 from both sides of the trencher excavator 204, and thus the cutter chain 212. The trencher excavator 204 can be rotatably supported on the attachment 3 without causing the support members 232 and 232 to interfere with each other. The same applies to the structure in which the support member 232 supports the trencher excavator 204 from one side of the trencher excavator 204.

なお、上述した第２の実施の形態における構成において、上述した第１の実施の形態におけるカッターチェーン１２と同様に、カッターチェーン２１２がその幅方向にくの字状に屈曲可能な構成からなり、このカッターチェーン２１２が、油圧モータ２１３のところで平坦状態のカッターチェーン２１２の一方の側端部が立ち上げられる構成とすることも可能である。この場合、カッターチェーン２１２の一方の側端部が立ち上げられたところから油圧配管２１６…を油圧モータ２１３に接続させることができる。さらに、カッターチェーン２１２の一方の側端部が立ち上げられたところに、支持部材２３２を配設させることもできる。
また、上述した第２の実施の形態における構成において、上述した図１０、図１１に示した構成から回動機構を採用してもよい。 In the configuration in the second embodiment described above, the cutter chain 212 can be bent in the shape of a dogleg in the width direction, similar to the cutter chain 12 in the first embodiment described above. The cutter chain 212 may be configured such that one side end of the cutter chain 212 in a flat state is raised at the hydraulic motor 213. In this case, the hydraulic pipes 216... Can be connected to the hydraulic motor 213 from one side end of the cutter chain 212 raised. Further, the support member 232 can be disposed where one side end of the cutter chain 212 is raised.
Further, in the configuration in the second embodiment described above, a rotation mechanism may be adopted from the configuration shown in FIGS. 10 and 11 described above.

［第３の実施の形態］
次に、本発明に係る掘削装置の第３の実施の形態について、図１４、図１５を用いて説明する。なお、本実施の形態において、上述した第１、第２の実施の形態と同様の構成については、第１、第２の実施の形態と同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals as those in the first and second embodiments, and the description thereof is omitted as appropriate.

図１４は第３の実施の形態における掘削装置３０１の側面図であり、図１５は第３の実施の形態における掘削装置３０１の平面図であり、図１６は第２の実施の形態におけるトレンチャー式掘削機３０４の基端部の断面図である。
図１４、図１５、図１６に示すように、本実施の形態における掘削装置３０１は、カッターチェーン３１２，３１２が、その幅方向（図１５における上下方向）に間隔をあけて２列で並設されており、これらのカッターチェーン３１２，３１２間に、トレンチャー式掘削機３０４を支持するための支持部材３３２が配設されている構成となっている。 FIG. 14 is a side view of the excavator 301 in the third embodiment, FIG. 15 is a plan view of the excavator 301 in the third embodiment, and FIG. 16 is a trencher type in the second embodiment. 3 is a cross-sectional view of a base end portion of the excavator 304. FIG.
As shown in FIGS. 14, 15, and 16, in the excavator 301 in this embodiment, the cutter chains 312 and 312 are arranged in two rows at intervals in the width direction (vertical direction in FIG. 15). A support member 332 for supporting the trencher excavator 304 is arranged between the cutter chains 312 and 312.

具体的に説明すると、掘削装置３０１には、上述した第１、第２の実施の形態と同様に、主に、アタッチメント３と、トレンチャー式掘削機３０４とが備えられている。アタッチメント３については、第１、第２の実施の形態のものと同様のものを用いることができる。 More specifically, the excavator 301 is mainly provided with an attachment 3 and a trencher excavator 304 as in the first and second embodiments described above. The attachment 3 can be the same as that of the first and second embodiments.

