JP2008074527A - Passenger conveyor - Google Patents

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JP2008074527A
JP2008074527A JP2006254415A JP2006254415A JP2008074527A JP 2008074527 A JP2008074527 A JP 2008074527A JP 2006254415 A JP2006254415 A JP 2006254415A JP 2006254415 A JP2006254415 A JP 2006254415A JP 2008074527 A JP2008074527 A JP 2008074527A
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passenger conveyor
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passenger
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JP5199564B2 (en )
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Masahiro Chikara
Yoshiharu Igarashi
Kosaku Matsui
Toshiaki Matsuo
Seiji Yanase
雅裕 主税
芳治 五十嵐
康作 松井
利昭 松尾
誠司 簗瀬
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
株式会社日立ビルシステム
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor which can be safely started without requiring a check by a person.
SOLUTION: The passenger conveyor has a storage part 6b storing an operational status of the passenger conveyor when the passenger conveyor is changed to a stop state. A control means 6 determines whether or not it is possible to start the passenger conveyor based on the operational status just before the stop of the passenger conveyor stored in the storage part 6b, and current statuses of passenger conveyor acquired from a safety means 5 and passenger detection means 11, 12. The control means 6 starts the passenger conveyor, when determining that there is no abnormality and there is no person or object on at least footsteps 1.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗客コンベアに係り、特に、自己診断により自律的に起動を行う乗客コンベアに関するものである。 The present invention relates to a passenger conveyor, and more particularly, to a passenger conveyor to perform autonomously activated by the self-diagnosis.

一般に、乗客コンベアを停止状態から運転を開始する場合、操作者が目視による確認を行った後、手動によるスイッチ操作によって起動処理を行っている。 In general, when starting operation of the passenger conveyor from the stopped state, after the operator performs a visual confirmation, it is performed starting process by the switch operation manual. また、遠隔操作を行う乗客コンベアにおいては監視カメラやセンサを取り付けることで、モニタを通した目視によって安全確認を行うとともに、乗降部や踏段上の人や異物の検出を行い、安全が確認されたうえで乗客コンベアを起動するようになっている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。 Further, since the passenger conveyor to perform remote operation of attaching the monitoring camera and sensor, performs safety checks visually through the monitor, performs detection of human or foreign matter on the landing portion and the step, the safety was confirmed is adapted to start the passenger conveyor upon (for example, see Patent documents 1 and 2).

また、乗客コンベア自身が乗客検出手段により踏段上の人の有無を診断して、操作者による目視を要することなく乗客コンベアを起動させる方法が知られている(例えば、特許文献3参照)。 Moreover, the passenger conveyor itself diagnoses whether the person on the step by the occupant detection means, a method for activating the passenger conveyor without requiring visual by the operator are known (e.g., see Patent Document 3).
特許第3496392号(段落013〜015、図2) Patent No. 3496392 (paragraphs 013-015, FIG. 2) 特開2002−68656号公報(段落014〜016、図1) JP 2002-68656 JP (paragraphs 014-016, Figure 1) 特開2004−345808号公報(段落013〜015、図2) JP 2004-345808 JP (paragraphs 013-015, FIG. 2)

しかしながら、前述した従来のものでは、基本的に乗客コンベアの起動は遠隔操作の場合も含め操作者の目視による安全確認が前提となっている。 However, by way of the above-described conventional activation basically passenger conveyor safety confirmation by including operator visually when the remote control is based on the assumption. また、目視に依らない起動を可能とした乗客コンベアも、乗客コンベアが正常に停止した後の運転開始を想定したものであり、乗客コンベアの異常を検出する安全手段が動作した後の起動については考慮されていない。 Also, the passenger conveyor which enables startup which does not depend on visual, and assumes a start of operation after the passenger conveyor is stopped normally, the startup of after the safety means for detecting an abnormality of the passenger conveyor is operated in It has not been taken into account. これは、安全手段が動作して非常停止に至った場合、乗客の転倒やけがなどの人身事故や機器故障、破損の可能性があるため、責任者あるいは保守員が乗客コンベアの状況および安全装置動作の要因を調査の上で再起動の操作を行うためである。 This is because, when the safety means has reached the emergency stop in operation, injury or equipment failure, such as a fall or injury of passengers, because there is a possibility of damage, responsible person or situation and safety equipment operations of maintenance personnel is a passenger conveyor This is because to perform the operation of the restart of the factors in the investigation. しかし、例えば踏段や手摺などの可動部と非可動部との間への引き込まれを防止するために設けられた安全手段は高感度で動作するため、安全手段が動作し乗客コンベアを非常停止したものの実際に引き込まれに至らないことも多い。 However, for example, safety means provided to prevent the drawn into between the movable and unmovable portions such as the step or handrail to operate with high sensitivity and emergency stop the passenger conveyor safety means operates Monono often does not lead to actually drawn. このようなケースであっても従来は人員による安全確認を必要とすることから、非常停止から再起動までの比較的長い時間、乗客コンベアを停止させる必要があり、人の動線を阻害する要因となるという問題があった。 Factors Since such a cases be conventionally requiring a safety check by personnel, a relatively long time to restart the emergency stop, it is necessary to stop the passenger conveyor, which inhibits the flow line of the person there is a problem that becomes.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、人員による確認を要することなく安全に起動することのできる乗客コンベアを提供することにある。 The present invention has been made from the actual situation in the prior art described above, its object is to provide a passenger conveyor which can be safely activated without requiring confirmation by personnel.

前記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、モータおよび減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する無端状に連結した踏段および環状に連続した手摺を有する被駆動部と、前記モータもしくは前記減速機の回転を検出する回転検出手段と、乗客コンベアの異常を検出して異常信号を出力する安全手段と、前記踏段上の人や物体を検出する乗客検出手段と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、前記駆動部および前記電力変換器を制御する制御手段とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、乗客コンベアが運転停止に移行するとき、この乗客コンベアの運転状態を記憶する記憶部を設けるとともに、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全 To achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention, the includes a drive unit consisting of motor and reduction gear, a handrail continuing in the steps and ring linked endlessly driven by the drive unit a drive section, a rotation detector for detecting rotation of the motor or the reduction gear, and safety means for outputting an abnormal signal by detecting an abnormality of the passenger conveyor, the passenger detecting means for detecting a person or object on the footstep when a power converter for converting AC power to the power of variable voltage and variable frequency, at least provided with a passenger conveyor has a control means for controlling the driving section and the power converter, when the passenger conveyor is shifted to the stop operation , provided with a storage unit for storing the operating state of the passenger conveyor, the control means, the passenger conveyor stored in the storage unit operating state, and the safety 段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。 It is characterized by determining whether the start based on the current state of the passenger conveyor obtained from the stage and the occupant detection means.

