JP2008077455A - Paper sheet identification machine - Google Patents

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JP2008077455A JP2006256711A JP2006256711A JP2008077455A JP 2008077455 A JP2008077455 A JP 2008077455A JP 2006256711 A JP2006256711 A JP 2006256711A JP 2006256711 A JP2006256711 A JP 2006256711A JP 2008077455 A JP2008077455 A JP 2008077455A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet identification machine capable of attaching a photosensor in an accurate position without being affected by warpage and deformation of a circuit board. <P>SOLUTION: This paper currency identification machine 1 is arranged, in a paper currency conveying passage, with the transmission type photosensor for reading optical information of a paper currency conveyed along the paper currency conveying passage. Photoreception elements 11b-13b of the transmission type photosensor are adhesion-fixed onto a sensor holding member 50. Lead terminals 11c-13c led out from the respective photoreception elements 11b-13b are connected electrically to the circuit board 33 via a flexible lead wire 33a. Positions of the photoreception elements 11b-13b are prevented from being shifted even when the circuit board 33 is warped or deformed, and identification precision is thereby prevented from getting worse. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホトセンサを用いて紙幣などの紙葉類の光学的情報を読み取り、読み取った光学的情報に基づき紙葉類の識別を行う紙葉類識別機に関し、特に、ホトセンサの位置ずれ、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類の位置ずれを防止して、精度良く識別動作を行うことのできる紙葉類識別機に関するものである。   The present invention relates to a paper sheet identification machine that uses a photosensor to read optical information of paper sheets such as banknotes, and identifies a paper sheet based on the read optical information. The present invention relates to a paper sheet discriminator that can prevent a positional deviation of a paper sheet passing through the detection position and perform a discrimination operation with high accuracy.

遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して、対応する金額の遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。   Between the game tables in a game store or the like, a game machine platform machine for renting game media such as pachinko balls used in the game table is arranged. The inter-game machine for gaming machines is equipped with a banknote discriminator so that the inserted banknotes can be identified and a corresponding amount of game media can be lent out. As a banknote discriminator, what reads the optical information of a banknote using a transmissive | pervious or reflective photosensor, and identifies the authenticity etc. of the inserted banknote based on this is known.

ホトセンサを用いる場合には、ホトセンサの取り付け位置にバラツキがあると、紙幣識別精度が低下してしまう。特に、ホトセンサの発光素子および受光素子が搭載される回路基板に反り、変形があると、そこに搭載された発光素子および受光素子の相対位置にズレが生ずる。また、これらの素子と通過紙幣の相対位置にもズレが生ずる。よって、紙幣識別精度の低下を無視できない。   In the case of using a photo sensor, if there is variation in the mounting position of the photo sensor, the bill recognition accuracy is lowered. In particular, if the circuit board on which the light emitting element and the light receiving element of the photosensor are mounted is warped and deformed, the relative position between the light emitting element and the light receiving element mounted thereon is displaced. Also, a deviation occurs in the relative position between these elements and the passing bill. Therefore, the decline in bill recognition accuracy cannot be ignored.

また、ホトセンサを用いた紙幣識別機では、ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の位置が変動すると、識別精度が低下するおそれがある。特許文献1においては、反射型ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の搬送方向を搬送ローラによって規定し、これによって、検出位置における紙幣の通過位置のバラツキを防止している。しかしながら、紙幣には折り目が付いたものや皺が付いたものがある。このような紙幣が挿入された場合には、搬送ローラによって紙幣の搬送方向を規定しても、折り目、皺などに起因して紙幣とホトセンサの相対位置にバラツキが生じ、紙幣識別精度の低下を防止できない。
特開2005−18177号公報
Moreover, in the banknote discriminator using a photosensor, if the position of the banknote which passes the detection position by a photosensor fluctuates, there exists a possibility that identification accuracy may fall. In patent document 1, the conveyance direction of the banknote which passes the detection position by a reflection type photosensor is prescribed | regulated by the conveyance roller, By this, the variation in the passage position of the banknote in a detection position is prevented. However, some banknotes are creased or wrinkled. When such a banknote is inserted, even if the conveyance direction of the banknote is defined by the conveyance roller, the relative position between the banknote and the photosensor varies due to creases, wrinkles, etc. It cannot be prevented.
JP 2005-18177 A

本発明の課題は、回路基板の反り、変形に影響されずにホトセンサを正確な位置に取り付けることのできる紙葉類識別機を提案することにある。   An object of the present invention is to propose a paper sheet classifier that can attach a photosensor to an accurate position without being affected by warping or deformation of a circuit board.

また、本発明の課題は、ホトセンサと、その検出位置を通過する紙葉類との相対位置のバラツキを確実に防止することのできる紙葉類識別機を提案することにある。   Another object of the present invention is to propose a paper sheet discriminator that can reliably prevent variations in the relative positions of the photo sensor and the paper sheets passing through the detection position.

上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the paper sheet identifier of the present invention is:
A transport path for transporting paper sheets;
A photo sensor for reading the optical information of the paper sheet transported along the transport path;
A circuit board on which the photosensor is mounted;
A sensor holding member holding the photosensor in a fixed position;
And a connecting member electrically connected in a state of being relatively movable between the photosensor and the circuit board.

本発明では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持部材によってホトセンサを保持している。また、ホトセンサと回路基板の間は相対移動が可能な状態で電気的に接続されている。したがって、回路基板に反り、変形が生じても、ホトセンサの位置にズレが生ずることがない。   In the present invention, the photosensor is held by the sensor holding member without directly mounting the photosensor on the circuit board. Further, the photosensor and the circuit board are electrically connected in a state where relative movement is possible. Therefore, even if the circuit board is warped and deformed, the photo sensor is not displaced.

前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサである場合には、前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とが配置される。また、前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とが配置される。さらに、前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とが配置される。   When the photosensor is a transmission type photosensor provided with a light emitting element and a light receiving element that are disposed opposite to each other across the conveyance path, the circuit board is disposed on the light emitting element side across the conveyance path. The light emitting side circuit board and the light receiving side circuit board arranged on the light receiving element side are arranged. Further, a light emitting element holding member holding the light emitting element and a light receiving element holding member holding the light receiving element are arranged as the sensor holding member. Further, as the connecting member, a light emitting side connecting member that electrically connects the light emitting element and the light emitting side circuit board, and a light receiving side connection that electrically connects the light receiving element and the light receiving side circuit board. Members are arranged.

