JP2008071254A - 駐車場管理システム及び、このシステムに利用する車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置を利用して駐車場を管理する駐車場管理システムを手間なく構築することができる駐車場管理システムを提供する。
【課題手段】 駐車場ＰにＤＳＲＣによる無線通信が可能な第２無線通信器６０を設置し、ＤＳＲＣによる無線通信が可能な車載装置３を備えた車両Ｃが、第２無線通信器６０の通信範囲である特定通信範囲に位置したら、管理装置５で識別情報を作成し、その作成した識別情報を第２無線通信器６０から車載装置３に送信し、車載装置３とＩＣカード４９に記憶させている。そして、店舗Ｓ内に設置されたレジスタ７にＩＣカード４９に記憶された識別情報を読み込ませて車載装置３に送信し、同一の識別情報を記憶する車載装置３があったら応答がある。従って、このシステムを用いれば、駐車場Ｐから離れた店舗Ｓ内から車両の盗難がないか確認することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、駐車場に駐車された車両を管理する駐車場管理システム、及び、このシステムで利用される車載装置に関する。

現在、駐車場のさまざまなインテリジェンス化が進められている。そして、その具体的な方法として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムなどで用いられる車載装置を利用する方法が検討されている。

特許文献１には、この車載装置を用いた駐車場のインテリジェンス化を進めたシステムとして、駐車料金収受システムが提案されている。この駐車料金収受システムは、駐車場の出口における駐車料金の収受を自動化したシステムである。

この駐車料金収受システムでは、駐車場の入口と出口にＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ＳｈｏｒｔＲａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）による通信が可能な通信機が設置される。

そして、車両が駐車場に入ろうとするときは、車載装置からＩＤが送信され、通信機側でそのＩＤと入場時刻が記憶される。
一方、車両が駐車場から出ようとするときは、車載装置から通信機にＩＤが送信される。すると、駐車場側では、そのＩＤに対応付けて記憶している入場時刻と現在時刻との差分から駐車時間が算出され、その駐車時間に応じた駐車料金を算出する処理が行われる。

さらに駐車場側では、ＩＣカードの利用枠から駐車料金を引いた残額を算出する処理が行われ、その残額の情報が駐車場側の通信機から車載装置に送信する処理が行われると共に、ゲートを上げる処理が行われる。
特開２００１−１６７３０１号公報

ところで、近年、広い駐車場を備えた郊外型の大型店舗が増えているが、このような店舗では、駐車場に止めた車から利用客が長時間に渡って離れることが多く、また、このような店舗の駐車場は不特定多数の人間が利用するので、車両盗難の危険性が高い。

近年は車両盗難事件も増えているので、車両盗難のリスクがますます高まっている。
このように車両盗難のリスクが高まると、店舗としては売り上げが落ちるので、好ましいものではない。

そのため、上述した駐車料金収受システムのように、ＥＴＣなどで利用されている車載装置を利用して駐車場に止められた車両を監視するシステムを構築することが求められている。

しかし、この車載装置を利用して駐車場に止められた車両を監視するシステムなど、新たなシステムを構築しようとした場合、サービス毎に、車載装置の固有のＩＤと車両の登録番号とを紐付けした新たなＩＤを登録するセットアップ作業と、車載装置の固有のＩＤと車両の登録番号とを登録機関に通知して、登録機関から新たなＩＤの発行を受ける手続きとが必要である。

すなわち、ＥＴＣなどで利用されている車載装置を、駐車場を管理するシステムでも利用しようとした場合、駐車場を管理するシステムでも、上述したようなセットアップ作業と、手続きとが必要である。

ところが、駐車場を管理するシステムを構築するため、駐車場を利用するすべての車両の車載装置に上述したようなセットアップ作業や、登録手続をしていたのでは、システムを構築する上での作業量が多くなり、しかも、登録機関から新たなＩＤの発行を受けるには、およそ１週間ほどの時間がかかり、また、費用も発生するので、駐車場を管理するシステムを構築しようとしても大変な手間がかかった。

そこで本発明では、車載装置を利用して駐車場を管理する駐車場管理システムを手間なく構築することができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。

[請求項１]
上記目的を達成するための請求項１に記載の駐車場管理システムでは、車載装置が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置は、識別情報を作成して、車載装置に送信する処理を実行する。

そして、車載装置は、受信した識別情報を第１記憶手段に記憶するとともに形態可能な情報記憶媒体に書き込む処理を実行している。
また、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたら、管理装置が問合装置と車載装置とを中継し、問合装置は、車載装置に対し、読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行する。

そして、車載装置は、問合装置からの問い合せを受け、問合装置で読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶していたら、問合装置に対し応答する処理を実行し、問合装置は、車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。

このように、本発明の駐車場管理システムは、管理装置から付与された識別情報を利用することで、車載装置の固有のＩＤを利用することなく構築できるので、車載装置の固有のＩＤを利用する場合に比べて、手間なく構築することができる。

また、この駐車場管理システムは、問合装置から問い合せを行えば、駐車場に駐車した車両が盗難にあっていないか確認できるので、例えば、問合装置を店舗内の所定の場所に設置しておけば、その店舗を利用している利用客は、駐車場に出向かなくても、車両が盗難にあっていないことを店舗内から確認することができる。

そのため、この駐車場管理システムを用いれば、利用客は車両盗難の有無を店舗内から確認できるので、利用客にとっては、安心して買い物ができ、店舗側としても、売上の向上を見込むことができる。

尚、問合装置は、店舗内に設置されたレジスタ装置に備えられていてもよい。
情報記憶手段は、形態可能なものであれば、ＩＤカードでもよいし、携帯電話などでもよい。

また、車載装置が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かの判定は、管理装置、車載装置の双方で行ってもよいし、管理装置のみ、あるいは、車載装置のみで行ってもよい。この場合、判断を行っていない他方の装置には、判断を行った一方の装置から通知するなどして、車載装置と管理装置との間の通信を確立するようにしてもよい。

また、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたか否かの判定は、問合装置が行えばよい。
さらに、請求項２に記載したように、第２無線通信手段は、駐車場の各駐車スペースに設置してもよい。その場合、各第２無線通信手段の特定通信範囲は、各駐車スペース内に駐車された車両に備えられた車載装置とＤＳＲＣにより無線通信可能な範囲に設定するとよい。
[請求項３]
請求項３に記載したように、第２無線通信手段として、入口無線通信手段と、場内無線通信手段とを備えるよう構成してもよい。

この場合、車載装置が入口の特定通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置の入口無線通信手段との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置が、識別情報を作成するよう構成するとよい。

またこの場合、第１通信手段と場内無線通信手段とを用いて、管理装置が問合装置と車載装置とを中継するよう構成するとよい。
この請求項３に記載の駐車場管理システムは、請求項２に記載の駐車場管理システムのように、各駐車スペースに第２無線通信手段を設置する場合に比べて、入口と場内の最小２つの無線通信装置を備えればいいので、低コストで駐車場管理システムを構築できる。
[請求項４]
ところで、請求項３のように構成した場合、管理装置は、入口を開閉する入口開閉手段を備えるように構成し、識別情報を作成して、車載装置に送信する処理を実行したら、入口開閉手段により入口を開く処理を実行するよう構成してもよい。

このようにすると、駐車場に入る車両に確実に識別情報を付与してから、車両を駐車場に入場させることができる。
尚、請求項８に記載の車載装置は、この請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項５]
駐車場管理システムでは、車両の盗難を防止するため、不正な出庫を防止する構成を備えるとよい。

具体的には、管理装置が、駐車場の出口の予め定められた出口通信範囲内に位置する車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する出口無線通信手段と、出口を開閉する出口開閉手段と、識別情報を記憶する第２記憶手段とを備えるよう構成してもよい。

そして、車載装置が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置において、携帯記憶手段に記憶された識別情報を送信する処理が実行されるよう構成するとよい。

また、管理装置において、車載装置から受信した識別情報と、第２記憶手段に記憶された識別情報とを比較して、これらの識別情報が一致したら出口開閉手段で出口を開く処理が実行されるよう構成するとよい。

