JP2008089974A - Image forming apparatus - Google Patents

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Shigeru Kameyama
滋 亀山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which is capable of instantaneously detecting abnormality of a non-contact temperature sensor and of correcting dirt of a lens portion or restoring functions when the lens portion is stained. <P>SOLUTION: A thermopile 40 and a thermistor 21 capable of measuring a plurality of areas 25 and 26 are used together, and neighbors of a temperature measurement area 25 of the thermistor 21 are measured by the thermopile 40 also, and measurement results of the thermopile 40 are corrected in accordance with a difference between outputs of the thermopile 40 and the thermistor 21, and the thermopile 40 or the thermistor 21 is determined to be abnormal when the difference between outputs of the thermopile 40 and the thermistor 21 exceeds a prescribed value, and functions are restored when the abnormality of the thermopile 40 is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, for example, an electrophotographic image forming apparatus.

図9は、4色すなわち、イエロー(以下Yと記述する)、マゼンタ(以下Mと記述する)、シアン(以下Cと記述する)、ブラック(以下Kと記述する)の画像形成部を備えたカラー画像形成装置を示すものである。同図において、1は静電潜像を形成する感光ドラム(a、b、c、dは各々Y、M、C、K用を示す)で、6a〜6dは各感光ドラム1a〜1dを駆動するモータである。   FIG. 9 includes image forming units of four colors, that is, yellow (hereinafter referred to as Y), magenta (hereinafter referred to as M), cyan (hereinafter referred to as C), and black (hereinafter referred to as K). 1 shows a color image forming apparatus. In the figure, 1 is a photosensitive drum for forming an electrostatic latent image (a, b, c, and d are for Y, M, C, and K, respectively), and 6a to 6d are driving the photosensitive drums 1a to 1d. Motor.

2は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム1上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、3は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルト、4は、モータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト3を駆動する駆動ローラである。また、6eは駆動ローラ4を駆動するモータ、5は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器、6fは定着器5の定着ローラ22を駆動するモータ、7は印字媒体の判別を行う印字媒体センサ、8は給紙カセットである。   2 is a laser scanner that performs exposure in accordance with an image signal to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1, 3 is an endless conveying belt that sequentially conveys paper to each color image forming unit, and 4 is a motor and gear. These are drive rollers that are connected to drive means such as for driving the conveyor belt 3. 6e is a motor for driving the driving roller 4, 5 is a fixing device for melting and fixing the toner transferred to the paper, 6f is a motor for driving the fixing roller 22 of the fixing device 5, and 7 is a print medium discriminator. A print medium sensor 8 is a paper feed cassette.

パーソナルコンピュータからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、給紙カセット8から印字媒体たる用紙が供給され搬送ベルト3に到達する。そして、搬送ベルト3により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト3による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ2に送られ、感光ドラム1上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Y、M、C、Kの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルト3から分離され、定着器5で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。   Data to be printed is sent from the personal computer to the printer. When image formation according to the printer engine system is completed and the printer is ready, paper as a printing medium is supplied from the paper feed cassette 8 and reaches the conveyor belt 3. Then, the conveyance belt 3 sequentially conveys the sheet to each color image forming unit. The image signals of the respective colors are sent to the respective laser scanners 2 in synchronization with the conveyance of the paper by the conveyance belt 3, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1, and the electrostatic latent image is converted into toner by a developing device (not shown). And is transferred onto a sheet by a transfer unit (not shown). In the figure, images are sequentially formed in the order of Y, M, C, and K. Thereafter, the paper is separated from the conveyance belt 3, and the toner image is fixed on the paper by heat by the fixing device 5 and discharged to the outside.

以上延べたように構成される画像形成装置では、定着器5の温度を測定し、所望の温度となるように温度制御を行う。定着ローラ表面にダメージを与えず、応答性や精度の比較的良い温度センサとして、サーモパイル等の非接触式温度センサが使われるようになっている。図10に非接触式温度センサの一例としてサーモパイル200の構造を示す。基本的には、赤外線透過窓たるレンズ201を透過した赤外線により、内部の感熱素子の温度を変化させ、温度に応じた出力を得るものである。サーモパイル200の場合は、感熱素子が積層熱電対202となる。被測定物204と積層熱電対202間の赤外線の放射により、積層熱電対202の温接点の温度が変化し、積層熱電対202の冷接点との温度差に応じた電圧が生じる。冷接点の温度は、別の感熱素子、例えばサーミスタ203を用いて測定し、冷接点の温度に、冷接点−温接点間の温度差を加えることで、被測定物204の温度を得ることができる。   In the image forming apparatus configured as described above, the temperature of the fixing device 5 is measured and temperature control is performed so as to obtain a desired temperature. A non-contact type temperature sensor such as a thermopile is used as a temperature sensor having relatively good response and accuracy without damaging the surface of the fixing roller. FIG. 10 shows the structure of a thermopile 200 as an example of a non-contact temperature sensor. Basically, the temperature of the internal heat-sensitive element is changed by the infrared rays transmitted through the lens 201 serving as an infrared transmission window, and an output corresponding to the temperature is obtained. In the case of the thermopile 200, the thermosensitive element is the laminated thermocouple 202. Due to infrared radiation between the DUT 204 and the laminated thermocouple 202, the temperature of the hot junction of the laminated thermocouple 202 changes, and a voltage corresponding to the temperature difference from the cold junction of the laminated thermocouple 202 is generated. The temperature of the cold junction can be obtained by measuring the temperature of the cold junction using another thermosensitive element such as the thermistor 203 and adding the temperature difference between the cold junction and the hot junction to the temperature of the cold junction. it can.

また、内部にそれぞれ独立した感熱素子を複数設けることにより、複数のエリアの温度を個々に測定可能な温度センサが実用化されている。   In addition, a temperature sensor that can measure the temperatures of a plurality of areas individually by providing a plurality of independent thermal elements inside has been put into practical use.

しかし、赤外線によりセンサ内部の感熱素子を加熱し温度測定を行うために、非接触式温度センサの赤外線集光用のレンズが汚れた場合、温度測定結果に誤差が生じる。そこで、非接触式温度センサのレンズの汚れの補正やセンサの異常を検出する方法が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
特開平5−100591号公報 特開平5−149790号公報
However, in order to measure the temperature by heating the thermosensitive element inside the sensor with infrared rays, if the infrared condensing lens of the non-contact temperature sensor is contaminated, an error occurs in the temperature measurement result. In view of this, methods for correcting dirt on a lens of a non-contact type temperature sensor and detecting an abnormality of the sensor have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-100591 JP-A-5-149790

しかしながら、前記補正方法あるいは異常検出方法では、以下のような短所があった。   However, the correction method or abnormality detection method has the following disadvantages.