このように構成した本発明の請求項1に係る発明は、乗客コンベアが運転停止に移行するとき、記憶部に乗客コンベアの運転状態を記憶させる。 Thus the invention according to claim 1 of the present invention constructed, when the passenger conveyor is shifted to the stop operation, and stores the operating state of the passenger conveyor in the storage unit. この後、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。 Thereafter, the control means, the operating state immediately before the stop passenger conveyor stored in the storage unit, and based on the current state of the passenger conveyor obtained from the safety means and the occupant detection means determine whether the boot, no abnormality and it activates the passenger conveyor when determining that a person or object on at least the step is not provided. これによって、人員による確認を要することなく、安全に乗客コンベアを起動させることができる。 Thus, without requiring confirmation by personnel, it can be started safely passenger conveyor.

また、本発明の請求項2に係る発明は、前記異常信号の出力に応じて前記記憶部は、乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態と、前記安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断するとともに、一過性異常であることが判断され、かつ前記乗客検出手段が非検出状態にあるときに乗客コンベアを再起動することを特徴としている。 The invention according to claim 2 of the present invention, the storage unit in response to an output of the abnormality signal, and stores the operating state of the passenger conveyor when the passenger conveyor is shifted to the emergency stop, wherein, and the operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit, the by comparing the current detection state of the safety means with the abnormality to determine whether transient abnormality, determines that a transient anomaly It is, and is characterized by restarting the passenger conveyor when the passenger detecting means is in a non-detection state.

このように構成した本発明の請求項2に係る発明は、安全手段が異常を検出して異常信号を出力すると、記憶部は乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶する。 Thus the invention according to claim 2 of the present invention constructed, the safety means outputs the abnormal signal by detecting an abnormality, the storage unit may store the operation state of the passenger conveyor when the passenger conveyor is transferred to emergency stop to. このとき乗客コンベアは異常信号に応じて一旦非常停止する。 In this case the passenger conveyor is temporarily emergency stop in response to the abnormal signal. この後、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態と、安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断する。 Thereafter, the control means includes a driving state immediately before the stop passenger conveyor stored in the storage unit, compares the current detected state of the safety means the abnormality determining whether transient abnormalities. このとき一過性異常であることが判断されると、制御手段は乗客検出手段が非検出状態かどうかをさらに判断し、踏段上に人や物体が無いことを判断すると乗客コンベアを起動する。 When it is determined at this time is a transient abnormality, the control means further determines whether the occupant detection means non-detection state, activates the passenger conveyor when judging that there is no person or object on the step. これによって、一過性異常により乗客コンベアが非常停止した場合、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。 Thus, if the passenger conveyor by transient abnormality emergency stop can be activated safely passenger conveyor without requiring confirmation by personnel.

さらに、本発明の請求項3に係る発明は、遠隔からの起動指令を受信する遠隔操作指令受信部を備え、前記制御手段は、前記起動指令に応じて、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。 Further, the invention according to claim 3 of the present invention includes a remote operation command receiving unit that receives a start command from the remote, the control means, in response to said start command, the passenger conveyor stored in the storage unit is characterized in that the state of the driver, and whether the safety means and based on the current state of the passenger conveyor obtained from said passenger detecting means activation determination.

このように構成した本発明の請求項3に係る発明は、遠隔からの起動指令を受信すると、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。 Thus the invention according to claim 3 of the present invention configured, when receiving the start command from the remote control means, operating state immediately before the stop passenger conveyor stored in the storage unit, and the safety means and the occupant detection determining whether the start based on the current state of the passenger conveyor obtained from a means, abnormality without and activates the passenger conveyor when determining that there is no person or object on at least the step. これによって、遠隔操作機能を持つ乗客コンベアにあって、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。 Thus, in the passenger conveyor having a remote control function can be activated safely passenger conveyor without requiring confirmation by personnel.

さらにまた、本発明の請求項4に係る発明は、乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部と、日時を把握するカレンダ機能部とを備え、前記制御手段は、前記カレンダ機能部の示す時刻が前記スケジュール記憶部の起動時刻と一致したとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。 Furthermore, the invention according to claim 4 of the present invention includes a schedule storage unit for storing passenger conveyor start time, stop time, the operation planning information comprising operating speed, and a calendar function unit to grasp the time and date , wherein, when the time indicated by the calendar function unit matches the start time of the schedule storage unit, the operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit, and from the safety means and the occupant detection means It is characterized by determining whether the start based on the current state of the resulting passenger conveyor.

このように構成した本発明の請求項4に係る発明は、カレンダ機能部の示す時刻がスケジュール記憶部の起動時刻と一致すると、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。 Thus the invention according to claim 4 of the present invention constructed and time indicated by the calendar function unit matches the start time of the schedule storage unit, the control means operating immediately before the stop stored passenger conveyor in the storage unit state, and safety means to determine whether, based on the current state startup of a passenger conveyor obtainable from the occupant detection means, the abnormality without and the passenger conveyor when determining that there is no person or object on at least the step to start. これによって、スケジュール運転機能を持つ乗客コンベアにあって、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。 This can be in a passenger conveyor having a scheduled operation function is activated safely passenger conveyor without requiring confirmation by personnel.

また、本発明の請求項5に係る発明は、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断することを特徴としている。 The invention according to claim 5 of the present invention, the control means, when starting the passenger conveyor, on the basis of an operating condition of the passenger conveyor stored in the storage unit, and the driving directions when entering the stopped state determining the presence or absence of an abnormality in operation a certain amount in the reverse direction, then, it is characterized by determining the presence or absence of an abnormality in operation a certain amount of driving the same direction when the transition to the stop state.