これによれば、正当な識別情報が記憶された携帯記憶手段が車載装置にセットされなければ出口開閉手段が開かず、車両を駐車場から出すことはできないので、請求項１〜４に記載の駐車場管理システムに比べ、駐車場からの車両の盗難を確実に防止することができる。

尚、請求項９に記載の車載装置は、この請求項５に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項６]
問合装置が、レジスタ装置のように、入力者の操作に応じて清算情報を作成する清算手段を備える装置である場合、車載装置に、清算情報の受信履歴を示す履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、管理装置にも、履歴情報を記憶する第２履歴記憶手段を備えるように構成するとよい。

そして、問合装置で情報記憶媒体から識別情報が読み込まれたら、問合装置には、車載装置に対し、問い合わせに加えて、清算情報をも送信する処理を実行させ、管理装置には、清算情報を問合装置から受信したら、第２履歴記憶手段に記憶された履歴情報を更新し、更新した新たな履歴情報を第２履歴記憶手段に記憶すると共に、前記清算情報を車載装置に送信する処理を実行させ、車載装置には、清算情報を問合装置から受信したら、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を更新し、更新した新たな履歴情報を第１履歴記憶手段に記憶する処理を実行させるよう構成する。

また、車載装置が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置と管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置には、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を送信する処理を実行させ、管理装置には、車載装置から受信した履歴情報と、第２履歴記憶手段に記憶された履歴情報とを比較させて、識別情報に加え、これらの履歴情報も一致したら出口開閉手段で出口を開く処理を実行させる。

このように構成すると、識別情報に加えて、履歴情報の一致不一致をも判定して、正当でなければ（履歴情報が一致しなければ）駐車場から車両を持ち出すことができないので、請求項５に記載の駐車場管理システムに比べ、車両の盗難をより効果的に防止することができる。

尚、請求項１０に記載の車載装置は、この請求項６に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。
[請求項７]
さらに効果的に車両の盗難を防止するには、請求項７に記載されているように、車載装置には、車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段及び、情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備えさせるとよい。そして、車載装置には、第２検出手段が情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、第１検出手段が起動スイッチの操作があったことを検出したら、第１履歴記憶手段に記憶された履歴情報を消去する処理を実行させるよう構成するとよい。

このようにすると、情報記憶媒体が車載装置にセットされていない状態で起動スイッチを入れると、車載装置に記憶されていた履歴情報が消えて、出口で履歴情報の照会がとれないので、出口開閉装置が開くことが確実に防止される。

従って、この請求項７に記載の駐車場管理システムを用いると、請求項６に記載の駐車場管理システムに比べ、より効果的に車両の盗難を防止することができる。
尚、請求項１１に記載の車載装置は、この請求項７に記載の駐車場管理システムで用いられることが好ましい。

以下、本発明が適用された実施の形態について説明する。
[第１実施形態]
本実施形態の駐車場管理システム１は、駐車場に止められた各車両を管理するシステムである。
＜１．駐車場＞
まず、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場について説明する。

ここで図１は、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場の模式図である。
この駐車場Ｐは、図１に示すように、郊外型の大型店舗Ｓ等に併設されたものであり、複数台の車両Ｃを駐車させることができる広さを有する。

この駐車場Ｐには、複数の車両を効率よく駐車させるために、車両一台を止めることができる大きさの複数の駐車スペースＰＳが設けられており、駐車場Ｐの路面には、各駐車スペースＰＳを示す複数の白線ＰＷが引かれている。そして、各駐車スペースＰＳには、本実施形態の特徴的な構成である、ＤＳＲＣにより無線通信が可能な第２無線通信器６０がそれぞれ設置されている。

また、駐車場Ｐの出口ＰＯには、出口ＰＯを開閉する出口ゲートＰＯＧ（本発明の出口開閉手段に相当する）と、この出口ゲートＰＯＧを通過する車両ＣとＤＳＲＣにより通信可能な出口無線通信器６１とが設置されている。
《１−１．第２無線通信器６０及び出口無線通信器６１の通信範囲》
この駐車場Ｐに設置された第２無線通信器６０及び出口無線通信器６１の通信範囲は、次のように設定されている。

各第２無線通信器６０の通信範囲は、図１に示すように、各第２無線通信器６０が設置された各駐車スペースＰＳと略同じ範囲であって、各駐車スペースＰＳに停車した車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信可能な範囲に設定されている。

出口無線通信器６１の通信範囲は、駐車場の出口であって、出口ゲートＰＯＧの駐車場側から非駐車場側までの所定範囲に設定されている。その広さは、出口ゲートＰＯＧを通過する車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信して後述する退場時処理（Ｓ４）を実行するために必要な広さに設定されている。

尚、以下、各第２無線通信器６０の通信範囲は、特定通信範囲と呼び、一方、出口無線通信器６１の通信範囲は、出口通信範囲と呼ぶ。
＜２．駐車場管理システム１の全体説明＞
次に、本実施形態の駐車場管理システム１の全体構成について説明する。

ここで、図２は、駐車場管理システム１の全体説明図である。図３は、車載装置３の内部構成を示すブロック図である。図４は、管理装置５の内部構成を示すブロック図である。図５は、レジスタ７の内部構成を示すブロック図である。

本実施形態の駐車場管理システム１は、図２に示すように、車両Ｃに搭載された車載装置３、駐車場を管理する管理装置５、駐車場Ｐを有する大型店舗Ｓ内に設置され、車両盗難の問い合せを行うことができるレジスタ７とで構成される。
《２−１．車載装置３》
車載装置３の筐体（図示せず）は、ＩＣカード４９を挿入可能な形状に形成されている。

また、この車載装置３は、図３に示すように、コンピュータからなる中央制御部３０と、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体内に挿入されたことを検出するカード検出部３２とを備えている。

さらに、この車載装置３は、本発明の書込手段に相当する装置であって、車載装置３の筐体内に挿入されたＩＣカード４９に対し各種情報の書き込み及び読み込みを行うリーダライタ部３４と、外部とＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信部３６とを備えている。

このうち、中央制御部３０は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ３０ａと、各種処理を実行するためのプログラム等を記憶しているＲＯＭ３０ｂと、本発明の第１記憶手段に相当し、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ３０ｃとを備えている。

そして、この車載装置３では、中央制御部３０と、カード検出部３２、リーダライタ部３４、第１無線通信部３６とが通信可能に接続されている。
《２−２．管理装置５》
管理装置５は、図４に示すように、コンピュータ５０と、複数の第２無線通信器６０と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う出口無線通信器６１と、出口ゲートＰＯＧを開閉する出口駆動モータ６２とを主に備えている。

このうちコンピュータ５０は、中央制御部５２を備えている。
この中央制御部５２は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ５２ａと、各種処理を実行するためのプログラム等と記憶しているＲＯＭ５２ｂと、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ５２ｃとを備えている。

また、コンピュータ５０は、レジスタ７と通信するための第１通信部５４を備えている。
そして、この管理装置５では、中央制御部５２と、第１通信部５４、各第２無線通信器６０、出口無線通信器６１、及び、出口駆動モータ６２とが通信可能に接続されている。
《２−３．レジスタ７》
レジスタ７は、駐車場Ｐから離れた大型店舗Ｓ（図１参照）内の会計を行う場所に設置されており、図５に示すように、本体７０と、リーダライタ８０とを備えている。

このうち本体７０は、コンピュータからなる中央制御部７２と、操作者が商品の値段を打ち込んだり、商品に付けられたバーコードを読み込んだりする入力部７４と、商品の値段等を表示するモニタ７６と、管理装置５の第１通信部５４と通信する第２通信部７８とを備えている。

さらに中央制御部７２は、後述する各種処理を実行するＣＰＵ７２ａと、各種処理を実行するためのプログラム等と記憶しているＲＯＭ７２ｂと、各種処理を実行する際に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ７２ｃとを備えている。

一方、リーダライタ８０の筐体（図２参照）は、ＩＣカード４９を挿入可能な形状に形成されている。リーダライタ８０は、本発明の読込手段に相当し、その筐体内に挿入されたＩＣカード４９に対し各種情報の書き込み及び読み込みを行う装置である。

