JP2008077220A - オブジェクト指向型車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 記憶媒体への保存処理にかかるメソッドを、記憶媒体に個別に対応する個別媒体管理クラス103C,104Cに組み込み、他方、データを、その保存形態である永続化対応データに変換するメソッドを永続化対応データ変換処理クラス101Cに組み込んで、該永続化対応データ変換処理クラス101Cにアプリからのデータ保存依頼を受け付けるようにする。変換された永続化対応データは、永続化管理クラス102Cにより、永続化対応データに付与された媒体特定参照情報を参照して、対応する記憶媒体の個別媒体管理クラス103C,104Cに受け渡される。アプリから見てデータ保存先となる記憶媒体を、永続化対応データ変換処理クラス101Cにより隠蔽することができる。
【選択図】 図2
Description
動作制御に関与するアプリケーションクラスからの保存要求対象となるデータを自身のインスタンスとし、該自身のインスタンスを永続化保存するための保存要求をアプリケーションクラスから受け付ける永続化インターフェースを実装し、保存要求を受けることにより、保存先となる記憶媒体を特定するために参照すべき情報である媒体特定参照情報を付与した形で、上記自身のインスタンスを保存用データに変換する永続化対応データクラスと、
保存用データの保存先候補となる記憶媒体又は記憶媒体群に個別に対応する形で設けられ、保存要求を受けた保存用データを対応する記憶媒体に保存する個別媒体管理クラスと、
永続化対応データクラスから受け渡される保存用データを、これに付与された媒体特定参照情報を参照することにより、データ保存先となる記憶媒体に対応する個別媒体管理クラスを選択し、その選択された個別媒体管理クラスに保存用データを受け渡す永続化管理クラスと、を有してなることを特徴とする。
図1は、本発明のオブジェクト指向型車両用制御システムにおける制御主体40の構成を、オブジェクト指向プラットフォームの観点から概念的に示す図である。本実施形態では、制御主体40は、Javaで記述されたプログラムに基づく情報処理を実行する演算処理装置として構成されている。プログラム実行装置1は、Javaによるバイトコードを実行する回路が組み込まれたCPUであり、プログラム実行部3、メソッド検索部4、メモリコントローラ5などを具備する。メモリ2は、ROMまたはRAM、あるいは両者を包括した記憶領域を示しており、プログラムデータ領域6や検索用テーブル領域7などの記憶領域が設定される(なお、図1では、プログラム実行装置1を便宜上単一のCPUとして扱っているが、構成はこれに限られるものではなく、例えば、CAN(Controller Area Network)等の車載ネットワークにより接続されたCPU群であってもよい。
・永続化対応データクラス101C:動作制御に関与するアプリケーションクラス106Cからの保存要求対象となるデータを自身のインスタンスとし、該自身のインスタンスを永続化保存するための保存要求をアプリケーションクラス106Cから受け付ける永続化インターフェース101Kを実装し、上記保存要求を受けることにより、保存先となる記憶媒体を特定するために参照すべき情報である媒体特定参照情報を付与した形で、データを保存用データに変換する。
・個別媒体管理クラス103C,104C:保存用データの保存先候補となる記憶媒体又は記憶媒体群に個別に対応する形で設けられ、保存要求を受けた保存用データを対応する記憶媒体に保存する。
・永続化管理クラス102C:続化対応データ変換処理クラス101Cから受け渡される保存用データを、これに付与された媒体特定参照情報を参照することにより、データ保存先となる記憶媒体に対応する個別媒体管理クラス103C,104Cを選択し、その選択された個別媒体管理クラス103C,104Cに保存用データを受け渡す。
40 制御主体
101C 永続化対応データクラス
101K 永続化インターフェース
101I シリアライズインターフェース
102C 永続化管理クラス
103C,104C 個別媒体管理クラス
105I データ保存インターフェース
106C アプリケーションクラス
Claims (14)
- CPUを含んで構成され、車載用電子機器を前記CPUにより、オブジェクト指向のプログラム処理により動作制御する制御主体を有した車両用制御装置であって、前記プログラムが、
前記動作制御に関与するアプリケーションクラスからの保存要求対象となるデータを自身のインスタンスとし、該自身のインスタンスを永続化保存するための保存要求を前記アプリケーションクラスから受け付ける永続化インターフェースを実装し、前記保存要求を受けることにより、保存先となる記憶媒体を特定するために参照すべき情報である媒体特定参照情報を付与した形で、前記自身のインスタンスを保存用データに変換する永続化対応データクラスと、
前記保存用データの保存先候補となる記憶媒体又は記憶媒体群に個別に対応する形で設けられ、保存要求を受けた前記保存用データを対応する記憶媒体に保存する個別媒体管理クラスと、
前記永続化対応データクラスから受け渡される前記保存用データを、これに付与された前記媒体特定参照情報を参照することにより、データ保存先となる記憶媒体に対応する前記個別媒体管理クラスを選択し、その選択された個別媒体管理クラスに前記保存用データを受け渡す永続化管理クラスと、
を有してなることを特徴とするオブジェクト指向型車両用制御装置。 - 前記永続化管理クラスから前記保存用データの前記記憶媒体への書込要求を受け付けるデータ保存インターフェースを実装するとともに、個々の記憶媒体へのデータ保存メソッドを搭載したデータ管理クラスを有し、
