JP2008074499A - Method for controlling sheet material feeding device and sheet material feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を供給するシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置に関する。 The present invention relates to a control method and a sheet material supply apparatus for a sheet material supply apparatus that continuously supplies a sheet material into an apparatus main body such as an image forming apparatus or an image reading apparatus.
従来のシート材供給装置について、図7の従来のシート材供給装置の概略構成を示す縦断面図、図8の従来のシート材供給装置の動作説明図を用いて説明する。 A conventional sheet material supply apparatus will be described with reference to a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the conventional sheet material supply apparatus in FIG. 7 and an operation explanatory diagram of the conventional sheet material supply apparatus in FIG.
図7に示すように、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材Sを1枚ずつ供給するために、ホッパ1上に積載されたシート材Sを繰り出すピックアップローラ2と、互いに当接した分離ローラ3およびリタードローラ4とでシート材Sを捌く分離メカニズムを有する。
As shown in FIG. 7, a
この分離メカニズムでは、ピックアップローラ2を所定の荷重でホッパ1上のシート材Sに当接させ、ピックアップローラ2の回転によりシート材Sを1枚ずつ繰り出して画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ送り込む。
In this separation mechanism, the
また、最近のシート材供給装置では、次段の搬送ローラ20に噛み込んだ時点でピックアップローラ2をシート材Sから離間させ、ピックアップローラ2の当接圧力の影響を排除するものもある。
In addition, some recent sheet material supply apparatuses have the
また、例えば、(特許文献1)には、半月形状の給送ローラによってシート材を1枚ずつ繰り出すことにより、従来のようにピックアップローラを上下させる移動機構等を不要にしたものもある。
ところで、これらのシート材供給装置において、サイズが異なり、揃えられていないシート材Sの束を供給する場合、最上位のシート材Sがピックアップローラ2に当接しているときは問題ない。
By the way, in these sheet material supply apparatuses, when a bundle of sheet materials S having different sizes and not aligned is supplied, there is no problem when the uppermost sheet material S is in contact with the
しかし、図8(a)に示すように、最上位のシート材S1が後方にずれ、最上位から2枚目以下のシート材S2が当接している場合、最上位のシート材S1が2枚目以下のシート材S2とともにピックアップローラ2によって分離ローラ3、リタードローラ4間に繰り出されるため、最上位のシート材S1にリタードローラ4の捌き力が伝わらず、分離できずに重送になるという問題がある。
However, as shown in FIG. 8 (a), the sheet S 1 of the uppermost shifted backward, if the second sheet following the sheet S 2 from the top is in contact, the uppermost sheet S 1 Is fed between the
そこで、本発明においては、ホッパ上のシート材が不揃いであっても最上位のシート材から順次1枚ずつ供給することが可能なシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, there is provided a control method for a sheet material supply apparatus and a sheet material supply apparatus capable of supplying sheets one by one from the uppermost sheet material even if the sheet materials on the hopper are uneven. With the goal.
上記課題を解決するため、本発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置において、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラによりニップされ、動きが停止するまで駆動させること、分離ローラを、ピックアップローラが停止した後に駆動させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a hopper capable of moving up and down on which a sheet material is stacked, a pickup roller that feeds out the sheet material on the hopper, and a separation roller that conveys the sheet material fed out by the pickup roller in the feeding direction. And a retard roller that presses against the separation roller at a predetermined pressure with an idling load and imparts a sheeting effect to the sheet material, and the pickup roller is in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held The sheet is fed out, and the fed sheet material is nipped by the separation roller and the retard roller, and is driven until the movement is stopped, and the separation roller is driven after the pickup roller is stopped.
本発明によれば、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、最上位のシート材から順次1枚ずつ供給することが可能となり、重送を防止することが可能となる。 According to the present invention, even if the sheet materials on the hopper are uneven, it is possible to sequentially feed the sheets one by one from the uppermost sheet material, and to prevent double feeding.
