JP2007308233A - Paper sheet handling apparatus - Google Patents
Paper sheet handling apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007308233A JP2007308233A JP2006137427A JP2006137427A JP2007308233A JP 2007308233 A JP2007308233 A JP 2007308233A JP 2006137427 A JP2006137427 A JP 2006137427A JP 2006137427 A JP2006137427 A JP 2006137427A JP 2007308233 A JP2007308233 A JP 2007308233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- space
- bundle
- discharge pool
- pool space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を排出する紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that discharges paper sheets such as banknotes, tickets, and cards.
従来、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を取り扱う自動券売機やATM等には、筐体内部に配された収納部から紙葉類を1枚ずつ搬出し、複数枚の紙葉類を積層した状態で筐体の出金口からまとめて払い出すための紙葉類処理装置が設けられている。この種の紙葉類処理装置において、収納部から搬出された紙葉類を集積する代表的な技術としては、スイーパー方式のもの(例えば、特許文献1参照。)や、プッシャー方式(例えば、特許文献2参照。)のものがある。 Conventionally, in automatic ticket machines and ATMs that handle paper sheets such as banknotes, tickets, cards, etc., paper sheets are unloaded one by one from the storage unit arranged inside the housing, and a plurality of paper sheets are loaded. A paper sheet processing apparatus is provided for collectively paying out from the withdrawal port of the housing in a stacked state. In this type of paper sheet processing apparatus, typical techniques for stacking paper sheets carried out of the storage unit include a sweeper type (see, for example, Patent Document 1) and a pusher type (for example, a patent). (Ref. 2).
スイーパー方式の紙葉類処理装置は、収納部から搬出された紙葉類を積層させる排出プールスペースのみを筐体の出金口に臨んで配置させると共に、収納部から搬出された紙葉類を排出プールスペースに押し出すように回転するスイーパー(ゴム羽根車)を排出プールスペースの入口に配置させて構成されている。ここで、スイーパーは軸体の周面に複数枚の羽根を形成して構成されるものである。この紙葉類処理装置においては、スイーパーを回転させて先に排出プールスペースに搬出された紙葉類を上記羽根で連続的に押すことにより、順番に排出プールスペースに搬出される紙葉類同士の干渉防止を図っている。 The sweeper-type paper sheet processing apparatus arranges only the discharge pool space for stacking the paper sheets transported from the storage unit facing the withdrawal port of the housing, and the paper sheets transported from the storage unit. A sweeper (rubber impeller) that rotates so as to push into the discharge pool space is arranged at the entrance of the discharge pool space. Here, the sweeper is configured by forming a plurality of blades on the peripheral surface of the shaft body. In this paper sheet processing apparatus, by rotating the sweeper and continuously pushing the paper sheets previously transported to the discharge pool space with the blades, the paper sheets sequentially transported to the discharge pool space To prevent interference.
一方、プッシャー方式の紙葉類処理装置は、排出プールスペースの上方に収納部から搬送された1枚の紙葉類を一時的に載置する仕切り部を設けると共に、仕切り部の上方側から下方側まで紙葉類の積層方向に移動可能なプッシャー部材を設けて構成されている。この紙葉類処理装置においては、仕切り部に一時的に載置された紙葉類をプッシャー部材により排出プールスペースに向けて押しつけることで、紙葉類を排出プールスペースに積層するようになっている。このように紙葉類を積層する場合、収納部から搬送された紙葉類が、プッシャー部材によって1枚ずつ排出プールスペースに対して積層方向に移動されることで排出プールスペースに積層されるため、順番に排出プールスペースに搬出される紙葉類同士の干渉を確実に防止できる。 On the other hand, the pusher type paper sheet processing apparatus is provided with a partition part for temporarily placing one sheet of paper transported from the storage part above the discharge pool space, and downward from the upper side of the partition part. A pusher member is provided that is movable to the side in the stacking direction of the paper sheets. In this paper sheet processing apparatus, the paper sheets temporarily placed on the partition are pressed against the discharge pool space by the pusher member, so that the paper sheets are stacked on the discharge pool space. Yes. When paper sheets are stacked in this manner, the paper sheets conveyed from the storage unit are stacked in the discharge pool space by being moved one by one in the stacking direction with respect to the discharge pool space by the pusher member. Thus, it is possible to reliably prevent interference between the paper sheets that are sequentially carried out to the discharge pool space.
また、上述したプッシャー方式の紙葉類処理装置には、排出プールスペースに積層された紙葉類を紙葉束としてまとめて出金口から排出するための搬送ベルトや搬送ローラが、紙葉束を介してプッシャー部材に対向する位置に配置されている。そして、排出する際には、プッシャー部材及び搬送ベルトや搬送ローラにより紙葉束を狭持した状態で、搬送ベルトや搬送ローラを駆動することで、紙葉束が出金口から排出されることになる。
なお、従来では、搬送ベルトや搬送ローラの駆動に基づく紙葉束の移動を妨げないように、プッシャー部材に紙葉束の移動に従動するローラやベルトを設けたものもある。
Conventionally, some pushers are provided with rollers or belts that follow the movement of the sheet bundle so as not to hinder the movement of the sheet bundle based on the driving of the conveyance belt or the conveyance roller.
