JP2008082016A

JP2008082016A - Electro-hydraulic bucket

Info

Publication number: JP2008082016A
Application number: JP2006262819A
Authority: JP
Inventors: Yasuto Kawahara; 康人河原
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electro-hydraulic bucket which uses a variable capacity pump and minimizes a hydraulic unit base diameter of the bucket. <P>SOLUTION: According to the structure of the electro-hydraulic bucket, the variable capacity pump 5 is used as a hydraulic unit for opening/closing claws 2, and a driving electric motor 6 for the variable capacity pump 5 and the variable capacity pump 5 are located at lower and upper locations. Further the variable capacity pump 5 is connected to the driving electric motor 6 via a power transmission mechanism 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動油圧バケットに関し、特に、可変容量ポンプを用いた電動油圧バケットに関するものである。 The present invention relates to an electric hydraulic bucket, and more particularly to an electric hydraulic bucket using a variable displacement pump.

従来、都市ごみ焼却場等において、該焼却場に搬入される都市ごみや一般ごみは、一端ごみピット内に投入された後、該ごみピットからポリップ型電動油圧バケットにて所定量を掴持して焼却炉内に投入、焼却するようにしている。
このポリップ型電動油圧バケットは、一般には種々雑多な都市ごみを掴み易くするため、小型のバケットでは４本、大型のバケットでは８本の爪を備え、各爪を独立した油圧シリンダにて個別に開閉操作できるように構成し、これにより塵芥の形状に関わりなく、適確に効率よく荷役作業が行えるようにしている。 Conventionally, in municipal waste incinerators, etc., municipal waste and general waste to be brought into the incineration site are once put into the garbage pit, and then a predetermined amount is grasped from the garbage pit by a polyp type electric hydraulic bucket. It is thrown into the incinerator and incinerated.
This polyp type electric hydraulic bucket is generally equipped with 4 claws for small buckets and 8 claws for large buckets to make it easy to grasp various kinds of municipal waste. It is configured so that it can be opened and closed, so that cargo handling work can be performed accurately and efficiently regardless of the shape of the garbage.

ところで、このポリップ型電動油圧バケットは複数本の爪を個別に開閉操作できるよう、下部に複数本の爪を備えたバケットのバケットフレーム本体内に、爪開閉操作用のオイルタンクＴ、電動機Ｍにて駆動される油圧ポンプＰ、切替弁Ｖ、油圧シリンダ等からなる油圧ユニットを備えている。
従来のポリップ型電動油圧バケットにおける油圧ユニットＡは、バケットの小型軽量化を図るため、図６〜図８に示すように、バケットフレーム本体内下部に配設したオイルタンクＴ上に油圧ポンプ駆動用の電動機Ｍを、そしてこの電動機にカップリングＣを介して垂直に直結するようにして油圧ポンプＰを、前記オイルタンク内に没するよう配設して構成している。
しかし、この方法ではバケットの油圧ユニットベースの小型化を図ることができても、油圧ポンプがオイルタンク内に没しているため、ポリップ型電動油圧バケットの組み立て後においては、爪による開閉速度、掴持力を調整するための油圧ポンプからの作動油の吐出量等を調節することができないという問題があった。 By the way, this polyp type electric hydraulic bucket has an oil tank T for claw opening / closing operation and an electric motor M in a bucket frame body of a bucket having a plurality of claw at the bottom so that a plurality of claw can be individually opened / closed. And a hydraulic unit including a hydraulic pump P, a switching valve V, a hydraulic cylinder, and the like.
The hydraulic unit A in the conventional polyp type electric hydraulic bucket is for driving a hydraulic pump on an oil tank T disposed in the lower part of the bucket frame body as shown in FIGS. 6 to 8 in order to reduce the size and weight of the bucket. And the hydraulic pump P is disposed so as to be immersed in the oil tank so as to be directly connected to the electric motor vertically via a coupling C.
However, in this method, even if the hydraulic unit base of the bucket can be reduced in size, the hydraulic pump is immersed in the oil tank. There has been a problem that the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump for adjusting the gripping force cannot be adjusted.