まず、非接触式温度センサとその温度補償用の温度センサとを備える従来例を考える。この場合、一方のセンサの温度測定結果が所定の許容範囲(もう一方のセンサの温度測定結果により決まる許容範囲)を外れた場合に、異常と判定する従来の方法や、定着ローラの温度上昇カーブにより異常を検知する方法がある。しかし、いずれも異常の検知までに時間がかかってしまい、その精度も高くできない。   First, consider a conventional example including a non-contact temperature sensor and a temperature sensor for temperature compensation. In this case, when the temperature measurement result of one sensor is out of a predetermined allowable range (the allowable range determined by the temperature measurement result of the other sensor), a conventional method for determining an abnormality or a temperature rise curve of the fixing roller There is a method to detect abnormalities. However, in both cases, it takes time to detect an abnormality, and the accuracy cannot be increased.

また、接触式温度センサと非接触式温度センサを備え、定着ローラの停止時には、接触式温度センサを定着ローラに接触させ温度を測定し、非接触式温度センサの出力と比較し、非接触式温度センサの汚れによる出力低下を補正する方法がある。この方法については次のような問題があった。すなわち、接触式温度センサと、その当接離間機構が必要となり、コストアップと本体サイズの増大を招いていた。また、ローラ停止時にしか、接触式温度センサによる測定ができないといった短所があった。   In addition, a contact-type temperature sensor and a non-contact-type temperature sensor are provided. When the fixing roller is stopped, the contact-type temperature sensor is brought into contact with the fixing roller, the temperature is measured, and compared with the output of the non-contact-type temperature sensor. There is a method for correcting a decrease in output due to contamination of the temperature sensor. This method has the following problems. That is, a contact-type temperature sensor and its contact / separation mechanism are required, resulting in an increase in cost and an increase in body size. In addition, there is a disadvantage that measurement with a contact temperature sensor can be performed only when the roller is stopped.

さらに、非接触式温度センサのレンズの汚れの発生を検知しても、それを回復できないという短所があった。   Furthermore, there is a disadvantage that even if the occurrence of dirt on the lens of the non-contact temperature sensor is detected, it cannot be recovered.

本発明は、以上の点に鑑み、即時に非接触式温度センサの異常検知や、レンズ部の汚れ補正、機能回復が可能な画像形成装置を提供する。   In view of the above, the present invention provides an image forming apparatus capable of immediately detecting an abnormality of a non-contact temperature sensor, correcting a stain on a lens unit, and recovering a function.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes the following configuration.

複数エリアを測定可能な非接触式温度センサと接触式温度センサを併用し、接触式温度センサの測定エリア近傍を、非接触式温度センサでも測定する。そして、非接触式温度センサと接触式温度センサの出力の差に応じて、非接触式温度センサの測定結果を補正し、非接触式温度センサと接触式温度センサの出力の差が所定の値を超えた場合は、温度センサの異常と判断する。また、非接触式温度センサの異常を検知した場合、機能の回復を図る。   A non-contact temperature sensor capable of measuring a plurality of areas and a contact temperature sensor are used together, and the vicinity of the measurement area of the contact temperature sensor is also measured by the non-contact temperature sensor. Then, the measurement result of the non-contact temperature sensor is corrected according to the difference between the outputs of the non-contact temperature sensor and the contact temperature sensor, and the difference between the outputs of the non-contact temperature sensor and the contact temperature sensor is a predetermined value. If exceeded, it is determined that the temperature sensor is abnormal. In addition, when an abnormality is detected in the non-contact temperature sensor, the function is restored.

すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。   That is, the technical contents of the present invention can solve the above-described problems by including the following configuration.

(1)熱源と、前記熱源により加熱される被加熱物と、前記被加熱物の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段による温度測定結果を基に、前記被加熱物の温度が目標の温度となるように前記熱源を制御する熱源制御手段とを備える画像形成装置において、前記温度測定手段は、複数エリアを測定可能である非接触式温度センサと、単一エリアを測定可能である接触式温度センサとを、少なくとも1以上有し、前記非接触式温度センサは、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を測定することを特徴とする画像形成装置。   (1) The temperature of the object to be heated is determined based on the heat source, the object to be heated by the heat source, the temperature measuring unit for measuring the temperature of the object to be heated, and the temperature measurement result by the temperature measuring unit. In an image forming apparatus including a heat source control unit that controls the heat source so as to reach a target temperature, the temperature measurement unit can measure a non-contact temperature sensor that can measure a plurality of areas, and a single area. An image forming apparatus comprising at least one contact-type temperature sensor, wherein the non-contact-type temperature sensor measures a temperature measurement location by the contact-type temperature sensor or the vicinity of the temperature measurement location.

(2)前記熱源制御手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度と、の差に応じて、前記非接触式温度センサによる温度測定結果を補正することを特徴とする前記(1)に記載の画像形成装置。   (2) The difference between the temperature measured by the contact-type temperature sensor and the temperature measured by the contact-type temperature sensor or the temperature measured by the non-contact-type temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location. The image forming apparatus according to (1), wherein the temperature measurement result by the non-contact temperature sensor is corrected according to the above.

(3)前記熱源制御手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、前記接触式温度センサまたは前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする前記(1)に記載の画像形成装置。   (3) The heat source control means has a difference between a temperature measured by the contact-type temperature sensor and a temperature measured by the contact-type temperature sensor or a temperature measured by the non-contact-type temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location. When the determined threshold value is exceeded, it is determined that the contact-type temperature sensor or the non-contact-type temperature sensor is abnormal. The image forming apparatus according to (1),

(4)前記熱源制御手段は、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする前記(1)に記載の画像形成装置。   (4) The heat source control means determines that the non-contact temperature sensor is abnormal when a difference between the temperature measurement results of the plurality of areas measured by the non-contact temperature sensor exceeds a predetermined threshold. The image forming apparatus according to (1), wherein:

(5)前記非接触式温度センサを少なくとも2以上備え、同一のエリアを複数の前記非接触式温度センサで測定し、それぞれの前記非接触式温度センサで前記同一のエリアを測定した温度の差が決められた閾値を超えた場合、前記熱源制御手段は、前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像形成装置。   (5) At least two or more of the non-contact temperature sensors are provided, the same area is measured by a plurality of the non-contact temperature sensors, and the difference in temperature measured by the respective non-contact temperature sensors is measured. The image forming apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the heat source control unit determines that the non-contact temperature sensor is abnormal when the value exceeds a predetermined threshold.

(6)前記(1)に記載の画像形成装置において、前記非接触式温度センサの異常を回復する回復手段を備え、前記回復手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、あるいは、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、動作することを特徴とする画像形成装置。   (6) The image forming apparatus according to (1), further including recovery means for recovering an abnormality of the non-contact temperature sensor, wherein the recovery means includes a temperature measured by the contact temperature sensor, the contact type When the difference between the temperature measurement location by the temperature sensor or the temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location exceeds a predetermined threshold, or when the plurality of the non-contact temperature sensors measure An image forming apparatus that operates when a difference in temperature measurement results between areas exceeds a predetermined threshold value.

