JP2008088897A - Injection quantity control device and injection quantity control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection quantity control device and an injection quantity control method in which the fuel injection quantity is stabilized. <P>SOLUTION: After a driving pulse 61 is inputted to a fuel injection valve for injecting a high pressure fuel introduced from an accumulating chamber of a common rail and the high pressure fuel is injected, a dummy pulse 62 is inputted and a solenoid valve is opened within the range in which a valve element does not open. Thereby, new pressure pulsation is generated in the accumulating chamber for canceling the pressure pulsation generated in the accumulating chamber by fuel injection of the fuel injection valve. The fuel injection quantity is thereby stabilized. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、特にコモンレールの蓄圧室に蓄圧された高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する噴射量制御装置および噴射量制御方法に関する。   The present invention particularly relates to an injection amount control device and an injection amount control method for controlling a fuel injection valve that injects high-pressure fuel accumulated in a pressure accumulation chamber of a common rail.

従来、コモンレールの蓄圧室に蓄圧された高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する噴射量制御装置が知られている(例えば、特許文献1および2参照)。
ところで、一般に噴射量制御装置は蓄圧室内の燃料圧力などに基づいて燃料噴射量を制御している。しかしながら、蓄圧室内の燃料圧力には他気筒への燃料噴射や自気筒への以前の燃料噴射などによって圧力脈動が生じるという問題があり、その圧力脈動によって燃料噴射量が変動するという問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, an injection amount control device that controls a fuel injection valve that injects high-pressure fuel accumulated in a common rail pressure accumulation chamber is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
Incidentally, the injection amount control device generally controls the fuel injection amount based on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. However, the fuel pressure in the pressure accumulating chamber has a problem that pressure pulsation occurs due to fuel injection into other cylinders or previous fuel injection into the own cylinder, and there is a problem that the fuel injection amount fluctuates due to the pressure pulsation.

また、一般に燃料噴射弁は個体間で燃料噴射量にばらつきがあるという問題もある。個体間の燃料噴射量のばらつきを低減する方法としては、個体に合わせて燃料噴射期間を調整する方法も考えられるが、この方法では噴射時期が変化してエンジン性能に影響を与えてしまうという問題がある。   In general, the fuel injection valve also has a problem that the fuel injection amount varies among individuals. As a method of reducing the variation in the fuel injection amount among individuals, a method of adjusting the fuel injection period according to the individual may be considered, but this method has the problem that the injection timing changes and the engine performance is affected. There is.

特開平5−125985号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-125985 特開2004−108286号公報JP 2004-108286 A

本発明は、上述の問題を解決するために創作されたものであって、燃料噴射量が安定する噴射量制御装置および噴射量制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been created to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an injection amount control device and an injection amount control method in which the fuel injection amount is stable.

請求項1〜7に記載の発明によると、燃料噴射弁による燃料噴射によってコモンレールの蓄圧室内に発生した圧力脈動を打ち消す新たな圧力脈動を蓄圧室内に発生させるので、蓄圧室内の圧力脈動を抑制できる。よって、燃料噴射量が安定する。   According to the first to seventh aspects of the present invention, since the new pressure pulsation that cancels the pressure pulsation generated in the pressure accumulating chamber of the common rail by the fuel injection by the fuel injection valve is generated in the pressure accumulating chamber, the pressure pulsation in the pressure accumulating chamber can be suppressed. . Therefore, the fuel injection amount is stabilized.

請求項2に記載の発明によると、新たな圧力脈動を、高圧燃料を噴射するための燃料噴射弁を用いて発生させる。例えば、蓄圧室に減圧弁を設けることによって蓄圧室内に新たな圧力脈動を発生させることもできるが、その場合は燃料噴射弁とは別に減圧弁を設ける必要があり、部品点数が増加する。燃料噴射弁を用いると、新たな圧力脈動を部品点数を増加させることなく発生できる。   According to the invention described in claim 2, the new pressure pulsation is generated by using the fuel injection valve for injecting the high-pressure fuel. For example, a new pressure pulsation can be generated in the pressure accumulating chamber by providing a pressure reducing valve in the pressure accumulating chamber, but in that case, it is necessary to provide a pressure reducing valve separately from the fuel injection valve, and the number of parts increases. When the fuel injection valve is used, a new pressure pulsation can be generated without increasing the number of parts.

請求項4に記載の発明によると、圧力脈動の大きさが所定の大きさ以上であるときのみ新たな圧力脈動を発生させる。圧力脈動の大きさが所定の大きさ未満のときは燃料噴射量の変動は小さいので、必ずしも当該圧力脈動を打ち消すための新たな圧力脈動を発生させる必要はない。にもかかわらず新たな圧力脈動を発生させると逆にそれが蓄圧室内に大きな圧力脈動を発生させる要因になる。従って、圧力脈動の大きさが所定の大きさ未満のときは新たな圧力脈動を発生させないことにより、圧力脈動を無用に発生させてしまうことを防止できる。   According to the invention described in claim 4, a new pressure pulsation is generated only when the magnitude of the pressure pulsation is not less than a predetermined magnitude. When the magnitude of the pressure pulsation is less than a predetermined magnitude, the variation in the fuel injection amount is small, so that it is not always necessary to generate a new pressure pulsation for canceling out the pressure pulsation. Nevertheless, when a new pressure pulsation is generated, it becomes a factor that causes a large pressure pulsation in the pressure accumulating chamber. Therefore, when the magnitude of the pressure pulsation is less than a predetermined magnitude, it is possible to prevent the pressure pulsation from being generated unnecessarily by not generating a new pressure pulsation.

請求項5に記載の発明によると、蓄圧室内の圧力脈動の大きさに応じて新たな圧力脈動の大きさを決定するので、圧力脈動の大きさに応じて適切な大きさの新たな圧力脈動を発生させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the new pressure pulsation is determined according to the pressure pulsation in the pressure accumulating chamber, the new pressure pulsation having an appropriate magnitude according to the pressure pulsation Can be generated.

請求項6に記載の発明によると、新たな圧力脈動を複数回発生させるので、圧力脈動が大きくて一度の圧力脈動の発生だけでは圧力脈動を十分に打ち消すことができない場合、前回発生させた新たな圧力脈動に上乗せして新たな圧力脈動を発生させることにより、圧力脈動をより確実に打ち消すことができる。   According to the invention described in claim 6, since a new pressure pulsation is generated a plurality of times, if the pressure pulsation is large and the pressure pulsation cannot be sufficiently canceled by only one occurrence of the pressure pulsation, The pressure pulsation can be canceled more reliably by adding a new pressure pulsation to the new pressure pulsation.

請求項8〜15に記載の発明によると、高圧燃料を噴射する前にコモンレールの蓄圧室内に圧力脈動を発生させる。このとき圧力脈動の位相を調整することにより、燃料噴射弁による燃料噴射時の燃料圧力を調整できる。よって、燃料噴射量が安定する。   According to the invention described in claims 8 to 15, pressure pulsation is generated in the pressure accumulation chamber of the common rail before the high pressure fuel is injected. At this time, the fuel pressure at the time of fuel injection by the fuel injection valve can be adjusted by adjusting the phase of pressure pulsation. Therefore, the fuel injection amount is stabilized.

請求項9に記載の発明によると、燃料噴射時の燃料圧力を調整するための圧力脈動を、高圧燃料を噴射するための燃料噴射弁を用いて発生させる。燃料噴射弁を用いると、燃料圧力を調整するための圧力脈動を部品点数を増加させることなく発生できる。   According to the ninth aspect of the present invention, the pressure pulsation for adjusting the fuel pressure at the time of fuel injection is generated using the fuel injection valve for injecting high-pressure fuel. When the fuel injection valve is used, pressure pulsation for adjusting the fuel pressure can be generated without increasing the number of parts.

請求項11に記載の発明によると、圧力脈動発生手段は、燃料噴射弁の噴射量ばらつきが許容範囲外であるときのみ圧力脈動を発生させる。噴射量ばらつきが許容範囲内のときは、必ずしも蓄圧室内の燃料圧力を調整するための圧力脈動を発生させる必要はない。にもかかわらず圧力脈動を発生させると逆にそれが蓄圧室内の燃料圧力を変動させる要因になる。従って、噴射量ばらつきが許容範囲内のときは圧力脈動を発生させないことにより、燃料圧力を無用に変動させてしまうことを防止できる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the pressure pulsation generating means generates the pressure pulsation only when the variation in the injection amount of the fuel injection valve is outside the allowable range. When the variation in the injection amount is within the allowable range, it is not always necessary to generate a pressure pulsation for adjusting the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. Nevertheless, if pressure pulsation is generated, it becomes a factor that fluctuates the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. Therefore, when the variation in the injection amount is within the allowable range, it is possible to prevent the fuel pressure from fluctuating unnecessarily by not generating pressure pulsation.