また、油圧ポンプの吐出量を調節可能とした油圧装置としては、図９〜図１０に示すように、可変容量ポンプを利用した油圧ユニットが提案されている。しかしながら、この可変容量ポンプの特性から鑑みて水平状態で使用しなければならないため、電動機Ｍと可変容量の油圧ポンプＰとをカップリングＣを介して水平に直結した構成となるため、図９に示すように、バケットのユニットベース径が従来よりも大きくなり、バケットフレーム本体が大きく、重量も増すという問題があり、バケットの小型軽量化には不利であり、かつ既存のポリップ型電動油圧バケットとの互換性がなく、経済的にも問題を有していた。 Further, as a hydraulic device that can adjust the discharge amount of the hydraulic pump, as shown in FIGS. 9 to 10, a hydraulic unit using a variable displacement pump has been proposed. However, since it must be used in a horizontal state in view of the characteristics of the variable displacement pump, the motor M and the variable displacement hydraulic pump P are directly connected horizontally via the coupling C. As shown, there is a problem that the unit base diameter of the bucket is larger than before, the bucket frame body is large and the weight is increased, which is disadvantageous for reducing the size and weight of the bucket, and with the existing polyp type electric hydraulic bucket Was not compatible, and there was a problem economically.

本発明は、上記従来のポリップ型電動油圧バケットにおける油圧ユニットの有する問題点に鑑み、可変容量ポンプを用いて、かつバケットの油圧ユニットベース径を小型化できるようにした電動油圧バケットを提供することを目的とする。 In view of the problems of the hydraulic unit in the conventional polyp type electrohydraulic bucket, the present invention provides an electrohydraulic bucket that uses a variable displacement pump and that can reduce the hydraulic unit base diameter of the bucket. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の電動油圧バケットは、バケットを開閉操作する油圧ユニットとして、可変容量ポンプを用い、かつ該可変容量ポンプの駆動用電動機と可変容量ポンプとを上下位置に配設し、かつ可変容量ポンプと駆動用電動機間を動力伝達機構を介して接続するように構成したことを特徴とする。
ここで、「バケットを開閉操作する」には、ポリップ型電動油圧バケットの場合における複数本の爪を開閉操作することも含むものとする。 In order to achieve the above object, the electric hydraulic bucket of the present invention uses a variable displacement pump as a hydraulic unit for opening and closing the bucket, and the electric motor for driving the variable displacement pump and the variable displacement pump are arranged in the vertical position. In addition, the variable displacement pump and the drive motor are connected via a power transmission mechanism.
Here, “opening and closing the bucket” includes opening and closing a plurality of claws in the case of a polyp type electric hydraulic bucket.

この場合において、油圧ユニットをオイルタンク上に配設し、かつ上下２段の棚を有する油圧ユニット架台の上段棚に可変容量ポンプを、下段棚に駆動用電動機をそれぞれ配置するように構成することができる。 In this case, the hydraulic unit is arranged on the oil tank, and the variable capacity pump is arranged on the upper shelf of the hydraulic unit frame having two upper and lower shelves, and the driving motor is arranged on the lower shelf. Can do.

本発明の電動油圧バケットによれば、バケットを開閉操作する油圧ユニットとして、可変容量ポンプを用い、かつ該可変容量ポンプの駆動用電動機と可変容量ポンプとを上下位置に配設し、かつ可変容量ポンプと駆動用電動機間を動力伝達機構を介して接続するように構成することにより、小型化したバケットのユニットベースを用いて、水平位置で使用しなければならない可変容量ポンプを取り付けることができ、また、既設の電動油圧バケットの油圧ユニットを、可変容量ポンプを採用した油圧ユニットと簡易に交換することもできる。 According to the electric hydraulic bucket of the present invention, a variable displacement pump is used as a hydraulic unit for opening and closing the bucket, the electric motor for driving the variable displacement pump and the variable displacement pump are arranged in the vertical position, and the variable displacement By configuring the pump and the drive motor to be connected via a power transmission mechanism, it is possible to attach a variable capacity pump that must be used in a horizontal position using a unit base of a miniaturized bucket, Moreover, the hydraulic unit of the existing electric hydraulic bucket can be easily replaced with a hydraulic unit employing a variable displacement pump.