(7)前記(1)に記載の画像形成装置において、前記非接触式温度センサの異常を回復する回復手段を備え、前記回復手段は、フィルムと、前記フィルムを巻きつけておくローラと、前記フィルムを巻き取るローラと、前記巻き取るローラを駆動する駆動手段とを有し、前記フィルムは、前記非接触式温度センサと前記被加熱物との間に配置され、前記回復手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、あるいは、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、前記巻き取るローラを決められた時間、決められた速度で駆動し、決められた量の前記フィルムを巻き取ることを特徴とする画像形成装置。   (7) In the image forming apparatus according to (1), the image forming apparatus includes a recovery unit that recovers the abnormality of the non-contact temperature sensor, and the recovery unit includes a film, a roller around which the film is wound, A roller for winding the film; and a driving means for driving the winding roller, wherein the film is disposed between the non-contact temperature sensor and the object to be heated, and the recovery means is the contact The difference between the temperature measured by the temperature sensor and the temperature measured by the contact temperature sensor or the temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location exceeds a predetermined threshold, or When the difference between the temperature measurement results of the plurality of areas measured by the non-contact temperature sensor exceeds a predetermined threshold, the roller for winding is determined for a predetermined time. Which was driven at a speed, the image forming apparatus characterized by winding the film determined amount.

(8)前記フィルムは、赤外線を透過する材料であることを特徴とする前記(7)に記載の画像形成装置。   (8) The image forming apparatus according to (7), wherein the film is a material that transmits infrared rays.

(9)前記回復手段は、予め決められた期間ごと、あるいは予め決められた印字枚数ごとに動作することを特徴とする前記(6)または(7)に記載の画像形成装置。   (9) The image forming apparatus according to (6) or (7), wherein the recovery unit operates for each predetermined period or for each predetermined number of printed sheets.

(10)前記回復手段は、電源オン時や、画像形成部のユニットのクリーニング動作時や、キャリブレーション動作実行時に動作することを特徴とする前記(6)または(7)に記載の画像形成装置。   (10) The image forming apparatus according to (6) or (7), wherein the recovery unit operates when the power is turned on, when the unit of the image forming unit is cleaned, or when the calibration operation is executed. .

本発明によれば、非接触式温度センサのレンズ汚れの影響の補正と、異常の検出を即時に行うことができ、さらに機能の回復が可能な画像形成装置を提供する。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of immediately correcting the influence of lens contamination of a non-contact type temperature sensor and detecting an abnormality, and capable of recovering the function.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.

本発明の実施例に係る画像形成装置の構成は図9と同様である。同図において、定着ローラ22の温度測定部について、本発明により温度測定を行う。他の構成および動作は従来例と同様なので説明を省略する。   The configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is the same as that shown in FIG. In the figure, the temperature measurement is performed by the present invention for the temperature measurement unit of the fixing roller 22. Since other configurations and operations are the same as those of the conventional example, the description thereof is omitted.

図2は本実施例に係る画像形成装置の制御システムの概略構成ブロック図である。   FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the image forming apparatus according to the present embodiment.

101は画像形成装置としてのプリンタである。102はプリンタ101内の各装置を制御するプリンタ制御部(熱源制御手段に相当)である。103はプリンタ101内の各装置へ電力を供給する電源である。104はプリンタ101内の各部の状況を測定するセンサ類である。105はプリンタ制御部102の指示によりモータ類を制御するモータ制御部である。106はプリンタ101内の各装置の動力源であるモータ類である。107はプリンタ101の動作状況をユーザに報知する表示部である。108は高圧電源である。109はプリンタ101とホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。110はプリンタ101に印刷するデータを転送するホストコンピュータである。   Reference numeral 101 denotes a printer as an image forming apparatus. Reference numeral 102 denotes a printer control unit (corresponding to heat source control means) that controls each device in the printer 101. A power source 103 supplies power to each device in the printer 101. Reference numeral 104 denotes sensors for measuring the status of each unit in the printer 101. A motor control unit 105 controls the motors according to instructions from the printer control unit 102. Reference numerals 106 denote motors that are power sources of the respective devices in the printer 101. A display unit 107 notifies the user of the operation status of the printer 101. Reference numeral 108 denotes a high voltage power source. A communication controller 109 performs communication between the printer 101 and the host computer. A host computer 110 transfers data to be printed to the printer 101.

図1は本実施例に係る主要部の構成を示す説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part according to the present embodiment.

40は非接触式温度センサであり、ここではサーモパイルを使用するものとする。もちろん、サーモパイルの使用に限定するものではなく、センサ内部の感熱素子として、サーミスタやダイオードなどを搭載したものを使用しても良い。以降、非接触式温度センサ40をサーモパイル40とする。   Reference numeral 40 denotes a non-contact temperature sensor, and here, a thermopile is used. Of course, the present invention is not limited to the use of a thermopile, and a thermistor, a diode, or the like may be used as a thermal element inside the sensor. Hereinafter, the non-contact temperature sensor 40 is referred to as a thermopile 40.

21は接触式温度センサのサーミスタである。22は被加熱物である定着ローラ、23、24は定着ローラ22を加熱する熱源のハロゲンヒータである。23は定着ローラ22の中央部を主に加熱するメインヒータ、24は定着ローラ22の端部を加熱するサブヒータである。以降、ハロゲンヒータ23、24、または、メインヒータ23、サブヒータ24とする。定着ローラ22はハロゲンヒータ23、24により加熱される。定着ローラ22の温度はサーモパイル40、サーミスタ21により測定され、定着ローラ22の温度が所望の温度となるように、ハロゲンヒータ23、24への投入電力が調整される。   21 is a thermistor of a contact type temperature sensor. Reference numeral 22 denotes a fixing roller as an object to be heated, and reference numerals 23 and 24 denote halogen heaters as heat sources for heating the fixing roller 22. A main heater 23 mainly heats the central portion of the fixing roller 22, and a sub heater 24 heats an end portion of the fixing roller 22. Hereinafter, the halogen heaters 23 and 24, or the main heater 23 and the sub heater 24 are used. The fixing roller 22 is heated by halogen heaters 23 and 24. The temperature of the fixing roller 22 is measured by the thermopile 40 and the thermistor 21, and the input power to the halogen heaters 23 and 24 is adjusted so that the temperature of the fixing roller 22 becomes a desired temperature.

サーモパイル40の主要部の構成断面図を図3に示す。センサたるサーモパイル40の内部には、2個の独立した積層熱電対27、28がある。29はレンズであり赤外線を透過する。被測定物304の2つのエリア(後述)と、2個の積層熱電対27、28間との赤外線の放射が、それぞれ行われるので、2つのエリアの温度測定が可能である。積層熱電対27、28は熱伝導性の良いベースに設けられ、両者の冷接点の温度が等しくなるようにされる。30はベースに設けられたサーミスタであり、積層熱電対27、28の冷接点の温度を測定する。   FIG. 3 shows a cross-sectional view of the main part of the thermopile 40. Inside the thermopile 40 as a sensor, there are two independent stacked thermocouples 27 and 28. Reference numeral 29 denotes a lens that transmits infrared rays. Infrared radiation is emitted between two areas (to be described later) of the DUT 304 and between the two laminated thermocouples 27 and 28, so that the temperature of the two areas can be measured. The laminated thermocouples 27 and 28 are provided on a base having good thermal conductivity so that the cold junction temperatures of the two are equal. A thermistor 30 is provided on the base and measures the temperature of the cold junction of the laminated thermocouples 27 and 28.

