JP2008082813A - Navigation apparatus, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in navigation technology.
近年、電子技術の発達に伴い、ナビゲーション装置の普及がめざましい。ナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載し、地図データをもとに、GPSなどで特定する自車の位置や方位を周辺地図上に表示したり、利用者が施設検索やカーソルなどで指定する目的地への経路を探索計算して設定し、地図表示や合成音声などで進行方向や交差点での右左折等の誘導案内を行うものである。 In recent years, with the development of electronic technology, the spread of navigation devices is remarkable. The navigation device is mounted on a vehicle such as an automobile, and based on the map data, the position and direction of the vehicle specified by GPS or the like are displayed on the surrounding map, or the user designates by facility search or cursor, etc. A route to the destination is calculated by searching and setting, and guidance guidance such as a turn direction and a right / left turn at an intersection is performed on a map display or synthetic voice.
このようなナビゲーション装置では、画面表示されている地図を、現在位置から上下左右方向に自在に移動させるスクロールの機能があり、ユーザーは目的地とする地点まで地図をスクロールさせ、表示した地図の地点情報を元にして施設を検索したり、実際に設定された経路を確認するために地図をスクロールさせるなどの操作をすることが可能である。
しかし、詳細地図で上記のようなスクロールを開始し、そのまま離れた場所までスクロールを続けると、元の地点が画面の範囲から遠く離れるため、現在表示されている場所が把握し難い問題があった。この点、スクロールしている現在地点の座標や、住所を常に文字表示する改善提案もあるが、文字では直感的にわかりにくい難点があった。 However, if you start scrolling as described above on the detailed map and continue scrolling to a distant place, the original point is far from the screen range, so there is a problem that it is difficult to grasp the currently displayed place . In this regard, there are proposals for improving the coordinates of the current location being scrolled and the address to be always displayed, but there is a difficulty in intuitively understanding the characters.
また、詳細と広域など縮尺の互いに異なる地図を分割画面や子画面に常時表示する提案もあるが(例えば特許文献1)、常にその状態では、画面構成がわかりにくいだけでなく、詳細地図の表示領域が制限される問題もあり、より優れた技術的解決が希求されていた。 In addition, there is a proposal to always display different maps of different scales, such as details and wide areas, on a split screen or a sub-screen (for example, Patent Document 1). There was a problem that the area was limited, and there was a need for a better technical solution.
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、詳細地図のスクロール中だけ広域地図を画面の一部に表示することにより、現在位置の把握と、通常時の簡明な画面構成を両立することである。 The present invention solves the above-described problems of the prior art. The purpose of the present invention is to grasp the current position by displaying a wide area map on a part of the screen only during scrolling of the detailed map in the navigation technique. And a simple screen configuration at normal times.
上記の目的を達成するため、本発明は、コンピュータを利用してナビゲーションを行うナビゲーション装置において、地図データの記憶手段と、画面の表示部と、操作用の入力部と、前記地図データをもとに前記表示部に地図を表示する表示制御手段と、前記入力部での操作に応じて前記表示部に表示されている前記地図をスクロールするスクロール手段と、前記スクロールの間、画面の一部に広域地図を表示する広域地図表示手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that performs navigation using a computer, based on map data storage means, a screen display unit, an operation input unit, and the map data. Display control means for displaying a map on the display section, scroll means for scrolling the map displayed on the display section in response to an operation at the input section, and a part of the screen during the scrolling. And a wide area map display means for displaying the wide area map.
このように、スクロールしている表示縮尺がどのスケールであっても、スクロールの開始と同時に画面の一部に広域地図を表示することにより、スクロール操作中でもユーザーが常に直感的に現在のスクロール地点のおおよその位置を把握可能となり、また、スクロール終了時に広域地図の表示も終了することで、通常時の簡明な画面構成との両立も可能となる。 In this way, by displaying a wide-area map on a part of the screen simultaneously with the start of scrolling, regardless of the scale of the display being scrolled, the user always intuitively displays the current scroll point even during scrolling operations. The approximate position can be grasped, and the display of the wide area map is also terminated at the end of scrolling, so that it is possible to achieve both a simple screen configuration at normal times.