次に、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および/または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴としている。
Next, the paper sheet identifier of the present invention is
A transport path for transporting paper sheets;
A photo sensor for reading the optical information of the paper sheet transported along the transport path;
A sensor cover that covers the light emitting surface and / or the light receiving surface of the photosensor and is movable in a direction orthogonal to the conveyance path;
A guide plate disposed at a fixed position facing the sensor cover across the transport path;
A biasing member that biases the sensor cover to the guide plate;
The paper sheet is conveyed through the paper sheet while being pressed against the guide plate by the sensor cover.

本発明では、ホトセンサによる検出位置、すなわち、センサカバーとガイド板の間を通過する紙葉類は、ガイド板によってセンサカバーに押し付けられた状態で搬送される。したがって、紙葉類の搬送位置のバラツキが防止される。また、ガイド板によって押し付けられながら搬送されるので、紙葉類は、そこに付いている折り目、皺などが除去された状態で搬送される。よって、ホトセンサと通過する紙葉類との相対位置のバラツキが防止される。また、センサカバー、ガイド板の表面が紙葉類によってクリーニングされ、異物などが除去されるという効果も得られる。   In the present invention, the detection position by the photo sensor, that is, the paper sheet passing between the sensor cover and the guide plate is conveyed while being pressed against the sensor cover by the guide plate. Therefore, variations in the paper sheet conveyance position are prevented. Further, since the paper sheet is conveyed while being pressed by the guide plate, the paper sheet is conveyed in a state where the folds, wrinkles and the like attached thereto are removed. Therefore, variation in the relative position between the photo sensor and the passing paper sheet is prevented. In addition, the surface of the sensor cover and the guide plate is cleaned with paper sheets, so that an effect of removing foreign matters and the like can be obtained.

前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサの場合には、前記センサカバーを、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーとし、前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーとすればよい。   In the case where the photosensor is a transmissive photosensor provided with a light emitting element and a light receiving element arranged to face each other across the conveyance path, the sensor cover is a light emitting side sensor cover that covers the light emitting surface of the light emitting element, The guide plate may be a light receiving side sensor cover that covers the light receiving surface of the light receiving element.

また、付勢部材によって付勢されているセンサカバーおよびガイド板の間に円滑に紙葉類を通すためには、前記センサカバーの表面を、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えた形状とし、前記ガイド板の表面を、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えた形状としておけばよい。   In addition, in order to smoothly pass the paper sheet between the sensor cover and the guide plate urged by the urging member, the surface of the sensor cover is a flat surface and the front and back of the paper sheet conveyance direction on the flat surface. The surface of the guide plate is formed on a flat surface that can come into surface contact with the flat surface, and on the front and back ends of the flat sheet in the sheet conveyance direction. What is necessary is just to set it as the shape provided with the taper surface made.

本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持板によって定まった位置に保持し、ホトセンサと回路基板の間は相対移動可能な状態で電気的な接続をとっている。したがって、回路基板に反り、変形が発生していても、それに影響されてホトセンサの取り付け位置にズレが生ずることがない。よって、ホトセンサの位置ズレに起因する識別精度の低下を防止できる。   In the paper sheet discriminator of the present invention, the photosensor is not directly mounted on the circuit board, but is held at a fixed position by the sensor holding plate, and the photosensor and the circuit board are electrically connected in a relatively movable state. Have taken. Therefore, even if the circuit board is warped and deformed, the photo sensor mounting position is not shifted due to the deformation. Therefore, it is possible to prevent a decrease in identification accuracy due to the positional deviation of the photosensor.

また、本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類を、センサカバーおよびガイド板の間に押し付けた状態で搬送している。したがって、検出位置を通過する紙葉類の通過位置が一定になる。また、紙葉類は、折り目、皺などが伸ばされた状態で検出位置を通過する。よって、検出位置におけるホトセンサと紙葉類の相対位置のバラツキが防止され、識別精度が向上する。これに加えて、搬送される紙葉類によって、センサカバーおよびガイド板の表面がクリーニングされるという効果も得られる。   Moreover, in the paper sheet identification machine of this invention, the paper sheet which passes the detection position of a photo sensor is conveyed in the state pressed against between the sensor cover and the guide plate. Therefore, the passage position of the paper sheet passing through the detection position is constant. Further, the paper sheet passes through the detection position in a state where the folds, the folds and the like are stretched. Therefore, variation in the relative position between the photosensor and the paper sheet at the detection position is prevented, and the identification accuracy is improved. In addition to this, there is also an effect that the surface of the sensor cover and the guide plate is cleaned by the conveyed paper sheets.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。   Embodiments of a bill validator to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

[実施の形態1]
(全体構成)
図1は本発明を適用した紙幣識別機を示す斜視図であり、図2はその開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図である。紙幣識別機1は、本体ユニット2と、この本体ユニット2の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部3に収納されている開閉ユニット4とを有している。開閉ユニット4は、その後端部両側に形成した支軸5a、5bを中心として、凹部3に収納された閉じ位置4Aと180度開いた全開位置4Bの間で開閉可能である。また、開閉ユニット4の前端部の両側に形成した係合レバー6a、6bが、本体ユニット2に形成された係合溝6c、6dに差し込まれており、これにより開閉ユニット4が閉じ位置4Aにロックされている。左右の係合レバー6a、6bの根元側の段差部を指などによって内方に撓めると、係合レバー6a、6bが係合溝6c、6dから外れて開閉ユニット4を開けることが可能になる。
[Embodiment 1]
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing a bill validator to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the opening / closing unit is opened. The bill validator 1 has a main unit 2 and an opening / closing unit 4 housed in a recess 3 formed on the surface of the main unit 2 and extending in the front-rear direction of the apparatus. The opening / closing unit 4 can be opened / closed between a closed position 4A housed in the recess 3 and a fully opened position 4B opened 180 degrees around the support shafts 5a, 5b formed on both sides of the rear end portion. Further, engaging levers 6a and 6b formed on both sides of the front end portion of the opening / closing unit 4 are inserted into engaging grooves 6c and 6d formed in the main body unit 2, whereby the opening / closing unit 4 is moved to the closed position 4A. Locked. When the step on the base side of the left and right engaging levers 6a and 6b is bent inward with a finger or the like, the engaging levers 6a and 6b can be disengaged from the engaging grooves 6c and 6d to open the opening / closing unit 4. become.

