JP2008086278A - Incubator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain an incubator capable of reducing the influence of dust generated from the arm part of an elevator on a well plate, when taking in or taking out a well plate from a stocker. <P>SOLUTION: The incubator has an arm for the taking in and taking out a well plate from a stocker, a vertical moving means for the arm and a motor-driven horizontal moving means and is provided with a driving chamber formed inside the incubator chamber, a vertical moving means for the arm placed in the driving chamber, a motor, a securing hole formed on the wall of the driving chamber and securing the connection of the motor and the horizontal moving means, and a sealing plate to cover the curing hole and a securing hole of the horizontal moving means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ストッカーからウェルプレートを出し入れする際に、エレベーターのアーム部分から発生する粉塵のウェルプレートへの影響を低く出来るインキュベーターに関するものである。   The present invention relates to an incubator capable of reducing the influence of dust generated from an arm portion of an elevator on a well plate when the well plate is taken in and out from a stocker.

インキュベーターに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。   Prior art documents related to incubators include the following.

和研薬株式会社発行、カタログ、「自動マイクロプレート格納システム ＳＴＸ ＆ ＳＴＲシリーズ」、２００５年１１月発行、Ｐ１〜４。Published by Waken Pharmaceutical Co., Ltd., catalog, “Automatic Microplate Storage System STX & STR Series”, November 2005, P1-4.

図７は従来より一般に使用されている従来例の斜視構成説明図である。
湿度と、ＣＯ２濃度を保ったインキュベーター１の中に、ストッカー２、垂直移動手段４ａと水平移動手段４ｂとを有するエレベータ４が入っており、ストッカー２の各棚にウェルプレート３が収納されている。
エレベーター４がアーム５を上下左右させることで、ストッカー２から任意のウェルプレート３を出し入れすることが出来る。 FIG. 7 is a perspective view illustrating a conventional configuration that is generally used.
In an incubator 1 that maintains humidity and CO 2 concentration, an elevator 4 having a stocker 2, a vertical moving means 4 a and a horizontal moving means 4 b is contained, and a well plate 3 is stored in each shelf of the stocker 2. Yes.
An arbitrary well plate 3 can be taken in and out of the stocker 2 by the elevator 4 moving the arm 5 up, down, left and right.

このような装置においては、以下の間題点がある。
ウェルプレート３は、エレベーター４の駆動部分から出るギアの磨耗による粉塵やオイルなどに対して曝露されている。
そのため、ウェルプレート３に入っている生物試料に影響がある恐れがある。 Such an apparatus has the following problems.
The well plate 3 is exposed to dust, oil, and the like due to wear of gears coming out of the drive part of the elevator 4.
Therefore, the biological sample contained in the well plate 3 may be affected.

本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、エレベーター４でウェルプレート３の出し入れを行っても、ウェルプレート３の試料が粉塵やオイルなどの影響を受け難いインキュベーターを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide an incubator in which the sample of the well plate 3 is hardly affected by dust or oil even when the well plate 3 is taken in and out by the elevator 4. .

このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のインキュベーターにおいては、
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、インキュベーター室内に設けられた駆動室と、この駆動室に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記駆動室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。 In order to achieve such a problem, in the incubator of claim 1 according to the present invention,
In an incubator comprising an arm for taking in and out a well plate from a stocker, a vertical movement means of the arm and a horizontal movement means driven by a motor, a drive chamber provided in the incubator chamber, and the arm provided in the drive chamber A vertical movement means, the motor, a securing hole provided in a wall of the drive chamber for securing the connection between the motor and the horizontal movement means, and a cover for the securing hole and the securing hole portion of the horizontal movement means are provided. And a sealing plate.

本発明の請求項２のインキュベーターにおいては、
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、前記インキュベーター室外に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記インキュベーター室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。 In the incubator according to claim 2 of the present invention,
In an incubator comprising an arm for taking in and out a well plate from a stocker, a vertical movement means for the arm and a horizontal movement means driven by a motor, the vertical movement means for the arm provided outside the incubator chamber, the motor, and the incubator A securing hole provided in a wall of the chamber for securing the connection between the motor and the horizontal moving means, and a sealing plate provided so as to cover the securing hole and the securing hole portion of the horizontal moving means. And

本発明の請求項３のインキュベーターにおいては、請求項１又は請求項２記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースを具備したことを特徴とする。 In the incubator according to claim 3 of the present invention, in the incubator according to claim 1 or 2,
A dustproof case provided to cover the horizontal moving means is provided.