本発明の他の態様は、さらに、前記広域地図表示手段は、前記広域地図を、前記表示部における画面の4隅いずれかの近傍領域に子画面として表示することを特徴とする。 Another aspect of the present invention is characterized in that the wide area map display means displays the wide area map as a sub-screen in an area near one of the four corners of the screen in the display unit.
このように、広域地図を画面隅に近い子画面で表示することにより、スクロールの操作やスクロール地点の表示を妨げることがない。 Thus, by displaying the wide area map on the sub-screen close to the screen corner, the scrolling operation and the display of the scroll point are not hindered.
本発明の他の態様は、さらに、前記広域地図表示手段は、前記広域地図を、主要な道路と、現在の自車位置のマークと、目的地及び経由地と、による簡易な態様で表示することを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, the wide area map display means displays the wide area map in a simple form by a main road, a mark of the current vehicle position, a destination and a waypoint. It is characterized by that.
このように、広域地図を簡易な表示とすることにより、広域地図における表示処理が単純化されて処理負荷が軽減され、位置の把握も容易になる。 Thus, by making the wide area map a simple display, the display process in the wide area map is simplified, the processing load is reduced, and the position can be easily grasped.
方法及びプログラムにおいても上記に準じる。 The same applies to the method and program.
以上のように、本発明によれば、詳細地図のスクロール中だけ広域地図を画面の一部に表示することにより、現在位置の把握と、通常時の簡明な画面構成を両立可能となる。 As described above, according to the present invention, by displaying the wide area map on a part of the screen only during the scrolling of the detailed map, it is possible to achieve both the grasp of the current position and the simple screen configuration at the normal time.
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that assumptions common to the explanation in the background art and problems are omitted as appropriate.
〔1.構成〕
本実施形態におけるナビゲーション装置(以下「本装置」とも呼ぶ)は、コンピュータを利用してナビゲーションを行うもので、方法及びプログラムとしても把握できるが、図1の構成図に示すように、絶対位置・方位検出部1と、相対方位検出部2と、車速検出部3と、メインCPU及びその周辺回路(「演算制御部」とも呼ぶ)4と、ROM5と、DRAM6と、SRAM7と、VRAM8と、ユーザーインターフェース部9と、表示部10と、入力部11と、ディスク制御部12と、VICS用のFM多重受信及び処理部13と、リムーバブルメディアアクセス用の外部記録装置制御部14を備える。
[1. Constitution〕
The navigation device in the present embodiment (hereinafter also referred to as “this device”) performs navigation using a computer and can be grasped as a method and a program, but as shown in the configuration diagram of FIG. Direction detection unit 1, relative direction detection unit 2, vehicle speed detection unit 3, main CPU and its peripheral circuit (also referred to as "calculation control unit") 4, ROM 5, DRAM 6, SRAM 7, VRAM 8, user An interface unit 9, a display unit 10, an input unit 11, a disk control unit 12, an FM multiple reception and processing unit 13 for VICS, and an external recording device control unit 14 for removable media access are provided.
このうち、絶対位置・方位検出部1は、本装置が搭載された自動車の現在地すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、GPS衛星から送られてくるGPS電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部2は、ジャイロセンサーなどを使って自車位置の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部3は、自車位置の速度を計算するために、自動車より得られる車速パルスを処理するための部分である。 Among them, the absolute position / orientation detection unit 1 is sent from a GPS satellite in order to calculate the absolute position coordinates and direction on the ground surface with respect to the current position of the vehicle on which the apparatus is mounted, that is, the position of the own vehicle. This is a part for receiving GPS radio waves with an antenna or a receiver. The relative orientation detection unit 2 is a part for detecting the relative orientation of the vehicle position using a gyro sensor or the like. Further, the vehicle speed detection unit 3 is a part for processing a vehicle speed pulse obtained from the automobile in order to calculate the speed of the vehicle position.