図3は紙幣識別機1の平面図であり、図4はそのA−A線で切断した部分を示す概略縦断面図であり、図5はそのB−B線で切断した部分を示す概略横断面図である。これらの図も参照して説明すると、紙幣識別機1の本体ユニット2の前面には紙幣挿入口7が形成されており、この紙幣挿入口7は、本体ユニット2の前端部の内部に形成されている紙幣挿入路8を介して、本体ユニット2と開閉ユニット4の間に形成されている紙幣搬送路10に通じている。紙幣搬送路10の後端は紙幣排出口10aとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。   3 is a plan view of the bill validator 1, FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view showing a portion cut along the line AA, and FIG. 5 is a schematic cross section showing a portion cut along the line BB. FIG. Referring to these figures as well, a bill insertion slot 7 is formed on the front surface of the main unit 2 of the bill validator 1, and the bill insertion slot 7 is formed inside the front end of the main unit 2. The bill conveyance path 10 formed between the main unit 2 and the opening / closing unit 4 is communicated via the bill insertion path 8. The rear end of the banknote transport path 10 is a banknote outlet 10a, and banknotes discharged from the banknote path 10 are stored in a banknote storage (not shown).

紙幣挿入路8には、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ9a、9bが配置されている。入口センサ9a、9bは、それぞれ、紙幣挿入路8に下側から突出している検出レバー91を備え、紙幣Pが挿入されると検出レバー91が紙幣Pによって押されて紙幣挿入路8から退避する。これらの検出レバー91の移動に基づき紙幣が挿入されたことが検出されるようになっている。入口センサ9a、9bとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。   In the banknote insertion path 8, a pair of left and right entrance sensors 9a and 9b are arranged to detect insertion of banknotes. Each of the inlet sensors 9a and 9b includes a detection lever 91 protruding from the lower side in the banknote insertion path 8, and when the banknote P is inserted, the detection lever 91 is pushed by the banknote P and retracts from the banknote insertion path 8. . Based on the movement of these detection levers 91, it is detected that a bill has been inserted. As the inlet sensors 9a and 9b, those provided with a photocoupler and a mechanical switch can be used.

紙幣挿入路8に続く紙幣搬送路10の上流側の部位には、当該紙幣搬送路10を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための3組の透過型ホトセンサ11〜13が幅方向に等間隔で配置されている。これらの透過型ホトセンサ11〜13の発光素子11a〜13aは開閉ユニット4に搭載され、受光素子11b〜13bは本体ユニット2に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路10の部分には紙幣Pの磁気特性を検出するための磁気ヘッド14が配置されている。磁気ヘッド14は本体ユニット2に搭載されており、この磁気ヘッド14の検出面に紙幣Pを押し付けるための押圧ローラ15が開閉ユニット4に搭載されている。   Three sets of transmissive photosensors 11 to 11 for detecting a light transmission pattern, which is an optical characteristic of a bill conveyed on the banknote transport path 10, are located upstream of the banknote transport path 10 following the banknote insertion path 8. 13 are arranged at equal intervals in the width direction. The light emitting elements 11 a to 13 a of these transmissive photosensors 11 to 13 are mounted on the opening / closing unit 4, and the light receiving elements 11 b to 13 b are mounted on the main unit 2. A magnetic head 14 for detecting the magnetic characteristics of the banknote P is disposed in a portion of the banknote transport path 10 downstream of these installation positions. The magnetic head 14 is mounted on the main unit 2, and a pressing roller 15 for pressing the bill P against the detection surface of the magnetic head 14 is mounted on the opening / closing unit 4.

紙幣Pを紙幣搬送路10に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ16a、16b(図にはプーリ16aのみを示す。)と、左右一対の従動側プーリ17a、17b(図にはプーリ17aのみを示す。)、これら駆動側プーリ16aおよび従動側プーリ17aの間、および駆動側プーリ16bおよび従動側プーリ17bの間にそれぞれ架け渡した左右一対の搬送ベルト18a、18b(図4において太い一点鎖線で示してある。)とを備えている。これらの各部は、本体ユニット2の側に搭載されており、駆動側プーリ16a、16bは紙幣搬送路10の下流端側に配置され、従動側プーリ17a、17bは発光素子11a〜13aの下流側に配置されている。本例では、従動側プーリ17a、17bの下流側に、左右一対のガイドプーリ19a、19b(図にはプーリ19aのみを示す。)が配置されている。   The transport mechanism for transporting the banknotes P along the banknote transport path 10 is a belt-pulley type, a pair of left and right drive pulleys 16a and 16b (only the pulley 16a is shown in the figure), and a pair of left and right. Driven pulleys 17a and 17b (only the pulley 17a is shown in the figure), left and right bridges between the driving pulley 16a and the driven pulley 17a, and between the driving pulley 16b and the driven pulley 17b. And a pair of conveying belts 18a and 18b (shown by a thick dashed line in FIG. 4). These parts are mounted on the main unit 2 side, the driving pulleys 16a and 16b are arranged on the downstream end side of the bill conveyance path 10, and the driven pulleys 17a and 17b are downstream of the light emitting elements 11a to 13a. Is arranged. In this example, a pair of left and right guide pulleys 19a and 19b (only the pulley 19a is shown in the figure) are disposed downstream of the driven pulleys 17a and 17b.

また、搬送機構は、開閉ユニット4の側に搭載されている3組の左右一対の押圧ローラ20a、20b、21a、21bおよび22a、22bを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット4に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト18a、18bの上から、駆動側プーリ16a、16b、従動側プーリ17a、17b、およびガイドプーリ19a、19bにばね力によって押圧されている。   The transport mechanism includes three pairs of left and right pressing rollers 20a, 20b, 21a, 21b and 22a, 22b mounted on the opening / closing unit 4 side. These are mounted on the opening / closing unit 4 so as to be slidable in the vertical direction and in a rotatable state. The driving pulleys 16a and 16b and the driven pulleys 17a and 17b are respectively mounted on the conveyor belts 18a and 18b. The guide pulleys 19a and 19b are pressed by a spring force.

