JP2008074563A - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008074563A JP2008074563A JP2006256107A JP2006256107A JP2008074563A JP 2008074563 A JP2008074563 A JP 2008074563A JP 2006256107 A JP2006256107 A JP 2006256107A JP 2006256107 A JP2006256107 A JP 2006256107A JP 2008074563 A JP2008074563 A JP 2008074563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- time
- floor
- elevator
- cars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B2009/006—Ganged elevator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/308—Ganged elevator cars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、巻上機に巻付けられた主ロープの両端にそれぞれかごが吊り下げられたエレベータ機構が一の建屋に複数台組込まれたエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system in which a plurality of elevator mechanisms each having a car suspended from both ends of a main rope wound around a hoisting machine are incorporated in one building.
建屋に設けられたエレベータシステムを構成する1単位のエレベータ機構においては、一般的に、エレベータのかごが上下移動する昇降路の上側に設けられた機械室に巻上機が設置され、この巻上機のシーブに主ロープが巻付けられ、この主ロープの一端に乗客を乗せるかごが吊され、他端に釣合重りが吊されている。そして、釣合重りの重量はかごに定員の約半数の乗客が乗車したときに、かごの重量と釣り合う重量に設定されている。このような重量の釣合重りを採用することによって、巻上機に組込まれているモータを効率的に駆動することができる。 In an elevator mechanism of one unit constituting an elevator system provided in a building, a hoisting machine is generally installed in a machine room provided above a hoistway where an elevator car moves up and down. A main rope is wound around the sheave of the machine, a car for carrying passengers is suspended at one end of the main rope, and a counterweight is suspended at the other end. The weight of the counterweight is set to a weight that matches the weight of the car when about half of the passengers get on the car. By adopting such a counterweight, the motor incorporated in the hoisting machine can be driven efficiently.
このような釣合重りを採用した一般的なエレベータ機構の代わりに、巻上機に巻付けられた主ロープの両端にそれぞれかごが吊り下げられたエレベータ機構(以下、この明細書においては連動型エレベータ機構と呼ぶ)を採用したエレベータシステムが特許文献1に記載されている。この連動型エレベータ機構においては、巻上機を回転させると主ロープの両端に吊り下げられた一対のかごは連動して互いに逆方向へ移動する。
Instead of a general elevator mechanism that employs such a counterweight, an elevator mechanism in which a car is suspended at each end of a main rope wound around a hoist (hereinafter referred to as an interlocking type in this specification). An elevator system employing an elevator mechanism) is described in
図10に、特許文献1に記載されている2台の連動型エレベータ機構1a、1bが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す。さらに、図11は、このエレベータシステムの機能図である。
FIG. 10 shows a schematic configuration of an elevator system in which two interlocking
このエレベータシステムにおける一方の連動型エレベータ機構1aの巻上機6aに巻付けられた主ロープ7aの両端に接続された各一対のかご2a、3a、及び他方の連動型エレベータ機構1bの巻上機6bに巻付けられた主ロープ7bの両端に接続された各一対のかご2b、3bは、建屋の1階の乗場4と2階の乗場5との間を往復する。エレベータ制御部8は、各連動型エレベータ機構1a、1bの運転動作を制御する。
In this elevator system, each pair of
連動型エレベータ機構1aにおいては、図12に示すように、自己に所属する一対のかご2a、3aを1、2階の各乗場4、5に一定の停止時間TSだけ停止させたのち、次の階である2、1階の各乗場5、4へ一定の移動時間TMをかけて移動させる。したがって、連動型エレベータ機構1aの各かご2a、3aは、1階、2階間を一定周期(TS+TM)で繰り返し移動する。
In the interlocked
他方の連動型エレベータ機構1bにおいても、先の連動型エレベータ機構1aと同様に、連動型エレベータ機構1bの各かご2b、3bは、1階、2階間を一定周期(TS+TM)で繰り返し移動する。この場合、1階、2階の各乗場4、5においては、合計4個のかご2a、3a、2b、3bのうちの1ずれか1個のかごが順番に停止している状態を実現するために、一方の各かご2b、3bが停止時間TS中に他方の各かご2a、3aを移動時間TMに設定する必要がある。したがって、停止時間TSを移動時間TMに等しく設定している(TS=TM)。
In the other
さらに、図12の下段に示す他方の連動型エレベータ機構1bの各かご2b、3bに対する時間特性9bを、図12の上段に示す一方の連動型エレベータ機構1aの各かご2a、3aに対する時間特性9aに対して、先の繰り返し周期(TS+TM)の半分の周期(TS+TM)/2だけシフトさせている。
Further, the
このような、エレベータシスムにおいては、1階、2階の各乗場4、5においては常にいずれかのかご2a、3a、2b、3bがドア開放状態で待機しているので、乗客のかごの到着待ち時間をなくすことができ、このエレベータシステムが例えばイベント会場等の多数の乗客がいる場合においては、1、2階間で乗客を効率的に搬送できる。
しかしながら、上述したエレベータシステムにおいても、改良すべき次のような課題があった。 However, the elevator system described above has the following problems to be improved.
