JP2008087347A - Spout mounting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spout mounting apparatus which does not require time and effort for replenishing pouches. <P>SOLUTION: The spout mounting apparatus includes a pouch feeding part 2 for feeding a pouch P to a pouch feeding position, a spout feeding part for feeding a spout to a spout feeding position, a pouch conveying part for successively conveying the pouch P fed to the pouch feeding position to a pouch preliminarily opening position to a cooling position, a pouch preliminarily opening part for preliminarily opening an opening edge of the pouch P at the pouch preliminarily opening position, a spout inserting and temporarily fixing part for inserting the spout fed by the spout feeding part into the pouch P and temporarily fixing it to the pouch P, and a spout mounting part for mounting the spout S temporarily fixed to the pouch P on the pouch P. The pouch feeding part 2 includes a pouch feeding conveyor 21 for feeding the pouch P under a laid down condition to a pouch accumulating position, a pouch stocker 22 for accumulating the pouch P fed to the pouch accumulating position, and a pouch receiving and delivering unit 23 for receiving the pouch one by one from the pouch stocker and delivering it to the pouch conveying part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置に関する。   The present invention relates to a spout mounting device for mounting a spout on a pouch.

例えば、図17(a)に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたサイドガセット部を有するパウチP1の上縁部分UEに、飲口や注口となるスパウトSが装着されたスパウト付きパウチ容器SP1は、同図(b)に示すように、上縁部分UEがヒートシールされていないパウチP1を別工程によって予め製造しておき、同図(c)に示すように、このパウチP1の開放された上縁部分UEにスパウトSを挿入した後に、その上縁部分UEをヒートシールすることによって、スパウトSをパウチP1に装着することになる。なお、図17における網掛け表示部分がパウチP1のヒートシール領域を示している。   For example, as shown to Fig.17 (a), spout S used as a mouthpiece or a mouthpiece was mounted | worn with the upper edge part UE of the pouch P1 which has the side gusset part formed of flexible sheets, such as a synthetic resin film. As shown in the same figure (b), the pouch container SP1 with a spout is manufactured in advance by a separate process for the pouch P1 in which the upper edge portion UE is not heat sealed, as shown in the same figure (c). After the spout S is inserted into the open upper edge portion UE of the pouch P1, the upper edge portion UE is heat-sealed, so that the spout S is attached to the pouch P1. In addition, the shaded display part in FIG. 17 shows the heat seal area of the pouch P1.

ところで、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置としては、例えば、パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するものがあり、図18に示すように、パウチ供給部80は、扁平状態に折り畳まれたパウチP1を寝かせた状態でパウチ中間供給位置αmに供給するパウチ供給コンベア81と、このパウチ供給コンベア81によってパウチ中間供給位置αmに供給されるパウチP1を受け取って、パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニット82とを備えている。   By the way, as a spout mounting device for mounting a spout on a pouch, for example, there is a device for mounting a spout on a pouch while the pouch supplied by the pouch supply unit is transported by the pouch transport unit, as shown in FIG. The pouch supply unit 80 includes a pouch supply conveyor 81 that supplies the pouch P1 folded in a flat state to the pouch intermediate supply position αm, and a pouch supplied to the pouch intermediate supply position αm by the pouch supply conveyor 81. A pouch delivery unit 82 that receives P1 and delivers it to the pouch transport unit is provided.

前記パウチ受渡ユニット82は、寝かせた状態でパウチ中間供給位置αmに供給されるパウチP1の上端部(パウチP1の供給方向の下流側の端部)を、図18(a)に示すように、吸引部材82aで吸引保持することによって受け取り、同図(b)に示すように、その吸引部材82aを上方側に90度回動させることで、パウチP1を立てた状態に起こした後、同図(c)に示すように、起こされたパウチP1の上端両側部を把持アーム82bによって把持し、この把持アーム82bを水平方向に90度回動させることで、扁平状態に折り畳まれたパウチP1を、その幅方向が搬送方向を向くように立てた状態で、パウチ搬送部に引き渡すようになっている。なお、パウチ搬送部はパウチP1を立てた状態で搬送し、その途中で、パウチP1にスパウトSが装着されるようになっている。   In the pouch delivery unit 82, as shown in FIG. 18A, the upper end of the pouch P1 (the end on the downstream side in the supply direction of the pouch P1) supplied to the pouch intermediate supply position αm in the laid state is as shown in FIG. After receiving by sucking and holding the suction member 82a, and rotating the suction member 82a 90 degrees upward as shown in FIG. As shown in (c), the gripper arm 82b grips both sides of the upper end of the raised pouch P1, and the gripping arm 82b is rotated 90 degrees in the horizontal direction so that the pouch P1 folded in a flat state is The pouches are handed over to the pouch conveyance unit in a state where the width direction is directed to the conveyance direction. The pouch conveyance unit conveys the pouch P1 in an upright state, and the spout S is attached to the pouch P1 in the middle of the pouch conveyance unit.

特開2004−255742号公報JP 2004-255742 A

ところで、上述したようなスパウト装着装置では、パウチ供給コンベア81にパウチP1を順次補給していくことになるが、パウチ受渡ユニット82は、パウチ供給コンベア81によってパウチ中間供給位置αmに移送されてくる最上位のパウチP1をパウチ受渡ユニット82の吸引部材82aで吸引保持することによって受け取るようになっているので、パウチ供給コンベア81にパウチP1を補給する場合は、その時点で、パウチ供給コンベア81に既に載置されているパウチP1の下側に挿入していかなければならず、パウチP1の補給に手間がかかるといった問題がある。   By the way, in the spout mounting device as described above, the pouch P1 is sequentially supplied to the pouch supply conveyor 81. However, the pouch delivery unit 82 is transferred to the pouch intermediate supply position αm by the pouch supply conveyor 81. Since the uppermost pouch P1 is received by being sucked and held by the suction member 82a of the pouch delivery unit 82, when the pouch P1 is supplied to the pouch supply conveyor 81, at that time, the pouch supply conveyor 81 is supplied to the pouch supply conveyor 81. There is a problem that it takes time to replenish the pouch P1 because it must be inserted under the pouch P1 already placed.

そこで、この発明の課題は、パウチの補給に手間がかからないスパウト装着装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a spout mounting device that does not require time and effort for replenishing a pouch.

上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、前記パウチ供給部は、扁平状態に折り畳まれたパウチを寝かせた状態でパウチ集積位置に供給するパウチ供給コンベアと、前記パウチ供給コンベアによってパウチ集積位置に供給されたパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカと、前記パウチストッカからパウチを受け取って、前記パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニットとを備え、前記パウチストッカは、集積されたパウチを前記パウチ受渡ユニットに送出するパウチ送出コンベアと、集積された最下位置のパウチが1枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出されるように、集積された上位のパウチのパウチ受渡ユニットへの送出を規制する規制部材とを備えていることを特徴とするスパウト装着装置を提供するものである。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a spout mounting device for mounting a pouch on a pouch while the pouch supplied by the pouch supply unit is transported by the pouch transport unit. The unit is configured to stack the pouch supply conveyor that supplies the pouch folded in a flat state to the pouch stacking position in a state of laying down and the pouch supplied to the pouch stacking position by the pouch supply conveyor in a vertically lowered state. And a pouch delivery unit that receives the pouch from the pouch stocker and delivers the pouch to the pouch conveyance unit, and the pouch stocker includes a pouch delivery conveyor that delivers the accumulated pouch to the pouch delivery unit; , The stacked pouches at the bottom are placed one by one in order to the pouch delivery unit. As delivered, there is provided a spout mounting apparatus characterized by comprising a regulating member for regulating the delivery of the pouch transfer unit of an integrated upper pouch.