トレンチャー式掘削機３０４には、上述した第１、第２の実施の形態と同様に、主に、アーム３１０と、スプロケット３１１…と、環状のカッターチェーン３１２と、一方のスプロケット３１１ａを回転させる油圧モータ３１３（駆動機構）とが備えられている。アーム３１０、スプロケット３１１…及び油圧モータ３１３については、上述した第１の実施の形態におけるアーム１０、スプロケット１１…及び油圧モータ１３と同様のものを用いることができる。 In the trencher excavator 304, as in the first and second embodiments described above, the arm 310, the sprocket 311,..., The annular cutter chain 312, and the hydraulic pressure that rotates one sprocket 311a are mainly used. A motor 313 (drive mechanism) is provided. As for the arm 310, the sprocket 311... And the hydraulic motor 313, the same ones as the arm 10, the sprocket 11... And the hydraulic motor 13 in the first embodiment described above can be used.

カッターチェーン３１２は、スプロケット３１１…に噛合される無端帯状のチェーン部材であり、チェーン本体３１２ａの表面に複数の掘削ビット３１２ｂ…が突設された構成からなる。カッターチェーン３１２は、第１のスプロケット３１１ａと第２のスプロケット３１１ｂとの間に巻回されている。このようなカッターチェーン３１２，３１２はその幅方向に間隔（例えば３ｃｍ程度）をあけて並列に並べられており、カッターチェーン３１２の幅方向に２つに振り分けられた構成となっている。このカッターチェーン３１２，３１２は、上述した第１の実施の形態と異なり、くの字状に屈曲せず、上述した第２の実施の形態と同様に、平坦状態のまま回転する。なお、カッターチェーン３１２が３列以上並設されていてもよい。 The cutter chain 312 is an endless belt-like chain member that meshes with the sprockets 311... And has a configuration in which a plurality of excavation bits 312 b. The cutter chain 312 is wound between the first sprocket 311a and the second sprocket 311b. Such cutter chains 312 and 312 are arranged in parallel with a gap (for example, about 3 cm) in the width direction, and are divided into two in the width direction of the cutter chain 312. Unlike the first embodiment described above, the cutter chains 312 and 312 do not bend in a dogleg shape and rotate in a flat state as in the second embodiment described above. Note that three or more cutter chains 312 may be juxtaposed.

上記した構成からなるトレンチャー式掘削機３０４には、上記した第２の実施の形態と同様に、回転軸支機構３３０を介してアタッチメント３の側面に鉛直回転自在に取り付けられている。そして、掘削装置３０１には、鉛直方向に回転自在のトレンチャー式掘削機３０４を鉛直方向に回動させるための回動機構３４０が備えられている。 The trench excavator 304 having the above-described configuration is attached to the side surface of the attachment 3 via the rotary shaft support mechanism 330 so as to be vertically rotatable, as in the second embodiment. The excavator 301 is provided with a rotation mechanism 340 for rotating the trencher excavator 304 that is rotatable in the vertical direction in the vertical direction.

回転軸支機構３３０には、上記した第２の実施の形態と同様に、アタッチメント３に設けられたブラケット３３１と、トレンチャー式掘削機３０４に設けられた支持部材３３２と、ブラケット３３１と支持部材２３２とを鉛直方向に回転自在に連結する回転軸３３３とが備えられている。 As in the second embodiment, the rotary shaft support mechanism 330 includes a bracket 331 provided on the attachment 3, a support member 332 provided on the trencher excavator 304, a bracket 331, and a support member 232. And a rotation shaft 333 that connects the two in a vertically rotatable manner.

ブラケット３３１は、鉛直に配置された鋼板などからなる複数（本実施の形態では２枚）の板状部材３３１ａ，３３１ｂからなり、これらの板状部材３３１ａ，３３１ｂは、アタッチメント３の下側連結バンド６の側面にそれぞれ突設されて対向配置されている。 The bracket 331 is composed of a plurality (two in the present embodiment) of plate-like members 331a and 331b made of vertically arranged steel plates and the like, and these plate-like members 331a and 331b are lower connection bands of the attachment 3. 6 are provided so as to protrude from the side surfaces and face each other.