図1において25、26はサーモパイル40の温度測定エリアであり、温度測定エリア25は、サーミスタ21の温度測定箇所の近傍とする。より好ましくは、定着ローラ22の同じ周上を測定する。温度測定エリア26は定着ローラ22のメインヒータ23の発熱部Hにより加熱される部分、例えば定着ローラ22の中央付近とする。   In FIG. 1, 25 and 26 are temperature measurement areas of the thermopile 40, and the temperature measurement area 25 is in the vicinity of the temperature measurement location of the thermistor 21. More preferably, the same circumference of the fixing roller 22 is measured. The temperature measurement area 26 is a portion heated by the heat generating portion H of the main heater 23 of the fixing roller 22, for example, near the center of the fixing roller 22.

サーミスタ21と定着ローラ22との位置関係を示す概略断面図を図4に示す。ベース部31から伸びた板バネ32上に、サーミスタチップ33が搭載され、板バネ32は定着ローラ22に押し当てられる。このバネ性により、定着ローラ22に確実に接触するため、安定した温度の測定ができる。サーミスタ21は、定着ローラ22上の用紙が通過しない定着ローラ22の端部に配置するものとする。   FIG. 4 is a schematic sectional view showing the positional relationship between the thermistor 21 and the fixing roller 22. A thermistor chip 33 is mounted on a plate spring 32 extending from the base portion 31, and the plate spring 32 is pressed against the fixing roller 22. This spring property ensures contact with the fixing roller 22, so that stable temperature measurement can be performed. The thermistor 21 is arranged at the end of the fixing roller 22 where the paper on the fixing roller 22 does not pass.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

プリンタ制御部102は、定着ローラ22が所望の温度となるように、サーモパイル40やサーミスタ21(以下、単に温度センサともいう)からの温度情報を基に、ハロゲンヒータ23、24へ投入する電力を制御する。   The printer control unit 102 supplies power to the halogen heaters 23 and 24 based on temperature information from the thermopile 40 and the thermistor 21 (hereinafter also simply referred to as a temperature sensor) so that the fixing roller 22 has a desired temperature. Control.

定着ローラ22の中央部の温度測定結果により、メインヒータ23を制御し、定着ローラ22の端部の温度測定結果により、サブヒータ24を制御する。   The main heater 23 is controlled based on the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, and the sub-heater 24 is controlled based on the temperature measurement result at the end of the fixing roller 22.

なお、プリンタ制御部102が、各温度センサの出力を温度に換算した値を、温度測定結果とする。各温度センサ出力の温度への換算には、あらかじめプリンタ制御部102に記憶した換算表を用いても良いし、演算式を用いても良い。   A value obtained by converting the output of each temperature sensor into a temperature by the printer control unit 102 is used as a temperature measurement result. To convert each temperature sensor output to a temperature, a conversion table stored in advance in the printer control unit 102 or an arithmetic expression may be used.

サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果と、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果を比較し、その差Δtが所定の値α以下の場合、サーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果を補正する。   The temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40 is compared with the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21, and when the difference Δt is equal to or less than a predetermined value α, the temperature measurement of the center measured by the thermopile 40 is performed. Correct the results.

なお、サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果の方が、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果より低い場合は補正を行う。一方、高い場合は、サーミスタ21の浮き等の故障が発生したと考えられるので、サーモパイル40またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   In addition, when the temperature measurement result of the edge part which the thermopile 40 measured is lower than the temperature measurement result of the edge part which the thermistor 21 measured, it correct | amends. On the other hand, if it is high, it is considered that a failure such as floating of the thermistor 21 has occurred. Therefore, it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or the thermistor 21 is abnormal, and the operation of the printer is stopped.

補正方法について以下に述べる。まず、サーモパイル40のレンズ29が正常な場合(実線)と、レンズ29に汚れがある場合(破線)の温度測定結果について図5に示す。図5に示すように、レンズ29が正常な場合、実際の温度Tとサーモパイル40の温度測定結果tとの関係は、
t=T
となる。
The correction method will be described below. First, FIG. 5 shows temperature measurement results when the lens 29 of the thermopile 40 is normal (solid line) and when the lens 29 is dirty (broken line). As shown in FIG. 5, when the lens 29 is normal, the relationship between the actual temperature T and the temperature measurement result t of the thermopile 40 is
t = T
It becomes.

一方、レンズ29に汚れがある場合、実際の温度Tとサーモパイル40の温度測定結果tとの関係は、
t=a×T+b
となる。ここでaは1以下の数値であり、bはサーモパイル40の冷接点温度に応じた値となる。なお、レンズ29の汚れは、通常の使用状態においては、レンズ面に一様に付着するため、2つの温度測定エリア25、26の温度測定結果と、それぞれのエリアの実際の温度とのずれは、ほぼ同様に発生する。
On the other hand, when the lens 29 is dirty, the relationship between the actual temperature T and the temperature measurement result t of the thermopile 40 is
t = a × T + b
It becomes. Here, a is a numerical value of 1 or less, and b is a value corresponding to the cold junction temperature of the thermopile 40. In addition, since the dirt of the lens 29 adheres uniformly to the lens surface in a normal use state, the difference between the temperature measurement results of the two temperature measurement areas 25 and 26 and the actual temperature of each area is different. Occur almost the same way.

補正方法としては、サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果と、サーモパイル40の冷接点温度、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果から、aとbの値を算出する。そして、算出したa、bの値を元に、サーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果を補正する。   As a correction method, the values of a and b are calculated from the temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40, the cold junction temperature of the thermopile 40, and the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21. And the temperature measurement result of the center part which the thermopile 40 measured is correct | amended based on the calculated value of a and b.

例えば、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果が160℃で、サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果が154.5℃、サーモパイル40の冷接点温度が50℃の場合、a=0.95、b=2.5と算出される。このとき、サーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果が173.5℃であれば、補正した中央部の温度は、180℃となる。   For example, when the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21 is 160 ° C., the temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40 is 154.5 ° C., and the cold junction temperature of the thermopile 40 is 50 ° C., a = 0 .95, b = 2.5. At this time, if the temperature measurement result of the central part measured by the thermopile 40 is 173.5 ° C., the corrected temperature of the central part is 180 ° C.

または、簡易的にTとtの比から補正しても実用上問題ない程度に補正できる。   Or it can correct | amend to the extent which is practically satisfactory even if it correct | amends simply from ratio of T and t.

例えば、簡易的な方法では、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果が160℃で、サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果が154.5℃の場合、両者の比は約0.966となる。このときサーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果が173.5℃であれば、前記比により補正した中央部の温度は、179.7℃となる。   For example, in a simple method, when the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21 is 160 ° C. and the temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40 is 154.5 ° C., the ratio between the two is about 0. 966. At this time, if the temperature measurement result of the central portion measured by the thermopile 40 is 173.5 ° C., the temperature of the central portion corrected by the ratio is 179.7 ° C.