すなわち、上述したエレベータシステムにおいては、乗客のかごの到着待ち時間をなくすことができる。しかしながら、かごが停止した直後に乗車した乗客はかごの中で停止時間TSも待つこととなる。よって、出発階から希望階までの全所要時間の短縮に貢献しない場合が生じる。 That is, in the elevator system described above, it is possible to eliminate the waiting time for arrival of passenger cars. However, passengers who get on immediately after the car stops will also wait for the stop time T S in the car. Therefore, there may be cases where the total time required from the departure floor to the desired floor is not reduced.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、乗客がかごに乗込んでから、目的階に到着するまでの所要時間を短縮でき、乗客に対するサービスをより一層向上できるエレベータシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an elevator system that can shorten the time required for a passenger to get to the destination floor after getting in the car and further improve the service for the passenger. The purpose is to do.
上記課題を解消するために、本発明においては、巻上機に主ロープが巻付けられ、この主ロープの両端に一対のかごが吊り下げられ、巻上機が回転することによって一対のかごが互いに上下逆方向に移動する連動型エレベータ機構を複数台設置し、各連動型エレベータ機構に所属する一対のかごを各階に一定時間停止させた後に、次の階へ移動させるエレベータシステムにおいて、
複数の連動型エレベータ機構のうちの一の連動型エレベータ機構のかごが階に停止している時に、他の連動型エレベータ機構のかごが一の連動型エレベータ機構のかごが停止している階へ移動している状態になるように、各連動型エレベータ機構を運転するシフト運転手段と、複数の連動型エレベータ機構のうちの一の連動型エレベータ機構のかごの移動時間の一部が、他の連動型エレベータ機構のかごを前記一の連動型エレベータ機構のかごの移動時間の一部に重なるように、各連動型エレベータ機構を運転する移動運転手段とを備えている。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a main rope is wound around a hoisting machine, a pair of cars are suspended at both ends of the main rope, and the hoisting machine rotates to cause a pair of cars to be wound. In an elevator system in which a plurality of interlocking elevator mechanisms that move in the opposite directions to each other are installed, a pair of cars belonging to each interlocking elevator mechanism are stopped on each floor for a certain period of time, and then moved to the next floor.
When the car of one interlocked elevator mechanism of a plurality of interlocking elevator mechanisms is stopped on the floor, the car of the other interlocking elevator mechanism is stopped to the floor where the car of one interlocking elevator mechanism is stopped In order to be in a moving state, the shift operation means for operating each interlocking elevator mechanism, and a part of the traveling time of the car of one interlocking elevator mechanism among the plurality of interlocking elevator mechanisms, There is provided a moving operation means for operating each interlocking type elevator mechanism so that the car of the interlocking type elevator mechanism overlaps a part of the moving time of the car of the one interlocking type elevator mechanism.
また、別の発明のエレベータシステムにおいては、移動運転手段は、一の連動型エレベータ機構の一対のかごの移動開始時刻を、他の連動型エレベータ機構のかごの到着時刻より前に設定している。 In another elevator system according to another aspect of the invention, the moving operation means sets the movement start time of the pair of cars of one interlocking type elevator mechanism before the arrival time of the car of another interlocking type elevator mechanism. .
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、連動型エレベータ機構は2台であり、2つの階で停止する。 Furthermore, in the elevator system of another invention, there are two interlocking-type elevator mechanisms and stops at two floors.
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、連動型エレベータ機構のかごの現在の状態を検出するかご状態検出手段と、このかご状態検出手段で検出したかごの状態を、かご内に設けられた表示器に表示するかご状態表示手段とを備えている。 Furthermore, in an elevator system according to another invention, a car state detecting means for detecting a current state of the car of the interlocked elevator mechanism and a car state detected by the car state detecting means are provided in the car. And car status display means for displaying on the container.
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、各連動型エレベータ機構の各かごの現在の状態を検出するかご状態検出手段と、かご状態検出手段で検出した各かごの状態を、各階に設けられた報知器にて報知出力するかご状態報知手段とを備えている。 Furthermore, in the elevator system of another invention, the car state detecting means for detecting the current state of each car of each interlocking type elevator mechanism and the state of each car detected by the car state detecting means are provided on each floor. And a car state notifying means for notifying and outputting by an alarm.
