JP2008071126A - Control system - Google Patents

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洋一 富田
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Yokogawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily prepare the program of a controller and control object equipment. <P>SOLUTION: A program performance part 11 of a controller 10 performs access to a shared folder 220 of control object equipment 20 to prepare a command file 221 including a control command for controlling the control object equipment 20. A command performance part 21 of the control object equipment 20 reads the command file 221 from the shared folder 220, and performs processing based on the control command included in the command file 221, and prepares a result file 222 including the result of the execution of the control command in the shared folder 220. The program performance part 11 of the controller 10 reads the result file 222 from the shared folder 220, and makes a display part 12 display the performance result of the control command performed by the command performance part 21 of the control object equipment 20. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、制御対象機器を制御する制御システムに関する。   The present invention relates to a control system that controls a device to be controlled.

従来、アナライザや信号発生器等の機器を外部から制御する場合には、ＰＣ（Personal Computer）等の制御装置と制御対象となる機器（以下、制御対象機器という。）とを通信インターフェースを介して接続し、制御装置から制御対象機器に、通信インターフェースを制御するＡＰＩ（Application Program Interface）を使用して、パラメータの設定や、ある動作をさせるための制御コマンドを送信している（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。   Conventionally, when devices such as analyzers and signal generators are externally controlled, a control device such as a PC (Personal Computer) and a device to be controlled (hereinafter referred to as a control target device) are connected via a communication interface. A control command is transmitted from the control device to the control target device using API (Application Program Interface) for controlling the communication interface to set a parameter or perform a certain operation (for example, patent document) 1, Patent Document 2 and Patent Document 3).

図５を参照して、従来の制御システム１００について説明する。
制御システム１００は、制御装置１１０と制御対象機器１２０（例えば、信号発生器等）とがＧＰＩＢ（General Purpose Interface Bus）ケーブル１３０により接続されて構成されており、制御装置１１０及び制御対象機器１２０に対して、それぞれ通信先のＧＰＩＢアドレスが設定されている。 A conventional control system 100 will be described with reference to FIG.
The control system 100 is configured by connecting a control device 110 and a control target device 120 (for example, a signal generator) by a GPIB (General Purpose Interface Bus) cable 130, and the control device 110 and the control target device 120 are connected to each other. On the other hand, the GPIB address of the communication destination is set for each.

制御装置１１０のプログラム実行部１１１は、プログラムに従って、制御対象機器１２０へ制御コマンドを送信する。図６に、プログラム実行部１１１により実行される従来のプログラム（Ｃ言語）の一部を示す。図６に示す命令文１４０では、予め設定したＧＰＩＢアドレスを持つ制御対象機器１２０のボードアドレスを取得している。また、命令文１４１は、取得したボードアドレスの制御対象機器１２０に対して、“ＯＵＴＰＵＴ ＯＮ”という制御コマンド（出力をＯＮにする制御コマンド）を送信することを示している。このように、従来のプログラムには、iopen（）、iwrite（）等のコマンド、すなわち、通信インターフェース制御用ＡＰＩ（ＧＰＩＢのＡＰＩ）を使用するためのコマンドが含まれている。   The program execution unit 111 of the control device 110 transmits a control command to the control target device 120 according to the program. FIG. 6 shows a part of a conventional program (C language) executed by the program execution unit 111. In the command statement 140 shown in FIG. 6, the board address of the control target device 120 having a preset GPIB address is acquired. Further, the command statement 141 indicates that a control command “OUTPUT ON” (a control command for turning on the output) is transmitted to the control target device 120 having the acquired board address. As described above, the conventional program includes commands such as iopen () and iwrite (), that is, commands for using the communication interface control API (GPIB API).

制御対象機器１２０では、制御装置１１０から制御コマンドを受信し、コマンド実行部１２１により制御コマンドに基づく処理を実行して結果を出力する。   The control target device 120 receives a control command from the control device 110, executes processing based on the control command by the command execution unit 121, and outputs the result.