請求項12に記載の発明によると、燃料噴射弁に固有の噴射量特性に応じて圧力脈動の位相を決定するので、個体間の燃料噴射量のばらつきを補正できる。   According to the twelfth aspect of the present invention, since the phase of the pressure pulsation is determined according to the injection amount characteristic specific to the fuel injection valve, the variation in the fuel injection amount among individuals can be corrected.

請求項13に記載の発明によると、蓄圧室内の燃料圧力に応じて圧力脈動の大きさを決定する。例えば、同じ燃料噴射弁であっても、蓄圧室内の燃料圧力が高ければ、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力に下げるためには大きな圧力脈動が必要となる。蓄圧室内の燃料圧力に応じて圧力脈動の大きさを決定することにより、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力にする適切な大きさの圧力脈動を発生させることができる。   According to the invention described in claim 13, the magnitude of the pressure pulsation is determined according to the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. For example, even with the same fuel injection valve, if the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is high, a large pressure pulsation is required to reduce the fuel pressure during fuel injection to the target fuel pressure. By determining the magnitude of the pressure pulsation according to the fuel pressure in the pressure accumulating chamber, it is possible to generate a pressure pulsation of an appropriate magnitude that makes the fuel pressure during fuel injection the target fuel pressure.

請求項14に記載の発明によると、圧力脈動を複数回発生させるので、燃料噴射弁の噴射量ばらつきが大きくて一度の圧力脈動の発生だけでは噴射量を十分に補正しきれない場合、前回発生させた圧力脈動に上乗せして圧力脈動を発生させることにより、噴射量を所定の目標値まで補正できる。   According to the invention described in claim 14, since the pressure pulsation is generated a plurality of times, if the variation in the injection amount of the fuel injection valve is large and the injection amount cannot be sufficiently corrected by only one occurrence of the pressure pulsation, it is generated last time. By adding the generated pressure pulsation to the pressure pulsation, the injection amount can be corrected to a predetermined target value.

以下、本発明の実施形態を複数の実施例に基づいて説明する。各実施形態において同一の符号が付された構成要素は、その符号が付されたほかの実施形態の構成要素と対応する。尚、以下の説明では「電子制御ユニット」を「ECU」と略記する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on a plurality of examples. In each embodiment, the component with the same code | symbol respond | corresponds with the component of the other embodiment to which the code | symbol was attached | subjected. In the following description, “electronic control unit” is abbreviated as “ECU”.

(第1実施形態)
第1実施形態は、燃料噴射弁による燃料噴射によってコモンレールの蓄圧室内に発生した圧力脈動を新たな圧力脈動によって打ち消す例である。
図2は、本発明の第1実施形態による噴射量制御装置を適用したディーゼルエンジンのコモンレール式の燃料噴射システム10を示す模式図である。
図示しないディーゼルエンジンの各気筒にはそれぞれ燃料噴射弁11が設けられており、燃料噴射弁11には供給ライン12を経由してコモンレール13の蓄圧室から高圧燃料が供給される。そのため、燃料噴射弁11から各気筒の燃焼室内へは蓄圧室内の燃料の圧力(蓄圧室圧力)に等しい圧力の燃料が噴射される。
(First embodiment)
The first embodiment is an example in which a pressure pulsation generated in a pressure accumulation chamber of a common rail due to fuel injection by a fuel injection valve is canceled by a new pressure pulsation.
FIG. 2 is a schematic view showing a common rail fuel injection system 10 of a diesel engine to which the injection amount control device according to the first embodiment of the present invention is applied.
Each cylinder of a diesel engine (not shown) is provided with a fuel injection valve 11, and high pressure fuel is supplied to the fuel injection valve 11 from a pressure accumulation chamber of a common rail 13 via a supply line 12. Therefore, fuel having a pressure equal to the pressure of the fuel in the accumulator (accumulation chamber pressure) is injected from the fuel injection valve 11 into the combustion chamber of each cylinder.

コモンレール13には燃料タンク14の燃料が高圧ポンプ15により加圧給送される。給送された燃料は、蓄圧室内に蓄圧状態で蓄えられる。蓄圧室に蓄えられている燃料の一部は、燃料噴射弁11の作動油としても用いられる。蓄圧室から燃料噴射弁11へ供給された作動油として用いられる燃料は、低圧の還流路16を経由して燃料タンク14に還流される。   The fuel in the fuel tank 14 is pressurized and fed to the common rail 13 by a high-pressure pump 15. The fed fuel is stored in a pressure accumulation state in a pressure accumulation chamber. A part of the fuel stored in the pressure accumulating chamber is also used as hydraulic oil for the fuel injection valve 11. The fuel used as the working oil supplied from the pressure accumulating chamber to the fuel injection valve 11 is returned to the fuel tank 14 via the low-pressure reflux path 16.

コモンレール13には圧力センサ17が設けられている。蓄圧室圧力は圧力センサ17により検出されECU18に出力される。ここでECUは特許請求の範囲に記載の「噴射量制御装置」に相当する。ECU18は圧力センサ17により検出された蓄圧室圧力に基づいて調量弁19を制御し、蓄圧室へ給送される燃料の流量を調整する。ECU18は他の各種センサから入力される信号に基づいて判断されるエンジンの運転状態に合わせて、蓄圧室圧力が適正となるように制御する。   A pressure sensor 17 is provided on the common rail 13. The pressure accumulation chamber pressure is detected by the pressure sensor 17 and output to the ECU 18. Here, the ECU corresponds to the “injection amount control device” recited in the claims. The ECU 18 controls the metering valve 19 based on the pressure accumulation chamber pressure detected by the pressure sensor 17 and adjusts the flow rate of the fuel supplied to the pressure accumulation chamber. The ECU 18 controls the accumulator pressure so as to be appropriate in accordance with the operating state of the engine determined based on signals input from other various sensors.

次に、燃料噴射弁11の一例について説明する。
図3は、燃料噴射弁11の断面図である。
ノズル部31は、ハウジング32の電磁駆動部33とは反対側に設けられている。ノズル部31はノズルボディ34を有しており、ノズルボディ34の先端部の近傍に噴孔35が形成されている。また、ノズルボディ34の内周側には弁体としてのバルブニードル36が軸方向へ往復移動可能に収容されている。バルブニードル36には当接部37が形成されており、ノズルボディ34の内周側に形成されている弁座部38と当接可能である。当接部37が弁座部38へ着座または当接部37から弁座部38が離座することにより噴孔35からの燃料の噴射が断続される。
Next, an example of the fuel injection valve 11 will be described.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the fuel injection valve 11.
The nozzle portion 31 is provided on the opposite side of the housing 32 from the electromagnetic drive portion 33. The nozzle portion 31 has a nozzle body 34, and an injection hole 35 is formed in the vicinity of the tip portion of the nozzle body 34. A valve needle 36 as a valve body is accommodated on the inner peripheral side of the nozzle body 34 so as to be reciprocally movable in the axial direction. A contact portion 37 is formed on the valve needle 36 and can contact a valve seat portion 38 formed on the inner peripheral side of the nozzle body 34. When the contact portion 37 is seated on the valve seat portion 38 or the valve seat portion 38 is separated from the contact portion 37, the fuel injection from the injection hole 35 is interrupted.

ハウジング32内にはバルブニードル36と当接するピストン39が収容されている。また、ハウジング32内にはピストン39の反バルブニードル36側に制御室40が形成されている。制御室40には、燃料インレット41から供給された高圧燃料が蓄えられる。
スプリング42はハウジング32内に圧縮された状態で収容されている。スプリング42の電磁駆動部33側の端部はハウジング32内に形成されている段部43に当接しており、他方の端部はピストン39を噴孔35側に押圧している。
A piston 39 that contacts the valve needle 36 is accommodated in the housing 32. A control chamber 40 is formed in the housing 32 on the side opposite to the valve needle 36 of the piston 39. The control chamber 40 stores high-pressure fuel supplied from the fuel inlet 41.
The spring 42 is accommodated in the housing 32 in a compressed state. The end of the spring 42 on the electromagnetic drive 33 side is in contact with a stepped portion 43 formed in the housing 32, and the other end presses the piston 39 toward the injection hole 35.