また、請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる発明のスパウト装着装置において、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチが前記パウチストッカに供給されないように、上位のパウチの前記パウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドを、前記パウチ供給コンベアに設けたのである。   According to a second aspect of the present invention, in the spout mounting device according to the first aspect of the present invention, the pouch stocker side of the upper pouch is arranged so that a large number of pouches are not supplied to the pouch stocker at a time in a stacked state. The pouch supply conveyor is provided with a restriction guide for restricting movement to the pouch.

以上のように、請求項1にかかる発明のスパウト装着装置では、パウチ供給コンベアとパウチ受渡ユニットとの間のパウチ集積位置に、パウチ供給コンベアによって供給されるパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカを設け、このパウチストッカに集積された最下位置のパウチを1枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出するようにしたので、パウチ供給コンベアにパウチを補給する際は、パウチ供給コンベアによって移送されてくる最上位のパウチを、吸引部材で吸引保持することによってパウチ受渡ユニットが受け取るようになっている従来のスパウト装着装置のように、パウチの補給時点で、パウチ供給コンベア上に既に載置されているパウチの下側に挿入するように、新たなパウチを補給する必要がなく、パウチ供給コンベアの上に既に載置されているパウチの上に新たなパウチを無造作に載せていくだでけでよいので、パウチの補給作業を簡単に行うことができる。   As described above, in the spout mounting device according to the first aspect of the present invention, the pouch supplied by the pouch supply conveyor is moved up and down in the front-down state at the pouch accumulation position between the pouch supply conveyor and the pouch delivery unit. A pouch stocker that stacks to be stacked is provided, and the lowermost pouches stacked in the pouch stocker are sequentially sent to the pouch delivery unit one by one, so that when pouches are supplied to the pouch supply conveyor, The uppermost pouch transferred by the supply conveyor is held on the pouch supply conveyor at the time of replenishment of the pouch, as in the conventional spout mounting device in which the pouch delivery unit receives the suction by holding the suction member. Need to be refilled with a new pouch so that it can be inserted under the pouch Without since it is only in it will casually placed the new pouch on the pouch that is already placed on the pouch supply conveyor can be easily performed supplying operation of the pouch.

また、請求項2にかかる発明のスパウト装着装置では、上位のパウチのパウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドをパウチ供給コンベアに設け、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチがパウチ供給コンベアからパウチストッカに供給されないようにしたので、パウチストッカには、常時、適量のパウチが集積されることになり、パウチストッカが、集積された最下位置のパウチを1枚づつ確実にパウチ受渡ユニットに送出することができる。   In the spout mounting device according to the second aspect of the present invention, the pouch supply conveyor is provided with a restriction guide for restricting the movement of the upper pouch to the pouch stocker side, and a large number of pouches are stacked at once in the stacked state. As a result, the pouch stocker always accumulates the appropriate amount of pouches, and the pouch stocker ensures that the pouches at the lowest position in the pouch stocker are delivered one by one. Can be sent to.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1〜図3に示すように、このスパウト装着装置1は、図16(a)に示す、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたボトムガセットタイプのパウチPの上端開口部UEに、同図(b)に示す、飲口や注口となるスパウトSを装着するものであり、パウチPをパウチ供給位置αに供給するパウチ供給部2、スパウトSをスパウト供給位置βに供給するスパウト供給部3、パウチ供給位置αに供給されたパウチPを、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ及び冷却位置ηに順次搬送するパウチ搬送部4、パウチ予備開口位置γにおいてパウチPの開口縁を一対の予備吸引ヘッド51、51によって吸引保持した状態で相互に離反させることによって予備的に開口するパウチ予備開口部5、スパウト供給部3によって供給されるスパウトSを、スパウト挿入位置δにおいて、パウチPに挿入してパウチPに仮止めするスパウト挿入・仮止め部6及びパウチPに仮止めされたスパウトSをパウチPにヒートシールすることによって装着するスパウト装着部7を備えている。なお、このスパウト装着装置1では、パウチ供給部2、パウチ搬送部4、パウチ予備開口部5、スパウト挿入・仮止め部6及びスパウト装着部7が2組設置されており、パウチPにスパウトSが装着されたスパウト付きパウチ容器が、2列に整列した状態で、各列における容器送出位置θに同時に送出されるようになっている。また、図16(a)における網掛け表示部分がパウチPのヒートシール領域を示している。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the spout mounting device 1 is connected to the upper end opening UE of the bottom gusset type pouch P formed of a flexible sheet such as a synthetic resin film shown in FIG. As shown in FIG. 2 (b), a spout S to be a mouthpiece or a mouthpiece is attached, a pouch supply unit 2 that supplies the pouch P to the pouch supply position α, and a spout supply that supplies the spout S to the spout supply position β. Part 3, a pouch transport unit 4 that sequentially transports the pouch P supplied to the pouch supply position α to the pouch preliminary opening position γ, the spout insertion position δ, the first seal position ε, the second seal position ζ, and the cooling position η. A pouch preliminary opening that is preliminarily opened by separating the opening edge of the pouch P from each other in a state where the opening edge of the pouch P is sucked and held by the pair of preliminary suction heads 51 and 51 at the pouch preliminary opening position γ. 5. The spout S supplied by the spout supply unit 3 is inserted into the pouch P at the spout insertion position δ and temporarily fixed to the pouch P, and the spout S temporarily fixed to the pouch P is inserted. A spout mounting portion 7 to be mounted by heat sealing the pouch P is provided. In this spout mounting device 1, two sets of a pouch supply unit 2, a pouch transport unit 4, a pouch preliminary opening 5, a spout insertion / temporary fixing unit 6, and a spout mounting unit 7 are installed. The pouch containers with spouts attached to are simultaneously sent to the container delivery position θ in each row in a state where they are aligned in two rows. Further, the shaded display portion in FIG. 16A shows the heat seal area of the pouch P.

前記パウチ供給部2は、図4及び図5に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチPを寝かせた状態でパウチ集積位置ωに供給するパウチ供給コンベア21と、このパウチ供給コンベア21によってパウチ集積位置ωに供給されたパウチPを、前下がりの状態(パウチPの搬送方向の下流側が下を向くように傾斜した状態)で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカ22と、パウチストッカ22からパウチPを受け取って、パウチ搬送部4に引き渡すパウチ受渡ユニット23とを備えており、パウチ供給コンベア21には、未シールの上端開口部UEがパウチPの供給方向の上流側を向くように寝かせた状態で、パウチPを載置するようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the pouch supply unit 2 includes a pouch supply conveyor 21 that supplies the pouch P folded in a flat state to the pouch stacking position ω in a laid state, and the pouch supply conveyor 21 provides a pouch. From the pouch stocker 22 that stacks the pouches P supplied to the stacking position ω so as to be stacked up and down in a front-down state (inclined so that the downstream side in the conveyance direction of the pouch P faces down) A pouch delivery unit 23 that receives the pouch P and delivers it to the pouch transport unit 4 is provided. The pouch supply conveyor 21 is laid so that the unsealed upper end opening UE faces the upstream side in the supply direction of the pouch P. In this state, the pouch P is placed.