制御装置１１０のプログラム実行部１１１は、通信インターフェース制御用ＡＰＩを使用するためのコマンドを含むプログラムに従って、制御対象機器１２０から制御コマンドの実行結果を取得し、表示部１１２に表示させる。
特開平５−１１８８８６号公報 特開２００２−１４８２８２号公報 特開２００２−２１４２５２号公報 The program execution unit 111 of the control device 110 acquires the execution result of the control command from the control target device 120 according to a program including a command for using the communication interface control API, and displays the execution result on the display unit 112.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-118886 JP 2002-148282 A JP 2002-214252 A

しかし、従来技術においては、制御装置１１０のプログラム実行部１１１により実行される制御対象機器１２０を制御するためのプログラムを作成する際、Visual Basic（登録商標）やＣ言語にデフォルトで用意されていないiopen（）、iwrite（）等のコマンドを使用しなければならないため、一般のプログラム作成者には馴染みの少ない通信インターフェース制御用ＡＰＩを使用するためのコマンドを新たに学習する必要があった。このように慣れないコマンドを使用することは、不具合の発生やプログラム開発工数の増加の要因となっていた。   However, in the prior art, when creating a program for controlling the control target device 120 executed by the program execution unit 111 of the control device 110, it is not prepared by default in Visual Basic (registered trademark) or C language. Since commands such as iopen () and iwrite () must be used, it is necessary to newly learn a command for using a communication interface control API that is not familiar to general program creators. The use of such unfamiliar commands has caused problems and increases the number of program development steps.

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、制御装置及び制御対象機器のプログラムの作成を容易にすることを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to facilitate creation of a program for a control device and a control target device.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の制御システムは、制御装置と、制御対象機器と、前記制御装置及び制御対象機器の双方からアクセス可能な共有フォルダを有するファイル格納手段と、を備え、前記制御装置は、前記共有フォルダにアクセスして前記制御対象機器を制御するための制御コマンドを含むコマンドファイルを作成するコマンドファイル作成手段を備え、前記制御対象機器は、前記共有フォルダにアクセスして前記共有フォルダから前記コマンドファイルを読み込んで、当該コマンドファイルに含まれる制御コマンドを実行するコマンド実行手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a control system according to claim 1 includes a control device, a control target device, and a file storage unit having a shared folder accessible from both the control device and the control target device. And the control device includes command file creation means for creating a command file including a control command for accessing the shared folder to control the controlled device, and the controlled device accesses the shared folder. And a command execution unit that reads the command file from the shared folder and executes a control command included in the command file.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記制御対象機器は、さらに、前記共有フォルダにアクセスして前記制御コマンドを実行した結果を含む結果ファイルを作成する結果ファイル作成手段を備え、前記制御装置は、さらに、前記共有フォルダにアクセスして前記共有フォルダから前記結果ファイルを読み込む読み込み手段を備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the control system according to the first aspect, the control target device further generates a result file including a result of accessing the shared folder and executing the control command. The control apparatus further includes a reading unit that accesses the shared folder and reads the result file from the shared folder.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記共有フォルダは、前記制御対象機器内に設けられることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the control system according to the first or second aspect, the shared folder is provided in the device to be controlled.

請求項１に記載の発明によれば、制御装置及び制御対象機器の双方からアクセス可能な共有フォルダに対するファイル操作によって、制御コマンドの受け渡しを実現することができるので、制御装置及び制御対象機器のプログラムを容易に作成することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the control command can be transferred by the file operation on the shared folder accessible from both the control device and the control target device, the program of the control device and the control target device can be realized. Can be easily created.

請求項２に記載の発明によれば、制御装置及び制御対象機器の双方からアクセス可能な共有フォルダに対するファイル操作によって、制御コマンドを実行した結果の受け渡しを実現することができるので、制御装置及び制御対象機器のプログラムを容易に作成することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to realize the delivery of the result of executing the control command by the file operation on the shared folder accessible from both the control device and the control target device. It is possible to easily create a program for the target device.