本願の第1の発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置の制御方法であって、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させること、分離ローラを、ピックアップローラが停止した後に駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。 The first invention of the present application includes a hopper capable of moving up and down on which sheet materials are stacked, a pickup roller that feeds out the sheet material on the hopper, a separation roller that conveys the sheet material fed out by the pickup roller in the feeding direction, A control method for a sheet material supply apparatus having a retard roller that is brought into pressure contact with a separation roller at a predetermined pressure with an idling load and imparts a rolling effect to the sheet material, wherein the pickup roller is stopped and held by the separation roller and the retard roller The sheet material is fed out, and the fed sheet material contacts the nip position between the separation roller and the retard roller and is driven until the movement stops, and the separation roller is driven after the pickup roller is stopped. It is a control method of a material supply apparatus.
本発明によれば、ピックアップローラが、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接して、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、分離ローラおよびリタードローラによるニップ位置で揃えられる。そして、分離ローラが、ピックアップローラが停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材から順次1枚ずつ供給される。 According to the present invention, the pickup roller feeds the sheet material in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held, and the fed sheet material comes into contact with the nip position between the separation roller and the retard roller to stop the movement. Even if the sheet material on the hopper is uneven, it is aligned at the nip position by the separation roller and the retard roller. The separation roller is driven after the pickup roller is stopped, so that the separation roller is sequentially supplied one by one from the uppermost sheet material.
本願の第2の発明は、分離ローラを、シート材が次段の搬送ローラにニップされたときに停止させることを含むシート材供給装置の制御方法である。 A second invention of the present application is a method for controlling a sheet material supply apparatus, including stopping a separation roller when the sheet material is nipped by a next-stage conveyance roller.
本発明によれば、最上段のシート材が次段の搬送ローラにニップされた後は、この最上段のシート材は搬送ローラにより搬送されるので、最上段のシート材が通過した後に2枚目以下のシート材が分離ローラによって搬送されることがなく、最上段のシート材とともに重送されるのを防止することができる。 According to the present invention, after the uppermost sheet material is nipped by the next conveying roller, the uppermost sheet material is conveyed by the conveying roller. The sheet material below the mesh is not conveyed by the separation roller, and it can be prevented from being fed together with the uppermost sheet material.
本願の第3の発明は、停止させた分離ローラを、シート材が搬送ローラにより搬送された後に分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなるまで繰り返し駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet material supply apparatus including a driving device that repeatedly drives a stopped separation roller until the sheet material nipped by the separation roller and the retard roller disappears after the sheet material is conveyed by the conveyance roller. It is a control method.
本発明によれば、最上段のシート材が通過した後に分離ローラが駆動されることにより、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置にある2枚目以下のシート材が分離ローラにより順次搬送される。 According to the present invention, the separation roller is driven after the uppermost sheet material has passed, whereby the second and subsequent sheet materials at the nip position between the separation roller and the retard roller are sequentially conveyed by the separation roller.
本願の第4の発明は、分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなった場合に、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。 According to a fourth aspect of the present invention, when there is no sheet material nipped by the separation roller and the retard roller, the pickup material is fed out in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held. Is a control method of the sheet material supply apparatus including driving until the movement stops after contacting the nip position between the separation roller and the retard roller.
本発明によれば、分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなった場合に、次のシート材をホッパ上から繰り出して、繰り返しシート材を1枚ずつ供給することができる。 According to the present invention, when the sheet material nipped by the separation roller and the retard roller disappears, the next sheet material can be fed out from the hopper and repeatedly supplied one by one.
本願の第5の発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを備え、ピックアップローラは、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出すシート材の動きが停止するまで駆動させるものであり、分離ローラは、ピックアップローラが停止した後に駆動させるものであることを特徴とするシート材供給装置である。 A fifth invention of the present application includes a hopper capable of moving up and down on which a sheet material is stacked, a pickup roller that feeds out the sheet material on the hopper, a separation roller that conveys the sheet material fed out by the pickup roller in a feeding direction, And a retard roller that presses against the separation roller at a predetermined pressure with an idling load and imparts a rolling effect to the sheet material, and the pickup roller feeds the sheet material in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held. And the separation roller is driven after the pickup roller is stopped.
