JP2008093943A - Capping device of ink-jet head - Google Patents

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Tsutomu Kawai
力 河合
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capping device of an ink-jet head which can shorten a shifting time from the capping state of an FM head to a printing mode, eliminates the tube movement of a recovery device, and achieves cost reduction. <P>SOLUTION: A cap shifting mechanism is added to an elevation mechanism of the FM head, and both the mechanisms are driven by a single motor. Thus a cap is fixed and the tube movement is eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はインクジェットプリンタのヘッドキャッピング装置に関するものである。   The present invention relates to a head capping device for an ink jet printer.

ヘッド群支持枠は直線的上下動のみ1つの駆動源で行っていた。ヘッドキャップは移動機構を有し、ヘッド上下動駆動源とは別の駆動源を持つ。   The head group support frame is linearly moved by a single drive source. The head cap has a moving mechanism and has a drive source different from the head vertical drive source.

従来例としては、例えば特許文献1と特許文献2をあげることが出来る。
特開2002−337351号公報 特開2003−094676号公報
For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 can be cited as conventional examples.
JP 2002-337351 A JP 2003-094676 A

図6は、従来のインクジェット装置の要部を示す外観図である。   FIG. 6 is an external view showing a main part of a conventional ink jet apparatus.

(1)ヘッド1a〜1d上下とキャップ5a〜5d(ヘッド1cに対応するキャップは不図示)移動は別駆動源(3c、3b)である為、移動タイミングによってはヘッドとキャップは干渉位置関係が生ずる。   (1) Since the heads 1a to 1d are vertically moved and the caps 5a to 5d (caps corresponding to the head 1c are not shown), the movement is a separate drive source (3c, 3b). Arise.

(2)キャップにはインク排液用のチューブが装着されるが、チューブはキャップ移動と共にキャップ側が動く。チューブのキャップ他端側は一般に固定部品に装着されているので、可撓性を有す材料により構成するがキャップ移動時等に抜けたりつぶれて不通になったりする事故がある。移動スペースが必要であり、チューブ接続部品等一般に高価である。   (2) A tube for draining ink is attached to the cap. The tube moves on the cap side as the cap moves. Since the other end of the cap of the tube is generally attached to a fixed part, it is made of a flexible material, but there is an accident that the cap is pulled out or collapsed when the cap is moved. A moving space is required, and tube connection parts are generally expensive.

(3)駆動源は2個より1個の方が安価となるのは自明。   (3) It is obvious that one drive source is less expensive than two drive sources.

(4)移動方向切換時に待ち時間が必要となり、また移行起動回数が増加する為、キャッピング状態から印刷迄の移行時間が長くなる。(短くするのが主たる改善目的)   (4) A waiting time is required when switching the moving direction, and the number of transition activations increases, so the transition time from the capping state to printing becomes longer. (The main purpose of improvement is to shorten it.)

・キャッピング状態より印刷への移行動作がとぎれず一連されれば移行時間を短くすることが可能となる。駆動源をヘッド上下動とキャッピング動と兼用化し、各動作案内を連続させることで移行時間は短くなる。   -If the transition operation from the capping state to printing is not interrupted, the transition time can be shortened. The transition time is shortened by using the drive source as both a head vertical movement and a capping movement, and making each operation guide continuous.

・キャップ部材を固定化できれば、排液チューブは動かない。   ・ If the cap member can be fixed, the drainage tube will not move.

高速印字→高速定着→固着しやすいインクを使用→キャップ内予備吐や放置キャップ開放から、印字迄の時間をできるだけ短くしなければならない。顔料インク使用の時、実験的にキャップ内予備吐から印字開始迄の時間は2.5secを越えると不吐が発生した。   High-speed printing-> high-speed fixing-> use ink that is easy to stick-> time from pre-discharge in the cap and opening of the leaving cap to printing must be as short as possible. When pigment ink was used, no discharge occurred experimentally when the time from preliminary discharge in the cap to the start of printing exceeded 2.5 seconds.

以上説明したように、本発明によれば、従来ヘッド上昇起動、キャップスライド起動、ヘッド下降起動の3起動が1起動になった。試作によれば全ストローク65mmを従来機は5secかかっていたものが、同じモータ負荷電流条件で1.5secで行える様になった。   As described above, according to the present invention, three activations of head up activation, cap slide activation, and head descent activation are conventionally one activation. According to the prototype, the conventional machine took a total stroke of 65 mm for 5 seconds, but now it can be performed in 1.5 seconds under the same motor load current conditions.

従来機に比べコスト低減と小型化も同時に改良され騒音もウォーム効果で低減された。   Compared with the previous model, cost reduction and miniaturization were improved at the same time, and noise was also reduced by the worm effect.