請求項３に記載の発明によれば、共有フォルダが制御対象機器内に設けられるので、制御対象機器が外部の共有フォルダを検索してファイルを読み書きする必要がない。これにより、制御対象機器の構成が簡素化され、制御対象機器の小型化、コストダウン、設計の容易化を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, since the shared folder is provided in the control target device, it is not necessary for the control target device to search the external shared folder and read / write the file. Thereby, the configuration of the control target device is simplified, and the control target device can be reduced in size, cost, and design can be facilitated.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１に、本発明の実施の形態における制御システム１の構成を示す。
図１に示すように、制御システム１は、制御装置１０と制御対象機器２０とがＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル３０により接続されて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration of a control system 1 in the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the control system 1 is configured by connecting a control device 10 and a control target device 20 via a LAN (Local Area Network) cable 30.

制御装置１０は、プログラム実行部１１、表示部１２等を備える。制御装置１０として、一般のＰＣを用いることができる。   The control device 10 includes a program execution unit 11, a display unit 12, and the like. A general PC can be used as the control device 10.

プログラム実行部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、ＣＰＵとＲＯＭに格納されたプログラムとの協働によってソフトウェア処理で実現される。具体的には、プログラム実行部１１は、制御対象機器２０の共有フォルダ２２０にアクセスして、共有フォルダ２２０内に、制御対象機器２０を制御するための制御コマンドを含むコマンドファイル２２１を作成する。また、プログラム実行部１１は、制御対象機器２０の共有フォルダ２２０にアクセスして、共有フォルダ２２０から結果ファイル２２２を読み込み、制御対象機器２０のコマンド実行部２１により実行された制御コマンドの実行結果を表示部１２に表示させる。すなわち、プログラム実行部１１は、コマンドファイル作成手段及び読み込み手段として機能する。   The program execution unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is realized by software processing in cooperation with the CPU and a program stored in the ROM. . Specifically, the program execution unit 11 accesses the shared folder 220 of the control target device 20 and creates a command file 221 including a control command for controlling the control target device 20 in the shared folder 220. Further, the program execution unit 11 accesses the shared folder 220 of the control target device 20, reads the result file 222 from the shared folder 220, and displays the execution result of the control command executed by the command execution unit 21 of the control target device 20. It is displayed on the display unit 12. That is, the program execution unit 11 functions as a command file creation unit and a reading unit.

表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニタにより構成され、プログラム実行部１１から入力される表示信号の指示に従って、制御対象機器２０による制御コマンドの実行結果等を表示する。   The display unit 12 is configured by a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a control command execution result and the like by the control target device 20 in accordance with a display signal instruction input from the program execution unit 11.

制御対象機器２０は、アナライザや信号発生器等の測定器であり、コマンド実行部２１、メモリ２２等を備える。   The control target device 20 is a measuring instrument such as an analyzer or a signal generator, and includes a command execution unit 21, a memory 22, and the like.

コマンド実行部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＣＰＵとＲＯＭに格納されたプログラムとの協働によってソフトウェア処理で実現される。具体的には、コマンド実行部２１は、共有フォルダ２２０にアクセスして共有フォルダ２２０からコマンドファイル２２１を読み込んで、このコマンドファイル２２１に含まれる制御コマンドに基づく処理を実行する。また、コマンド実行部２１は、共有フォルダ２２０にアクセスして、共有フォルダ２２０内に、制御コマンドを実行した結果を含む結果ファイル２２２を作成する。すなわち、コマンド実行部２１は、コマンド実行手段及び結果ファイル作成手段として機能する。   The command execution unit 21 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is realized by software processing in cooperation with the CPU and a program stored in the ROM. Specifically, the command execution unit 21 accesses the shared folder 220, reads the command file 221 from the shared folder 220, and executes processing based on the control command included in the command file 221. Further, the command execution unit 21 accesses the shared folder 220 and creates a result file 222 including a result of executing the control command in the shared folder 220. That is, the command execution unit 21 functions as a command execution unit and a result file creation unit.

メモリ２２は、制御装置１０と制御対象機器２０の双方からアクセス可能な共有フォルダ２２０を有するファイル格納手段である。制御装置１０からは、ＬＡＮケーブル３０を介して共有フォルダ２２０にアクセスが行われる。   The memory 22 is a file storage unit having a shared folder 220 that can be accessed from both the control device 10 and the control target device 20. The shared folder 220 is accessed from the control device 10 via the LAN cable 30.