本発明の請求項４のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記垂直移動手段には、ボールネジが使用されたことを特徴とする。 In the incubator according to claim 4 of the present invention, in the incubator according to any one of claims 1 to 3,
A ball screw is used as the vertical moving means.

本発明の請求項５のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記垂直移動手段には、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたことを特徴とする。 In the incubator according to claim 5 of the present invention, in the incubator according to any one of claims 1 to 3,
As the vertical movement means, a pinion gear and a rack gear are used.

本発明の請求項６のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段は、ベルトが使用されたことを特徴とする。 In the incubator according to claim 6 of the present invention, in the incubator according to any one of claims 1 to 5,
A belt is used as the horizontal moving means.

本発明の請求項７のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項６の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段の確保穴部分に設けられ前記シール板を挟んで前記シール板を前記水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラを具備したことを特徴とする。 In the incubator according to claim 7 of the present invention, in the incubator according to any one of claims 1 to 6,
Four rollers are provided in the securing hole portion of the horizontal moving means and separate the sealing plate from the securing hole portion of the horizontal moving means with the seal plate interposed therebetween.

本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
エレベーターのアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板が遮蔽するため、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。 According to claim 1 of the present invention, there are the following effects.
Since the seal plate shields dust and oil generated from the arm drive part of the elevator, the influence on the biological sample in the well plate is reduced, and an incubator with improved reliability can be obtained.

本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
エレベーターのアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター外に配置し、シール板で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。 According to claim 2 of the present invention, there are the following effects.
The main part of the elevator arm drive that generates dust and oil is placed outside the incubator and shielded by a seal plate, reducing the impact on biological samples in the well plate and improving reliability. Incubator is obtained.

本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースが設けられたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。 According to claim 3 of the present invention, there are the following effects.
Since the dust-proof case provided so as to cover the horizontal movement means is provided, the influence on the biological sample in the well plate is reduced, and an incubator with improved reliability is obtained.

本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
垂直移動手段は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。 According to claim 4 of the present invention, there are the following effects.
Since the ball screw is used as the vertical moving means, an incubator having a vertical moving means that can easily withstand heavy load, improve positioning accuracy, and can move reliably is obtained.

本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
垂直移動手段は、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたので、迅速確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。 According to claim 5 of the present invention, there are the following effects.
Since the pinion gear and the rack gear are used as the vertical movement means, an incubator having a vertical movement means that can move quickly and reliably is obtained.

本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
水平移動手段は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。 According to claim 6 of the present invention, there are the following effects.
Since a belt is used as the horizontal moving means, an incubator having a horizontal moving means that is easy to cut and adjust the moving distance is obtained.

本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
水平移動手段の確保穴部分に設けられ、シール板を挟んで前記シール板を、水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラが設けられたので、水平移動手段の確保穴部分が確実にシール板から離隔できるインキュベーターが得られる。 According to claim 7 of the present invention, there are the following effects.
Since the four rollers are provided in the securing hole portion of the horizontal moving means and separate the sealing plate from the securing hole portion of the horizontal moving means with the seal plate interposed therebetween, the securing hole portion of the horizontal moving means is surely secured. Thus, an incubator that can be separated from the seal plate is obtained.

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部斜視構成説明図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG.
In the figure, the same symbol structure as in FIG. 7 represents the same function.
Only the difference from FIG. 7 will be described below.

図において、駆動室１１が、インキュベーター室１内に設けられている。
なお、インキュベーター室１は分かり易くするために点線で示す。
アーム５の垂直移動手段１２と水平移動手段１３のモータ１３１は、駆動室１１に設けられている。
この場合は、垂直移動手段１２は、ボールネジ１２１が使用されている。水平移動手段１３は、ベルト１３２が使用されている。 In the figure, a drive chamber 11 is provided in the incubator chamber 1.
The incubator chamber 1 is indicated by a dotted line for easy understanding.
The motor 131 of the vertical moving means 12 and the horizontal moving means 13 of the arm 5 is provided in the drive chamber 11.
In this case, the vertical moving means 12 uses a ball screw 121. The horizontal moving means 13 uses a belt 132.