しかしながら、上記スイーパー方式の紙葉類処理装置においては、紙葉類にカールや折れ目がついている場合に、スイーパーの羽根が紙葉類に届かない、或いは、スイーパーの1つの羽根と次の羽根との間を抜けて紙葉類が跳ね上がったりするため、先に搬送された紙葉類の下に後から搬送された紙葉類が潜り込むなどして、紙葉類同士が干渉してジャムが発生する虞がある。
これに対してプッシャー方式の紙葉類処理装置においては、収納部から搬送された紙葉類が、プッシャー部材の移動に基づいて紙葉類を1枚ずつ排出プールスペースに積層するため、紙葉類同士の干渉を確実に防止できる。
However, in the above-described sweeper type paper sheet processing apparatus, when the paper sheet is curled or creased, the blade of the sweeper does not reach the paper sheet, or one blade of the sweeper and the next blade The paper sheet jumps up between the paper sheets, and the paper sheet conveyed later sinks under the previously conveyed paper sheet. May occur.
On the other hand, in the pusher type paper sheet processing apparatus, the paper sheets conveyed from the storage unit stack the paper sheets one by one in the discharge pool space based on the movement of the pusher member. Interference between classes can be reliably prevented.
ただし、従来のプッシャー方式の紙葉類処理装置においては、プッシャー部材に設けられたローラやベルトが紙葉束の移動に伴って従動的に動くため、プッシャー部材側に位置する紙葉類、若しくは、紙葉束の中間層に位置する紙葉類が、搬送ベルトや搬送ローラの駆動に基づく紙葉束の移動に追従できない場合があり、積層された紙葉類の一部が排出プールスペースに残留するおそれがある。 However, in the conventional pusher-type paper sheet processing apparatus, the rollers and belts provided on the pusher member move in accordance with the movement of the paper sheet bundle, so that the paper sheets positioned on the pusher member side, or The paper sheets located in the intermediate layer of the paper sheet bundle may not be able to follow the movement of the paper sheet bundle based on the driving of the transport belt or the transport roller, and a part of the stacked paper sheets may become the discharge pool space. May remain.
この発明は、上記事情を鑑み、紙葉類を排出する際に紙葉類同士の干渉及び紙葉類の残留を防止して、紙葉類の排出機能の信頼性向上を図ることができる紙葉類処理装置を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention prevents paper sheets from interfering with each other and remaining paper sheets when discharging paper sheets, and can improve the reliability of the paper sheet discharge function. The object is to provide a leaf processing apparatus.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に記載の発明は、筐体内部に設けられて紙葉類を複数枚収納可能な収納部から搬送し、前記筐体の出口を介して外方に前記紙葉類を排出する紙葉類処理装置であって、前記出口に臨んで配され、複数枚の前記紙葉類を積層した紙葉束の状態で保留可能な排出プールスペースと、前記紙葉束の積層方向の一端側に配置される仕切り部を介して前記排出プールスペースと区画される一時保留スペースと、前記収納部から前記一時保留スペースまで前記紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送部と、前記一時保留スペース側から前記仕切り部を通過して前記排出プールスペースまでの間で移動可能に配置されるプッシャー部材と、前記プッシャー部材に取りつけられ、前記紙葉束の前記一端に接触して前記紙葉束を前記排出プールスペースと前記出口との間で移動させるように駆動可能な第1の搬送手段と、前記排出プールスペースを介して前記第1の搬送手段に対向して設けられ、前記紙葉束の他端に接触して前記紙葉束を前記排出プールスペースと前記出口との間で移動させるように駆動可能な第2の搬送手段とを備え、これら2つの搬送手段を駆動する際に、前記2つの搬送手段により前記紙葉束を狭持することを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。
なお、上記搬送手段としては、例えば、紙葉類を排出プールスペースと筐体の出口との間で移動させるように回転可能とされた搬送ローラや搬送ベルト等がある。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The invention according to
Examples of the transport means include a transport roller and a transport belt that can be rotated so as to move paper sheets between the discharge pool space and the exit of the housing.
この発明に係る紙葉類処理装置において、例えば、複数の紙葉類を紙葉束の状態で筐体の出口から排出する場合には、はじめに、搬送部により収納部から一時保留スペースに向けて紙葉類を1枚ずつ搬送する。1枚の紙葉類が一時保留スペースに搬送された際には、プッシャー部材を一時保留スペース側から仕切り部を通過させて排出プールスペースまで移動させる。このプッシャー部材の移動によって、一時保留スペースに配された1枚の紙葉類が仕切り部を乗り越えて排出プールスペースまで移動し、紙葉類が排出プールスペースにおいて積層されることになる。なお、このプッシャー部材による紙葉類の移動は1枚ずつ行われる、すなわち、2枚以上の紙葉類が一時保留スペースに保留されることはない。 In the paper sheet processing apparatus according to the present invention, for example, when a plurality of paper sheets are discharged from the exit of the housing in the form of a paper sheet bundle, first, the transport unit moves from the storage unit toward the temporary storage space. Convey paper sheets one by one. When one sheet of paper is conveyed to the temporary storage space, the pusher member is moved from the temporary storage space side through the partition to the discharge pool space. By the movement of the pusher member, one sheet placed in the temporary holding space moves over the partition to the discharge pool space, and the sheets are stacked in the discharge pool space. Note that the paper sheets are moved by the pusher member one by one, that is, two or more paper sheets are not held in the temporary holding space.
