JP2008077306A - Electric wave radiation control apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wave radiation control apparatus of a wireless tag reader for effectively reading a wireless tag, which is safe for a human body. <P>SOLUTION: An optical sensor for a human body is provided at an antenna unit of a gate type wireless tag reader, and a material detecting sensor and a human detecting sensor are provided on a floor between a pair of antenna units. While the wireless tag reader unit is radiating an electric wave from an antenna, when the human detecting sensor detects a human or when the optical sensor for human detects a shielding object, a control unit makes radiation of the electric wave interrupted while information of a wireless tag already read into the wireless tag reader unit is stored in a memory or a storage unit, and makes reading of the wireless tag interrupted. The material detecting sensor detects material after radiation of the electric wave of the wireless tag reader unit is interrupted. When the human sensor does not detect a human, the control unit makes the wireless tag reader unit radiate the electric wave and makes reading of the wireless tag to be continued. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線タグリーダが無線タグを読み込む際に照射する電波の電波照射制御装置に関する。   The present invention relates to a radio wave irradiation control device for radio waves emitted when a wireless tag reader reads a wireless tag.

大量の無線タグを一度に読み込む装置が近年開発されている。例えば、これらの装置はゲート型をしており、台車に無線タグを貼付した大量の物品を載せ、作業者がその台車をゲートの中に挿入する。   In recent years, an apparatus for reading a large number of wireless tags at a time has been developed. For example, these devices are of a gate type, and a large amount of articles with wireless tags attached thereto are placed on a cart, and an operator inserts the cart into the gate.

これらの装置では大量の無線タグを一度に読み込むために高出力の電波を照射し、この電波が作業者の体に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、従来のこれらの装置においては、人体を検出すると電波の照射を停止する際にシステムを停止させる。このため、すでに読み込んだ無線タグのデータがメモリから消失してしまうという問題点があった。   These devices irradiate high-power radio waves in order to read a large number of radio tags at a time, and this radio waves may adversely affect the operator's body. Therefore, in these conventional apparatuses, when a human body is detected, the system is stopped when the irradiation of radio waves is stopped. For this reason, there has been a problem that the data of the already read wireless tag is lost from the memory.

この点に関し、特許文献1には、二機の双方向無線機の間に人体などの電波を遮蔽する物体が存在して受信レベルが閾値以下に低下した場合、間隔を開けて電波の送信を中断し、受信レベルが閾値以上になった場合に継続的に電波を送信する技術が開示されている。   In this regard, in Patent Document 1, when an object that shields radio waves such as a human body exists between two two-way radios and the reception level falls below a threshold value, radio waves are transmitted at intervals. A technique is disclosed in which a radio wave is continuously transmitted when the reception level is greater than or equal to a threshold value when interrupted.

また特許文献2には、デジタルカメラのような人体と接触する無線情報端末において、人体検出器が人体を検出すると人体側にあるアンテナからの電波の照射を低減させる技術が開示されている。
特開平8−316871号公報 特開2005−286627号公報
Patent Document 2 discloses a technique for reducing radio wave irradiation from an antenna on a human body side when a human body detector detects a human body in a wireless information terminal such as a digital camera that contacts the human body.
JP-A-8-316871 JP 2005-286627 A

しかし、特許文献1に記載の技術においては電波が人体に照射されることが避けられないという問題点があり、特許文献2に記載の技術においては、人体検出器は人体が人体検出器にかなり接近しないと人体を検出できず、ゲート型の無線タグリーダへの応用が難しいという問題点があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, there is a problem that radio waves are radiated on the human body. In the technique described in Patent Document 2, the human body is considerably different from the human body detector. The human body cannot be detected without approaching, and there is a problem that it is difficult to apply to a gate type wireless tag reader.

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、高出力の電波を照射しても人体に安全であり、効率よく無線タグを読み込む無線タグリーダの電波照射制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a radio wave reader control apparatus for radio tag reader that reads a radio tag efficiently and is safe for the human body even when irradiated with high-power radio waves. With the goal.