本発明によれば、ピックアップローラが、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、分離ローラおよびリタードローラによるニップ位置で揃えられる。そして、分離ローラが、ピックアップローラが停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材から順次1枚ずつ供給される。 According to the present invention, the pickup roller feeds out the sheet material in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held until the sheet material thus fed comes into contact with the nip position between the separation roller and the retard roller and the movement stops. By being driven, even if the sheet material on the hopper is not aligned, it is aligned at the nip position by the separation roller and the retard roller. The separation roller is driven after the pickup roller is stopped, so that the separation roller is sequentially supplied one by one from the uppermost sheet material.
本願の第6の発明は、ピックアップローラにより繰り出すシート材の動きを検知するセンサを備えたシート材供給装置である。 6th invention of this application is a sheet material supply apparatus provided with the sensor which detects the motion of the sheet material which it pays out with a pick-up roller.
本発明によれば、センサにより検知したシート材の動きに基づいて、ピックアップローラおよび分離ローラを前述のように制御することができる。 According to the present invention, the pickup roller and the separation roller can be controlled as described above based on the movement of the sheet material detected by the sensor.
本願の第7の発明は、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の前段にシート材を検知するセンサを備えたシート材供給装置である。 7th invention of this application is a sheet material supply apparatus provided with the sensor which detects a sheet material in the front | former stage of the nip position of a separation roller and a retard roller.
本発明によれば、センサにより分離ローラおよびリタードローラのニップ位置にシート材が存在することを検知して、ピックアップローラおよび分離ローラを前述のように制御することができる。 According to the present invention, the pickup roller and the separation roller can be controlled as described above by detecting the presence of the sheet material at the nip position between the separation roller and the retard roller by the sensor.
本願の第8の発明は、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の後段にシート材の通過を検知するセンサを備えたシート材供給装置である。 An eighth invention of the present application is a sheet material supply apparatus including a sensor that detects passage of a sheet material at a subsequent stage of a nip position between a separation roller and a retard roller.
本発明によれば、シート材が次段の搬送ローラにニップされ、分離ローラが停止した場合に、センサにより検知したシート材の後端の動きに基づいて、この停止させた分離ローラを、シート材が搬送ローラにより搬送された後に分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなるまで繰り返し駆動させることが可能となる。 According to the present invention, when the sheet material is nipped by the conveyance roller of the next stage and the separation roller is stopped, the stopped separation roller is moved to the sheet based on the movement of the rear end of the sheet material detected by the sensor. After the material is conveyed by the conveying roller, it can be repeatedly driven until there is no sheet material nipped by the separation roller and the retard roller.
本願の第9の発明は、分離ローラおよびリタードローラの後段に設けられた搬送ローラと、この搬送ローラのニップ位置の前段にシート材を検知するセンサとを備えたシート材供給装置である。 A ninth invention of the present application is a sheet material supply apparatus including a conveyance roller provided at a subsequent stage of the separation roller and the retard roller, and a sensor for detecting the sheet material before the nip position of the conveyance roller.
本発明によれば、前述のようにシート材が次段の搬送ローラにニップされたときに分離ローラを停止させることが可能となる。 According to the present invention, as described above, the separation roller can be stopped when the sheet material is nipped by the next-stage transport roller.
本願の第10の発明は、前記分離ローラおよびリタードローラのニップ位置とシート材の送り方向の位置が同じ位置近傍であって、シート材の搬送路の幅方向に、ピックアップローラから繰り出されるシート材の搬送を阻止する搬送阻止機構を備えたシート材供給装置である。 According to a tenth aspect of the present invention, the nip position of the separation roller and the retard roller and the position of the sheet material in the feeding direction are in the vicinity of the same position, and the sheet material is fed from the pickup roller in the width direction of the sheet material conveyance path. It is a sheet material supply apparatus provided with the conveyance prevention mechanism which blocks conveyance of this.