支持部材３３２は、トレンチャー式掘削機３０４の幅方向の中央位置に配置されおり、この支持部材２３２によってトレンチャー式掘削機３０４は支持されている。具体的には、支持部材３３２は、鉛直に配置された板状の部材である。この支持部材３３２は、アーム３１０の基端部に突設されており、間隔をあけて並べられたカッターチェーン３１２，３１２の間から外に突出されている。 The support member 332 is disposed at the center position in the width direction of the trencher excavator 304, and the trencher excavator 304 is supported by the support member 232. Specifically, the support member 332 is a plate-like member arranged vertically. The support member 332 protrudes from the base end portion of the arm 310 and protrudes from between the cutter chains 312 and 312 arranged at intervals.

上記した支持部材３３２の突出された部分とブラケット３３１の先端部とは、回転軸３３３を介して連結されている。この回転軸３３３を中心にして支持部材３３２がブラケット３３１に対して鉛直方向に回転可能となっている。 The protruding portion of the support member 332 and the tip of the bracket 331 are connected via a rotation shaft 333. The support member 332 is rotatable in the vertical direction with respect to the bracket 331 around the rotation shaft 333.

回動機構３４０は、ピストン３４１ａを往復動させる油圧シリンダー等のシリンダー３４１からなる。このシリンダー３４１の側方に配置されており、そのシリンダー本体３４１ｂの基端が上側連結バンド５に鉛直回転自在に取り付けられているとともに、ピストン３４１ａの先端が支持部材３３２に鉛直回転自在に取り付けられている。このピストン３４１ａを往復動させることで、支持部材３３２が回転軸３３３を中心にし回転し、これにより、トレンチャー式掘削機３０４が鉛直方向に回動する。 The rotation mechanism 340 includes a cylinder 341 such as a hydraulic cylinder that reciprocates the piston 341a. The cylinder 341 is disposed on the side of the cylinder body 341b. The base end of the cylinder body 341b is vertically attached to the upper connecting band 5, and the tip of the piston 341a is attached to the support member 332 so as to be vertically rotatable. ing. By reciprocating the piston 341a, the support member 332 rotates around the rotation shaft 333, and thereby the trencher excavator 304 rotates in the vertical direction.

また、油圧モータ３１３に接続させる図示せぬ油圧配管は、偏平にして、間隔をあけて並べられたカッターチェーン３１２，３１２の間に通して、油圧モータ３１３に接続させることができる。なお、勿論、第２の実施の形態のように、トレンチャー式掘削機３０４の側方から図示せぬ油圧配管を油圧モータ３１３に接続させることもできる。 In addition, hydraulic piping (not shown) connected to the hydraulic motor 313 can be connected to the hydraulic motor 313 by passing between the cutter chains 312 and 312 which are flat and spaced apart. Of course, hydraulic piping (not shown) can be connected to the hydraulic motor 313 from the side of the trencher excavator 304 as in the second embodiment.

上記した構成からなる掘削装置３０１による掘削方法については、上述した第１の実施の形態と同様である。 The excavation method by the excavator 301 having the above-described configuration is the same as that in the first embodiment described above.

上記した構成からなる掘削装置３０１によれば、カッターチェーン３１２，３１２が、その幅方向に間隔をあけて複数設けられており、これらのカッターチェーン３１２，３１２間に支持部材３３２が配設されているため、カッターチェーン３１２，３１２と支持部材３３２とを干渉させることなく、トレンチャー式掘削機３０４をアタッチメント３に回動可能に支持させることができる。これによって、トレンチャー式掘削機３０４による透かし掘りが可能となる。 According to the excavator 301 having the above-described configuration, a plurality of cutter chains 312 and 312 are provided at intervals in the width direction, and a support member 332 is disposed between the cutter chains 312 and 312. Therefore, the trencher excavator 304 can be rotatably supported by the attachment 3 without causing the cutter chains 312 and 312 and the support member 332 to interfere with each other. As a result, watermark digging by the trencher type excavator 304 becomes possible.