この目的を達成するために、請求項1の発明は物品の存否を検知する物品検知センサと;人の存否を検知する人感センサと;無線タグと電波を送受信する無線タグリーダユニット及びこれらを制御する制御部を備え、物品検知センサが物品を検知し、人感センサが人を検知しないとき、制御部が前記無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグを読み込ませ、無線タグリーダユニットが電波を照射している際に、人感センサが人を検知したとき、制御部が無線タグリーダユニットにすでに読み込んだ無線タグの情報を保持したまま電波の照射を中断させて、無線タグの読み込みを中断させ、無線タグリーダユニットが電波の照射を中断した後に、物品検知センサが物品を検知し、人感センサが人を検知しないとき、制御部が無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグの読み込みを続けさせる無線タグリーダと;を備えることを特徴とする電波照射制御装置を提供する。   In order to achieve this object, the invention of claim 1 includes an article detection sensor for detecting the presence or absence of an article; a human sensor for detecting the presence or absence of a person; a wireless tag reader unit for transmitting and receiving radio waves to and from a wireless tag; When the article detection sensor detects an article and the human sensor does not detect a person, the control section causes the radio tag reader unit to radiate radio waves to read the radio tag, and the radio tag reader unit When the human sensor detects a person while irradiating the wireless tag, the controller interrupts the radio wave irradiation while holding the wireless tag information already read by the wireless tag reader unit, and stops reading the wireless tag. After the wireless tag reader unit interrupts the radio wave irradiation, when the article detection sensor detects the article and the human sensor does not detect the person, the control unit Providing a radio wave irradiation control device characterized by comprising a; by irradiating a radio wave to the reader unit, a wireless tag reader to continue reading the wireless tag.

また、請求項4の発明は物品の存否を検知する物品検知センサと;人を検知する人用光センサ及び無線タグと電波を送受信する無線タグリーダユニット及びこれらを制御する制御部を備え、物品検知センサが物品を検知し、人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、制御部が無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグを読み込ませ、無線タグリーダユニットが電波を照射している際に、人用光センサが遮蔽物を検知したとき、制御部が無線タグリーダユニットにすでに読み込んだ無線タグの情報を保持したまま電波の照射を中断させて、無線タグの読み込みを中断させ、無線タグリーダユニットが電波の照射を中断した後に、物品検知センサが物品を検知し、前記人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、制御部が無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグの読み込みを続けさせる無線タグリーダと;を備えることを特徴とする電波照射制御装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an article detection sensor for detecting the presence or absence of an article; a human optical sensor for detecting a person; a wireless tag reader unit for transmitting / receiving radio waves to / from a wireless tag; When the sensor detects an article and the human optical sensor does not detect a shield, the control unit causes the wireless tag reader unit to emit radio waves, reads the wireless tag, and the wireless tag reader unit emits radio waves. When the human light sensor detects an obstruction, the control unit suspends radio wave irradiation while holding the wireless tag information already read in the wireless tag reader unit, interrupts the wireless tag reading, and the wireless tag reader unit When the article detection sensor detects the article after the radio wave irradiation is interrupted and the human optical sensor does not detect the shielding object, the control unit Providing a radio wave irradiation control device characterized by comprising a; radio waves by irradiating the unit, a wireless tag reader to continue reading the wireless tag.

本発明によれば、人体を検出して電波の照射を一時停止する際、すでに読み込んだ無線タグの情報を保持しておくため、電波を再照射するときにすでに読み込んだ無線タグを再度読み込む必要がなく、効率よく無線タグを読み込むことができる。   According to the present invention, when the human body is detected and the irradiation of the radio wave is temporarily stopped, the information of the already read wireless tag is retained, so that the already read wireless tag needs to be read again when the radio wave is re-irradiated. The wireless tag can be read efficiently.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明において無線タグリーダは無線タグから情報を読み込む装置であるが無線タグに情報を書き込む装置を含んでいても良い。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present invention, the wireless tag reader is a device that reads information from the wireless tag, but may include a device that writes information to the wireless tag.