前記パウチ供給コンベア21は、図4及び図5に示すように、寝かせた状態で載置したパウチPを移送するベルトコンベア211と、パウチPの幅よりも僅かに広い間隔を開けた状態で、ベルトコンベア211の幅方向の両側に立ち上がる一対のガイドプレート212、212と、パウチ集積位置ωの直前位置において、ガイドプレート212、212の内面に前下がりの状態(パウチPの搬送方向の下流側が下を向くように傾斜した状態)でそれぞれ取り付けられた、積み重ねられた上位のパウチPのパウチストッカ22側への移動を規制する3つの規制ガイド213a、213b、213cとを備えており、3つの規制ガイド213a、213b、213cによって、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチPがパウチストッカ22に供給されないようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the pouch supply conveyor 21 has a belt conveyor 211 that transfers the pouch P placed in a laid state, and a gap slightly wider than the width of the pouch P. A pair of guide plates 212 and 212 rising on both sides in the width direction of the belt conveyor 211, and a position immediately before the pouch accumulation position ω, the front surfaces of the guide plates 212 and 212 are lowered downward (the downstream side in the conveyance direction of the pouch P is lower). And three regulation guides 213a, 213b, and 213c that regulate the movement of the stacked upper pouch P toward the pouch stocker 22 side. By the guides 213a, 213b, and 213c, a large number of pouches P are stacked on the pouch stocker 22 in a stacked state. And so as not to be fed.

それぞれの規制ガイド213a、213b、213cは、傾斜角度及び取付け高さを調整することができるようになっており、3つの規制ガイド213a、213b、213cの取付状態は、所定の傾斜角度で、パウチPの搬送方向の下流側に向かって、下端位置が段階的に低くなるように調整されている。従って、積み重ねた状態でベルトコンベア211に載せられたパウチPは、下端が高い位置に設定されている第1の規制ガイド213aによって、その規制ガイド213aの下端位置よりも上位のパウチPの移動が規制され、続いて、下端が中間位置に設定されている第2の規制ガイド213bによって、その規制ガイド213bの下端位置よりも上位のパウチPの移動が規制され、最後に、下端が低い位置に設定されている第3の規制ガイド213cによって、その規制ガイド213cの下端位置よりも上位のパウチPの移動が規制され、第3の規制ガイド213cの下端位置よりも下位のパウチPだけが、順次、パウチストッカ22に供給されることになる。   Each of the regulation guides 213a, 213b, and 213c can be adjusted in inclination angle and attachment height, and the attachment state of the three regulation guides 213a, 213b, and 213c is a predetermined inclination angle and a pouch. The lower end position is adjusted stepwise toward the downstream side in the P conveying direction. Therefore, the pouch P placed on the belt conveyor 211 in a stacked state is moved by the first restriction guide 213a whose lower end is set at a high position, so that the pouch P higher than the lower end position of the restriction guide 213a moves. Next, the movement of the pouch P higher than the lower end position of the restriction guide 213b is restricted by the second restriction guide 213b whose lower end is set to the intermediate position, and finally the lower end is set to a lower position. The movement of the pouch P higher than the lower end position of the restriction guide 213c is restricted by the set third restriction guide 213c, and only the pouch P lower than the lower end position of the third restriction guide 213c is sequentially changed. , Will be supplied to the pouch stocker 22.

前記パウチストッカ22は、図4及び図5に示すように、パウチ供給コンベア21によって供給されるパウチPを前下がりの状態で集積するために、パウチPの後端側(未シールの上端開口部UE側)をパウチPの前端側(ボトムガセット部側)よりも高い位置で支持する前下がりの傾斜ガイド221と、前下がりの状態で集積されたパウチPの前端側を支持し、パウチPをパウチ受渡ユニット23に送出するパウチ送出コンベア222と、パウチ送出コンベア222の導出部に設置され、集積された最下位置のパウチPが1枚づつパウチ受渡ユニット23に順次送出されるように、集積された上位のパウチPのパウチ受渡ユニット23への送出を規制する円筒状の規制部材223とを備えており、パウチ送出コンベア222の搬送ベルトの上面と規制部材223の外周面との間には、1枚のパウチPが通過できる隙間が形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the pouch stocker 22 is configured to collect the pouches P supplied by the pouch supply conveyor 21 in the front-down state (unsealed upper end opening). The front side of the pouch P that is accumulated in the front-down state is supported by the front-lower inclination guide 221 that supports the UE side) at a position higher than the front-end side (bottom gusset part side) of the pouch P. The pouch delivery conveyor 222 that delivers to the pouch delivery unit 23 and the pouch delivery conveyor 222 that is installed in the lead-out portion of the pouch delivery conveyor 222 are stacked so that the stacked pouches P at the lowest position are sequentially sent to the pouch delivery unit 23 one by one. And a cylindrical regulating member 223 that regulates the delivery of the upper pouch P to the pouch delivery unit 23, and the conveyance belt of the pouch delivery conveyor 222 Between the surface and the outer peripheral surface of the regulating member 223, gaps one pouch P can pass is formed.

前記パウチ受渡ユニット23は、図4〜図9に示すように、パウチストッカ22から移送されてくるパウチPを受け取って位置決めする位置決め機構24と、位置決め機構24によって位置決めされたパウチPをパウチ搬送部4に引き渡すパウチ引渡機構25とから構成されている。   As shown in FIGS. 4 to 9, the pouch delivery unit 23 includes a positioning mechanism 24 that receives and positions the pouch P transferred from the pouch stocker 22, and the pouch P that is positioned by the positioning mechanism 24. 4 is constituted by a pouch delivery mechanism 25 that delivers the product to 4.

