JP2008073814A - ポリシングヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ガイド軸11と、ガイド軸11に嵌合した2つのエアスライド12,13とを有し、ガイド軸11と2つのエアスライド12,13とでエアガイドを構成し、ガイド軸11を固定側(工具ヘッド)へ垂直に装着し、2つのエアスライド12,13の一方にスピンドル15を装着し、他方のエアスライド12をワイヤー16と固定側5とに設けた滑車17,18を介してスピンドル15を装着したエアスライド12ヘ連結し、他方のエアスライド13をバランスウエイトとして構成した。
【選択図】 図2
Description
この公知例構造のような空気圧シリンダによる加圧方式においては、例えば、レンズのような光学部品の表面を磨き加工する場合に、微小な加圧力(例えば、単位面積当たり5gfとか10gf)で工具をワーク表面へ押圧しようとした場合に、設定が実質的に困難である。すなわち、空気圧シリンダでは、作動抵抗や圧縮性のために微小な圧力設定が困難であった。また、スピンドルの上下動と微小加圧とを1つの空気圧シリンダで達成しようとすると、微小加圧制御は非常に難しく実用的ではなかった。
そこで、本発明は、研磨中の加工荷重の変化を無くし、一定荷重での研磨を行うために、バランスウエイト機構による平衡手段を利用しさらに低摩擦機構を用いることにより、微小荷重での研磨を可能にするポリシングヘッドを提供することにある。
請求項3に係る発明は、請求項1あるいは請求項2に記載のポリシングヘッドにおいて、前記エアガイドに代えて磁気ガイドにより構成してなるバランス機構としたことを特徴とする。
・加工物ヘ工具の押圧力が微小圧であっても確実に正確に付与できるので、金型形状に対する追従性が良くなり、精密な磨き加工が可能になる。
・同位置を保持する際にエネルギーが必要ない。
・コストダウンが図れる。
・リニアアクチュエータとしてリニアモータやピエゾ素子を採用することで、粉塵が出にくい機構となっているので、衛生面に注意を要する食品製造用機械などにも使用できる可能性がある。
図1は、本発明に係るポリッシングヘッドPHを組み込んだレンズ用金型磨き装置を示す。このレンズ用金型磨き装置は、ベース1と、べース1に垂直に植立したコラム2と、ベース1の上面に装着されたワーク(例えば、非球面レンズ用金型)Wを取り付けるためのテーブル3と、コラム2に対して垂直方向に上下動自在に取り付けてなる主軸ヘッド4とを有し、この主軸ヘッド4に本発明に係るポリッシングヘッドPHが装着されている。
図2は、本発明の第1実施形態に係るポリッシングヘッドPHを示す。
本発明の第1実施形態に係るポリッシングヘッドPHは、以下の二つの機構から成る。
1.ダブルエアスライダによるバランス機構10
主軸ヘッド4の支持部5に対して垂直下方に取り付けたガイド軸11と、このガイド軸11の外周部に摺動自在に装着した2つのエアスライダ12,13とでエアガイドが構成されている。2つのエアスライダ12,13のうち、下側に配置したエアスライダ12の側方には、取付部材14を介してスピンドル15が装着されている。他方、上側に配置されたエアスライダ13は、側方1箇所にワイヤー16の端部が取り付けられ、主軸ヘッド4の支持部5側に回転自在に装着された2つの滑車17,18を介してエアスライダ12の側方1箇所に連結されている。すなわち、一方のエアスライダ13をカウンターウエイト、他方のエアスライダ12をスピンドル付ガイドとし、双方の間をワイヤー16を介して繋ぐことで重量バランスを取るように構成してある。この構成では、スピンドル付ガイドとカウンターウエイトとが垂直方向で同軸上に設置してある。また、本実施形態に示してある滑車17,18は、低摩擦の小径ベアリングを用いている。また、本実施形態において滑車を2個用いた例を説明したが、1個であっても同様に実施することができるので、後述する他の実施形態においても同様に適用可能である。
主軸ヘッド4の支持部5には、スピンドル15に装着した工具Tが所定の微小圧力をワークWへ加えるための荷重補正手段20が配置されている。本実施形態における荷重補正手段20は、アクチュエータの駆動により加工荷重の発生と補正とを行うものであり、アクチュエータとしてリニアモータを示している。リニアモータとしての構成は、一般的なものであり、例えばリニアパルスモータのように、入力パルス信号により所定ステップ直線移動させ、エアスライダ12に対して下方へ押圧することで、スピンドル15先端に取り付けた工具(ポリッシャー)Tへ微小圧を付加することができる。図2において、21が固定子、22が可動子であり、23が可動子22に取り付けた押圧片である。