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、各かごが到着するまでの時間を計時する時間カウンタと、この時間カウンタで計時された各時間を、対応する階に設けられた報知器にてかご到着待ち時間として報知する到着待ち時間報知手段とを備えている。 Furthermore, in the elevator system of another invention, the time counter that measures the time until each car arrives, and each time measured by the time counter is received by the alarm provided on the corresponding floor. Arrival waiting time notifying means for notifying as a waiting time.
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、各かごが移動開始するまでの時間を計時する時間カウンタと、この時間カウンタで計時された各時間を、対応する階に設けられた報知器にて報知するかご出発待ち時間報知手段とを備えている。 Furthermore, in an elevator system according to another invention, a time counter that measures the time until each car starts to move, and each time measured by the time counter are notified by an alarm provided on the corresponding floor. And a car departure waiting time notification means.
さらに、別の発明のエレベータシステムにおいては、かごが移動開始するまでの時間を計時する時間カウンタと、この時間カウンタで計時された時間を、対応するかごに設けられた表示器にて表示するかご出発待ち時間表示手段とを備えている。 Furthermore, in an elevator system according to another invention, a car that measures the time until the car starts to move, and a car that displays the time measured by the time counter on a display provided in the corresponding car. Departure waiting time display means.
本発明においては、乗客がかごに乗込んでから目的階に到着するまでの所要時間を短縮でき、乗客に対するサービスをより一層向上できる。 In the present invention, it is possible to shorten the time required from when the passenger gets into the car to reach the destination floor, and to further improve the service for the passenger.
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。このエレベータシステムには、2台の連動型エレベータ機構10a、10bが組込まれている。連動型エレベータ機構10aの巻上機11aに巻付けられた主ロープ12aの両端に接続された一対のかご13a(A号機)、14a(C号機)、及び連動型エレベータ機構10bの巻上機11bに巻付けられた主ロープ12bの両端に接続された一対のかご13b(B号機)、14b(D号機)は、建屋の1階の乗場15と2階の乗場16との間を往復する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention. In this elevator system, two interlocking
各連動型エレベータ機構10a、10bの各巻上機11a、11b内には、モータが組込まれており、各巻上機11a、11bはそれぞれ専用のエレベータ駆動部17a、17bにて駆動される。そして、各エレベータ駆動部17a、17bは、エレベータシステムの全体動作を制御するエレベータ制御部18から出力される各かご13a、14a、13b、14bに対する停止指示、移動指示に応じて、各巻上機11a、11bを回転させて、指定された各かご13a、14a、13b、14bを指定された階に停止、又は指定された階への移動を行う。
Motors are incorporated in the
さらに、エレベータ駆動部17a、17bは、各連動型エレベータ機構10a、10bに所属する各かご13a、14a、13b、14bの現在時点における位置(1階又は2階)、停止状態、又は移動先階を指定した移動状態等の状態をかご状態検出部22へ送出する。
Further, the
また、1階の乗場15、及び2階の乗場16の各かごに対するドアの近傍位置に、報知器19、20が取付けられている。また、各かご12a、13a、12b、13b内には表示器21が取付けられている。
In addition,
かご状態検出部22は各エレベータ駆動部17a、17bから出力されている現在時点における各かご13a、14a、13b、14bの前述した状態を例えば0.1秒間隔で読取ってかご状態メモリ23へ書込む。具体的には、かご状態メモリ23に記憶されている各かご13a(A号機)、14a(C号機)、13b(B号機)、14b(D号機)の各状態を更新する。
The car
このかご状態メモリ23に記憶されている各かごの現在の状態24は、図2に示すように、1階の乗場15、及び2階の乗場16に取付られた報知器19、20、及び各13a、14a、13b、14b内に取付けられた表示器21に表示される。図2に示す例では、各かごの現在の状態24は、
A:2F停止中 B:1Fへ降下中
C:1F停止中 D:2Fへ上昇中
のフォーマットで表示される。
As shown in FIG. 2, the
A: Stopping 2F B: Falling to 1F C: Stopping 1F D: Displayed in a format rising to 2F.