前記位置決め機構24は、図4〜図7に示すように、パウチストッカ22から移送されてくるパウチPを位置決め領域に送出するパウチ送出コンベア241と、このパウチ送出コンベア241に載置されたパウチPを、パウチ送出コンベア241の上方側から押える、ばねによって下方側に付勢された複数のパウチ押えローラ242と、位置決め領域に配設された位置決めコンベア243と、この位置決めコンベア243におけるパウチ導入部において、パウチ送出コンベア241から送出されてくるパウチPを上方から押えて、パウチPがパウチ送出コンベア241から位置決めコンベア243に乗り移る際の位置ずれを防止する、ばねによって下方側に付勢された押えローラ244と、この押えローラ244の下流側におけるパウチPの進入領域内で出退する一対のストッパ245、245と、位置決めコンベア243の下流側に配設された、パウチPを位置決めコンベア243のパウチ導入部側に押し込むプッシャ246と、位置決めコンベア243の幅方向の両側に配設された、パウチPの幅方向に接近離反する一対の位置決めガイド247、247とを備えており、位置決めコンベア243は、パウチ送出コンベア241から乗り移ったパウチPを、パウチPの供給方向の上流側及び下流側の双方に移動させることができるようになっている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the positioning mechanism 24 includes a pouch delivery conveyor 241 that sends out the pouch P transferred from the pouch stocker 22 to the positioning area, and a pouch P placed on the pouch delivery conveyor 241. A plurality of pouch press rollers 242 urged downward by a spring, a positioning conveyor 243 disposed in the positioning region, and a pouch introduction portion of the positioning conveyor 243 The presser roller urged downward by a spring that presses the pouch P delivered from the pouch delivery conveyor 241 from above and prevents the displacement of the pouch P when it moves from the pouch delivery conveyor 241 to the positioning conveyor 243. 244 and the pouch P on the downstream side of the presser roller 244 A pair of stoppers 245 and 245 that move in and out within the entry area, a pusher 246 that is disposed on the downstream side of the positioning conveyor 243 and pushes the pouch P into the pouch introduction portion side of the positioning conveyor 243, and the width direction of the positioning conveyor 243 A pair of positioning guides 247 and 247 that are disposed on both sides of the pouch P so as to approach and separate from each other in the width direction of the pouch P. The positioning conveyor 243 supplies the pouch P to the pouch P transferred from the pouch delivery conveyor 241. It can be moved both upstream and downstream in the direction.

この位置決め機構24によるパウチPの位置決め動作について、以下に説明する。パウチPがパウチ送出コンベア241から位置決めコンベア243に乗り移る際は、位置決めコンベア243が乗り移ったパウチPを一旦下流側に移送するが、パウチPの後端部(未シールの上端開口部UE)が、パウチPの進入路から退避している一対のストッパ245、245の上を通過した時点でパウチPの移送を停止すると共にストッパ245、245がパウチPの進入路に突出し、今度は、逆に、パウチPを上流側に移送する(図6参照)。この時点では、ストッパ245、245がパウチPの進入路に突出した状態となっているので、パウチPがストッパ245、245よりも上流側に移動することはない。   The positioning operation of the pouch P by the positioning mechanism 24 will be described below. When the pouch P is transferred from the pouch delivery conveyor 241 to the positioning conveyor 243, the positioning pouch P transferred by the positioning conveyor 243 is temporarily transferred to the downstream side, but the rear end portion (unsealed upper end opening UE) of the pouch P is When passing over the pair of stoppers 245 and 245 retracted from the entrance path of the pouch P, the transfer of the pouch P is stopped and the stoppers 245 and 245 protrude into the entrance path of the pouch P. The pouch P is transferred upstream (see FIG. 6). At this time, since the stoppers 245 and 245 are in a state of protruding into the approach path of the pouch P, the pouch P does not move upstream from the stoppers 245 and 245.

続いて、プッシャ246がパウチPを位置決めコンベア243のパウチ導入部側に押し込んで、パウチPの後端部(未シールの上端開口部UE)をストッパ245、245に確実に当接させることによって、前後方向の位置決めが行われると共に、一対の位置決めガイド247、247が接近してパウチPの両側縁に当接し、パウチPの幅方向の位置決めが行われる(図7参照)。   Subsequently, the pusher 246 pushes the pouch P toward the pouch introduction part side of the positioning conveyor 243, and makes the rear end part (unsealed upper end opening UE) of the pouch P reliably contact the stoppers 245 and 245. Positioning in the front-rear direction is performed, and the pair of positioning guides 247 and 247 approach and come into contact with both side edges of the pouch P to perform positioning in the width direction of the pouch P (see FIG. 7).

前記パウチ引渡機構25は、図7から図9に示すように、位置決め機構24によって、位置決めコンベア243上に寝かせた状態で位置決めされたパウチPを、図7及び図8に示すように、2つの吸引パッド252a、252aを取り付けた吸引アーム252によって吸引保持し、その吸引アーム252を僅かに持ち上げた後、吸引アーム252を、その軸芯を中心に90度回転させながら、図8に矢印で示す方向に90度回動させることで、図9に示すように、パウチPを立てた状態に起こす姿勢変更機構251と、この姿勢変更機構251によって起こされたパウチPの上端部を、位置ずれしないように、把持部材254によって把持し、図9に矢印で示す方向に水平移動させることで、パウチ供給位置αにパウチPを供給するパウチ移送機構253とを備えており、図8及び図9に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチPが、その幅方向が搬送方向を向くように立った状態で、パウチPの上端開口部がスパウトSを装着する際の基準位置にくるように、パウチ供給位置αに供給されるようになっている。   As shown in FIGS. 7 to 9, the pouch delivery mechanism 25 includes two pouches P positioned by the positioning mechanism 24 while being laid on the positioning conveyor 243, as shown in FIGS. 7 and 8. The suction arm 252 to which the suction pads 252a and 252a are attached is sucked and held. After the suction arm 252 is lifted slightly, the suction arm 252 is indicated by an arrow in FIG. By rotating 90 degrees in the direction, as shown in FIG. 9, the posture changing mechanism 251 that raises the pouch P and the upper end portion of the pouch P that is raised by the posture changing mechanism 251 are not displaced. In this manner, the pouch is moved by being held by the holding member 254 and horizontally moved in the direction indicated by the arrow in FIG. 9 to supply the pouch P to the pouch supply position α. 8 and 9, the upper end opening of the pouch P is in a state in which the pouch P folded in a flat state stands so that its width direction faces the transport direction. It is supplied to the pouch supply position α so as to come to the reference position when the spout S is mounted.

前記スパウト供給部3は、図1、図2及び図10に示すように、スパウトSの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ31と、このパーツフィーダ31によって方向や姿勢が揃えられたスパウトSを立てた状態で整列させながらスパウト中間供給位置βmに案内する傾斜ガイド32と、スパウト中間供給位置βmに到達したスパウトSをスパウト供給位置βに移送するスパウト移送ユニット33とを備えており、傾斜ガイド32及びスパウト移送ユニット33は、上述したように、それそれ2組設けられているパウチ供給部2、パウチ搬送部4、パウチ予備開口部5、スパウト挿入・仮止め部6及びスパウト装着部7に対応して2組設けられている。なお、パーツフィーダ31は1台しか設けられていないので、それぞれの傾斜ガイド32に同時にスパウトSを送出することはできないが、パーツフィーダ31のスパウト送出路31aの先端部に回転可能に設けられた切替路31bに所定数のスパウトSを蓄積した後、この切替路31bとそれぞれの傾斜ガイド32との接続状態を交互に切り替えることによって、パーツフィーダ31から双方の傾斜ガイド32にスパウトSを送出することができるようになっている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 10, the spout supply unit 3 has a parts feeder 31 formed of a bowl-type vibrating feeder that aligns the direction and attitude of the spout S, and the direction and attitude are aligned by the parts feeder 31. An inclined guide 32 that guides the spout S to the spout intermediate supply position βm while aligning the spout S in an upright state, and a spout transfer unit 33 that transfers the spout S that has reached the spout intermediate supply position βm to the spout supply position β. As described above, the inclined guide 32 and the spout transfer unit 33 are each provided in two sets of the pouch supply unit 2, the pouch transport unit 4, the pouch preliminary opening 5, the spout insertion / temporary fixing unit 6, and the spout. Two sets are provided corresponding to the mounting portion 7. Since only one parts feeder 31 is provided, the spout S cannot be simultaneously sent to the respective inclined guides 32. However, the parts feeder 31 is provided rotatably at the tip of the spout delivery path 31a of the parts feeder 31. After accumulating a predetermined number of spouts S in the switching path 31b, the spout S is sent from the parts feeder 31 to both of the inclined guides 32 by alternately switching the connection state between the switching path 31b and the respective inclined guides 32. Be able to.