また、無線タグは無線通信可能な記憶媒体を意味し、通常アンテナとICチップを有する。無線タグはさらに計算機能を持っていてもよく、望ましくは携帯可能な大きさであるが、微小なものであってもよい。無線タグはRFID(Radio Frequency Identification)と呼ばれることもある。   The wireless tag means a storage medium capable of wireless communication, and usually includes an antenna and an IC chip. The wireless tag may further have a calculation function, and is desirably a portable size, but may be a minute one. The wireless tag is sometimes referred to as RFID (Radio Frequency Identification).

図1は本実施形態の電波照射制御装置の斜視図である。本実施形態の電波照射制御装置は、無線タグリーダと、無線タグリーダの一対のアンテナの間に位置する床に配置され、重量を検知する二機の物品検知センサ14と、この二機の重量用センサの間の床に配置され、重量を検知する人感センサ15と、を有する。無線タグリーダは、無線タグに送信する電波を生成し無線タグから受信した電波をデジタルデータに変換する無線タグリーダユニット10と、無線タグと電波を送受信するアンテナ16及び起立した人を検知する高さに設けられた人用光センサ12及び人用光センサよりも低く、大きいコンテナを検知する高さに配置された物品用光センサ13を備えるアンテナユニット11と、を有する。   FIG. 1 is a perspective view of the radio wave irradiation control apparatus of this embodiment. The radio wave irradiation control device according to the present embodiment includes a wireless tag reader, two article detection sensors 14 that are disposed on a floor positioned between a pair of antennas of the wireless tag reader, and detect weight, and the two weight sensors. And a human sensor 15 that detects the weight. The wireless tag reader generates a radio wave to be transmitted to the wireless tag, converts the radio wave received from the wireless tag into digital data, an antenna 16 for transmitting / receiving radio waves to / from the wireless tag, and a height for detecting a standing person. And the antenna unit 11 including the article optical sensor 12 and the article optical sensor 13 disposed at a height lower than the human optical sensor 12 and detecting a large container.

図2は無線タグ110と本実施形態の無線タグリーダ140の構成を示す概略図である。無線タグ110はメモリ111と、メモリ111へのデータの読み書きを行う無線タグ制御部112と、受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより電源を供給する電源生成部115と、制御部から送出されたデータを変調して無線タグアンテナ116に送出する変調部113と、受信した変調電波を復調して無線タグ制御部112へ送出する復調部114とを備える。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the wireless tag 110 and the wireless tag reader 140 of this embodiment. The wireless tag 110 includes a memory 111, a wireless tag control unit 112 that reads and writes data from and to the memory 111, a power generation unit 115 that supplies power by rectifying and stabilizing the received modulated radio wave, and a control unit A modulation unit 113 that modulates the transmitted data and transmits the modulated data to the RFID tag antenna 116 and a demodulation unit 114 that demodulates the received modulated radio wave and transmits it to the RFID tag control unit 112 are provided.

無線タグリーダ140は、アンテナ121と、無線タグリーダユニット120とを有する。無線タグリーダユニット120は、無線タグとの通信及び接続するハードウエアを制御するCPU127及びデータを格納するROM128及びRAM129を備えるリーダ制御部126と、リーダ制御部126から送出されたデータを変調する変調部122と、変調された信号を増幅してアンテナ121に送出する送信アンプ123と、受信した変調電波を増幅する受信アンプ124と、受信した変調信号を復調する復調部125と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース130とを備える。   The wireless tag reader 140 includes an antenna 121 and a wireless tag reader unit 120. The wireless tag reader unit 120 includes a CPU 127 that controls communication with a wireless tag and hardware to be connected, a reader control unit 126 that includes a ROM 128 and a RAM 129 for storing data, and a modulation unit that modulates data transmitted from the reader control unit 126. 122, a transmission amplifier 123 that amplifies the modulated signal and sends it to the antenna 121, a reception amplifier 124 that amplifies the received modulated radio wave, a demodulation unit 125 that demodulates the received modulation signal, and a host such as a personal computer And an interface 130 that is connected to the apparatus and exchanges data.