さらに、搬送機構は、本体ユニット2における凹部3の側方の部位に内蔵されている駆動モータ23を備えている。この駆動モータ23の回転力が、ウォーム歯車およびハスバ歯車を備えた減速歯車列24を介して、駆動側プーリ16a、16bに伝達されるようになっている。   Further, the transport mechanism includes a drive motor 23 built in a portion of the main body unit 2 on the side of the recess 3. The rotational force of the drive motor 23 is transmitted to the drive pulleys 16a and 16b through a reduction gear train 24 having a worm gear and a helical gear.

入口センサ9a、9bによって紙幣が紙幣挿入口7から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣Pが紙幣挿入路8から紙幣搬送路10に送り込まれる。紙幣搬送路10に沿って搬送される紙幣Pは、その光透過パターンが3組の透過型ホトセンサ11〜13によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド14によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣Pの種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣Pであると識別された場合には、紙幣搬送路10の下流端の紙幣排出口10aから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口7から排出される。   If it detects that the banknote was inserted from the banknote insertion port 7 with the entrance sensors 9a and 9b, a conveyance mechanism will be driven and the inserted banknote P will be sent into the banknote conveyance path 10 from the banknote insertion path 8. FIG. The bill P transported along the bill transport path 10 has its light transmission pattern read by three sets of transmission type photosensors 11 to 13, and its magnetic pattern is read by the magnetic head 14. Based on the read banknote information, the type and authenticity of the banknote P are identified. When it is identified that the banknote P is acceptable, the banknote is fed from the banknote outlet 10a at the downstream end of the banknote transport path 10 to a banknote storage (not shown). When it is identified as an unacceptable banknote or a fake bill, such a banknote is reversely fed and discharged from the banknote insertion slot 7.

紙幣Pが紙幣搬送路10に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット4が開けて、紙幣搬送路10を開放状態にする。すなわち、本体ユニット2の側の左右一対の搬送ベルト18a、18bの上から駆動側プーリ16a、16bおよびガイドプーリ19a、19bに押圧されている押圧ローラ20a、20b、22a、22bが搬送ベルト18a、18bから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路10が開放状態になる。   When the banknotes P are jammed in the banknote transport path 10, the opening / closing unit 4 is opened and the banknote transport path 10 is opened, for example, when a maintenance check operation of the banknote transport mechanism is performed. That is, the pressing rollers 20a, 20b, 22a, and 22b pressed against the driving pulleys 16a and 16b and the guide pulleys 19a and 19b from above the pair of left and right conveying belts 18a and 18b on the main body unit 2 side are conveyed belt 18a, It leaves | separates from 18b and the banknote conveyance path 10 prescribed | regulated between these will be in an open state.

(ホトセンサ取り付け構造)
図6は図5における一点鎖線Cで囲んである部分を拡大して示す部分拡大断面図である。図4〜図6を参照してホトセンサ11〜13の取り付け構造を説明する。
(Photo sensor mounting structure)
FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion surrounded by an alternate long and short dash line C in FIG. The mounting structure of the photosensors 11 to 13 will be described with reference to FIGS.

まず、開閉ユニット4は、上方に開口している矩形のユニットケース41と、このユニットケース41の開口を封鎖している板状のケースカバー42を備えている。ユニットケース41の底板部分43には基板支持部44が形成されており、基板支持部44に対峙しているケースカバー42の側の部位には基板押え45が形成されている。これら基板支持部44および基板押え45の間に回路基板46(発光側回路基板)が保持されている。回路基板46には発光素子11a〜13aが直接に搭載されている。これらの発光素子11a〜13aの発光面には、ユニットケース41の底板部分43に開けた円形開口部43a〜43cが対峙しており、発光素子11a〜13aからの射出光が各円形開口部43a〜43cから射出される。   First, the opening / closing unit 4 includes a rectangular unit case 41 that opens upward, and a plate-like case cover 42 that seals the opening of the unit case 41. A substrate support portion 44 is formed on the bottom plate portion 43 of the unit case 41, and a substrate retainer 45 is formed on a portion of the case cover 42 facing the substrate support portion 44. A circuit board 46 (light emission side circuit board) is held between the board support 44 and the board holder 45. The light emitting elements 11 a to 13 a are directly mounted on the circuit board 46. On the light emitting surfaces of these light emitting elements 11a to 13a, circular openings 43a to 43c opened in the bottom plate portion 43 of the unit case 41 are opposed to each other, and light emitted from the light emitting elements 11a to 13a is sent to each circular opening 43a. Injected from ~ 43c.

本体ユニット2は、図4〜6に示すように、ユニットケース31と、この下側開口を封鎖しているシャーシ32とを備えており、これらの内部には、回路基板33(受光側回路基板)がシャーシ32とほぼ平行に配置されている。ユニットケース31は凹部3が形成されている表面板部分34を備えており、この表面板部分34の裏面から下方に垂直に延びている左右の内側の側板部分35、36の下端面に回路基板33が取り付けられている。また、表面板部分34における発光素子11a〜13aに対峙している部位の裏面側には、受光素子保持部材50によって保持された受光素子11b〜13bが配置されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the main unit 2 includes a unit case 31 and a chassis 32 that seals the lower opening, and a circuit board 33 (light-receiving-side circuit board) is provided in these units. ) Are arranged substantially parallel to the chassis 32. The unit case 31 includes a surface plate portion 34 in which the recess 3 is formed, and circuit boards are formed on the lower end surfaces of the left and right inner side plate portions 35 and 36 extending vertically downward from the back surface of the surface plate portion 34. 33 is attached. The light receiving elements 11b to 13b held by the light receiving element holding member 50 are disposed on the back side of the portion of the front plate portion 34 that faces the light emitting elements 11a to 13a.