上述した動作においては、紙葉類が、一時保留スペースから積層方向に移動して排出プールスペースに積層されるため、順番に排出プールスペースに搬出される紙葉類同士の干渉を確実に防止できる。
そして、上述のようにして排出プールスペースに配された紙葉束を筐体の出口から排出する際には、2つの搬送手段により紙葉束を狭持した状態で紙葉束の一端及び他端に当接する各搬送手段を駆動する。これにより、紙葉束を構成する全ての紙葉類を紙葉類間の搬送ズレなく筐体の出口に向けて移動させることができ、紙葉類が排出プールスペースに残留することを防止できる。
In the above-described operation, since the paper sheets are moved from the temporary storage space in the stacking direction and stacked in the discharge pool space, it is possible to reliably prevent the paper sheets that are sequentially transported to the discharge pool space. .
Then, when discharging the sheet bundle arranged in the discharge pool space from the outlet of the housing as described above, one end of the sheet bundle and the other in a state where the sheet bundle is held by two conveying means Each conveying means which contacts the end is driven. As a result, all the paper sheets constituting the paper sheet bundle can be moved toward the exit of the housing without any misalignment between the paper sheets, and the paper sheets can be prevented from remaining in the discharge pool space. .
また、例えば、排出された紙葉束の取り忘れ等が発生して、上記紙葉束を外方から排出プールスペースに取り込む場合には、出口側に配置された紙葉束を2つの搬送手段により狭持した状態で、各搬送手段を排出の場合とは逆向きに駆動させればよい。この際にも、上述と同様に、紙葉束を構成する全ての紙葉類を紙葉類間の搬送ズレなく排出プールスペースまで移動させることができ、紙葉類が出口側に残留することを防止できる。 Further, for example, when forgetting to take out the discharged sheet bundle and taking the sheet bundle into the discharge pool space from the outside, the sheet bundle disposed on the outlet side is transported by two conveying means. In this state, the conveying means may be driven in the opposite direction to the case of discharging. At this time, similarly to the above, all the paper sheets constituting the paper sheet bundle can be moved to the discharge pool space without misalignment between the paper sheets, and the paper sheets remain on the exit side. Can be prevented.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の紙葉類処理装置において、前記第1の搬送手段が、前記プッシャー部材に対して前記積層方向に移動可能に取りつけられ、前記2つの搬送手段により前記紙葉束を狭持する際に、押圧手段により前記第1の搬送手段を前記紙葉束の一端に向けて押圧することを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。 According to a second aspect of the present invention, in the paper sheet processing apparatus according to the first aspect, the first transport unit is attached to the pusher member so as to be movable in the stacking direction. In the paper sheet processing apparatus, the first conveying means is pressed toward one end of the paper sheet bundle by the pressing means when the paper sheet bundle is sandwiched by the means.
この発明に係る紙葉類処理装置おいては、押圧手段により第1の搬送手段を紙葉束に向けて押しつけるため、紙葉束を2つの搬送手段により確実に狭持することができる。
なお、押圧手段が第1の搬送手段を押圧する際には、第1の搬送手段がプッシャー部材に対して移動することになるため、プッシャー部材が紙葉束の一端に当接することがない。言い換えれば、プッシャー部材を移動させて紙葉束に当接させる必要が無くなる。したがって、プッシャー部材自体の移動範囲を精度良く調整する必要が無くなり、プッシャー部材を移動させる機構の簡素化を図ることができる。
In the paper sheet processing apparatus according to the present invention, the first conveying means is pressed against the paper sheet bundle by the pressing means, and therefore the paper sheet bundle can be securely held by the two conveying means.
When the pressing unit presses the first transport unit, the first transport unit moves relative to the pusher member, so that the pusher member does not come into contact with one end of the sheet bundle. In other words, it is not necessary to move the pusher member to contact the paper sheet bundle. Therefore, it is not necessary to adjust the movement range of the pusher member itself with high accuracy, and the mechanism for moving the pusher member can be simplified.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の紙葉類処理装置において、前記2つの搬送手段が、同一の駆動源によって駆動されることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。
この発明に係る紙葉類処理装置によれば、紙葉束を狭持した状態で同一の駆動源により2つの搬送手段を駆動することにより、2つの搬送手段の動作を容易に同期させることができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper sheet processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the two conveying means are driven by the same drive source. A device is proposed.
According to the paper sheet handling apparatus of the present invention, the operation of the two transporting units can be easily synchronized by driving the two transporting units with the same driving source while holding the paper sheet bundle. it can.