また、本実施形態では、モニタ７６が本発明の報知手段に相当し、レジスタ７が問合装置に相当する。
そして、このレジスタ７では、中央制御部７２と、入力部７４、モニタ７６、第２通信部７８、及び、リーダライタ８０とが通信可能に接続されている。

＜３．入場時・退場時に実行される処理＞
次に、車載装置３及び管理装置５で実行される各種処理のうち、入場時、退場時に実行される処理について説明する。
《３．１．入退場時処理》
まず、車載装置３で実行される入退場時処理について説明する。

ここで、図６及び図７は、車載装置３で実行される入退場時処理のフローチャートである。
この入退場時処理（Ｓ１）は、車載装置３が備える中央制御部３０のＣＰＵ３０ａで実行される処理である。

この入退場時処理（Ｓ１）は、車両Ｃのエンジンが始動すると開始され、まずＳ１００の処理が実行される。
Ｓ１００では、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体に挿入されたか否かを判定する処理が実行される。

ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されると、カード検出部３２が検出信号を出力するので、このＳ１００で行われる判定は、その検出信号が入力されたか否かを判定することによって行われる。

このＳ１００において、ＩＣカード４９が挿入された、すなわち、検出信号が入力されたと判定されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の処理が実行される。一方、Ｓ１００において、ＩＣカード４９が挿入されていないと判定されると（Ｓ１００：ＮＯ）、後述するＳ２３０の処理が実行される。

尚、ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されると、中央制御部３０が、リーダライタ部３４を用いて、ＩＣカード４９に各種情報を書き込んだり読み込んだりすることが可能となる。

そのため以下では、中央制御部３０がＩＣカード４９に対しいつでも各種情報の読み込み、書き込みができるものとして説明する。
Ｓ１１０では、車両Ｃが駐車場Ｐに入場するのか退場するのかを判定する処理が実行される。

本実施形態では、車両Ｃの入場時には、後述するＳ１９０でフラグが立てられて、そのフラグ情報がＲＡＭ３０ｃに記憶され、一方、車両Ｃの退場時には、後述するＳ２１６でそのフラグが倒されて、フラグ情報がＲＡＭ３０ｃから消去される。

また、ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されるのは、駐車場Ｐに入場する時（以下「入場タイミング」という）と、駐車場Ｐから退場しようとする時（以下「退場タイミング」という）とである。

従って、本実施形態では、入場タイミングのときは車載装置３のＲＡＭ３０ｃにフラグが立っておらず、退場タイミングのときはフラグが立っていることとなる。
そのため、このＳ１１０では、フラグが立っているか否かが判定され、フラグが立っていなかったら入場タイミング、フラグが立っていたら退場タイミングと判定する処理が実行される。

そして、Ｓ１１０において、入場タイミングと判定されたら（Ｓ１１０：入場）、Ｓ１２０の処理が実行され、一方、退場タイミングと判定されたら（Ｓ１１０：退場）、図７の（１）以下の処理が実行される。

Ｓ１２０では、車両がいずれかの駐車スペースＰＳに入ったか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃがいずれかの駐車スペースＰＳに入ると、車載装置３が第２無線通信器６０の特定通信範囲に入り（図１参照）、車載装置３の第１無線通信部３６と第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、このＳ１２０では、車載装置３の第１無線通信部３６がいずれかの第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったか否かを判定する処理が行われる。

このＳ１２０において、車両Ｃがいずれかの駐車スペースＰＳに入った、すなわち、車載装置３の第１無線通信部３６が第２無線通信器６０との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったと判定されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０の処理が実行され、車両Ｃがまだいずれの駐車スペースＰＳにも入っていない場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ１３０では、入場時刻に関する情報（以下「入場時刻情報」という）を載せた信号（以下「入場時刻信号」）が受信されたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車載装置３の第１無線通信部３６と第２無線通信器６０との間の通信が可能になると、後述するように、第２無線通信器６０から入場時刻信号が送信される（Ｓ３１０：図８参照）。

そのため、このＳ１３０では、第１無線通信部３６がその入場時刻情報を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ１３０において、入場時刻信号を受信したと判定されると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理が実行され、受信していないと判定されると（Ｓ１３０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ１４０では、Ｓ１３０で受信した入場時刻信号に載せられた入場時刻情報をＲＡＭ３０ｃに記憶させるとともに、リーダライタ部３４を用いてＩＣカード４９にも記憶させる処理が実行される。

そして、続くＳ１５０では、第１無線通信部３６を介して、入場時刻情報を受信したことを示す確認信号を送信する処理が実行される。
Ｓ１６０では、ＩＤに関する情報（以下「ＩＤ情報」という）を載せた信号（以下「ＩＤ信号」という）を受信したか否かを判定する処理が実行される。

本実施形態では、後述するように、第２無線通信器６０がＳ１５０の処理で車載装置３の第１無線通信部３６から送信された確認信号を受信すると、管理装置５ではＩＤ情報が生成され、第２無線通信器６０からＩＤ信号が送信される（Ｓ３３０：図８参照）。

そのため、このＳ１６０では、車載装置３の第１無線通信部３６が、第２無線通信器６０から送信されたＩＤ信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ１６０において、ＩＤ信号を受信したと判定されると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０及びＳ１８０の処理が実行され、受信していないと判定されると（Ｓ１６０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ１７０では、Ｓ１６０で受信したＩＤ信号に載せられたＩＤ情報をＲＡＭ３０ｃ（図３参照）に記憶させるとともに、リーダライタ部３４を用いてＩＣカード４９にも記憶させる処理が実行される。

続くＳ１８０では、第１無線通信部３６からＩＤ信号を受信したことを示す確認信号を送信する処理が実行される。
さらに続くＳ１９０では、ＲＡＭ３０ｃにフラグを立てる処理が実行される。

そして、Ｓ１９０の処理が終了すると、再びＳ１００の処理が実行され、ＩＣカード４９が一旦抜き出されて再び挿入されたか否かが判定される。
次に、Ｓ１１０において、車両Ｃが駐車場Ｐから退場すると判定された（Ｓ１１０：退場）ときに実行される、図７において（１）で示した図７に記載のＳ２００以下の処理について説明する。

Ｓ２００では、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者か否かが判定される。
本実施形態では、入場時に、車載装置３及びＩＣカード４９に、共通の入場時刻情報及びＩＤ情報が記憶される（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。そのため、車載装置３にＩＣカード４９を挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者であれば、車載装置３と、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報は必ず一致する。

そこで、このＳ２００では、車載装置３及び挿入されたＩＣカード４９に記憶されたそれぞれの入場時刻情報及びＩＤ情報が一致するか否かを判定する処理が行われる。
このＳ２００において、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者である場合、すなわち、車載装置３とＩＣカード４９とに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報とが一致した場合は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０の処理が実行され、一方、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者でない場合は（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２２０の処理が実行される。

Ｓ２１０では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると（図１参照）、出口無線通信器６１と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、このＳ２１０では、車載装置３の第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２１０において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１２の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていないと判定された場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ２１２では、入場時刻情報、ＩＤ情報に加え、後述する履歴情報を乗せた信号を、第１無線通信部３６を使って送信する処理が実行される。
本実施形態では、このＳ２１２で送信された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報を乗せた信号を出口無線通信器６１が受信すると、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行され（Ｓ４３０：図９参照）、退場信号が出口無線通信器６１から送信される（Ｓ４４０；図９参照）。

そのため、Ｓ２１２に続くＳ２１４では、その退場信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２１４において、退場信号を受信したと判定されると（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、Ｓ２１６の処理が実行され、退場信号を受信していないと判定された場合は（Ｓ２１４：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ２１６では、ＲＡＭ３０Ｃ及びＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報、フラグ情報を消去する処理が実行される。
そして、Ｓ２１６の処理が終了すると、図６及び図７に（２）で示すように、再び、ＩＣカード４９が挿入されたか否かを判定するＳ１００の処理が実行される。

次に、Ｓ２００において、ＩＣカード４９を車載装置３に挿入した者が、車両Ｃの正当な所有者ではないと判定された場合（Ｓ２００：ＮＯ）に実行されるＳ２２０以下の処理ついて説明する。