このように構成した本発明の請求項5に係る発明は、乗客コンベアを起動させる場合、制御手段は、まず、記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断する。 Thus the invention according to claim 5 of the present invention constructed, when activating the passenger conveyor, the control means, firstly, based on the operating state of the stored passenger conveyor in the storage unit, when the transition to the stop state determining the presence or absence of an abnormality in a certain amount driving the driving direction and the reverse direction. 異常なしと判断されると、制御手段は、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断する。 If it is determined that there is no abnormality, the control means then determines the presence or absence of an abnormality in operation a certain amount of driving the same direction when the transition to the stop state. ここで異常なしと判断すると、制御手段は乗客コンベアを起動させ、通常運転を再開する。 Judging Here, no abnormality, the control means activates the passenger conveyor resumes normal operation. このように、乗客コンベアを起動する際に走行異常が無いことを自己診断することにより、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。 Thus, the travel that there is no abnormality when starting passenger conveyor by self-diagnosis, can be started safely passenger conveyor without requiring confirmation by personnel.

さらに、本発明の請求項6に係る発明は、前記駆動部が前記被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段を備え、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断することを特徴としている。 Further, the invention according to claim 6 of the present invention comprises a torque measuring means for measuring the torque necessary for the drive unit to drive the driven unit, wherein, when starting the passenger conveyor, based on the operating condition of the passenger conveyor stored in the storage unit, measuring the torque required to drive the driven part while driving a certain amount to the driving direction opposite to the direction when the transition to the stop state, by said torque measuring means and the presence of foreign matter is determined by, then, while driving a certain amount to the operation in the same direction when the transition to the stop state, the foreign material by measuring the torque required to drive the driven part by the torque measuring means It is characterized by determining the presence or absence.

このように構成した本発明の請求項5に係る発明は、トルク計測手段を備えた乗客コンベアにあって乗客コンベアを起動させる場合、制御手段は、まず、記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転し、トルク計測手段によって被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断する。 The invention according to claim 5 of the present invention constructed as described above, when activating the passenger conveyor In the passenger conveyor having a torque measuring means, the control means, first, the operation of the stored passenger conveyor in the storage unit based on the state, a certain amount of driving in the driving direction opposite to the direction when the transition to the stop state, to determine the presence or absence of a foreign object by measuring the torque required to drive the driven part by the torque measurement means. 異常なしと判断されると、制御手段は、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転し、トルク計測手段によって被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断する。 If it is determined that there is no abnormality, the control means, then, a certain amount driving the driver the same direction when the transition to the stop state, the foreign material by measuring the torque required to drive the driven part by the torque measurement means to determine the presence or absence. ここで異常なしと判断すると、制御手段は乗客コンベアを起動させ、通常運転を再開する。 Judging Here, no abnormality, the control means activates the passenger conveyor resumes normal operation. このように、乗客コンベアを起動する際に可動部と非可動部との間に異物の挟み込みがあるかどうかを自己診断することにより、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。 Thus, by the self-diagnosing whether there is entrapment of foreign object between the movable and unmovable portions when starting passenger conveyor, safely activating the passenger conveyor without requiring confirmation by personnel can.

本発明によれば、乗客コンベアを起動させる際、人員による確認を要することがないことから労力の低減を図ることができる。 According to the present invention, when activating the passenger conveyor, it is possible to reduce the effort since it is not possible to require confirmation by personnel. 特に、一過性異常により乗客コンベアが非常停止した場合、人員による確認を要することなく再起動させることができ、非常停止から再起動までの時間を短縮して、サービス性の向上を図ることができる。 In particular, if the passenger conveyor by transient abnormality emergency stop can be restarted without requiring confirmation by personnel, to shorten the time to restart emergency stop, it is possible to improve the serviceability it can. また、乗客コンベアを起動する際には異常の有無等が判断されることから安全性を確保した上で、効率の良い乗客コンベアの運行が可能となる。 Also, in terms of the time of starting the passenger conveyor has secured safety since the presence or absence of abnormality is determined, operation of efficient passenger conveyor is possible.

以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to FIG.

図1は本発明に係る乗客コンベアの第1の実施形態を示す概略構成図、図2は図1の制御手段およびその周辺の構成を示す要部構成図、図3は乗客コンベアの起動処理の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 1 is a schematic structural diagram showing a first embodiment of a passenger conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a fragmentary block diagram showing a configuration of a control unit and its peripheral of FIG 1, FIG 3 is a passenger conveyor activation process it is a flowchart illustrating a processing procedure.

第1の実施形態の乗客コンベアは、例えばエスカレータであって、図1に示すように、無端状に連結して回動する踏段1と、踏段1と同期して回動する無端状の手摺2と、踏段1の両端に直立するスカートガード3および欄干4と、エスカレータを制御する制御手段6と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器7と、モータおよび減速機からなり、踏段1ならびに手摺2を回動させる動力を発生する駆動部8と、エスカレータの乗降部付近の人や物体を検出するセンサ10と、踏段1上を視野範囲とする監視カメラ11と、乗客コンベアの利用者に対して視覚的な案内を行う表示器14と、スカートガード3と踏段1との間に異物が挟まったことを検知するスカートガードスイッチ15と、手摺2の入込口に異物が引き Passenger conveyor of the first embodiment is, for example, a escalator, as shown in FIG. 1, and the step 1 rotates in endlessly connected, the step 1 synchronized with endless handrail 2 which rotates When, a skirt guard 3 and balustrade 4 upstanding on both ends of the step 1, a control unit 6 for controlling the escalator, the power converter 7 for converting the AC power to the power of variable voltage and variable frequency, consists motor and reduction gear , a drive unit 8 which generates power for rotating the footstep 1 and handrail 2, a sensor 10 for detecting a human or an object in the vicinity of passenger portion of the escalator, the surveillance camera 11, field of view on the step 1, a passenger conveyor a display unit 14 for visual guidance with respect to the user, a skirt guard switch 15 for detecting that the foreign matter is caught between the skirt guard 3 and the step 1, the foreign matter Nyukomi opening of the handrail 2 pull まれたことを検知するインレットスイッチ16とを備えている。 And a inlet switch 16 for detecting that Mareta.