ピストン39は、制御室40に蓄えられた高圧燃料とスプリング42とにより図2の下方向へ付勢される。ピストン39が付勢されることでバルブニードル36は噴孔閉塞方向へ付勢される。すなわち、バルブニードル36の当接部37がノズルボディ34の弁座部38に着座する方向へ付勢される。
燃料インレット41には、図示しないコモンレール13に蓄圧状態で蓄えられている高圧燃料が供給される。コモンレール13から供給された高圧燃料は、燃料通路44を経由して、一部が制御室40へ供給され、他の一部がノズル部31へ供給される。
The piston 39 is urged downward in FIG. 2 by the high pressure fuel stored in the control chamber 40 and the spring 42. By urging the piston 39, the valve needle 36 is urged in the injection hole closing direction. That is, the contact portion 37 of the valve needle 36 is biased in the direction in which the valve needle 36 is seated on the valve seat portion 38 of the nozzle body 34.
The fuel inlet 41 is supplied with high-pressure fuel stored in a pressure accumulation state on the common rail 13 (not shown). A part of the high-pressure fuel supplied from the common rail 13 is supplied to the control chamber 40 via the fuel passage 44, and the other part is supplied to the nozzle portion 31.

燃料通路45は、燃料通路44と制御室40とを接続している。
燃料通路46は、制御室40と燃料通路47とを接続している。電磁駆動部33が有する図示しない電磁弁が開弁すると、制御室40内の燃料は燃料通路46および接続通路47を経由して燃料タンク14に還流される。
燃料通路48は、燃料通路44と燃料溜まり室49とを接続している。
The fuel passage 45 connects the fuel passage 44 and the control chamber 40.
The fuel passage 46 connects the control chamber 40 and the fuel passage 47. When a solenoid valve (not shown) included in the electromagnetic drive unit 33 is opened, the fuel in the control chamber 40 is returned to the fuel tank 14 via the fuel passage 46 and the connection passage 47.
The fuel passage 48 connects the fuel passage 44 and the fuel reservoir chamber 49.

電磁駆動部33は、ハウジング32のノズル部31とは反対側に設置されている。電磁駆動部33は、制御室40に蓄えられた燃料を排出する図示しない電磁弁を有している。電磁弁が開放され制御室40の燃料が排出されると、制御室40内の圧力が低下し、バルブニードル36を噴孔閉塞方向へ付勢する力が低下する。そして、制御室40の燃料の圧力とスプリング42とによってバルブニードル36が噴孔閉塞方向へ付勢される力よりも、燃料溜まり室49の圧力によりバルブニードル36が噴孔開放方向へ付勢される力が大きくなると、バルブニードル36は図2の上方へリフトする。バルブニードル36がリフトすると、当接部37は弁座部38から離座し、噴孔35から燃料が噴射される。   The electromagnetic drive unit 33 is installed on the opposite side of the housing 32 from the nozzle unit 31. The electromagnetic drive unit 33 has a solenoid valve (not shown) that discharges the fuel stored in the control chamber 40. When the solenoid valve is opened and the fuel in the control chamber 40 is discharged, the pressure in the control chamber 40 decreases, and the force that urges the valve needle 36 in the nozzle hole closing direction decreases. Then, the valve needle 36 is biased in the nozzle hole opening direction by the pressure in the fuel reservoir chamber 49 rather than the force that biases the valve needle 36 in the nozzle hole closing direction by the fuel pressure in the control chamber 40 and the spring 42. As the force increases, the valve needle 36 lifts upward in FIG. When the valve needle 36 is lifted, the contact portion 37 is separated from the valve seat portion 38, and fuel is injected from the injection hole 35.

一方、電磁弁が閉塞され、制御室40からの燃料の排出が停止されると、制御室40内の圧力が増大し、バルブニードル36を噴孔閉塞方向へ付勢する力が増大する。そのため、バルブニードル36は図2の下方へ移動し、当接部37が弁座部38へ着座する。当接部37が弁座部38へ着座すると、噴孔35からの燃料の噴射が停止される。   On the other hand, when the solenoid valve is closed and the fuel discharge from the control chamber 40 is stopped, the pressure in the control chamber 40 increases, and the force for urging the valve needle 36 in the nozzle hole closing direction increases. Therefore, the valve needle 36 moves downward in FIG. 2 and the contact portion 37 is seated on the valve seat portion 38. When the contact portion 37 is seated on the valve seat portion 38, fuel injection from the injection hole 35 is stopped.

次に、コモンレール13の蓄圧室内に発生した圧力脈動を打ち消す作動の概略について説明する。
図1(A)は、コモンレール13の蓄圧室内に発生する圧力脈動を示す模式図である。前述した燃料噴射において、電磁弁が開弁して制御室40内の燃料圧力が逃がされると、蓄圧室内には圧力脈動が発生する。具体的には、時点Pで駆動パルス61がONになると制御室40から燃料圧力が逃がされ、そのため蓄圧室内の高圧燃料が制御室40に導入されて蓄圧室圧力は下降する。時点Qで燃料噴射が遮断されると、高圧ポンプ15から供給される高圧燃料によって蓄圧室圧力が増大し始める。このとき蓄圧室内は高圧ポンプ15から高圧燃料が導入される勢いで燃料圧力が過剰に高まる。蓄圧室圧力はある程度まで高まると限界に達し、過剰に高まった燃料圧力が高圧ポンプ15側に逆流し始める。図中の時点Sは蓄圧室圧力が最も高まった時点を示している。これが繰り返されることで蓄圧室内に圧力脈動が発生する。発生する圧力脈動の周期は高圧ポンプ15と蓄圧室とを接続する配管の長さに相関する。
Next, an outline of an operation for canceling the pressure pulsation generated in the pressure accumulation chamber of the common rail 13 will be described.
FIG. 1A is a schematic diagram showing pressure pulsation generated in the pressure accumulation chamber of the common rail 13. In the fuel injection described above, when the solenoid valve is opened and the fuel pressure in the control chamber 40 is released, pressure pulsation occurs in the pressure accumulating chamber. Specifically, when the drive pulse 61 is turned ON at the time point P, the fuel pressure is released from the control chamber 40, so that the high pressure fuel in the pressure accumulation chamber is introduced into the control chamber 40 and the pressure accumulation chamber pressure decreases. When fuel injection is interrupted at time Q, the pressure in the accumulator chamber starts to increase due to the high-pressure fuel supplied from the high-pressure pump 15. At this time, the fuel pressure is excessively increased in the pressure accumulating chamber due to the high-pressure fuel introduced from the high-pressure pump 15. When the pressure in the accumulator increases to a certain extent, the limit is reached, and the excessively increased fuel pressure starts to flow backward to the high-pressure pump 15 side. Time S in the figure indicates the time when the pressure in the accumulator chamber has increased most. By repeating this, pressure pulsation is generated in the pressure accumulating chamber. The cycle of the generated pressure pulsation correlates with the length of the pipe connecting the high pressure pump 15 and the pressure accumulating chamber.