請求項1に係る発明によれば、紙葉類を排出プールスペースに積層する際に紙葉類同士の干渉を確実に防止できると共に、排出プールスペースと筐体の出口との間で紙葉束を移動させる際に、紙葉類間の搬送ズレなく紙葉束を移動させることができ、紙葉類が排出プールスペースや筐体の出口側に残留することを防止できるため、紙葉類の排出機能の信頼性向上を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the paper sheets can be reliably prevented from interfering with each other when the paper sheets are stacked in the discharge pool space, and the paper sheet bundle is disposed between the discharge pool space and the outlet of the housing. When moving the paper sheet, the paper sheet bundle can be moved without misalignment between the paper sheets, and it is possible to prevent the paper sheets from remaining on the discharge pool space or the outlet side of the housing. The reliability of the discharge function can be improved.
請求項2に係る発明によれば、押圧手段により第1の搬送手段を紙葉束に向けて押しつけることで、紙葉束を2つの搬送手段により確実に狭持することができる。また、第1の搬送手段をプッシャー部材に対して移動可能に取りつけることで、紙葉束の狭持に際してプッシャー部材自体の移動範囲を精度良く調整する必要も無いため、プッシャー部材を移動させる機構の簡素化を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the paper sheet bundle can be reliably held by the two conveying means by pressing the first conveying means against the paper sheet bundle by the pressing means. Further, since the first conveying means is movably attached to the pusher member, it is not necessary to adjust the movement range of the pusher member itself with high accuracy when the paper sheet bundle is pinched. Simplification can be achieved.
請求項3に係る発明によれば、紙葉束を狭持した状態で同一の駆動源により2つの搬送手段を駆動することにより、2つの搬送手段の動作を容易に同期させることができる。 According to the third aspect of the present invention, the operations of the two transporting units can be easily synchronized by driving the two transporting units with the same drive source while holding the sheet bundle.
以下、図1から図7を参照して本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置ついて説明する。図1に示すように、本実施形態の紙葉類処理装置1は、入金口3aから筐体3内部に入金された紙幣(紙葉類)をその種類毎に個別の収納部5に収納したり、各収納部5から選択的に紙幣を搬送して出金口(出口)3bから出金したりするように構成されている。
すなわち、入金口3aから紙幣を挿入した際には、紙幣がその種類を識別する識別部7を通過した後に、紙幣の種類に応じてベルトやローラ等からなる搬送部9を介して所定の収納部5に収納される。
Hereinafter, a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the paper
That is, when a banknote is inserted from the deposit port 3a, after the banknote passes through the
また、収納部5に収納された紙幣を出金口3bから出金する際には、収納部5に収納された紙幣が搬送部9を介して出金口3bに臨んで配置された出金プール部11まで搬送される。そして、出金プール部11から出金口3bへの紙幣の搬送は、所定枚数の紙幣が出金プール部11に配置された後に行われる。さらに、収納部5から出金プール部11に誤って搬出された紙幣は、別の搬送部66によってリジェクト部13に回収されるようになっている。
なお、搬送部9は紙幣を1枚ずつ搬送するように構成されており、2枚以上の紙幣を重ねて搬送しないようになっている。
Further, when the banknotes stored in the
In addition, the
出金プール部11は、図2,3に示すように、出金口3bに臨んで配されると共に複数枚の紙幣(紙葉類)15を積層した紙幣束(紙葉束)15Aの状態で一時的に保留可能な排出プールスペース17と、上記紙幣束15Aの積層方向(z軸方向)の一端側に配置される一対のガイド部材(仕切り部)19とを備えている。また、出金プール部11は、排出プールスペース17との間にガイド部材19が位置するように配されて、排出プールスペース17と出金口3bとの間で紙幣束15Aを移動させるための第1の搬送ベルト(第1の搬送手段)21を設けたプッシャアッセンブリ23と、排出プールスペース17を介してプッシャアッセンブリ23に対向して設けられ、第1の搬送ベルト21と共に紙幣束15Aを移動させるための第2の搬送ベルト(第2の搬送手段)25とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
なお、上記排出プールスペース17は、積層方向に相互に対向するガイド部材19と第2の搬送ベルト25との間の領域であり、紙幣束15Aは第2の搬送ベルト25上に配されるようになっている、すなわち、紙幣束15Aの積層方向の他端が第2の搬送ベルト25に接触する。
この第2の搬送ベルト25は、排出プールスペース17及び出金口3bの配列方向(x軸方向)に延びており、一組のプーリ25a,25bに巻回されている。この一組のプーリ25a,25b間には、2つの補助ローラ25c,25dが並べて配置されており、第2の搬送ベルト25上に配される紙幣束15Aを安定した状態で支持できるようになっている。なお、これらプーリ25a,25b及び補助ローラ25c,25dは、各々筐体3と一体のフレーム29に対して回転自在に取りつけられている。
また、一方のプーリ25aは図示しない駆動モータ(駆動源)に連結されており、第2の搬送ベルト25は、このモータによって紙幣束15Aを排出プールスペース17と出金口3bとの間で移動させるように駆動可能とされている。