Ｓ２２０では、ＲＡＭ３０Ｃに記憶されたＩＤ情報を消去する処理が実行される。
このようにＲＡＭ３０Ｃに記憶されたＩＤ情報を消去してしまえば、Ｓ２００において常に否定判定され（Ｓ２００：ＮＯ）、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいても、出口ゲートＰＯＧが開かないので、車両盗難を確実に防止することができる。

尚、消去されたＩＤは、入場時刻情報が一致するＩＣカード４９が車載装置３に挿入され、そして、管理装置５に問い合わせ、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報とＩＤ情報と同じ組合わせの入場時刻情報とＩＤ情報が管理装置５にも記憶されている場合、そのＩＣカード４９に記憶されたＩＤ情報を記憶させるようにして、Ｓ２００で肯定判定されるようにしてもよいし、他の方法でＩＤが再び記憶されるようにしてもよい。

Ｓ２２２では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると、出口無線通信器６１と第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、このＳ２２２では、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２２２において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、Ｓ２２４の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていないと判定されると（Ｓ２２２：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ２２４では、警報信号を送信する処理が実行される。
このようにすれば、管理装置５側で、車両が盗難にあっているか否かを判定することができる。

そして、Ｓ２２４の処理が終了すると、図６及び図７に（２）で示すように、再び、ＩＣカード４９が挿入されたか否かを判定するＳ１００の処理が実行される。
次に、Ｓ１００において、ＩＣカード４９が車載装置３の筐体に挿入されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）に実行されるＳ２３０以下の処理ついて説明する。

Ｓ２３０では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいたか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づき、車載装置３が出口無線通信器６１の出口通信範囲に入ると、出口無線通信器６１と第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、このＳ２３０では、第１無線通信部３６が出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定する処理が実行される。
このＳ２３０において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、車載装置３の第１無線通信部３６と出口無線通信器６１との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったと判定されると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２３２の処理が実行され、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいていない場合は（Ｓ２３０：ＮＯ）、再びＳ１００の処理が実行される。

Ｓ２３２では、警報信号を送信する処理が実行される。
このようにすれば、管理装置５側で、車両が盗難にあっているか否かを判定することができる。

そして、Ｓ２３２の処理が終了すると、再びＳ１００の処理が実行される。
《３．２．駐車場装置処理》
次に、管理装置５で実行される処理について説明する。
[３．２．１．入場時処理]
ここで、図８は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。

この入場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。
この入場時処理では、まず、Ｓ３００の処理が実行される。
Ｓ３００では、いずれかの駐車スペースＰＳ（図１参照）に、車両Ｃが駐車されたか否かが判定される。

本実施形態では、各駐車スペースＰＳに第２無線通信器６０が設置されており、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車されることによって、いずれかの第２無線通信器６０の特定通信範囲に車載装置３が入ると、第２無線通信器６０と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、Ｓ３００で行われる判定は、第２無線通信器６０が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。

このＳ３００において、車両Ｃが駐車された、すなわち、いずれかの駐車スペースＰＳの第２無線通信器６０が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。

Ｓ３１０では、入場時刻情報を乗せた入場時刻信号を送信する処理が実行される。
入場時刻としては、Ｓ３００で車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車されたときの時刻が用いられる。また、時刻に関する情報は、本実施形態では、中央制御部５２が自ら時刻を計時しているので、入場時刻情報は中央制御部５２内で得られる。

入場時刻信号は、Ｓ３００で入場が確認された第２無線通信器６０から送信する処理が実行される。
このＳ３１０で入場時刻信号が送信され、車載装置３が時刻情報を受信すると（Ｓ１３０）、確認信号が車載装置３から送信される（Ｓ１５０）。

Ｓ３２０では、この確認信号を受信したか否かが判定される。
このＳ３２０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０の処理が実行され、確認信号を受信していないと判定されると（Ｓ３２０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ３３０では、ＩＤ情報を送信する処理が実行される。
このＳ３３０が開始されると、中央制御部５２では、複数の数字や記号をランダムに組み合わせたＩＤ情報を作成する処理が実行される。そして、ＩＤ情報が作成されると、そのＩＤ情報を乗せたＩＤ信号を、Ｓ３００で入場が確認された第２無線通信器６０から送信する処理が実行される。

このＳ３４０でＩＤ信号が送信され、車載装置３がＩＤ信号を受信すると（Ｓ１６０）、確認信号が車載装置３から送信される（Ｓ１８０）。
Ｓ３４０では、この確認信号を受信したか否かが判定される。

このＳ３４０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、再びＳ３００の処理が実行され、確認信号を受信していないと判定されると、待機するよう処理される。
[３．２．２．退場処理]
ここで、図９は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが退場するときに実行される退場時処理のフローチャートである。

この退場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。
この退場時処理では、まず、Ｓ４００の処理が実行される。
Ｓ４００では、出口ゲートＰＯＧ（図１参照）に、車両Ｃが近づいたか否かが判定される。

本実施形態では、出口に出口無線通信器６１が設置されており、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づくことによって、出口無線通信器６１の出口通信範囲に車両Ｃが入ると、出口無線通信器６１と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、Ｓ４００で行われる判定は、出口無線通信器６１が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。

このＳ４００において、車両Ｃが出口ゲートＰＯＧに近づいた、すなわち、出口無線通信器６１が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。

Ｓ４１０では、車載装置３からどのような信号を受信したかが判定される。
本実施形態では、車両Ｃの正当な使用者が自己のＩＣカード４９を車載装置３に挿入して、車両Ｃを出口に近づけると、車載装置３から出口無線通信器６１に対して、入場時刻信号やＩＤ信号が送信される。一方、（１）ＩＣカード４９が車載装置３に挿入されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）や、（２）車載装置３に挿入されたＩＣカード４９が不正なＩＣカード４９である場合（Ｓ２００：ＮＯ）は、警報信号が送信される（Ｓ２２４、Ｓ２３２）。

そのためＳ４１０では、入場時刻信号やＩＤ信号を受信したのか、警報信号を受信したのかを判定している。
このＳ４１０において、入場時刻信号やＩＤ信号を受信したと判定されると、Ｓ４２０の処理が実行され、警報信号を受信したと判定されると、本処理は終了する。

すなわち、Ｓ４１０において警報信号を受信した場合は、出口ゲートＰＯＧが開くことはないので、車両Ｃを駐車場Ｐから盗み出すことが防止される。
Ｓ４２０では、車載装置３から受信した情報の組み合わせが正しいか否かが判定される。

本実施形態では、レジスタ７で清算情報が形成されると、その清算情報が入場時刻情報及びＩＤ情報と関連付けられ、レジスタ７から管理装置５のコンピュータ５０に送信される。そして、入場時刻情報とＩＤ情報とに関連づけられた複数の清算情報が履歴情報として、コンピュータ５０に記憶される。

そのため、車載装置３から受信した入場時刻情報、ＩＤ情報、及び、履歴情報の組み合わせと同じ組み合わせの入場時刻情報、ＩＤ情報、及び、履歴情報がコンピュータ５０に記憶されていれば、駐車場側でも、車載装置３とＩＣカード４９とが正しい組み合わせ、すなわち、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者であることが判定できる。

このＳ４１０において、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者、すなわち、車載装置３から受信した情報の組み合わせが正しいと判定されたら、Ｓ４３０〜Ｓ４４０の処理が実行され、退場しようとしている車両Ｃの運転者が、その車両Ｃの所有者ではないと判定されると、本処理を終了する。

Ｓ４３０では、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される。
このＳ４３０の処理では、出口駆動モータ６２が駆動され、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される。

Ｓ４４０では、ＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報、ＩＤ情報、履歴情報、フラグ情報等の消去を許可する退場信号を送信する処理が実行される。
尚、Ｓ４１０で警報信号を受信した場合（Ｓ４１０：警報信号受信）や、Ｓ４２０で受信情報が不正であると反対された場合（Ｓ４２０：ＮＯ）というのは、今まさに車両Ｃが盗難にあっている場合であるので、管理装置５側において、警報信号が受信されたら出口に近づいた車両の運転席部分を撮影したり、警備員室内で警報音をならしたり、出口で警報音を鳴らすなど、してもよい。
＜４．駐車時に実行される処理＞
次に、各装置３〜７で実行される各種処理のうち、駐車時に実行される処理について説明する。
《４．１．問合処理》
ここで図１０は、レジスタ７で実行される問合処理のフローチャートである。