また、図2に示すように前述の制御手段6には、スカートガードスイッチ15およびインレットスイッチ16を有してなる安全手段5、電力変換器7、駆動部8の回転速度を監視する速度検出器9、監視カメラ11の画像を入力して解析処理し踏段1上の人や物体を検出する画像解析部12、乗客コンベアの利用者に対して音声案内を行う放送手段13、表示器14、および保守会社や管理人室など外部へ異常を知らせる通報手段17が接続されるとともに、演算処理を行う制御部6aと、エスカレータの運転制御処理情報を時系列的に記憶する記憶部6bと、制御上の各種のタイミングを計測するタイマ6cとを備えている。 Further, the control unit 6 described above, as shown in FIG. 2, the speed detector for monitoring safety means 5 comprising a skirt guard switch 15 and inlet switch 16, the power converter 7, the rotational speed of the drive unit 8 9, the image analysis unit 12 for detecting a person or object on by entering the image of the monitoring camera 11 and the analysis processing footstep 1, the broadcast unit 13 performs voice guidance with respect to a passenger conveyor of the user, display 14, and with notification means 17 for notifying an abnormality to the outside, such as maintenance company or caretaker chamber is connected, the control unit 6a which performs arithmetic processing, and a storage unit 6b for chronologically storing the operation control processing information of the escalator, the control on and a timer 6c for measuring the various timing.

なお、前述した踏段1および手摺2が被駆動部を、速度検出器9がモータもしくは減速機の回転を検出する回転検出手段を、監視カメラ11および画像解析部12が踏段1上の人や物体を検出する乗客検出手段をそれぞれ構成している。 Note that the step 1 and the handrail 2 is driven unit described above, the rotation detecting means speed detector 9 for detecting the rotation of the motor or reduction gear, the monitoring camera 11 and the image analysis unit 12 on the step 1 of people and objects constitute respectively the occupant detection means for detecting.

このように構成されるエスカレータにあっては、乗客がスカートガード3を蹴り衝撃を与えることによってスカートガードスイッチ15が動作したり、走行中に手摺2の入り込み口に誤って荷物をぶつけることによってインレットスイッチ16が動作したりすることがあり、エスカレータはその都度非常停止する。 In the thus constructed escalator, the inlet by the passenger hit luggage accidentally or otherwise operate skirt guard switch 15, the of enter port handrail 2 during traveling by bombarding kicking a skirt guard 3 may switch 16 is to operate, the escalator emergency stop each time. しかしながら、安全手段5を動作させるこれらの要因は一過性のものであり、スイッチは自動的に平常復帰し、かつ動作要因は取り除かれることから、エスカレータの踏段1上および周囲に人や物が無ければ、安全に起動処理を実行して元の運転状態に復帰させることが可能である。 However, these factors to operate the safety means 5 is transient, since the switch automatically normal return, and operation factors are removed, the person or object to the step 1 above and around the escalator if not, it is possible to return to the original operating state by running safely boot process.

以下、第1の実施形態のエスカレータが非常停止した際の再起動処理の処理手順を図3に基づき詳述する。 Hereinafter will be described in detail based on the procedure of the process of restarting when the escalator first embodiment is an emergency stop in FIG.

エスカレータが平常運転中に安全装置5動作の要因によって非常停止すると、エスカレータを運転制御する制御部6aはエスカレータが非常停止に移行するときのエスカレータの運転状態、すなわち運転方向、速度、運転方式、および非常停止要因を記憶部6bに記憶させる(手順S1)。 When escalator emergency stop by a factor of the safety device 5 operates normal during operation, escalator operating state when the control unit 6a which controls the operation of the escalator is moving to escalator emergency stop, i.e. driving directions, speed, operating mode, and and stores the emergency stop factor storage unit 6b (Step S1). 非常停止したエスカレータは放送手段13によって乗客ならびに周囲の人に非常停止したことを知らしめるとともに、乗客にエスカレータから離れ、近づかないように促す(手順S2)。 Very stopped escalator with notify that it has emergency stop human passengers and surroundings by broadcasting unit 13, a passenger away from the escalator, it prompts the stay away (Step S2). また、手順S2の処理と同時に表示器14にエスカレータが利用できないことを表示し(手順S3)、聴覚、視覚的にエスカレータが利用できないことを周知させる。 Also, it indicates that the escalator is not available for processing at the same time display 14 steps S2 (Step S3), auditory, visual escalator to known that it's not available.

次いで、制御部6aはエスカレータの状態を自己診断して再起動可能であるか否かを判定する。 Then, the control section 6a determines whether or not it is possible to restart the self-diagnose the condition of the escalator. すなわち、記憶部6bに記憶されたエスカレータの停止直前の運転状態と、安全手段5の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断する(手順S4)。 That is, the operation state immediately before stopping the escalator stored in the storage unit 6b, by comparing the current detection state of the safety means 5 the abnormality to determine whether a transient abnormality (Step S4). このとき、当該異常が一過性異常ではなく、再起動不可能であることが判断されると、制御部6aは通報手段17を通じて予め設定されたエスカレータの保守会社あるいは管理人室など外部へ異常発生を通報する(手順S41)。 In this case, the abnormality is not transient abnormal, if it is impossible restarted is determined, the control unit 6a abnormality to the outside, such as a preset maintenance company or caretaker chamber escalator through notification means 17 to report the occurrence (Step S41). 一方、手順S4で制御部6aが、当該異常が一過性異常であり再起動が可能であることを判断すると、停止直前に乗っていた乗客がエスカレータから離れるのに十分な時間待機(手順S5)した後、センサ10、監視カメラ11および画像解析手段12によって踏段1上およびエスカレータの周囲に人や異物があるかどうかを判断する(手順S6)。 On the other hand, the control unit 6a in step S4 is, that the abnormality is determined that it is possible to restart a transient abnormal, wait time sufficient away from passengers riding immediately before stop escalator (Step S5 ) after the sensor 10, it determines whether there is a human or a foreign matter around the step 1 above and escalators by a monitoring camera 11 and the image analysis unit 12 (Step S6). ここで、踏段1上およびエスカレータの周囲に人や異物が検出された場合は、放送手段13によって乗客にエスカレータから離れ、近づかないように促し(手順S61)、一定時間をおいてから再び手順S6の処理を行う。 Here, if a person or a foreign matter around the step 1 above and escalators are detected, apart from the escalator passengers by broadcasting means 13, Stay away as urged (Step S61), again steps to S6 at a certain time carry out the process. それでも踏段1上およびエスカレータの周囲に人や異物が検出される場合は、除去できない異物が存在するか、あるいは乗客が転倒などで動けない状態である可能性があると判断して、通報手段17を通じて外部に異常発生を通報する(手順S41)。 If that the step 1 above and escalators human or foreign matter around is detected, or foreign matter that can not be removed is present, or it is determined that the passenger is likely to be a state that does not move in such a fall, notification means 17 external to Problem with abnormal occurrence through (Step S41).