The
The
One
一対のガイド部材19は、搬送部9によって出金プール部11に搬送された1枚の紙幣15を一時的に保留する一時保留スペース27を形成するものであり、一時保留スペース27と排出プールスペース17とを区画している。
すなわち、一対のガイド部材19は、プッシャアッセンブリ23が一対のガイド部材19の間から第2の搬送ベルト25に臨むように、プッシャアッセンブリ23の幅方向(y軸方向)両側に間隔をおいて配置され、フレーム29に固定されている。また、各ガイド部材19は、相対するガイド部材19に対向する溝19aが、搬送部9による出金プール部11への紙幣15の搬送方向(x軸方向)に延びて形成されている。したがって、搬送部9によって出金プール部11に搬送された1枚の紙幣15は、その両側部が各ガイド部材19の溝19aに入り込むことで、一対のガイド部材19によって支持され、一時保留スペース27に保留されることになる。
なお、一時保留スペース27に配された1枚の紙幣15は、後述するプッシャアッセンブリ23の動作によって排出プールスペース17に積層されるようになっている。
The pair of
That is, the pair of
The
プッシャアッセンブリ23は、図2〜4に示すように、略板状のプッシャー部材31と、プッシャー部材31に対して紙幣束15Aの積層方向に移動可能に取りつけられた第1の搬送ベルト21と、プッシャー部材31をフレーム29に連結して、一時保留スペース27の上方側から排出プールスペース17までの間で上記積層方向に移動可能とするリンク機構33とを備えている。
上記リンク機構33は、図示しないギヤ列を介してモータに連結されており、このモータの駆動力に基づいてリンク機構33を動作させることにより、プッシャー部材31を上記積層方向に移動させるように構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
The
プッシャー部材31は、その表面31aが一対のガイド部材19の間を介して第2の搬送ベルト25に対向するように配されており、その幅寸法は一対のガイド部材19の隙間の寸法よりも小さく形成されている。すなわち、プッシャー部材31は、リンク機構33の動作によって一対のガイド部材19の間を通過できるようになっている。
このプッシャー部材31は、ガイド部材19や一時保留スペース27の上方からガイド部材19を通過して排出プールスペース17側までは移動できるようになっているが、その移動範囲は、リンク機構33によってプッシャー部材31が紙幣束15Aの一端に当接する手前の位置までに限定されている。これは、プッシャー部材31が紙幣束15Aに衝突した際の衝撃によって、プッシャアッセンブリ23に不具合が発生することを防止するためである。
The
The
第1の搬送ベルト21は、排出プールスペース17及び出金口3bの配列方向(x軸方向)に延びており、一組のローラ21a,21bに巻回されている。また、この一組のローラ21a,21b間には、第1の搬送ベルト21に駆動力を伝達するための伝達ローラ21cが配置されており、この伝達ローラ21cにも第1の搬送ベルト21が巻回されている。
この第1の搬送ベルト21は、上述したように、排出プールスペース17と出金口3bとの間で紙幣束15Aを移動させるように構成されるため、その一部がプッシャー部材31の表面31a上に配置されて第2の搬送ベルト25に対向している。
The
Since the
また、第1の搬送ベルト21は、支持部材35及びスプリング等の付勢手段37を介してプッシャー部材31に取りつけられている。
すなわち、一組のローラ21a,21b及び伝達ローラ21cが支持部材35に回転自在に取りつけられ、支持部材35が付勢手段37によってプッシャー部材31に連結されている。付勢手段37は、第1の搬送ベルト21及び支持部材35をプッシャー部材31に対して紙幣束15Aの一端から離間させる方向に付勢している。
The
That is, the pair of
また、第1の搬送ベルト21は、第2の搬送ベルト25を駆動すると同一の駆動モータによって駆動されるようになっている。すなわち、第1の搬送ベルト21に巻回された伝達ローラ21cと、第2の搬送ベルト25に巻回された一方のプーリ25aとが、駆動モータの駆動力を第1の搬送ベルト21に伝達する伝達機構41によって連結されている。
伝達機構41は、上記一方のプーリ25aとその上方に配置されたアイドラプーリ43との間にベルト45を巻回し、アイドラプーリ43と支持部材35に回転可能に設けられた軸部47のプーリ49との間に駆動ベルト51を巻回して構成されている。また、上記軸部47は、歯車列53を介して伝達ローラ21cに連結されている。以上の構成により、第1の搬送ベルト21が上記駆動モータによって駆動されるようになっている。
なお、軸部47のプーリ49に巻回される駆動ベルト51は、プッシャー部材31の積層方向への移動に追従可能となっている(図5参照)。また、駆動モータによる2つの搬送ベルト21,25の駆動速度が等しくなるように、伝達機構41のギヤ比が設定されている。
The
The
The driving
また、この出金プール部11には、図2,5,7に示すように、プッシャー部材31を排出プールスペース17に配した状態において、付勢手段37の付勢力に抗して第1の搬送ベルト21を紙幣束15Aの一端に向けて押圧する押圧手段61が設けられている。この押圧手段61は、略L字状に形成されたL字レバー63と、フレーム29に対して回転自在に取りつけられたカム65とを備えている。
L字レバー63は、その角部を中心として揺動するようにフレーム29に取りつけられている。また、L字レバー63は、フレーム29との連結部分から延びる一方の延出部63aの先端が軸部47に当接する方向(R方向)に付勢されている。したがって、L字レバー63は、上記付勢力によってプッシャー部材31の移動に伴う軸部47の移動に追従して揺動するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 2, 5, and 7, the
The L-shaped
カム65は、プッシャー部材31を排出プールスペース17に配した状態において、図示しないモータにより所定方向に回転(図示例では右回転)されることにより、L字レバー63を構成する他方の延出部63bの先端に当接するように構成されている。そして、上記モータの駆動力によってカム65を他方の延出部63bにさらに押しつけることにより、L字レバー63がさらにR方向に回転するように押圧される。そして、この押圧力は、軸部47及び支持部材35に伝達されるため、第1の搬送ベルト21が付勢手段37の付勢力に抗して紙幣束15Aの一端に向けて押圧されることになる。
したがって、押圧手段61は、排出プールスペース17の第2の搬送ベルト25上に配された紙幣束15Aを2つの搬送ベルト21,25により狭持する役割を果たしている。
The
Therefore, the pressing means 61 plays a role of holding the
以上のように構成された紙葉類処理装置1において、複数の紙幣15を紙幣束15Aの状態で筐体3の出金口3bから排出する方法について以下に説明する。
はじめに、搬送部9により収納部5から一時保留スペース27に向けて紙幣15を1枚ずつ搬送する。この状態においては、図2,3に示すように、1枚の紙幣15が一対のガイド部材19によって支持されて、一時保留スペース27に保留されることになる。
In the paper
