JP2008090020A - Focus detection device, camera and illuminating light radiating device - Google Patents

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Hidehisa Takasaki
秀久 高崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focus detection device where two or more kinds of focus detection means detecting the focus adjustment state of an image-formation optical system by different systems can operate similarly by any system even when they are used by radiating auxiliary light. <P>SOLUTION: The focus detection device includes: the two or more kinds of focus detection means 72, 21, 22, 31 and 32 detecting the focus adjustment state of the image-formation optical system 71 by the different systems; an illumination means 78 capable of radiating illuminating light including at least a pattern image; and a control part 60 changing the illuminating light radiated by the illumination means in accordance with the kind of the focus detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体のコントラストが低いときや暗いときなどに被写体に補助光を照射して焦点検出を行う焦点検出装置、この焦点検出装置を装備したカメラ及び被写体に照明光を照射する照明光照射装置に関する。   The present invention relates to a focus detection device that performs focus detection by irradiating a subject with auxiliary light when the contrast of the subject is low or dark, a camera equipped with the focus detection device, and illumination light irradiation that irradiates the subject with illumination light Relates to the device.

自動焦点検出(オートフォーカス 以下AFと略記する)方式として、例えば、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの一対の光束による一対の像信号の相対変位位置を求めることにより、被写体のデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動する位相差方式のAFと、撮影レンズによる被写体像のコントラストに基づく焦点評価値を求め、撮影レンズを光軸方向に動かしながら焦点評価値が最も高くなる位置(合焦位置)を探し出すコントラスト方式のAFとを併用する、所謂ハイブリッド方式のAFカメラが知られている。(特許文献1)
特開2002−328293号公報
As an automatic focus detection (autofocus, hereinafter abbreviated as AF) method, for example, a relative displacement position of a pair of image signals by a pair of light fluxes from a subject that has passed through different exit pupil regions of a photographing lens is obtained, thereby detecting the object defocusing. The focus amount is detected, AF based on the phase difference method for driving the photographic lens based on the defocus amount, and a focus evaluation value based on the contrast of the subject image by the photographic lens are obtained, and the focus is adjusted while moving the photographic lens in the optical axis direction. A so-called hybrid AF camera that uses a contrast AF for finding a position (focus position) where the evaluation value is highest is known. (Patent Document 1)
JP 2002-328293 A

従来のハイブリッド方式のAFカメラにおいて、被写体が暗い場合などに照明光(補助光)を照射して焦点検出しようとした場合、一方の方式のAFでは焦点検出が可能となるが、他方の方式のAFでは焦点検出が不可能になる事態が生じて、位相差方式のAFとコントラスト方式のAFとを組み合わせたハイブリッドAFのメリットが生かせなくなる課題があった。   In a conventional hybrid AF camera, when focus detection is performed by illuminating illumination light (auxiliary light) when the subject is dark or the like, focus detection is possible with one AF, but the other In AF, there is a problem that focus detection becomes impossible, and there is a problem that the merit of hybrid AF combining phase difference type AF and contrast type AF cannot be used.

本発明は、異なる方式によって結像光学系の焦点調節状態を検出する複数種類の焦点検出手段を、照明光を照射して使用する場合であっても、いずれの方式でも同様に動作可能とする焦点検出装置、カメラ及び照明光照射装置を提供することを目的とする。   The present invention makes it possible to operate in the same manner regardless of whether a plurality of types of focus detection means for detecting the focus adjustment state of the imaging optical system by different methods are used by irradiating illumination light. An object is to provide a focus detection device, a camera, and an illumination light irradiation device.

上記目的を達成する本発明の請求項1に記載の焦点検出装置は、異なる方式によって結像光学系の焦点調節状態を検出する複数種類の焦点検出手段と、少なくともパターン像を含む照明光を照射可能な照明手段と、前記焦点検出手段の種類に応じて前記照明手段が照射する照明光を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。   The focus detection apparatus according to claim 1 of the present invention that achieves the above object irradiates a plurality of types of focus detection means for detecting the focus adjustment state of the imaging optical system by different methods and illumination light including at least a pattern image. And a control unit that changes the illumination light emitted by the illumination unit according to the type of the focus detection unit.

前記焦点検出手段としては、例えば、位相差方式とコントラスト方式とがある。前記照明手段としては、例えば、パターン形成部を照明光で照射し、投影光学系で被写体上にパターン像を投影するものがある。   Examples of the focus detection means include a phase difference method and a contrast method. As the illumination unit, for example, there is one that irradiates a pattern forming unit with illumination light and projects a pattern image onto a subject by a projection optical system.

本発明の請求項2に記載の焦点検出装置は、前記照明手段が互いに独立した複数の光学系を備え、該各光学系が、前記照明光を照射する光源と、該光源からの照明光により前記パターン像を形成するパターン形成部と、該パターン形成部の前記パターン像を被写体に向けて投影する投影光学系とを備えることを特徴とする。   In a focus detection apparatus according to a second aspect of the present invention, the illumination unit includes a plurality of optical systems independent of each other, and each of the optical systems includes a light source that emits the illumination light and illumination light from the light source. A pattern forming unit that forms the pattern image, and a projection optical system that projects the pattern image of the pattern forming unit toward a subject.