一方、手順S6で周囲に人や異物が検出されず、起動処理に問題ないと判断した場合は、再起動のための試運転を行うことを周囲に放送する(手順S7)。 On the other hand, it not detected human or foreign matter around in Step S6, if it is determined that there is no problem in the startup process, broadcast to make a trial run for the restart around (Step S7). また、手順S7と同時に、再起動のための試運転を行うことを表示器14に出力する(手順S8)。 Also, at the same time as steps S7, the output to the display unit 14 to make a trial run for the restart (Step S8). 次いで、制御部6aは記憶部6bに記憶されている非常停止直前の運転状態を参照し、このときの運転方向とは反対方向に運転するよう電力変換器7に指令を出力する(手順S9)。 Then, the control unit 6a refers to the operating state of the emergency stop immediately before stored in the storage unit 6b, the driving direction at this time outputs a command to the power converter 7 to be operated in the opposite direction (Step S9) . 以下、この反対方向への運転を逆方向試運転と称するが、これは安全手段5による異常検出からエスカレータの完全停止に至るまで踏段1ならびに手摺2は移動することから、異常検出位置かさらにその手前まで踏段1ならびに手摺2を戻すことによって異常検出原因の除去を確認するために行う動作である。 Hereinafter, referred to as a reverse commissioning operation to this opposite direction, which is up to the complete stop of the escalator from the abnormality detection by the safety means 5 footstep 1 and handrail 2 from moving, the abnormality detection position or further front thereof until the operation performed to confirm the removal of the abnormality detection causes by returning the step 1 and the handrail 2. また、逆方向試運転時、制御部6aは電力変換器7の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段1ならびに手摺2を低速で動かす。 Further, when reverse commissioning, the control section 6a provides an instruction to be smaller than during normal operation the output frequency of the power converter 7, moving the step 1 and handrails 2 at low speed. これは、監視カメラ11やセンサ10で見つけることのできない異物が存在している場合に、試運転によりエスカレータの機器破損を招く事態を防ぐためである。 This is because when the foreign matter that can not be found in surveillance cameras 11 and sensors 10 are present, is to prevent a situation leading to equipment failure of the escalator by commissioning. 逆方向試運転時、制御部6aは平常時と同様、安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断し(手順S10)、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し(手順S101)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S102)。 The reverse commissioning, as with time the control section 6a normal, it is determined whether there is carried out a running condition confirmed by safety means 5 abnormal (Step S10), when an abnormality is detected, stops the passenger conveyor discontinue reverse operation Te (Step S101), via the notification unit 17 notifies the abnormality to the outside (Step S102). 一方、手順S10で異常が検出されない場合、逆方向試運転を継続するとともに、制御盤6aはタイマ6cにより逆方向試運転開始から踏段1が所定距離移動する時間をカウントし(手順S11)、一定時間をカウントするとエスカレータを一旦停止する(手順S12)。 On the other hand, if the abnormality in step S10 is not detected, while continuing the reverse commissioning control panel 6a counts the time the step 1 from the opposite direction commissioning the timer 6c is moved by a predetermined distance (Step S11), a predetermined time If you count once to stop the escalator (Step S12).

この後、逆方向試運転を終えて停止したエスカレータは放送手段13によって引き続き再起動のための試運転を行うことを周囲に放送し(手順S13)、制御部6aは記憶部6bに格納されている非常停止直前の運転状態を参照し、直前の運転方向と同じ方向に運転するよう電力変換器7に指令を出力する(以下、順方向試運転と称する)。 Thereafter, the escalator was stopped after a reverse commissioning broadcast around to make a trial run for subsequently restarted by the broadcast unit 13 (Step S13), the control section 6a very stored in the storage unit 6b Referring to the operation state immediately before stopping, and outputs the command to the power converter 7 to be operated in the same direction as the operation direction of the immediately preceding (hereinafter, referred to as forward commissioning). 順方向試運転時、制御部6aは電力変換器7の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段1ならびに手摺2を低速で動かす。 The forward commissioning, the control section 6a provides an instruction to be smaller than during normal operation the output frequency of the power converter 7, moving the step 1 and handrails 2 at low speed. このとき、平常運転と同様、制御部6aは安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する(手順S15)。 At this time, normal similar to the operation, the control section 6a determines whether there is an abnormality confirm running state by safety means 5 (Step S15). ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し(手順S151)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S152)。 Here, abnormality if it is detected, discontinue the forward operation to stop the escalator (Step S151), it notifies the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S152). 一方、手順S15で異常が検出されない場合、順方向試運転を継続するとともに、制御盤6aはタイマ6cにより順方向試運転開始から踏段1が所定距離移動する時間をカウントする(手順S16)。 On the other hand, if the abnormality in step S15 is not detected, while continuing forward commissioning control panel 6a is the step 1 from the forward commissioning the timer 6c counts the time to move a predetermined distance (Step S16). この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部6aは踏段1ならびに手摺2を緩やかに加速させ、記憶部6bに記憶されている非常停止直前の運転速度、すなわち定常速度とする(手順S17)。 During this time, the abnormality can not be found in the travel, when it counts the predetermined time, the control section 6a is slowly accelerate the step 1 and handrails 2, the operating speed of the emergency stop immediately before stored in the storage unit 6b, i.e. a steady rate to (Step S17). このとき、平常運転のときと同様、制御部6aは安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する(手順S18)。 At this time, normal same manner as in the operation, the control section 6a determines whether there is an abnormality confirm running state by safety means 5 (Step S18). ここで、異常が検出された場合は、制御盤6aはエスカレータを非常停止させ(手順S181)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S182)。 Here, if an abnormality is detected, the control panel 6a causes an emergency stop the escalator (Step S181), notifies the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S182). 一方、手順S18で異常が検出されない場合、制御盤6aはタイマ6cにより順方向に定常速度で運転を開始してから例えば踏段1が1周する時間をカウントする(手順S19)。 On the other hand, if the abnormality in step S18 is not detected, the control panel 6a forward for example from the start of operation at a steady rate in the step 1 by the timer 6c counts the time for one round (Step S19). この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部6aは放送手段13に対しエスカレータが利用可能であることを周囲に放送する指令を出力するとともに(手順S20)、同時に表示器14に対して定常運転時の表示を出力し(手順S21)、周囲に対しエスカレータの利用が可能であることを知らしめ、平常運転への復帰処理を完了する(手順S22)。 During this time, the abnormality can not be found in the travel, when it counts the predetermined time, the control section 6a outputs a command to broadcast around the escalator to a broadcasting unit 13 is available (Step S20), at the same time display outputs a display of steady operation with respect to 14 (Step S21), tighten known that it is possible to use the escalator to ambient, to complete the restoration process to the normal operation (Step S22).