受光素子保持部材50は、図6に示すように、紙幣識別機1の幅方向に延びるベース板部分51と、このベース板部分51から垂直に起立している3つの円筒部52〜54と、ベース板部分51の両端から上方に折れ曲がって延びている取り付け用フランジ55、56とを備えている。左右の取り付け用フランジ55、56は、ユニットケース31の表面板部分34の裏面に固定ネジ57、58によって固定されている。   As shown in FIG. 6, the light receiving element holding member 50 includes a base plate portion 51 extending in the width direction of the bill validator 1, three cylindrical portions 52 to 54 erected vertically from the base plate portion 51, Mounting flanges 55 and 56 that are bent upward from both ends of the base plate portion 51 are provided. The left and right mounting flanges 55 and 56 are fixed to the back surface of the front plate portion 34 of the unit case 31 by fixing screws 57 and 58.

3つの円筒部52〜54の先端部分には受光素子11b〜13bの取り付け座52a〜54aがそれぞれ形成されており、これらに受光素子11b〜13bが上向きに接着固定されている。各受光素子11b〜13bから引き出されているそれぞれ3本ずつのリード端子11c〜13cは、それぞれ、取り付け座52a〜54aに形成した貫通穴を通って回路基板33の位置まで引き出されている。これらのリード端子11c〜13cの下端は回路基板表面に沿って延びる複数本の可撓性のリード線33aにそれぞれ接続されており、リード線33aの先端は半田付けなどによって回路基板表面の配線パターン(図示せず)に接続されている。   Mounting seats 52a to 54a for the light receiving elements 11b to 13b are respectively formed at the tip portions of the three cylindrical portions 52 to 54, and the light receiving elements 11b to 13b are bonded and fixed upward thereto. The three lead terminals 11c to 13c drawn from the respective light receiving elements 11b to 13b are drawn to the position of the circuit board 33 through the through holes formed in the mounting seats 52a to 54a, respectively. The lower ends of these lead terminals 11c to 13c are respectively connected to a plurality of flexible lead wires 33a extending along the circuit board surface, and the tips of the lead wires 33a are connected to the wiring pattern on the circuit board surface by soldering or the like. (Not shown).

ここで、受光素子保持部材50によって保持されている受光素子11b〜13bの受光面は、センサカバー60によって覆われている。センサカバー60は、各受光素子11b〜13bを覆っている円錐台状のカバー本体部分61〜63と、これらのカバー本体部分61〜63を連結している連結板部分64、65を備えている。本例では、図4に示すように、紙幣搬送機構を構成している本体ユニット2の側の部品を取り付けるための取り付け部材66に、センサカバー60が一体形成されている。この取り付け部材66は、複数本の固定ネジ67によって本体ユニット2の表面板部分34の裏面に固定されている。   Here, the light receiving surfaces of the light receiving elements 11 b to 13 b held by the light receiving element holding member 50 are covered with the sensor cover 60. The sensor cover 60 includes frustoconical cover main body portions 61 to 63 that cover the respective light receiving elements 11b to 13b, and connecting plate portions 64 and 65 that connect these cover main body portions 61 to 63. . In this example, as shown in FIG. 4, a sensor cover 60 is integrally formed with an attachment member 66 for attaching components on the main unit 2 side constituting the banknote transport mechanism. The attachment member 66 is fixed to the back surface of the front plate portion 34 of the main unit 2 by a plurality of fixing screws 67.

本体ユニット2の表面板部分34には、図6に示すように、開閉ユニット側の円形開口部43a〜43cに対峙する部位に円形開口部34a〜34cが形成されている。各カバー本体部分61〜63の円形先端面61a〜63aは、裏面側からこれらの円形開口部34a〜34cに装着されており、これら円形先端面61a〜63aは円形開口部34a〜34cの表面側の端面と同一平面上に位置している。   As shown in FIG. 6, circular opening portions 34 a to 34 c are formed in the surface plate portion 34 of the main unit 2 at portions facing the circular opening portions 43 a to 43 c on the opening / closing unit side. The circular front end surfaces 61a to 63a of the cover main body portions 61 to 63 are attached to the circular openings 34a to 34c from the back side, and the circular front end surfaces 61a to 63a are on the surface side of the circular openings 34a to 34c. It is located on the same plane as the end face.

このように、本例の紙幣識別機1においては、受光素子11b〜13bの側に配置されている寸法の大きな回路基板33には受光素子11b〜13bが直接搭載されておらず、本体ユニット2のユニットケース31に固定された受光素子保持部材50に固定され、それらの位置決めが行われている。また、各受光素子11b〜13bから引き出されているリード端子11c〜13cの下端は、可撓性のリード線33aを介して回路基板33に電気的に接続されている。   Thus, in the bill validator 1 of this example, the light receiving elements 11b to 13b are not directly mounted on the circuit board 33 having a large size arranged on the light receiving elements 11b to 13b side, and the main unit 2 The light receiving element holding member 50 fixed to the unit case 31 is fixed and positioned. Further, the lower ends of the lead terminals 11c to 13c drawn out from the light receiving elements 11b to 13b are electrically connected to the circuit board 33 through flexible lead wires 33a.

受光素子11b〜13bが回路基板33に直接に搭載されておらず、また、受光素子11b〜13bと回路基板33は相対移動可能な状態で電気的に接続されているので、回路基板33に反り、変形が発生していても、それに起因して、受光素子11b〜13bに位置ズレが生ずることが無い。また、回路基板33が変形しても、可撓性のリード線33aによって変形が吸収されるので、受光素子11b〜13bの側に変形による不要な応力が作用することもない。   The light receiving elements 11b to 13b are not directly mounted on the circuit board 33, and the light receiving elements 11b to 13b and the circuit board 33 are electrically connected in a relatively movable state, so that the circuit board 33 is warped. Even if the deformation occurs, the light receiving elements 11b to 13b do not shift in position due to the deformation. Even if the circuit board 33 is deformed, the deformation is absorbed by the flexible lead wire 33a, so that unnecessary stress due to the deformation does not act on the light receiving elements 11b to 13b.

なお、本例では、発光素子11a〜13aが搭載されている回路基板46は小さな寸法のものであり、実用上において、その反り、変形に起因する発光素子11a〜13aの位置ズレは無視し得るものである。しかしながら、発光素子11a〜13aも、受光素子11b〜13bと同様に、保持部材によって保持し、発光素子11a〜13aと回路基板46の間を、相対移動可能な状態で電気的に接続することも可能である。   In this example, the circuit board 46 on which the light emitting elements 11a to 13a are mounted has a small size. In practice, the positional deviation of the light emitting elements 11a to 13a due to the warpage and deformation can be ignored. Is. However, like the light receiving elements 11b to 13b, the light emitting elements 11a to 13a are also held by the holding member, and the light emitting elements 11a to 13a and the circuit board 46 may be electrically connected in a relatively movable state. Is possible.