本発明によれば、ピックアップローラから繰り出されるシート材が傾いている場合に、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置とシート材の送り方向の位置が同じ位置近傍であって、シート材の搬送路の幅方向に備えた搬送阻止機構によってシート材の搬送を阻止することで、シート材の先端をニップ位置に正しく揃えることが可能となる。 According to the present invention, when the sheet material fed from the pickup roller is inclined, the nip position of the separation roller and the retard roller and the position in the sheet material feeding direction are in the vicinity of the same position, and the sheet material conveyance path By blocking the conveyance of the sheet material by the conveyance blocking mechanism provided in the width direction, the leading edge of the sheet material can be correctly aligned at the nip position.
本願の第11の発明は、搬送阻止機構が、搬送路を開閉するものであるシート材供給装置である。 An eleventh aspect of the present invention is a sheet material supply apparatus in which the conveyance blocking mechanism opens and closes the conveyance path.
本発明によれば、分離ローラとリタードローラのニップ位置に揃えられたシート材が、分離ローラの駆動によりさらに下流へ搬送されるとき、搬送阻止機構が搬送路を開くことで、スムーズなシート材の搬送を可能にすることができる。 According to the present invention, when the sheet material aligned at the nip position between the separation roller and the retard roller is conveyed further downstream by the driving of the separation roller, the conveyance blocking mechanism opens the conveyance path, so that the smooth sheet material is obtained. Can be transported.
本願の第12の発明は、ピックアップローラが、シート材に当接する圧力を検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段により検知される圧力が所定の圧力になるように調整する押圧力調整機構とを有するものであるシート材供給装置である。 According to a twelfth aspect of the present invention, a pressure detection unit that detects a pressure at which the pickup roller contacts the sheet material, and a pressing force adjustment mechanism that adjusts the pressure detected by the pressure detection unit to a predetermined pressure, It is a sheet | seat material supply apparatus which has this.
本発明によれば、まず第1の設定圧力でシート材の繰り出しを始め、シート材の動きを検知すると、圧力を所定の第2の圧力に変更するように調整することができる。 According to the present invention, the feeding of the sheet material is first started at the first set pressure, and when the movement of the sheet material is detected, the pressure can be adjusted to be changed to the predetermined second pressure.
通常、シート材の繰り出しの際は、ピックアップローラの第1の設定圧力として、シート材が動き始めるまでの静止摩擦に抗するのに必要な当接圧力を設定する。 Normally, when the sheet material is fed out, a contact pressure required to resist static friction until the sheet material starts moving is set as the first set pressure of the pickup roller.
しかしながら、一旦シート材が動き始めると、静止摩擦は動摩擦となるため、シート材が動き始めたあとは、第2の設定圧力として動摩擦に適する当接圧力で繰り出しを継続することにより、シート材を繰り出すことができる。 However, once the sheet material starts to move, the static friction becomes kinetic friction. Therefore, after the sheet material starts to move, the sheet material is removed by continuing feeding with a contact pressure suitable for dynamic friction as the second set pressure. You can pay out.
これにより、シート材がニップ位置に当接したとき、シート材に不必要な圧力がかかるのを防止し、スムーズな先端揃えが可能となる。 Thereby, when the sheet material comes into contact with the nip position, unnecessary pressure is prevented from being applied to the sheet material, and smooth leading edge alignment is possible.
(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
(Embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置の概略構成を示す平面図、図2は図1の縦断面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a sheet material supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.