スケジュール時間メモリ25内には、エレベータ制御部18内に設定されたアプリケーション・プログラム・モジュールとしてのシフト運転部(シフト運転手段)26及び同時移動運転部(移動運転手段)27が各連動型エレベータ機構10a、10bを図7の時間特性31a、31bに従ってシフト運転及び同時移動運転する場合に必要な時間が設定されている。
In the
具体的には、図4に示すように、かご13a〜14bが各階の乗場15、16に停止している時間を示す停止時間TS1、かご13a〜14bが停止していた階を出発してから目的階へ到達するまでの時間を示す移動時間TM、及びかご13a〜14bが出発してから次のかごがその階に到着するまでの時間が先行時間TAとして記憶されている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
次に、エレベータ制御部18の制御動作を説明する。例えば、連動型エレベータ機構10aの各かご13a、14aは互いに逆方向に移動するので、一方のかご13a(A号機)が2階に停止している状態においては、他方のかご14a(C号機)は1階に停止している。さらに、各かご13a、14aは互いに逆方向に移動する。したがって、一方のかご13a(A号機)が2階に停止時間TS1だけ停止したのち、移動時間TMかけて1階へ移動し、その1階で停止時間TS1だけ停止する。他方のかご14a(C号機)は、このかご13a(A号機)に対して逆動作を実施する。したがって、この連動型エレベータ機構10aにおける時間特性31aの1周期T0は、
1周期T0=2×(停止時間TS1+移動時間TM)
となる。他方の連動型エレベータ機構10bの各かご13b、14bの時間特性31bの1周期T0は、
1周期T0=2×(停止時間TS1+移動時間TM)
となる。
Next, the control operation of the
1 period T 0 = 2 × (stop time T S1 + movement time T M )
It becomes. One cycle T 0 of the time characteristic 31b of each
1 period T 0 = 2 × (stop time T S1 + movement time T M )
It becomes.
次に、シフト運転部26の制御動作を説明する。このシフト運転部26は、図7に示すように、連動型エレベータ機構10bの時間特性31bを連動型エレベータ機構10aの時間特性31aに対して、(移動時間TM―先行時間TA)だけ、後方に時間シフトさせる。このように時間シフトさせることによって、1階又は2階の同一階に2台のかご13a〜14bが同時に停止する事が防止できる。
Next, the control operation of the
次に、同時移動運転部27の制御動作を説明する。この同時移動運転部27は、図7に示すように、該当階に停止している各かご13a〜14bを他のかご14b〜13aが該当階に到着する時刻より、先行時間TAだけ先に出発させる。すなわち、移動時間TM>停止時間TSとなるように、運転制御を行う。
Next, the control operation of the simultaneous
待ち時間カウンタ28は、図5に示すように、各連動型エレベータ機構10a、10b毎の各階の乗場15、16に停止しているかごの出発までの出発待ち時間や、各連動型エレベータ機構10a、10b毎の各階の乗場15、16にかごが到着するまでの到着待ち時間をタイマ29を用いて計時する。具体的には、かごが目的階に到着した時点で停止時間TS1が初期出発待ち時間とし設定され、時間経過に伴って少なくなるように更新されていく。同様に、かごが目的階へ移動開始した時点で移動時間TMが初期到着待ち時間として設定され、時間経過に伴って少なくなるように更新されていく。
As shown in FIG. 5, the waiting
この待ち時間カウンタ28で計時されている出発待ち時間、及び到着待ち時間は、待ち時間出力部30にて、図3(a)、(b)に示すように、各階の乗場15、16の報知器19、20及び各かご13a〜14bの表示器21に表示出力される。
The departure waiting time and arrival waiting time measured by the waiting
図3(a)に、2階の乗場16の報知器20に表示された到着待ち時間の例を示す。この例では、「C号機:あと10秒で到着」と表示される。さらに、図3(b)においては、2階の乗場16の報知器20と2階の乗場16に停止中のC号機のかご14a内の表示器21に表示された出発待ち時間の例を示す。この例では、「C号機:あと5秒で出発」と表示される。
FIG. 3A shows an example of the arrival waiting time displayed on the
なお、各階の乗場15、16の各報知器19、20は、該当乗場15、16にかご13a〜14bが停止してない状態においては「到着待ち時間」を表示し、該当乗場15、16にかご13a〜14bが停止している状態においては、「出発待ち時間」を表示する。
The
なお、報知器19、20と表示器21は、この「待ち時間」と前述した「各かごの現在の状態24」とを、例えば2秒周期で交互に報知又は表示する。
The
次に、シフト運転部26及び同時移動運転部27が組込まれたエレベータ制御部18のエレベータ制御動作を図6の流れ図及び図7の時間特性図を用いて説明する。
Next, the elevator control operation of the
なお、エレベータシステムの電源投入前には、図7に示すように、各連動型エレベータ機構10a、10bの各かご13a(A号機)、14a(C号機)、13b(B号機)、14b(D号機)は、例えば、それぞれ、2階、1階、1階、2階に停止している。また、このエレベータシステムの運転終了時には、各かごは上述した各階に停止する。
Before the elevator system is turned on, as shown in FIG. 7, the