図1(B)は新たな圧力脈動を発生させた場合の蓄圧室内の圧力脈動の変化を示す模式図である。ECU18は駆動パルス61を出力した後、図示するようにダミーパルス62を出力することによって新たな圧力脈動を発生させる。
図6(D)は、新たな圧力脈動の発生による蓄圧室圧力の変化量とダミーパルス62がOFFになったときからの経過時間(以下、「駆動後経過時間」という。)との関係を示すグラフである。言い換えると、図6(D)は新たな圧力脈動の波形を示すグラフである。新たな圧力脈動の波形はダミーパルス62がOFFになった時点で下降し始め、1/4周期が経過した時点Wで負の変化量が最大になる。ECU18は負の変化量が最大になる時点Wが図1(A)に示す時点Sに一致するようにダミーパルス62の出力時期を決定する。ダミーパルス62を出力して蓄圧室内に新たな圧力脈動を発生させると、燃料噴射によって蓄圧室内に発生した圧力脈動が新たな圧力脈動によって打ち消される。これにより図1(B)に示すように蓄圧室内の圧力脈動が抑制される。
FIG. 1B is a schematic diagram showing a change in pressure pulsation in the pressure accumulating chamber when a new pressure pulsation is generated. After outputting the drive pulse 61, the ECU 18 generates a new pressure pulsation by outputting a dummy pulse 62 as shown.
FIG. 6D shows the relationship between the amount of change in the pressure accumulation chamber pressure due to the occurrence of a new pressure pulsation and the elapsed time after the dummy pulse 62 is turned off (hereinafter referred to as “elapsed time after driving”). It is a graph to show. In other words, FIG. 6D is a graph showing a new pressure pulsation waveform. The waveform of the new pressure pulsation starts to decrease when the dummy pulse 62 is turned off, and the negative change amount becomes maximum at the time point W at which the quarter period has elapsed. The ECU 18 determines the output timing of the dummy pulse 62 so that the time point W at which the negative change amount becomes maximum coincides with the time point S shown in FIG. When the dummy pulse 62 is output to generate a new pressure pulsation in the pressure accumulating chamber, the pressure pulsation generated in the pressure accumulating chamber due to fuel injection is canceled by the new pressure pulsation. Thereby, the pressure pulsation in the pressure accumulating chamber is suppressed as shown in FIG.

次に、圧力脈動を打ち消す作動の詳細について説明する。
図4は、圧力脈動を打ち消す処理の流れを示すフローチャートである。
S105では、ECU18はエンジン回転数やアクセル開度などに基づいてエンジンの運転状態を検出する。
Next, details of the operation for canceling the pressure pulsation will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for canceling pressure pulsation.
In S105, the ECU 18 detects the operating state of the engine based on the engine speed, the accelerator opening, and the like.

S110では、ECU18は運転状態に基づいて燃料噴射量および燃料噴射時期を算出する。運転状態に基づく燃料噴射量および燃料噴射時期の算出は公知であるため詳細な説明は省略する。ただし、燃料噴射時期についてはここで算出されたものに確定されるのではなく、後述する「噴射開始遅れ時間」によって調整されることによって最終的に確定される。   In S110, the ECU 18 calculates the fuel injection amount and the fuel injection timing based on the operating state. Since the calculation of the fuel injection amount and the fuel injection timing based on the operating state is known, a detailed description is omitted. However, the fuel injection timing is not fixed to the one calculated here, but is finally determined by adjusting the “injection start delay time” described later.

S115では、ECU18は「噴射弁駆動制御」を実行し、燃料噴射弁11から燃料を噴射させる。「噴射弁駆動制御」の詳細は後述する。
S120では、ECU18は次噴射制御が開始されるかを判定する。例えば運転状態によってはメイン噴射の後に続けてアフター噴射を行う場合があり、次噴射制御とはこのアフター噴射のことをいう。アフター噴射を行う場合はダミーパルス62を出力している間がないので、ダミーパルス62を出力せずに処理を終了する。
In S <b> 115, the ECU 18 executes “injection valve drive control” to inject fuel from the fuel injection valve 11. Details of the “injection valve drive control” will be described later.
In S120, the ECU 18 determines whether the next injection control is started. For example, depending on the operating state, after injection may be performed after the main injection, the next injection control refers to this after injection. When after-injection is performed, there is no time during which the dummy pulse 62 is being output, so the process is terminated without outputting the dummy pulse 62.

S125では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。
S130では、ECU18は蓄圧室圧力に基づいて圧力脈動の大きさを判定する。図1(B)において圧力Vは燃料噴射直後において燃料圧力が最も低くなったときの圧力を示している。ECU18は圧力Vが所定直以下であれば「圧力脈動大」と判定する。ECU18は、「圧力脈動大」であると判定した場合はS135に進み、それ以外の場合は処理を終了する。圧力脈動が小さいときは燃料噴射量の変動は小さいので、必ずしも当該圧力脈動を打ち消すための新たな圧力脈動を発生させる必要はない。にもかかわらず新たな圧力脈動を発生させると逆にそれが蓄圧室内に大きな圧力脈動を発生させる要因になる。従って、圧力脈動の大きさが所定の大きさ未満のときは新たな圧力脈動を発生させないことにより、圧力脈動を無用に発生させてしまうことを防止できる。
In S125, the ECU 18 detects the pressure accumulation chamber pressure.
In S130, the ECU 18 determines the magnitude of the pressure pulsation based on the pressure accumulation chamber pressure. In FIG. 1B, the pressure V indicates the pressure when the fuel pressure becomes the lowest immediately after fuel injection. The ECU 18 determines that “pressure pulsation is large” if the pressure V is equal to or less than a predetermined value. If it is determined that the pressure pulsation is large, the ECU 18 proceeds to S135, and otherwise the process is terminated. When the pressure pulsation is small, the fluctuation of the fuel injection amount is small, and therefore it is not always necessary to generate a new pressure pulsation for canceling out the pressure pulsation. Nevertheless, when a new pressure pulsation is generated, it becomes a factor that causes a large pressure pulsation in the pressure accumulating chamber. Therefore, when the magnitude of the pressure pulsation is less than a predetermined magnitude, it is possible to prevent the pressure pulsation from being generated unnecessarily by not generating a new pressure pulsation.

なお、ここでは圧力脈動の大きさを蓄圧室圧力に基づいて判定しているが、S110で算出した燃料噴射量に基づいて判定してもよい。燃料噴射量が多ければ圧力脈動も大きくなるからである。
S135では、ECU18は弁体が開弁しない範囲で電磁弁を開弁する「無噴射 噴射弁駆動制御」を実行することにより、コモンレール13の蓄圧室内に新たな圧力脈動を発生させる。「無噴射 噴射弁駆動制御」の詳細については後述する。
Here, the magnitude of the pressure pulsation is determined based on the pressure accumulation chamber pressure, but may be determined based on the fuel injection amount calculated in S110. This is because the pressure pulsation increases as the fuel injection amount increases.
In S135, the ECU 18 generates “new injection pulsation” in the pressure accumulation chamber of the common rail 13 by executing “non-injection injection valve drive control” that opens the electromagnetic valve within a range in which the valve element does not open. Details of the “non-injection injection valve drive control” will be described later.

「無噴射 噴射弁駆動制御」で新たな圧力脈動を発生させた後、ECU18はS120に戻り、圧力脈動が小さくなるまで処理を繰り返す。すなわち、ECU18は新たな圧力脈動を発生させた後の蓄圧室圧力に応じて電磁弁をフィードバック制御する。これにより、一度の圧力脈動の発生だけでは圧力脈動を十分に打ち消すことができなくても、新たな圧力脈動を繰り返し発生させることで確実に打ち消すことができる。   After the new pressure pulsation is generated by the “non-injection injection valve drive control”, the ECU 18 returns to S120 and repeats the process until the pressure pulsation becomes small. That is, the ECU 18 feedback-controls the electromagnetic valve according to the pressure accumulation chamber pressure after generating a new pressure pulsation. As a result, even if the pressure pulsation cannot be sufficiently canceled only by the generation of one pressure pulsation, it can be surely canceled by repeatedly generating a new pressure pulsation.

次に、「噴射弁駆動制御」について説明する。
図5は、「噴射弁駆動制御」の処理の流れを示すフローチャートである。
S205では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。
S210では、ECU18はS110で算出した燃料噴射量および燃料噴射時期、ならびにS205で検出した蓄圧室圧力に基づいて、電磁弁を開弁する期間(以下、「噴射弁駆動期間」という。)、および最終的な燃料噴射時期(以下、「噴射弁駆動時期」という。)を算出する。以下、具体的に説明する。
Next, “injection valve drive control” will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing of “injection valve drive control”.
In S205, the ECU 18 detects the pressure accumulation chamber pressure.
In S210, the ECU 18 opens the solenoid valve based on the fuel injection amount and fuel injection timing calculated in S110 and the pressure accumulation chamber pressure detected in S205 (hereinafter referred to as “injection valve drive period”), and The final fuel injection timing (hereinafter referred to as “injection valve drive timing”) is calculated. This will be specifically described below.