図3は本実施形態の無線タグリーダを横から見た図である。作業者17はゲート型無線タグリーダの一対のアンテナユニット11の間に、無線タグが貼付された物品を多数収納したコンテナ18を台車に載せて挿入する。本実施形態の電波照射制御装置においては、台車が一対のアンテナユニット11の間を通過するように構成しても、挿入した状態で台車が止まるように構成してもよい。   FIG. 3 is a side view of the wireless tag reader according to the present embodiment. The operator 17 puts a container 18 containing a large number of articles to which a wireless tag is attached between the pair of antenna units 11 of the gate type wireless tag reader on the carriage. In the radio wave irradiation control device of the present embodiment, the carriage may be configured to pass between the pair of antenna units 11 or may be configured to stop when the carriage is inserted.

人用光センサ12はアンテナユニット11に、台車に載せたコンテ18ナより高い位置かつ台車の挿入方向の入り口近傍に設けられる。物品用光センサ13はアンテナユニット11に、台車に乗せた大型のコンテナを検知できる高さに設けられる。   The human optical sensor 12 is provided in the antenna unit 11 at a position higher than the container 18 placed on the carriage and in the vicinity of the entrance in the insertion direction of the carriage. The article optical sensor 13 is provided at a height at which the antenna unit 11 can detect a large container placed on a carriage.

図4は本実施形態の電波照射制御装置を上から見た図である。二機の物品検知センサ14はゲート型無線タグリーダの一対のアンテナユニット11の間に位置する床に、アンテナユニット11に平行に配置される。人感センサ15はゲート型無線タグリーダの二機の物品検知センサ14の間に位置する床に、アンテナユニット11に平行に配置される。   FIG. 4 is a view of the radio wave irradiation control apparatus of this embodiment as viewed from above. The two article detection sensors 14 are arranged in parallel to the antenna unit 11 on the floor located between the pair of antenna units 11 of the gate type wireless tag reader. The human sensor 15 is arranged in parallel with the antenna unit 11 on the floor located between the two article detection sensors 14 of the gate type wireless tag reader.

なお、物品検知センサ14は二機のうち一方だけを配置し、他方を省略してもよい。また、物品検知センサ14は物品が接触した場合、または物品が物品検知センサ14の上に載った場合、物品の存在を検知するセンサである。人感センサ15は人が接触した場合、または人が人感センサ15の上に載った場合、人の存在を検知するセンサである。   The article detection sensor 14 may be provided with only one of the two machines and the other may be omitted. The article detection sensor 14 is a sensor that detects the presence of an article when the article comes into contact or when the article is placed on the article detection sensor 14. The human sensor 15 is a sensor that detects the presence of a person when the person touches or when the person is placed on the human sensor 15.

台車19はアンテナユニット11の間に挿入される。台車19の車輪20は物品検知センサ14の上を移動する。このとき物品検知センサ14は台車19及び物品を含めたコンテナ18を検知する。台車19を移動させる作業者17は人感センサ15の上を移動する。このとき人感センサ15は作業者17を検知する。   The carriage 19 is inserted between the antenna units 11. The wheel 20 of the carriage 19 moves on the article detection sensor 14. At this time, the article detection sensor 14 detects the cart 19 and the container 18 including the article. The worker 17 who moves the carriage 19 moves on the human sensor 15. At this time, the human sensor 15 detects the worker 17.

