JP2008089930A - Image display device and retinal scanning type image display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device and a retinal scanning type image display device for making it possible not to be easily influenced by an unexpected swing or vibration due to a saw-toothed shake occurring at a place ranging from a swing start place to a display start place with the display of an effective image. <P>SOLUTION: From the time corresponding to a place at which a vertical scanning system is disposed in an effective scanning start place t2 between a swing start place t1 and a blanking start place t4, the projection of light starts to display an effective image. The projection of light for displaying the effective image between the effective scanning start place t2 and the blanking start place t4 is carried out in an effective image scanning region F. A light detection sensor for detecting scanned light is disposed at an ineffective image scanning regions H and I in which the effective image is not displayed between the effective scanning start place t2 and the blanking start place t4, which are different from the effective image scanning region F. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関するものであり、特に、第一の走査方向に対して相対的に高速に光を走査させる高速走査部と、鋸波状に揺動することによって、第二の走査方向に対して相対的に低速に光を走査させ、有効な画像を表示させる低速走査部と、を備えた画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device and a retinal scanning image display device, and in particular, a high-speed scanning unit that scans light at a relatively high speed in a first scanning direction and a sawtooth wave. Thus, the present invention relates to an image display device and a retinal scanning image display device including a low-speed scanning unit that scans light relatively slowly with respect to a second scanning direction and displays an effective image.

従来、画像を表示するための画像表示装置には、光を２次元に走査させて走査光とするための光走査装置などが含まれている。また、このような光走査装置には、光を反射させる反射ミラーを揺動させる制御を行うことによって、その光を走査させ、走査光とし、画像を表示させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image display device for displaying an image includes an optical scanning device for scanning light in two dimensions to obtain scanning light. Also, in such an optical scanning device, control is performed to swing a reflecting mirror that reflects light, thereby scanning the light and using it as scanning light to display an image.

このような画像表示装置においては、相対的に高速に光を走査させる高速走査部と、相対的に低速に光を走査させる低速走査部と、が備えられている。これら、高速走査部、低速走査部には、共振するように揺動することによって、有効な画像を表示させるものや、共振しないように鋸波状に揺動することによって、有効な画像を表示させるものなどがある。   Such an image display device includes a high-speed scanning unit that scans light at a relatively high speed and a low-speed scanning unit that scans light at a relatively low speed. These high-speed scanning unit and low-speed scanning unit display an effective image by swinging so as to resonate, or display an effective image by swinging in a sawtooth shape so as not to resonate. There are things.

また、このような画像表示装置では、例えば、特許文献１に示すように、画像を有効に表示させるための領域外であり、画像を有効に表示させるための有効走査を開始する有効走査開始位置に至るまでに、走査光を検知する光検知センサが配置されており、有効走査開始位置に至ったか否か、正常に走査光の走査が行われているかなどが認識可能となる。
特開２００３−１３１１５１号公報 Further, in such an image display device, for example, as shown in Patent Document 1, an effective scanning start position for starting effective scanning for effectively displaying an image is outside the region for displaying the image effectively. The light detection sensor for detecting the scanning light is arranged so that it is possible to recognize whether the effective scanning start position has been reached or whether the scanning light is normally scanned.
JP 2003-131151 A

しかしながら、上述したような画像表示装置では、有効走査開始位置に至るまでに光検知センサが配置されているため、例えば、低速走査部が鋸波状に揺動する場合においては、その揺動が開始される揺動開始位置から、有効な画像を表示するための有効走査を開始する有効走査開始位置、その有効走査を終了する有効走査終了位置、揺動開始位置に戻り始める帰線開始位置、そして、揺動開始位置へ戻るという順に往復揺動が行われるが、帰線開始位置から揺動開始位置へ戻った後に発生する想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）の影響を受けるおそれがあった。   However, in the image display device as described above, since the light detection sensor is arranged before reaching the effective scanning start position, for example, when the low-speed scanning unit swings in a sawtooth shape, the swinging starts. An effective scan start position for starting an effective scan for displaying an effective image, an effective scan end position for ending the effective scan, a blanking start position for returning to the swing start position, and The reciprocal rocking is performed in the order of returning to the rocking start position, but there is a risk of being affected by unexpected vibrations and tremors (jitter, wobble, etc.) that occur after returning from the blanking start position to the rocking start position. there were.

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、有効な画像を表示させることに伴い、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震えによる影響を受け難くすることができる画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an unexpected image due to sawtooth-like rocking that occurs from the rocking start position to the display start position when displaying an effective image. An object of the present invention is to provide an image display device and a retinal scanning image display device that can be made less susceptible to the influence of shaking and tremor.

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following.

すなわち、請求項１記載の本発明では、光を出射する出射部と、第一の走査方向に対して相対的に高速に光を走査させる高速走査部と、第二の走査方向に対して相対的に低速に光を走査させる低速走査部と、を備え、前記低速走査部は、揺動が開始される揺動開始位置と当該揺動開始位置に戻り始める帰線開始位置との間を鋸波状に揺動することによって、有効な画像を表示させる画像表示装置において、前記出射部は、前記揺動開始位置と前記帰線開始位置との間の有効走査開始位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を開始し、前記有効走査開始位置から前記帰線開始位置との間の有効走査終了位置まで有効な画像を表示させるための光の出射を有効画像走査領域に行う機能を有し、前記有効走査開始位置から前記帰線開始位置との間において、前記有効画像走査領域とは異なり、前記出射部によって有効な画像を表示させない無効画像走査領域に配置され、走査された光を検知する光検知センサを備えたことを特徴とするものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the light emitting unit that emits light, the high-speed scanning unit that scans light at a relatively high speed with respect to the first scanning direction, and the relative direction with respect to the second scanning direction. A low-speed scanning unit that scans light at a low speed, and the low-speed scanning unit saws between a swing start position at which swinging starts and a retrace start position at which return to the swing start position starts. In the image display device that displays an effective image by swinging in a wave shape, the low-speed scanning unit is oriented at an effective scanning start position between the swinging start position and the blanking start position. From the start of light emission for displaying an effective image, and from the effective scanning start position to the effective scanning end position between the blanking start position of the light for displaying the effective image A function of emitting light to the effective image scanning area, and Unlike the effective image scanning area between the scanning start position and the blanking start position, the light detection is performed in the invalid image scanning area where the effective image is not displayed by the emitting unit and detects the scanned light. A sensor is provided.

また、請求項２記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記出射部は、前記有効走査終了位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する機能を有し、前記光検知センサは、前記有効走査終了位置と前記帰線開始位置との間における前記無効画像走査領域に配置されることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the emission unit displays an effective image from when the low-speed scanning unit is oriented at the effective scanning end position. The light detection sensor has a function of terminating the emission of light, and is arranged in the invalid image scanning region between the effective scanning end position and the blanking start position.

また、請求項３記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記出射部は、前記有効走査終了位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する機能を有し、前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域に配置されることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the emission unit displays an effective image when the low-speed scanning unit is oriented at the effective scanning end position. The light detection sensor has a function of terminating the emission of light, and is arranged in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position.

また、請求項４記載の本発明では、請求項３に記載の発明において、前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域において、走査された光を複数回検知する機能を有することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the light detection sensor is scanned in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. It has a function of detecting the light more than once.

また、請求項５記載の本発明では、請求項３又は４に記載の発明において、前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域において、前記高速走査部によって走査される中心から第一の走査方向に所定距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とするものである。   Further, in the present invention according to claim 5, in the invention according to claim 3 or 4, in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position, It is arranged at a position separated from the center scanned by the high-speed scanning unit by a predetermined distance in the first scanning direction.

また、請求項６記載の本発明では、請求項４又は５に記載の発明において、前記光検知センサによる光の検知に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する算出部を備えたことを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the high-speed scanning unit based on detection of light by the light detection sensor. A calculation unit that calculates at least one of the above is provided.

また、請求項７記載の本発明では、請求項６に記載の発明において、前記光検知センサによって光が検知される位置情報と、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかと、が対応付けられた算出テーブルが記憶された算出テーブル記憶部を備え、前記算出部は、前記算出テーブル記憶手段に記憶された算出テーブルと、前記光検知センサによって光が検知された位置情報と、に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する機能を有することを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, position information where light is detected by the light detection sensor, and amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the high-speed scanning unit. A calculation table storage unit storing a calculation table associated with at least one of the calculation table, and the calculation unit detects light by the calculation table stored in the calculation table storage unit and the light detection sensor. And a function of calculating at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of the light scanned by the high-speed scanning unit based on the positional information.