そして、エレベータシステムの電源が投入され、このエレベータ制御部18が時刻t1で起動すると(ステップS1)、一方の連動型エレベータ機構10aを運転開始する(S2)。すなわち、連動型エレベータ機構10aの各かご13a、14aは基準階(2階、1階)から目的階(1階、2階)へ移動を開始する。そして、待ち時間カウンタ28の連動型エレベータ機構10a側の到着待ち時間に移動時間TMを到着待ち時間の初期値として設定する。
Then, the power supply of the elevator system is switched on, the
そして、シフト時間(移動時間TM―先行時間TA)だけ時間経過した時刻t2に、他方の連動型エレベータ機構10bを運転開始する(S3)。すると、他方の連動型エレベータ機構10bの各かご13b、14bは基準階(1階、2階)から目的階(2階、1階)へ移動を開始する。そして、待ち時間カウンタ28の連動型エレベータ機構10b側の到着待ち時間に移動時間TMを到着待ち時間の初期値として設定する。
Then, the shift time - the (movement time T M prior time T A) time t 2 has elapsed by the time to start the operation of the other linked
そして、先に運転開始した連動型エレベータ機構10aのかご13a、14aがまだ目的階に到着していない場合においては(S4)、かご状態検出部22を起動して、各連動型エレベータ機構10a、10bの各かご13a、14a、13b、14bの現在の状態を調べて(S5)、各かご13a〜14bの表示器21に表示すると共に、待ち時間カウンタ28の各到着待ち時間を読出して(S7)、各階の乗場15、16の報知器19、20に表示する(S8)。
When the
先に運転開始した連動型エレベータ機構10aのかご13a,14aが、移動時間TM経過した時刻t3にて、目的階に到着したことが検出されると(S4)、かご13a、14aのドアを開いて乗客の乗込み待ち状態とする(S9)。そして、待ち時間カウンタ28の連動型エレベータ機構10a側の出発待ち時間に停止時間TS1を出発待ち時間の初期値として設定する(S10)。
そして、かごが、時刻t3にて目的階に到着してから、停止時間TS1が経過するまでは(S11)、待ち時間出力部30が、各階の報知器19、20、及び停止状態の各かごの表示器21に対応するかごの出発待ち時間を繰り返し表示し続ける(S12)。
Then, until the stop time T S1 elapses after the car arrives at the destination floor at time t 3 (S11), the waiting time output unit 30 is connected to the
かごが到着してから時刻t4にて停止時間TS1が経過すると(S11)、該当かごを次の階へ移動開始する(S13)。そして、待ち時間カウンタ28の連動型エレベータ機構10a側の到着待ち時間に移動時間TMを到着待ち時間の初期値として設定する(S14)。
When the stop time T S1 elapses at time t 4 after the arrival of the car (S11), the car is started to move to the next floor (S13). Then, the moving time T M is set as the initial value of the arrival waiting time in the arrival waiting time on the interlocked
そして、再びS4に戻り、他の連動型エレベータ機構10bのかご13b、14bが目的階に到着するのを待つ。時刻t5にて、他の連動型エレベータ機構10bのかご13b、14bが目的階(2階、1階)に到着すると、かご13b,14bのドアを開いて乗客の乗込み待ち状態とする(S9)。そして、待ち時間カウンタ28の連動型エレベータ機構10b側の出発待ち時間に停止時間TS1を出発待ち時間の初期値として設定する(S10)。
And it returns to S4 again and waits for the
このように構成されたエレベータシステムにおける各時間帯における各連動型エレベータ機構10a,10bの各かごの相対位置関係を図8を用いて説明する。
The relative positional relationship of each car of each interlocking
図8(a)は、このコンピュータシステムの電源投入前(t=tA)の各連動型エレベータ機構10a,10bの各かご13a(A号機)、14a(C号機)、13b(B号機)、14b(D号機)の前述した基準位置を示す。
FIG. 8 (a) shows the
図8(b)は、一方の連動型エレベータ機構10aの各かご13a(A号機)、14a(C号機)が1階、2階に停止中(t=tB)における他方の連動型エレベータ機構10bの各かご13b(B号機)、14b(D号機)が移動中である状態を示す。
FIG. 8B shows the other interlocked elevator mechanism when the
図8(c)は、一方の連動型エレベータ機構10aの各かご13a(A号機)、14a(C号機)が停止していた1階、2階から出発(時刻t4)してから先行時間TAが経過する時刻t5までの時刻tCにおける連動型エレベータ機構10a、10baの各かご13a(A号機)、14a(C号機)、13b(B号機)、14b(D号機)の動作状態を示す。
FIG. 8 (c) shows the preceding time after each
この図8(c)からも理解できるように、各かご13a〜14bが停止していた階から次の階へ移動開始するとき、該当階に次のかごが到着する時から先行時間TAだけ遡って出発している。
As can be understood from this FIG. 8 (c), the when each