本発明の請求項3に記載の焦点検出装置は、前記複数種類の焦点検出手段のそれぞれが前記結像光学系による像光束を受光して得られる信号に基づいて前記焦点調節状態を検出するとともに、前記信号の読み出し方向が互いに異なることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the focus detection apparatus detects the focus adjustment state based on a signal obtained by each of the plurality of types of focus detection means receiving an image light beam from the imaging optical system. The signal reading directions are different from each other.

本発明の請求項4に記載の焦点検出装置は、前記焦点検出手段が、前記結像光学系の異なる瞳領域を通過した前記光束による1対の像に基づいて前記焦点調節状態を求める位相差方式の焦点検出手段と、前記結像光学系による像に基づいて前記焦点調節状態を求めるコントラスト方式の焦点検出手段とを備え、前記パターン像が、第一方向に延びる縞状の明暗像を有する第1パターンと該第一方向と直交する第二方向に延びる縞状の明暗像を有する第2パターンを含み、前記制御部が、前記照明手段を制御して、前記位相差方式の焦点検出手段と前記コントラスト方式の焦点検出手段の何れか一方を使用する場合には前記第1パターンを含む照明光を照射し、他方を使用する場合には前記第2パターンを含む照明光を照射することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the focus detection apparatus, the focus detection unit obtains the focus adjustment state based on a pair of images of the light beams that have passed through different pupil regions of the imaging optical system. And a contrast-type focus detection means for obtaining the focus adjustment state based on an image formed by the imaging optical system, and the pattern image has a striped light-dark image extending in the first direction. Including a second pattern having a first pattern and a striped bright-dark image extending in a second direction orthogonal to the first direction, and the control unit controls the illuminating unit to detect the phase difference type focus detecting unit When using either of the contrast type focus detection means, the illumination light including the first pattern is irradiated, and when using the other, the illumination light including the second pattern is irradiated. Features .

本発明の請求項5に記載の焦点検出装置は、前記第1パターンが、その明暗像間の間隔を互いに異ならせて形成され、前記第2パターンが、その明暗像間の間隔を前記第1パターン像の明暗像間の間隔よりも狭くして形成され、前記位相差方式の焦点検出手段が、第1パターンを検出し、前記コントラスト方式の焦点検出手段が、第2パターンを検出することを特徴とする。   In the focus detection apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the first pattern is formed with the interval between the bright and dark images different from each other, and the second pattern sets the interval between the bright and dark images. The phase difference type focus detection means detects the first pattern, and the contrast type focus detection means detects the second pattern. Features.

本発明の請求項6に記載のカメラは、請求項1ないし5の何れか一項に記載の焦点検出装置を備えてなることを特徴とする。   A camera according to a sixth aspect of the present invention includes the focus detection device according to any one of the first to fifth aspects.

本発明の請求項7に記載の照明光照射装置は、少なくともパターン像を含む複数種類の照明光を照射可能な照明手段と、前記焦点検出手段の種類に応じて前記照明手段が照射する照明光を変更する制御部と、を備えることを特徴とする。   The illumination light irradiation apparatus according to claim 7 of the present invention is an illumination unit that can irradiate a plurality of types of illumination light including at least a pattern image, and illumination light that is emitted by the illumination unit according to the type of the focus detection unit. And a control unit for changing.

本発明によれば、異なる方式によって結像光学系の焦点調節状態を検出する複数種類の焦点検出手段を、照明光を用いて使用する場合であっても、いずれの焦点検出方式でも同様に動作可能とすることが出来る。   According to the present invention, even when a plurality of types of focus detection means for detecting the focus adjustment state of the imaging optical system by different methods are used using illumination light, the same operation is performed in any focus detection method. Can be possible.

以下本発明の焦点検出装置、この焦点検出装置を備えたカメラ及び焦点検出装置に利用される照明光照射装置の一実施形態について図1乃至図8を参照して説明する。   An embodiment of a focus detection apparatus of the present invention, a camera including the focus detection apparatus, and an illumination light irradiation apparatus used for the focus detection apparatus will be described below with reference to FIGS.

図1は本発明の実施形態による焦点検出装置を備えたカメラの概略外観図である。カメラ70の本体上部には、閃光発光部77と補助光投射部78とを備えた照明光照射装置79が設けられている。   FIG. 1 is a schematic external view of a camera provided with a focus detection apparatus according to an embodiment of the present invention. An illumination light irradiation device 79 including a flash light emitting unit 77 and an auxiliary light projection unit 78 is provided on the upper body of the camera 70.

図2は本発明の実施形態による焦点検出装置を備えたカメラのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of a camera equipped with a focus detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

撮影光学系71を介して入射する被写体光束は、その光軸上に斜めに配置されたクイックリターンミラー73によってカメラ上方へ反射され、ファインダー光学系76を介して図5〜8に示すような撮影画面IFを観察可能に構成されているとともに、一部の光束が測光装置80へ入射する。この測光装置80は、受光した被写体光束に基づいて被写体の輝度を検出する。   The subject luminous flux incident through the photographing optical system 71 is reflected upward by the quick return mirror 73 disposed obliquely on the optical axis, and photographed as shown in FIGS. The screen IF is configured to be observable, and a part of the light beam enters the photometric device 80. The photometric device 80 detects the luminance of the subject based on the received subject luminous flux.