また、請求項８記載の本発明では、請求項６又は７に記載の発明において、前記算出部によって算出された結果に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを制御する光制御部を備えたことを特徴とするものである。   Further, in the present invention according to claim 8, in the invention according to claim 6 or 7, based on the result calculated by the calculation unit, the amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the high-speed scanning unit. A light control unit for controlling at least one of the above is provided.

また、請求項９記載の本発明では、請求項１から８のいずれかに記載の画像表示装置を備え、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示することを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, the image display device according to any one of the first to eighth aspects is provided, and the light modulated according to the image signal relating to the image is scanned and emitted, whereby the user's An image is projected onto the retina of at least one eye, and the image is displayed.

請求項１又は９記載の発明によれば、出射部が有効な画像を表示させるための光の出射を開始する記有効走査開始位置と、揺動が開始される揺動開始位置に戻り始める帰線開始位置との間の有効走査終了位置まで、有効な画像を表示させるための光の出射を有効画像走査領域とは異なり、出射部によって有効な画像を表示させない無効画像走査領域に配置され、走査された光を検知する光検知センサを備えた。従って、揺動開始位置から表示開始位置までにおける領域に光検知センサを配置せずに、更には、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   According to the first or ninth aspect of the invention, the effective scanning start position at which the emission unit starts emitting light for displaying an effective image, and the return that starts returning to the oscillation start position at which oscillation starts. Unlike the effective image scanning area, the emission of light for displaying an effective image up to the effective scanning end position between the line start position and the effective image scanning area is arranged in an invalid image scanning area that does not display an effective image. A light detection sensor for detecting the scanned light is provided. Accordingly, it is possible to detect the scanned light without disposing the light detection sensor in the region from the swing start position to the display start position, and further without blocking light for displaying an effective image. Therefore, it is possible to display an effective image and make it less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like rocking that occur from the rocking start position to the display start position. Can do.

また、請求項２記載の発明によれば、光検知センサは、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する有効走査終了位置と、帰線開始位置との間における無効画像走査領域に配置される。従って、有効走査終了位置から帰線開始位置までであれば、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the light detection sensor is provided in the invalid image scanning region between the effective scanning end position where the emission of light for displaying an effective image is terminated and the blanking start position. Be placed. Accordingly, since the scanned light can be detected from the effective scanning end position to the blanking start position without blocking the light for displaying the effective image, the effective image can be displayed. In addition, it can be made less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like fluctuations that occur from the oscillation start position to the display start position.

また、請求項３記載の発明によれば、光検知センサは、有効走査開始位置と、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する有効走査終了位置との間における無効画像走査領域に配置される。従って、有効走査開始位置から有効走査終了位置までであっても、有効な画像が表示されない第一の走査方向における端部などの無効画像走査領域であれば、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   According to the invention described in claim 3, the light detection sensor is provided in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position where the emission of light for displaying an effective image is terminated. Be placed. Therefore, even if it is from the effective scanning start position to the effective scanning end position, if it is an invalid image scanning area such as an edge in the first scanning direction where an effective image is not displayed, light for displaying an effective image is displayed. Since the scanned light can be detected without blocking the light, an effective image can be displayed, and an unexpected fluctuation caused by sawtooth-like rocking occurring from the rocking start position to the display start position. It can be made less susceptible to tremors (jitter, wobble, etc.).

また、請求項４記載の発明によれば、光検知センサは、有効走査開始位置と有効走査終了位置との間における無効画像走査領域において、走査された光を複数回検知する。従って、より多くの位置で走査された光を検知することができ、より一層、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the light detection sensor detects the scanned light a plurality of times in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. Therefore, it is possible to detect light scanned at more positions, and further, unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like fluctuations occurring from the oscillation start position to the display start position. Etc.).

また、請求項５記載の発明によれば、光検知センサは、有効走査開始位置と有効走査終了位置との間における無効画像走査領域において、高速走査部によって走査される中心から第一の走査方向に所定距離だけ離れた位置に配置される。従って、有効な画像を表示させない中心から所定距離だけ離れた位置に光検知センサを配置することによって、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the light detection sensor has a first scanning direction from the center scanned by the high-speed scanning unit in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. Are arranged at positions separated by a predetermined distance. Therefore, an effective image can be displayed by arranging the light detection sensor at a position away from the center where the effective image is not displayed by a predetermined distance, and a saw generated from the swing start position to the display start position. It can be made less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to wavy fluctuations.

また、請求項６記載の発明によれば、光検知センサによる光の検知に基づいて、高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する。従って、走査された光の検知によって、高速走査部の光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, at least one of the amplitude, the resonance frequency, and the phase of the light scanned by the high-speed scanning unit is calculated based on the light detection by the light detection sensor. Therefore, it is possible to calculate at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of the light of the high-speed scanning unit by detecting the scanned light.

また、請求項７記載の発明によれば、光検知センサによって光が検知される位置情報と、高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかと、が対応付けられた算出テーブルが記憶されており、その算出テーブルと、光検知センサによって光が検知された位置情報と、に基づいて、高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する。従って、算出テーブルが記憶されているため、複雑な算出処理を行うことなく、制御負荷を軽減することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, position information where light is detected by the light detection sensor is associated with at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of the light scanned by the high-speed scanning unit. A calculation table is stored, and based on the calculation table and position information where light is detected by the light detection sensor, at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the high-speed scanning unit is determined. calculate. Therefore, since the calculation table is stored, the control load can be reduced without performing a complicated calculation process.

また、請求項８記載の発明によれば、算出された結果に基づいて、高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを制御する。従って、走査された光の検知によって算出される高速走査部の光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかに基づいて、揺動態様を変更させる制御を行うなど、所望とする光の振幅、共振周波数、位相の制御を行うことができる。   According to the eighth aspect of the invention, based on the calculated result, at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of the light scanned by the high-speed scanning unit is controlled. Therefore, based on at least one of the amplitude, resonance frequency, and phase of the light of the high-speed scanning unit calculated by the detection of the scanned light, the desired light amplitude, Resonance frequency and phase can be controlled.

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［画像表示装置の電気的構成］
本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１の電気的構成などについて図１を用いて説明する。 [Electrical configuration of image display device]
The electrical configuration of the retinal scanning display 1 in this embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示すように、網膜走査型ディスプレイ１には、外部から供給される映像信号を処理するための光源ユニット部２が設けられている。光を出射する出射部としての光源ユニット部２には、外部からの映像信号が入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する映像信号供給回路３が設けられ、この映像信号供給回路３から映像信号４、水平同期信号５、及び、垂直同期信号６が出力される。また、光源ユニット部２には、映像信号供給回路３から映像信号４として伝達される赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各映像信号をもとにそれぞれ強度変調されたレーザ光を出射するように、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１を、それぞれ駆動するためのＲレーザドライバ１０，Ｇレーザドライバ９，Ｂレーザドライバ８が設けられている。さらに、各レーザより出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系１４と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー１５と、合波されたレーザ光を光ファイバ１７に導く結合光学系１６とが設けられている。尚、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１として、レーザダイオード等の半導体レーザや固体レーザを利用してもよい。尚、本実施形態における光源ユニット部２は、少なくとも１つの光源と、当該光源から出射されるビーム光（光束）を画像信号に応じて強度変調する変調手段の一例に相当する。   As shown in FIG. 1, the retinal scanning display 1 is provided with a light source unit 2 for processing a video signal supplied from the outside. The light source unit 2 as the light emitting unit that emits light is provided with a video signal supply circuit 3 that receives a video signal from the outside and generates each signal as an element for synthesizing the video based on the video signal. A video signal 4, a horizontal synchronization signal 5, and a vertical synchronization signal 6 are output from the video signal supply circuit 3. The light source unit 2 also includes lasers that are intensity-modulated based on the red (R), green (G), and blue (B) video signals transmitted from the video signal supply circuit 3 as video signals 4. An R laser driver 10, a G laser driver 9, and a B laser driver 8 for driving the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 are provided so as to emit light. Further, the collimating optical system 14 provided so as to collimate the laser light emitted from each laser into parallel light, the dichroic mirror 15 for combining the collimated laser lights, and the combined laser light as light. A coupling optical system 16 leading to the fiber 17 is provided. As the R laser 13, G laser 12, and B laser 11, a semiconductor laser such as a laser diode or a solid-state laser may be used. The light source unit 2 in this embodiment corresponds to an example of a modulation unit that modulates the intensity of at least one light source and beam light (light beam) emitted from the light source in accordance with an image signal.