図1および図2において、本発明の実施の形態におけるシート材供給装置は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を1枚ずつ供給するものであって、シート材が積載される昇降可能なホッパ1と、ホッパ1上のシート材に当接して1枚ずつ繰り出すピックアップローラ2と、ピックアップローラ2により繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラ3と、分離ローラ3に所定の空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、送られたシート材に捌き効果を与えるリタードローラ4等により構成される。
1 and 2, a sheet material supply apparatus according to an embodiment of the present invention supplies sheet materials one by one continuously into an apparatus main body such as an image forming apparatus or an image reading apparatus. A
ピックアップローラ2、分離ローラ3およびリタードローラ4は、それぞれ個別に駆動源が接続され、独立して駆動することが可能である。また、ピックアップローラ2および分離ローラ3には、それぞれの駆動軸に対して搬送方向へ回転(空転)し、逆方向に関してはロックするワンウェイクラッチを搭載している。
The
また、分離ローラ3とリタードローラ4のニップ位置近傍の搬送方向の上流位置および下流位置には、シート材を検知するシート材検知センサを配置する。このシート材検知センサは、それぞれ上流側を給紙検知センサ5a、下流側を後端検知センサ5bとする。
Further, sheet material detection sensors for detecting the sheet material are arranged at the upstream position and the downstream position in the conveyance direction near the nip position between the
また、分離ローラ3とリタードローラ4のニップ位置近傍の搬送方向の下流位置には、超音波によりシート材の重送を検知する重送検知センサ6が配置されている。
A double feed detection sensor 6 for detecting double feed of the sheet material by ultrasonic waves is disposed at a downstream position in the conveyance direction near the nip position between the
また、ピックアップローラ2の支軸には、ピックアップローラ2をホッパ1上のシート材に加圧する加圧ばね7と、ピックアップローラ2の当接圧力を検知する圧力検知手段としての圧力センサ8とが設けられている。
Further, a pressure spring 7 that presses the
ここで、ホッパ1は、パンタグラフ状のリンク(図示せず。)やカム(図示せず。)等の押圧機構により上下方向に略平行移動(昇降)可能に構成され、上面にシート材を載置可能な構成である。
Here, the
ホッパ1は、上下方向に昇降し、シート材を繰り出す際はシート材がピックアップローラ2に当接するまで上昇させ、ピックアップローラ2をシート材に押圧する。
The
ホッパ1は、圧力センサ8により検出した当接圧力が所定の圧力となった際に停止させ、さらに所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力になるまで上昇させる押圧力調整機構を備える。
The
ピックアップローラ2は、この当接圧力が設定圧力となる位置までシート材が上昇したときに、回転させ、シート材を繰り出すものである。
The
また、ピックアップローラ2と同軸に、回転自在のローラ(以下、「すべり検知ローラ」と称す。)9が配置されている。
A rotatable roller (hereinafter referred to as “slip detection roller”) 9 is disposed coaxially with the
このすべり検知ローラ9は、ピックアップローラ2の回転により繰り出されるシート材に連れ回りすることにより回転する。
The
このすべり検知ローラ9には、シート材と当接する部分以外の外周面に回転を検出する凹凸等の検出パターン(図示せず。)が形成されている。すべり検知ローラ9は、この検出パターンがフォトインタラプタ等のセンサにより検出されることで回転の有無が検出される。すなわち、ピックアップローラ2に当接したシート材が動くと、このシート材に連れ回りする、すべり検知ローラ9が回転するので、シート材の動きが検出される。
The
また、厚いシート材の場合、小さな当接圧力ではピックアップローラ2がすべり、シート材が動かない場合があるが、この場合、すべり検知ローラ9も回転しないので、シート材とピックアップローラ2が滑っていることを検出できる。
In the case of a thick sheet material, the pick-up
また、すべり検知ローラ9の搬送方向下流には、すべり検知ローラ9と同様のジャム検知ローラ10が設けられている。ジャム検知ローラ10は、すべり検知ローラ9と同様、シート材に連れ回りし、シート材が動いているかどうかを検出する。
Further, a
ここで、シート材がピックアップローラ2で送られているとき、ジャム検知ローラ10が回転している場合には、シート材は正常に搬送されていると判定できる。
Here, when the sheet material is fed by the
一方、シート材がピックアップローラ2で送られているとき、ジャム検知ローラ10が送り速度より遅い速度で回転しているか停止している場合には、ジャムが発生していると判定できる。
On the other hand, when the sheet material is being fed by the
また、本実施の形態におけるシート材供給装置は、分離ローラ3およびリタードローラの後段に設けられた搬送ローラ20のニップ位置の前段にシート材を検知する始端センサ11を備える。
In addition, the sheet material supply apparatus according to the present embodiment includes a
次に、上記構成のシート材供給装置の動作について、図3、図4に従って説明する。 Next, the operation of the sheet material supply apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.