図8(d)は、時刻t5で、先述した先行時間TAが過ぎて、連動型エレベータ機構10bの各かご13b、14bが目的階に停止した状態の連動型エレベータ機構10aの各かご13a、14aの状態を示す。連動型エレベータ機構10aの各かご13a(A号機)、14a(C号機)が移動中であり、連動型エレベータ機構10baの各かご13b(B号機)、14b(D号機)が2階、及び1階に停止中である状態を示す。
FIG. 8 (d) at time t 5, past the prior time T A previously described, each
このように構成されたエレベータシステムにおいては、前述したように各かご13a〜14bが停止していた階から次の階へ移動開始するとき、該当階に次のかごが到着する時から先行時間TAだけ遡って出発している。
In the elevator system configured as described above, when the
例えば、商業ビル等のように、1階と2階の階床高さが大きく離れている場合においては、次の階への移動時間TMが大きくなる。このような場合においては、停止時間TSIのみを短くすることによって、図7の時間特性図でも示すように、乗客が出発階にて実際にかご13a〜14bに乗込んでから、このかご13a〜14bが該当階を出発するまでの出発待ち時間を短縮でき、さらに、乗客がかごに乗込んでから目的階に到着するまでに要するトータルの所要時間を短縮できる。
For example, when the floor heights of the first floor and the second floor are far apart such as in a commercial building, the travel time T M to the next floor becomes longer. In such a case, by shortening only the stop time T SI, as shown in the time characteristic diagram of FIG. 7, passengers from boarding actually
具体的には、一人の客がかご13a〜14bに乗り込んでから、該当かご13a〜14bが目的階に到達するまでの最大所要時間Tmxa、最小所要時間Tminは以下のようになる。
Specifically, the maximum required time Tmxa and the minimum required time Tmin from when one customer gets into the
最大所要時間Tmxa=(停止時間TSI)+(移動時間TM)
=(移動時間TM)―2×(先行時間TH)+(移動時間TM)
=2×[(移動時間TM)―(先行時間TH)]
最小所要時間Tmin=(移動時間TM)
なお、図10〜図12に示す従来のエレベータシステムにおいては、最大所要時間Tmxaは[2×(移動時間TM)]である。したがって、図10〜図12に示す従来のエレベータシステム比較して、乗客がかご13a〜14bに乗り込んでからの目的階に到達するまでの平均所要時間を短縮でき、乗客に対するサービスを向上できる。
Maximum required time Tmxa = (stop time T SI ) + (travel time T M )
= (Travel time T M ) −2 × (preceding time TH) + (travel time T M )
= 2 × [(movement time T M ) − (preceding time TH)]
Minimum required time Tmin = (travel time T M )
In the conventional elevator system shown in FIGS. 10 to 12, the maximum required time Tmxa is [2 × (travel time T M )]. Therefore, compared with the conventional elevator system shown in FIGS. 10 to 12, it is possible to shorten the average time required for the passenger to reach the destination floor after getting into the
また、一のかご13a〜14bが1階と2階とを往復するに必要な往復所要時間で示される輸送周期TEは以下のようになる。
Further, the transportation cycle T E indicated by the round trip time required for the one
輸送周期TE=2×[(停止時間TSI)+(移動時間TM)]
=4×[(移動時間TM)―(先行時間TA)]
なお、図10〜図12に示す従来のエレベータシステムにおいては、輸送周期TEは[4×(移動時間TM)]である。したがって、単位時間当たりのかごの目的階への移動回数が、従来エレベータシステムに比較して、増加するので、エレベータシステム全体の乗客に対する輸送効率を向上できる。
Transport cycle T E = 2 × [(stop time T SI ) + (travel time T M )]
= 4 × [(movement time T M ) − (preceding time TA)]
In the conventional elevator system shown in FIGS. 10 to 12, the transport cycle T E is [4 × (travel time T M )]. Therefore, since the number of times of movement of the car to the destination floor per unit time is increased as compared with the conventional elevator system, it is possible to improve the transportation efficiency for the passengers of the entire elevator system.