また、網膜走査型ディスプレイ１には、光源ユニット部２から伝搬されたレーザ光を水平走査系１９に導くコリメート光学系１８と、コリメートされたレーザ光を、ガルバノミラー１９ａを利用して水平方向に走査する水平走査系１９と、水平走査系１９によって走査されたレーザ光を垂直走査系２１に導く第１リレー光学系２０と、水平走査系１９に走査され、第１リレー光学系２０を介して入射されたレーザ光を、ガルバノミラー２１ａを利用して垂直方向に走査する垂直走査系２１と、垂直走査系２１に走査されたレーザ光をユーザの瞳孔２４に入射するように第２リレー光学系２２と、が設けられている。   The retinal scanning display 1 has a collimating optical system 18 that guides the laser light propagated from the light source unit 2 to the horizontal scanning system 19 and the collimated laser light in the horizontal direction using a galvano mirror 19a. A horizontal scanning system 19 for scanning, a first relay optical system 20 for guiding laser light scanned by the horizontal scanning system 19 to the vertical scanning system 21, and scanning by the horizontal scanning system 19, via the first relay optical system 20. A vertical scanning system 21 that scans the incident laser light in the vertical direction using the galvano mirror 21a, and a second relay optical system so that the laser light scanned by the vertical scanning system 21 enters the pupil 24 of the user. 22 are provided.

尚、具体的な一例としては、水平走査系１９は、表示すべき画像の１走査線ごとに、レーザビームを水平方向に水平走査（１次走査の一例）させる光学系である。また、水平走査系１９は、レーザビームを水平方向に走査するガルバノミラー１９ａと、そのガルバノミラー１９ａの駆動制御を行う水平走査制御回路１９ｃとを備えている。   As a specific example, the horizontal scanning system 19 is an optical system that horizontally scans a laser beam in the horizontal direction (an example of primary scanning) for each scanning line of an image to be displayed. The horizontal scanning system 19 includes a galvano mirror 19a that scans the laser beam in the horizontal direction, and a horizontal scanning control circuit 19c that controls driving of the galvano mirror 19a.

これに対し、垂直走査系２１は、表示すべき画像の１フレームごとに、レーザビームを最初の走査線から最後の走査線に向かって垂直に垂直走査（２次走査の一例）する光学系である。また、垂直走査系２１は、垂直走査するガルバノミラー２１ａと、そのガルバノミラー２１ａの駆動制御を行う垂直走査制御回路２１ｃとを備えている。   On the other hand, the vertical scanning system 21 is an optical system that vertically scans the laser beam from the first scanning line toward the last scanning line (an example of secondary scanning) for each frame of an image to be displayed. is there. The vertical scanning system 21 includes a galvano mirror 21a that performs vertical scanning, and a vertical scanning control circuit 21c that controls driving of the galvano mirror 21a.

水平走査系１９は、垂直走査系２１より高速にすなわち高周波数でレーザビームを走査するように設計されている。また、水平走査系１９，垂直走査系２１は、図１に示すように、各々映像信号供給回路３に接続され、映像信号供給回路３より出力される水平同期信号５，垂直同期信号６にそれぞれ同期してレーザ光を走査するように構成されている。   The horizontal scanning system 19 is designed to scan the laser beam at a higher speed, that is, at a higher frequency than the vertical scanning system 21. Further, as shown in FIG. 1, the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 are respectively connected to the video signal supply circuit 3 and are respectively supplied to the horizontal synchronization signal 5 and the vertical synchronization signal 6 output from the video signal supply circuit 3. The laser beam is scanned in synchronization.

尚、本実施形態における水平走査系１９及び垂直走査系２１などは、入射したビーム光を、１次方向及びその１次方向に略垂直な２次方向に走査させることによって、フレームを形成する光走査装置の一例である。また、本実施形態における水平走査系１９は、入射されるビーム光を水平方向（第一の走査方向）に対して相対的に高速に走査させる高速走査部の一例に相当し、本実施形態における垂直走査系２１は、その水平方向に走査されたビーム光を、垂直方向（第二の走査方向）に対して相対的に低速に走査させる低速走査部の一例に相当する。また、本実施形態における水平走査系１９、垂直走査系２１は、光源からの光を所定方向に走査する走査部の一例に相当する。   The horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 in this embodiment scan the incident beam light in a primary direction and a secondary direction substantially perpendicular to the primary direction, thereby forming a frame. It is an example of a scanning device. The horizontal scanning system 19 in this embodiment corresponds to an example of a high-speed scanning unit that scans incident beam light at a relatively high speed in the horizontal direction (first scanning direction). The vertical scanning system 21 corresponds to an example of a low-speed scanning unit that scans the light beam scanned in the horizontal direction at a low speed relative to the vertical direction (second scanning direction). Further, the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 in the present embodiment correspond to an example of a scanning unit that scans light from a light source in a predetermined direction.

また、本実施形態においては、水平走査系１９のガルバノミラー１９ａと、垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａとは、名称を同じように説明したが、光を走査するように其の反射面が揺動（回転）させられるものであれば、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等いずれの駆動方式によるものであってもよいことは言うまでもない。また、本実施形態においては、水平走査系１９を共振タイプの走査系とし、垂直走査系２１を非共振タイプの走査系としたが、これに限らず、例えば、水平走査系１９を非共振タイプの走査系としてもよい。また、詳しくは後述するが、垂直走査系２１は、鋸波状に揺動する走査系である。   In the present embodiment, the galvanometer mirror 19a of the horizontal scanning system 19 and the galvanometer mirror 21a of the vertical scanning system 21 have been described with the same names, but their reflecting surfaces are oscillated so as to scan light. Needless to say, any driving method such as piezoelectric driving, electromagnetic driving, electrostatic driving, or the like may be used as long as it can be moved (rotated). In this embodiment, the horizontal scanning system 19 is a resonance type scanning system and the vertical scanning system 21 is a non-resonant type scanning system. However, the present invention is not limited to this. For example, the horizontal scanning system 19 is a non-resonant type. The scanning system may be used. As will be described in detail later, the vertical scanning system 21 is a scanning system that swings in a sawtooth shape.

また、水平走査系１９や垂直走査系２１によって走査されたビーム光を検知する光検知センサ３１が配置されている。この光検知センサ３１は、鋸波状に揺動する垂直走査系２１とユーザの瞳孔２４との間に配置されており、走査された走査光を検知した場合には、ＢＤ（Beam Detector）信号７として光源ユニット部２（映像信号供給回路３）に出力することとなる。これによって、光源ユニット部２は、走査されるビーム光の振幅、共振周波数、位相としての同期タイミングを算出し、制御することとなる。尚、同期タイミングとは、詳しく後述する有効走査開始位置、有効走査終了位置、帰線開始位置等のタイミング（位置）の総称として用いており、有効画像走査領域等を決めることに重要なタイミングである。   Further, a light detection sensor 31 for detecting the beam light scanned by the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 is disposed. This light detection sensor 31 is arranged between the vertical scanning system 21 that swings in a sawtooth shape and the pupil 24 of the user. When the scanned scanning light is detected, a BD (Beam Detector) signal 7 is detected. Is output to the light source unit 2 (video signal supply circuit 3). As a result, the light source unit 2 calculates and controls the synchronization timing as the amplitude, resonance frequency, and phase of the scanned light beam. The synchronization timing is used as a general term for timings (positions) such as an effective scanning start position, an effective scanning end position, and a blanking start position, which will be described later in detail, and is an important timing for determining an effective image scanning area and the like. is there.

次に、本発明の一実施形態の網膜走査型ディスプレイ１が、外部からの映像信号を受けてから、ユーザの網膜上に映像を投影するまでの過程について図１を用いて説明する。   Next, a process from when the retinal scanning display 1 according to the embodiment of the present invention receives an image signal from the outside to when an image is projected onto the user's retina will be described with reference to FIG.