First, the
次いで、図5,6に示すように、リンク機構33によりプッシャー部材31を一時保留スペース27の上方から一対のガイド部材19の間を通過させて排出プールスペース17まで移動させる。この際、一対のガイド部材19に支持された紙幣15は、プッシャー部材31によって排出プールスペース17に向けて押しつけられるため、ガイド部材19の溝19aを乗り越えて排出プールスペース17まで移動し、排出プールスペース17において積層されることになる。
なお、プッシャー部材31による上記紙幣15の移動は1枚ずつ行われる、すなわち、2枚以上の紙幣15が一時保留スペース27に保留されることはない。
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the
Note that the
そして、以上のようにして排出プールスペース17に配された積層状態の紙幣束15Aを筐体3の出金口3bから排出する際には、予めプッシャー部材31を排出プールスペース17に配置しておく。この状態において、プッシャー部材31及び第1の搬送ベルト21は、紙幣束15Aの一端には当接しない。
そして、図7に示すように、カム65を回転させてL字レバー63の他方の延出部63bに押しつけ、L字レバー63をR方向に回転させるように押圧する。この状態おいては、L字レバー63の一方の延出部63aに当接する軸部47及び支持部材35を介して、第1の搬送ベルト21が付勢手段37の付勢力に抗して紙幣束15Aの一端に向けて押圧される。この押圧力に基づいて紙幣束15Aが2つの搬送ベルト21,25によって狭持されることになる。
When the
Then, as shown in FIG. 7, the
この狭持状態において、紙幣束15Aの一端及び他端に各々当接される2つの搬送ベルト21,25の当接面が出金口3bに向けて動くように、不図示の駆動モータにより2つの搬送ベルト21,25を駆動する。これにより、紙幣束15Aを構成する全ての紙幣15を紙幣15間の搬送ズレなく出金口3bに向けて移動することができ、紙幣15が排出プールスペース17に残留することを防止できる。
なお、上述のように出金口3bに排出された紙幣束15Aの取り忘れ等が発生して、排出プールスペース17を介して上記紙幣束15Aをリジェクト部13に取り込む場合には、出金口3b側に配置された紙幣束15Aを2つの搬送ベルト21,25により狭持した状態で、各搬送ベルト21,25を逆向きに駆動すればよい。この場合にも、上述と同様に、紙幣束15Aを構成する全ての紙幣15を紙幣15間の搬送ズレなく排出プールスペース17まで移動させることができ、紙幣15が出金口3b側に残留することを防止できる。
In this nipping state, a drive motor (not shown) 2 moves the contact surfaces of the two
When the
上述したように、この実施形態に係る紙葉類処理装置1によれば、紙幣15を排出プールスペース17に積層する際に、紙幣15が一時保留スペース27から紙幣束15Aの積層方向に移動して排出プールスペース17に積層されるため、順番に排出プールスペース17に搬出される紙幣15同士の干渉を確実に防止できる。また、排出プールスペース17と筐体3の出金口3bとの間で紙幣15を移動させる際に、紙幣15間の搬送ズレなく紙幣束15Aを移動させることができ、紙幣15が排出プールスペース17や出金口3b側に残留することも防止できるため、紙幣15の排出機能の信頼性向上を図ることができる。
As described above, according to the paper
また、押圧手段61により第1の搬送ベルト21を紙幣束15Aの一端に押しつけることで、紙幣束15Aを2つの搬送ベルト21,25により確実に狭持することができる。そして、押圧手段61により第1の搬送ベルト21を押圧した際には、第1の搬送ベルト21がプッシャー部材31に対して積層方向に移動することになるため、2つの搬送ベルト21,25による紙葉束15Aの狭持に際して、プッシャー部材31が紙幣束15Aの一端に当接することはない。言い換えれば、プッシャー部材31を移動させて紙幣束15Aに当接させる必要が無くなる。したがって、プッシャー部材31自体の移動範囲を精度良く調整する必要が無くなり、プッシャー部材31を移動させるリンク機構33等の構成を簡素化できる。
さらに、紙幣束15Aを狭持した状態で2つの搬送ベルト21,25を同一のモータで駆動しているため、2つの搬送ベルト21,25の動作を容易に同期させることができる。
Moreover, the
Furthermore, since the two
なお、上述した実施形態において、一対のガイド部材19には一時保留スペース27をなす溝19aが形成されるとしたが、特に形成しなくてもよい。この構成の場合には、一対のガイド部材19の上方に一時保留スペース27を形成すればよい。すなわち、排出プールスペース17と一時保留スペース27との間に一対のガイド部材19を配置すればよい。
さらに、プッシャー部材31は、リンク機構33によって紙幣束15Aの積層方向に移動可能とされるとしたが、リンク機構33に限らず、カム機構やその他の機構の動作により上記積層方向に移動可能とされるとしても構わない。
また、第1の搬送ベルト21を押圧する押圧手段61は、L字レバー63及びカム65によって構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも第1の搬送ベルト21を紙幣束15Aの一端に向けて押圧するように構成されていればよい。すなわち、押圧手段61は、例えば、ソレノイドの吸引力とリンクの組み合わせを用いる等、他のアクチュエータによって構成されるとしても構わない。
In the above-described embodiment, the pair of
Furthermore, although the
Further, the pressing means 61 that presses the
さらに、排出プールスペース17と出金口3bとの間で紙幣束15Aを移動させる際には第1の搬送ベルト21を押圧手段61により押圧して紙幣束15Aを狭持するとしたが、これに限ることはなく、少なくとも2つの搬送ベルト21,25により紙幣束15Aを狭持すればよい。すなわち、例えば、第2の搬送ベルト25をフレーム29に対して積層方向に移動可能に取りつけると共に、第2の搬送ベルト25を第1の搬送ベルト21に向けて押圧する押圧手段を設けるとしても構わない。この場合、第1の搬送ベルト21を巻回する一組のローラ21a,21b及び伝達ローラ21cは、プッシャー部材31に直接設けられるとしてもよい。
Further, when the
また、一時保留スペース27及びプッシャアッセンブリ23が排出プールスペース17の上方に順番に配置されると共に、第2の搬送ベルト25が排出プールスペース17の下方に配置されることに限らず、例えば、一時保留スペース27及びプッシャアッセンブリ23を排出プールスペース17の下方に順番に配置すると共に、第2の搬送ベルト25を排出プールスペース17の上方に配置しても構わない。
さらに、排出プールスペース17と出金口3bとの間での紙幣束15Aの移動は、2つの搬送ベルト21,25により行われるとしたが、これに限ることはなく、例えば、紙幣束15Aを狭持してそれぞれ駆動可能な2つの搬送ローラ(搬送手段)によって行われるとしても構わない。
In addition, the
Furthermore, although the movement of the