図5は本実施形態の電波照射制御装置の構成を表す概要図である。無線タグ電波照射制御装置500は、無線タグリーダユニット503と、物品検知センサ504と、人感センサ505と、人用光センサ506と、物品用光センサ507と、これらを制御する制御部502とを備える。制御部502はパソコンなどの上位機器501と接続する。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the radio wave irradiation control device of this embodiment. The wireless tag radio wave irradiation control device 500 includes a wireless tag reader unit 503, an article detection sensor 504, a human sensor 505, a human optical sensor 506, an article optical sensor 507, and a control unit 502 that controls these. Prepare. The control unit 502 is connected to a host device 501 such as a personal computer.

図6は本実施形態の電波照射制御処理のフローチャートである。ステップS601において、制御部502はシステムの初期化を行う。システムの初期化はメモリを初期化し、各センサの動作確認を行うステップを含む。   FIG. 6 is a flowchart of the radio wave irradiation control process of the present embodiment. In step S601, the control unit 502 initializes the system. The initialization of the system includes a step of initializing the memory and confirming the operation of each sensor.

ステップS602において、制御部502は物品検知センサ504が物品を検知したかをループして監視する。検知していない場合にはステップS601に戻る。検知した場合はステップS603に進む。   In step S602, the control unit 502 loops and monitors whether the article detection sensor 504 has detected an article. If not detected, the process returns to step S601. If detected, the process proceeds to step S603.

ステップS603において、制御部502は人感センサ505が人を検知したかを判定する。検知した場合はステップS610に進む。検知しない場合はステップS604に進む。   In step S603, the control unit 502 determines whether the human sensor 505 has detected a person. If detected, the process proceeds to step S610. If not detected, the process proceeds to step S604.

ステップS604において、制御部502は人用光センサが遮蔽物を検知したかを判定する。検知した場合はステップS610に進む。検知しない場合にはステップS605に進む。   In step S604, the control unit 502 determines whether the human optical sensor has detected a shield. If detected, the process proceeds to step S610. If not detected, the process proceeds to step S605.

ステップS605において、制御部502は無線タグリーダユニット503に電波を照射させる。次にステップS606において制御部502はメモリまたは記憶装置にすでに読み込んだ無線タグの情報が格納されているか判定し、格納されている場合は新たに読み取った無線タグの情報を格納されている無線タグの情報に結合させ、無線タグリーダユニット503に読取を続けさせる。格納されていない場合は制御部502が無線タグリーダユニット503に読取を開始させる。   In step S605, the control unit 502 causes the wireless tag reader unit 503 to emit radio waves. Next, in step S606, the control unit 502 determines whether or not the information of the already read wireless tag is stored in the memory or the storage device. If the information is stored, the wireless tag in which the information of the newly read wireless tag is stored is determined. And the RFID tag reader unit 503 continues reading. If not stored, the control unit 502 causes the wireless tag reader unit 503 to start reading.

次にステップS607において、制御部502は物品用光センサ507が遮蔽物を検知したか判定する。検知しない場合、すでに高出力にて電波を照射している場合には出力を元に戻し、高出力にて電波を照射していない場合には出力を維持したまま、ステップS609に進む。検知した場合にはステップS608において、通常の出力よりも高出力にて電波を照射し、ステップS609に進む。   In step S607, the control unit 502 determines whether the article optical sensor 507 has detected a shield. If not detected, if the radio wave has already been irradiated with high output, the output is restored, and if the radio wave has not been irradiated with high output, the output is maintained and the process proceeds to step S609. If detected, in step S608, the radio wave is emitted at a higher output than the normal output, and the process proceeds to step S609.

ステップS609において、制御部502は物品検知センサ504が物品を検知したか判定する。検知した場合はステップS603に戻る。検知していない場合はステップS610に進む。   In step S609, the control unit 502 determines whether the article detection sensor 504 has detected an article. If detected, the process returns to step S603. If not detected, the process proceeds to step S610.

ステップS610において、制御部502は読み込んだ無線タグの情報をメモリ又はハードディスク等の記憶装置に格納し、電波の照射を停止し、ステップS603に戻る。   In step S610, the control unit 502 stores the read wireless tag information in a storage device such as a memory or a hard disk, stops radio wave irradiation, and returns to step S603.