図１に示すように、本実施形態の網膜走査型ディスプレイ１では、光源ユニット部２に設けられた映像信号供給回路３が外部からの映像信号の供給を受けると、映像信号供給回路３は、赤，緑，青の各色のレーザ光を出力させるためのＲ映像信号，Ｇ映像信号，Ｂ映像信号からなる映像信号４と、水平同期信号５と、垂直同期信号６とを出力する。Ｒレーザドライバ１０，Ｇレーザドライバ９，Ｂレーザドライバ８は各々入力されたＲ映像信号，Ｇ映像信号，Ｂ映像信号に基づいてＲレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１に対してそれぞれの駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、Ｒレーザ１３，Ｇレーザ１２，Ｂレーザ１１はそれぞれ強度変調されたレーザ光を発生し、各々をコリメート光学系１４に出力する。また、映像信号供給回路３は、後述する水平走査系１９のガルバノミラー１９ａの駆動状態を示すＢＤ同期タイミング信号（図示せず）に応じて、レーザ光を発生し、各々をコリメート光学系１４に出力するタイミングを制御する。つまり、このような網膜走査型ディスプレイ１（映像信号供給回路３）は、ガルバノミラー１９ａなどにビーム光を出射させるタイミングを制御することとなる。点光源から発生されるレーザ光は、このコリメート光学系１４によってそれぞれが平行光にコリメートされ、さらに、ダイクロイックミラー１５に入射されて１つのビーム光となるよう合成された後、結合光学系１６によって光ファイバ１７に入射されるよう導かれる。   As shown in FIG. 1, in the retinal scanning display 1 of the present embodiment, when the video signal supply circuit 3 provided in the light source unit 2 receives an external video signal, the video signal supply circuit 3 A video signal 4 including an R video signal, a G video signal, and a B video signal, a horizontal synchronizing signal 5 and a vertical synchronizing signal 6 for outputting laser beams of red, green, and blue colors are output. The R laser driver 10, the G laser driver 9, and the B laser driver 8 respectively drive the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 based on the input R video signal, G video signal, and B video signal. Output a signal. Based on this drive signal, the R laser 13, the G laser 12, and the B laser 11 each generate intensity-modulated laser light and output each to the collimating optical system 14. Further, the video signal supply circuit 3 generates laser light in response to a BD synchronization timing signal (not shown) indicating a driving state of a galvano mirror 19a of the horizontal scanning system 19 described later, and supplies each to the collimating optical system 14. Control the output timing. That is, such a retinal scanning display 1 (video signal supply circuit 3) controls the timing at which beam light is emitted to the galvanometer mirror 19a or the like. The laser light generated from the point light source is collimated into parallel light by the collimating optical system 14, and is further incident on the dichroic mirror 15 to be combined into one beam light, and then combined by the coupling optical system 16. It is guided to enter the optical fiber 17.

光ファイバ１７によって伝搬されたレーザ光は、光ファイバ１７からコリメート光学系１８によって平行光にコリメートされて水平走査系１９に出射される。この出射されたレーザ光は、水平走査系１９のガルバノミラー１９ａの偏向面１９ｂに入射される。ガルバノミラー１９ａの偏向面１９ｂに入射したレーザ光は水平同期信号に同期して水平方向に走査されて第１リレー光学系２０を介し、垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａの偏向面２１ｂに入射する。ガルバノミラー２１ａは、ガルバノミラー１９ａが水平同期信号に同期することと同様に垂直同期信号６に同期して、その偏向面２１ｂが入射光を垂直方向に反射するように往復振動をしており、このガルバノミラー２１ａによってレーザ光は垂直方向に走査される。ガルバノミラー２１ａによって走査されたレーザ光は、第２リレー光学系２２を介して、ユーザの瞳孔２４に入射する。これによって、ユーザはこのように２次元走査されて網膜上に投影されたレーザ光による画像を認識することができる。つまり、この網膜走査型ディスプレイ１は、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型画像表示装置の一例に相当する。   The laser light propagated through the optical fiber 17 is collimated into parallel light from the optical fiber 17 by the collimating optical system 18 and is emitted to the horizontal scanning system 19. The emitted laser light is incident on the deflection surface 19b of the galvanometer mirror 19a of the horizontal scanning system 19. The laser light incident on the deflection surface 19b of the galvanometer mirror 19a is scanned in the horizontal direction in synchronization with the horizontal synchronization signal and enters the deflection surface 21b of the galvanometer mirror 21a of the vertical scanning system 21 via the first relay optical system 20. . The galvanometer mirror 21a is reciprocally oscillated so that the deflection surface 21b reflects incident light in the vertical direction in synchronization with the vertical synchronization signal 6 in the same manner as the galvanometer mirror 19a synchronizes with the horizontal synchronization signal. Laser light is scanned in the vertical direction by the galvanometer mirror 21a. The laser beam scanned by the galvanometer mirror 21 a enters the user's pupil 24 via the second relay optical system 22. As a result, the user can recognize the image by the laser light that is two-dimensionally scanned and projected onto the retina. In other words, the retinal scanning display 1 scans and emits light modulated in accordance with an image signal related to an image, thereby projecting an image on the retina of at least one eye of the user and displaying the image. This corresponds to an example of a type image display device.

［映像信号供給回路の電気的構成］
上述した映像信号供給回路３の電気的構成などについて図２を用いて説明する。 [Electric configuration of video signal supply circuit]
The electrical configuration of the video signal supply circuit 3 will be described with reference to FIG.

図２に示すように、映像信号供給回路３には、制御部１１０と、入出力インタフェース１０５とを含む構成である。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、各種プログラム等を記憶（記憶）する書き換え可能な主記憶装置としての第１記憶部１０３と、各種データ等を記憶するフラッシュＲＯＭ等から構成された第２記憶部１０４と、を含む構成である。また、これらＣＰＵ１０２、第１記憶部１０３、第２記憶部１０４、入出力インタフェース１０５は、システムバス１０１で電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the video signal supply circuit 3 includes a control unit 110 and an input / output interface 105. The control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a first storage unit 103 as a rewritable main storage device that stores (stores) various programs, and a flash ROM that stores various data. And the second storage unit 104. The CPU 102, the first storage unit 103, the second storage unit 104, and the input / output interface 105 are electrically connected via the system bus 101.

（第１記憶部１０３について）
また、第１記憶部１０３には、コンピュータとしての基本的な機能を提供するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）プログラムや、外部からの画像信号を受け取るプログラム、外部からの画像信号を変換する変換プログラム、変換された画像信号を出力する出力プログラム、内部からのＢＤ信号を受け取るプログラム、水平走査系１９や垂直走査系２１を制御するプログラム等を記憶しており、これらはＣＰＵ１０２によって読み出され、ＣＰＵ１０２によってこれらのプログラムに従った機能が実行される。 (Regarding the first storage unit 103)
The first storage unit 103 includes an operating system (OS) program for providing basic functions as a computer, a program for receiving an image signal from the outside, a conversion program for converting an image signal from the outside, An output program for outputting the converted image signal, a program for receiving a BD signal from the inside, a program for controlling the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 and the like are stored. These are read by the CPU 102 and are read by the CPU 102. Functions according to these programs are executed.

（第２記憶部１０４について）
第２記憶部１０４には、ＢＤ信号を受信することによって、ビーム光の走査の状態、即ち、水平走査系１９や垂直走査系２１の駆動状態を認識するためのテーブルが記憶されている。具体的には、ビーム光を受光した位置の距離と、ビーム光の走査の振幅や周波数、同期タイミングなどとが対応付けられた算出テーブルなどが記憶されており、ビーム光を受光した位置によって、ビーム光の走査の振幅や周波数、同期タイミングなどが算出可能となる。詳しくは図６を用いて後述する。 (About the second storage unit 104)
The second storage unit 104 stores a table for recognizing the scanning state of the beam light, that is, the driving state of the horizontal scanning system 19 and the vertical scanning system 21 by receiving the BD signal. Specifically, a calculation table in which the distance of the position where the light beam is received, the amplitude and frequency of scanning of the light beam, the synchronization timing, and the like are stored is stored, and depending on the position where the light beam is received, It is possible to calculate the amplitude and frequency of scanning of the light beam, the synchronization timing, and the like. Details will be described later with reference to FIG.

（制御部１１０について）
制御部１１０は、上述のようにＣＰＵ１０２と第１記憶部１０３とから構成され、ＣＰＵ１０２が第１記憶部１０３に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより、網膜走査型ディスプレイ１全体を統括制御するようになっている。 (Regarding the controller 110)
The control unit 110 is configured by the CPU 102 and the first storage unit 103 as described above, and the CPU 102 reads out and executes various programs stored in the first storage unit 103 to control the entire retinal scanning display 1. It comes to control.