先ず、図1に示すテーブル3上へ秤をセットし、図2に示すスピンドル15先端側に装着されているポリッシャーT先端へ所定の加圧荷重を設定する。このとき、エアスライダ12に一体に設けてある突起部12a下面にロードセル24先端を接触させる(ロードセル24は図1のテーブル3上ヘセットされる)。そして、リニアモータを駆動させ、可動子23、押圧子23を介して所定荷重(例えば、10gf)を加える。ロードセル24は、エアスライド12の下面に押し当てるようにセットしても良い。さらに、スピンドル15により近い方が検出精度が高いので、図2に示す取付部材14の下面へ押し当てるようにセットしても良い。このとき、エアガイドにおいては、エアスライダ12間で重量バランスがとられているので、ポリッシャーT先端に所定荷重が付加される。
このワークWの加工開始点ヘポリッシャーT先端がセッティングされる。この時、ポリシングヘッド軸線をワークWの加工面に対して常に法線方向に向くように追従制御をテーブル3側に持たせている。また、スピンドル15だけでなく、ワークWを保持するテーブル3側も回転するよう構成している。
また、この加工中の荷重を一定に保つため、リニアモータに取り付けてある歪ゲージ25の出力を荷重センシングし、それをモニタリングして出力が一定になるようリニアモータで荷重制御する。
以上のように、本発明の第1実施形態に係るポリシングヘッドPHは、ダブルエアスライダによるバランス機構10とアクチュエータの1つであるリニアモータによる荷重補正手段20とを有しているので、研磨中の加工荷重の変化を無くし、一定荷重での研磨を行うことができる。また、バランスウエイトによる平衡手段を利用し、滑車17,18およびワイヤー16による低摩擦機構を用いることにより、微小荷重での研磨を可能にすることができる。また、ガイド軸11と2つのエアスライダ12,13とが同軸上に設置されているので、モーメント力を除去することができる。
本実施形態に係るポリシングヘッドPHにおいて、バランス機構としては第1実施形態と同じであり、アクチュエータによる荷重補正手段20aとして、バイモルフ形ピエゾ素子(圧電素子)を用いた。
従って、このバイモルフ形ピエゾ素子(圧電素子)に所定の電圧を加えることによって、エアガイドを構成しているスピンドル15側のエアスライダ12ヘ接触している素子先端が変形して所定の微小圧を付加することができる。他のバランス機構については説明を省略する。
本実施形態においても、第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
本実施形態に係るポリシングヘッドPHは、スピンドル15aをガイド軸11と同心に配置したもので、その他の構成は図2あるいは図3と同様である。図ではバランス機構のみ記載した。
本実施形態においても、第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
本実施形態に係るポリシングヘッドPHは、ウエイトの構成が相違する。エアガイドを構成するエアスライダ部はエアスライダ12の1個のみで、ウエイト13aは、ガイド軸11aの内部へ配置し、同様なワイヤー16aと滑車17aによるバランス機構を構成した。
上記各実施形態では、摩擦レス機構であるエアガイド機構について説明したが、磁気軸受により構成することでも、摩擦力の小さいガイド機構が達成できる。また、メタルシリンダ(回転止めが必要)、ブッシュでも良い。
また、滑車とワイヤー部分に生じる微小な摩擦によるバランス変動をなくすために、滑車をエアベアリング構造としたり、モータ直結構造とすることも考えられる。
2 コラム
3 テーブル
4 主軸ヘッド
5 支持部
10 バランス機構
11、11a ガイド軸
12,13 エアスライダ
13a ウエイト
14 取付部材
15,15a スピンドル
16,16a ワイヤー
17,17a,18 滑車
20,20a 荷重補正手段
PH ポリッシングヘッド
T 工具
W ワーク
Claims (3)
- 固定側(工具ヘッド)に垂直に装着したガイド軸と、
前記ガイド軸に同軸上に嵌合した2つのエアスライドと、
前記2つのエアスライドの一方に装着したスピンドルと、
前記固定側(工具ヘッド)に設けた滑車と、
前記滑車を介して前記2つのエアスライドを連結したワイヤーとを有し、
前記ガイド軸と前記2つのエアスライドとでエアガイドを構成するとともに、前記他方のエアスライドをバランスウエイトとして構成したことを特徴とするポリシングヘッド。 - 前記固定側(工具ヘッド)に配置され、前記スピンドルを装着したエアスライドに対して押圧力を付加するリニアアクチュエータによる荷重補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載のポリシングヘッド。
- 前記エアガイドに代えて磁気ガイドにより構成してなるバランス機構としたことを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載のポリシングヘッド。
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