また、油圧ユニットをオイルタンク上に配設し、かつ上下２段の棚を有する油圧ユニット架台の上段棚に可変容量ポンプを、下段棚に駆動用電動機をそれぞれ配置するように構成することにより、上段に配設する可変容量ポンプの調節が迅速に、かつ簡易に行えるとともに、メンテナンスも容易に行うことができる。 Further, by arranging the hydraulic unit on the oil tank and arranging the variable capacity pump on the upper shelf of the hydraulic unit rack having two upper and lower shelves and the driving motor on the lower shelf, The variable displacement pump disposed in the upper stage can be adjusted quickly and easily, and maintenance can be easily performed.

以下、本発明の電動油圧バケットの実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of an electric hydraulic bucket of the present invention will be described based on the drawings.

図１〜図５に、本発明の電動油圧バケットの一実施例として、ポリップ型電動油圧バケットを示す。
ごみ焼却場等にて採用されるポリップ型電動油圧バケットＢの外観を図１〜図３に示す。
このポリップ型電動油圧バケットＢは、バケットフレーム本体Ｆの下部位置に配設される多角形の油圧ユニットベース１に、複数本の爪２をそれぞれ軸３を介して開閉可能に取り付け、かつバケットフレーム本体Ｆ内に収まるようにして爪開閉操作用の油圧ユニットＡを配置して構成する。なお、各爪の開閉動作は各爪毎に配設される油圧シリンダ８にて行う。 1 to 5 show a polyp type electric hydraulic bucket as an embodiment of the electric hydraulic bucket of the present invention.
The appearance of a polyp type electric hydraulic bucket B employed in a garbage incinerator or the like is shown in FIGS.
This polyp type electric hydraulic bucket B is attached to a polygonal hydraulic unit base 1 disposed at a lower position of a bucket frame main body F so that a plurality of claws 2 can be opened and closed via shafts 3 respectively. A hydraulic unit A for claw opening / closing operation is arranged so as to be accommodated in the main body F. In addition, the opening / closing operation | movement of each nail | claw is performed with the hydraulic cylinder 8 arrange | positioned for every nail | claw.

また、バケットフレーム本体Ｆの下方に配設される爪２は、図１に示すように、ごみ等の荷を掴持し易いような形状に形成されるとともに、ポリップ型電動油圧バケットＢの大きさに応じた本数が定間隔に配置される。これは特に限定されるものではないが、例えば掴持量２ｍ^３程度の小型では４本、掴持量３０ｍ^３程度の大型では８本配設され、各爪２は、油圧ユニットＡからの作動油を開閉動作用の油圧シリンダ８に供給して個別に開閉動作するように構成される。 Further, as shown in FIG. 1, the claw 2 disposed below the bucket frame main body F is formed in a shape that makes it easy to grip a load such as dust, and the size of the polyp type electric hydraulic bucket B The number according to the length is arranged at regular intervals. Although this is not particularly limited, for example, four are provided for a small size having a gripping amount of about 2 m ³ and eight are provided for a large size having a holding amount of about 30 m ³ , and each claw 2 is operated from the hydraulic unit A. The oil is supplied to the hydraulic cylinder 8 for opening / closing operation so as to be individually opened / closed.