図3は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置のフローチャート、図4は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置の動作説明図である。 FIG. 3 is a flowchart of the sheet material supply apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sheet material supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
まず、ホッパ1上にシート材を載せ(S101)、シート材供給装置を起動する。なお、ホッパ1上には、規定範囲内の様々なサイズおよび厚さのシート材S1,S2の束が、不揃いのままセットされているものとする。
First, a sheet material is placed on the hopper 1 (S101), and the sheet material supply device is activated. It is assumed that bundles of sheet materials S 1 and S 2 having various sizes and thicknesses within a specified range are set on the
ただし、シート材S1,S2の先端の不揃い量(最先端のシート材の先端と最後端のシート材の先端との距離)は、ピックアップローラ2と分離ローラ3との間隔以下であることを条件とする。
However, the uneven amount of the leading ends of the sheet materials S 1 and S 2 (the distance between the leading edge of the most advanced sheet material and the leading edge of the last sheet material) is equal to or less than the distance between the
次に、ホッパ1をピックアップローラ2に当接する位置まで上昇させ(S102)、シート材の搬送路の搬送ローラ20を回転させる(S103)。
Next, the
次に、分離ローラ3およびリタードローラ4を停止保持した状態でピックアップローラ2を回転させ(S104)、すべり検知ローラ9およびジャム検知ローラ10によってシート材が動いているかどうか判定する(S105)。
Next, the
ここで、すべり検知ローラ9にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ10によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ2を止める(S120)。
Here, if it can be determined by the
一方、シート材が動いている場合には、シート材の先端がレジスト位置(分離ローラ3およびリタードローラ4によりニップされる位置)に来るまでピックアップローラ2を回転し続ける(図4(a)参照。)(S106)。
On the other hand, when the sheet material is moving, the
そして、シート材がレジスト位置まで来た場合、さらに所定量送る回転量だけピックアップローラ2を回転し続け(S107)、S105と同様、すべり検知ローラ9およびジャム検知ローラ10によってシート材が動いているかどうか判定する(S108)。
When the sheet material reaches the registration position, the
所定量送りを完了する前にすべり検知ローラ9にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ10によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ2を止め(S120)、所定量送った時点でレジストを完了したとしてピックアップローラ2を停止する(S109)。
If it is determined that the sheet material is not slipping by the
これにより、図4(b)および(c)に示すように、斜めになったシート材S2および先端の位置がずれた最上位のシート材S1の先端が分離ローラ3およびリタードローラ4によりニップされる。
As a result, as shown in FIGS. 4B and 4C, the sheet material S 2 which is inclined and the leading edge of the uppermost sheet material S 1 whose leading edge is displaced are moved by the
このとき、前記S104からS107のフローにおいては、通常のシート材の繰り出しの際は、シート材が動き始めるまでの静止摩擦に抗するのに必要な当接圧力を、第1の設定圧力として設定する。 At this time, in the flow from S104 to S107, the contact pressure necessary to resist the static friction until the sheet material starts moving is set as the first set pressure when the sheet material is fed out normally. To do.