次に、制御システム１の動作を説明する。
図２は、制御システム１において実行される処理を示すフローチャートである。
まず、制御装置１０のプログラム実行部１１により、制御対象機器２０の共有フォルダ２２０にアクセスが行われ、制御対象機器２０を制御するための制御コマンドが共有フォルダ２２０の一時ファイルに書き込まれる（ステップＳ１）。 Next, the operation of the control system 1 will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing processing executed in the control system 1.
First, the program execution unit 11 of the control device 10 accesses the shared folder 220 of the control target device 20 and writes a control command for controlling the control target device 20 in a temporary file of the shared folder 220 (step S1). ).

図３に、制御装置１０のプログラム実行部１１により実行されるプログラム（Ｃ言語）の一部を示す。図３の命令文４０は、ＤＩＲフォルダ（共有フォルダ２２０）にある“Temp.in”というファイルを開くことを示し、命令文４１は、“Temp.in”に“ＯＵＴＰＵＴ ＯＮ”という制御コマンド（出力をＯＮにするコマンド）を書き込むことを示し、命令文４２は、ファイルを閉じることを示している。   FIG. 3 shows a part of a program (C language) executed by the program execution unit 11 of the control device 10. 3 indicates that the file “Temp.in” in the DIR folder (shared folder 220) is opened, and the command statement 41 indicates that a control command (output ON) is output to “Temp.in”. The command statement 42 indicates that the file is to be closed.

次に、プログラム実行部１１により、制御コマンドを含む一時ファイルのファイル名が“Command.in”にリネームされ、コマンドファイル２２１が作成される（ステップＳ２）。   Next, the file name of the temporary file including the control command is renamed to “Command.in” by the program execution unit 11, and a command file 221 is created (step S2).

一方、制御対象機器２０では、コマンド実行部２１により、共有フォルダ２２０にアクセスが行われ、“Command.in”という名前のコマンドファイル２２１が共有フォルダ２２０に存在するか否かがチェックされる（ステップＴ１）。“Command.in”が共有フォルダ２２０に存在しない場合には（ステップＴ２；Ｎｏ）、ステップＴ１に戻る。   On the other hand, in the control target device 20, the command execution unit 21 accesses the shared folder 220 and checks whether or not the command file 221 named “Command.in” exists in the shared folder 220 (step). T1). If “Command.in” does not exist in the shared folder 220 (step T2; No), the process returns to step T1.

制御装置１０のプログラム実行部１１によりコマンドファイル２２１が作成され、“Command.in”が共有フォルダ２２０に存在する場合には（ステップＴ２；Ｙｅｓ）、コマンド実行部２１により、共有フォルダ２２０からコマンドファイル２２１が読み込まれる（ステップＴ３）。   If the command execution unit 11 of the control device 10 creates the command file 221 and “Command.in” exists in the shared folder 220 (step T2; Yes), the command execution unit 21 causes the command file from the shared folder 220 to be created. 221 is read (step T3).

図４に、制御対象機器２０のコマンド実行部２１により実行されるプログラム（Ｃ言語）の一部を示す。図４の命令文５０は、ＤＩＲフォルダ（共有フォルダ２２０）にある“Command.in”というファイルを開くことを示し、命令文５１は、ファイルの内容をcmdに格納する（読み込む）ことを示し、命令文５２は、ファイルを閉じることを示している。   FIG. 4 shows a part of a program (C language) executed by the command execution unit 21 of the control target device 20. 4 indicates that the file “Command.in” in the DIR folder (shared folder 220) is opened, and the command 51 indicates that the contents of the file are stored (read) in cmd. The command statement 52 indicates that the file is closed.

次に、コマンドファイル２２１に、実行されていない制御コマンドが存在する場合には（ステップＴ４；Ｙｅｓ）、コマンド実行部２１により、その制御コマンドに基づく処理が実行され（ステップＴ５）、制御コマンドを実行した結果が共有フォルダ２２０の一時ファイルに書き込まれる（ステップＴ６）。そして、ステップＴ４に戻り、コマンドファイル２２１に含まれる全ての制御コマンドが実行されるまでステップＴ４〜ステップＴ６の処理が繰り返される。   Next, when there is an unexecuted control command in the command file 221 (step T4; Yes), the command execution unit 21 executes a process based on the control command (step T5), The execution result is written to a temporary file in the shared folder 220 (step T6). Then, the process returns to step T4, and the processes from step T4 to step T6 are repeated until all the control commands included in the command file 221 are executed.