また、発光素子あるいは受光素子と回路基板の間の電気的な接続は、可撓性のあるリード線、フレキシブル基板、コネクタを用いて形成することができる。   The electrical connection between the light emitting element or the light receiving element and the circuit board can be formed using a flexible lead wire, a flexible board, or a connector.

なお、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子が配置されるので、これらを素子保持部材によって保持し、これらと回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続すればよい。   This example relates to a bill validator using a transmissive photosensor. The present invention can be similarly applied to the case where a reflective photosensor is used. In the case of using the reflection type photosensor, the light emitting element and the light receiving element are arranged on one side of the conveyance path, so that they are held by the element holding member and are relatively movable between them and the circuit board. What is necessary is just to connect electrically.

[実施の形態2]
図7は実施の形態2に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分の横断面図である。図8は図7のD−D線で切断した部分を示す部分断面図であり、(a)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(b)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(c)はその説明図である。本例の紙幣識別機100の基本構成は図1〜6に示す紙幣識別機1と同様であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略するものとする。
[Embodiment 2]
FIG. 7 is a cross-sectional view of a photo sensor arrangement portion in the bill validator according to the second embodiment. FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a portion cut along the line D-D in FIG. 7, (a) is an explanatory view showing a state where banknotes are not passing, and (b) is a state when banknotes are passing. It is explanatory drawing shown, (c) is the explanatory drawing. Since the basic structure of the banknote discriminator 100 of this example is the same as that of the banknote discriminator 1 shown in FIGS. 1-6, the same code | symbol is attached | subjected to a corresponding part and those description shall be abbreviate | omitted.

本例の紙幣識別機100では、透過型ホトセンサ11〜13による検出位置において、発光素子側のスライド式センサカバー70と受光素子側の固定側センサカバー60の間に挟みこんだ状態で紙幣Pを搬送させるように構成されている。   In the bill validator 100 of this example, the bill P is sandwiched between the light-emitting element-side sliding sensor cover 70 and the light-receiving-element-side fixed sensor cover 60 at the detection positions of the transmission type photosensors 11 to 13. It is comprised so that it may convey.

すなわち、発光素子11a〜13aの発光面がスライド式センサカバー70によって覆われており、このスライド式センサカバー70は、下側が封鎖された円筒状のカバー本体部分71〜73と、これらのカバー本体部分71〜73を連結している連結板部分74、75とを備えている。各カバー本体部分71〜73は、開閉ユニット4のユニットケース41の底板部分43に開けた円形開口部43a〜43cの内周面にそって上下方向に移動可能な状態で、ユニットケース41に保持されている。また、連結板部分74、75と、回路基板46のとの間にはコイルバネ76、77が装着されており、スライド式センサカバー70は全体として発光素子11a〜13aの発光面から離れる方向に付勢されている。   That is, the light emitting surfaces of the light emitting elements 11a to 13a are covered with the slide type sensor cover 70. The slide type sensor cover 70 includes cylindrical cover main body portions 71 to 73 whose lower sides are sealed, and these cover main bodies. Connecting plate portions 74 and 75 connecting the portions 71 to 73 are provided. Each cover main body portion 71 to 73 is held by the unit case 41 in a state of being movable in the vertical direction along the inner peripheral surface of the circular openings 43 a to 43 c opened in the bottom plate portion 43 of the unit case 41 of the opening / closing unit 4. Has been. In addition, coil springs 76 and 77 are mounted between the connecting plate portions 74 and 75 and the circuit board 46, and the sliding sensor cover 70 is attached in a direction away from the light emitting surfaces of the light emitting elements 11a to 13a as a whole. It is energized.

円形開口部43a〜43cに対峙している本体ユニット2の側の表面板部分34は円形開口部34a〜34cが形成されており、ここには、受光素子側の固定側センサカバー60のカバー本体部分61〜63の円形先端面61a〜63aが露出している。したがって、スライド式センサカバー70のカバー本体部分71〜73の先端面71a〜73aは、バネ力によってセンサカバー60の側の円形先端面61a〜63aに押し付けられた状態となっている。   The surface plate portion 34 on the side of the main body unit 2 facing the circular openings 43a to 43c is formed with circular openings 34a to 34c. Here, the cover main body of the fixed sensor cover 60 on the light receiving element side is formed. Circular front end surfaces 61a to 63a of the portions 61 to 63 are exposed. Therefore, the front end surfaces 71a to 73a of the cover main body portions 71 to 73 of the slide type sensor cover 70 are pressed against the circular front end surfaces 61a to 63a on the sensor cover 60 side by the spring force.

本例では、図8(c)に示すように、スライド式センサカバー70の平坦な円形の先端面71a〜73aは、その外周縁部分がテーパ面71b〜73bとされている。同様に、固定側センサカバー60の平坦な円形先端面61a〜63aも、その外周縁部分がテーパ面61b〜63bとされている。   In this example, as shown in FIG.8 (c), as for the flat circular front end surfaces 71a-73a of the slide type sensor cover 70, the outer peripheral edge part is made into the taper surfaces 71b-73b. Similarly, the flat circular front end surfaces 61a to 63a of the fixed-side sensor cover 60 also have outer peripheral edge portions that are tapered surfaces 61b to 63b.

本例の紙幣識別機100において、紙幣Pが挿入される前においては、図8(a)に示すように、スライド式センサカバー70の先端面71a〜73aが固定側センサカバー60の円形先端面61a〜63aにバネ力によって押し付けられている。   In the bill validator 100 of this example, before the bill P is inserted, the tip surfaces 71a to 73a of the sliding sensor cover 70 are circular tip surfaces of the fixed sensor cover 60 as shown in FIG. It is pressed by 61a-63a with a spring force.