また、Δtが所定の値β以上の場合は、サーモパイル40またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   If Δt is equal to or greater than the predetermined value β, it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or the thermistor 21 is abnormal, and the printer operation is stopped.

サーモパイル40またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタ動作を止める場合は、表示部107にそれらセンサ系の異常があることや、それらセンサ系の点検を促すメッセージを表示してもよい。   When it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or the thermistor 21 is abnormal and the printer operation is stopped, the display unit 107 may display a message indicating that there is an abnormality in the sensor system or a message prompting the inspection of the sensor system.

本発明の第2の実施の形態を説明する。   A second embodiment of the present invention will be described.

本実施例の画像形成装置の構成、制御システムの概略構成は実施例1と同様なので説明を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus of this embodiment and the schematic configuration of the control system are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

図6は本実施例に係る主要部の構成を示す。   FIG. 6 shows a configuration of a main part according to the present embodiment.

41は非接触式温度センサのサーモパイル、21は接触式温度センサのサーミスタである。22は被加熱物である定着ローラ、23、24は定着ローラ22を加熱する熱源のハロゲンヒータである。23は定着ローラ22の中央部を主に加熱するメインヒータ、24は定着ローラ22の端部を加熱するサブヒータである。定着ローラ22はハロゲンヒータ23、24により加熱される。定着ローラ22の温度はサーモパイル41、サーミスタ21により測定され、定着ローラ22の温度が所望の温度となるように、ハロゲンヒータ23、24への投入電力が調整される。   41 is a thermopile of a non-contact type temperature sensor, and 21 is a thermistor of a contact type temperature sensor. Reference numeral 22 denotes a fixing roller as an object to be heated, and reference numerals 23 and 24 denote halogen heaters as heat sources for heating the fixing roller 22. A main heater 23 mainly heats the central portion of the fixing roller 22, and a sub heater 24 heats an end portion of the fixing roller 22. The fixing roller 22 is heated by halogen heaters 23 and 24. The temperature of the fixing roller 22 is measured by the thermopile 41 and the thermistor 21, and the input power to the halogen heaters 23 and 24 is adjusted so that the temperature of the fixing roller 22 becomes a desired temperature.

サーモパイル41の基本構造は実施例1と同様であり、温度測定エリアが4箇所34〜37となっている。センサたるサーモパイル41内部には、4個の独立した積層熱電対があり、被測定物の4つのエリアと、4個の積層熱電対間との赤外線の放射が、それぞれ行われるので、4つのエリアの温度測定が可能である。   The basic structure of the thermopile 41 is the same as that of the first embodiment, and there are four temperature measurement areas 34 to 37. Inside the thermopile 41 as a sensor, there are four independent laminated thermocouples, and infrared radiation is performed between the four areas of the object to be measured and the four laminated thermocouples. Temperature measurement is possible.

サーモパイル41の温度測定エリアの1つ34は、サーミスタ21の温度測定箇所の近傍とする。より好ましくは同じ周上を測定する。残りの温度測定エリア35〜37は、定着ローラ22のメインヒータ23により加熱される範囲に配置する。   One of the temperature measurement areas 34 of the thermopile 41 is in the vicinity of the temperature measurement location of the thermistor 21. More preferably, the same circumference is measured. The remaining temperature measurement areas 35 to 37 are arranged in a range heated by the main heater 23 of the fixing roller 22.

サーミスタ21の構成は実施例1と同様なので説明を省略する。サーミスタ21は、定着ローラ22上の、用紙が通過しない定着ローラ22の端部に配置する。   The structure of the thermistor 21 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The thermistor 21 is disposed on the fixing roller 22 at the end of the fixing roller 22 through which no paper passes.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

プリンタ制御部102は、定着ローラ22が所望の温度となるように、温度センサからの温度情報を元に、ハロゲンヒータ23、24へ投入する電力を制御する。   The printer control unit 102 controls the power supplied to the halogen heaters 23 and 24 based on the temperature information from the temperature sensor so that the fixing roller 22 has a desired temperature.

定着ローラ22の中央部の温度測定結果により、メインヒータ23を制御し、端部の温度測定結果により、サブヒータ24を制御する。   The main heater 23 is controlled based on the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, and the sub heater 24 is controlled based on the temperature measurement result at the end.

定着ローラ22の中央部の温度測定結果は、サーモパイル41の各温度測定エリア35〜37の温度測定結果の平均値や加重平均した値を使用しても良いし、各温度測定エリア35〜37の温度測定結果の最も高い温度を抽出して使用しても良い。   As the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, an average value or a weighted average value of the temperature measurement results of the temperature measurement areas 35 to 37 of the thermopile 41 may be used, or the temperature measurement results of the temperature measurement areas 35 to 37 may be used. The temperature having the highest temperature measurement result may be extracted and used.

また、サーモパイル41が測定した端部の温度測定結果と、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果を比較し、その差が所定の値以上の場合は、サーモパイル41またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。あるいは、サーモパイル41の各温度測定エリア35〜37の温度測定結果のばらつきが、所定の値以上の場合、サーモパイル41の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   Further, the temperature measurement result of the end measured by the thermopile 41 is compared with the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21, and if the difference is equal to or greater than a predetermined value, the sensor system of the thermopile 41 or the thermistor 21 is compared. The printer is judged to be abnormal and the printer operation is stopped. Or when the dispersion | variation in the temperature measurement result of each temperature measurement area 35-37 of the thermopile 41 is more than a predetermined value, it judges that the thermopile 41 is abnormal and stops the operation of the printer.

これらセンサ系の異常と判断し、プリンタ動作を止める場合は、表示部107にそれらセンサ系の異常があることや、それらセンサ系の点検を促すメッセージを表示してもよい。   When it is determined that the sensor system is abnormal and the printer operation is stopped, the display unit 107 may display a message that there is an abnormality in the sensor system or a message that prompts inspection of the sensor system.

本発明の第3の実施の形態を説明する。   A third embodiment of the present invention will be described.

本実施例の画像形成装置の構成、制御システムの概略構成は実施例1と同様なので説明を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus of this embodiment and the schematic configuration of the control system are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

図7は本発明に係る主要部の構成を示す。   FIG. 7 shows a configuration of a main part according to the present invention.

40、42は非接触式温度センサのサーモパイル、21は接触式温度センサのサーミスタである。22は被加熱物である定着ローラ、23、24は定着ローラ22を加熱する熱源のハロゲンヒータである。23は定着ローラ22の中央部を主に加熱するメインヒータ、24は定着ローラ22の端部を加熱するサブヒータである。定着ローラ22はハロゲンヒータ23、24により加熱される。定着ローラ22の温度はサーモパイル40、42、サーミスタ21により測定され、定着ローラ22の温度が所望の温度となるように、ハロゲンヒータ23、24への投入電力が調整される。   40 and 42 are thermopiles of a non-contact temperature sensor, and 21 is a thermistor of a contact temperature sensor. Reference numeral 22 denotes a fixing roller as an object to be heated, and reference numerals 23 and 24 denote halogen heaters as heat sources for heating the fixing roller 22. A main heater 23 mainly heats the central portion of the fixing roller 22, and a sub heater 24 heats an end portion of the fixing roller 22. The fixing roller 22 is heated by halogen heaters 23 and 24. The temperature of the fixing roller 22 is measured by the thermopiles 40 and 42 and the thermistor 21, and the input power to the halogen heaters 23 and 24 is adjusted so that the temperature of the fixing roller 22 becomes a desired temperature.