図6(A)は、燃料噴射量と燃料圧力とに基づいて噴射弁駆動期間を算出するためのグラフである。ECU18は燃料噴射量と燃料圧力とに基づいて、図6(A)に示すグラフから噴射弁駆動期間を決定する。
図6(B)は、燃料圧力に基づいて噴射開始遅れ時間を算出するためのグラフである。電磁弁が開弁してから実際に燃料が噴射されるまでに要する時間は、蓄圧室圧力によって変化する。例えば蓄圧室圧力が低ければ実際に燃料が噴射されるまでの時間は長くなり、逆に蓄圧室圧力が高ければ実際に燃料が噴射されるまでの時間は短くなる。そこで、ECU18はこの遅れ分を見越して噴射弁駆動時期を決定する。具体的には、ECU18は燃料圧力に基づいて図6(B)に示すグラフから噴射開始遅れ時間を決定する。次に、ECU18は前述したS110で算出した燃料噴射時期から噴射開始遅れ時間分だけ遡った時点を最終的な噴射弁駆動時期として決定する。
FIG. 6A is a graph for calculating the injection valve drive period based on the fuel injection amount and the fuel pressure. The ECU 18 determines the injection valve drive period from the graph shown in FIG. 6A based on the fuel injection amount and the fuel pressure.
FIG. 6B is a graph for calculating the injection start delay time based on the fuel pressure. The time required from when the solenoid valve is opened to when the fuel is actually injected varies depending on the pressure in the pressure accumulation chamber. For example, when the pressure in the pressure accumulation chamber is low, the time until the fuel is actually injected becomes long. Conversely, when the pressure in the pressure accumulation chamber is high, the time until the fuel is actually injected becomes short. Therefore, the ECU 18 determines the injection valve drive timing in anticipation of this delay. Specifically, the ECU 18 determines the injection start delay time from the graph shown in FIG. 6B based on the fuel pressure. Next, the ECU 18 determines the final injection valve drive timing as a time point that is earlier than the fuel injection timing calculated in S110 by the injection start delay time.

S215では、算出した噴射弁駆動時期に、算出した噴射弁駆動期間の間、電磁弁を開弁する。これにより燃料が噴射される。   In S215, the solenoid valve is opened during the calculated injection valve drive period at the calculated injection valve drive timing. Thereby, fuel is injected.

次に、「無噴射 噴射弁駆動制御」について説明する。
図7は、「無噴射 噴射弁駆動制御」の処理の流れを示すフローチャートである。
S305では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。なお、既にS125で蓄圧室圧力を検出済みなので、S125で検出した蓄圧室圧力を用いるようにしてもよい。
S310では、ECU18はS305で検出した蓄圧室圧力に基づいて、無噴射噴射弁駆動期間および無噴射噴射弁駆動時期を算出する。
Next, “non-injection injection valve drive control” will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of “non-injection injection valve drive control”.
In S305, the ECU 18 detects the pressure accumulation chamber pressure. Since the pressure accumulation chamber pressure has already been detected in S125, the pressure accumulation chamber pressure detected in S125 may be used.
In S310, the ECU 18 calculates a non-injection injection valve drive period and a non-injection injection valve drive timing based on the pressure accumulation chamber pressure detected in S305.

図6(C)は、燃料圧力に基づいて無噴射噴射弁駆動期間を算出するためのグラフである。ECU18は燃料圧力に基づいて、図6(C)に示すグラフから無噴射噴射弁駆動期間t1を決定する。このように蓄圧室圧力に基づいて無噴射噴射弁駆動期間を決定することにより、蓄圧室圧力に応じて適切な大きさの圧力脈動を発生させることができる。   FIG. 6C is a graph for calculating the non-injection injector driving period based on the fuel pressure. The ECU 18 determines the non-injection injection valve drive period t1 from the graph shown in FIG. 6C based on the fuel pressure. Thus, by determining the non-injection injection valve driving period based on the pressure accumulation chamber pressure, it is possible to generate a pressure pulsation having an appropriate magnitude according to the pressure accumulation chamber pressure.

図6(D)は、前述したように新たな圧力脈動の発生による蓄圧室圧力の変化量と駆動後経過時間との関係を示すグラフである。ECU18は、ダミーパルス62がOFFになったときから蓄圧室圧力の負の変化量が最大になる時点Wに達するまでの経過時間t2をグラフから取得する。次に、ECU18は図1(A)に示す時点Sを特定する。発生する圧力脈動の周期は高圧ポンプ15と蓄圧室とを接続する配管の長さに相関し、時点Sは配管の長さから一意に特定可能である。次に、ECU18は、時点Sから(t1+t2)時間遡った時点X(図1(B)参照)を、ダミーパルス62をONにする無噴射噴射弁駆動時期として決定する。   FIG. 6D is a graph showing the relationship between the amount of change in the pressure accumulation chamber pressure due to the occurrence of a new pressure pulsation and the elapsed time after driving, as described above. The ECU 18 acquires an elapsed time t2 from when the dummy pulse 62 is turned OFF until the time point W at which the negative change amount of the pressure accumulation chamber pressure reaches a maximum is reached from the graph. Next, the ECU 18 specifies a time point S shown in FIG. The period of the generated pressure pulsation correlates with the length of the pipe connecting the high-pressure pump 15 and the pressure accumulating chamber, and the time S can be uniquely identified from the length of the pipe. Next, the ECU 18 determines a time point X (see FIG. 1 (B)) that is (t1 + t2) time back from the time point S as a non-injection injection valve drive timing at which the dummy pulse 62 is turned on.

S315では、ECU18は時点Xからt1時間電磁弁が開弁するようにダミーパルス62を出力する。これにより蓄圧室内に新たな圧力脈動が発生する。この新たな圧力脈動により、S115での燃料噴射によって蓄圧室内に発生した圧力脈動が打ち消され、図1(B)に示すように蓄圧室内の圧力脈動が抑制される。   In S315, the ECU 18 outputs a dummy pulse 62 so that the solenoid valve is opened for a time t1 from the time point X. As a result, a new pressure pulsation is generated in the pressure accumulating chamber. With this new pressure pulsation, the pressure pulsation generated in the pressure accumulation chamber by the fuel injection in S115 is canceled, and the pressure pulsation in the pressure accumulation chamber is suppressed as shown in FIG.

以上説明した本発明の第1実施形態に係る噴射量制御装置によると、燃料噴射弁11による燃料噴射によってコモンレール13の蓄圧室内に発生した圧力脈動を、新たな圧力脈動を発生させることによって打ち消すので、蓄圧室内の圧力脈動を抑制できる。よって、燃料噴射量が安定する。   According to the injection amount control apparatus according to the first embodiment of the present invention described above, the pressure pulsation generated in the pressure accumulation chamber of the common rail 13 by the fuel injection by the fuel injection valve 11 is canceled by generating a new pressure pulsation. The pressure pulsation in the pressure accumulating chamber can be suppressed. Therefore, the fuel injection amount is stabilized.

(第2実施形態)
第2実施形態は、燃料噴射の前にコモンレールの蓄圧室内に圧力脈動を発生させて燃料噴射時の燃料圧力を調整する例である。
始めに、燃料噴射時の燃料圧力を調整する作動の概略について説明する。
図8(A)は、燃料噴射弁の個体差によって生じる燃料噴射量のばらつきを示す模式図である。ここでは燃料噴射量が設計値より多い燃料噴射弁(噴射量大品)、概ね設計値に近い燃料噴射弁(噴射量中品)、および設計値より少ない燃料噴射弁(噴射量小品)の3つを例に説明する。また、ここでは理解を容易にするため、いずれの燃料噴射弁の場合も燃料噴射によって蓄圧室内に生じる圧力脈動の大きさは同じであると仮定して説明する。
(Second Embodiment)
The second embodiment is an example of adjusting the fuel pressure during fuel injection by generating pressure pulsation in the pressure accumulation chamber of the common rail before fuel injection.
First, the outline of the operation for adjusting the fuel pressure during fuel injection will be described.
FIG. 8A is a schematic diagram showing variations in fuel injection amounts caused by individual differences in fuel injection valves. Here, a fuel injection valve with a fuel injection amount greater than the design value (large injection amount), a fuel injection valve that is substantially close to the design value (medium injection amount), and a fuel injection valve with a fuel injection amount less than the design value (small injection amount) 3 One example will be described. Further, here, in order to facilitate understanding, the description will be made on the assumption that the pressure pulsation generated in the accumulator chamber by the fuel injection is the same in any fuel injection valve.