このレジスタ装置処理Ｓ５は、店員がレジスタ７の入力部７４を使って商品の値段等を入力し終え、図示しない清算ボタンの押下するか、Ｓ５００以下の処理の開始を指示する図示しないボタンを押下するか。リーダライタ８０にＩＣカード４９が挿入される等すると開始される。

このレジスタ装置処理（Ｓ５）では、まずＳ５００の処理が実行される。
Ｓ５００では、リーダライタ８０がＩＣカード４９から入場時刻情報やＩＤ情報を読み込む処理が実行され、これらがＲＡＭ７２Ｃに記憶される。

Ｓ５１０では、問合信号を送信する処理が実行される。
具体的には、ＩＣカード４９から読み込んだ入場時刻情報やＩＤ情報を乗せた問合信号が作成され、その問合信号を第２通信部７８を介して管理装置５のコンピュータ５０に送信する処理が実行される。

このようにすると、管理装置５がレジスタ７と車載装置３とを中継し、管理装置５において、第２無線通信器６０から車両Ｃの車載装置３に、レジスタ７から受信した問合信号を送信する処理が実行される（Ｓ６１０：図１１参照）。

Ｓ５２０では、車両Ｃが盗まれていないか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、駐車場Ｐに車両Ｃが駐車されていると、問合信号を受信した車載装置３からレジスタ７に応答信号が返信されてくる（Ｓ７２０：図１２参照）。このＳ５２０では、その応答信号を受信したか否かが判定される。

このＳ５２０において、応答信号が受信された、すなわち車両Ｃが盗まれていないと判定されると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０の処理が実行され、応答信号が受信されていないと判定されると（Ｓ５２０：ＮＯ）、後述するＳ５４０の処理が実行される。

Ｓ５３０では、レジスタ７の入力部７４から入力されるなどして求められた買い物品の値段の合計等を示す清算情報を管理装置５及び車載装置３に送信させる処理が実行される。

本実施形態では、この清算情報が管理装置５及び車載装置３で蓄積されて履歴情報として記憶される。
Ｓ５４０では、車両Ｃが盗まれていない旨を報知する処理が実行される。

ここでは、レジスタ７に備えられているモニタ７６に車両Ｃが駐車場Ｐに駐車されていることを文字表記することによって報知する処理が実行される。
そして、Ｓ５４０の処理が終了すると、再びＳ５００の処理が実行される。

次に、Ｓ５２０の処理で、応答信号が受信されていないと判定された場合（Ｓ５２０：ＮＯ）に行われるＳ５５０以下の処理ついて説明する。
Ｓ５５０では、問合信号を送信してから所定時間経過したか否かを判定する処理が実行される。

本実施形態では、管理装置５で受信された問合信号が、各第２無線通信器６０から一斉に送信され、その後管理装置５では、いずれかの車載装置３から応答信号が受信されるまで所定時間待機される処理が実行されるなど、レジスタ７が問合信号を送信してから応答信号を受信するまで、所定時間を要する。

そのため、ここでは、応答信号をただちに受信しなくても、車両Ｃが盗まれたと判定しないようにするために、所定時間経過するまで待機する処理が実行される。
このＳ５５０において、所定時間経過したと判定されると（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５６０の処理が実行され、所定時間が経過していない判定されると（Ｓ５５０：ＮＯ）、再びＳ５２０の処理が実行される。

Ｓ５６０では、車両Ｃが盗まれている旨を報知する処理が実行される。
ここでは、レジスタ７に備えられているモニタ７６に車両Ｃが盗難にあっていることを文字表記することによって報知する処理が実行される。

そして、Ｓ５６０の処理が終了すると、再びＳ５００の処理が実行される
《４．２．中継処理》
ここで図１１は、管理装置５で実行される中継処理のフローチャートである。

この中継処理（Ｓ６）は、駐車場Ｐが利用できる間は常時実行されている。
この中継処理（Ｓ６）では、まずＳ６００の処理が実行される。
Ｓ６００では、問合信号を受信したか否かが判定される。

本実施形態では、レジスタ７でＩＣカード４９から入場時刻情報及びＩＤ情報が読み取られると、管理装置５に問合信号が送られてくる（Ｓ５１０：図１０参照）ので、このＳ６００では、その問合信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。

このＳ６００において、問合信号が送られてきたと判定されると（Ｓ６００：ＹＥＳ）、Ｓ６１０の処理が実行され、問合信号が送られてきていないと判定されると（Ｓ６００：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ６１０では、各第２無線通信器６０から問合信号を送信する処理が実行される。
このＳ６１０では、駐車場Ｐに複数の第２無線通信器６０が設置されているので、これら第２無線通信器６０からＳ６００の処理で受信した問合信号をＤＳＲＣにより無線で一斉に送信する処理が実行される。そしてＳ６２０の処理が実行される。

Ｓ６２０では、応答信号を車載装置３から受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、問合信号を受信したいずれかの車載装置３が、その問合信号に含まれる入場時刻情報及びＩＤ情報に一致する入場時刻情報及びＩＤ情報を記憶していたら、その車載装置３が応答信号を送信してくるので（Ｓ７２０：図１２参照）、このＳ６２０では、いずれかの車載装置３からその応答信号を受信したか否かが判定される。

このＳ６２０において、応答信号が受信されると（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、Ｓ６３０の処理が実行され、応答信号が受信されていないと判定されると（Ｓ６２０：ＮＯ）、後述するＳ６６０の処理が実行される。

Ｓ６３０では、受信した応答信号をレジスタ７に送信する処理が実行される。
このＳ６３０では、Ｓ６２０においていずれかの第２無線通信器６０が応答信号を受信すると、第１通信部５４を介してレジスタ７にその応答信号を送信する処理が実行される。

Ｓ６４０では、清算情報を受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、レジスタ７が応答信号を受信すると、レジスタ７から管理装置５に清算信号を送信してくるので（Ｓ５３０）、その清算信号を受信したか否かを、このＳ６４０では判定する処理が実行される。

このＳ６４０において、清算信号を受信したと判定されると（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、Ｓ６５０の処理が実行され、清算信号を受信していないと判定されると（Ｓ６４０：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ６５０では、履歴情報を更新する処理が実行される。
本実施形態では、管理装置５の中央制御部５２は、清算情報を集めた履歴情報を記憶しているが、Ｓ６５０では、この履歴情報をＳ６４０で受信した清算情報を加えた新たな履歴情報に更新する処理が実行される。

また、Ｓ６５０では、受信した清算信号を、第２無線通信器６０を介して車載装置３に送信する処理も実行される。
そして、Ｓ６５０の処理が終了すると、再び、Ｓ６００の処理が実行される。

次に、Ｓ６２０の処理で、応答信号が受信されていない（Ｓ６２０：ＮＯ）と判定されたときに実行されるＳ６６０について説明する。
Ｓ６６０では、応答信号を送信してから所定時間経過したか否かを判定する処理が実行される。

本実施形態では、駐車場Ｐという、人の出入りがありしかも野外での場所で、無線通信により問合信号及び応答信号の無線通信を行っているので、気象条件や他の電波、人の行き来などの様々な諸条件により、問合信号や応答信号の送信が妨害されることがある。そのため、Ｓ６１０において問合信号が送信されるときや、車載装置３において応答信号が送信されるとき、これらの信号は所定時間、断続的に繰り返し送信される。

従って、このＳ６６０では、問合信号を送信した後すぐに応答信号が受信されなくても、その所定時間の間、応答信号が受信されるのを待つため、その所定時間が経過したか否かを判定する処理が実行される。

このＳ６６０において、所定時間経過したと判定されると（Ｓ６６０：ＹＥＳ）、再びＳ６００の処理が実行され、所定時間が経過していない判定されると（Ｓ６６０：ＮＯ）、再びＳ６２０の処理が実行される。
《４．３．応答処理》
ここで図１２は、車載装置３で実行される応答処理のフローチャートである。