ステップＴ４において、実行されていない制御コマンドが存在しない場合（ステップＴ４；Ｎｏ）、すなわち、コマンドファイル２２１に含まれる全ての制御コマンドの実行が完了した場合には、共有フォルダ２２０のコマンドファイル２２１（“Command.in”）が削除される（ステップＴ７）。そして、コマンド実行部２１により、制御コマンドを実行した結果を含む一時ファイルのファイル名が“Result.out”にリネームされ、結果ファイル２２２が作成される（ステップＴ８）。   In step T4, when there is no control command that has not been executed (step T4; No), that is, when execution of all the control commands included in the command file 221 is completed, the command file 221 ( “Command.in”) is deleted (step T7). Then, the command execution unit 21 renames the temporary file including the result of executing the control command to “Result.out” and creates a result file 222 (step T8).

制御装置１０では、プログラム実行部１１により、制御対象機器２０の共有フォルダ２２０にアクセスが行われ、“Result.out”という名前の結果ファイル２２２が共有フォルダ２２０に存在するか否かがチェックされる（ステップＳ３）。“Result.out”が共有フォルダ２２０に存在しない場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ３に戻る。   In the control device 10, the program execution unit 11 accesses the shared folder 220 of the control target device 20 and checks whether or not the result file 222 named “Result.out” exists in the shared folder 220. (Step S3). If “Result.out” does not exist in the shared folder 220 (step S4; No), the process returns to step S3.

制御対象機器２０のコマンド実行部２１により結果ファイル２２２が作成され、“Result.out”が共有フォルダ２２０に存在する場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、プログラム実行部１１により、共有フォルダ２２０から結果ファイル２２２が読み込まれ（ステップＳ５）、制御対象機器２０のコマンド実行部２１により実行された制御コマンドの実行結果が表示部１２に表示される。そして、プログラム実行部１１により、共有フォルダ２２０の結果ファイル２２２（“Result.out”）が削除される（ステップＳ６）。
以上で、制御システム１における処理が終了する。 When the result file 222 is created by the command execution unit 21 of the control target device 20 and “Result.out” exists in the shared folder 220 (step S4; Yes), the result from the shared folder 220 is obtained by the program execution unit 11. The file 222 is read (step S5), and the execution result of the control command executed by the command execution unit 21 of the control target device 20 is displayed on the display unit 12. Then, the program execution unit 11 deletes the result file 222 (“Result.out”) in the shared folder 220 (step S6).
Thus, the process in the control system 1 ends.

以上説明したように、制御システム１によれば、制御装置１０及び制御対象機器２０の双方からアクセス可能な共有フォルダ２２０に対するファイル操作によって、制御コマンド及び制御コマンドを実行した結果の受け渡しを実現することができる。したがって、プログラムにおいて、制御装置１０と制御対象機器２０とを接続する通信インターフェースを制御するＡＰＩを使用するためのコマンドが必要がなくなり、代わりにfopen（）、fprintf（）、fscanf（）等のプログラム作成者が使い慣れているコマンド（ファイル操作のＡＰＩを使用するためのコマンド）を用いるだけで済むので、制御装置１０及び制御対象機器２０のプログラムを容易に作成することができる。これに伴って、制御システム１における不具合の減少、開発工数の削減を図ることができる。   As described above, according to the control system 1, the control command and the result of executing the control command are realized by the file operation on the shared folder 220 accessible from both the control device 10 and the control target device 20. Can do. Therefore, in the program, there is no need for a command for using an API for controlling a communication interface for connecting the control device 10 and the control target device 20, and a program such as fopen (), fprintf (), fscanf () is used instead. Since only the command (command for using the file operation API) that the creator is familiar with is used, the programs of the control device 10 and the control target device 20 can be easily created. Accordingly, it is possible to reduce defects in the control system 1 and reduce development man-hours.