(第1の実施例)
図1〜3に示す。図1においてフルマルチ(FM)のインクジェットヘッド1a〜1dを複数支持している2つのヘッド枠には4ヶ所に3のカムフォロアが取り付けられ、4のサイドフレームに4ヶ所ある4aの案内溝に4は各々案内されている。4には6a、6bと7a、7bのスイングレバーが、各々3を移動させる様に配置されており、4の両サイドに6a−7a及び6b−7bが8のコンロッドで連結され6a−7a及び6b−7bが同期揺動するようになっている。6a−7aと6b−7bの8取付は90°位相をずらせてあり、死点が発生しないようにしてある。7a−7bは9′のシャフトで両側位相同期を行う。6a−6bには外周一部にギアが切ってあり9のシャフト両端にある9aピニオン部により位相同期駆動が行われる。9bはウォームホイールであり102のウォームギア付10のモータにより回転駆動される。図2は1a、1b…がキャップ5a、5b…上にある状態を示す図で、この状態が機械を使用しない時やキャップ内予備吐を行うモードとなる。
(First embodiment)
Shown in FIGS. In FIG. 1, two cam frames that support a plurality of full-multi (FM) inkjet heads 1 a to 1 d are attached with three cam followers at four locations, and 4 guide grooves 4 a at four locations on four side frames. Each is guided. 4, swing levers 6a, 6b and 7a, 7b are arranged to move 3 respectively, and 6a-7a and 6b-7b are connected to both sides of 4 by connecting rods 8 and 6a-7a and 6b-7b swings synchronously. The 8 attachments 6a-7a and 6b-7b are 90 ° out of phase so that no dead center is generated. 7a-7b performs phase synchronization on both sides with a 9 'shaft. In 6a-6b, gears are cut at a part of the outer periphery, and phase-synchronized driving is performed by 9a pinion portions at both ends of the shaft. Reference numeral 9b denotes a worm wheel which is driven to rotate by a motor 102 having a worm gear 102. FIG. 2 is a diagram showing a state in which 1a, 1b,... Are on the caps 5a, 5b, etc., and this state is a mode in which the machine is not used or preliminary discharge in the cap is performed.

図3は1a、1b…がキャッピング位置より横スライドしてきて下降し、印字姿勢にある状態を示す図である。横スライドより下降迄10の1回のみの起動で1a、1b…は印字位置に移動できる為、キャップ内予備吐から印字迄の時間が非常に短くなった。また1a、1b…や2の自重が下降時働く為、10の負荷が小さくなり、回転数が高くなり、更に時間短縮される。   FIG. 3 is a diagram showing a state in which 1a, 1b,... Slide sideways from the capping position, descend, and are in a printing posture. Since 1a, 1b,... Can be moved to the printing position with only one activation from the side slide to the lowering, the time from preliminary ejection in the cap to printing becomes very short. Further, since the weights of 1a, 1b,... And 2 work when descending, the load of 10 is reduced, the rotational speed is increased, and the time is further shortened.

(実施例2)
図4に示す。1a、1b…が印字位置にセットされる時、メカストッパにより位置決めされる為、10aと9b間でねじ締め状態になり10が逆転起動しない場合が予想される。図4は10の軸と10a間をトルクリミッタ構造にしたものである。過大トルク時、摩擦板と10a間がスリップする。
(Example 2)
As shown in FIG. When 1a, 1b,... Are set at the printing position, positioning is performed by the mechanical stopper. FIG. 4 shows a torque limiter structure between 10 shafts and 10a. When the torque is excessive, the friction plate and 10a slip.

(実施例3)
図5に示す。6a、6bを図の様に案内溝部品6cとギア部品部6dに分けギア部品が揺動角方向に少しオーバランできるようにしたものである。8の取り付けガタや歪みにより、7a、7bに遅れが生ずる場合が発生する。遅れストロークロス分オーバランで補足するようにしたものである。
(Example 3)
As shown in FIG. 6a and 6b are divided into a guide groove part 6c and a gear part 6d as shown in the figure so that the gear parts can slightly overrun in the swing angle direction. There is a case where a delay occurs in 7a and 7b due to the mounting looseness or distortion of 8. This is supplemented by overrun for the delayed stroke loss.

実施例1の外観図。1 is an external view of Example 1. FIG. 実施例1のキャッピング状態模式図。The capping state schematic diagram of Example 1. FIG. 実施例1の印字状態模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a printing state according to the first embodiment. 実施例2のトルクリミッタ説明図。Explanatory drawing of the torque limiter of Example 2. FIG. 実施例3の遅れストローク対策部品説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a component for countermeasure against delayed stroke according to the third embodiment. 従来例の外観図。The external view of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1a、1b、1c、1d FMヘッド
2 ヘッド枠
3 カムフォロア
4 サイドフレーム
4a 案内溝
5a、5b、5c、5d キャップ
6a、6b スイングレバ
7a、7b スイングレバ
8 コンロッド
9 シャフト
9a ピニオン部
9b ウォームホィール
9′ シャフト
10 モータ
10a ウォームギア
11 紙吸着ベルトユニット
1a, 1b, 1c, 1d FM head 2 Head frame 3 Cam follower 4 Side frame 4a Guide groove 5a, 5b, 5c, 5d Cap 6a, 6b Swing lever 7a, 7b Swing lever 8 Connecting rod 9 Shaft 9a Pinion portion 9b Warm wheel 9 ' Shaft 10 Motor 10a Worm gear 11 Paper adsorption belt unit

Claims (1)

インクジェットプリンタのヘッド回復装置であって(1)2つの方向変換節を有す案内溝が複数個配設された側板を(2)ヘッド群支持枠に取付けられた案内ころが(1)の案内溝を走り、(3)案内ころを移動させる複数個の駆動レバーが(4)1つの駆動源から各レバーが位相同期して揺動し、(5)駆動源と駆動レバー間にトルクリミッタを配設したことを特徴としたヘッド回復装置。   (1) A guide roller attached to a head group support frame is a guide for (1) a side plate provided with a plurality of guide grooves having two direction change nodes. (3) A plurality of drive levers that move the guide rollers (4) Each lever swings from one drive source in phase synchronization. (5) A torque limiter is installed between the drive source and the drive lever. A head recovery device characterized by being arranged.
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