この応答処理（Ｓ７）は、車両Ｃのエンジンが切られている間、実行される処理である。
この応答処理（Ｓ７）では、まずＳ７００の処理が実行される。

Ｓ７００では、問合信号を受信したか否かが判定される。
本実施形態では、レジスタ７でＩＣカード４９に記憶されたＩＤ情報等が読み込まれると、問合信号が管理装置５の第２無線通信器６０を介して、ＤＳＲＣにより無線で車載装置３に送信される（Ｓ５１０、Ｓ６１０）。

そのためこのＳ７００では、管理装置５の第２無線通信器６０からＤＳＲＣによる無線で送信された問合信号を受信したか否かが判定される。
このＳ７００において、問合信号が受信されたと判定されると（Ｓ７００：ＹＥＳ）、Ｓ７１０の処理が実行され、問合信号を受信していないと判定されると（Ｓ７００：ＮＯ）、待機するよう処理される。

Ｓ７１０では、受信した問合信号に含まれる入場時刻情報やＩＤ情報が、ＲＡＭ３０ｃに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報と一致しているか判定される。
本実施形態では、入場時に、車載装置３及びＩＣカード４９に、同じ入場時刻情報及びＩＤ情報とが記憶される（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。そして、そのＩＣカード４９に記憶された入場時刻情報とＩＤ情報とが、レジスタ７で読み込まれると（Ｓ５００）、それらの情報を含む問合信号が送信されてくる（Ｓ５１０）。

そのため、このＳ７１０では、問合信号に乗せられた入場時刻情報やＩＤ情報が、ＲＡＭ３０ｃに記憶された入場時刻情報及びＩＤ情報と一致しているか判定される。
このＳ７１０において、入場時刻情報及びＩＤ情報が一致したと判定されると（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、Ｓ７２０の処理が実行され、一致しないと判定されると（Ｓ７１０：ＮＯ）、再びＳ７００の処理が実行される。

Ｓ７２０では、応答信号を送信する処理が実行される。
本実施形態では、車両Ｃが盗難にあっていない場合、問合信号を送ってきたレジスタ７に盗難にあっていないことを知らせる必要があるので、このＳ７２０では、盗難にあっていないことを知らせるための応答信号を第１無線通信部３６を介してＤＳＲＣの無線で送信する処理が実行される。

Ｓ７３０では、清算信号を受信したか否かを判定する処理が実行される。
本実施形態では、レジスタ７が応答信号を受信すると、レジスタ７が管理装置５を介して車載装置３に清算信号を送信してくる（Ｓ５３０）。そのためこのＳ７３０では、レジスタ７から送られてくる清算信号を受信したか否かを判定している。

このＳ７３０において、清算情報を受信したと判定されると（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、Ｓ７４０の処理が実行され、受信していない判定されると（Ｓ７３０：ＮＯ）、受信するまで待機する処理が実行される。

Ｓ７４０では、履歴情報を更新する処理が実行される。
このＳ７４０では、ＲＡＭ３０Ｃに記憶された履歴情報を、この履歴情報にＳ７３０において受信した清算情報を加えた履歴情報に更新する処理が実行され、その履歴情報がＲＡＭ３０Ｃに記憶される処理が実行される。

そして、Ｓ７４０の処理が終了すると、再び、Ｓ７００の処理が実行される。
＜５．本実施形態の特徴的な作用効果＞
１．本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が特定通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置５は、識別情報（入場時刻情報、ＩＤ情報）を作成して、車載装置３に送信する処理を実行する（Ｓ３１０、Ｓ３３０）。

そして、車載装置３は、受信した識別情報をＲＡＭ３０ｃに記憶するとともにＩＣカード４９に書き込む処理を実行している（Ｓ１４０、Ｓ１７０）。
また、レジスタ７でＩＣカード４９から識別情報が読み込まれたら（Ｓ５００）、管理装置５がレジスタ７と車載装置３とを中継し、レジスタ７は、車載装置３に対し、読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行する（Ｓ５１０）。

そして、車載装置３は、レジスタ７からの問い合せを受け、レジスタ７で読み込まれた識別情報に対応する識別情報を記憶していたら、レジスタ７に対し応答する処理を実行し（Ｓ７２０）、レジスタ７は、車載装置３からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する（Ｓ５４０、Ｓ５６０）。

このように、本実施形態の駐車場管理システム１は、管理装置５から付与された識別情報を利用することで、車載装置３の固有のＩＤを利用することなく構築できるので、車載装置３の固有のＩＤを利用する場合に比べて、手間なく構築することができる。

また、この駐車場管理システム１は、店舗Ｓ内に設置されたレジスタ７から問い合せを行えば、駐車場Ｐに駐車した車両Ｃが盗難にあっていないか確認できるので、その店舗Ｓを利用している利用客は、駐車場Ｐに出向かなくても、車両Ｃが盗難にあっていないことを店舗Ｓ内から確認することができる。

そのため、この駐車場管理システム１を用いれば、利用客は車両盗難の有無を店舗Ｓ内から確認できるので、利用客にとっては、安心して買い物ができ、店舗Ｓ側としても、売上の向上を見込むことができる。

２．本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、車載装置３において、ＩＣカード４９に記憶された識別情報を送信する処理が実行される（Ｓ２１２）。

また、管理装置５において、車載装置３から受信した識別情報と、ＲＡＭ５２ｃに記憶された識別情報とを比較して、これらの識別情報が一致したら（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、出口ゲートＰＯＧを開く処理が実行される（Ｓ４３０）。

そのため、本実施形態では、正当な識別情報が記憶されたＩＣカード４９が車載装置３にセットされなければ出口ゲートＰＯＧが開かず、車両Ｃを駐車場Ｐから出すことはできないので、駐車場Ｐからの車両Ｃの盗難を確実に防止することができる。

３．本実施形態の駐車場管理システム１では、レジスタ７でＩＣカード４９から識別情報が読み込まれると、レジスタ７では、問合信号と清算信号とを車載装置３に送信する処理が実行される（Ｓ５１０、Ｓ５３０）。そして、管理装置５では、受信した清算信号に基づいて履歴情報を更新する処理が実行されると共に、清算信号を車載装置３に送信する処理が実行される（Ｓ６５０）。さらに、車載装置３では、受信した清算信号に基づいて履歴情報を更新する処理が実行される（Ｓ７４０）。

また、本実施形態の駐車場管理システム１では、車載装置３が出口通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、車載装置３では、ＲＡＭ３０ｃに記憶された識別情報及び履歴情報を管理装置５に送信する処理が実行される（Ｓ２１２）。そして、管理装置５には、車載装置３から受信した識別情報及び履歴情報と、ＲＡＭ５２ｃに記憶された識別情報及び履歴情報とを比較させて、識別情報に加え、これらの履歴情報も一致したら出口ゲートで出口を開く処理が実行される（Ｓ４２０）。

このように構成すると、識別情報に加えて、履歴情報の一致不一致をも判定して、正当でなければ駐車場Ｐから車両Ｃを持ち出すことができないので、車両Ｃの盗難をより効果的に防止することができる。

４．本実施形態では、ＩＣカードが４９が車載装置３に挿入され、ＩＣカード４９及び車載装置３のそれぞれに記憶された入場時刻情報とＩＤ情報とが一致しなければ（Ｓ２００：ＹＥＳ）、識別情報が管理装置５側に送信されず、出口ゲートが開かないので、より確実に車両Ｃの盗難を防止できる。
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

尚、この第２実施形態では、第１実施形態と異なる点のみ説明する。また、同一構成については、同じ符号を付して説明する。
＜１．駐車場＞
まず、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場について説明する。

ここで図１３は、本実施形態の駐車場管理システムが適用された駐車場の説明図である。
この駐車場Ｐは、図１３に示すように、郊外型の大型店舗Ｓ等に併設された複数台の車両Ｃを駐車させることができる広さを有するものである。