図8(B)および図8(C)は燃料噴射の前に圧力脈動を発生させた場合の燃料噴射量の変化を示す模式図であって、図8(B)は噴射量小品の燃料噴射量の変化、図8(C)は噴射量大品の燃料噴射量の変化を示している。
図8(B)および図8(C)に示すように、ECU18は電磁弁に駆動パルス61を出力する前にダミーパルス63を出力する。ダミーパルス63によって発生する圧力脈動の波形は図6(D)に示した波形と同じである。ECU18は、噴射量小品と噴射量大品とでダミーパルス63を出力する時期を変える。時期を変える結果、噴射量小品と噴射量大品とでは蓄圧室内に発生する圧力脈動の位相に差が生じ、その結果、噴射量小品と噴射量大品とで燃料噴射時の蓄圧室圧力に差が生じる。
FIGS. 8B and 8C are schematic diagrams showing changes in the fuel injection amount when pressure pulsation is generated before fuel injection, and FIG. 8B shows fuel injection with a small injection amount. FIG. 8C shows the change in the fuel injection amount of the large injection amount.
As shown in FIGS. 8B and 8C, the ECU 18 outputs a dummy pulse 63 before outputting the drive pulse 61 to the electromagnetic valve. The waveform of the pressure pulsation generated by the dummy pulse 63 is the same as the waveform shown in FIG. The ECU 18 changes the timing for outputting the dummy pulse 63 between the small injection amount and the large injection amount. As a result of changing the timing, there is a difference in the phase of pressure pulsation generated in the accumulator chamber between the small injection quantity and the large injection quantity, and as a result, the pressure in the accumulator chamber during fuel injection is reduced between the small injection quantity and the large injection quantity. There is a difference.

具体的には、噴射量小品の場合は燃料をより多く噴射するよう燃料圧力を高くする必要があり、そのため噴射量小品の場合は燃料噴射時の燃料圧力が高くなるように位相を調整して圧力脈動を発生させている。その結果、図8(B)に示すように燃料噴射によって発生する通常の圧力脈動のみのときより燃料圧力が高く補正され、より多くの燃料が噴射される。   Specifically, in the case of small injection quantity products, it is necessary to increase the fuel pressure so that more fuel is injected, so in the case of small injection quantity products, the phase is adjusted so that the fuel pressure during fuel injection is high. Pressure pulsation is generated. As a result, as shown in FIG. 8B, the fuel pressure is corrected to be higher than when only normal pressure pulsation generated by fuel injection is performed, and more fuel is injected.

一方、噴射量大品の場合は燃料をより少なく噴射するよう燃料圧力を低くする必要があり、そのため噴射量大品の場合は燃料噴射時の燃料圧力が低くなるように位相を調整して圧力脈動を発生させている。その結果、図8(C)に示すように通常の圧力脈動のみのときより燃料圧力が低く補正され、より少ない燃料が噴射される。   On the other hand, in the case of a large injection quantity, it is necessary to lower the fuel pressure so as to inject less fuel. Therefore, in the case of a large injection quantity, the pressure is adjusted by adjusting the phase so that the fuel pressure during fuel injection is low. Pulsation is generated. As a result, as shown in FIG. 8C, the fuel pressure is corrected to be lower than that in the case of only normal pressure pulsation, and less fuel is injected.

次に、燃料噴射時の燃料圧力を調整する作動の詳細について説明する。
図9は、燃料噴射時の燃料圧力を調整する作動の流れを示すフローチャートである。
S405では、ECU18はエンジン回転数やアクセル開度などに基づいてエンジンの運転状態を検出する。
Next, the detail of the operation | movement which adjusts the fuel pressure at the time of fuel injection is demonstrated.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation flow for adjusting the fuel pressure during fuel injection.
In S405, the ECU 18 detects the operating state of the engine based on the engine speed, the accelerator opening, and the like.

S410では、ECU18は運転状態に基づいて燃料噴射量および燃料噴射時期を算出する。運転状態に基づく燃料噴射量および燃料噴射時期の算出は公知であるため詳細な説明は省略する。
S415では、ECU18は、当該ECU18が備えるROMから燃料噴射弁11に固有の噴射量ばらつきを読み出す。
In S410, the ECU 18 calculates the fuel injection amount and the fuel injection timing based on the operating state. Since the calculation of the fuel injection amount and the fuel injection timing based on the operating state is known, a detailed description is omitted.
In S415, the ECU 18 reads out the injection amount variation specific to the fuel injection valve 11 from the ROM provided in the ECU 18.

S420では、ECU18は燃料噴射弁11に固有の噴射量ばらつきを補正するための圧力変化量を算出する。具体的には、ECU18は噴射量中品と同程度の噴射量にするためには圧力をどの程度補正すればよいかを燃料噴射弁11に固有の噴射量ばらつきに基づいて算出する。
S425では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。
In S420, the ECU 18 calculates a pressure change amount for correcting the injection amount variation inherent in the fuel injection valve 11. Specifically, the ECU 18 calculates how much the pressure should be corrected in order to obtain an injection amount equivalent to the intermediate injection amount based on the injection amount variation inherent in the fuel injection valve 11.
In S425, the ECU 18 detects the pressure accumulation chamber pressure.

S430では、ECU18は燃料噴射弁11の噴射量ばらつきの程度を判定する。噴射量ばらつきが許容範囲内のときは燃料噴射量の変動は小さいので、必ずしも燃料噴射時の燃料圧力を調整するための圧力脈動を発生させる必要はない。にもかかわらず圧力脈動を発生させると逆にそれが燃料圧力を変動させる要因になる。従って、噴射量ばらつきが許容範囲内のときは圧力脈動を生じさせないことにより、燃料圧力を無用に変動させてしまうことを防止できる。   In S430, the ECU 18 determines the degree of variation in the injection amount of the fuel injection valve 11. When the variation in the injection amount is within the allowable range, the variation in the fuel injection amount is small, and therefore it is not always necessary to generate pressure pulsation for adjusting the fuel pressure during fuel injection. Nevertheless, if pressure pulsation is generated, it becomes a factor that fluctuates the fuel pressure. Therefore, it is possible to prevent the fuel pressure from being changed unnecessarily by not causing pressure pulsation when the injection amount variation is within the allowable range.

S435では、ECU18は「無噴射 噴射弁駆動制御」を実行し、新たな圧力脈動を発生させる。
この「無噴射 噴射弁駆動制御」では、無噴射噴射弁駆動期間t1の算出の仕方は第1実施形態の場合と同じであるが、無噴射噴射弁駆動時期t2の算出の仕方は第1実施形態とは異なっている。
無噴射噴射弁駆動期間t1については、第1実施形態の場合と同じように蓄圧室圧力に応じて決定する。すなわち、蓄圧室圧力が高ければ開弁期間を長くする。例えば、同じ燃料噴射弁であっても、蓄圧室内の燃料圧力が高ければ、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力に下げるためには大きな圧力脈動が必要となる。発生する圧力脈動の大きさは電磁弁の開弁期間に相関するので、蓄圧室内の燃料圧力に応じて電磁弁の開弁期間を決定することにより、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力にする適切な大きさの圧力脈動を発生させることができる。
In S435, the ECU 18 executes “non-injection injection valve drive control” to generate a new pressure pulsation.
In this “non-injection injection valve drive control”, the calculation method of the non-injection injection valve drive period t1 is the same as in the first embodiment, but the calculation method of the non-injection injection valve drive timing t2 is the first implementation. It is different from the form.
The non-injection injection valve drive period t1 is determined according to the pressure accumulation chamber pressure as in the case of the first embodiment. That is, if the pressure accumulation chamber pressure is high, the valve opening period is lengthened. For example, even with the same fuel injection valve, if the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is high, a large pressure pulsation is required to reduce the fuel pressure during fuel injection to the target fuel pressure. The magnitude of the generated pressure pulsation correlates with the valve opening period of the solenoid valve. A pressure pulsation of an appropriate magnitude can be generated.