なお、上述した第３の実施の形態における構成において、上述した第１の実施の形態におけるカッターチェーン１２と同様に、カッターチェーン３１２がその幅方向にくの字状に屈曲可能な構成からなり、このカッターチェーン３１２が、油圧モータ３１３のところで平坦状態のカッターチェーン３１２の一方の側端部が立ち上げられる構成とすることも可能である。これにより、支持部材３３２を厚くすることができるとともに、図示せぬ油圧配管を偏平にすることなく、カッターチェーン３１２の一方の側端部が立ち上げられたところから図示せぬ油圧配管を油圧モータ３１３に接続させることができる。 In the configuration of the third embodiment described above, the cutter chain 312 is configured to be able to be bent in a dogleg shape in the width direction, like the cutter chain 12 in the first embodiment described above. The cutter chain 312 may be configured such that one side end of the cutter chain 312 in a flat state is raised at the hydraulic motor 313. Accordingly, the support member 332 can be thickened, and the hydraulic pipe (not shown) can be connected to the hydraulic motor from the position where one side end of the cutter chain 312 is raised without flattening the hydraulic pipe (not shown). 313 can be connected.

また、上述した第３の実施の形態における構成において、上述した第２の実施の形態のように噴射手段２６０が備えられていてもよい。また、上述した第３の実施の形態における構成において、回動機構３４０に、上述した第２の実施の形態のようにリンク部材２４２が備えられていてもよい。
また、上述した第３の実施の形態における構成において、上述した図１０、図１１に示した構成から回動機構を採用してもよい。 Further, in the configuration in the third embodiment described above, the injection means 260 may be provided as in the second embodiment described above. In the configuration in the third embodiment described above, the rotation mechanism 340 may be provided with the link member 242 as in the second embodiment described above.
Further, in the configuration in the third embodiment described above, a rotation mechanism may be adopted from the configuration shown in FIGS. 10 and 11 described above.

以上、本発明に係る掘削装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、油圧モータ１３，２１３に接続された油圧配管１６…，２１６…は複数のロッド２…の側方を通って縦孔Ｈの外まで延在されているが、本発明は、図１７に示すように、油圧モータ等の駆動機構に接続させた配管１１６をロッド２の中を通して縦孔Ｈの外まで延在させてもよい。 As mentioned above, although embodiment of the excavation apparatus which concerns on this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably. For example, in the above-described embodiment, the hydraulic pipes 16, 216, which are connected to the hydraulic motors 13, 213, extend to the outside of the vertical holes H through the sides of the plurality of rods 2, In the present invention, as shown in FIG. 17, a pipe 116 connected to a drive mechanism such as a hydraulic motor may extend through the rod 2 to the outside of the vertical hole H.

また、上記した実施の形態では、カッターチェーン１２，１２を２本並列に並べた構成になっているが、本発明は、カッターチェーンの本数に限定されるものではなく、例えば、カッターチェーンが１本だけであってもよく、或いはカッターチェーンが３本以上並列に並べられていてもよい。 In the above-described embodiment, two cutter chains 12 and 12 are arranged in parallel. However, the present invention is not limited to the number of cutter chains. For example, the number of cutter chains is one. Only a book may be sufficient, or three or more cutter chains may be arranged in parallel.

また、上記した実施の形態では、鉛直状態のトレンチャー式掘削機４，２０４，３０４が下に開く構成になっているが、本発明は、鉛直状態のトレンチャー式掘削機が上に開く構成になっていてもよい。 In the above-described embodiment, the trencher type excavators 4, 204, 304 in the vertical state are configured to open downward, but the present invention is configured to open the trencher type excavator in the vertical state upward. It may be.

また、上記した実施の形態では、アタッチメント３が、上側連結バンド５と下側連結バンド６と繋ぎ材７とから構成されているが、本発明は、アタッチメントの構成は適宜変更可能であり、例えば、一段の連結バンドからなるアタッチメントであってもよく、或いは、一本のロッドに取り付けられるアタッチメントであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the attachment 3 is configured by the upper connection band 5, the lower connection band 6, and the connecting material 7. However, in the present invention, the configuration of the attachment can be changed as appropriate, for example, It may be an attachment made up of a single connecting band, or it may be an attachment attached to a single rod.