第1の実施形態によれば、一過性異常によりエスカレータが非常停止した場合、人員による確認を要することなく再起動させることができ、非常停止から再起動までの時間を短縮して、サービス性の向上を図ることができる。 According to the first embodiment, when the escalator is emergency stop by transient abnormality can be restarted without requiring confirmation by personnel, to shorten the time to restart emergency stop, serviceability it is possible to improve the. また、エスカレータを起動する際には異常の有無等が判断されることから安全性を確保した上で、効率の良いエスカレータの運行が可能となる。 Further, while ensuring safety from the presence or absence of abnormality is determined in the time of starting the escalator, it is possible to travel in efficient escalator.

なお、第1の実施形態では、監視カメラ11および画像解析部12をエスカレータの踏段1上の人や物体を検出する手段としているが、本発明はこれに限らず、赤外線センサや超音波センサなどを用いても良い。 In the first embodiment, the surveillance camera 11 and the image analysis unit 12 is a means for detecting a person or object on the step 1 of the escalator, the present invention is not limited to this, an infrared sensor or an ultrasonic sensor, etc. it may also be used. また、監視カメラ11および画像解析部12を広角として踏段1上の人や物だけではなく、エスカレータの乗降部付近の人や物体を検出可能としても良い。 Further, not only the person or object on the step 1 a surveillance camera 11 and the image analysis unit 12 as a wide-angle, may be capable of detecting a human or an object in the vicinity of passenger portion of the escalator.

図4は本発明に係る乗客コンベアの第2の実施形態を示す要部構成図、図5は乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 4 is a fragmentary diagram showing a second embodiment of a passenger conveyor according to the present invention, FIG 5 is a flowchart showing a processing procedure of starting the passenger conveyor. なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。 Incidentally, the same component as described above are denoted by the same reference numerals.

第2の実施形態の乗客コンベア、すなわちエスカレータは図4に示すように、遠隔からの起動指令を受信する遠隔指令受信部6eと、乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部6fと、日時を把握するカレンダ機能部6gと、駆動部が被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段、例えば電流・電圧監視部6dとを備えている。 Passenger conveyors of the second embodiment, i.e. escalator as shown in FIG. 4, a remote command receiving unit 6e for receiving an activation command from the remote, the passenger conveyor activation time, the operation comprises stopping time, the operating speed a schedule storage unit 6f for storing plan information, and the calendar function unit 6g to grasp the time and date, torque measuring means for driving unit measures the torque required to drive the driven part, for example, a current-voltage monitoring unit 6d It is equipped with a.

以下、第2の実施形態のエスカレータが非常停止した際の再起動処理の処理手順を図5に基づき詳述する。 Hereinafter will be described in detail based on the procedure of the process of restarting when the escalator of the second embodiment has an emergency stop in FIG. なお、前述した図3の手順S8までの処理は同等であることから説明を省略する。 Incidentally, the description thereof is omitted because the processing up to Step S8 in FIG. 3 described above is equivalent.

制御部6aは、当該異常が一過性異常であり起動処理が可能であることを判断すると、記憶部6bに記憶されている非常停止直前の運転状態を参照し、このときの運転方向とは反対方向に運転するよう電力変換器7に指令を出力する(手順S9a)。 The control section 6a, when the abnormality is determined that it is possible to have the startup process transient abnormal, with reference to the operating state of the emergency stop immediately before stored in the storage unit 6b, the operating direction in this case is It outputs a command to the power converter 7 to be operated in the opposite direction (Step S9a). 逆方向試運転時、制御部6aは平常時と同様、安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断し(手順S10a)、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し(手順S101a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S102a)。 The reverse commissioning, as with time the control section 6a normal, it is determined whether there is carried out a running condition confirmed by safety means 5 abnormal (Step S10a), when an abnormality is detected, it stops the passenger conveyor discontinue reverse operation Te (Step S101a), it notifies the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S102a). 一方、手順S10aで異常が検出されない場合、逆方向試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部6dはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、走行負荷が予め決められた数値を上回る状態、例えば可動部と非可動部との間に異物が挟まれている可能性がないかを判断する(手順S10B)。 On the other hand, if the abnormality in step S10a is not detected, but reverse commissioning is continued, during which current and voltage monitoring unit 6d calculates the traveling load by converting the motor torque, the numbers traveling load predetermined above state, for example, foreign matter is determined whether there is a possibility that is sandwiched between the movable and unmovable portions (Step S10B). ここで、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し(手順S101a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S102a)。 Here, abnormality if it is detected, notifies stops reverse operation to stop the passenger conveyor (Step S101a), the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S102a). 一方、手順S10aおよび手順S10Bで異常が検出されない場合、逆方向試運転を継続するとともに、制御盤6aはタイマ6cにより逆方向試運転開始から踏段1が所定距離移動する時間をカウントし(手順S11a)、一定時間をカウントするとエスカレータを一旦停止する(手順S12a)。 On the other hand, if the abnormality in step S10a and step S10B is not detected, while continuing the reverse commissioning control panel 6a counts the time the step 1 from the opposite direction commissioning the timer 6c is moved by a predetermined distance (Step S11a), Once it stops the escalator when it counts for a certain period of time (Step S12a).