サーモパイル40、42は温度測定エリアが2つのサーモパイルであり、その構成は実施例1と同様なので説明を省略する。   The thermopile 40, 42 is a thermopile having two temperature measurement areas, and the configuration thereof is the same as that of the first embodiment, so that the description thereof is omitted.

サーモパイル40の温度測定エリアの1つ25は、サーミスタ21の温度測定箇所の近傍とする。より好ましくは、同じ周上を測定する。サーモパイル40の温度測定エリアの1つ26は、定着ローラ22のメインヒータ23により加熱される範囲に配置する。   One temperature measurement area 25 of the thermopile 40 is in the vicinity of the temperature measurement portion of the thermistor 21. More preferably, the same circumference is measured. One of the temperature measurement areas 26 of the thermopile 40 is arranged in a range heated by the main heater 23 of the fixing roller 22.

サーモパイル42の温度測定エリアの1つは、サーモパイル40の温度測定エリア26と重なるようにする。   One of the temperature measurement areas of the thermopile 42 overlaps the temperature measurement area 26 of the thermopile 40.

サーモパイル42の温度測定エリアの1つ38は、定着ローラ22のサブヒータ24により加熱される範囲に配置する。   One of the temperature measurement areas 38 of the thermopile 42 is arranged in a range heated by the sub heater 24 of the fixing roller 22.

サーミスタ21の構成は実施例1と同様なので説明を省略する。サーミスタ21は、定着ローラ22上の用紙が通過しない定着ローラ22の端部に配置する。   The structure of the thermistor 21 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The thermistor 21 is disposed at the end of the fixing roller 22 where the paper on the fixing roller 22 does not pass.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

プリンタ制御部102は、定着ローラ22が所望の温度となるように、温度センサからの温度情報を元に、ハロゲンヒータ23、24へ投入する電力を制御する。   The printer control unit 102 controls the power supplied to the halogen heaters 23 and 24 based on the temperature information from the temperature sensor so that the fixing roller 22 has a desired temperature.

定着ローラ22の中央部の温度測定結果により、メインヒータ23を制御し、定着ローラ22の端部の温度測定結果により、サブヒータ24を制御する。定着ローラ22の中央部の温度測定結果は、サーモパイル40、42の温度測定エリア26の温度測定結果の平均値を使用しても良いし、サーモパイル40、42の温度測定エリア26の温度測定結果の温度の高いほうを抽出して使用しても良い。   The main heater 23 is controlled based on the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, and the sub-heater 24 is controlled based on the temperature measurement result at the end of the fixing roller 22. As the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, an average value of the temperature measurement results in the temperature measurement area 26 of the thermopile 40, 42 may be used, or the temperature measurement result of the temperature measurement area 26 of the thermopile 40, 42 may be used. You may extract and use the one where temperature is higher.

定着ローラ22の端部の温度測定結果は、サーミスタ21の温度測定結果とサーモパイル42の定着ローラ22の温度測定エリア38の温度測定結果との平均値や加重平均した値を使用しても良い。また、いずれかの温度測定結果の温度の高いほうを抽出して使用しても良い。   As the temperature measurement result at the end of the fixing roller 22, an average value or a weighted average value of the temperature measurement result of the thermistor 21 and the temperature measurement result of the temperature measurement area 38 of the fixing roller 22 of the thermopile 42 may be used. Further, the higher one of the temperature measurement results may be extracted and used.

サーモパイル40、42が測定した端部の温度測定結果と、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果を比較し、その差が所定の値以上の場合はサーモパイル40、42またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   The temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40, 42 is compared with the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21, and if the difference is a predetermined value or more, the sensor system of the thermopile 40, 42 or the thermistor 21 is compared. The printer operation is stopped.

また、サーモパイル40、42の中央部の温度測定結果のばらつきが、所定の値以上の場合、サーモパイル40、42のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   If the variation in the temperature measurement result at the center of the thermopile 40, 42 is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the sensor system of the thermopile 40, 42 is abnormal, and the printer operation is stopped.

上記2つの条件によりサーモパイル40、42に異常が無いと判定されている場合に、温度測定エリア25と38の温度測定結果、またはサーミスタ21の温度測定結果と温度測定エリア25と38の温度測定結果の差が所定の値以上の場合、次のようにする。すなわち、定着ローラ22の加熱に異常があると判断し、プリンタの動作を止める。   When it is determined that there is no abnormality in the thermopiles 40 and 42 due to the above two conditions, the temperature measurement results of the temperature measurement areas 25 and 38, or the temperature measurement results of the thermistor 21 and the temperature measurement results of the temperature measurement areas 25 and 38. If the difference is greater than or equal to a predetermined value, the following is performed. That is, it is determined that there is an abnormality in the heating of the fixing roller 22, and the operation of the printer is stopped.

サーモパイル40、42またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタ動作を止める場合は、表示部107にそれらセンサ系の異常があることや、それらセンサ系の点検を促すメッセージを表示してもよい。   When it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or 42 or the thermistor 21 is abnormal and the printer operation is stopped, the display unit 107 may display a message indicating that the sensor system is abnormal or prompting the inspection of the sensor system. Good.

定着ローラ22の加熱に異常があると判断し、プリンタ動作を止める場合は、その旨のメッセージを表示部107に表示しても良い。   When it is determined that there is an abnormality in heating of the fixing roller 22 and the printer operation is stopped, a message to that effect may be displayed on the display unit 107.

本発明の第4の実施の形態を説明する。   A fourth embodiment of the present invention will be described.

本実施例の画像形成装置の構成、制御システムの概略構成は実施例1と同様なので説明を省略する。   Since the configuration of the image forming apparatus of this embodiment and the schematic configuration of the control system are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

図8は本発明に係る主要部の構成を示す。   FIG. 8 shows a configuration of a main part according to the present invention.

40は非接触式温度センサのサーモパイル、21は接触式温度センサのサーミスタである。22は被加熱物である定着ローラ、23、24は定着ローラ22を加熱する熱源のハロゲンヒータである。23は定着ローラ22の中央部を主に加熱するメインヒータ、24は定着ローラ22の端部を加熱するサブヒータである。定着ローラ22はハロゲンヒータ23、24により加熱される。定着ローラ22の温度はサーモパイル40、サーミスタ21により測定され、定着ローラ22の温度が所望の温度となるように、ハロゲンヒータ23、24への投入電力が調整される。   40 is a thermopile of a non-contact type temperature sensor, and 21 is a thermistor of a contact type temperature sensor. Reference numeral 22 denotes a fixing roller as an object to be heated, and reference numerals 23 and 24 denote halogen heaters as heat sources for heating the fixing roller 22. A main heater 23 mainly heats the central portion of the fixing roller 22, and a sub heater 24 heats an end portion of the fixing roller 22. The fixing roller 22 is heated by halogen heaters 23 and 24. The temperature of the fixing roller 22 is measured by the thermopile 40 and the thermistor 21, and the input power to the halogen heaters 23 and 24 is adjusted so that the temperature of the fixing roller 22 becomes a desired temperature.