前記スパウト移送ユニット33は、図10に示すように、傾斜ガイド32に沿って移動してきたスパウトSをスパウト中間供給位置βmに案内する案内溝331a及びスパウト中間供給位置βmに到達したスパウトSをスパウト供給位置βに案内する案内溝331b、331cを有するガイドプレート331と、このガイドプレート331の案内溝331aに沿って、案内溝331a及び案内溝331bの接続部分であるスパウト中間供給位置βmに到達したスパウトSを、案内溝331b、331cに沿って、スパウト供給位置βに移送する第1のスパウト移送機構332及び第2のスパウト移送機構333を備えている。   As shown in FIG. 10, the spout transfer unit 33 spouts the spout S that has reached the spout intermediate supply position βm and the guide groove 331a that guides the spout S that has moved along the inclined guide 32 to the spout intermediate supply position βm. A guide plate 331 having guide grooves 331b and 331c for guiding to the supply position β and the spout intermediate supply position βm that is a connecting portion of the guide groove 331a and the guide groove 331b are reached along the guide groove 331a of the guide plate 331. A first spout transfer mechanism 332 and a second spout transfer mechanism 333 are provided for transferring the spout S along the guide grooves 331b and 331c to the spout supply position β.

前記第1のスパウト移送機構332は、スパウトSにおける上下のフランジf、f間を把持する一対の把持爪332a、332bと、この把持爪332a、332bを、案内溝331bに沿って、進退させる駆動シリンダ332cとを備えており、図10(a)、(b)に示すように、案内溝331a及び案内溝331bの接続部分であるスパウト中間供給位置βmに到達したスパウトSを、一対の把持爪332a、332bによって把持した後、図11(a)、(b)に示すように、この把持爪332a、332bを、案内溝331bに沿って、案内溝331c側に移動させることによって、スパウトSを案内溝331b及び案内溝331cの交差部分に移送するようになっている。   The first spout transfer mechanism 332 drives the pair of gripping claws 332a and 332b that grip between the upper and lower flanges f and f of the spout S, and drives the gripping claws 332a and 332b to advance and retract along the guide groove 331b. 10 (a) and 10 (b), the spout S that has reached the spout intermediate supply position βm, which is the connecting portion of the guide groove 331a and the guide groove 331b, is connected to a pair of gripping claws. After gripping by 332a and 332b, as shown in FIGS. 11A and 11B, the spout S is moved by moving the gripping claws 332a and 332b toward the guide groove 331c along the guide groove 331b. The guide groove 331b and the guide groove 331c are transferred to the intersecting portion.

前記第2のスパウト移送機構333は、スパウトSにおける上下のフランジf、f間に当接するプッシャ333aと、このプッシャ333aを、案内溝331cに沿って、進退させる駆動シリンダ333bとを備えており、図11(a)、(b)に示すように、第1のスパウト移送機構332によって、案内溝331b及び案内溝331cの交差部分に移送されてきたスパウトSを、図12及び図13に示すように、プッシャ333aが、案内溝331cに沿って、スパウト供給位置β側に押し出すことによって、スパウト供給位置βに移送するようになっている。   The second spout transfer mechanism 333 includes a pusher 333a that abuts between the upper and lower flanges f and f of the spout S, and a drive cylinder 333b that advances and retracts the pusher 333a along the guide groove 331c. As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the spout S transferred to the intersection of the guide groove 331b and the guide groove 331c by the first spout transfer mechanism 332 is shown in FIGS. In addition, the pusher 333a is pushed to the spout supply position β side along the guide groove 331c to be transferred to the spout supply position β.

前記パウチ搬送部4は、図3及び図8に示すように、パウチ供給部2によって立てた状態でパウチ供給位置αに供給されるパウチPを挟み込んでパウチ予備開口位置γ側に送出する、パウチ供給位置α側が開閉可能な開閉ベルト搬送機構41と、この開閉ベルト搬送機構41によって搬送されてくるパウチPを挟み込んで、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ、冷却位置η、容器送出位置θに順次搬送するベルト搬送機構45とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 8, the pouch transport unit 4 sandwiches the pouch P supplied to the pouch supply position α while being raised by the pouch supply unit 2 and sends the pouch P to the pouch preliminary opening position γ side. An open / close belt transport mechanism 41 that can be opened and closed on the supply position α side and a pouch P transported by the open / close belt transport mechanism 41 are sandwiched, and a pouch preliminary opening position γ, a spout insertion position δ, a first seal position ε, a second A belt conveyance mechanism 45 that sequentially conveys the seal position ζ, the cooling position η, and the container delivery position θ is provided.

前記開閉ベルト搬送機構41は、パウチ予備開口位置γ側に配設された駆動プーリー42、42と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー43、43と、駆動プーリー42、42及び従動プーリー43、43にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト44、44とから構成されており、図3に矢印で示すように、駆動プーリー42、42の回転軸を中心とした同心円上を従動プーリー43、43が移動することで、対向する従動プーリー43、43同士が相互に接近離反し、パウチ供給位置α側において、搬送ベルト44、44が開閉するようになっている。   The opening / closing belt conveyance mechanism 41 includes driving pulleys 42 and 42 disposed on the pouch preliminary opening position γ side, driven pulleys 43 and 43 disposed on the pouch supply position α side, driving pulleys 42 and 42, and driven pulleys. Consists of endless conveyor belts 44 and 44 that are stretched around pulleys 43 and 43, respectively, and are driven on concentric circles around the rotation axes of the drive pulleys 42 and 42 as indicated by arrows in FIG. As the pulleys 43 and 43 move, the driven pulleys 43 and 43 facing each other approach and separate from each other, and the conveyor belts 44 and 44 open and close on the pouch supply position α side.

前記ベルト搬送機構45は、容器送出位置θ側に配設された駆動プーリー46、46と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー47、47と、駆動プーリー46、46及び従動プーリー47、47に掛け渡された搬送ベルト48、48とから構成されており、ベルト搬送機構45の従動プーリー47、47の回転軸に開閉ベルト搬送機構41の駆動プーリー42、42が固定されることで、ベルト搬送機構45の搬送ベルト48、48と開閉ベルト搬送機構41の搬送ベルト44、44とが同期を取りながら断続的に循環移動するようになっている。   The belt conveying mechanism 45 includes drive pulleys 46 and 46 disposed on the container delivery position θ side, driven pulleys 47 and 47 disposed on the pouch supply position α side, drive pulleys 46 and 46, and driven pulley 47. , 47, and the drive pulleys 42, 42 of the open / close belt transport mechanism 41 are fixed to the rotating shafts of the driven pulleys 47, 47 of the belt transport mechanism 45. The conveyor belts 48, 48 of the belt conveyor mechanism 45 and the conveyor belts 44, 44 of the open / close belt conveyor mechanism 41 are circulated and moved intermittently.