この駐車場Ｐは、入口ＰＩに、入口ＰＩを開閉する入口ゲートＰＩＧ（本発明の入口開閉手段に相当する）と、この入口ゲートＰＩＧを通過する車両ＣとＤＳＲＣにより通信可能な入口無線通信器６５とが設置されている。

また、この駐車場Ｐには、ＤＳＲＣにより無線通信が可能な場内無線通信器６７が一台、駐車場の天井部分に設置されている。
すなわち、本実施形態では、第２無線通信器６０に相当する構成として、入口無線通信器６５、及び、少なくとも一台の場内無線通信器６７が備えられている。
《１−１．入口無線通信器６５及び場内無線通信器６７の通信範囲》
この駐車場Ｐに設置された入口無線通信器６５及び場内無線通信器６７の特定通信範囲は、次のように設定されている。

入口無線通信器６５の特定通信範囲は、駐車場の入口ＰＩであって、入口ゲートＰＩＧの駐車場側から非駐車場側までの所定範囲に設定されている。その広さは、入口ゲートＰＩＧを通過する車両Ｃに備えられた車載装置３（図２参照）と通信して後述する入場時処理を実行するために必要な広さに設定されている。

場内無線通信器６７の特定通信範囲は、図１３に示すように、駐車場Ｐに設けられた全ての駐車スペースＰＳを少なくともカバーする範囲に設定されている。
尚、以下、第２無線通信器６０の特定通信範囲は、場内特定通信範囲と呼び、一方、入口無線通信器６５の特定通信範囲は、入口特定通信範囲と呼ぶ。
＜２．駐車場管理システム１の全体説明＞
次に、本実施形態の駐車場管理システム１の全体構成について説明する。

ここで、図１４は、駐車場管理システム１の全体説明図である。図１５は、管理装置５の内部構成を示すブロック図である。
本実施形態の駐車場管理システム１は、図１４に示すように、車両Ｃに搭載された車載装置３、駐車場を管理する管理装置５、駐車場Ｐを有する大型店舗Ｓ内に設置され、車両盗難の問い合せを行うことができるレジスタ７とで構成される。
《２−１．管理装置５》
管理装置５は、図１５に示すように、コンピュータ５０と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う出口無線通信器６１と、出口ゲートＰＯＧを開閉する出口駆動モータ６２と、ＤＳＲＣにより無線通信を行う入口無線通信器６５と、入口ゲートＰＯＧを開閉する入口駆動モータ６６と、場内無線通信器６７とを主に備えている。

そして、この管理装置５では、中央制御部５２と、第１通信部５４、出口無線通信器６１、出口駆動モータ６２、入口無線通信器６５、及び、入口駆動モータ６６、場内無線通信器６７とが通信可能に接続されている。

＜３．入場時・退場時に実行される処理＞
次に、管理装置５で実行される各種処理のうち、入場時に実行される処理について説明する。
《３．１．入場時処理》
次に、管理装置５で実行される処理について説明する。

ここで、図１６は、管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。
この入場時処理は、駐車場Ｐの営業時間中は常時実行されている。

この入場時処理では、まず、Ｓ３００の処理が実行される。
Ｓ３００では、車両Ｃが入口ＰＩに近づいたか否かが判定される。
本実施形態では、入口ＰＩに入口無線通信器６５が設置されており、車両Ｃが入口ＰＩに近づくことによって、入口無線通信器６５の入口特定通信範囲に車載装置３が入ると、入口無線通信器６５と車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となる。

そのため、Ｓ３００で行われる判定は、入口無線通信器６５が車載装置３の第１無線通信部３６との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったか否かを判定することによって行われる。

このＳ３００において、車両Ｃが入口に近づいた、すなわち、入口無線通信器６５が車載装置３の第１無線通信部３６と通信可能となったと判定されると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３１０の処理が実行され、車両Ｃが駐車されていないと判定されると、待機するよう処理される。

以下、Ｓ３１０〜Ｓ３３０までは、図８で説明した処理と同様の処理が実行される。
そして、Ｓ３４０において、確認信号を受信したと判定されると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０の処理が実行される。

Ｓ３５０では、入口ゲートＰＩＧを開く処理が実行される。
このＳ３５０の処理では、入口駆動モータ６６が駆動され、入口ゲートＰＩＧを開く処理が実行される。

そして、このＳ３５０が終了すると、再びＳ３００の処理が実行される。
尚、駐車時に実行される処理については、第１実施形態において、各第２無線通信器６０から問合信号等の通信が行われているが、本実施形態では、場内無線通信器６７で行われている点が異なるだけである。
＜４．本実施形態の特徴的な作用効果＞
第１実施形態と同様の作用効果に加え、以下のような作用効果がある。

１．本実施形態では、車載装置３が入口特定通信範囲内に入ることによって、車載装置３と管理装置５の入口無線通信器６５との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、管理装置５が、識別情報を作成するよう構成されている。

この駐車場管理システム１は、第１実施形態に記載された駐車場管理システム１のように、各駐車スペースＰＳに第２無線通信器６０を設置する場合に比べて、入口と場内の最小２つの無線通信装置６５、６７を備えればいいので、低コストで駐車場管理システム１を構築できる。

２．また本実施形態では、識別情報を車載装置３に送信する処理を実行したら、入口ゲートＰＩＧにより入口を開く処理を実行している（Ｓ３５０）。
このようにすると、駐車場Ｐに入る車両Ｃに確実に識別情報を付与してから、車両Ｃを駐車場Ｐに入場させることができる。
[他の形態]
１．上記実施形態では、携帯可能な情報記憶媒体としてＩＣカード４９を用いたが、各種情報の読み出し及び書き込みを行えるものであればどのようなものでもよく、例えば、磁気カードでも良いし、携帯電話でもよい。

ＩＣカード４９に代えて携帯電話を用いる場合は、上記実施形態のリーダライタ部３４に代えて、携帯電話との間で無線通信が可能な無線通信装置を車載装置３に組み込んでもよい。

２．上記実施形態では、レジスタ７と、入口無線通信器６５、第２無線通信器６０、出口無線通信器６１とをコンピュータ５０を介して接続したものについて説明したが、これらを直接接続し、互いに通信できるよう構成してもよい。

この場合、上記実施形態ではコンピュータ５０で行われていた各種処理のうち必要な処理を、入口無線通信器６５、第２無線通信器６０、出口無線通信器６１のそれぞれで実行させるなどしてもよい。

３．上記実施形態では、車載装置３が、車両Ｃを起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出部及び、情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出部を備えてもよい。そして、車載装置３には、第２検出部がＩＣカード４９にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、第１検出部が起動スイッチの操作があったことを検出したら、ＲＡＭ３０ｃに記憶された履歴情報を消去してもよい。

このようにすると、ＩＣカード４９が車載装置３にセットされていない状態で起動スイッチを入れると、車載装置３に記憶されていた履歴情報が消えて、出口で履歴情報の照会がとれないので、出口ゲートＰＯＧが開くことが確実に防止され、より効果的に車両の盗難を防止することができる。

４．Ｓ３１０において、時刻に関する情報は、インターネット等を介して外部から得てもよいし、標準時刻を示す電波を受信するなどして得てもよい。
[本発明と本実施形態との対応関係]
本実施形態のＲＡＭ３０Ｃは本発明の第１記憶手段に相当し、ＩＣカード４９は情報記憶媒体、リーダライタ部３４は書込手段、リーダライタ８０は読込手段、モニタ７６は報知手段に相当する。

また、本実施形態の出口ゲートＰＯＧは本発明の出口開閉手段に相当し、入口ゲートＰＩＧは入口開閉手段、ＲＡＭ５２ｃは第２記憶手段に相当する。
さらに、本実施形態のレジスタ７が本発明の清算手段に相当し、ＲＡＭ３０Ｃが第１履歴記憶手段、ＲＡＭ５２Ｃが第２履歴記憶手段に相当する。