50、51はローラ、52はローラ50を回転させるローラ駆動部(駆動手段に相当)、53はフィルムで、これらは回復手段に相当し、フィルム53がローラ51に巻いてあり、ローラ50を回転させることにより、ローラ50側に巻き取られていく。フィルム53は赤外線の透過率の比較的高い材料のフィルムを用いるのが好適である。例えばポリエチレンフィルム等を用いる。フィルム53はサーモパイル40と定着ローラ22間に設ける。例えば、サーモパイル40のレンズ29前に配置するのが望ましい。   50 and 51 are rollers, 52 is a roller driving unit (corresponding to a driving means) that rotates the roller 50, 53 is a film, and these are equivalent to recovery means. The film 53 is wound around the roller 51, and the roller 50 is rotated. As a result, the roller 50 is wound up. The film 53 is preferably a film made of a material having a relatively high infrared transmittance. For example, a polyethylene film or the like is used. The film 53 is provided between the thermopile 40 and the fixing roller 22. For example, it is desirable to arrange in front of the lens 29 of the thermopile 40.

サーミスタ21、サーモパイル40の構造は実施例1と同様なので説明を省略する。   Since the thermistor 21 and the thermopile 40 have the same structure as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

プリンタ制御部102は、定着ローラ22が所望の温度となるように、温度センサからの温度情報を基に、ハロゲンヒータ23、24へ投入する電力を制御する。   The printer control unit 102 controls the electric power supplied to the halogen heaters 23 and 24 based on the temperature information from the temperature sensor so that the fixing roller 22 has a desired temperature.

定着ローラ22の中央部の温度測定結果により、メインヒータ23を制御し、定着ローラ22の端部の温度測定結果により、サブヒータ24を制御する。   The main heater 23 is controlled based on the temperature measurement result at the center of the fixing roller 22, and the sub-heater 24 is controlled based on the temperature measurement result at the end of the fixing roller 22.

サーモパイル40が測定した端部の温度測定結果と、サーミスタ21が測定した端部の温度測定結果を比較し、その差Δtが所定の値α以下の場合、サーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果を補正する。補正方法については、実施例1と同様であるので説明を省略する。   The temperature measurement result of the end measured by the thermopile 40 is compared with the temperature measurement result of the end measured by the thermistor 21, and when the difference Δt is equal to or less than a predetermined value α, the temperature measurement of the center measured by the thermopile 40 is performed. Correct the results. Since the correction method is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

サーモパイル40による端部の温度測定結果の方が高い場合は、サーミスタ21の浮き等の故障が発生したと考えられるので、サーモパイル40またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   When the temperature measurement result at the end by the thermopile 40 is higher, it is considered that a failure such as the thermistor 21 has floated. Therefore, it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or the thermistor 21 is abnormal, and the operation of the printer is stopped. .

Δtが、所定の値β以上の場合は、ローラ駆動部52を駆動し、フィルム53を所定の量巻き取る。フィルム53を巻き取る量は、少なくともサーモパイル40の視野の幅以上とする。あるいは、サーモパイル40の視野の幅以内で、Δtが所定の値β未満となる量としてもよい。この場合、フィルム53の消費を抑制することができる。   When Δt is equal to or larger than the predetermined value β, the roller driving unit 52 is driven to wind up the film 53 by a predetermined amount. The amount of the film 53 taken up is at least the width of the visual field of the thermopile 40. Or it is good also as the quantity from which (DELTA) t will be less than predetermined value (beta) within the width | variety of the visual field of the thermopile 40. FIG. In this case, consumption of the film 53 can be suppressed.

所定の量のフィルム53を巻き取った後にも、Δtが、所定の値β以上の場合は、サーモパイル40の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   Even after winding a predetermined amount of film 53, if Δt is equal to or larger than a predetermined value β, it is determined that the thermopile 40 is abnormal and the operation of the printer is stopped.

フィルム53の巻取り後に、Δtが、所定の値β未満になった場合は、Δtに応じて、サーモパイル40が測定した中央部の温度測定結果を補正する。サーモパイル40による端部の温度測定結果の方が低い場合は、サーモパイル40による中央部の温度測定結果を補正する。補正方法については、実施例1と同様であるので説明を省略する。サーモパイル40による端部の温度測定結果の方が高い場合は、サーミスタ21の浮き等の故障が発生したと考えられるので、サーモパイル40またはサーミスタ21のセンサ系の異常と判断し、プリンタの動作を止める。   When Δt becomes less than the predetermined value β after winding the film 53, the temperature measurement result at the center measured by the thermopile 40 is corrected according to Δt. When the temperature measurement result at the end by the thermopile 40 is lower, the temperature measurement result at the center by the thermopile 40 is corrected. Since the correction method is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. When the temperature measurement result at the end by the thermopile 40 is higher, it is considered that a failure such as the thermistor 21 has floated. Therefore, it is determined that the sensor system of the thermopile 40 or the thermistor 21 is abnormal, and the operation of the printer is stopped. .

なお、実施例1乃至4において、接触式温度センサであるサーミスタ21は1つである構成で説明したが、これに限られるものではない。   In the first to fourth embodiments, a single thermistor 21 that is a contact temperature sensor has been described. However, the present invention is not limited to this.

実施例1に係る主要部の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the principal part which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る画像形成装置の制御システムの概略構成ブロック図FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a control system for an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施例1に係るサーモパイルの主要部の構成断面図Cross-sectional view of the main part of the thermopile according to Example 1 実施例1に係るサーミスタと定着ローラとの位置関係を示す概略断面図FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating the positional relationship between the thermistor and the fixing roller according to the first embodiment. サーモパイルのレンズが正常な場合(実線)とレンズに汚れがある場合(破線)の、実際の温度とサーモパイルの温度測定結果との関係を示すグラフA graph showing the relationship between actual temperature and thermopile temperature measurement results when the thermopile lens is normal (solid line) and when the lens is dirty (dashed line) 実施例2に係る主要部の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the principal part which concerns on Example 2. FIG. 実施例3に係る主要部の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the principal part which concerns on Example 3. FIG. 実施例4に係る主要部の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the principal part which concerns on Example 4. FIG. 画像形成装置の全体を説明する概略構成断面図Schematic configuration sectional view for explaining the entire image forming apparatus 従来例の非接触式温度センサを説明する図The figure explaining the non-contact-type temperature sensor of a prior art example