また、演算制御部(メインCPU及びその周辺回路)4は、本装置全体を制御する制御回路の役割をはたす部分である。また、ROM5は、BIOSやブートプログラムなどを予め格納し、本装置の起動時にメインCPU及びその周辺回路4によってアクセスされる。また、DRAM6は、ワークエリアなどに使用される。また、SRAM7は、不揮発性のメモリであり、自動車のアクセサリ電源など本装置のメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、VRAM8は、表示部10でビデオ表示を行うためのメモリである。 The arithmetic control unit (main CPU and its peripheral circuits) 4 is a part that serves as a control circuit for controlling the entire apparatus. The ROM 5 stores a BIOS, a boot program, and the like in advance, and is accessed by the main CPU and its peripheral circuit 4 when the apparatus is activated. The DRAM 6 is used for a work area and the like. The SRAM 7 is a non-volatile memory, and retains the memory contents by being backed up by a battery or the like while the main power source of the apparatus such as an accessory power source of an automobile is turned off. The VRAM 8 is a memory for displaying video on the display unit 10.
表示部10は、地図や操作メニューなど各種の情報を画面表示する部分であり、入力部11は、ユーザーがリモコンやタッチパネルなどを使って命令や操作を本装置に入力するための部分である。また、ユーザーインターフェース部9は、I/O制御回路やドライバなどを使って、表示部10及び入力部11と、メインCPU及びその周辺回路4とを結ぶユーザーインターフェースである。 The display unit 10 is a part for displaying various information such as a map and an operation menu on the screen, and the input unit 11 is a part for a user to input commands and operations to the apparatus using a remote controller, a touch panel, or the like. The user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 to the main CPU and its peripheral circuit 4 using an I / O control circuit, a driver, or the like.
また、ディスク制御部12は、地図データなどを記憶するための手段であり、CD−ROMやDVD−ROM、ハードディスクなどを用いる。 The disk control unit 12 is a means for storing map data and the like, and uses a CD-ROM, DVD-ROM, hard disk, or the like.
また、演算制御部4を、組込等のナビゲーションプログラムが制御することにより、図1に示す各手段41〜46を実現する。これら各手段は、本発明及び本実施形態の各機能作用を実現実行する処理手段である。なお、施設検索や画面スクロールなどで目的地指定受付手段41が目的地の指定を受け付け、指定された目的地への経路を経路探索手段42が地図データに基いて探索設定し、設定した経路を誘導案内手段43が合成音声や画面表示で誘導案内する点は、従来と共通であり、詳細は省略する。 Moreover, each means 41-46 shown in FIG. 1 is implement | achieved by controlling the arithmetic control part 4 by navigation programs, such as incorporation. Each of these means is a processing means for realizing and executing each functional action of the present invention and this embodiment. The destination designation receiving means 41 receives the designation of the destination by facility search, screen scrolling, etc., the route search means 42 searches and sets the route to the designated destination based on the map data, and the set route is set. The point that the guidance and guidance means 43 guides and guides by synthetic voice or screen display is the same as in the past, and the details are omitted.
〔2.作用及び効果〕
上記のように構成された本実施形態では、概要としては、表示制御手段44が、前記地図データをもとに表示部10に地図を表示し(表示制御処理)、スクロール手段45が、入力部11での操作に応じて、表示部10に表示されている前記地図をスクロールし(スクロール処理)、広域地図表示手段46が、前記スクロールの間、画面の一部に広域地図を表示する(広域地図表示処理)。
[2. Action and effect)
In the present embodiment configured as described above, as an overview, the display control unit 44 displays a map on the display unit 10 based on the map data (display control processing), and the scroll unit 45 includes an input unit. 11, the map displayed on the display unit 10 is scrolled (scroll processing), and the wide area map display means 46 displays a wide area map on a part of the screen during the scrolling (wide area). Map display processing).