この場合は、ベルト１３２は２個のベルト１３３，１３４が使用され、ベルト１３３，１３４は、ベルトシャフト１３５により連結されている。
この場合は、防塵ケース１４が、水平移動手段１３を覆って設けられている。
なお、防塵ケース１４は分かり易くするために点線で示す。 In this case, two belts 133 and 134 are used as the belt 132, and the belts 133 and 134 are connected by a belt shaft 135.
In this case, a dustproof case 14 is provided so as to cover the horizontal moving means 13.
The dustproof case 14 is indicated by a dotted line for easy understanding.

確保穴１５は、駆動室１１の壁に設けられ、モータ１３１と水平移動手段１３との接続を確保する。
シール板１６は、確保穴１５と水平移動手段１３の確保穴１５部分を覆って設けられている。
４個のローラ１７は、水平移動手段１３の確保穴１５部分に設けられ、シール板１６を挟んで、シール板１６を水平移動手段１３の確保穴１５部分から離隔する。 The securing hole 15 is provided in the wall of the drive chamber 11 and secures the connection between the motor 131 and the horizontal moving means 13.
The seal plate 16 is provided so as to cover the securing hole 15 and the securing hole 15 portion of the horizontal moving means 13.
The four rollers 17 are provided in the securing hole 15 portion of the horizontal moving means 13 and separate the sealing plate 16 from the securing hole 15 portion of the horizontal moving means 13 with the seal plate 16 interposed therebetween.

以上の構成において、図７従来例に示す如く、インキュベーター１中に曝露されてあったエレベーター４のアーム５の駆動部分を、シール板１６を入れて遮蔽する。
シール板１６は薄いステンレス板が用いられ、これをローラ１７により、両側から挟んで押さえる。
垂直移動手段１２のアーム５の上下とシール板１６を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。 In the above configuration, the drive portion of the arm 5 of the elevator 4 exposed in the incubator 1 is shielded by inserting the seal plate 16 as shown in FIG.
A thin stainless steel plate is used as the seal plate 16 and is sandwiched and pressed by rollers 17 from both sides.
The mechanism that sandwiches the seal plate 16 and the upper and lower sides of the arm 5 of the vertical movement means 12 can be linked to shield the drive system portion.

この結果、
エレベーター４のアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板１６が遮蔽するため、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。 As a result,
Since the seal plate 16 shields dust and oil generated from the arm drive portion of the elevator 4, the influence on the biological sample in the well plate 3 is reduced, and an incubator with improved reliability is obtained.

水平移動手段１３を覆って設けられた防塵ケース１４が設けられたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。   Since the dustproof case 14 provided so as to cover the horizontal moving means 13 is provided, the influence on the biological sample in the well plate 3 is reduced, and an incubator with improved reliability is obtained.

垂直移動手段１２は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。   Since the vertical movement means 12 uses a ball screw, an incubator having a vertical movement means that can easily withstand heavy loads, improves positioning accuracy, and can move reliably is obtained.

水平移動手段１３は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。   Since a belt is used as the horizontal moving means 13, an incubator having a horizontal moving means that is easy to cut and adjust the moving distance is obtained.

水平移動手段１３の確保穴１５部分に設けられ、シール板１６を挟んでシール板１６を、水平移動手段１３の確保穴１５の部分から離隔する４個のローラ１７が設けられたので、水平移動手段13の確保穴１５の部分が確実にシール板１６から離隔できるインキュベーターが得られる。   Since there are four rollers 17 provided in the securing hole 15 portion of the horizontal moving means 13 and separating the sealing plate 16 from the securing hole 15 portion of the horizontal moving means 13 with the seal plate 16 interposed therebetween, horizontal movement is achieved. An incubator in which the portion of the securing hole 15 of the means 13 can be reliably separated from the seal plate 16 is obtained.

図４は本発明の他の実施例の要部斜視構成説明図、図５は図４の正面図、図６は図４の側面図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。 4 is a perspective view of a main part of another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of FIG.
In the figure, the same symbol structure as in FIG. 7 represents the same function.
Only the difference from FIG. 7 will be described below.