油圧ユニットＡは、図４〜図５に示すように、バケットフレーム本体Ｆ内に収納できる大きさと形状を有し、オイルタンク（図示省略）上に配設する油圧ユニット架台４に、上下２段の棚４１、４２を形成し、この上段の棚４１に可変容量ポンプ５を、下段の棚４２に駆動用電動機６をそれぞれ上下に対峙するようにして配置し、かつ可変容量ポンプ５と駆動用電動機６とを動力伝達機構７を介して接続するように構成する。
これにより、可変容量ポンプ５を水平状態にてバケットフレーム本体Ｆ内に取り付けられるので正常に作動させることができる。
この場合、油圧ユニット架台４及びこの油圧ユニット架台４に可変容量ポンプ５、駆動用電動機６を取り付けた際、その全体の大きさは、既設のポリップ型電動油圧バケットＢのバケットフレーム本体Ｆ内に収まるようにして定めるものとする。 As shown in FIGS. 4 to 5, the hydraulic unit A has a size and a shape that can be accommodated in the bucket frame main body F. The hydraulic unit A is arranged in two upper and lower stages on the hydraulic unit base 4 disposed on an oil tank (not shown). The variable capacity pump 5 is arranged on the upper shelf 41 and the drive motor 6 is arranged on the lower shelf 42 so as to face each other, and the variable capacity pump 5 and the drive The motor 6 is configured to be connected via the power transmission mechanism 7.
Thereby, since the variable displacement pump 5 is mounted in the bucket frame main body F in a horizontal state, it can be operated normally.
In this case, when the variable capacity pump 5 and the driving motor 6 are attached to the hydraulic unit base 4 and the hydraulic unit base 4, the overall size thereof is within the bucket frame body F of the existing polyp type electric hydraulic bucket B. It shall be determined to fit.

また、動力伝達機構７は、特に限定されるものではなく、例えば、図示の実施例のように、可変容量ポンプ５及び駆動用電動機６の軸端にそれぞれプーリー７１、７２を配設し、この上下に対峙するプーリー７１、７２間にベルト７３を張架して構成することができるほか、スプロケットホイールとチェンとの組み合わせ、或いは複数のギアの組み合わせなどにて構成することができる。 Further, the power transmission mechanism 7 is not particularly limited. For example, as shown in the illustrated embodiment, pulleys 71 and 72 are disposed at the shaft ends of the variable displacement pump 5 and the driving motor 6, respectively. The belt 73 can be stretched between pulleys 71 and 72 facing each other in the vertical direction, and can be configured by a combination of a sprocket wheel and a chain or a combination of a plurality of gears.

なお、図示省略したが、油圧ユニット架台４の下方に配したオイルタンクと可変容量ポンプ５間及び該可変容量ポンプ５と油圧シリンダ８間をそれぞれ配管にて接続し、オイルタンクから油圧シリンダへ作動油の供給停止或いは作動油の戻しを切替弁にて選択的に切り替えて爪２の開閉動作を行うようにする。 Although not shown, the oil tank arranged below the hydraulic unit base 4 and the variable displacement pump 5 and between the variable displacement pump 5 and the hydraulic cylinder 8 are connected by piping, and the oil tank is operated to the hydraulic cylinder. The claw 2 is opened / closed by selectively switching the oil supply stop or hydraulic oil return with the switching valve.

次に、この油圧ユニットの作用について説明する。
この油圧ユニットを、上下２段の棚４１、４２を形成した油圧ユニット架台４に、可変容量ポンプと駆動用電動機とを上下に分けて配置する。これにより、ユニットベースを小型化、バケットフレーム本体の小型軽量化することができ、さらには可変容量ポンプを常に水平にして、かつ上段側に可変容量ポンプを配設することができるので、ポリップ型電動油圧バケットを完全に組み立てた後、或いは使用状態においてもバケット外から簡易に可変容量ポンプの流量調整が可能となり、都市塵芥、一般塵芥などに応じて爪の把持力、把持速度を変更できるので幅広い塵芥の荷役作業に適するものとなる。
また、既存のポリップ型電動油圧バケットとの互換性もあるので、バケットフレーム本体を変更することなく容易に従来のポリップ型電動油圧バケットに可変容量ポンプを使用することができる。 Next, the operation of this hydraulic unit will be described.
In this hydraulic unit, a variable capacity pump and a driving motor are arranged separately in a vertical direction on a hydraulic unit base 4 in which upper and lower shelves 41 and 42 are formed. As a result, the unit base can be reduced in size, the bucket frame main body can be reduced in size and weight, and the variable displacement pump can be always kept horizontal and the variable displacement pump can be arranged on the upper stage side. After fully assembling the electric hydraulic bucket or in use, the flow rate of the variable displacement pump can be easily adjusted from outside the bucket, and the gripping force and gripping speed of the claw can be changed according to city dust, general dust, etc. Suitable for a wide range of garbage handling operations.
In addition, since there is compatibility with existing polyp type electric hydraulic buckets, a variable capacity pump can be easily used for conventional polyp type electric hydraulic buckets without changing the bucket frame body.