（入出力インタフェース１０５について）
入出力インタフェース１０５は、網膜走査型ディスプレイ１における送受信の制御を行う機能を有する。具体的には、入出力インタフェース１０５は、網膜走査型ディスプレイ１の外部からの映像信号の受信、網膜走査型ディスプレイ１の内部への映像信号、制御信号の送信、網膜走査型ディスプレイ１の内部からの各種信号の受信などを行う機能を有する。 (I / O interface 105)
The input / output interface 105 has a function of controlling transmission / reception in the retinal scanning display 1. Specifically, the input / output interface 105 receives a video signal from the outside of the retinal scanning display 1, transmits a video signal and a control signal to the inside of the retinal scanning display 1, and from the inside of the retinal scanning display 1. Has a function of receiving various signals.

［光検知センサの配置］
上述した光検知センサ３１の配置位置について図３から図５を用いて説明する。 [Placement of light detection sensor]
The arrangement position of the above-described light detection sensor 31 will be described with reference to FIGS.

図３（Ａ）に示すように、相対的に高速に揺動する水平走査系１９におけるガルバノミラー１９ａは、共振揺動することによって、水平方向Ｘに対して往復走査される。そして、ガルバノミラー１９ａによって水平方向に走査された走査光は、第１リレー光学系２０を介して、相対的に低速に揺動する垂直走査系２１に入射する。垂直走査系２１のガルバノミラー２１ａは、鋸波状に揺動することによって、垂直方向Ｙに対して走査される。そして、ガルバノミラー２１ａによって垂直方向に走査された走査光は、第２リレー光学系２２を介して、ユーザの瞳孔２４に入射する。   As shown in FIG. 3A, the galvano mirror 19a in the horizontal scanning system 19 that swings at a relatively high speed is reciprocally scanned in the horizontal direction X by resonantly swinging. Then, the scanning light scanned in the horizontal direction by the galvanometer mirror 19 a is incident on the vertical scanning system 21 that swings relatively slowly through the first relay optical system 20. The galvanometer mirror 21a of the vertical scanning system 21 is scanned in the vertical direction Y by swinging in a sawtooth shape. Then, the scanning light scanned in the vertical direction by the galvano mirror 21 a is incident on the pupil 24 of the user via the second relay optical system 22.

このような構成において、ガルバノミラー２１ａと第２リレー光学系２２との間に光検知センサ３１が配置されている。本実施形態においては、光検知センサ３１ａが配置されている。光検知センサ３１ａは、走査範囲Ｚのうち、垂直走査系２１によって走査される方向（往方向）の縁端であり、水平走査系１９によって走査される水平方向の中心から所定距離離れた位置に配置されている。尚、このような位置ではなく、図３（Ｂ）の光検知センサ３１ｂに示すように、走査範囲Ｚのうち、水平走査系１９によって走査される水平方向の縁端であり、垂直走査系２１によって走査される走査開始側を除いた位置に配置されてもよい。詳しくは別の実施形態にて後述する。   In such a configuration, the light detection sensor 31 is disposed between the galvanometer mirror 21 a and the second relay optical system 22. In the present embodiment, a light detection sensor 31a is arranged. The light detection sensor 31 a is an edge in the scanning range Z in the direction (forward direction) scanned by the vertical scanning system 21, and at a position away from the center in the horizontal direction scanned by the horizontal scanning system 19. Has been placed. It should be noted that, instead of such a position, as shown in the light detection sensor 31b in FIG. 3B, the horizontal scanning edge of the scanning range Z is scanned by the horizontal scanning system 19, and the vertical scanning system 21 May be arranged at a position excluding the scanning start side scanned by. Details will be described later in another embodiment.

詳しくは後述するが、図４（Ｃ）に示すように、この光検知センサ３１ａは、有効な画像を表示させるための光の出射が行われる有効画像走査領域Ｆに配置されることはなく、特に、有効な画像を表示させるための光の出射が開始された後に受光する位置に配置されている。   As will be described in detail later, as shown in FIG. 4C, the light detection sensor 31a is not disposed in the effective image scanning region F where light is emitted for displaying an effective image. In particular, it is arranged at a position for receiving light after the start of emission of light for displaying an effective image.

図４（Ａ）に示すように、垂直走査系２１は、往路Ａにおいては、相対的に緩やかに角度を変化させ、復路Ｂにおいては、相対的に急に角度を変化させる。つまり、垂直走査系２１は、揺動が開始される揺動開始位置ｔ１と、戻り始める帰線開始位置ｔ４との間を、その角度が鋸波状に揺動することによって、図４（Ｂ）に示すように、走査光を垂直方向に走査させ、有効な画像を表示させることとなる。また、水平走査系１９は、垂直走査系２１に対して水平方向に共振するように揺動することによって、走査講を水平方向に走査させる。   As shown in FIG. 4A, the vertical scanning system 21 changes the angle relatively gently in the forward path A, and changes the angle relatively abruptly in the return path B. That is, the vertical scanning system 21 swings in an sawtooth shape between the swing start position t1 at which the swing starts and the return start position t4 at which the vertical scan starts to return, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the scanning light is scanned in the vertical direction, and an effective image is displayed. Further, the horizontal scanning system 19 swings so as to resonate in the horizontal direction with respect to the vertical scanning system 21, thereby scanning the scanning course in the horizontal direction.

また、上述した出射部としての光源ユニット部２は、図４（Ａ）に示すように、揺動開始位置ｔ１と帰線開始位置ｔ４との間の有効走査開始位置ｔ２に垂直走査系２１が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を開始し、有効走査開始位置ｔ２と帰線開始位置ｔ４との間の有効走査終了位置ｔ３に垂直走査系２１が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する。特に、光源ユニット部２は、有効走査開始位置ｔ２と有効走査終了位置ｔ３との間に垂直走査系２１が配向されたときであっても、水平方向に対する中心となる領域は、有効な画像を表示させない有効画像走査領域となり、水平方向に対する縁端となる領域は、有効な画像を表示させない無効画像走査領域となる。   Further, as shown in FIG. 4A, the light source unit 2 serving as the emitting unit described above has the vertical scanning system 21 at the effective scanning start position t2 between the swing start position t1 and the blanking start position t4. From the orientation, emission of light for displaying an effective image is started, and the vertical scanning system 21 is oriented to an effective scanning end position t3 between the effective scanning start position t2 and the blanking start position t4. From time to time, the emission of light for displaying an effective image is terminated. In particular, even when the vertical scanning system 21 is oriented between the effective scanning start position t2 and the effective scanning end position t3, the light source unit 2 displays an effective image in the center region in the horizontal direction. An effective image scanning area that is not displayed and an edge that is an edge in the horizontal direction is an invalid image scanning area that does not display an effective image.

また、図４（Ａ）に示すように、垂直走査系２１の往路Ａは、走査を開始してから有効な画像の表示を開始させるまでの走査開始期間Ｃ、有効な画像の表示を開始させてから終了させるまでの有効画像走査期間Ｄ、有効な画像の表示を終了させてから往路Ａが終了する有効画像終了後走査期間Ｅに分けられるが、走査開始期間Ｃは、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受けて、その駆動状態が安定しないため、光検知センサ３１は、垂直走査系２１が有効画像走査期間Ｄか有効画像終了後走査期間Ｅに配置されるときに走査光が走査される領域に配置される。   As shown in FIG. 4A, the forward path A of the vertical scanning system 21 starts the display of an effective image during the scanning start period C from the start of scanning until the display of an effective image is started. The effective image scanning period D from the end to the end is divided into the effective image scanning period E after the end of the display of the effective image and the end of the effective image after the end of the forward path A. The scanning start period C is a sawtooth oscillation Since the driving state is not stable due to the influence of unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to the light detection sensor 31, the vertical scanning system 21 is in the effective image scanning period D or the scanning period after the end of the effective image. When it is arranged at E, it is arranged in a region where scanning light is scanned.

具体的には、図４（Ｃ）に示すように、走査範囲Ｚのうち、垂直走査系２１によって有効な画像を表示させるための光の走査が行われる有効画像走査領域Ｆには、光検知センサ３１は配置されない。尚、この有効画像走査領域Ｆは、有効な画像の表示を開始させる有効走査開始位置ｔ２に垂直走査系２１が配向されるときから、有効な画像の表示を終了させる有効走査終了位置ｔ３に垂直走査系２１が配向されるまでに光が走査される領域のうち、その水平方向に対する中央領域である。   Specifically, as shown in FIG. 4C, the effective image scanning area F in which scanning for displaying an effective image is performed by the vertical scanning system 21 in the scanning range Z is performed with light detection. The sensor 31 is not arranged. This effective image scanning area F is perpendicular to the effective scanning end position t3 at which the effective image display is ended after the vertical scanning system 21 is oriented at the effective scanning start position t2 at which the effective image display is started. Of the regions where light is scanned before the scanning system 21 is oriented, this is the central region with respect to the horizontal direction.