また、上記した実施の形態では、トレンチャー式掘削機４，２０４，３０４が、アーム１０，２１０，３１０の両端にスプロケット１１，２１１，３１１がそれぞれ設けられ、これら両端のスプロケット１１，２１１，３１１間にカッターチェーン１２，２１２，３１２が巻回され、一方のスプロケット１１ａ，２１１ａ，３１１ａを油圧モータ１３，２１３，３１３で回転させることでカッターチェーン１２，２１２，３１２を周方向に回転させる構成になっているが、本発明は、カッターチェーンを周方向に回転させて地盤Ｇ´を切削するトレンチャー式掘削機の構成は適宜変更可能である。例えば、カッターチェーンにラックを付設して、このラックに噛合するピニオンを駆動機構で回転させる構成からなるトレンチャー式掘削機であってもよく、或いは、アームの外周全体に溝を形成して、この溝の中にカッターチェーンを嵌め込み、溝内でカッターチェーンを摺動させる構成からなるトレンチャー式掘削機であってもよく、或いは、３つ以上のスプロケットにカッターチェーンを巻回させた構成からなるトレンチャー式掘削機であってもよい。 In the embodiment described above, the trencher type excavator 4, 204, 304 is provided with the sprockets 11, 211, 311 at both ends of the arms 10, 210, 310, respectively, and between the sprockets 11, 211, 311 at these ends. The cutter chains 12, 212, and 312 are wound around each other, and one of the sprockets 11a, 211a, and 311a is rotated by the hydraulic motors 13, 213, and 313 to rotate the cutter chains 12, 212, and 312 in the circumferential direction. However, in the present invention, the configuration of the trencher excavator that cuts the ground G ′ by rotating the cutter chain in the circumferential direction can be changed as appropriate. For example, it may be a trencher type excavator having a structure in which a rack is attached to a cutter chain and a pinion meshing with the rack is rotated by a drive mechanism, or a groove is formed on the entire outer periphery of the arm, and this It may be a trencher type excavator configured to fit the cutter chain in the groove and slide the cutter chain in the groove, or a trencher configured to wind the cutter chain around three or more sprockets An excavator may be used.

なお、本発明は、カッターチェーンの内側に駆動機構（油圧モータ等）が設けられた構成であればよく、本発明におけるアタッチメントに対するトレンチャー式掘削機の支持構造（回転軸支機構）は、上記した実施の形態の構成に限定されない。すなわち、上記した実施の形態では、トレンチャー式掘削機４，２０４，３０４とアタッチメント３とが平面的にみて地中壁の延在方向に沿って並べられた直列的な配置になっており、カッターチェーン１２をくの字に曲げたり、支持部材２３２，３３２を取り付けたりすることで、トレンチャー式掘削機４，２０４，３０４をアタッチメント３に支持させているが、本発明は、これらと異なる構成で、トレンチャー式掘削機がアタッチメントに取り付けられていてもよい。例えば、本発明は、トレンチャー式掘削機とアタッチメントとが平面的にみて地中壁の延在方向に直交する方向に並べられた並列的な配置にしてもよい。これにより、上記した実施の形態のような構成にしなくても、カッターチェーンがブラケット等の支持構造に干渉せず、トレンチャー式掘削機をアタッチメントに支持させることができる。 Note that the present invention only needs to have a configuration in which a drive mechanism (hydraulic motor or the like) is provided inside the cutter chain, and the support structure (rotary shaft support mechanism) of the trencher excavator for the attachment in the present invention is described above. It is not limited to the configuration of the embodiment. That is, in the above-described embodiment, the trencher type excavators 4, 204, 304 and the attachment 3 are arranged in series along the extending direction of the underground wall in a plan view, and the cutter The trencher type excavator 4, 204, 304 is supported by the attachment 3 by bending the chain 12 into a U-shape or attaching the support members 232, 332, but the present invention has a configuration different from these. A trencher excavator may be attached to the attachment. For example, the present invention may be a parallel arrangement in which trencher excavators and attachments are arranged in a direction orthogonal to the extending direction of the underground wall in a plan view. Thereby, even if it does not become a structure like above-mentioned embodiment, a cutter chain does not interfere with support structures, such as a bracket, but a trencher type excavator can be supported by an attachment.