一方、無噴射噴射弁駆動時期t2については、第1実施形態と算出の仕方が異なっている。噴射量小品の場合は燃料をより多く噴射するよう燃料圧力を高くする必要があり、そのためECU18は例えば図6(D)に示す時点Mが図8(A)に示す燃料噴射区間Yに含まれるように噴射時期を決定する。例えば、ECU18は図8(B)に示すように燃料噴射区間Yの中心点から(t1+t2’)時間遡った時点Zを、ダミーパルス63をONにする無噴射噴射弁駆動時期として決定する。   On the other hand, the calculation method for the non-injection injection valve drive timing t2 is different from that of the first embodiment. In the case of a small injection amount, it is necessary to increase the fuel pressure so as to inject more fuel. For this reason, the ECU 18 includes, for example, the time M shown in FIG. 6D in the fuel injection section Y shown in FIG. The injection timing is determined as follows. For example, as shown in FIG. 8B, the ECU 18 determines a time point Z that is (t1 + t2 ') hours later from the center point of the fuel injection section Y as a non-injection injection valve drive timing for turning on the dummy pulse 63.

なお、ここでは時点Mが燃料噴射区間Yに含まれるように噴射時期を決定する場合を例に説明したが、これは一例であり、図6(D)に示すように時点Mを前後にずらした時点M’や時点M’’が燃料噴射区間Yに含まれるように噴射時期が決定されることもある。どの時点が燃料噴射区間Yに含まれるようにするかは蓄圧室圧力と噴射量ばらつきとに応じて適宜決定される。   Here, the case where the injection timing is determined so that the time M is included in the fuel injection section Y has been described as an example, but this is an example, and the time M is shifted back and forth as shown in FIG. The injection timing may be determined so that the time M ′ and the time M ″ are included in the fuel injection section Y. Which time point is included in the fuel injection section Y is appropriately determined according to the pressure accumulation chamber pressure and the injection amount variation.

一方、噴射量大品の場合は燃料をより少なく噴射するよう燃料圧力を低くする必要があり、そのためECU18は図6(D)に示す時点Wが燃料噴射区間Yに含まれるように噴射時期を決定する。なお、この場合もどの時点が燃料噴射区間Yに含まれるようにするかは蓄圧室圧力と噴射量ばらつきとに応じて適宜決定される。   On the other hand, in the case of a large injection quantity, it is necessary to lower the fuel pressure so as to inject less fuel. Therefore, the ECU 18 sets the injection timing so that the time point W shown in FIG. decide. In this case as well, which time point is included in the fuel injection section Y is appropriately determined according to the pressure accumulation chamber pressure and the injection amount variation.

このようにECU18は燃料噴射弁11に固有の噴射量特性に応じて電磁弁の開弁時期を決定する。これにより圧力脈動の位相が調整され、燃料噴射時の燃料圧力が調整されるので、個体間の燃料噴射量のばらつきを低減できる。
S440では、ECU18は「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行するかを判定する。この判定は、駆動パルス61の出力までに「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行する時間があるか否かによって判定する。駆動パルス61の出力までに時間がある場合、「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行することにより、前回発生させた圧力脈動に更に圧力脈動を上乗せすることができる。例えば噴射量ばらつきが大きくて一度の圧力脈動の発生だけでは噴射量を十分に補正しきれない場合、圧力脈動を上乗せすることにより、噴射量を所定の目標値まで補正できる。
S445では、ECU18は「噴射弁駆動制御」を実行し、燃料噴射弁11から燃料を噴射させる。
In this way, the ECU 18 determines the valve opening timing of the electromagnetic valve according to the injection amount characteristic unique to the fuel injection valve 11. Thereby, the phase of the pressure pulsation is adjusted, and the fuel pressure at the time of fuel injection is adjusted, so that variation in the fuel injection amount among individuals can be reduced.
In S440, the ECU 18 determines whether or not to execute “non-injection injection valve drive control” again. This determination is made based on whether or not there is time to re-execute the “non-injection injection valve drive control” until the output of the drive pulse 61. When there is time until the output of the drive pulse 61, the pressure pulsation can be further added to the pressure pulsation generated last time by re-executing the “non-injection injection valve drive control”. For example, when the injection amount variation is large and the injection amount cannot be corrected sufficiently by only generating one pressure pulsation, the injection amount can be corrected to a predetermined target value by adding the pressure pulsation.
In S445, the ECU 18 executes “injection valve drive control” to inject fuel from the fuel injection valve 11.

以上説明した本発明の第2実施形態に係る噴射量制御装置によると、高圧燃料を噴射する前に、弁体が開弁しない範囲で電磁弁を開弁してコモンレール13の蓄圧室内に圧力脈動を発生させる。このとき電磁弁の開弁時期を調整して圧力脈動の位相を調整するので、燃料噴射弁11による燃料噴射時の燃料圧力を調整できる。よって、燃料噴射量が安定する。   According to the injection amount control apparatus according to the second embodiment of the present invention described above, before injecting high-pressure fuel, the electromagnetic valve is opened within a range in which the valve element does not open, and pressure pulsation is generated in the pressure accumulation chamber of the common rail 13. Is generated. At this time, the phase of pressure pulsation is adjusted by adjusting the opening timing of the solenoid valve, so that the fuel pressure during fuel injection by the fuel injection valve 11 can be adjusted. Therefore, the fuel injection amount is stabilized.

なお、上記の実施形態では、蓄圧室内に発生した圧力脈動を打ち消すための圧力脈動および燃料噴射時の燃料圧力を調整するための圧力脈動を燃料噴射弁11を用いて発生させているが、それらの圧力脈動は燃料噴射弁11以外を用いて発生させてもよい。例えば、コモンレール13の蓄圧室あるいは供給ライン12に減圧弁を設け、減圧弁を開閉することによってそれらの圧力脈動を発生させてもよい。ただし、その場合は燃料噴射弁11とは別に減圧弁を設ける必要があり、部品点数が増加する。これに対し、燃料噴射弁11を用いると、それらの圧力脈動を部品点数を増加させることなく発生できる。   In the above embodiment, the pressure pulsation for canceling out the pressure pulsation generated in the pressure accumulating chamber and the pressure pulsation for adjusting the fuel pressure at the time of fuel injection are generated by using the fuel injection valve 11. This pressure pulsation may be generated using a fuel other than the fuel injection valve 11. For example, a pressure reducing valve may be provided in the pressure accumulation chamber or the supply line 12 of the common rail 13 and the pressure pulsation may be generated by opening and closing the pressure reducing valve. However, in that case, it is necessary to provide a pressure reducing valve separately from the fuel injection valve 11, and the number of parts increases. On the other hand, when the fuel injection valve 11 is used, those pressure pulsations can be generated without increasing the number of parts.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々の実施形態に適用可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention.

(A)及び(B)は本発明の一実施形態に係る蓄圧室内に発生する圧力脈動を示す模式図。(A) And (B) is a schematic diagram which shows the pressure pulsation which generate | occur | produces in the pressure accumulation chamber which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る燃料噴射システムを示す模式図。The schematic diagram which shows the fuel-injection system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁の断面図。Sectional drawing of the fuel injection valve which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention. (A)〜(D)は本発明の一実施形態に係る噴射弁駆動期間、噴射開始遅れ時間、噴射弁駆動期間、蓄圧室圧力の変化量を求めるためのグラフ。(A)-(D) are the graphs for calculating | requiring the variation | change_quantity of the injection valve drive period, injection start delay time, injection valve drive period, and pressure accumulation chamber pressure which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention. (A)〜(C)は本発明の一実施形態に係る蓄圧室内に発生する圧力脈動を示す模式図。(A)-(C) are schematic diagrams which show the pressure pulsation which generate | occur | produces in the pressure accumulation chamber which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 燃料噴射システム、11 燃料噴射弁、13 コモンレール、18 ECU(燃料噴射手段、圧力脈動発生手段、噴射量制御装置)、33 電磁駆動部(電磁弁)、35 噴孔、36 バルブニードル(弁体)、40 制御室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fuel injection system, 11 Fuel injection valve, 13 Common rail, 18 ECU (fuel injection means, pressure pulsation generation means, injection amount control apparatus), 33 Electromagnetic drive part (electromagnetic valve), 35 Injection hole, 36 Valve needle (valve body) 40) control room

Claims (15)

コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する燃料噴射手段と、
前記燃料噴射手段により前記高圧燃料を噴射した後、前記燃料噴射弁による燃料噴射によって前記蓄圧室内に発生した圧力脈動を打ち消す新たな圧力脈動を前記蓄圧室内に発生させる圧力脈動発生手段と、
を備える噴射量制御装置。
Fuel injection means for controlling a fuel injection valve for injecting high-pressure fuel introduced from the pressure accumulation chamber of the common rail;
Pressure pulsation generating means for generating a new pressure pulsation in the pressure accumulating chamber that cancels the pressure pulsation generated in the pressure accumulating chamber by the fuel injection by the fuel injection valve after injecting the high pressure fuel by the fuel injection means;
An injection amount control device comprising:
前記燃料噴射弁は、前記高圧燃料を噴射する噴孔を開閉する弁体、前記高圧燃料が前記弁体を閉弁方向に押圧する制御室、および前記制御室内の前記高圧燃料を逃がすことにより前記弁体を開弁する電磁弁を有し、
前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射手段により前記噴孔から前記高圧燃料を噴射した後、前記弁体が開弁しない範囲で前記電磁弁を開弁することにより前記新たな圧力脈動を発生させる請求項1に記載の噴射量制御装置。
The fuel injection valve includes: a valve body that opens and closes a nozzle hole that injects the high-pressure fuel; a control chamber in which the high-pressure fuel presses the valve body in a valve-closing direction; and the high-pressure fuel in the control chamber is allowed to escape It has a solenoid valve that opens the valve body,
The pressure pulsation generating means generates the new pressure pulsation by opening the electromagnetic valve within a range in which the valve body does not open after the high pressure fuel is injected from the injection hole by the fuel injection means. The injection amount control apparatus according to claim 1.
前記燃料噴射手段は前記電磁弁に駆動パルスを出力することによって前記電磁弁を開弁し、
前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射手段が前記駆動パルスを出力した後、ダミーパルスを出力することにより前記新たな圧力脈動を発生させる請求項2に記載の噴射量制御装置。
The fuel injection means opens the solenoid valve by outputting a drive pulse to the solenoid valve,
The injection amount control device according to claim 2, wherein the pressure pulsation generating unit generates the new pressure pulsation by outputting a dummy pulse after the fuel injection unit outputs the drive pulse.
前記圧力脈動発生手段は、前記蓄圧室内の圧力脈動の大きさが所定の大きさ以上であるときのみ前記新たな圧力脈動を発生させる請求項1、2又は3に記載の噴射量制御装置。   4. The injection amount control device according to claim 1, wherein the pressure pulsation generating means generates the new pressure pulsation only when the pressure pulsation in the pressure accumulating chamber is equal to or larger than a predetermined magnitude. 前記圧力脈動発生手段は、前記蓄圧室内の圧力脈動の大きさに応じて前記新たな圧力脈動の大きさを決定する請求項1〜4の何れか一項に記載の噴射量制御装置。   The injection amount control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressure pulsation generating unit determines the size of the new pressure pulsation according to the size of the pressure pulsation in the pressure accumulating chamber. 前記圧力脈動発生手段は、前記新たな圧力脈動を複数回発生させる請求項1〜5のいずれか一項に記載の噴射量制御装置。   The injection amount control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressure pulsation generating unit generates the new pressure pulsation a plurality of times. コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する燃料噴射段階と、
前記燃料噴射段階で前記高圧燃料を噴射した後、前記燃料噴射弁による燃料噴射によって前記蓄圧室内に発生した圧力脈動を打ち消す新たな圧力脈動を前記蓄圧室内に発生させる圧力脈動発生段階と、
を含む噴射量制御方法。
A fuel injection stage for controlling a fuel injection valve that injects high-pressure fuel introduced from a common rail accumulator;
A pressure pulsation generating step of generating a new pressure pulsation in the pressure accumulating chamber that cancels a pressure pulsation generated in the pressure accumulating chamber by fuel injection by the fuel injection valve after injecting the high pressure fuel in the fuel injection step;
An injection amount control method including:
コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する燃料噴射手段と、
前記燃料噴射手段により前記高圧燃料を噴射する前に前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させる圧力脈動発生手段であって、前記圧力脈動の位相を調整することにより前記燃料噴射弁による燃料噴射時の燃料圧力を調整する圧力脈動発生手段と、
を備える噴射量制御装置。
Fuel injection means for controlling a fuel injection valve for injecting high-pressure fuel introduced from the pressure accumulation chamber of the common rail;
Pressure pulsation generating means for generating pressure pulsation in the pressure accumulating chamber before injecting the high-pressure fuel by the fuel injection means, and adjusting the phase of the pressure pulsation so that fuel at the time of fuel injection by the fuel injection valve Pressure pulsation generating means for adjusting the pressure;
An injection amount control device comprising:
前記燃料噴射弁は、前記高圧燃料を噴射する噴孔を開閉する弁体、前記高圧燃料が前記弁体を閉弁方向に押圧する制御室、および前記制御室内の前記高圧燃料を逃がすことにより前記弁体を開弁する電磁弁を有し、
前記圧力脈動発生手段は、前記弁体が開弁しない範囲で前記電磁弁を開弁することにより前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させ、この圧力脈動の発生において前記圧力脈動発生手段は前記電磁弁の開弁時期を調整することにより前記圧力脈動の位相を調整する請求項8に記載の噴射量制御装置。
The fuel injection valve includes: a valve body that opens and closes a nozzle hole that injects the high-pressure fuel; a control chamber in which the high-pressure fuel presses the valve body in a valve-closing direction; and the high-pressure fuel in the control chamber is allowed to escape It has a solenoid valve that opens the valve body,
The pressure pulsation generating means generates a pressure pulsation in the pressure accumulating chamber by opening the electromagnetic valve in a range where the valve body does not open, and in the generation of the pressure pulsation, the pressure pulsation generating means The injection amount control device according to claim 8, wherein the phase of the pressure pulsation is adjusted by adjusting the valve opening timing.
前記燃料噴射手段は前記電磁弁に駆動パルスを出力することによって前記電磁弁を開弁し、
前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射手段が前記駆動パルスを出力する前に、ダミーパルスを出力することにより前記圧力脈動を発生させる請求項9に記載の噴射量制御装置。
The fuel injection means opens the solenoid valve by outputting a drive pulse to the solenoid valve,
The injection amount control device according to claim 9, wherein the pressure pulsation generating unit generates the pressure pulsation by outputting a dummy pulse before the fuel injection unit outputs the drive pulse.
前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射弁の噴射量ばらつきが許容範囲外であるときのみ前記圧力脈動を発生させる請求項8、9又は10に記載の噴射量制御装置。   11. The injection amount control device according to claim 8, wherein the pressure pulsation generating means generates the pressure pulsation only when an injection amount variation of the fuel injection valve is outside an allowable range. 前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射弁に固有の噴射量特性に応じて前記圧力脈動の位相を決定する請求項8〜11の何れか一項に記載の噴射量制御装置。   The injection amount control device according to any one of claims 8 to 11, wherein the pressure pulsation generating unit determines a phase of the pressure pulsation in accordance with an injection amount characteristic unique to the fuel injection valve. 前記圧力脈動発生手段は、前記蓄圧室内の燃料圧力に応じて前記圧力脈動の大きさを決定する請求項8〜12のいずれか一項に記載の噴射量制御装置。   The injection amount control device according to any one of claims 8 to 12, wherein the pressure pulsation generating means determines the magnitude of the pressure pulsation according to a fuel pressure in the pressure accumulating chamber. 前記圧力脈動発生手段は、前記圧力脈動を複数回発生させる請求項8〜13のいずれか一項に記載の噴射量制御装置。   The injection amount control device according to any one of claims 8 to 13, wherein the pressure pulsation generating unit generates the pressure pulsation a plurality of times. コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する燃料噴射段階と、
前記燃料噴射段階で前記高圧燃料を噴射する前に前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させる圧力脈動発生段階であって、前記圧力脈動の位相を調整することにより前記燃料噴射弁による燃料噴射時の燃料圧力を調整する圧力脈動発生段階と、
を含む噴射量制御方法。
A fuel injection stage for controlling a fuel injection valve that injects high-pressure fuel introduced from a common rail accumulator;
A pressure pulsation generating step for generating pressure pulsation in the pressure accumulating chamber before injecting the high-pressure fuel in the fuel injection step, wherein the fuel during fuel injection by the fuel injection valve is adjusted by adjusting a phase of the pressure pulsation; A pressure pulsation generation stage for adjusting the pressure;
An injection amount control method including:
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