また、被写体光束の一部はクイックリターンミラー73を透過し、サブミラー74によってカメラボディ底部に位置する焦点検出光学系72を介して後述する一対のラインセンサ21に入射する。   Further, part of the subject luminous flux passes through the quick return mirror 73 and is incident on a pair of line sensors 21 (to be described later) through a focus detection optical system 72 positioned at the bottom of the camera body by the sub mirror 74.

一方、カメラのレリーズボタン(不図示)などを操作することによってクイックリターンミラー73が光軸から退避した位置(図の二点鎖線で示す位置)に回動すると、被写体光束はCCDやCMOS等の撮像素子31上に被写体の像を結像する。   On the other hand, when the quick return mirror 73 is rotated to a position retracted from the optical axis (position indicated by a two-dot chain line in the figure) by operating a release button (not shown) of the camera or the like, the subject luminous flux is a CCD or CMOS. An image of the subject is formed on the image sensor 31.

焦点検出装置10は、位相差検出方式(瞳分割方式)とコントラスト検出方式の二方式の焦点検出(調節)装置を備えた、所謂ハイブリッド方式となっている。   The focus detection apparatus 10 is a so-called hybrid system including two types of focus detection (adjustment) devices of a phase difference detection method (pupil division method) and a contrast detection method.

位相差検出方式の焦点検出装置は、上述の焦点検出光学系72と一対のラインセンサ21、及び後述のデフォーカス量検出部22から構成されている。   The phase difference detection type focus detection apparatus includes the above-described focus detection optical system 72, a pair of line sensors 21, and a defocus amount detection unit 22 described later.

一対のラインセンサ21は、CCDやCMOS等で構成され、焦点検出光学系72を介して撮影光学系71の射出瞳面上の異なる一対の領域(測距瞳と称す)を通過した光束を受光するよう構成されている。この一対のラインセンサ21に光学的に等価な像(センサ像)を、ファインダー光学系76を介して観察される撮影画面に重畳して示すと、例えば図5に矩形枠で示すようになる。   The pair of line sensors 21 is composed of a CCD, a CMOS, or the like, and receives light beams that have passed through a pair of different regions (referred to as distance measuring pupils) on the exit pupil plane of the photographing optical system 71 via the focus detection optical system 72. It is configured to When an image (sensor image) optically equivalent to the pair of line sensors 21 is shown superimposed on a shooting screen observed through the finder optical system 76, for example, a rectangular frame is shown in FIG.

図5に示すものは、カメラの撮影画面IFの上下方向(図5のY方向)にセンサ像21aが延在するように一対のラインセンサ21を配置する場合の例を示しており、撮影画面IF上で一対のラインセンサ21に対応する位置を焦点検出領域100で表示している。   FIG. 5 shows an example in which a pair of line sensors 21 are arranged so that the sensor image 21a extends in the vertical direction (Y direction in FIG. 5) of the camera shooting screen IF. A position corresponding to the pair of line sensors 21 on the IF is displayed in the focus detection area 100.

図2に戻り、デフォーカス量検出部22は、一対のセンサ21から出力される一対の信号の波形のずれ量(位相差)を公知の相関演算により求めて撮影光学系71のデフォーカス量を検出する。   Returning to FIG. 2, the defocus amount detection unit 22 obtains a shift amount (phase difference) between the waveforms of the pair of signals output from the pair of sensors 21 by a known correlation calculation, and determines the defocus amount of the photographing optical system 71. To detect.

制御部60は、検出したデフォーカス量に基づくレンズ駆動量をレンズ駆動部75に指示し、レンズ駆動部75によって撮影光学系71の焦点調節を行う。   The control unit 60 instructs the lens driving unit 75 on the lens driving amount based on the detected defocus amount, and the lens driving unit 75 adjusts the focus of the photographing optical system 71.

一方、コントラスト検出方式の焦点調節装置を構成する演算部32は、撮像素子31で光電変換された被写体光束による像の信号のコントラスト情報に基づく焦点評価値を求める。   On the other hand, the arithmetic unit 32 constituting the contrast detection type focus adjustment device obtains a focus evaluation value based on contrast information of an image signal of a subject light beam photoelectrically converted by the image sensor 31.

そして、制御部60は、撮影光学系71を移動しながら演算部32で得られる焦点評価値がピークとなる位置(合焦位置)に撮影光学系71を位置決め(焦点調節)する。   Then, the control unit 60 positions (focus adjusts) the photographing optical system 71 at a position (focus position) where the focus evaluation value obtained by the calculation unit 32 reaches a peak while moving the photographing optical system 71.