また、上記実施形態においては、入金口3aから入金された紙幣15を収納部5に収納したり、収納部5から紙幣15を搬送して出金口3bから出金する紙葉類処理装置1について述べたが、これに限ることはなく、収納部5から紙幣15を搬送して出金口3bから出金する機能のみを備えた紙葉類処理装置に適用することもできる。
Moreover, in the said embodiment, the paper
さらに、上記実施形態において、紙葉類処理装置1は紙幣15を出し入れするものとして述べたが、これに限ることはなく、カードやチケット等の他の紙葉類の出し入れに適用されるとしても構わない。
また、複数の収納部5を備える紙葉類処理装置1について述べたが、これに限ることはなく、例えば1つの収納部5を備える紙葉類処理装置に適用することができる。
Furthermore, in the said embodiment, although the paper
Moreover, although the paper
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
1 紙葉類処理装置
3 筐体
3b 出金口(出口)
5 収納部
9 搬送部
15 紙幣(紙葉類)
15A 紙幣束(紙葉束)
17 排出プールスペース
19 ガイド部材(仕切り部)
21 第1の搬送ベルト(第1の搬送手段)
25 第2の搬送ベルト(第2の搬送手段)
27 一時保留スペース
31 プッシャー部材
61 押圧手段
1 Paper
5
15A banknote bundle (paper bundle)
17
21 1st conveyance belt (1st conveyance means)
25 Second transport belt (second transport means)
27
Claims (3)
前記出口に臨んで配され、複数枚の前記紙葉類を積層した紙葉束の状態で保留可能な排出プールスペースと、
前記紙葉束の積層方向の一端側に配置される仕切り部を介して前記排出プールスペースと区画される一時保留スペースと、
前記収納部から前記一時保留スペースまで前記紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送部と、
前記一時保留スペース側から前記仕切り部を通過して前記排出プールスペースまでの間で移動可能に配置されるプッシャー部材と、
前記プッシャー部材に取りつけられ、前記紙葉束の前記一端に接触して前記紙葉束を前記排出プールスペースと前記出口との間で移動させるように駆動可能な第1の搬送手段と、
前記排出プールスペースを介して前記第1の搬送手段に対向して設けられ、前記紙葉束の他端に接触して前記紙葉束を前記排出プールスペースと前記出口との間で移動させるように駆動可能な第2の搬送手段とを備え、
これら2つの搬送手段を駆動する際に、前記2つの搬送手段により前記紙葉束を狭持することを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus that is provided inside the housing and conveys a plurality of paper sheets from a storage unit that discharges the paper sheets to the outside via an outlet of the housing,
A discharge pool space that is arranged facing the exit and can be held in a state of a bundle of paper sheets in which a plurality of paper sheets are stacked,
A temporary storage space partitioned from the discharge pool space via a partition disposed on one end side in the stacking direction of the sheet bundle,
A transport unit that transports the sheets one by one from the storage unit to the temporary storage space;
A pusher member disposed so as to be movable from the temporary storage space side through the partition portion to the discharge pool space;
First conveying means attached to the pusher member and capable of being driven to contact the one end of the sheet bundle and move the sheet bundle between the discharge pool space and the outlet;
It is provided opposite to the first conveying means via the discharge pool space, and contacts the other end of the paper sheet bundle so as to move the paper sheet bundle between the discharge pool space and the outlet. And a second transport means that can be driven
When driving these two transporting means, the paper sheet processing apparatus is characterized in that the paper sheet bundle is pinched by the two transporting means.
前記2つの搬送手段により前記紙葉束を狭持する際に、押圧手段により前記第1の搬送手段を前記紙葉束の一端に向けて押圧することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。 The first conveying means is attached to the pusher member so as to be movable in the stacking direction;
2. The paper according to claim 1, wherein when the sheet bundle is nipped by the two conveying units, the first conveying unit is pressed toward one end of the sheet bundle by a pressing unit. Leaf processing equipment.