前記スパウト挿入・仮止め部6は、図2、図3及び図14に示すように、スパウト供給部3によってスパウト供給位置βに供給されるスパウトSを、その口部を把持した状態で吊り下げる把持ユニット61と、この把持ユニット61をスパウト供給位置βとスパウト挿入位置γとの間で昇降させる把持ユニット昇降機構62と、スパウト挿入位置γにおいてパウチPの開口縁を開口する一対の吸引ヘッド63、63と、パウチPに挿入されたスパウトSをパウチPに仮止めする一対のシールヘッド64、64とを備えており、図2に示すように、スパウト供給位置βに供給されたスパウトSの口部を把持している把持ユニット61を、把持ユニット昇降機構62によって、降下させることで、図15に示すように、一対の吸引ヘッド63、63によって開口されたパウチPの上端開口部からスパウトSをパウチPに挿入するようになっている。   As shown in FIGS. 2, 3 and 14, the spout insertion / temporary fixing portion 6 suspends the spout S supplied to the spout supply position β by the spout supply portion 3 with its mouth held. A gripping unit 61, a gripping unit lifting mechanism 62 that lifts and lowers the gripping unit 61 between the spout supply position β and the spout insertion position γ, and a pair of suction heads 63 that open the opening edge of the pouch P at the spout insertion position γ. 63, and a pair of seal heads 64 and 64 for temporarily fixing the spout S inserted into the pouch P to the pouch P, as shown in FIG. 2, the spout S supplied to the spout supply position β The gripping unit 61 that grips the mouth is lowered by the gripping unit lifting mechanism 62, so that a pair of suction heads 63 and 63 are attached to each other as shown in FIG. Therefore, the spout S is inserted into the pouch P from the upper end opening of the opened pouch P.

前記把持ユニット61は、図14に示すように、開閉する一対のチャック611a、611aを有するチャックシリンダ611と、このチャックシリンダ611のチャック611a、611aにそれぞれ取付部材612、613を介して取り付けられた把持爪614、615とを備えており、把持爪614、615は、図10(a)に示すように、スパウトSの首部に係合する係合部614a、615aを有している。   As shown in FIG. 14, the gripping unit 61 is attached to a chuck cylinder 611 having a pair of chucks 611a and 611a to be opened and closed, and chucks 611a and 611a of the chuck cylinder 611 via attachment members 612 and 613, respectively. Grasping claws 614 and 615 are provided, and the gripping claws 614 and 615 have engaging portions 614a and 615a that engage with the neck portion of the spout S as shown in FIG.

一方の把持爪614は、その取付部材612に固定設置されているが、他方の把持爪615は、一方の把持爪614に対して開閉するように、その取付部材613に回動可能に支持されており、この把持爪615は、ばね616の付勢力によって、常時、閉方向に付勢されている。   One gripping claw 614 is fixedly installed on the mounting member 612, while the other gripping claw 615 is rotatably supported by the mounting member 613 so as to open and close with respect to the one gripping claw 614. The gripping claws 615 are always urged in the closing direction by the urging force of the spring 616.

従って、スパウト供給部3のスパウト移送ユニット33を構成している第2のスパウト移送機構333のプッシャ333aが、案内溝331cに沿って、スパウトSをスパウト供給位置β側に押し出すと、図12に示すように、押し出されたスパウトSが、把持爪615を開状態に押し広げながら、図13に示すように、双方の把持爪614、615の係合部614a、614bに係合し、双方の把持爪614、615によって把持されるようになっている。   Accordingly, when the pusher 333a of the second spout transfer mechanism 333 constituting the spout transfer unit 33 of the spout supply unit 3 pushes out the spout S toward the spout supply position β along the guide groove 331c, FIG. As shown in FIG. 13, the spout S pushed out is engaged with the engaging portions 614a and 614b of both gripping claws 614 and 615 as shown in FIG. The gripping claws 614 and 615 are gripped.

一対のシールヘッド64、64は、図3に示すように、一対の吸引ヘッド63、63をそれぞれ取り囲む平面略U字状に形成されており、一対のシールヘッド64、64によって、パウチPの開口縁におけるスパウトSの外側を把持することで、図15に示すように、スパウトSの装着部IPの両側縁近傍においてパウチPの開口縁同士をヒートシールしたスポットシール部PSを形成し、これによって、パウチPに挿入されたスパウトSがパウチPに仮止めされるようになっている。   As shown in FIG. 3, the pair of seal heads 64 and 64 are formed in a substantially U-shape that surrounds the pair of suction heads 63 and 63, respectively, and the pair of seal heads 64 and 64 opens the pouch P. By gripping the outside of the spout S at the edge, as shown in FIG. 15, a spot seal part PS is formed in which the opening edges of the pouch P are heat-sealed in the vicinity of both side edges of the mounting part IP of the spout S. The spout S inserted into the pouch P is temporarily fixed to the pouch P.

前記スパウト装着部7は、図3に示すように、第1シール位置εにおいて、スパウトSが仮止めされたパウチPの開口縁を挟み込んでヒートシールすることにより、スパウトSをパウチPに装着する一対のシールバーを有する第1シールユニット71と、第2シール位置ζにおいて、スパウトSが装着されたパウチPの上端縁を挟み込んで完全にヒートシールする一対のシールバーを有する第2シールユニット72と、冷却位置ηにおいて、閉塞されたパウチPの上端開口部を挟み込んで冷却する一対の冷却バーを有する冷却ユニット73とから構成されており、第1シール位置εから冷却位置ηの次のパウチ停止位置までの間には、スパウトSが装着されたパウチPが折れ曲がらないように、パウチPの搬送経路の両側に、スパウトSにおけるパウチPからの突出部分を案内する一対のガイドプレート74、74が設置されている。   As shown in FIG. 3, the spout mounting part 7 mounts the spout S on the pouch P by sandwiching the opening edge of the pouch P to which the spout S is temporarily fixed at the first seal position ε and heat-sealing. A first seal unit 71 having a pair of seal bars, and a second seal unit 72 having a pair of seal bars that completely heat seal by sandwiching the upper edge of the pouch P to which the spout S is attached at the second seal position ζ. And a cooling unit 73 having a pair of cooling bars that sandwich and cool the upper end opening of the closed pouch P at the cooling position η, and the pouch next to the cooling position η from the first seal position ε. In order to prevent the pouch P to which the spout S is attached from being bent until the stop position, the pouch P is placed on both sides of the transport path of the pouch P. A pair of guide plates 74 and 74 for guiding the protruding portion from the pouch P are installed.