また、走査範囲Ｚのうち、垂直走査系２１が走査開始期間Ｃに配置されている場合に走査光が走査される走査開始領域Ｇにも、光検知センサ３１は配置されない。尚、この走査開始領域Ｇは、揺動を開始させる揺動開始位置ｔ１に垂直走査系２１が配向されてから、有効走査開始位置ｔ２に垂直走査系２１が配向されるまでに光が走査される領域である。   Further, in the scanning range Z, the light detection sensor 31 is not disposed in the scanning start region G where the scanning light is scanned when the vertical scanning system 21 is disposed in the scanning start period C. In this scanning start region G, light is scanned from when the vertical scanning system 21 is oriented at the oscillation start position t1 at which oscillation starts, until the vertical scanning system 21 is oriented at the effective scanning start position t2. Area.

光検知センサ３１は、走査範囲Ｚのうち、有効走査開始位置ｔ２から、その位置に戻り始める帰線開始位置ｔ４との間において、上述した有効画像走査領域Ｆとは異なり（を除く）、有効な画像を表示させない無効画像走査領域Ｈ及びＩに配置される。つまり、光検知センサ３１は、有効走査開始位置ｔ２から帰線開始位置ｔ４との間において、有効画像走査領域Ｆとは異なり、有効な画像を表示させない無効画像走査領域Ｈ及びＩに配置されることとなる。従って、揺動開始位置から表示開始位置までにおける領域に光検知センサを配置せずに、更には、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   Unlike the effective image scanning region F described above, the light detection sensor 31 is effective between the effective scanning start position t2 and the blanking start position t4 starting to return to that position in the scanning range Z. Are arranged in the invalid image scanning areas H and I where no clear image is displayed. That is, unlike the effective image scanning area F, the light detection sensor 31 is arranged in the invalid image scanning areas H and I that do not display an effective image between the effective scanning start position t2 and the blanking start position t4. It will be. Accordingly, it is possible to detect the scanned light without disposing the light detection sensor in the region from the swing start position to the display start position, and further without blocking light for displaying an effective image. Therefore, it is possible to display an effective image and make it less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like rocking that occur from the rocking start position to the display start position. Can do.

尚、本実施形態においては、光検知センサ３１ａは、有効走査終了位置ｔ３に垂直走査系２１が配向されるときから、帰線開始位置ｔ４に垂直走査系２１が配向されるまでに光が走査される有効走査終了領域Ｉに配置される。特に、光検知センサ３１ａは、有効走査終了領域Ｉのうち、水平方向に対する揺動の中心Ｊから所定距離Ｋ１離れた位置に配置される。つまり、光検知センサ３１ａは、有効走査終了位置ｔ３と帰線開始位置ｔ４との間における有効走査終了領域Ｉ（無効画像走査領域）に配置されることとなる。従って、有効走査終了位置から帰線開始位置までであれば、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   In this embodiment, the light detection sensor 31a scans light from when the vertical scanning system 21 is oriented at the effective scanning end position t3 to when the vertical scanning system 21 is oriented at the blanking start position t4. The effective scanning end area I is arranged. In particular, the light detection sensor 31a is arranged in the effective scanning end region I at a position separated from the center J of the swing in the horizontal direction by a predetermined distance K1. That is, the light detection sensor 31a is disposed in the effective scanning end region I (invalid image scanning region) between the effective scanning end position t3 and the blanking start position t4. Accordingly, since the scanned light can be detected from the effective scanning end position to the blanking start position without blocking the light for displaying the effective image, the effective image can be displayed. In addition, it can be made less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like fluctuations that occur from the oscillation start position to the display start position.

この光検知センサ３１のそれぞれとして、走査された走査光を複数回検知するために、線状（１次元状）に連続して一体に設けられたラインセンサを採用したが、これに限らず、例えば、マトリクス状のエリアセンサ、複数走査線分が入る面積を有する単一の光センサなどであってもよい。   As each of the light detection sensors 31, in order to detect the scanned scanning light a plurality of times, a line sensor that is integrally provided continuously in a linear shape (one-dimensional shape) is adopted. For example, it may be a matrix area sensor or a single optical sensor having an area for receiving a plurality of scanning line segments.

このような位置に光検知センサ３１が配置されることによって、図５に示すように、光（波形）が走査された場合には、光検知センサ３１ａは、有効走査終了領域Ｉにおいて、水平方向における中心Ｊから水平方向に所定距離Ｋ１だけ離れた位置に光が走査された場合に、その光を検知する。これによって、走査された走査光を受光した位置によって、水平走査系１９の走査の検知周期Ｔ１、Ｔ２が算出可能となる。また、この検知周期Ｔ１、Ｔ２の算出結果と、後述する算出テーブルの参照とによって、水平走査系１９の走査の周期Ｔや、その振幅θ０、同期タイミングｔ０（位相）が算出可能となる。具体的な一例としては、振幅が標準の振幅よりも大きくなってしまった場合には、検知周期Ｔ１、Ｔ２の比率が変化し、大きくなった振幅が算出可能となる。   When the light detection sensor 31 is arranged at such a position, as shown in FIG. 5, when light (waveform) is scanned, the light detection sensor 31 a is in the horizontal direction in the effective scanning end region I. When light is scanned at a position separated from the center J by a predetermined distance K1 in the horizontal direction, the light is detected. Accordingly, the scanning detection periods T1 and T2 of the horizontal scanning system 19 can be calculated based on the position where the scanned scanning light is received. Further, the scanning period T of the horizontal scanning system 19, the amplitude θ0, and the synchronization timing t0 (phase) can be calculated by calculating the detection periods T1 and T2 and referring to a calculation table described later. As a specific example, when the amplitude becomes larger than the standard amplitude, the ratio between the detection periods T1 and T2 changes, and the increased amplitude can be calculated.

このように、光検知センサ３１は、有効走査開始位置と有効走査終了位置との間における無効画像走査領域において、走査された光を複数回検知する。従って、より多くの位置で走査された光を検知することができ、より一層、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）、更にはセンサのノイズによる影響を受け難くすることができる。また、光検知センサは、有効走査開始位置と有効走査終了位置との間における無効画像走査領域において、高速走査部によって走査される中心から第一の走査方向に所定距離だけ離れた位置に配置される。従って、有効な画像を表示させない中心から所定距離だけ離れた位置に光検知センサを配置することによって、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   As described above, the light detection sensor 31 detects the scanned light a plurality of times in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. Therefore, it is possible to detect light scanned at more positions, and further, unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to sawtooth-like fluctuations occurring from the oscillation start position to the display start position. Etc.), and can be made less susceptible to sensor noise. The light detection sensor is disposed at a position that is a predetermined distance away from the center scanned by the high-speed scanning unit in the first scanning direction in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. The Therefore, an effective image can be displayed by arranging the light detection sensor at a position away from the center where the effective image is not displayed by a predetermined distance, and a saw generated from the swing start position to the display start position. It can be made less susceptible to unexpected fluctuations and tremors (jitter, wobble, etc.) due to wavy fluctuations.

［算出テーブル］
上述した第２記憶部１０４に記憶されている算出テーブルについて図６を用いて説明する。 [Calculation table]
The calculation table stored in the second storage unit 104 will be described with reference to FIG.

第２記憶部１０４に記憶されている算出テーブルは、上述した走査光の検知周期Ｔ１、Ｔ２に基づいて、水平走査系１９における振幅や共振周波数、同期タイミング（位相）などを算出するためのテーブルである。算出テーブルには、図６に示すように、検知周期Ｔ１、Ｔ２の組み合わせと、水平走査系１９における振幅と、共振周波数と、位相とが対応付けられており、それぞれ検知周期Ｔ１、Ｔ２の組み合わせによって算出された水平走査系１９における振幅と、共振周波数と、位相とが対応付けられている。このような第２記憶部１０４は、光検知センサ３１によって光が検知される位置情報と、水平走査系１９（高速走査部）によって走査される光の振幅、共振周波数と、位相と、が対応付けられた算出テーブルが記憶された算出テーブル記憶部に相当する。   The calculation table stored in the second storage unit 104 is a table for calculating the amplitude, resonance frequency, synchronization timing (phase), and the like in the horizontal scanning system 19 based on the above-described scanning light detection periods T1 and T2. It is. In the calculation table, as shown in FIG. 6, the combination of the detection periods T1 and T2, the amplitude in the horizontal scanning system 19, the resonance frequency, and the phase are associated with each other, and the combination of the detection periods T1 and T2, respectively. The amplitude, resonance frequency, and phase in the horizontal scanning system 19 calculated by the above are associated with each other. In such a second storage unit 104, position information where light is detected by the light detection sensor 31, and the amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the horizontal scanning system 19 (high-speed scanning unit) correspond to each other. It corresponds to a calculation table storage unit in which the attached calculation table is stored.