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム
2 レーザスキャナ
3 搬送ベルト
4 駆動ローラ
5 定着器
6 モータ
7 印字媒体センサ
8 給紙カセット
21 サーミスタ(接触式温度センサに相当)
22 定着ローラ(被加熱物に相当)
23 メインヒータ(熱源に相当)
24 サブヒータ(熱源に相当)
25 温度測定エリア
26 温度測定エリア
27 積層熱電対
28 積層熱電対
29 レンズ
30 サーミスタ
31 ベース部
32 板バネ
33 サーミスタチップ
34 温度測定エリア
35 温度測定エリア
36 温度測定エリア
37 温度測定エリア
38 温度測定エリア
40 サーモパイル(非接触式温度センサに相当)
41 サーモパイル(非接触式温度センサに相当)
42 サーモパイル(非接触式温度センサに相当)
50 ローラ(回復手段に相当)
51 ローラ(回復手段に相当)
52 ローラ駆動部(回復手段、駆動手段に相当)
53 フィルム(回復手段に相当)
101 プリンタ
102 プリンタ制御部(熱源制御手段に相当)
103 電源
104 センサ類
105 モータ制御部
106 モータ類
107 表示部
108 高圧電源
109 通信コントローラ
110 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Laser scanner 3 Conveyor belt 4 Drive roller 5 Fixing device 6 Motor 7 Print medium sensor 8 Paper feed cassette 21 Thermistor (equivalent to a contact temperature sensor)
22 Fixing roller (equivalent to heated object)
23 Main heater (equivalent to heat source)
24 Sub-heater (equivalent to heat source)
25 temperature measurement area 26 temperature measurement area 27 laminated thermocouple 28 laminated thermocouple 29 lens 30 thermistor 31 base 32 leaf spring 33 thermistor chip 34 temperature measurement area 35 temperature measurement area 36 temperature measurement area 37 temperature measurement area 38 temperature measurement area 40 Thermopile (equivalent to non-contact temperature sensor)
41 Thermopile (equivalent to non-contact temperature sensor)
42 Thermopile (equivalent to non-contact temperature sensor)
50 rollers (equivalent to recovery means)
51 rollers (equivalent to recovery means)
52 Roller drive (equivalent to recovery means and drive means)
53 film (equivalent to recovery means)
101 Printer 102 Printer control unit (corresponding to heat source control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Power supply 104 Sensors 105 Motor control part 106 Motors 107 Display part 108 High voltage power supply 109 Communication controller 110 Host computer

Claims (10)

熱源と、前記熱源により加熱される被加熱物と、前記被加熱物の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段による温度測定結果を基に、前記被加熱物の温度が目標の温度となるように前記熱源を制御する熱源制御手段とを備える画像形成装置において、
前記温度測定手段は、複数エリアを測定可能である非接触式温度センサと、単一エリアを測定可能である接触式温度センサとを、少なくとも1以上有し、
前記非接触式温度センサは、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を測定することを特徴とする画像形成装置。
Based on the heat source, the object to be heated by the heat source, the temperature measuring means for measuring the temperature of the object to be heated, and the temperature measurement result by the temperature measuring means, the temperature of the object to be heated is the target temperature. In an image forming apparatus comprising a heat source control means for controlling the heat source so that
The temperature measuring means has at least one or more of a non-contact temperature sensor capable of measuring a plurality of areas and a contact temperature sensor capable of measuring a single area,
The image forming apparatus, wherein the non-contact temperature sensor measures a temperature measurement location by the contact temperature sensor or the vicinity of the temperature measurement location.
前記熱源制御手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度と、の差に応じて、前記非接触式温度センサによる温度測定結果を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The heat source control means according to a difference between a temperature measured by the contact temperature sensor and a temperature measured by the contact temperature sensor or a temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a temperature measurement result by the non-contact temperature sensor is corrected. 前記熱源制御手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、前記接触式温度センサまたは前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The heat source control means determines a difference between a temperature measured by the contact temperature sensor and a temperature measured by the contact temperature sensor or a temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines that the contact-type temperature sensor or the non-contact-type temperature sensor is abnormal when the threshold value is exceeded. 前記熱源制御手段は、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The heat source control means determines that the non-contact temperature sensor is abnormal when the difference between the temperature measurement results of the plurality of areas measured by the non-contact temperature sensor exceeds a predetermined threshold. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記非接触式温度センサを少なくとも2以上備え、
同一のエリアを複数の前記非接触式温度センサで測定し、それぞれの前記非接触式温度センサで前記同一のエリアを測定した温度の差が決められた閾値を超えた場合、前記熱源制御手段は、前記非接触式温度センサの異常と判断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。
At least two or more of the non-contact temperature sensors,
When the same area is measured by a plurality of the non-contact temperature sensors, and the difference in temperature measured by the non-contact temperature sensors exceeds the predetermined threshold, the heat source control means 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines that the non-contact temperature sensor is abnormal.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記非接触式温度センサの異常を回復する回復手段を備え、
前記回復手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、あるいは、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、動作することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
A recovery means for recovering the abnormality of the non-contact temperature sensor;
The difference between the temperature measured by the contact temperature sensor and the temperature measured by the contact temperature sensor or the temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location is determined. An image forming apparatus that operates when a threshold value is exceeded or when a difference between temperature measurement results of the plurality of areas measured by the non-contact temperature sensor exceeds a predetermined threshold value.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記非接触式温度センサの異常を回復する回復手段を備え、
前記回復手段は、フィルムと、前記フィルムを巻きつけておくローラと、前記フィルムを巻き取るローラと、前記巻き取るローラを駆動する駆動手段とを有し、
前記フィルムは、前記非接触式温度センサと前記被加熱物との間に配置され、
前記回復手段は、前記接触式温度センサで測定した温度と、前記接触式温度センサによる温度測定箇所あるいは前記温度測定箇所近傍を前記非接触式温度センサで測定した温度との差が、決められた閾値を超えた場合、あるいは、前記非接触式温度センサが測定した前記複数エリアのそれぞれの温度測定結果の差が、決められた閾値を超えた場合、前記巻き取るローラを決められた時間、決められた速度で駆動し、決められた量の前記フィルムを巻き取ることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
A recovery means for recovering the abnormality of the non-contact temperature sensor;
The recovery means includes a film, a roller for winding the film, a roller for winding the film, and a driving means for driving the winding roller,
The film is disposed between the non-contact temperature sensor and the object to be heated,
The difference between the temperature measured by the contact temperature sensor and the temperature measured by the contact temperature sensor or the temperature measured by the non-contact temperature sensor in the vicinity of the temperature measurement location is determined. When the threshold value is exceeded, or when the difference between the temperature measurement results of the plurality of areas measured by the non-contact temperature sensor exceeds a predetermined threshold value, the roller to be wound is determined for a predetermined time. An image forming apparatus that is driven at a predetermined speed and winds up a predetermined amount of the film.
前記フィルムは、赤外線を透過する材料であることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the film is a material that transmits infrared rays. 前記回復手段は、予め決められた期間ごと、あるいは予め決められた印字枚数ごとに動作することを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the recovery unit operates every predetermined period or every predetermined number of printed sheets. 前記回復手段は、電源オン時や、画像形成部のユニットのクリーニング動作時や、キャリブレーション動作実行時に動作することを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the recovery unit operates when the power is turned on, when the unit of the image forming unit is cleaned, or when the calibration operation is executed.
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