以上のように、このスパウト装着装置1では、パウチ供給部2において、パウチ供給コンベア21とパウチ受渡ユニット23との間のパウチ集積位置ωに、パウチ供給コンベア21によって供給されるパウチPを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカ22を設け、このパウチストッカ22に集積された最下位置のパウチを1枚づつパウチ受渡ユニット23に順次送出するようにしたので、パウチ供給コンベア21にパウチPを補給する際は、パウチ供給コンベアによって移送されてくる最上位のパウチを、吸引部材で吸引保持することによってパウチ受渡ユニットが受け取るようになっている従来のスパウト装着装置(図18参照)のように、パウチの補給時点で、パウチ供給コンベア上に既に載置されているパウチの下側に挿入するように、新たなパウチを補給する必要がなく、パウチ供給コンベア21の上に既に載置されているパウチPの上に新たなパウチPを無造作に載せていくだでけでよいので、パウチPの補給作業を簡単に行うことができる。   As described above, in this spout mounting device 1, the pouch supply unit 2 uses the pouch P supplied by the pouch supply conveyor 21 to the pouch accumulation position ω between the pouch supply conveyor 21 and the pouch delivery unit 23. Since the pouch stocker 22 is provided so as to be stacked up and down in the lowered state, the pouch at the lowest position accumulated in the pouch stocker 22 is sequentially sent to the pouch delivery unit 23 one by one. When the pouch P is replenished to the conventional pouch P, the pouch delivery unit receives the uppermost pouch transferred by the pouch supply conveyor by sucking and holding it with a suction member (FIG. 18). As shown in Fig. 2), it is already placed on the pouch supply conveyor when the pouch is replenished. It is not necessary to replenish a new pouch so as to be inserted under the pouch, and a new pouch P should be placed on the pouch P already placed on the pouch supply conveyor 21 at random. Therefore, the replenishment work of the pouch P can be performed easily.

また、パウチ供給コンベア21には、上位のパウチPのパウチストッカ22側への移動を規制する規制ガイド213a、213b、213cをガイドプレート212に取り付けることにより、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチPがパウチ供給コンベア21からパウチストッカ22に供給されないようにしたので、パウチストッカ22には、常時、適量のパウチPが集積されることになり、パウチストッカ22が、集積された最下位置のパウチPを1枚づつ確実にパウチ受渡ユニット23に送出することができる。   Further, the pouch supply conveyor 21 is provided with restriction guides 213a, 213b, and 213c for restricting the movement of the upper pouch P toward the pouch stocker 22 to the guide plate 212, so that a large number of pouches are stacked at a time. Since P is not supplied from the pouch supply conveyor 21 to the pouch stocker 22, an appropriate amount of the pouch P is always accumulated in the pouch stocker 22, and the pouch stocker 22 is located at the lowest position where the pouch stocker 22 is accumulated. The pouches P can be reliably sent to the pouch delivery unit 23 one by one.

また、パウチ供給部2では、未シールの上端開口部UEがパウチPの供給方向の上流側を向くような状態で、換言すれば、シールされたボトムガセット部がパウチPの供給方向の下流側を向くような状態で、パウチPを移送するようにしたので、パウチストッカ22からパウチ受渡ユニット23にパウチPを送出する際、未シールの上端開口部UEが規制部材223に引っかかることがなく、パウチPを1枚づつパウチ受渡ユニット23に円滑かつ確実に送出することができる。   Further, in the pouch supply part 2, the unsealed upper end opening UE faces the upstream side in the supply direction of the pouch P, in other words, the sealed bottom gusset part is downstream in the supply direction of the pouch P. Since the pouch P is transferred in a state of facing the pouch P, when the pouch P is sent from the pouch stocker 22 to the pouch delivery unit 23, the unsealed upper end opening UE is not caught by the regulating member 223. The pouch P can be smoothly and reliably sent to the pouch delivery unit 23 one by one.

特に、ボトムガセットタイプのパウチPは、上端開口部UEが2枚重ねの状態であるのに対して、ボトムガセット部は4枚重ねの状態になっているので、上端開口部UEに比べてボトムガセット部が厚く、こういったボトムガセットタイプのパウチPを、薄い上端開口部UEがパウチPの供給方向の下流側を向くような状態で移送すると、多数のパウチPを積み重ねた状態でパウチ供給コンベア21に補給する際、パウチPの載置状態が安定せず、パウチPをパウチストッカ22に円滑かつ確実に供給することができなくなる。従って、パウチPがボトムガセットタイプの場合は、上述したように、薄い上端開口部UEがパウチPの供給方向の上流側を向くような状態で移送することが望ましい。   In particular, the bottom gusset-type pouch P has a state in which the upper end opening UE is overlapped with two sheets, whereas the bottom gusset part is in a state of overlap of four sheets. When the bottom gusset type pouch P is transported in a state where the gusset portion is thick and the thin upper end opening UE faces the downstream side in the supply direction of the pouch P, the pouch is supplied in a state where a large number of pouches P are stacked. When the conveyor 21 is replenished, the placement state of the pouch P is not stable, and the pouch P cannot be smoothly and reliably supplied to the pouch stocker 22. Therefore, when the pouch P is a bottom gusset type, as described above, it is desirable to transfer the pouch P in a state where the thin upper end opening UE faces the upstream side in the supply direction of the pouch P.

なお、上述した実施形態では、ボトムガセットタイプのパウチPにスパウトSを装着する場合について説明したが、本発明のスパウト装着装置は、ボトムガセットタイプのパウチに限定されるものではなく、サイドガセットタイプのパウチやガセット部のないパウチにスパウトを装着する場合にも適用することができることは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the case where the spout S is mounted on the bottom gusset type pouch P has been described. However, the spout mounting device of the present invention is not limited to the bottom gusset type pouch, and the side gusset type. Needless to say, the present invention can also be applied to a case where a spout is attached to a pouch without a gusset portion.