この後、逆方向試運転を終えて停止したエスカレータは放送手段13によって引き続き再起動のための試運転を行うことを周囲に放送し(手順S13a)、制御部6aは記憶部6bに格納されている非常停止直前の運転状態を参照し、直前の運転方向と同じ方向に運転するよう電力変換器7に指令を出力する。 Thereafter, escalator stopped after reverse commissioning is broadcast around to make a trial run for subsequently restarted by the broadcast unit 13 (Step S13a), the control section 6a very stored in the storage unit 6b Referring to the operation state immediately before stopping, and outputs the command to the power converter 7 to be operated in the same direction as the driving direction immediately before. 順方向試運転時、制御部6aは電力変換器7の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段1ならびに手摺2を低速で動かす。 The forward commissioning, the control section 6a provides an instruction to be smaller than during normal operation the output frequency of the power converter 7, moving the step 1 and handrails 2 at low speed. このとき、平常運転と同様、制御部6aは安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する(手順S15a)。 At this time, normal similar to the operation, the control section 6a determines whether there is an abnormality confirm running state by safety means 5 (Step S15a). ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し(手順S151a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S152a)。 Here, abnormality if it is detected, discontinue the forward operation to stop the escalator (Step S151a), notifies the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S152A). 一方、手順S15aで異常が検出されない場合、順方向試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部6dはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、異常がないかを判断する(手順S15B)。 On the other hand, if the abnormality in step S15a is not detected, but the forward commissioning is continued, during which current and voltage monitoring unit 6d calculates the traveling load by converting the motor torque, to determine whether there is no abnormality (Step S15B). ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し(手順S151a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S152a)。 Here, abnormality if it is detected, discontinue the forward operation to stop the escalator (Step S151a), notifies the abnormality through the notification unit 17 to the outside (Step S152A). 一方、手順S15aおよび手順S15Bで異常が検出されない場合、順方向試運転を継続するとともに、制御盤6aはタイマ6cにより順方向試運転開始から踏段1が所定距離移動する時間をカウントする(手順S16a)。 On the other hand, if the abnormality in step S15a and step S15B is not detected, while continuing forward commissioning control panel 6a is the step 1 from the forward commissioning the timer 6c counts the time to move a predetermined distance (Step S16a). この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部6aは踏段1ならびに手摺2を緩やかに加速させ、記憶部6bに記憶されている非常停止直前の運転速度、すなわち定常速度とする(手順S17a)。 During this time, the abnormality can not be found in the travel, when it counts the predetermined time, the control section 6a is slowly accelerate the step 1 and handrails 2, the operating speed of the emergency stop immediately before stored in the storage unit 6b, i.e. a steady rate to (Step S17a).

このとき、平常運転のときと同様、制御部6aは安全手段5などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する(手順S18a)。 At this time, normal same manner as in the operation, the control section 6a determines whether there is an abnormality confirm running state by safety means 5 (Step S18a). ここで、異常が検出された場合は、制御盤6aはエスカレータを非常停止させ(手順S181a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S182a)。 Here, if an abnormality is detected, the control panel 6a causes an emergency stop the escalator (Step S181a), through the notification unit 17 notifies the abnormality to the outside (Step S182a). 一方、手順S18aで異常が検出されない場合、定常速度による試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部6dはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、異常がないかを判断する(手順S18B)。 On the other hand, if the abnormality in step S18a is not detected, but commissioning by steady rate is continued, during which current and voltage monitoring unit 6d calculates the traveling load by converting the motor torque, to determine whether there is no abnormality ( Step S18B). ここで、異常が検出された場合は、制御盤6aはエスカレータを非常停止させ(手順S181a)、通報手段17を介して異常発生を外部に通報する(手順S182a)。 Here, if an abnormality is detected, the control panel 6a causes an emergency stop the escalator (Step S181a), through the notification unit 17 notifies the abnormality to the outside (Step S182a). 一方、手順S18aおよび手順S18Bで異常が検出されない場合、制御盤6aはタイマ6cにより順方向に定常速度で運転を開始してから例えば踏段1が1周する時間をカウントする(手順S19a)。 On the other hand, if the abnormality in step S18a and step S18B is not detected, the control panel 6a forward for example from the start of operation at a steady rate in the step 1 by the timer 6c counts the time for one round (Step S19a). この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部6aは放送手段13に対しエスカレータが利用可能であることを周囲に放送する指令を出力するとともに(手順S20a)、同時に表示器14に対して定常運転時の表示を出力し(手順S21a)、周囲に対しエスカレータの利用が可能であることを知らしめ、平常運転への復帰処理を完了する(手順S22a)。 During this time, the abnormality can not be found in the travel, when it counts the predetermined time, the control section 6a outputs a command to broadcast around the escalator to a broadcasting unit 13 is available (Step S20a), at the same time display outputs a display of steady operation with respect to 14 (Step S21a), tighten known that it is possible to use the escalator to ambient, to complete the restoration process to the normal operation (Step S22a).

また、このように構成される第2の実施形態のエスカレータは、通常時、遠隔からの起動指令を遠隔指令受信部6eが受信すると、制御部6aは、記憶部6bに記憶したエスカレータ停止直前の運転状態、および安全手段5、センサ10、監視カメラ11、画像解析手段12から得られるエスカレータの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ踏段1上およびエスカレータの周囲に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。 Further, the second embodiment thus configured escalator, normal, when the start command from the remote receiving remote command receiving section 6e, the control section 6a, escalator stops just before stored in the storage unit 6b operating conditions, and safety means 5, the sensor 10, the monitoring camera 11, it is determined whether the start based on the current state of the escalator obtained from the image analysis unit 12, the abnormality without and human Ya around the step 1 above and escalators to start the passenger conveyor when it is determined that the object is not. さらに、カレンダ機能部6gの示す時刻がスケジュール記憶部6fの起動時刻と一致すると、制御部6aは、記憶部6bに記憶したエスカレータ停止直前の運転状態、および安全手段5、センサ10、監視カメラ11、画像解析手段12から得られるエスカレータの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ踏段1上およびエスカレータの周囲に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。 Further, when the time indicated by the calendar function unit 6g matches the start time of the schedule storage unit 6f, the control section 6a, escalator stops just before the operating state stored in the storage unit 6b, and safety means 5, the sensor 10, the monitoring camera 11 determines whether the start based on the current state of the escalator obtained from the image analysis unit 12, the abnormality without and activates the passenger conveyor when determining that there is no person or object around the step 1 above and escalators .