なお、ラインセンサ21と撮像素子31は、結像された像を光電変換して得られた信号の読み出し方向が撮影画面IF上で互いに異なっている。つまり、ラインセンサ21は、結像された像を光電変換した信号を図5の矢印Y方向(撮影画面IFの縦方向)に読み出すのに対し、撮像素子31は結像された像を光電変換した信号を図9の矢印X方向(撮影画面IFの横方向)に読み出す。   Note that the line sensor 21 and the image sensor 31 have different readout directions of signals obtained by photoelectrically converting the formed image on the imaging screen IF. That is, the line sensor 21 reads a signal obtained by photoelectrically converting the formed image in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 5 (the vertical direction of the shooting screen IF), whereas the image sensor 31 photoelectrically converts the formed image. The read signal is read out in the direction of the arrow X in FIG. 9 (the horizontal direction of the imaging screen IF).

図2の補助光投射部78は、図3に示すように、光源であるLED等の発光素子41,51と、この発光素子41,51からの光束を、それぞれレンズ43,53を介して所定のパターン像を含む光束とするパターン形成部42,52と、発光素子41,51を選択的に駆動する駆動回路61とを含む。また、パターン形成部42は、パターン像として例えば図5に示すような焦点検出領域100の延在方向と交差する縞状のコントラストパターン(明暗像)を形成するものであり、図1に示す補助光投射窓42aの裏面にプリズムを配置して構成される。   As shown in FIG. 3, the auxiliary light projection unit 78 of FIG. 2 emits light sources 41 and 51 such as LEDs, which are light sources, and light beams from the light emitting elements 41 and 51 through lenses 43 and 53, respectively. Pattern forming portions 42 and 52 that make a light beam including the pattern image and a drive circuit 61 that selectively drives the light emitting elements 41 and 51. Further, the pattern forming unit 42 forms a striped contrast pattern (bright and dark image) intersecting with the extending direction of the focus detection region 100 as shown in FIG. 5 as a pattern image, for example, as shown in FIG. A prism is arranged on the back surface of the light projection window 42a.

一方、パターン形成部52は、パターン像として例えば図9に示すような信号の読み出し方向(X方向)と交差する縞状のコントラストパターンを形成するものであり、図1に示す補助光投射窓52aの裏面にプリズムを配置して構成される。   On the other hand, the pattern forming unit 52 forms, for example, a stripe-shaped contrast pattern that intersects the signal reading direction (X direction) as shown in FIG. 9 as a pattern image, and the auxiliary light projection window 52a shown in FIG. It is configured by arranging a prism on the back surface.

尚、図2に示すカメラの制御部60は、上述のように焦点検出装置10が選択的に動作する各検出方式に応じて焦点検出(焦点調節)制御を行うとともに、発光素子41,51を選択的に駆動する駆動回路61(図3参照)に制御信号を出力する。駆動回路61は、この制御信号により発光素子41または51(図3参照)に電流を供給して駆動する。   The camera control unit 60 shown in FIG. 2 performs focus detection (focus adjustment) control according to each detection method in which the focus detection apparatus 10 selectively operates as described above, and controls the light emitting elements 41 and 51. A control signal is output to a drive circuit 61 (see FIG. 3) that is selectively driven. The drive circuit 61 supplies current to the light emitting element 41 or 51 (see FIG. 3) by this control signal to drive it.

図5および図6は、補助光投射装置から被写体上に投影したパターン像を、ファインダ光学系76を介して観察される撮影画面に重畳して示す図である。   5 and 6 are diagrams showing the pattern image projected onto the subject from the auxiliary light projection device superimposed on the photographing screen observed through the finder optical system 76. FIG.

図5において、位相差検出方式による焦点検出装置の一対のラインセンサ21は、それに等価なセンサ像21aが上述のように撮影画面IFに対して縦方向(Y方向)に延在するように設定されており、補助光投射窓42aから投射されるパターン像42bを重畳して示している。このパターン像42bは、図の横方向(X方向)に延びる幅の異なる複数の明暗像を、Y方向にランダムな間隔をおいて配置した横縞の非周期パターンであり、撮影画面IF上におけるセンサ像21aを十分カバーできる被写体の領域に投影される。   In FIG. 5, the pair of line sensors 21 of the focus detection device using the phase difference detection method is set so that the sensor image 21a equivalent thereto extends in the vertical direction (Y direction) with respect to the imaging screen IF as described above. The pattern image 42b projected from the auxiliary light projection window 42a is shown superimposed. This pattern image 42b is a non-periodic pattern of horizontal stripes in which a plurality of bright and dark images extending in the horizontal direction (X direction) in the figure are arranged at random intervals in the Y direction. The image 21a is projected onto a subject area that can sufficiently cover the image 21a.