この発明にかかるスパウト装着装置の一実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the spout mounting apparatus concerning this invention. 同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給位置付近を示す側面図である。It is a side view which shows the spout supply position vicinity in a spout mounting apparatus same as the above. 同上のスパウト装着装置におけるパウチ搬送部、パウチ予備開口部、スパウト挿入・仮止め部(一部)及びスパウト装着部を示す平面図である。It is a top view which shows the pouch conveyance part in a spout mounting apparatus same as the above, a pouch preliminary opening part, a spout insertion and temporary fix part (part), and a spout mounting part. 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給部を示す側面図である。It is a side view which shows the pouch supply part in a spout mounting apparatus same as the above. 同上のパウチ供給部を示す平面図である。It is a top view which shows a pouch supply part same as the above. 同上のパウチ供給部を構成しているパウチ受渡ユニットの位置決め機構を示す平面図である。It is a top view which shows the positioning mechanism of the pouch delivery unit which comprises the pouch supply part same as the above. 同上の位置決め機構がパウチを位置決めした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the positioning mechanism same as the above positioned the pouch. 同上のパウチ受渡ユニットのパウチ引渡機構が位置決め機構からパウチを受け取る状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the pouch delivery mechanism of a pouch delivery unit same as the above receives a pouch from a positioning mechanism. 同上のパウチ引渡機構が位置決め機構から受け取ったパウチをパウチ搬送部に引き渡す状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the pouch delivery mechanism same as the above delivers the pouch received from the positioning mechanism to a pouch conveyance part. (a)は同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給部を構成しているスパウト移送ユニットを示す平面図、(b)は同上のスパウト移送ユニットを示す正面図である。(A) is a top view which shows the spout transfer unit which comprises the spout supply part in the spout mounting apparatus same as the above, (b) is a front view which shows the spout transfer unit same as the above. (a)はスパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図、(b)はスパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの正面図である。(A) is a top view of the spout transfer unit which shows the state in the middle of the transfer of a spout, (b) is a front view of the spout transfer unit which shows the state in the middle of the transfer of a spout. スパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図である。It is a top view of the spout transfer unit which shows the state in the middle of transfer of a spout. スパウトの移送完了時点の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図である。It is a top view of the spout transfer unit which shows the state at the time of completion of transfer of a spout. 同上のスパウト装着装置におけるスパウト挿入・仮止め部を構成している把持ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the holding | gripping unit which comprises the spout insertion and temporary fix | stop part in the spout mounting apparatus same as the above. 同上の把持ユニットが降下して、パウチPにスパウトSを挿入した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the holding | grip unit same as the above descend | falls and the spout S was inserted in the pouch P. FIG. (a)はこのスパウト装着装置によってスパウトが装着されるパウチを示す正面図、(b)は同上のパウチに装着されるスパウトを示す正面図である。(A) is a front view which shows the pouch by which a spout is mounted | worn with this spout mounting apparatus, (b) is a front view which shows the spout with which the pouch same as the above is mounted | worn. (a)は一般的なスパウト付きパウチ容器を示す正面図、(b)、(c)は同上のスパウト付きパウチ容器の製造方法を説明するための工程図である。(A) is a front view which shows a general pouch container with a spout, (b), (c) is process drawing for demonstrating the manufacturing method of a pouch container with a spout same as the above. (a)〜(c)は従来のスパウト装着装置に搭載されているパウチ供給部によるパウチの供給動作を示す工程図である。(A)-(c) is process drawing which shows the supply operation | movement of the pouch by the pouch supply part mounted in the conventional spout mounting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 スパウト装着装置
2 パウチ供給部
3 スパウト供給部
4 パウチ搬送部
5 パウチ予備開口部
6 スパウト挿入・仮止め部
7 スパウト装着部
21 パウチ供給コンベア
211 ベルトコンベア
212 ガイドプレート
213a、213b、213c 規制ガイド
22 パウチストッカ
221 傾斜ガイド
222 パウチ送出コンベア
223 規制部材
23 パウチ受渡ユニット
24 位置決め機構
241 パウチ送出コンベア
242 パウチ押えローラ
243 位置決めコンベア
244 押えローラ
245 ストッパ
246 プッシャ
247 位置決めガイド
25 パウチ引渡機構
251 姿勢変更機構
252 吸引アーム
253 パウチ移送機構
31 パーツフィーダ
31a スパウト送出路
31b 切替路
32 傾斜ガイド
33 スパウト移送ユニット
331 ガイドプレート
331a、331b、331c 案内溝
332 第1のスパウト移送機構
332a、332b 把持爪
332c 駆動シリンダ
333 第2のスパウト移送機構
333a プッシャ
333b 駆動シリンダ
41 開閉ベルト搬送機構
42 駆動プーリー
43 従動プーリー
44 搬送ベルト
45 ベルト搬送機構
46 駆動プーリー
47 従動プーリー
48 搬送ベルト
51 予備吸引ヘッド
61 把持ユニット
611 チャックシリンダ
612、613 取付部材
614、615 把持爪
616 ばね
62 把持ユニット昇降機構
63 吸引ヘッド
64 シールヘッド
71 第1シールユニット
72 第2シールユニット
73 冷却ユニット
74 ガイドプレート
P パウチ
S スパウト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spout mounting apparatus 2 Pouch supply part 3 Spout supply part 4 Pouch conveyance part 5 Pouch preliminary opening part 6 Spout insertion and temporary fixing part 7 Spout attachment part 21 Pouch supply conveyor 211 Belt conveyor 212 Guide plate 213a, 213b, 213c Control guide 22 Pouch stocker 221 Tilt guide 222 Pouch delivery conveyor 223 Restriction member 23 Pouch delivery unit 24 Positioning mechanism 241 Pouch delivery conveyor 242 Pouch presser roller 243 Positioning conveyor 244 Presser roller 245 Stopper 246 Pusher 247 Positioning guide 25 Pouch delivery mechanism 251 Attitude change mechanism 251 Attitude change mechanism 251 Arm 253 Pouch transfer mechanism 31 Parts feeder 31a Spout delivery path 31b Switching path 32 Inclination guide 33 Spout transfer unit 31 Guide Plate 331a, 331b, 331c Guide Groove 332 First Spout Transfer Mechanism 332a, 332b Holding Claw 332c Drive Cylinder 333 Second Spout Transfer Mechanism 333a Pusher 333b Drive Cylinder 41 Opening / Closing Belt Transport Mechanism 42 Drive Pulley 43 Driven Pulley 44 Transport Belt 45 Belt transport mechanism 46 Driving pulley 47 Driven pulley 48 Transport belt 51 Preliminary suction head 61 Grip unit 611 Chuck cylinder 612, 613 Mounting member 614, 615 Grip claw 616 Spring 62 Grip unit lifting mechanism 63 Suction head 64 Seal head 71 First Seal unit 72 Second seal unit 73 Cooling unit 74 Guide plate P Pouch S Spout

Claims (2)

パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、
前記パウチ供給部は、
扁平状態に折り畳まれたパウチを寝かせた状態でパウチ集積位置に供給するパウチ供給コンベアと、
前記パウチ供給コンベアによってパウチ集積位置に供給されたパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカと、
前記パウチストッカからパウチを受け取って、前記パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニットとを備え、
前記パウチストッカは、集積されたパウチを前記パウチ受渡ユニットに送出するパウチ送出コンベアと、集積された最下位置のパウチが1枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出されるように、集積された上位のパウチのパウチ受渡ユニットへの送出を規制する規制部材とを備えていることを特徴とするスパウト装着装置。
A spout mounting device for mounting a pouch on a pouch while the pouch supplied by the pouch supply unit is transported by the pouch transport unit,
The pouch supply unit
A pouch supply conveyor for supplying the pouch folded in a flat state to the pouch stacking position in a laid state,
A pouch stocker for stacking the pouches supplied to the pouch stacking position by the pouch supply conveyor so as to be stacked up and down in a front-down state;
A pouch delivery unit that receives the pouch from the pouch stocker and delivers the pouch to the pouch transport unit;
The pouch stocker includes a pouch delivery conveyor for delivering the accumulated pouches to the pouch delivery unit, and a stacked upper layer so that the accumulated pouches at the lowest position are sequentially delivered to the pouch delivery unit one by one. A spout mounting device, comprising: a regulating member that regulates delivery of the pouch to the pouch delivery unit.
前記パウチ供給コンベアは、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチが前記パウチストッカに供給されないように、上位のパウチの前記パウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドを備えている請求項1に記載のスパウト装着装置。   The pouch supply conveyor includes a regulation guide that regulates movement of the upper pouch toward the pouch stocker so that a large number of pouches are not supplied to the pouch stocker at a time in a stacked state. The spout mounting device described.
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