第2の実施形態によれば、通常時、および一過性異常による非常停止時に、人員による確認を要することなくエスカレータを安全に起動することができ、特に、起動する際には可動部と非可動部との間に異物の挟み込みがあるかどうかを自己診断することにより、安全性をさらに向上させることができる。 According to the second embodiment, the normal, and the emergency stop by transient anomaly, the escalator without requiring confirmation by personnel can start safely, in particular, the movable portion when the start and the non whether there is entrapment of foreign object between the movable portion by self-diagnosis, it is possible to further improve safety.

本発明に係る乗客コンベアの第1の実施形態を示す概略構成図である。 It is a schematic diagram showing a first embodiment of a passenger conveyor according to the present invention. 図1の制御手段およびその周辺の構成を示す要部構成図である。 It is a main configuration diagram illustrating a configuration of a control unit and its peripheral of FIG. 乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a processing procedure of starting the passenger conveyor. 本発明に係る乗客コンベアの第2の実施形態を示す要部構成図である。 It is a main configuration diagram illustrating a second embodiment of a passenger conveyor according to the present invention. 乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a processing procedure of starting the passenger conveyor.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 踏段 2 手摺 3 スカートガード 4 欄干 5 安全手段 6 制御手段 6a 制御部 6b 記憶部 6c タイマ 6d 電流・電圧監視部 6e 遠隔指令受信部 6f スケジュール記憶部 6g カレンダ機能部 7 電力変換器 8 駆動部 9 速度検出器 10 センサ 11 監視カメラ 12 画像解析部 13 放送手段 14 表示器 15 スカートガードスイッチ 16 インレットスイッチ 17 通報手段 1 steps 2 handrail 3 skirt guard 4 balustrade 5 safety means 6 control unit 6a controller 6b storage unit 6c timer 6d current and voltage monitoring unit 6e remote command receiving section 6f schedule storage unit 6g calendar function unit 7 the power converter 8 driver 9 speed detector 10 sensor 11 monitoring camera 12 image analysis unit 13 broadcast unit 14 display 15 skirt guard switch 16 inlet switch 17 Problem means

Claims (6)

  1. モータおよび減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する無端状に連結した踏段および環状に連続した手摺を有する被駆動部と、前記モータもしくは前記減速機の回転を検出する回転検出手段と、乗客コンベアの異常を検出して異常信号を出力する安全手段と、前記踏段上の人や物体を検出する乗客検出手段と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、前記駆動部および前記電力変換器を制御する制御手段とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、 A drive unit consisting of motor and reduction gear, and a driven part having a handrail continuing in the steps and ring linked endlessly driven by the drive unit, and a rotation detector for detecting rotation of the motor or the reduction gear , and safety means for detecting an abnormality of the passenger conveyor for outputting an abnormality signal, and passenger detection means for detecting a person or object on the footstep, a power converter for converting AC power to the power of variable voltage and variable frequency, in at least comprises a passenger conveyor has a control means for controlling the driving section and the power converter,
    乗客コンベアが運転停止に移行するとき、この乗客コンベアの運転状態を記憶する記憶部を設けるとともに、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした乗客コンベア。 When the passenger conveyor is shifted to the stop operation, provided with a storage unit for storing the operating state of the passenger conveyor, said control means, operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit, and the safety means and the passenger passenger conveyor is characterized in that to determine whether the start based on the current state of the passenger conveyor obtained from the detection means.
  2. 前記異常信号の出力に応じて前記記憶部は、乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態と、前記安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断するとともに、一過性異常であることが判断され、かつ前記乗客検出手段が非検出状態にあるときに乗客コンベアを再起動することを特徴とした請求項1記載の乗客コンベア。 The storage unit according to an output of the abnormality signal, and stores the operating state of the passenger conveyor when the passenger conveyor is shifted to the emergency stop, the control means, operating condition of the passenger conveyor stored in the storage unit , by comparing the current detection state of the safety means the abnormality along with determining whether transient abnormal, it is determined that a transient anomaly, and the occupant detection means is in a non-detection state claim 1, wherein the passenger conveyor is characterized in that restarting the passenger conveyor when.
  3. 遠隔からの起動指令を受信する遠隔操作指令受信部を備え、前記制御手段は、前記起動指令に応じて、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした請求項1記載の乗客コンベア。 Comprising a remote operation command receiving unit that receives a start command from the remote, the control means, the start command in response to the operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit, and the safety means and the occupant detection means passenger conveyor according to claim 1 wherein characterized in that to determine whether the start based on the current state of the passenger conveyor obtainable from.
  4. 乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部と、日時を把握するカレンダ機能部とを備え、前記制御手段は、前記カレンダ機能部の示す時刻が前記スケジュール記憶部の起動時刻と一致したとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした請求項1記載の乗客コンベア。 Passenger conveyor start time, stop time, comprising: a schedule storage unit for storing operation schedule information comprising operating speed, and a calendar function unit to grasp the time and date, the control means, the time indicated by the calendar function unit when consistent with activation time of the schedule storage unit, the operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit, and the safety means and based on the current state of the passenger conveyor obtained from said passenger detecting means determines whether the boot passenger conveyor according to claim 1 wherein characterized in that to.
  5. 前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断することを特徴とした請求項1記載の乗客コンベア。 Wherein, when starting the passenger conveyor, wherein based on the operating state of the stored passenger conveyor in the storage unit, determines the presence or absence of abnormality in operation a certain amount of driving direction opposite to the direction when the transition to the stop state and, then, the passenger conveyor according to claim 1 wherein characterized in that to determine the presence or absence of an abnormality in operation a certain amount of driving the same direction when the transition to the stop state.
  6. 前記駆動部が前記被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段を備え、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断することを特徴とした請求項1記載の乗客コンベア。 Comprises a torque measuring means for measuring the torque necessary for the drive unit to drive the driven unit, wherein, when starting the passenger conveyor, the operating state of the passenger conveyor stored in the storage unit based, as well as driving a certain amount to the operation direction and reverse direction when entering the stopped state, by measuring the torque required for driving the driven unit determines the presence or absence of a foreign object by the torque measurement means, then, stopped driving a certain amount to the driving direction and the same direction when it moves to along with the claim 1 wherein characterized in that to determine the presence or absence of by measuring the torque required to drive the driven part foreign object by the torque measuring means of the passenger conveyor.
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