しかしながら、一旦シート材が動き始めると、シート材同士またはシート材と、ホッパとの静止摩擦は動摩擦となる。そのため、シート材が動き始めたあとは、第2の設定圧力として動摩擦に適する当接圧力まで下げて繰り出しを継続することにより、シート材を繰り出すことができる。 However, once the sheet material starts to move, the static friction between the sheet materials or between the sheet material and the hopper becomes dynamic friction. Therefore, after the sheet material starts to move, the sheet material can be fed by lowering the contact pressure suitable for dynamic friction as the second set pressure and continuing the feeding.
これにより、シート材がニップ位置に当接したとき、シート材に不必要な圧力がかかるのを防止し、よりスムーズな先端揃えをすることができる。 As a result, when the sheet material comes into contact with the nip position, unnecessary pressure is prevented from being applied to the sheet material, and smoother tip alignment can be achieved.
ここで、ピックアップローラ2を停止し、分離ローラ3を回転させる(図4(d)参照。)(S110)。
Here, the
これにより、最上位のシート材S1が分離ローラ3によって搬送される。
Thereby, the uppermost sheet material S 1 is conveyed by the
また、ここで、すべり検知ローラ9およびジャム検知ローラ10によってシート材が動いているかどうか判定し(S111)、すべり検知ローラ9にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ10によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ2を止める(S121)。
Here, it is determined whether or not the sheet material is moved by the
そして、シート材が搬送ローラ20に到達したかどうか、始端センサ11によって判定し(S112)、到達した場合には分離ローラ3を停止する(S113)。
Then, it is determined by the
そして、シート材が搬送ローラ20によって搬送され、シート材が分離ローラ3を通過したかどうかを後端センサ5bによって検知すると(S114)、所定の時間間隔をあけて(S115)、レジスト位置にシート材があるかどうか判定する(S116)。シート材がある場合にはS110に戻り、レジスト位置のシート材がなくなるまで繰り返す。
When the trailing
そして、レジスト位置のシート材がなくなった場合、ホッパ1上にシート材があるかどうか判定し(S117)、ある場合にはS104に戻り、ない場合には処理を終了する(S118)。 If there is no sheet material at the registration position, it is determined whether or not there is a sheet material on the hopper 1 (S117). If there is, the process returns to S104, and if not, the process ends (S118).
次に、図5は本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の動作を説明する縦断面図、図6は本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の平面図である。 Next, FIG. 5 is a longitudinal sectional view for explaining the operation when the conveyance blocking mechanism is provided in the sheet material supply apparatus in the present embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating the conveyance blocking mechanism in the sheet material supply apparatus in the present embodiment. It is a top view at the time of arrange | positioning.
本実施の形態におけるシート材供給装置は、さらに図5および図6に示すように、分離ローラ3およびリタードローラ4のニップ位置とシート材S1の送り方向の位置が同じ位置付近であって、シート材S1の搬送路の幅方向に、ピックアップローラ2から繰り出されるシート材S1の搬送を阻止する搬送阻止機構21を備える。
As shown in FIGS. 5 and 6, the sheet material supply apparatus in the present embodiment further has a nip position between the
搬送阻止機構21は、図5の(a)および(b)に示すように、搬送路を開閉するように揺動する部材により構成される。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
このような搬送阻止機構21により、本実施の形態におけるシート材供給装置では、ホッパにセットされたシート材S1が傾いている場合に、搬送阻止機構21により搬送路を閉じておき、シート材S1の先端が搬送阻止機構21によって搬送が阻止され、分離ローラ3とリタードローラ4のニップ位置に正しく揃えられる。
With such a
そして、分離ローラ3とリタードローラ4のニップ位置に揃えられたシート材S1が、分離ローラ3の駆動によりさらに下流へ搬送されるときは、搬送阻止機構21が搬送路を開くことで、スムーズにシート材S1を搬送することができる。
When the sheet material S 1 aligned at the nip position between the
以上のように、本実施の形態におけるシート材供給装置では、ピックアップローラ2が、分離ローラ3およびリタードローラ4を停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラ3およびリタードローラ4によりニップされ、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ1上のシート材S1,S2が不揃いであっても、分離ローラ3およびリタードローラ4によるニップ位置で揃えられる。
As described above, in the sheet material supply apparatus according to the present embodiment, the
そして、分離ローラ3が、ピックアップローラ2が停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材S1から順次1枚ずつ供給され、重送が防止される。
Then, when the
また、本実施の形態におけるシート材供給装置では、分離ローラ3を、シート材が次段の搬送ローラ20にニップされたときに停止させるので、最上段のシート材S1が次段の搬送ローラ20にニップされた後は、この最上段のシート材S1は搬送ローラ20により搬送される。
Further, in the sheet material feeding apparatus of this embodiment, the
したがって、最上段のシート材S1が通過した後に2枚目以下のシート材S2が分離ローラ20によって搬送されることがなく、最上段のシート材S1とともに重送されるのを防止することができる。
Therefore, after the uppermost sheet material S 1 has passed, the second and subsequent sheet materials S 2 are not conveyed by the
本発明は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を供給するシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a control method for a sheet material supply apparatus and a sheet material supply apparatus for continuously supplying a sheet material into an apparatus body such as an image forming apparatus or an image reading apparatus.