その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した第１〜第３の実施の形態及び変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, in the range which does not deviate from the main point of this invention, it is possible to replace suitably the component in above-mentioned embodiment with a well-known component, and it is the above-mentioned 1st-3rd embodiment and modification. May be combined as appropriate.

本発明の第１の実施の形態を説明するための掘削装置の側面図である。1 is a side view of an excavator for explaining a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するためのトレンチャー式掘削機の側面図である。It is a side view of a trencher type excavator for explaining a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するためのトレンチャー式掘削機の断面図である。It is sectional drawing of the trencher type excavator for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するためのカッターチェーンの断面図である。It is sectional drawing of the cutter chain for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するためのトレンチャー式掘削機の端部の断面図である。It is sectional drawing of the edge part of the trencher type excavator for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するための縦孔の削孔状況を表した断面図である。It is sectional drawing showing the drilling condition of the vertical hole for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するための掘削装置の挿入状況を表した断面図である。It is sectional drawing showing the insertion condition of the excavator for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するための掘削装置による掘削状況を表した断面図である。It is sectional drawing showing the excavation condition by the excavation apparatus for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を説明するための掘削装置の引き上げ状況を表した断面図である。It is sectional drawing showing the raising condition of the excavator for demonstrating the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の他の例を説明するための掘削装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the excavation device for demonstrating the other example of the 1st Embodiment of this invention. 図１０に示すＦ−Ｆ間の断面図である。It is sectional drawing between FF shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態を説明するための掘削装置の側面図である。It is a side view of the excavator for demonstrating the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態を説明するための掘削装置の平面図である。It is a top view of the excavator for demonstrating the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態を説明するための掘削装置の側面図である。It is a side view of the excavator for demonstrating the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態を説明するための掘削装置の平面図である。It is a top view of the excavator for demonstrating the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態を説明するためのトレンチャー式掘削機の断面図である。It is sectional drawing of the trencher type excavator for demonstrating the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態を説明するための掘削装置の側面図である。It is a side view of the excavation apparatus for demonstrating other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１掘削装置
２,１０２ロッド
３アタッチメント
４トレンチャー式掘削機
１２カッターチェーン
１３油圧モータ
２０ガイド部
Ｇ, Ｇ´ 地盤
Ｈ縦孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator 2,102 Rod 3 Attachment 4 Trencher type excavator 12 Cutter chain 13 Hydraulic motor 20 Guide part G, G 'Ground H Vertical hole

Claims

In a drilling device for excavating the side wall of the vertical hole from the vertical hole formed in the ground,
An attachment attached to a rod inserted into the vertical hole, and a trencher excavator attached to the attachment so as to be rotatable in a vertical direction,
The trencher type excavator is an excavator having a configuration in which a drive mechanism for rotating the cutter chain in the circumferential direction is provided inside an annular cutter chain that rotates in a vertical plane.

The excavator according to claim 1,
The cutter chain has a configuration that can be bent in a dogleg shape in its width direction,
In the trencher type excavator, a guide portion that guides the cutter chain at the drive mechanism and raises one side end portion of the cutter chain in a flat state to bend and deform the cutter chain in a dogleg shape. A drilling rig characterized by comprising:

The excavator according to claim 1 or 2,
The trencher type excavator is rotated to the attachment by connecting a bracket provided on the attachment and a support member provided on the trencher excavator so as to be rotatable in a vertical direction via a rotating shaft. Supported as possible,
An excavation apparatus comprising a rotation mechanism for rotating the trencher excavator in the vertical direction around the rotation axis.

The excavator according to claim 3,
The excavator characterized in that the support member supports the trencher excavator from one or both sides of the trencher excavator.

The excavator according to claim 3,
A plurality of the cutter chains are provided at intervals in the width direction of the cutter chain,
The excavator characterized in that the support member is disposed between the cutter chains.