図6は、位相差検出方式による焦点検出装置の一対のラインセンサを、それに等価なセンサ像21bが撮影画面IFの横方向に延在するように設定した場合の例を示している。この場合、図2に示すラインセンサ21は、図5の場合とは異なり、個々のラインセンサを構成する複数の光電変換素子が撮影画面IFの横方向(X方向)に対応した方向に沿うように一対設けられ、焦点検出光学系72による射出瞳面上での測距瞳の分割方向は、図5の場合と直交する。そして、補助光投射装置78から投射されるパターン像42cは、撮影画面IFに重畳した場合に、図の縦方向(Y方向)に延びる幅の異なる複数の明暗像を、X方向にランダムな間隔をおいて配置した縦縞の非周期パターンであり、撮影画面IF上におけるセンサ像21bを十分カバーできる被写体の領域に投影される。   FIG. 6 shows an example in which a pair of line sensors of a focus detection apparatus using a phase difference detection method is set so that a sensor image 21b equivalent to the line sensor extends in the horizontal direction of the imaging screen IF. In this case, unlike the case of FIG. 5, the line sensor 21 shown in FIG. 2 has a plurality of photoelectric conversion elements constituting each line sensor along a direction corresponding to the horizontal direction (X direction) of the imaging screen IF. The division direction of the distance measuring pupil on the exit pupil plane by the focus detection optical system 72 is orthogonal to the case of FIG. Then, when the pattern image 42c projected from the auxiliary light projection device 78 is superimposed on the photographing screen IF, a plurality of bright and dark images extending in the vertical direction (Y direction) in FIG. Is a vertical stripe aperiodic pattern, and is projected onto the area of the subject that can sufficiently cover the sensor image 21b on the photographing screen IF.

図7および図8は、位相差検出方式による焦点検出装置の焦点検出領域に対応した一対のラインセンサを撮影画面の縦方向と横方向に混在して設定した場合の、補助光投射装置から投射されるパターンの例を示す図である。   FIGS. 7 and 8 show the projection from the auxiliary light projection device when a pair of line sensors corresponding to the focus detection region of the focus detection device based on the phase difference detection method are set in the vertical direction and the horizontal direction of the shooting screen. It is a figure which shows the example of the pattern performed.

撮影画面IFの中央部には縦方向に延びるセンサ像21aと横方向に延びるセンサ像21bとが十字になるようにラインセンサ21を構成し、その左右にそれぞれ縦方向に延びるセンサ像21aを設定する。この場合、縦方向に伸びるセンサ像21aに対応するラインセンサを用いて焦点検出する際には、補助光投射装置78は、図7に示すように、X方向に延びる幅の異なる複数の明暗像をY方向にランダムな間隔で配置した横縞の非周期パターン42dを、3箇所のセンサ像をカバーする被写体の範囲に投影する。   The line sensor 21 is configured so that a sensor image 21a extending in the vertical direction and a sensor image 21b extending in the horizontal direction form a cross at the center of the photographing screen IF, and sensor images 21a extending in the vertical direction are set on the left and right sides of the line sensor 21, respectively. To do. In this case, when focus detection is performed using a line sensor corresponding to the sensor image 21a extending in the vertical direction, the auxiliary light projection device 78 has a plurality of bright and dark images extending in the X direction and having different widths as shown in FIG. Are projected on the range of the subject covering the three sensor images.

また、横方向に延びるセンサ像21bに対応するラインセンサを用いて焦点検出する際には、図8に示すように、Y方向に延びる幅の異なる複数の明暗像をX方向にランダムな間隔で配置した縦縞の非周期パターン42eを、補助光投射装置78から投射する。   When focus detection is performed using a line sensor corresponding to the sensor image 21b extending in the horizontal direction, as shown in FIG. 8, a plurality of bright and dark images extending in the Y direction and having different widths are spaced at random intervals in the X direction. The arranged vertical stripe aperiodic pattern 42e is projected from the auxiliary light projection device 78.

図9は、図1の補助光投射窓52から出射した光束を被写体上に投影したパターン像を、ファインダ光学系76を介して観察される撮影画面に重畳して示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a pattern image obtained by projecting the light beam emitted from the auxiliary light projection window 52 of FIG. 1 onto the subject, superimposed on a photographing screen observed through the finder optical system 76.

撮影画面IF上に設定された焦点検出領域102は、コントラスト検出方式の焦点検出装置の焦点検出領域を示すものである。図2の演算部32は、この撮影画面IFに対応して得られる画像信号のうち、焦点検出領域102を包含する矩形枠で示す範囲(演算領域)101に対応する画像信号のコントラスト情報に基づいて焦点評価値を求めるものである。補助光投射窓52aから投射されるパターン像52bは、図のY方向に延びる等幅の複数の明暗像をX方向に等間隔に配置した縦縞の周期パターンであり、演算領域101を十分カバーできる被写体の領域に投影される。なお、明暗像間の間隔を図5などに示す場合よりも密にしたのは、より多くのコントラスト情報を得ることで、精度良く焦点評価値がピークとなる位置(合焦位置)を検出できるようにするためである。   A focus detection area 102 set on the photographing screen IF indicates a focus detection area of a contrast detection type focus detection apparatus. 2 is based on the contrast information of the image signal corresponding to the range (calculation area) 101 indicated by the rectangular frame including the focus detection area 102 among the image signals obtained corresponding to the photographing screen IF. Thus, the focus evaluation value is obtained. A pattern image 52b projected from the auxiliary light projection window 52a is a periodic pattern of vertical stripes in which a plurality of equal-width bright and dark images extending in the Y direction are arranged at equal intervals in the X direction, and can sufficiently cover the calculation area 101. Projected onto the subject area. It should be noted that the interval between the bright and dark images is made denser than in the case shown in FIG. 5 or the like, and the position (focus position) where the focus evaluation value peaks can be detected with high accuracy by obtaining more contrast information. It is for doing so.