また、各かご13a〜14bの現在における位置及び停止又は移動の状態を検出して各かご13a〜14b内の表示器に表示するとともに、各階の乗場15、16の報知器19、20に表示している。さらに、各階の乗場15、16の報知器19、20にかごの到着までの到着時間を表示し、各階の乗場15、16の報知器19、20および各階に停車中のかご13a〜14bの表示器21に、該当かごに対する出発待ち時間を表示している。
In addition, the current position of each
したがって、乗客は、各階の乗場で、全部のかごの状態やかご到着待ち時間を確認できる。さらに、停止中のかごに乗込んだ乗客は、このかごの出発するまでの出発待ち時間をかご内で確認できる。よって、より一層、乗客に対するサービスを向上できる。 Therefore, the passenger can check the state of all the cars and the waiting time for arrival at the landing on each floor. In addition, a passenger who has entered the stopped car can check the departure waiting time until the car departs in the car. Therefore, the service for passengers can be further improved.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。実施形態では、それぞれ2つの階をサービス可能な2台の連動型エレベータ機構10a、10bが組込まれたエレベータシステムについて説明したが、図9に示すように、それぞれ4つの階をサービス可能な4台の連動型エレベータ機構34a、34b、34c、34dが組込まれ、これらをエレベータ制御部35が制御するエレベータシステムであってもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In the embodiment, an elevator system in which two interlocking
10a,10b…連動型エレベータ機構、11a,11b…巻上機、12a,12b…主ロープ、13a,13b,14a,14b…かご、15,16…乗場、17a,17b…エレベータ制御部、18…エレベータ制御部、19,20…報知器、21…表示器、22…かご状態検出部、23…かご状態メモリ、24…かご状態、25…スケジュール時間メモリ、26…シフト運転部(シフト運転手段)、27…同時移動運転部(移動運転手段)、28…待ち時間カウンタ、29…時計回路、30…待ち時間出力部、31a,31b…時間特性 10a, 10b ... interlocking type elevator mechanism, 11a, 11b ... hoisting machine, 12a, 12b ... main rope, 13a, 13b, 14a, 14b ... car, 15, 16 ... landing, 17a, 17b ... elevator control unit, 18 ... Elevator control unit, 19, 20 ... indicator, 21 ... display, 22 ... car state detection unit, 23 ... car state memory, 24 ... car state, 25 ... schedule time memory, 26 ... shift operation unit (shift operation means) 27 ... simultaneous movement operation unit (movement operation means), 28 ... waiting time counter, 29 ... clock circuit, 30 ... waiting time output unit, 31a, 31b ... time characteristics
Claims (8)
前記複数の連動型エレベータ機構のうちの一の連動型エレベータ機構のかごが階に停止している時に、他の連動型エレベータ機構のかごが前記一の連動型エレベータ機構のかごが停止している階へ移動している状態になるように、前記各連動型エレベータ機構を運転するシフト運転手段と、
前記複数の連動型エレベータ機構のうちの一の連動型エレベータ機構のかごの移動時間の一部が、他の連動型エレベータ機構のかごを前記一の連動型エレベータ機構のかごの移動時間の一部に重なるように、前記各連動型エレベータ機構を運転する移動運転手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 An interlocking elevator mechanism in which a main rope is wound around a hoisting machine, a pair of cars is suspended at both ends of the main rope, and the pair of cars move in the opposite directions as the hoisting machine rotates. In an elevator system in which a plurality of vehicles are installed, a pair of cars belonging to each of the interlocked elevator mechanisms is stopped on each floor for a certain time, and then moved to the next floor,
When a car of one of the plurality of interlocking elevator mechanisms is stopped on the floor, a car of the other interlocking elevator mechanism is stopped by a car of the one interlocking elevator mechanism. Shift operation means for operating each of the interlocked elevator mechanisms so as to move to the floor;
A part of the moving time of the car of one interlocking type elevator mechanism among the plurality of interlocking type elevator mechanisms is a part of the moving time of the car of the one interlocking type elevator mechanism. An elevator system comprising: a traveling driving means for driving each of the interlocked elevator mechanisms so as to overlap with each other.
このかご状態検出手段で検出したかごの状態を、かご内に設けられた表示器に表示するかご状態表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 Car state detection means for detecting the current state of the car of the interlocked elevator mechanism;
2. The elevator system according to claim 1, further comprising car state display means for displaying the state of the car detected by the car state detection means on a display provided in the car.
前記かご状態検出手段で検出した各かごの状態を、各階に設けられた報知器にて報知出力するかご状態報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 Car state detecting means for detecting the current state of each car of each interlocking elevator mechanism;
2. The elevator system according to claim 1, further comprising car state notifying means for notifying and outputting the state of each car detected by the car state detecting means by an alarm provided on each floor.
この時間カウンタで計時された各時間を、対応する階に設けられた報知器にてかご到着待ち時間として報知する到着待ち時間報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 A time counter that times the time until each of the cars arrives;
The elevator system according to claim 1, further comprising arrival waiting time notifying means for notifying each time counted by the time counter as a car arrival waiting time by an alarm provided on a corresponding floor. .