第１実施形態：駐車場管理システムが適用された駐車場の模式図である。 第１実施形態：駐車場管理システム１の全体説明図である。 第１実施形態：車載装置３の内部構成を示すブロック図である。 第１実施形態：管理装置５の内部構成を示すブロック図である。 第１実施形態：レジスタ７の内部構成を示すブロック図である。 第１実施形態：車載装置３で実行される車載器処理のフローチャートである。 第１実施形態：車載装置３で実行される車載器処理のフローチャートである。 第１実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。 第１実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが退場するときに実行される退場時処理のフローチャートである。 第１実施形態：レジスタ７で実行される問合処理のフローチャートである。 第１実施形態：管理装置５で実行される中継処理のフローチャートである。 第１実施形態：車載装置３で実行される応答処理のフローチャートである。 第２実施形態：駐車場管理システムが適用された駐車場の説明図である。 第２実施形態：駐車場管理システム１の全体説明図である。 第２実施形態：管理装置５の内部構成を示すブロック図である。 第２実施形態：管理装置５で実行される処理のうち、車両Ｃが入場するときに実行される入場時処理のフローチャートである。

符号の説明

１…駐車場管理システム
３…車載装置、
３０…中央制御部、３２…カード検出部、３４…リーダライタ部、３６…第１無線通信部、４９…ＩＣカード、
５…管理装置、
５０…コンピュータ、５２…中央制御部、５４…第１通信部、６０…第２無線通信器、６１…出口無線通信器、６２…出口駆動モータ、６５…入口無線通信器、６６…入口駆動モータ、６７…場内無線通信器
７…レジスタ、
７０…本体、７２…中央制御部、７４…入力部、７６…モニタ、７８…第２通信部、８０…リーダライタ

Claims (11)

1. 駐車場を利用する各車両に備えられた車載装置、前記駐車場を管理する管理装置、及び、車両盗難の問い合せを行う問合装置で構成される駐車場管理システムであって、
   前記車載装置は、ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
   前記管理装置は、駐車場の予め定められた特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する第２無線通信手段、及び、前記問合装置と通信する第１通信手段を備え、
   前記問合装置は、前記情報記憶媒体から前記識別情報を読み込む読込手段、前記管理装置と通信する第２通信手段、及び、報知を行う報知手段を備え、
   前記車載装置、前記管理装置、及び、前記問合装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
   （１）前記車載装置が前記特定通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行し、
   前記車載装置は、受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行する。
   （２）前記管理装置が前記問合装置と前記車載装置とを中継し、
   前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
   前記問合装置は、前記車載装置に対し、読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行し、
   前記車載装置は、前記問合装置からの問い合せを受け、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
   前記問合装置は、前記車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。
2. 請求項１記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記第２無線通信手段は、前記駐車場の各駐車スペースに設置され、
   前記各第２無線通信手段の前記特定通信範囲は、前記各駐車スペース内に駐車された車両に備えられた車載装置とＤＳＲＣにより無線通信可能な範囲に設定されていることを特徴とする駐車場管理システム。
3. 請求項１記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記第２無線通信手段は、
   前記駐車場の入口部分を前記特定通信範囲とし、その入口の前記特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する入口無線通信手段と、
   前記駐車場内の駐車可能な部分を少なくとも前記特定通信範囲とし、前記駐車場内の前記特定通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する場内無線通信手段と、
   を備え、
   前記車載装置、前記管理装置、及び、前記問合装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
   （１’）前記車載装置が入口の前記特定通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置の前記入口無線通信手段との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行し、
   前記車載装置は、受信した前記識別情報を記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行する。
   （２’）前記第１通信手段と前記場内無線通信手段とを用いて、前記管理装置が前記問合装置と前記車載装置とを中継し、
   前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
   前記問合装置は、前記車載装置に対し、読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶しているか問い合わせる処理を実行し、
   前記車載装置は、前記問合装置からの問い合せを受け、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
   前記問合装置は、前記車載装置からの応答の有無により、車両盗難の有無を報知する処理を実行する。
4. 請求項３に記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記管理装置は、
   前記入口を開閉する入口開閉手段を備え、
   前記管理装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
   （３）前記管理装置は、前記識別情報を作成して、前記車載装置に送信する処理を実行したら、前記入口開閉手段により前記入口を開く処理を実行する。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記管理装置は、
   前記駐車場の出口の予め定められた出口通信範囲内に位置する前記車載装置とＤＳＲＣにより無線通信する出口無線通信手段と、
   出口を開閉する出口開閉手段と、
   前記識別情報を記憶する第２記憶手段と
   を備え、
   前記車載装置、及び、前記管理装置の各装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
   （４）前記車載装置が前記出口通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   前記車載装置は、前記携帯記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、
   前記管理装置は、前記車載装置から受信した前記識別情報と、前記第２記憶手段に記憶された前記識別情報とを比較して、これらの前記識別情報が一致したら前記出口開閉手段で出口を開く処理を実行する。
6. 請求項５に記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記問合装置は、入力者の操作に応じて清算情報を作成する清算手段を備え、
   前記車載装置は、前記清算情報の受信履歴を示す履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、
   前記管理装置は、前記履歴情報を記憶する第２履歴記憶手段を備え、
   前記管理装置、及び、前記車載装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。
   （５）前記問合装置で前記情報記憶媒体から前記識別情報が読み込まれたら、
   前記問合装置は、前記車載装置に対し、前記問い合わせに加えて、前記清算情報をも送信する処理を実行し、
   前記管理装置は、前記清算情報を前記問合装置から受信したら、前記第２履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を更新し、更新した新たな前記履歴情報を第２履歴記憶手段に記憶すると共に、前記清算情報を車載装置に送信し、
   前記車載装置は、前記清算情報を前記問合装置から受信したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を更新し、更新した新たな前記履歴情報を第１履歴記憶手段に記憶する処理を実行する。
   （６）前記車載装置が前記出口通信範囲内に入ることによって、前記車載装置と前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   前記車載装置は、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行し、
   前記管理装置は、前記車載装置から受信した前記履歴情報と、前記第２履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報とを比較して、前記識別情報に加え、これらの前記履歴情報も一致したら前記出口開閉手段で出口を開く処理を実行する。
7. 請求項６記載の駐車場管理システムにおいて、
   前記車載装置は、
   前記車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段及び、前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備え、
   前記車載装置において、以下の処理を実行することを特徴とする駐車場管理システム。（７）前記車載装置は、前記第２検出手段が前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、前記第１検出手段が前記起動スイッチの操作があったことを検出したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を消去することを特徴とする駐車場管理システム。
8. 請求項１〜４のいずれかに記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
   ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
   （１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
   （２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行することを特徴とする車載装置。
9. 請求項５に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
   ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、及び、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段を備え、
   （１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
   受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
   （２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
   （４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行することを特徴とする車載装置。
10. 請求項６に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
    ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段、及び、前記履歴情報を記憶する第１履歴記憶手段を備え、
    （１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
    受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
    （２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
    （４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、さらに、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行することを特徴とする車載装置。
11. 請求項７に記載の駐車場管理システムで用いられる車載装置であって、
    ＤＳＲＣにより無線通信する第１無線通信手段、前記管理装置から付与される識別情報を記憶可能な第１記憶手段、携帯可能な情報記憶媒体に前記識別情報を書き込む書込手段、前記履歴情報として前記清算情報を記憶する第１履歴記憶手段、前記車両を起動する起動スイッチの入り切りを検出する第１検出手段、及び、前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったか否かを検出する第２検出手段を備え、
    （１）前記特定通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、
    受信した前記識別情報を前記第１記憶手段に記憶するとともに前記情報記憶媒体に書き込む処理を実行し、
    （２）前記管理装置に中継されて前記問合装置から問い合せがあり、前記問合装置で読み込まれた前記識別情報に対応する前記識別情報を記憶していたら、前記問合装置に対し応答する処理を実行し、
    （４）前記出口通信範囲内に入ることによって、前記管理装置との間でＤＳＲＣによる無線通信が可能となったら、前記第１記憶手段に記憶された前記識別情報を送信する処理を実行し、さらに、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を送信する処理を実行し、
    （６）前記第２検出手段が前記情報記憶媒体にアクセス可能な状態となったことを検出していない間に、前記第１検出手段が前記起動スイッチの操作があったことを検出したら、前記第１履歴記憶手段に記憶された前記履歴情報を消去する処理を実行することを特長とする車載装置。

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