［網膜走査型ディスプレイ１の処理の説明］
以下、網膜走査型ディスプレイ１の詳細動作について、図７のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。図７は網膜走査型ディスプレイ１におけるメイン処理を示すフローチャートである。 [Description of Processing of Retina Scanning Display 1]
Hereinafter, the detailed operation of the retinal scanning display 1 will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a flowchart showing main processing in the retinal scanning display 1.

まず、制御部１１０は、図７に示すように、モニタ条件成立か否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理において、制御部１１０は、所定の時間が経過したか否かによって、モニタ条件成立か否かを判定することとなる。制御部１１０は、モニタ条件成立したと判定した場合には、ステップＳ１２に処理を移す。一方、制御部１１０は、モニタ条件成立していないと判定した場合には、ステップＳ２１に処理を移す。   First, as shown in FIG. 7, the controller 110 determines whether or not the monitor condition is satisfied (step S11). In this process, the control unit 110 determines whether or not the monitor condition is satisfied depending on whether or not a predetermined time has elapsed. When it is determined that the monitor condition is satisfied, the control unit 110 moves the process to step S12. On the other hand, when it is determined that the monitor condition is not satisfied, the control unit 110 moves the process to step S21.

ステップＳ１２において、制御部１１０は、光検知センサ３１（第１光検知センサ３１ａなど）からのＢＤ信号に基づいて検知周期Ｔ１、Ｔ２を算出する。そして、制御部１１０は、算出テーブルを参照し（図６参照）、ステップＳ１２において算出した検知周期Ｔ１、Ｔ２に基づいて振幅、共振周波数、同期タイミングを読み出す（ステップＳ１３）。これによって、制御部１１０は、上述した算出テーブルと、光検知センサ３１によって光が検知された位置情報と、に基づいて（光検知センサ３１による光の検知に基づいて）、水平走査系１９（高速走査部）によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングを算出することとなる。尚、このような処理を実行する制御部１１０は、算出部に相当する。従って、走査された光の検知によって、水平走査系１９の光の振幅、共振周波数、同期タイミングを算出することができる。また、算出テーブルが記憶されているため、複雑な算出処理を行うことなく、制御負荷を軽減することができる。   In step S12, the control unit 110 calculates detection periods T1 and T2 based on the BD signal from the light detection sensor 31 (the first light detection sensor 31a or the like). And the control part 110 reads an amplitude, a resonant frequency, and a synchronous timing based on the detection periods T1 and T2 calculated in step S12 with reference to a calculation table (refer FIG. 6) (step S13). Accordingly, the control unit 110 performs the horizontal scanning system 19 (based on the light detection by the light detection sensor 31) based on the calculation table described above and the position information where the light detection sensor 31 detects the light. The amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of the light scanned by the high-speed scanning unit) are calculated. The control unit 110 that executes such processing corresponds to a calculation unit. Accordingly, the light amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of the horizontal scanning system 19 can be calculated by detecting the scanned light. Further, since the calculation table is stored, the control load can be reduced without performing a complicated calculation process.

そして、制御部１１０は、ステップＳ１３において算出した振幅、共振周波数に基づく揺動制御処理を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１０は、算出した振幅が標準の振幅とは異なる場合には、標準の振幅となるように水平走査系１９に制御信号を供給することとなる。また、制御部１１０は、算出された共振周波数が標準の共振周波数とは異なる場合に、標準の共振周波数となるように水平走査系１９に制御信号を供給することとなる。つまり、制御部１１０は、ステップＳ１３によって算出された結果に基づいて、水平走査系１９（高速走査部）によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングを制御することとなる。尚、このような処理を実行する制御部１１０は、光制御部に相当する。従って、走査された光の検知によって算出される水平走査系１９の光の振幅、共振周波数、同期タイミングに基づいて、その揺動態様を変更させる制御を行うなど、所望とする光の振幅、共振周波数、同期タイミングの制御を行うことができる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１５に処理を移す。   And the control part 110 performs the rocking | fluctuation control process based on the amplitude and resonance frequency which were calculated in step S13 (step S14). Specifically, when the calculated amplitude is different from the standard amplitude, the control unit 110 supplies a control signal to the horizontal scanning system 19 so as to be the standard amplitude. In addition, when the calculated resonance frequency is different from the standard resonance frequency, the control unit 110 supplies a control signal to the horizontal scanning system 19 so as to be the standard resonance frequency. That is, the control unit 110 controls the amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of light scanned by the horizontal scanning system 19 (high-speed scanning unit) based on the result calculated in step S13. In addition, the control part 110 which performs such a process is corresponded to a light control part. Therefore, based on the amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of the light of the horizontal scanning system 19 calculated by detecting the scanned light, control is performed to change the oscillation mode, etc. Frequency and synchronization timing can be controlled. If this process ends, the process moves to a step S15.

一方、ステップＳ２１において、制御部１１０は、その他制御実行条件が成立したか否かを判定する。制御部１１０は、その他制御実行条件が成立したと判定した場合には、その他制御実行処理を実行し（ステップＳ２２）、ステップＳ１５に処理を移す。その他制御実行処理としては、制御部１１０は、外部から画像信号を受け取った場合には、その画像信号を変換し、所定のタイミングで、Ｒレーザドライバ１０，Ｇレーザドライバ９，Ｂレーザドライバ８に変換した画像信号を供給する。一方、制御部１１０は、その他制御実行条件が成立していないと判定した場合には、ステップＳ２２を実行することなく、ステップＳ１５に処理を移す。   On the other hand, in step S21, the control unit 110 determines whether or not other control execution conditions are satisfied. When it is determined that the other control execution condition is satisfied, the control unit 110 executes the other control execution process (step S22), and moves the process to step S15. As other control execution processing, when an image signal is received from the outside, the control unit 110 converts the image signal and sends it to the R laser driver 10, the G laser driver 9, and the B laser driver 8 at a predetermined timing. A converted image signal is supplied. On the other hand, when determining that the other control execution conditions are not satisfied, the control unit 110 moves the process to step S15 without executing step S22.

ステップＳ１５において、制御部１１０は、電源オフであるか否かを判定する。制御部１１０は、電源オフであると判定した場合には、本処理を終了する。一方、制御部１１０は、電源オフではないと判定した場合には、再度、ステップＳ１１に処理を移す。これによって、電源オフとなるまで、上述した処理を繰り返し実行することとなる。   In step S15, the control unit 110 determines whether or not the power is off. If the control unit 110 determines that the power is off, the process ends. On the other hand, when it is determined that the power is not turned off, the control unit 110 moves the process to step S11 again. As a result, the above-described processing is repeatedly executed until the power is turned off.

尚、上述した実施形態においては、無効画像走査領域Ｉに光検知センサ３１ａを配置したが、これに限らず、例えば、無効画像走査領域Ｈに光検知センサ３１を配置してもよい。具体的には、図８に示すように、光検知センサ３１ｂは、有効走査開始位置ｔ２に垂直走査系２１が配向されるときから、有効走査終了位置ｔ３に垂直走査系２１が配向されるまでに光が走査される領域のうち、その水平方向に対する縁端領域Ｈに配置される。特に、光検知センサ３１ｂは、縁端領域Ｈのうち、水平方向に対する揺動の中心Ｊから水平方向（第一の走査方向）に所定距離Ｋ２だけ離れた位置に配置される。つまり、光検知センサ３１ｂは、有効走査開始位置ｔ２と有効走査終了位置ｔ３との間における縁端領域Ｈ（無効画像走査領域）に配置されることとなる。従って、有効走査開始位置から有効走査終了位置までであっても、有効な画像が表示されない第一の走査方向における端部などの無効画像走査領域であれば、有効な画像を表示するための光を遮ることなく、走査された光を検知することができるため、有効な画像を表示させることができ、揺動開始位置から表示開始位置までにおいて発生する、鋸波状の揺動による想定外の揺れ、震え（ジッタ、ウォブルなど）による影響を受け難くすることができる。   In the above-described embodiment, the light detection sensor 31a is arranged in the invalid image scanning region I. However, the present invention is not limited to this, and for example, the light detection sensor 31 may be arranged in the invalid image scanning region H. Specifically, as shown in FIG. 8, the light detection sensor 31b operates from when the vertical scanning system 21 is oriented at the effective scanning start position t2 to when the vertical scanning system 21 is oriented at the effective scanning end position t3. In the region where light is scanned, the edge region H is arranged in the horizontal direction. In particular, the light detection sensor 31b is arranged in the edge region H at a position separated from the center J of the swing in the horizontal direction by a predetermined distance K2 in the horizontal direction (first scanning direction). That is, the light detection sensor 31b is arranged in the edge region H (invalid image scanning region) between the effective scanning start position t2 and the effective scanning end position t3. Therefore, even if it is from the effective scanning start position to the effective scanning end position, if it is an invalid image scanning area such as an edge in the first scanning direction where an effective image is not displayed, light for displaying an effective image is displayed. Since the scanned light can be detected without blocking the light, an effective image can be displayed, and an unexpected fluctuation caused by sawtooth-like rocking occurring from the rocking start position to the display start position. It can be made less susceptible to tremors (jitter, wobble, etc.).