以上の処理をまとめると次のようになる。物品検知センサ504が物品を検知し、人感センサ505が人を検知せず、人用光センサ506が遮蔽物を検知しないとき、制御部502が無線タグリーダユニット503に電波を照射させ、無線タグを読み込ませる。   The above processing is summarized as follows. When the article detection sensor 504 detects an article, the human sensor 505 does not detect a person, and the human optical sensor 506 does not detect a shield, the control unit 502 irradiates the wireless tag reader unit 503 with radio waves, and the wireless tag Is loaded.

無線タグリーダユニット503が電波を照射している際に、人感センサ505が人を検知したとき、又は人用光センサ506が遮蔽物を検知したとき、制御部502が無線タグリーダユニット503にすでに読み込んだ無線タグの情報をメモリ又は記憶装置に格納したまま電波の照射を中断させ、無線タグの読み込みを中断させる。   When the wireless tag reader unit 503 emits radio waves, when the human sensor 505 detects a person or when the human optical sensor 506 detects a shield, the control unit 502 has already read the wireless tag reader unit 503. The radio wave irradiation is interrupted while the wireless tag information is stored in the memory or the storage device, and the reading of the wireless tag is interrupted.

無線タグリーダユニット503が電波の照射を中断した後に、物品検知センサ504が物品を検知し、人感センサ505が人を検知せず、人用光センサ506が遮蔽物を検知しないとき、制御部502はメモリまたは記憶装置にすでに読み込んだ無線タグの情報が格納されているか判定し、格納されている場合は新たに読み取った無線タグの情報を格納されている無線タグの情報に結合させ、無線タグリーダユニット503に読取を続けさせる。   After the wireless tag reader unit 503 interrupts the irradiation of radio waves, the article detection sensor 504 detects an article, the human sensor 505 does not detect a person, and the human optical sensor 506 does not detect a shielding object. Determines whether the RFID tag information that has already been read is stored in the memory or the storage device, and if so, combines the newly read RFID tag information with the stored RFID tag information, The unit 503 is caused to continue reading.

物品用光センサ507が遮蔽物すなわち物品を大量に収納した大型のコンテナを検知し、物品検知センサ504が物品を検知し、人感センサ505が人を検知せず、人用光センサ505が遮蔽物を検知しないとき、制御部502が無線タグリーダユニット503に、物品用光センサ507が遮蔽物を検知しないときの出力よりも高い出力の電波を照射させ、無線タグを読み込ませる。   The article optical sensor 507 detects a shield, that is, a large container containing a large quantity of articles, the article detection sensor 504 detects an article, the human sensor 505 does not detect a person, and the human optical sensor 505 shields the article. When the object is not detected, the control unit 502 causes the wireless tag reader unit 503 to emit a radio wave having an output higher than the output when the article optical sensor 507 does not detect the shielding object, and causes the wireless tag to be read.

無線タグリーダユニット503が高い出力の電波を照射している際に、物品用光センサ507が遮蔽物を検知せず、物品検知センサ504が物品を検知し、人感センサ505が人を検知せず、人用光センサ506が遮蔽物を検知しないとき、制御部502が無線タグリーダユニット503に、物品用光センサ507が遮蔽物を検知しているときの出力よりも低い出力の電波を照射させ、無線タグを読み込ませる。   When the wireless tag reader unit 503 emits a high-output radio wave, the article optical sensor 507 does not detect the shielding object, the article detection sensor 504 detects the article, and the human sensor 505 does not detect the person. When the human optical sensor 506 does not detect the shielding object, the control unit 502 causes the wireless tag reader unit 503 to radiate radio waves with an output lower than the output when the article optical sensor 507 detects the shielding object, Read the wireless tag.