各前記個別媒体管理クラスは、該データ管理クラスを継承するサブクラスとして構築されたものである請求項1記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。 - 前記媒体特定参照情報は前記データの種別を特定するデータ種別特定情報であり、
前記データ種別特定情報が特定するデータ種別と前記個別媒体管理クラスとの対応関係を示す媒体/データ種別対応関係情報が予め用意されており、前記永続化管理クラスは、該媒体/データ種別対応関係情報を参照することにより、前記保存用データの種別に対応した個別媒体管理クラスを選択して、これに前記保存用データを受け渡す請求項1又は請求項2に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。 - 前記永続化管理クラスは、前記媒体特定参照情報としてデータサイズ情報を参照し、前記データサイズに応じてデータ保存先となる記憶媒体に対応する前記個別媒体管理クラスを選択し、前記保存用データをこれに受け渡す請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記記憶媒体として、仕様の互いに異なる不揮発性メモリが指定されている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化管理クラスは、前記データが、前記アプリケーションクラスの状態を示す変数の設定値を含んだ状態データである場合に、前記不揮発性メモリの一つであるEEPROMに対応づけられた前記個別媒体管理クラスを選択し、前記データが画像データである場合に、前記不揮発性メモリの一つであるフラッシュメモリに対応付けられた前記個別媒体管理クラスを選択するものである請求項5記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化管理クラスは、前記データが、予め定められた重要データである場合に、前記状態データ用のEEPROMとは別のEEPROMを選択するものである請求項6記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化管理クラスは、前記データが、通信ログ又は機器の動作ログからなるログデータである場合に、前記画像データ用のフラッシュメモリとは別のフラッシュメモリを選択するものである請求項6又は請求項7に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化対応データクラスは、前記保存用データを一義的に特定するための識別IDを、前記自身のインスタンスを格納するアドレスから生成し、当該識別IDを付与した形で該保存用データを前記永続化管理クラスに受け渡すものであり、
前記個別媒体管理クラスは、該永続化管理クラスから受け渡された保存用データを、前記識別IDを付与した形で対応する記憶媒体に書き込むものである請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。 - 前記永続化対応データクラスは、前記自身のインスタンスをシリアライズするためのシリアライズインターフェースを実装し、そのシリアライズされたデータを前記保存用データとして前記永続化管理クラスに受け渡す請求項9記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化対応データクラスは、前記自身のインスタンスが予め定められたサイズを超過しているか、又は、予めシリアライズが完了しているデータである場合に、前記シリアライズインターフェースによるシリアライズ処理を実行せずに、該データを前記保存用データとするものである請求項10記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記シリアライズが完了しているデータが画像データである請求項11記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
- 前記永続化インターフェースは、既に保存されている前記保存用データを読み出して前記インスタンスに復元する復元要求を、該保存用データに対応するインスタンスを格納する前記アドレスを特定可能な形で前記アプリケーションクラスから受け付けるものであり、
前記永続化管理クラスは、保存されている前記保存用データを特定する識別IDの一覧を、保存先となる記憶媒体が特定可能な形で記憶する保存リストを有するとともに、受け付けた前記復元要求が特定する前記アドレスに基づいて前記識別IDを特定し、さらに、当該識別IDを前記保存リスト上で検索して保存先の記憶媒体を特定し、特定された記憶媒体に対応する前記個別媒体管理クラスに該識別IDを受け渡すものであり、
各前記個別媒体管理クラスは、受け取った前記識別IDに対応する保存用データを対応する記憶媒体から読み出して、前記永続化管理クラスを経て前記永続化対応データクラスに該保存用データを受け渡すものであり、
前記永続化対応データクラスは該保存用データを前記自身のインスタンスに復元する請求項9ないし請求項12のいずれか1項に記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。 - 前記シリアライズインターフェースは、前記復元時にシリアライズされた前記保存用データをデシリアライズするものである請求項請求項13記載のオブジェクト指向型車両用制御装置。
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