アーム５の垂直移動手段２１と水平移動手段２２のモータ２２１は、インキュベーター１の室外に設けられている。
この場合は、垂直移動手段２１は、ボールネジ２１１が使用されている。水平移動手段２２は、ベルト２２２が使用されている。 The vertical movement means 21 of the arm 5 and the motor 221 of the horizontal movement means 22 are provided outside the incubator 1.
In this case, the vertical moving means 21 uses a ball screw 211. As the horizontal moving means 22, a belt 222 is used.

この場合は、ベルト２２２は２個のベルト２２３，２２４が使用され、ベルト２２３，２２４は、ベルトシャフト２２５により連結されている。
この場合は、防塵ケース２３が、水平移動手段２２を覆って設けられている。 In this case, two belts 223 and 224 are used as the belt 222, and the belts 223 and 224 are connected by a belt shaft 225.
In this case, a dustproof case 23 is provided so as to cover the horizontal moving means 22.

確保穴２４は、インキュベーター室１の壁に設けられ、モータ２２１と水平移動手段２２との接続を確保する。
シール板２５は、確保穴２４と水平移動手段２２の確保穴２４部分を覆って設けられている。
４個のローラ２６は、水平移動手段２２の確保穴２４部分に設けられ、シール板２５を挟んで、シール板２５を水平移動手段２２の確保穴２４部分から離隔する。 The securing hole 24 is provided in the wall of the incubator chamber 1 and secures the connection between the motor 221 and the horizontal moving means 22.
The seal plate 25 is provided so as to cover the securing hole 24 and the securing hole 24 portion of the horizontal moving means 22.
The four rollers 26 are provided in the securing hole 24 portion of the horizontal moving means 22 and separate the sealing plate 25 from the securing hole 24 portion of the horizontal moving means 22 with the seal plate 25 interposed therebetween.

以上の構成において、図７従来例に示す如く、インキュベーター１中に曝露されてあったエレベーター４のアーム５の駆動部分を、インキュベーター１の外に出し、インキュベータ１の内部との間をシール板２５で遮蔽する。   In the above configuration, as shown in the conventional example of FIG. Shield with.

シール板２５は薄いステンレス板が用いられ、これをローラ２６により、両側から挟んで押さえる。
垂直移動手段２１のアーム５の上下とシール板２５を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。 A thin stainless steel plate is used as the seal plate 25, and this is sandwiched and pressed by rollers 26 from both sides.
The mechanism that sandwiches the seal plate 25 and the upper and lower sides of the arm 5 of the vertical moving means 21 can be linked to shield the drive system portion.

この結果、
エレベーター４のアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター１の外に配置し、シール板２５で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。 As a result,
Since the main part where dust and oil are generated in the arm drive part of the elevator 4 is arranged outside the incubator 1 and is shielded by the seal plate 25, the influence on the biological sample in the well plate 3 is reduced, and further An incubator with improved reliability can be obtained.

水平移動手段２２を覆って設けられた防塵ケース２３が設けられたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。   Since the dustproof case 23 provided so as to cover the horizontal moving means 22 is provided, the influence on the biological sample in the well plate 3 is reduced, and an incubator with improved reliability is obtained.

垂直移動手段２１は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。   Since a ball screw is used as the vertical moving means 21, an incubator having a vertical moving means that can easily withstand heavy load, improve positioning accuracy, and can move reliably is obtained.

水平移動手段２２は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。   Since a belt is used as the horizontal moving means 22, an incubator having a horizontal moving means that is easy to cut and adjust the moving distance can be obtained.

水平移動手段２２の確保穴２４部分に設けられ、シール板２５を挟んでシール板２５を、水平移動手段２２の確保穴２４部分から離隔する４個のローラ２６が設けられたので、水平移動手段２２の確保穴２４部分が確実にシール板２５から離隔できるインキュベーターが得られる。   Since four rollers 26 are provided in the securing hole 24 portion of the horizontal moving means 22 and separate the sealing plate 25 from the securing hole 24 portion of the horizontal moving means 22 with the seal plate 25 interposed therebetween, the horizontal moving means Thus, an incubator in which the securing hole 24 portion of 22 can be reliably separated from the seal plate 25 is obtained.

なお、前述の実施例においては、垂直移動手段１２、２１は、ボールネジ１２１，２１１が使用されている。と説明したが、これに限ることはなく、例えばピニオン歯車とラック歯車とが使用されても良く、要するに、垂直移動手段であれば良い。   In the above-described embodiment, ball screws 121 and 211 are used as the vertical moving means 12 and 21. However, the present invention is not limited to this. For example, a pinion gear and a rack gear may be used. In short, any vertical movement means may be used.