具体例として、図2は、3次元表示のスクロール(3Dスクロール)において、画面右上部分の矩形の子画面内に、上記のような広域地図を表示している例であり、3次元表示における同様な例を図3に示す。また、これらの広域表示に関する処理手順を図4のフローチャートに示す。 As a specific example, FIG. 2 shows an example in which the above-mentioned wide area map is displayed in a rectangular sub-screen in the upper right part of the screen in the scroll of 3D display (3D scroll). An example is shown in FIG. Further, the processing procedure regarding these wide area displays is shown in the flowchart of FIG.
この処理手順では、スクロールの開始要求を受けると、現在表示されている縮尺やモードのままメイン画面で地図のスクロールを開始すると共に(ステップS01)、画面の一部に子画面を表示し、その子画面内に広域地図の一部を簡略した表示を開始する(ステップS02)。この際、広域地図は、画面の4隅いずれかの近傍領域に子画面として表示することにより、スクロールの操作やスクロール地点の表示を妨げることがない。 In this processing procedure, when a scroll start request is received, scrolling of the map is started on the main screen with the scale and mode currently displayed (step S01), and a sub screen is displayed on a part of the screen, and the sub screen is displayed. A simplified display of a part of the wide area map is started on the screen (step S02). At this time, the wide area map is displayed as a sub-screen in the vicinity of any of the four corners of the screen, thereby preventing the scroll operation and the display of the scroll point.
また、このように画面の一部に表示される広域地図は、主要な道路と、現在の自車位置のマークと、目的地及び経由地など、地図におけるスクロール先の位置を把握する目安になるようなものの簡易的な表示とする。これにより、広域地図における表示処理が単純化されて処理負荷が軽減され、位置の把握も容易になる。 In addition, the wide area map displayed on a part of the screen in this way is a guide for grasping the position of the scroll destination in the map such as the main road, the current vehicle position mark, the destination and the waypoint, etc. Such a simple display. This simplifies the display process in the wide area map, reduces the processing load, and facilitates grasping the position.
そして、スクロールが継続している間は(ステップS05)、メイン画面のスクロールに合わせ(ステップS03)、子画面内の広域地図の中心についても表示位置を更新する(ステップS04)。その後、スクロールの終了(ステップS05)による解除(ステップS06)に合わせて、子画面での広域地図も表示を終了する(ステップS07)。 While the scrolling continues (step S05), the display position is also updated for the center of the wide area map in the sub-screen in accordance with the scrolling of the main screen (step S03) (step S04). Thereafter, in accordance with the cancellation (step S06) by the end of scrolling (step S05), the display of the wide area map on the child screen is also ended (step S07).
以上のように、本実施形態では、スクロールしている表示縮尺がどのスケールであっても、スクロールの開始と同時に画面の一部に広域地図を表示することにより、スクロール操作中でもユーザーが常に直感的に現在のスクロール地点のおおよその位置を把握可能となり、また、スクロール終了時に広域地図の表示も終了することで、通常時の簡明な画面構成との両立も可能となる。 As described above, in this embodiment, regardless of the scale of the display scale being scrolled, the user can always intuitively display the wide area map on a part of the screen simultaneously with the start of scrolling, even during the scrolling operation. In addition, the approximate position of the current scroll point can be grasped, and the display of the wide area map is also terminated at the end of scrolling, thereby making it possible to achieve both a simple screen configuration at normal times.
〔3.他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態は、主にナビゲーション装置を念頭において説明したが、そのようなナビゲーション装置に対応する、ナビゲーション装置の制御方法やナビゲーション方法、コンピュータプログラムとしても把握可能であり、例えば、既存のナビゲーション装置のために有償無償でダウンロード提供する更新用等のプログラムも、本発明の一態様である。
[3. Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The thing illustrated below and other embodiment other than that are included. For example, although the above embodiment has been described mainly with a navigation device in mind, it can also be understood as a navigation device control method, navigation method, and computer program corresponding to such a navigation device. A program such as an update program that is provided as a free download for a device is also an embodiment of the present invention.