尚、上述した実施形態においては、光検知センサ３１によって光が検知される位置情報と、水平走査系１９によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングと、が対応付けられた算出テーブルが参照され、その算出テーブルと、光検知センサ３１によって光が検知された位置情報と、に基づいて、水平走査系１９によって走査される光の振幅、共振周波数を算出し、その算出結果に基づいて、水平走査系１９によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングを制御したが、これに限らず、例えば、算出結果に基づいて、水平走査系１９によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングを制御しなくてもよい。また、例えば、算出テーブルが参照されない構成であってもよい。また、例えば、水平走査系１９によって走査される光の振幅、共振周波数、同期タイミングが算出されなくてもよい。   In the above-described embodiment, there is a calculation table in which position information where light is detected by the light detection sensor 31 and amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of light scanned by the horizontal scanning system 19 are associated with each other. The amplitude and resonance frequency of the light scanned by the horizontal scanning system 19 are calculated on the basis of the calculated calculation table and the position information where the light detection sensor 31 detects the light, and based on the calculation result. The amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of the light scanned by the horizontal scanning system 19 are controlled. However, the present invention is not limited to this. For example, the amplitude, resonance frequency of the light scanned by the horizontal scanning system 19 based on the calculation result. The synchronization timing may not be controlled. Further, for example, a configuration in which the calculation table is not referred to may be used. For example, the amplitude, resonance frequency, and synchronization timing of the light scanned by the horizontal scanning system 19 may not be calculated.

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。例えば、本発明を適用した光走査装置は、レーザプリンタ内でレーザビームを走査する光走査装置にも応用できることはいうまでもない。   As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these are merely examples, and various embodiments can be made based on the knowledge of those skilled in the art including the aspects described in the section of the disclosure of the invention. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved. For example, it goes without saying that the optical scanning apparatus to which the present invention is applied can also be applied to an optical scanning apparatus that scans a laser beam in a laser printer.

本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における映像信号供給回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the video signal supply circuit in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１の光学的な構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical structure of the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１における光の走査態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the scanning aspect of the light in the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１における波形とその検知態様とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the waveform and its detection aspect in the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１における算出テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation table in the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１におけるメイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main process in the retinal scanning display 1 in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイ１における光の走査態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the scanning aspect of the light in the retinal scanning display 1 in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 網膜走査型ディスプレイ
１９ 水平走査系
２１ 垂直走査系
３１ 光検知センサ 1 Retina Scanning Display 19 Horizontal Scanning System 21 Vertical Scanning System 31 Light Detection Sensor

Claims (9)

光を出射する出射部と、第一の走査方向に対して相対的に高速に光を走査させる高速走査部と、第二の走査方向に対して相対的に低速に光を走査させる低速走査部と、を備え、前記低速走査部は、揺動が開始される揺動開始位置と当該揺動開始位置に戻り始める帰線開始位置との間を鋸波状に揺動することによって、有効な画像を表示させる画像表示装置において、
前記出射部は、前記揺動開始位置と前記帰線開始位置との間の有効走査開始位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を開始し、前記有効走査開始位置から前記帰線開始位置との間の有効走査終了位置まで有効な画像を表示させるための光の出射を有効画像走査領域に行う機能を有し、
前記有効走査開始位置から前記帰線開始位置との間において、前記有効画像走査領域とは異なり、前記出射部によって有効な画像を表示させない無効画像走査領域に配置され、走査された光を検知する光検知センサを備えたことを特徴とする画像表示装置。 An emission unit that emits light, a high-speed scanning unit that scans light relatively fast in the first scanning direction, and a low-speed scanning unit that scans light relatively slowly in the second scanning direction The low-speed scanning unit swings in a sawtooth manner between a swing start position at which swing starts and a retrace start position at which the swing start position starts to return to the effective start image. In an image display device for displaying
The emitting unit starts emitting light for displaying an effective image from when the low-speed scanning unit is oriented at an effective scanning start position between the swing start position and the blanking start position. A function of emitting light for displaying an effective image from the effective scanning start position to the effective scanning end position between the blanking start position and the effective image scanning area;
Different from the effective image scanning area between the effective scanning start position and the blanking start position, it is arranged in an invalid image scanning area where an effective image is not displayed by the emitting unit and detects scanned light. An image display device comprising a light detection sensor. 前記出射部は、前記有効走査終了位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する機能を有し、
前記光検知センサは、前記有効走査終了位置と前記帰線開始位置との間における前記無効画像走査領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The emission unit has a function of ending emission of light for displaying an effective image from when the low-speed scanning unit is oriented at the effective scanning end position,
The image display device according to claim 1, wherein the light detection sensor is disposed in the invalid image scanning region between the effective scanning end position and the blanking start position. 前記出射部は、前記有効走査終了位置に前記低速走査部が配向されるときから、有効な画像を表示させるための光の出射を終了する機能を有し、
前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The emission unit has a function of ending emission of light for displaying an effective image from when the low-speed scanning unit is oriented at the effective scanning end position,
The image display device according to claim 1, wherein the light detection sensor is disposed in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. 前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域において、走査された光を複数回検知する機能を有することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。   The said light detection sensor has a function which detects the scanned light in multiple times in the said invalid image scanning area | region between the said effective scanning start position and the said effective scanning end position. Image display device. 前記光検知センサは、前記有効走査開始位置と前記有効走査終了位置との間における前記無効画像走査領域において、前記高速走査部によって走査される中心から第一の走査方向に所定距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。   The light detection sensor is located at a predetermined distance in the first scanning direction from the center scanned by the high-speed scanning unit in the invalid image scanning region between the effective scanning start position and the effective scanning end position. The image display device according to claim 3, wherein the image display device is disposed in a position. 前記光検知センサによる光の検知に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する算出部を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像表示装置。   6. A calculation unit that calculates at least one of an amplitude, a resonance frequency, and a phase of light scanned by the high-speed scanning unit based on detection of light by the light detection sensor. The image display device described in 1. 前記光検知センサによって光が検知される位置情報と、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかと、が対応付けられた算出テーブルが記憶された算出テーブル記憶部を備え、
前記算出部は、前記算出テーブル記憶手段に記憶された算出テーブルと、前記光検知センサによって光が検知された位置情報と、に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを算出する機能を有することを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。 A calculation table storage unit that stores a calculation table in which position information in which light is detected by the light detection sensor and at least one of amplitude, resonance frequency, and phase of light scanned by the high-speed scanning unit are associated with each other With
The calculation unit includes an amplitude and a resonance frequency of light scanned by the high-speed scanning unit based on a calculation table stored in the calculation table storage unit and position information where light is detected by the light detection sensor. The image display device according to claim 6, wherein the image display device has a function of calculating at least one of the phases. 前記算出部によって算出された結果に基づいて、前記高速走査部によって走査される光の振幅、共振周波数、位相の少なくともいずれかを制御する光制御部を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像表示装置。   The light control part which controls at least any one of the amplitude of the light scanned by the said high-speed scanning part, a resonant frequency, or a phase based on the result calculated by the said calculation part, The said control part is characterized by the above-mentioned. 8. The image display device according to 7. 請求項１から８のいずれかに記載の画像表示装置を備え、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置。   An image display device according to any one of claims 1 to 8, comprising: an image projected onto a retina of at least one eye of a user by scanning and emitting light modulated in accordance with an image signal relating to the image. A retinal scanning image display device characterized by displaying an image.
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