以上、本発明の電動油圧バケットを、ポリップ型電動油圧バケットの実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものであり、また、適用対象も、ポリップ型電動油圧バケットに限定されず、通常のバケットを備えた電動油圧バケットに適用できるものである。 As described above, the electric hydraulic bucket of the present invention has been described based on the embodiment of the polyp type electric hydraulic bucket, but the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and does not depart from the spirit thereof. The configuration can be changed as appropriate, and the application target is not limited to the polyp type electric hydraulic bucket, but can be applied to an electric hydraulic bucket including a normal bucket.

本発明の電動油圧バケットは、可変容量ポンプを用いて、かつバケットの油圧ユニットベース径を小型化できるという特性を有していることから、ポリップ型電動油圧バケットに好適に用いることができるほか、通常のバケットを備えた電動油圧バケットにも適用できる。 Since the electric hydraulic bucket of the present invention has a characteristic that a hydraulic unit base diameter of the bucket can be reduced by using a variable displacement pump, it can be suitably used for a polyp type electric hydraulic bucket, The present invention can also be applied to an electric hydraulic bucket having a normal bucket.

本発明の電動油圧バケットの一実施例を示す正面図である。It is a front view which shows one Example of the electrohydraulic bucket of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 同爪の正面図である。It is a front view of the nail | claw. 同油圧ユニットの正面図である。It is a front view of the hydraulic unit. 同油圧ユニットの側面図である。It is a side view of the hydraulic unit. 従来汎用されているポリップ型電動油圧バケットにおける油圧ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the hydraulic unit in the polyp type electric hydraulic bucket conventionally used widely. 図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG. 6. 可変容量ポンプを使用した従来の油圧ユニットの平面図である。It is a top view of the conventional hydraulic unit which uses a variable displacement pump. 図９の正面図である。FIG. 10 is a front view of FIG. 9.

Explanation of symbols

Ａ油圧ユニット
Ｂポリップ型電動油圧バケット
Ｆバケットフレーム本体
１油圧ユニットベース
２爪（バケット）
３軸
４油圧ユニット架台
４１上段の棚
４２下段の棚
５可変容量ポンプ
６駆動用電動機
７動力伝達機構
８油圧シリンダ A Hydraulic unit B Polyp type electric hydraulic bucket F Bucket frame body 1 Hydraulic unit base 2 Claw (bucket)
3 axis 4 Hydraulic unit base 41 Upper shelf 42 Lower shelf 5 Variable capacity pump 6 Electric motor for driving 7 Power transmission mechanism 8 Hydraulic cylinder

Claims

A variable displacement pump is used as a hydraulic unit for opening and closing the bucket, and a motor for driving the variable displacement pump and a variable displacement pump are arranged in the vertical position, and a power transmission mechanism is provided between the variable displacement pump and the drive motor. An electric hydraulic bucket characterized by being configured to be connected via

The hydraulic unit is arranged on the oil tank, and the variable capacity pump is arranged on the upper shelf of the hydraulic unit frame having two upper and lower shelves, and the driving motor is arranged on the lower shelf. The electric hydraulic bucket according to claim 1.