この時間カウンタで計時された各時間を、対応する階に設けられた報知器にて報知するかご出発待ち時間報知手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 A time counter for measuring the time until each of the cars starts to move,
The elevator system according to claim 1, further comprising car departure waiting time notifying means for notifying each time counted by the time counter by an alarm provided on a corresponding floor.
この時間カウンタで計時された時間を、対応するかごに設けられた表示器にて表示するかご出発待ち時間表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。 A time counter that times the time until the car starts to move;
2. The elevator system according to claim 1, further comprising a car departure waiting time display means for displaying the time measured by the time counter on a display provided in a corresponding car.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006256107A JP2008074563A (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Elevator system |
PCT/JP2007/067438 WO2008035573A1 (en) | 2006-09-21 | 2007-09-06 | Elevator system |
CNA2007800190146A CN101454233A (en) | 2006-09-21 | 2007-09-06 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006256107A JP2008074563A (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Elevator system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008074563A true JP2008074563A (en) | 2008-04-03 |
Family
ID=39200400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006256107A Pending JP2008074563A (en) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Elevator system |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008074563A (en) |
CN (1) | CN101454233A (en) |
WO (1) | WO2008035573A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020026658A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社日立製作所 | Elevator control system and elevator control method |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9045582B2 (en) * | 2013-10-29 | 2015-06-02 | Uop Llc | Cross-linked rubbery polyurethane-ether membranes for separations |
CN108217389A (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 上海三菱电梯有限公司 | Duplex elevator system and its fault rescue method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5382071U (en) * | 1976-12-08 | 1978-07-07 | ||
JPS57155162U (en) * | 1981-03-25 | 1982-09-29 | ||
JPS6443476A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | Group controller for elevator |
JP2002060153A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Toshiba Corp | Elevator |
JP2004510660A (en) * | 2000-05-16 | 2004-04-08 | オーチス エレベータ カンパニー | Departure management algorithm for periodically operating elevators |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6520295B1 (en) * | 2000-05-16 | 2003-02-18 | Otis Elevator Company | Piston-type passenger conveying system |
-
2006
- 2006-09-21 JP JP2006256107A patent/JP2008074563A/en active Pending
-
2007
- 2007-09-06 CN CNA2007800190146A patent/CN101454233A/en active Pending
- 2007-09-06 WO PCT/JP2007/067438 patent/WO2008035573A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5382071U (en) * | 1976-12-08 | 1978-07-07 | ||
JPS57155162U (en) * | 1981-03-25 | 1982-09-29 | ||
JPS6443476A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | Group controller for elevator |
JP2004510660A (en) * | 2000-05-16 | 2004-04-08 | オーチス エレベータ カンパニー | Departure management algorithm for periodically operating elevators |
JP2002060153A (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-26 | Toshiba Corp | Elevator |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020026658A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社日立製作所 | Elevator control system and elevator control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101454233A (en) | 2009-06-10 |
WO2008035573A1 (en) | 2008-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4641140B2 (en) | Elevator operation panel | |
JP4974121B2 (en) | Elevator system | |
JP5721265B2 (en) | Elevator group management system | |
JP2008308239A (en) | Multi-car elevator | |
AU2017203376B2 (en) | Elevator notice system | |
JP2007091379A (en) | Elevator control device and elevator operating method | |
EP3587319B1 (en) | Super group architecture with advanced building wide dispatching logic | |
CA3038261C (en) | System and method for controlling multiple elevator cabs in an elevator shaft | |
JP5553810B2 (en) | Elevator control device | |
JP2011131969A (en) | Rescue operation system for elevator | |
CN104918873A (en) | Elevator control device | |
JP2008074563A (en) | Elevator system | |
JP2010208773A (en) | Elevator system | |
JP5721249B2 (en) | Elevator control device | |
JP2011057317A (en) | Rescue operation system of elevator | |
EP3604191B1 (en) | Super group architecture with advanced building wide dispatching logic - distributed group architecture | |
JP7379646B1 (en) | Elevator control system and control method | |
EP3546407A1 (en) | Super group dispatching | |
JP7155339B1 (en) | elevator group control system | |
JPS63310483A (en) | Platform display unit for elevator | |
JP2010095378A (en) | Control device for double-deck elevator | |
JPH05162927A (en) | Platform operation panel of double-deck elevator | |
JP2010064865A (en) | Elevator | |
JP5665078B2 (en) | elevator | |
WO2017006393A1 (en) | Destination floor display device, information display control device, and elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120911 |