図2に示すカメラ70は、撮像素子31で得られた画像信号のコントラストが低い、あるいは測光装置80によって被写体が低輝度であると判断される場合は、制御部60から駆動回路61に制御信号が出力され、動作する焦点検出方式に応じた発光素子41または51を点灯して補助光を被写体に向けて照射する。   The camera 70 shown in FIG. 2 receives a control signal from the control unit 60 to the drive circuit 61 when the contrast of the image signal obtained by the image sensor 31 is low or the photometric device 80 determines that the subject has low brightness. Is output, and the light emitting element 41 or 51 corresponding to the operating focus detection method is turned on to irradiate the subject with auxiliary light.

図4は、本発明の実施の形態による焦点検出装置10を備えたカメラの動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部60によって制御される動作として、カメラのレリーズボタンが半押し操作された場合にスタートするが、特に上述の測光装置によって被写体が低輝度であると判断されるか、被写体が低コントラストであると判断された場合の動作を示す。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the camera provided with the focus detection apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. This flowchart starts when the release button of the camera is pressed halfway as an operation controlled by the control unit 60. In particular, it is determined that the subject is low in brightness by the above-described photometric device, or the subject is The operation when it is determined that the contrast is low is shown.

ステップS100で、制御部60は発光素子41を点灯し、位相差AF用の補助光として補助光投射窓42aから補助光を投射する。これにより、被写体上には横縞の明暗像からなるパターン像が投影される。   In step S100, the control unit 60 turns on the light emitting element 41 and projects auxiliary light from the auxiliary light projection window 42a as auxiliary light for phase difference AF. As a result, a pattern image composed of bright and dark images of horizontal stripes is projected on the subject.

ステップS101で、補助光が照射された被写体からの光束を撮影レンズ71、焦点検出光学系72等を介して一対のラインセンサ21で受光し、デフォーカス量検出部22でデフォーカス量を検出する。また、検出したデフォーカス量に基づいてレンズ駆動部75に駆動信号を出力し、撮影レンズ71を光軸方向に駆動する。   In step S101, the light beam from the subject irradiated with the auxiliary light is received by the pair of line sensors 21 via the photographing lens 71, the focus detection optical system 72, and the like, and the defocus amount detection unit 22 detects the defocus amount. . Further, a driving signal is output to the lens driving unit 75 based on the detected defocus amount, and the photographing lens 71 is driven in the optical axis direction.

ステップS102で、位相差AFが完了したか否かを判断し、完了するまで位相差AFを続行する。尚、位相差AFの完了とは、検出されるデフォーカス量が位相差AFにおいて合焦したと見做せる合焦判定範囲に入った場合を言う。位相差AFが完了した場合にはステップS103に移行し、完了していない場合はS101に戻って位相差AFを繰り返す。   In step S102, it is determined whether or not the phase difference AF is completed, and the phase difference AF is continued until the phase difference AF is completed. Note that the completion of the phase difference AF means a case where the detected defocus amount is in a focus determination range where it can be considered that the phase difference AF is in focus. When the phase difference AF is completed, the process proceeds to step S103, and when it is not completed, the process returns to S101 and the phase difference AF is repeated.

ステップS103で、発光素子41を消灯し、位相差AF用の補助光をOFFする。   In step S103, the light emitting element 41 is turned off and the auxiliary light for phase difference AF is turned off.

ステップS104で、発光素子51を点灯し、コントラストAF用の補助光として補助光投射窓52aから補助光を投射する。すなわち、位相差AF用の補助光からコントラストAF用の補助光に切り換えるものであり、これにより、被写体上には縦縞の明暗像からなるパターン像が投影される。   In step S104, the light emitting element 51 is turned on, and auxiliary light is projected from the auxiliary light projection window 52a as auxiliary light for contrast AF. That is, the auxiliary light for phase difference AF is switched to the auxiliary light for contrast AF, whereby a pattern image composed of bright and dark images of vertical stripes is projected on the subject.

ステップS105で、クイックリターンミラー73を撮影レンズの光軸上から退避させ、補助光が照射された被写体からの光束を撮影レンズ71を介して撮像素子31で受光する。撮像素子31で得られた画像信号のうち、焦点検出領域に対応した範囲の画像信号のコントラスト情報に基づいて演算部32が焦点評価値を求める。そして、撮影レンズ71を駆動しながら求めた焦点評価値が最大となるように焦点調節する。   In step S <b> 105, the quick return mirror 73 is retracted from the optical axis of the photographic lens, and a light flux from the subject irradiated with the auxiliary light is received by the image sensor 31 through the photographic lens 71. Based on the contrast information of the image signal in the range corresponding to the focus detection area among the image signals obtained by the image sensor 31, the calculation unit 32 obtains the focus evaluation value. Then, focus adjustment is performed so that the focus evaluation value obtained while driving the photographing lens 71 is maximized.

ステップS106で、コントラストAFが完了したか否かを判断し、完了するまでコントラストAFを続行する。尚、コントラストAFの完了とは、焦点評価値が最大となる位置に撮影レンズを焦点調節した場合を言う。コントラストAFが完了した場合にはステップS107に移行する。   In step S106, it is determined whether or not contrast AF is completed, and contrast AF is continued until completion. Note that the completion of contrast AF refers to the case where the photographing lens is focused at a position where the focus evaluation value is maximized. When contrast AF is completed, the process proceeds to step S107.