また、制御装置１０からコマンドファイル２２１を直接変更することで、直接編集したファイルを制御対象機器２０に読み込ませることができ、制御対象機器２０を制御することができる。   Further, by directly changing the command file 221 from the control device 10, the directly edited file can be read into the control target device 20, and the control target device 20 can be controlled.

また、従来使用されていたＧＰＩＢケーブルの長さは規格で決められており、（ｉ）総延長は「２０ｍ」以下、又は、「同一バス上の機器の台数×２ｍ」以下、（ｉｉ）機器間の距離は「４ｍ」以下、を満たさなければならないが、制御システム１では、制御装置１０と制御対象機器２０とをＧＰＩＢケーブルで接続しなくてよいため、制御装置１０を制御対象機器２０の近くに設置する必要がなくなる。   In addition, the length of the GPIB cable that has been used in the past is determined by the standard. (I) The total extension is “20 m” or less, or “the number of devices on the same bus × 2 m” or less, (ii) the device The distance between them must satisfy “4 m” or less. However, in the control system 1, since the control device 10 and the control target device 20 do not have to be connected by the GPIB cable, the control device 10 is connected to the control target device 20. No need to install nearby.

また、共有フォルダ２２０が制御対象機器２０内に設けられるので、制御対象機器２０がＬＡＮを介して外部の共有フォルダを検索してファイルを読み書きする必要がない。これにより、制御対象機器２０の構成が簡素化され、制御対象機器２０の小型化、コストダウン、設計の容易化を図ることができる。   Further, since the shared folder 220 is provided in the control target device 20, it is not necessary for the control target device 20 to search for an external shared folder via the LAN to read / write a file. As a result, the configuration of the control target device 20 is simplified, and the control target device 20 can be reduced in size, cost, and design.

また、本実施の形態のように、制御対象機器２０が測定器である場合には、時間的な遅れを生ずることなく所定の時間内に信号を解析したり、信号を発生する必要がある。しかし、ＬＡＮを介してファイルを読み書きする場合、ＬＡＮの負荷状態によっては測定に時間的な遅れが生ずるおそれがある。図１に示す制御システム１では、共有フォルダ２２０が制御対象機器２０側に設けられているので、ＬＡＮの負荷状態によらずに所定の時間内に測定を行うことができ、測定の高速化を図ることができる。   Further, when the control target device 20 is a measuring instrument as in the present embodiment, it is necessary to analyze a signal or generate a signal within a predetermined time without causing a time delay. However, when reading and writing a file via the LAN, there is a possibility that a time delay may occur in the measurement depending on the load state of the LAN. In the control system 1 shown in FIG. 1, since the shared folder 220 is provided on the control target device 20 side, measurement can be performed within a predetermined time regardless of the load state of the LAN, and the measurement speed can be increased. Can be planned.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る制御システムの例であり、これに限定されるものではない。制御システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   The description in the above embodiment is an example of the control system according to the present invention, and the present invention is not limited to this. The detailed configuration and detailed operation of each device constituting the control system can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本発明は、制御装置１０と制御対象機器２０の間だけでなく、制御装置１０又は異なる制御装置において実行されるプログラムを他のプログラムから制御するために使用することも可能である。つまり、プログラムの言語が異なっている装置同士でも、共有フォルダ内のファイルを介して一方が他方を制御することも可能である。   For example, the present invention can be used not only between the control device 10 and the control target device 20 but also for controlling a program executed in the control device 10 or a different control device from another program. In other words, even devices having different program languages can be controlled by one through the files in the shared folder.

また、制御対象機器２０は、測定器に限らず、例えば、シーケンサや調節計等の機器、ＸＹ方向に移動する２次元可動ステージ等であってもよい。また、カメラに対する姿勢制御や撮像動作に関する各種設定等に本発明を利用することも可能である。   Further, the control target device 20 is not limited to a measuring instrument, and may be, for example, a device such as a sequencer or a controller, a two-dimensional movable stage that moves in the XY directions, or the like. Further, the present invention can also be used for various settings relating to posture control and imaging operation with respect to the camera.