1…絶対位置・方位検出部
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…演算制御部
9…ユーザーインターフェース部
10…表示部
11…入力部
12…ディスク制御部
41…目的地指定受付手段
42…経路探索手段
43…誘導案内手段
44…表示制御手段
45…スクロール手段
46…広域地図表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position and direction detection part 2 ... Relative direction detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Calculation control part 9 ... User interface part 10 ... Display part 11 ... Input part 12 ... Disk control part 41 ... Destination designation | designated reception means 42 ... route search means 43 ... guidance guide means 44 ... display control means 45 ... scroll means 46 ... wide area map display means
Claims (9)
地図データの記憶手段と、画面の表示部と、操作用の入力部と、
前記地図データをもとに前記表示部に地図を表示する表示制御手段と、
前記入力部での操作に応じて前記表示部に表示されている前記地図をスクロールするスクロール手段と、
前記スクロールの間、画面の一部に広域地図を表示する広域地図表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device that performs navigation using a computer,
A map data storage means, a screen display unit, an operation input unit,
Display control means for displaying a map on the display unit based on the map data;
Scroll means for scrolling the map displayed on the display unit in response to an operation on the input unit;
Wide area map display means for displaying a wide area map on a part of the screen during the scrolling;
A navigation device comprising:
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the wide area map display unit displays the wide area map as a sub-screen in an area near one of the four corners of the screen in the display unit.
ことを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。 The said wide area map display means displays the said wide area map in the simple aspect by the main road, the mark of the present own vehicle position, the destination, and the waypoint. The navigation device described.
前記地図データをもとに前記表示部に地図を表示する表示制御処理と、
前記入力部での操作に応じて前記表示部に表示されている前記地図をスクロールするスクロール処理と、
前記スクロールの間、画面の一部に広域地図を表示する広域地図表示処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 In a navigation method in a navigation apparatus having a map data storage means, a screen display unit, and an operation input unit, and performing navigation using a computer,
Display control processing for displaying a map on the display unit based on the map data;
A scroll process for scrolling the map displayed on the display unit in response to an operation on the input unit;
A wide area map display process for displaying a wide area map on a part of the screen during the scroll;
A navigation method comprising:
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション方法。 The navigation method according to claim 4, wherein the wide area map display process displays the wide area map as a sub-screen in an area near any one of four corners of the screen in the display unit.
ことを特徴とする請求項4又は5記載のナビゲーション方法。 The said wide area map display process displays the said wide area map in the simple aspect by the main road, the mark of the present own vehicle position, the destination, and the waypoint. The described navigation method.
そのプログラムは前記コンピュータの演算制御部を制御することにより、
前記地図データをもとに前記表示部に地図を表示する表示制御処理と、
前記入力部での操作に応じて前記表示部に表示されている前記地図をスクロールするスクロール処理と、
前記スクロールの間、画面の一部に広域地図を表示する広域地図表示処理と、
を実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 In a navigation program for controlling a navigation device that has a map data storage means, a screen display unit, and an operation input unit and performs navigation using a computer,
The program controls the arithmetic control unit of the computer,
Display control processing for displaying a map on the display unit based on the map data;
A scroll process for scrolling the map displayed on the display unit in response to an operation on the input unit;
A wide area map display process for displaying a wide area map on a part of the screen during the scroll;
A navigation program characterized by causing
ことを特徴とする請求項7記載のナビゲーションプログラム。 The navigation program according to claim 7, wherein the arithmetic control unit causes the wide area map to be displayed as a sub-screen in an area near any one of the four corners of the screen in the display unit in the wide area map display process.
ことを特徴とする請求項7又は8記載のナビゲーションプログラム。 In the wide area map display processing, the wide area map is displayed in a simple manner by the main road, a mark of the current vehicle position, a destination, and a waypoint in the arithmetic control unit. The navigation program according to claim 7 or 8.
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