なお、垂直移動手段１２、２１は、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されれば、迅速確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。   In addition, if the pinion gear and the rack gear are used for the vertical movement means 12 and 21, an incubator having a vertical movement means that can move quickly and reliably can be obtained.

なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。 The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention.
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.

本発明の一実施例の要部斜視構成説明図である。It is principal part perspective structure explanatory drawing of one Example of this invention. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 本発明の他の実施例の要部斜視構成説明図である。It is principal part perspective structure explanatory drawing of the other Example of this invention. 図４の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4. 図４の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。It is structure explanatory drawing of the prior art example generally used conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

１ インキュベーター
２ ストッカー
３ ウェルプレート
４ エレベータ
４ａ 垂直移動手段
４ｂ 水平移動手段
５ アーム
１１ 駆動室
１２ 垂直移動手段
１２１ ボールネジ
１３ 水平移動手段
１３１ モータ
１３２ ベルト
１３３ ベルト
１３４ ベルト
１３５ ベルトシャフト
１４ 防塵ケース
１５ 確保穴
１６ シール板
１７ ローラ
２１ 垂直移動手段
２１１ ボールネジ
２２ 水平移動手段
２２１ モータ
２２２ ベルト
２２３ ベルト
２２４ ベルト
２２５ ベルトシャフト
２３ 防塵ケース
２４ 確保穴
２５ シール板
２６ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Incubator 2 Stocker 3 Well plate 4 Elevator 4a Vertical movement means 4b Horizontal movement means 5 Arm 11 Drive chamber 12 Vertical movement means 121 Ball screw 13 Horizontal movement means 131 Motor 132 Belt 133 Belt 134 Belt 135 Belt shaft 14 Dust-proof case 15 Secure hole 16 Seal plate 17 Roller 21 Vertical movement means 211 Ball screw 22 Horizontal movement means 221 Motor 222 Belt 223 Belt 224 Belt 225 Belt shaft 23 Dust-proof case 24 Secure hole 25 Seal plate 26 Roller

Claims (7)

ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、
このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、
インキュベーター室内に設けられた駆動室と、
この駆動室に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、
前記駆動室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、
この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板と
を具備したことを特徴とするインキュベーター。 An arm for taking in and out the well plate from the stocker,
In an incubator comprising a vertical movement means of this arm and a horizontal movement means driven by a motor,
A driving room provided in the incubator room;
Vertical movement means of the arm provided in the drive chamber and the motor;
A securing hole provided in a wall of the driving chamber to secure a connection between the motor and the horizontal movement means;
An incubator comprising the securing hole and a sealing plate provided to cover the securing hole portion of the horizontal moving means. ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、
このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、
前記インキュベーター室外に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、
前記インキュベーター室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、
この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板と
を具備したことを特徴とするインキュベーター。 An arm for taking in and out the well plate from the stocker,
In an incubator comprising a vertical movement means of this arm and a horizontal movement means driven by a motor,
Vertical movement means of the arm provided outside the incubator chamber and the motor;
A securing hole provided in a wall of the incubator chamber to secure a connection between the motor and the horizontal movement means;
An incubator comprising the securing hole and a sealing plate provided to cover the securing hole portion of the horizontal moving means. 前記水平移動手段を覆って設けられた防塵ケース
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインキュベーター。 The incubator according to claim 1 or 2, further comprising a dustproof case provided so as to cover the horizontal moving means. 前記垂直移動手段には、ボールネジが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーター。 The incubator according to any one of claims 1 to 3, wherein a ball screw is used for the vertical movement means. 前記垂直移動手段には、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーター。 The incubator according to any one of claims 1 to 3, wherein a pinion gear and a rack gear are used for the vertical movement means. 前記水平移動手段は、ベルトが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のインキュベーター。 The incubator according to any one of claims 1 to 5, wherein a belt is used as the horizontal moving means. 前記水平移動手段の確保穴部分に設けられ前記シール板を挟んで前記シール板を前記水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラ
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のインキュベーター。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising four rollers provided in a securing hole portion of the horizontal moving means and separating the sealing plate from the securing hole portion of the horizontal moving means with the seal plate interposed therebetween. 6. The incubator according to any one of 6.
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