また、上記実施の形態では、制御装置１０と制御対象機器２０の双方からアクセス可能な共有フォルダ２２０が制御対象機器２０内に設けられている場合について説明したが、共有フォルダ２２０は、制御装置１０内や、制御装置１０及び制御対象機器２０の外部に設けられていてもよい。例えば、制御装置１０のＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースに接続されるＵＳＢメモリデバイス、ネットワーク上のファイルサーバ、バスで接続された共有メモリ、シリアルＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）に接続されたメモリデバイス等に共有フォルダ２２０が設けられることとしてもよい。   In the above embodiment, the case where the shared folder 220 that can be accessed from both the control device 10 and the control target device 20 is provided in the control target device 20 has been described. It may be provided inside or outside the control device 10 and the control target device 20. For example, a USB memory device connected to a USB (Universal Serial Bus) interface of the control device 10, a file server on a network, a shared memory connected by a bus, a memory device connected to a serial ATA (Advanced Technology Attachment), etc. A shared folder 220 may be provided.

本発明の実施の形態における制御システム１の構成図である。It is a lineblock diagram of control system 1 in an embodiment of the invention. 制御システム１において実行される処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing executed in the control system 1. 制御装置１０のプログラム実行部１１により実行されるプログラムの例である。It is an example of a program executed by the program execution unit 11 of the control device 10. 制御対象機器２０のコマンド実行部２１により実行されるプログラムの例である。It is an example of a program executed by the command execution unit 21 of the control target device 20. 従来の制御システム１００の構成図である。1 is a configuration diagram of a conventional control system 100. FIG. 制御装置１１０のプログラム実行部１１１により実行される従来のプログラムの例である。It is an example of a conventional program executed by the program execution unit 111 of the control device 110.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御システム
１０ 制御装置
１１ プログラム実行部
１２ 表示部
２０ 制御対象機器
２１ コマンド実行部
２２ メモリ
２２０ 共有フォルダ
２２１ コマンドファイル
２２２ 結果ファイル
３０ ＬＡＮケーブル
１００ 制御システム
１１０ 制御装置
１１１ プログラム実行部
１１２ 表示部
１２０ 制御対象機器
１２１ コマンド実行部
１３０ ＧＰＩＢケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control system 10 Control apparatus 11 Program execution part 12 Display part 20 Control object apparatus 21 Command execution part 22 Memory 220 Shared folder 221 Command file 222 Result file 30 LAN cable 100 Control system 110 Control apparatus 111 Program execution part 112 Display part 120 Control Target device 121 Command execution unit 130 GPIB cable

Claims (3)

制御装置と、制御対象機器と、前記制御装置及び制御対象機器の双方からアクセス可能な共有フォルダを有するファイル格納手段と、を備え、
前記制御装置は、前記共有フォルダにアクセスして前記制御対象機器を制御するための制御コマンドを含むコマンドファイルを作成するコマンドファイル作成手段を備え、
前記制御対象機器は、前記共有フォルダにアクセスして前記共有フォルダから前記コマンドファイルを読み込んで、当該コマンドファイルに含まれる制御コマンドを実行するコマンド実行手段を備えたことを特徴とする制御システム。 A control device, a control target device, and a file storage means having a shared folder accessible from both the control device and the control target device,
The control device includes command file creation means for creating a command file including a control command for accessing the shared folder and controlling the device to be controlled.
The control system includes a command execution unit that accesses the shared folder, reads the command file from the shared folder, and executes a control command included in the command file. 前記制御対象機器は、さらに、前記共有フォルダにアクセスして前記制御コマンドを実行した結果を含む結果ファイルを作成する結果ファイル作成手段を備え、
前記制御装置は、さらに、前記共有フォルダにアクセスして前記共有フォルダから前記結果ファイルを読み込む読み込み手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。 The device to be controlled further comprises a result file creation means for creating a result file including a result of executing the control command by accessing the shared folder,
The control system according to claim 1, further comprising a reading unit that accesses the shared folder and reads the result file from the shared folder. 前記共有フォルダは、前記制御対象機器内に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御システム。   The control system according to claim 1, wherein the shared folder is provided in the device to be controlled.
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