The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the two conveying units are driven by the same driving source.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006137427A JP2007308233A (en) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | Paper sheet handling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006137427A JP2007308233A (en) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | Paper sheet handling apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007308233A true JP2007308233A (en) | 2007-11-29 |
Family
ID=38841457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006137427A Withdrawn JP2007308233A (en) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | Paper sheet handling apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007308233A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011093693A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sinfonia Technology Co Ltd | Paper sheet processing device |
JP2012046356A (en) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Ncr Corp | Media item presenter |
CN102431828A (en) * | 2010-07-29 | 2012-05-02 | Lgn-Sys株式会社 | Medium stacking apparatus and financial device comprising the same |
-
2006
- 2006-05-17 JP JP2006137427A patent/JP2007308233A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011093693A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sinfonia Technology Co Ltd | Paper sheet processing device |
CN102431828A (en) * | 2010-07-29 | 2012-05-02 | Lgn-Sys株式会社 | Medium stacking apparatus and financial device comprising the same |
CN102431828B (en) * | 2010-07-29 | 2014-10-29 | 乐金信世股份有限公司 | Medium stacking apparatus and financial device comprising the same |
JP2012046356A (en) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Ncr Corp | Media item presenter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8167301B2 (en) | Paper sheet handling device | |
JP2011134222A (en) | Automated teller machine | |
JP2006346283A (en) | Bill processor and control system of bill processor | |
US8245830B2 (en) | Paper currency handling device | |
WO2016147838A1 (en) | Paper sheet transporting device | |
JP5157078B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
JP2006350836A (en) | Bank bill processor | |
JP4582787B2 (en) | Banknote handling equipment | |
US8387977B2 (en) | Paper sheet processing device | |
JP2006143384A (en) | Paper money handling device, and paper money storage unit | |
JP2007308233A (en) | Paper sheet handling apparatus | |
JP4925662B2 (en) | Medium processing machine and banknote deposit and withdrawal machine | |
US8235381B2 (en) | Device for processing paper sheets or the like | |
JP4281085B2 (en) | Banknote handling equipment | |
US11544986B2 (en) | Paper sheet accommodating unit and paper sheet processing device | |
JPH06156844A (en) | Paper money receptacle device | |
JP2017174082A (en) | Automatic change receiving and dispensing machine | |
JP5012302B2 (en) | Paper sheet identification device | |
JPH05186126A (en) | Storage equipment of paper sheet and the like | |
JP5011753B2 (en) | Banknote transfer device | |
JP4306589B2 (en) | Banknote handling equipment | |
WO2023175688A1 (en) | Paper sheet storage device | |
JP5051923B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP4561316B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP2007302451A (en) | Separative conveying mechanism and paper sheet handling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090804 |