以上のように、制御部502は各センサからの情報に基づいて電波の照射を制御するため、人体がゲート型の無線タグリーダのアンテナユニットの間に入り込んだときに電波の照射を停止することができ、同時に電波の照射を停止したときにもすでに読み込んだ無線タグの情報をメモリ又は記憶装置に保持しているため、再度最初から読み込む必要がない。また、物品用光センサ507が物品を大量に収納した大型のコンテナを検知したときだけ高出力の電波を照射するため、安全に効率よく無線タグを読み込むことができる。   As described above, since the control unit 502 controls the irradiation of radio waves based on information from each sensor, the radio wave irradiation may be stopped when a human body enters between the antenna units of the gate type wireless tag reader. At the same time, even when the irradiation of radio waves is stopped, since the information of the already read RFID tag is held in the memory or the storage device, it is not necessary to read it again from the beginning. In addition, since the article light sensor 507 emits a high-output radio wave only when a large container containing a large quantity of articles is detected, the wireless tag can be read safely and efficiently.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

電波照射制御装置の斜視図である。It is a perspective view of a radio wave irradiation control device. 無線タグと無線タグリーダユニットの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a wireless tag and a wireless tag reader unit. 無線タグリーダを横から見た図である。It is the figure which looked at the wireless tag reader from the side. 電波照射制御装置を上から見た図である。It is the figure which looked at the radio wave irradiation control apparatus from the top. 電波照射制御装置の構成を表す概要図である。It is a schematic diagram showing the structure of a radio wave irradiation control apparatus. 電波照射制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a radio wave irradiation control process.

符号の説明Explanation of symbols

10:無線タグリーダユニット、
11:アンテナユニット、
12:人用光センサ、
13:物品用光センサ、
14:物品検知センサ、
15:人感センサ、
16:アンテナ。
10: Wireless tag reader unit,
11: Antenna unit,
12: Human optical sensor,
13: Optical sensor for articles,
14: article detection sensor,
15: Human sensor,
16: Antenna.

Claims (6)