ステップS107で、発光素子51を消灯し、コントラストAF用の補助光をOFFする。   In step S107, the light emitting element 51 is turned off, and the auxiliary light for contrast AF is turned off.

本実施形態の焦点検出装置10によれば、被写体が低コントラストであったり、低輝度である場合に、使用するAFの方式によらずに補助光を照射して焦点検出(焦点調節)が可能となり、ハイブリッドAFとしての機能を損ねることなく使用することが可能となる。   According to the focus detection apparatus 10 of this embodiment, when the subject has low contrast or low brightness, focus detection (focus adjustment) is possible by irradiating auxiliary light regardless of the AF method used. Thus, it can be used without impairing the function as the hybrid AF.

本実施の形態の焦点検出装置で使用する焦点検出方式は、上記実施形態に限定されるものではない。また、撮影画面内における焦点検出領域の配置や位相差方式のラインセンサの配置(すなわちセンサ像の延在方向)も、上記実施形態に限定されるものではない。   The focus detection method used in the focus detection apparatus of the present embodiment is not limited to the above embodiment. Further, the arrangement of the focus detection areas and the arrangement of the phase difference type line sensors (that is, the extending direction of the sensor image) in the photographing screen are not limited to the above embodiment.

上記実施の形態においては、焦点検出方式に応じて専用の補助光投射窓を介して補助光を投射するようにしたが、共通の補助光投射窓から複数種類のパターン像を含む光束を照射するようにしても良い。   In the above embodiment, the auxiliary light is projected through the dedicated auxiliary light projection window according to the focus detection method, but the light beam including a plurality of types of pattern images is emitted from the common auxiliary light projection window. You may do it.

あるいは、図5に示す場合と図6に示す場合のように同じ焦点検出方式であっても、センサ像の延在方向に応じて異なる補助光投射窓から異なるパターン像を含む光束を照射するようにしても良い。   Alternatively, even if the focus detection method is the same as in the case shown in FIG. 5 and the case shown in FIG. 6, a light beam including a different pattern image is irradiated from a different auxiliary light projection window depending on the extending direction of the sensor image. Anyway.

さらに、パターン像として縦縞と横縞の場合を示したが、これに限定されず、例えば放射状のものであってもよい。放射状にした場合、センサの信号の読み出し方向が縦方向の場合でも横方向の場合でも使用可能となる。   Furthermore, although the case of the vertical stripe and the horizontal stripe was shown as a pattern image, it is not limited to this, For example, a radial thing may be sufficient. When the sensor is radial, it can be used regardless of whether the sensor signal readout direction is vertical or horizontal.

本発明の実施形態による焦点検出装置を備えたカメラの概略外観図である。1 is a schematic external view of a camera including a focus detection device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による焦点検出装置を備えたカメラのブロック図である。It is a block diagram of the camera provided with the focus detection apparatus by embodiment of this invention. 補助光投射部の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of an auxiliary light projection part. 本発明の実施の形態による焦点検出装置を備えたカメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera provided with the focus detection apparatus by embodiment of this invention. 補助光投射装置から被写体上に投影されたパターン像を、ファインダ光学系を介して観察される撮影画面に重畳して示す図である。It is a figure which superimposes and shows the pattern image projected on the to-be-photographed object from the auxiliary light projection apparatus on the imaging | photography screen observed through a finder optical system. 補助光投射装置から被写体上に投影されたパターン像を、ファインダ光学系を介して観察される撮影画面に重畳して示す図である。It is a figure which superimposes and shows the pattern image projected on the to-be-photographed object from the auxiliary light projection apparatus on the imaging | photography screen observed through a finder optical system. 位相差検出方式による焦点検出装置の焦点検出領域に対応した一対のラインセンサを撮影画面の縦方向と横方向に混在して設定した場合の、補助光投射装置から投射されるパターンの例を示す図である。An example of a pattern projected from the auxiliary light projection device when a pair of line sensors corresponding to the focus detection area of the focus detection device using the phase difference detection method is set in the vertical direction and the horizontal direction of the shooting screen is shown. FIG. 位相差検出方式による焦点検出装置の焦点検出領域に対応した一対のラインセンサを撮影画面の縦方向と横方向に混在して設定した場合の、補助光投射装置から投射されるパターンの例を示す図である。An example of a pattern projected from the auxiliary light projection device when a pair of line sensors corresponding to the focus detection area of the focus detection device using the phase difference detection method is set in the vertical direction and the horizontal direction of the shooting screen is shown. FIG. 補助光投射装置から被写体上に投影されたパターン像を、ファインダ光学系を介して観察される撮影画面に重畳して示す図である。It is a figure which superimposes and shows the pattern image projected on the to-be-photographed object from the auxiliary light projection apparatus on the imaging | photography screen observed through a finder optical system.