特に、本発明は、ホッパ上のシート材が不揃いであっても最上位のシート材から順次1枚ずつ供給することが可能なシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置として好適である。 In particular, the present invention is suitable as a control method for a sheet material supply apparatus and a sheet material supply apparatus capable of supplying sheets one by one from the uppermost sheet material even if the sheet materials on the hopper are uneven.
1 ホッパ
2 ピックアップローラ
3 分離ローラ
4 リタードローラ
5a 給紙検知センサ
5b 分離検知センサ
6 重送検知センサ
7 加圧ばね
8 圧力センサ
9 すべり検知ローラ
10 ジャム検知ローラ
11 始端センサ
20 搬送ローラ
21 搬送阻止機構
S1,S2 シート材
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、
この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、前記シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置の制御方法であって、
前記ピックアップローラを、前記分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態で前記シート材を繰り出し、この繰り出したシート材が前記分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させること、
前記分離ローラを、前記ピックアップローラが停止した後に駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法。 A liftable hopper on which sheet material is loaded;
A pickup roller for feeding out the sheet material on the hopper;
A separation roller for conveying the sheet material fed by the pickup roller in the feeding direction;
A control method of a sheet material supply apparatus having a retard roller that is brought into pressure contact with the separation roller with a predetermined load with an idling load and imparts a rolling effect to the sheet material,
The pick-up roller is driven until the sheet material is fed out while the separation roller and the retard roller are stopped and held until the fed sheet material comes into contact with the nip position between the separation roller and the retard roller and the movement stops. thing,
A control method for a sheet material supply apparatus, comprising: driving the separation roller after the pickup roller is stopped.
前記ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、
この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、前記シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを備え、
前記ピックアップローラは、前記分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態で前記シート材を繰り出し、この繰り出すシート材の動きが停止するまで駆動させるものであり、
前記分離ローラは、前記ピックアップローラが停止した後に駆動させるものであることを特徴とするシート材供給装置。 A liftable hopper on which sheet material is loaded;
A pickup roller for feeding out the sheet material on the hopper;
A separation roller for conveying the sheet material fed by the pickup roller in the feeding direction;
The separation roller is brought into pressure contact with a predetermined pressure with an idling load, and includes a retard roller that imparts a rolling effect to the sheet material,
The pickup roller feeds the sheet material in a state where the separation roller and the retard roller are stopped and held, and is driven until the movement of the fed sheet material stops,
The sheet supply device, wherein the separation roller is driven after the pickup roller is stopped.
この搬送ローラのニップ位置の前段に前記シート材を検知するセンサとを備えた請求項5から8のいずれかに記載のシート材供給装置。 A conveyance roller provided at a subsequent stage of the separation roller and the retard roller;
The sheet material supply apparatus according to claim 5, further comprising a sensor that detects the sheet material before the nip position of the conveying roller.
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