物品の存否を検知する物品検知センサと、
人の存否を検知する人感センサと、
無線タグと電波を送受信する無線タグリーダユニット及びこれらを制御する制御部を備え、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人感センサが人を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグを読み込ませ、前記無線タグリーダユニットが電波を照射している際に、前記人感センサが人を検知したとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットにすでに読み込んだ無線タグの情報を保持したまま電波の照射を中断させて、無線タグの読み込みを中断させ、前記無線タグリーダユニットが電波の照射を中断した後に、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人感センサが人を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグの読み込みを続けさせる無線タグリーダと、
を備えることを特徴とする電波照射制御装置。
An article detection sensor for detecting the presence or absence of the article;
A human sensor that detects the presence or absence of a person,
A wireless tag reader unit that transmits and receives radio waves to and from the wireless tag, and a control unit that controls the wireless tag reader unit, and when the article detection sensor detects an article and the human sensor does not detect a person, the control unit controls the wireless tag reader unit. A radio tag is read by irradiating a radio wave, and when the human sensor detects a person while the radio tag reader unit is radiating a radio wave, the control unit has already read the radio tag reader unit. The irradiation of radio waves is interrupted while retaining the tag information, reading of the radio tag is interrupted, and after the radio tag reader unit interrupts the irradiation of radio waves, the article detection sensor detects the article, and the human sensor When the controller does not detect a person, the control unit causes the wireless tag reader unit to emit radio waves and continue reading the wireless tag. And wireless tag reader,
A radio wave irradiation control device comprising:
前記無線タグリーダが物品を検知する物品用光センサを更に備え、前記物品用光センサが遮蔽物を検知し、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人感センサが人を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに前記物品用光センサが遮蔽物を検知しないときの出力よりも高い出力の電波を照射させて、無線タグを読み込ませることを特徴とする請求項1に記載の電波照射制御装置。   The wireless tag reader further includes an article optical sensor for detecting an article, the article optical sensor detects an obstruction, the article detection sensor detects an article, and the human sensor does not detect a person, The radio wave according to claim 1, wherein the control unit causes the radio tag reader unit to read the radio tag by irradiating the radio tag reader unit with a radio wave having an output higher than an output when the article optical sensor does not detect a shielding object. Irradiation control device. 前記無線タグリーダユニットが高い出力の電波を照射している際に、前記物品用光センサが遮蔽物を検知せず、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人感センサが人を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに前記物品用光センサが遮蔽物を検知しているときの出力よりも低い出力の電波を照射させて、無線タグを読み込ませることを特徴とする請求項2に記載の電波照射制御装置。   When the wireless tag reader unit emits a high-output radio wave, the article optical sensor does not detect a shield, the article detection sensor detects an article, and the human sensor does not detect a person 3. The control unit causes the wireless tag reader unit to read a wireless tag by irradiating the wireless tag reader unit with a radio wave having an output lower than an output when the article optical sensor detects a shielding object. The radio wave irradiation control device according to 1. 物品の存否を検知する物品検知センサと、
人を検知する人用光センサ及び無線タグと電波を送受信する無線タグリーダユニット及びこれらを制御する制御部を備え、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグを読み込ませ、前記無線タグリーダユニットが電波を照射している際に、前記人用光センサが遮蔽物を検知したとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットにすでに読み込んだ無線タグの情報を保持したまま電波の照射を中断させて、無線タグの読み込みを中断させ、前記無線タグリーダユニットが電波の照射を中断した後に、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに電波を照射させて、無線タグの読み込みを続けさせる無線タグリーダと、
を備えることを特徴とする電波照射制御装置。
An article detection sensor for detecting the presence or absence of the article;
A human optical sensor that detects a person, a wireless tag reader unit that transmits and receives radio waves to and from the wireless tag, and a control unit that controls them, the article detection sensor detects an article, and the human optical sensor does not detect a shield When the control unit irradiates the radio tag reader unit with radio waves, reads the radio tag, and when the radio tag reader unit is radiating radio waves, when the human optical sensor detects a shield, The controller interrupts radio wave irradiation while holding the information of the radio tag already read into the radio tag reader unit, interrupts reading of the radio tag, and after the radio tag reader unit interrupts radio wave irradiation, When the article detection sensor detects an article and the human optical sensor does not detect a shield, the control unit controls the wireless tag reader unit. By irradiation waves, the wireless tag reader to continue to read the RFID tag,
A radio wave irradiation control device comprising:
前記無線タグリーダが物品を検知する物品用光センサを更に備え、前記物品用光センサが遮蔽物を検知し、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに前記物品用光センサが遮蔽物を検知しないときの出力よりも高い出力の電波を照射させて、無線タグを読み込ませることを特徴とする請求項4に記載の電波照射制御装置。   When the wireless tag reader further includes an article optical sensor for detecting an article, the article optical sensor detects an obstruction, the article detection sensor detects an article, and the human optical sensor does not detect an obstruction. 5. The wireless tag is read by causing the wireless tag reader unit to irradiate the wireless tag reader unit with a radio wave having an output higher than an output when the article optical sensor does not detect a shielding object. Radio wave irradiation control device. 前記無線タグリーダユニットが高い出力の電波を照射している際に、前記物品用光センサが遮蔽物を検知せず、前記物品検知センサが物品を検知し、前記人用光センサが遮蔽物を検知しないとき、前記制御部が前記無線タグリーダユニットに前記物品用光センサが遮蔽物を検知しているときの出力よりも低い出力の電波を照射させて、無線タグを読み込ませることを特徴とする請求項5に記載の電波照射制御装置。   When the wireless tag reader unit emits a high-output radio wave, the article optical sensor does not detect an obstruction, the article detection sensor detects an article, and the human optical sensor detects an obstruction. When not, the control unit causes the wireless tag reader unit to irradiate radio waves with an output lower than the output when the article optical sensor detects a shield, and causes the wireless tag to be read. Item 6. The radio wave irradiation control device according to Item 5.
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