紙幣Pが紙幣挿入口7から挿入され紙幣挿入路8に沿って内部に案内され、紙幣搬送路10に沿って搬送されると、当該紙幣Pの先端がスライド式センサカバー70の先端面71a〜73aと、固定側センサカバー60の円形先端面61a〜63aに横方向から当る。スライド式センサカバー70を付勢しているコイルバネのばね力は、搬送される紙幣Pによってスライド式センサカバー70を押し上げ可能な強さに調節されている。また、双方の円形先端面61a〜63aと先端面71a〜73aの外周縁部分はテーパ面61b〜63b、71b〜73bとされており、紙幣Pがこれらの間を円滑に導入されるようになっている。   When the banknote P is inserted from the banknote insertion slot 7, guided inside along the banknote insertion path 8, and transported along the banknote transport path 10, the front end of the banknote P becomes the front end surface 71 a of the slide sensor cover 70. 73a and the circular front end surfaces 61a to 63a of the fixed sensor cover 60 abut from the lateral direction. The spring force of the coil spring urging the slide type sensor cover 70 is adjusted to a strength that allows the slide type sensor cover 70 to be pushed up by the bill P being conveyed. Moreover, the outer peripheral edge part of both circular front end surfaces 61a-63a and front end surfaces 71a-73a is made into the taper surfaces 61b-63b, 71b-73b, and the banknote P is introduce | transduced smoothly between these. ing.

したがって、紙幣Pは、スライド式センサカバー70を押し上げて、これらのセンサカバー70、60の間を通って搬送される。これらのセンサカバー70、60の間を通過する紙幣Pの部分は、ばね力によって平坦な円形先端面61a〜63a、先端面71a〜73aの間に挟まれた状態で搬送される。したがって、紙幣Pの通過位置が固定側のセンサカバー60の円形先端面61a〜63aによって規定される。また、紙幣Pに折り目、皺などが付いていた場合には、ばね力によって平坦に伸ばされた状態で通過する。   Therefore, the banknote P pushes up the sliding sensor cover 70 and is conveyed between the sensor covers 70 and 60. The portion of the bill P passing between the sensor covers 70 and 60 is conveyed in a state of being sandwiched between the flat circular front end surfaces 61a to 63a and the front end surfaces 71a to 73a by the spring force. Therefore, the passage position of the banknote P is defined by the circular front end surfaces 61a to 63a of the sensor cover 60 on the fixed side. Moreover, when the banknote P has a crease | fold, a wrinkle, etc., it passes in the state extended flatly with the spring force.

この結果、発光素子11a〜13aから紙幣Pまでの距離、および紙幣Pから受光素子11b〜13bまでの距離が一定に保持される。よって、透過型ホトセンサ11〜13による識別精度を高めることができる。また、双方のセンサカバーの円形先端面61a〜63aおよび先端面71a〜73aは紙幣Pによってクリーニングされるので、異物などが除去されるという効果も得られる。   As a result, the distance from the light emitting elements 11a to 13a to the banknote P and the distance from the banknote P to the light receiving elements 11b to 13b are kept constant. Therefore, the identification accuracy by the transmissive photosensors 11 to 13 can be increased. Moreover, since the circular front end surfaces 61a to 63a and the front end surfaces 71a to 73a of both sensor covers are cleaned by the bills P, an effect of removing foreign matters and the like is also obtained.

なお、本例では、発光素子側のセンサカバーをスライド式とし、受光素子側のセンサカバーを固定している。これとは逆に発光素子側のセンサカバーを固定し、受光素子側のセンサカバーをスライド式とすることも可能である。   In this example, the sensor cover on the light emitting element side is a slide type, and the sensor cover on the light receiving element side is fixed. On the contrary, the sensor cover on the light emitting element side can be fixed and the sensor cover on the light receiving element side can be slid.

また、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の同一の側に発光素子および受光素子が配置されるので、例えば、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子の固定側センサカバーを配置し、他方の側にスライド式のガイド板を対向配置し、バネ力によってガイド板をセンサカバーの側に押し付けるようにすればよい。   In addition, this example relates to a bill validator using a transmissive photosensor. The present invention can be similarly applied to the case where a reflective photosensor is used. When a reflection type photosensor is used, the light emitting element and the light receiving element are arranged on the same side of the conveyance path. For example, the fixed side sensor cover of the light emitting element and the light receiving element is arranged on one side of the conveyance path. A slide type guide plate may be disposed opposite to the other side, and the guide plate may be pressed against the sensor cover side by a spring force.

(その他の実施の形態)
上記の各例は紙幣識別機に関するものであるが、本発明は、チケット、クーポン券など紙幣以外の紙葉類を識別するために用いることができる。
(Other embodiments)
Each of the above examples relates to a bill validator, but the present invention can be used to identify paper sheets other than bills such as tickets and coupons.

本発明の実施の形態1に係る紙幣識別機の斜視図である。It is a perspective view of the banknote identification machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 開閉ユニットを開けた状態の紙幣識別機の斜視図である。It is a perspective view of the bill discriminating machine in the state where the opening / closing unit is opened. 紙幣識別機の平面図である。It is a top view of a bill identification machine. 図3のA−A線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the banknote identification machine which shows the part cut | disconnected by the AA line of FIG. 図3のB−B線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the banknote identification machine which shows the part cut | disconnected by the BB line of FIG. 図5の一点鎖線Cで囲まれた部分の拡大部分断面図である。FIG. 6 is an enlarged partial cross-sectional view of a portion surrounded by an alternate long and short dash line C in FIG. 5. 本発明の実施の形態2に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分を示す概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the photo sensor arrangement | positioning part in the banknote identification machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図7のD−D線で切断した部分を示す部分断面図であり、(a)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(b)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(c)はその部分説明図である。It is a fragmentary sectional view which shows the part cut | disconnected by the DD line | wire of FIG. 7, (a) is explanatory drawing which shows the state which the banknote has not passed, (b) is explanatory drawing which shows the state at the time of banknote passage (C) is a partial explanatory view thereof.