符号の説明Explanation of symbols

10 焦点検出装置
21 ラインセンサ
22 デフォーカス量検出部
31 撮像素子
32 演算部
41,51 発光素子
42,52 パターン形成部
42b〜42e,52b パターン像
43,53 レンズ
60 制御部
61 駆動回路
70 カメラ
71 撮影レンズ
72 焦点検出光学系
78 補助光投射装置
79 照明光照射装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Focus detection apparatus 21 Line sensor 22 Defocus amount detection part 31 Image pick-up element 32 Calculation part 41, 51 Light emitting element 42, 52 Pattern formation part 42b-42e, 52b Pattern image 43, 53 Lens 60 Control part 61 Drive circuit 70 Camera 71 Shooting lens 72 Focus detection optical system 78 Auxiliary light projection device 79 Illumination light irradiation device

Claims (7)

異なる方式によって結像光学系の焦点調節状態を検出する複数種類の焦点検出手段と、
少なくともパターン像を含む照明光を照射可能な照明手段と、
前記焦点検出手段の種類に応じて前記照明手段が照射する照明光を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする焦点検出装置。
A plurality of types of focus detection means for detecting the focus adjustment state of the imaging optical system by different methods;
Illuminating means capable of irradiating illumination light including at least a pattern image;
A focus detection apparatus comprising: a control unit that changes illumination light emitted by the illumination unit according to a type of the focus detection unit.
請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記照明手段は互いに独立した複数の光学系を備え、該各光学系は、前記照明光を照射する光源と、該光源からの照明光により前記パターン像を形成するパターン形成部と、該パターン形成部の前記パターン像を被写体に向けて投影する投影光学系とを備えることを特徴とする焦点検出装置。
The focus detection apparatus according to claim 1,
The illumination means includes a plurality of optical systems independent from each other, and each optical system includes a light source that irradiates the illumination light, a pattern formation unit that forms the pattern image by illumination light from the light source, and the pattern formation A focus detection apparatus comprising: a projection optical system that projects the pattern image of a portion toward a subject.
請求項1又は2に記載の焦点検出装置において、
前記複数種類の焦点検出手段のそれぞれは、前記結像光学系による像光束を受光して得られる信号に基づいて前記焦点調節状態を検出するとともに、前記信号の読み出し方向が互いに異なることを特徴とする焦点検出装置。
In the focus detection apparatus according to claim 1 or 2,
Each of the plurality of types of focus detection means detects the focus adjustment state based on a signal obtained by receiving an image light beam by the imaging optical system, and the readout directions of the signals are different from each other. Focus detection device.
請求項1ないし3の何れか一項に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出手段は、前記結像光学系の異なる瞳領域を通過した前記光束による1対の像に基づいて前記焦点調節状態を求める位相差方式の焦点検出手段と、前記結像光学系による像に基づいて前記焦点調節状態を求めるコントラスト方式の焦点検出手段とを備え、
前記パターン像は、第一方向に延びる縞状の明暗像を有する第1パターンと該第一方向と直交する第二方向に延びる縞状の明暗像を有する第2パターンを含み、
前記制御部は前記照明手段を制御して、前記位相差方式の焦点検出手段と前記コントラスト方式の焦点検出手段の何れか一方を使用する場合には前記第1パターンを含む照明光を照射し、他方を使用する場合には前記第2パターンを含む照明光を照射することを特徴とする焦点検出装置。
In the focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The focus detection means includes a phase difference type focus detection means for obtaining the focus adjustment state based on a pair of images of the light fluxes that have passed through different pupil regions of the imaging optical system, and an image obtained by the imaging optical system. And a contrast type focus detection means for obtaining the focus adjustment state based on
The pattern image includes a first pattern having a striped light-dark image extending in a first direction and a second pattern having a striped light-dark image extending in a second direction orthogonal to the first direction,
The control unit controls the illumination unit to irradiate illumination light including the first pattern when using one of the phase difference type focus detection unit and the contrast type focus detection unit, When using the other, the focus detection apparatus irradiates illumination light including the second pattern.
請求項1ないし4の何れか一項に記載の焦点検出装置において、
前記第1パターンは、その明暗像間の間隔を互いに異ならせて形成され、
前記第2パターンは、その明暗像間の間隔を前記第1パターン像の明暗像間の間隔よりも狭くして形成され、
前記位相差方式の焦点検出手段は、第1パターンを検出し、
前記コントラスト方式の焦点検出手段は、第2パターンを検出することを特徴とする焦点検出装置。
The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The first pattern is formed with different intervals between the bright and dark images,
The second pattern is formed such that the interval between the bright and dark images is narrower than the interval between the bright and dark images of the first pattern image,
The phase difference type focus detection means detects the first pattern,
The contrast type focus detection means detects a second pattern, and a focus detection apparatus.
請求項1ないし5の何れか一項に記載の焦点検出装置を備えてなることを特徴とするカメラ。   A camera comprising the focus detection device according to any one of claims 1 to 5. 少なくともパターン像を含む複数種類の照明光を照射可能な照明手段と、
前記焦点検出手段の種類に応じて前記照明手段が照射する照明光を変更する制御部と、を備えることを特徴とする照明光照射装置。
Illumination means capable of irradiating a plurality of types of illumination light including at least a pattern image;
An illumination light irradiation apparatus comprising: a control unit that changes illumination light emitted by the illumination unit according to a type of the focus detection unit.
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