符号の説明Explanation of symbols

1 紙幣識別機
2 本体ユニット
3 凹部
4 開閉ユニット
4A 閉じ位置
4B 全開位置
5a、5b 支軸
6a、6b 係合レバー
6c、6d 係合溝
7 紙幣挿入口
8 紙幣挿入路
9a、9b 入口センサ
91 検出レバー
10 紙幣搬送路
10a 紙幣排出口
11〜13 透過型ホトセンサ
11a〜13a 発光素子
11b〜13b 受光素子
11c〜13c リード端子
14 磁気ヘッド
15 押圧ローラ
16a、16b 駆動側プーリ
17a、17b 従動側プーリ
18a、18b 搬送ベルト
19a、19b ガイドプーリ
20a、20b、21a、21b、22a、22b 押圧ローラ
23 駆動モータ
24 減速歯車列
31 ユニットケース
32 シャーシ
33 回路基板
33a リード線
34 表面板部分
34a〜34c 円形開口部
35、36 側板部分
41 ユニットケース
42 ケースカバー
43 底板部分
43a〜43c 円形開口部
44 基板支持部
45 基板押え
46 回路基板
50 受光素子保持部材
51 ベース板部分
52〜54 円筒部
52a〜54a 取り付け座
55、56 取り付け用フランジ
57、58 固定ネジ
60 センサカバー
61 カバー本体部分
61a〜63a 円形先端面
61b〜63b テーパ面
64、65 連結板部分
66 取り付け部材
67 固定ネジ
70 スライド式センサカバー
71〜73 カバー本体部分
71a〜73a 先端面
71b〜73b テーパ面
74、75 連結板部分
76、77 コイルバネ
P 紙幣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote identification machine 2 Main body unit 3 Recessed part 4 Opening / closing unit 4A Closed position 4B Fully open position 5a, 5b Support shaft 6a, 6b Engagement lever 6c, 6d Engagement groove 7 Bill insertion slot 8 Bill insertion path 9a, 9b Inlet sensor 91 detection Lever 10 Bill transport path 10a Bill discharge port 11-13 Transmission type photosensors 11a-13a Light emitting element 11b-13b Light receiving element 11c-13c Lead terminal 14 Magnetic head 15 Press roller 16a, 16b Drive pulley 17a, 17b Drive pulley 18a, 18b Conveyor belts 19a, 19b Guide pulleys 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b Pressure roller 23 Drive motor 24 Reduction gear train 31 Unit case 32 Chassis 33 Circuit board 33a Lead wire 34 Surface plate portions 34a to 34c Circular opening 35 36 Side plate part 41 Unit 42 Case cover 43 Bottom plate portions 43a to 43c Circular opening 44 Substrate support portion 45 Substrate retainer 46 Circuit board 50 Light receiving element holding member 51 Base plate portions 52 to 54 Cylindrical portions 52a to 54a Mounting seats 55 and 56 Mounting flange 57, 58 fixing screw 60 sensor cover 61 cover main body portions 61a to 63a circular tip surfaces 61b to 63b taper surfaces 64, 65 connecting plate portion 66 mounting member 67 fixing screw 70 sliding sensor covers 71 to 73 cover main body portions 71a to 73a tip surface 71b -73b Tapered surface 74, 75 Connecting plate part 76, 77 Coil spring P Bill

Claims (8)

紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴とする紙葉類識別機。
A transport path for transporting paper sheets;
A photo sensor for reading the optical information of the paper sheet transported along the transport path;
A circuit board on which the photosensor is mounted;
A sensor holding member holding the photosensor in a fixed position;
A paper sheet classifier having a connection member electrically connected in a state of being relatively movable between the photosensor and the circuit board.
請求項1において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とを備えており、
前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とを備えており、
前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 1,
The photo sensor is a transmissive photo sensor that includes a light emitting element and a light receiving element that are disposed opposite to each other across the conveyance path.
The circuit board comprises a light emitting side circuit board disposed on the light emitting element side across the transport path, and a light receiving side circuit board disposed on the light receiving element side,
The sensor holding member includes a light emitting element holding member holding the light emitting element and a light receiving element holding member holding the light receiving element,
As the connecting member, a light emitting side connecting member that electrically connects the light emitting element and the light emitting side circuit board, and a light receiving side connecting member that electrically connects the light receiving element and the light receiving side circuit board; A paper sheet discriminator characterized by comprising:
請求項1において、
前記ホトセンサの発光面および/または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 1,
A sensor cover that covers the light emitting surface and / or the light receiving surface of the photosensor and is movable in a direction perpendicular to the transport path;
A guide plate disposed at a fixed position facing the sensor cover across the transport path;
A biasing member that biases the sensor cover to the guide plate;
The paper sheet identifier is conveyed through the paper sheet while being pressed against the guide plate by the sensor cover.
請求項3において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 3,
The photo sensor is a transmissive photo sensor that includes a light emitting element and a light receiving element that are disposed opposite to each other across the conveyance path.
The sensor cover is a light emitting side sensor cover that covers a light emitting surface of the light emitting element,
The paper sheet identifier according to claim 1, wherein the guide plate is a light receiving side sensor cover that covers a light receiving surface of the light receiving element.
請求項4において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 4,
The surface of the sensor cover includes a flat surface and tapered surfaces formed at the front and rear ends of the flat surface in the paper sheet conveyance direction,
The surface of the guide plate includes a flat surface that can come into surface contact with the flat surface, and a tapered surface formed at the front and rear ends of the flat surface in the paper sheet conveyance direction. Classifier.
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および/または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
A transport path for transporting paper sheets;
A photo sensor for reading the optical information of the paper sheet transported along the transport path;
A sensor cover that covers the light emitting surface and / or the light receiving surface of the photosensor and is movable in a direction orthogonal to the conveyance path;
A guide plate disposed at a fixed position facing the sensor cover across the transport path;
A biasing member that biases the sensor cover to the guide plate;
The paper sheet identifier is conveyed through the paper sheet while being pressed against the guide plate by the sensor cover.
請求項6において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 6,
The photo sensor is a transmissive photo sensor that includes a light emitting element and a light receiving element that are disposed opposite to each other across the conveyance path.
The sensor cover is a light emitting side sensor cover that covers a light emitting surface of the light emitting element,
The paper sheet identifier according to claim 1, wherein the guide plate is a light receiving side sensor cover that covers a light receiving surface of the light receiving element.
請求項7において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
In claim 7,
The surface of the sensor cover includes a flat surface and tapered surfaces formed at the front and rear ends of the flat surface in the paper sheet conveyance direction,
The surface of the guide plate includes a flat surface that can come into surface contact with the flat surface, and a tapered surface formed at the front and rear ends of the flat surface in the paper sheet conveyance direction. Classifier.
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